RTK测量精度分析分析

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RTK在测量中的精度控制分析

浅析RTK在测量中的精度控制分析摘要：在rtk的工程测量过程中，因为种种因素的影响，必然会导致一些测量的成果出现误差。

本文结合作者多年工作经验，通过一些rtk在实际中的测量操作手段，尽可能的减少误差，以此仅作参考。

关键词：rtk；测量；精度1 引言目前广泛采用的实时动态相对定位的主要方式是实时载波相位差分定位（rtk)。

rtk克服了常规测量要求点问通视、费工费时而且精度不均匀、外业不能实时了解测量精度的缺点；同时又避免了gps静态定位及快速静态相对定位需要进行后处理，避免了内业后处理中发现精度不合乎要求，需进行返工的困扰。

rtk实时三维精度可以达到厘米级，并且置信度可以达到99.9％，大大减轻测量作业的劳动强度并提高作业效率。

因此，在工程测量中应用极其广泛。

但是现阶段还没有rtk作业的相应技术规范，致使作业时大多以仪器使用说明为主要依据，有时由于各种因素的影响，比如人为操作因素、天气因素、仪器因素等，导致水平精度和高程精度出现误差。

如何减少相关误差的出现成为了一个亟待解决的问题。

2影响rtk成果的主要因素2.1 rtk外业操作流程为了更好的分析影响rtk成果的原因，必须先熟悉仪器及其外业操作流程。

(1)摸清仪器特性。

通过在各种条件下反复试验，摸清仪器各种特性，如能否达到标称精度，在各种条件下的测量误差和作业半径，仪器的稳定性和各种条件下的初始化能力及所耗时间等，以便应用时得心应手。

.(2)基准站操作。

架好gps接收机和天线→正确连接好各个电缆线→打开gps接收机及手簿→打开、配置工作项目→启动基准站测量。

(3)流动站操作。

打开gps手簿中已设置好各项参数的任务，当流动站与基准站连接成功后，测量已知点的坐标和高程来检查基准站和流动站设置是否正确，当满足要求精度后就可以开始测量，否则就要重新检查相关设备及设置。

2.2影响因素分析(1)基准位置的选择。

受卫星状况限制，随着时间的推移和用户要求的日益提高，gps卫星的空间组成和卫星信号强度已不能满足当前的需要，在某一确定的时间段不能很好地被卫星所覆盖。

GPS-RTK测量精度的分析与质量控制

GPS-RTK测量精度的分析与质量控制摘要：工程项目建设当中测量工程发挥着重要的作用，可以进行决策方面和规划方面的相关功能的实现，在测量方面需要对测量位置的地势和空间定位进行测量工作，因此在建筑施工当中发挥着重要的作用。

测绘工程目前在不断发展，测绘技术主要是以3S技术为代表来进行测绘工作的开展，让工程测绘和现代信息技术进行全方位的融合，能够提高工程测量整体技术水平，并且满足现代化工程测量的实际发展。

GPS-RTK技术可以为现代化工程测量提供有效的帮助，为我国经济发展做出了重要的贡献，并且希望可以给予相关人士一些帮助和借鉴。

关键词：GPS-RTK；精度；质量控制引言GPS全球定位系统主要是对具体信息进行监测工作，借助卫星定位导航来对信息进行全方位的测量。

GPS卫星定位测量可以推动其相关发展，对于测绘方面出现的问题也能够进行深入的分析。

RTK测量技术的发展需要结合定位情况来进行合理的推进，载波相位动态实施差分方法对于工程项目测量方面提供了有效的推动。

现如今主要是把GPS-RTK技术和工程测量进行完美的融合，在测量精度方面能够得到调整，电子信息传输可以自动解码，有助于定位数据更加精准。

1 GPS-RTK技术的相关理论GPS全称是全球定位系统，主要是利用卫星在全球范围进行导航工作，那么GPS-RTK测绘作为GPS的衍生，可以根据不同测试点来进行目标区域的设置，还需要安装接收机，可以和GPS卫星建立良好的通讯机制，利用三维数字模型数据运算以及其他先进技术，对于接收机所获得的卫星导航电文信息进行全方位的整合，能够快速的搭建三维立体坐标。

对于平面坐标当中，GPS卫星定位导航系统能够准确的运算接收机和卫星之间的联系，然后进行相关信息的获取。

测绘人员主要是依据三维坐标模型来对测绘点进行灵活运用，测绘区域数据精确程度能够得到提升，并且更好地应用于工程测绘方面。

2 GPS-RTK测量技术优势2.1高精度定位GPS定位精度在实际工程测绘方面能够到到50km，具有较高的精度性。

rtk测量精度分析分析

RTK测量精度分析
目录
• RTK测量概述 • RTK测量精度的影响因素 • 提高RTK测量精度的措施 • RTK测量精度的验证方法 • RTK测量精度在实践中的应用
01
RTK测量概述
RTK测量是什么
RTK测量是指实时动态测量，是一种高精度的卫星定位技术，通过接收机接收卫星信号，结合基准站信息和用户站信息进行实时数据处理，实现高精度定位。
进行重复测量
对同一地点进行多次重复测量，以获取更准确的数据。制定合理的重复测量次数，确保数据的稳定性和可靠性。
利用数据处理软件进行后处理
使用专业的数据处理软件，对测量数据进行滤波和修正，以减小误差。
对处理后的数据进行统计分析和评估，确保测量结果的可信度和精度。
04
RTK测量精度的验证方法
02
RTK测量精度的影响因素
卫星信号质量
卫星信号的覆盖范围和穿透能力
RTK测量依赖于卫星信号，良好的信号覆盖范围和较强的穿透能力可以提高测量精度。
信号多路径传播和干扰
卫星信号在传播过程中可能会遇到建筑物、地形等阻挡，导致信号质量下降。同时，其他无线电信号也可能干扰卫星信号，影响测量精度。
接收设备性能
天气条件
天气条件如雨雪、大雾等也会影响RTK测量精度，因为这些因素可能会影响卫星信号的传播。
测量时间
数据采集时间
RTK测量精度在不同时间段内会有所不同，如卫星分布和数量会随着时间变化而变化，因此选择合适的测量时间可以提高测量精度。
数据处理时间
RTK测量数据处理时间也会影响测量精度，因为数据处理算法和软件可能需要一定的时间来处理数据并计算出结果。
能。
05
RTK测量精度在实践中的应用

RTK测量精度分析

ＲＴＫ测量精度分析
丁小亮李东枫（陕西国土测绘工程院）
摘要：ＧＰＳＲＴＫ作为２１世纪的一项高新技术，因其定位精度模型中引入轨道松弛法来消除。在现行技术条件下，系统
高、测量速度快、劳动强度低等特点被广泛应用。本文就是从ＧＰ — 误差对定位结果的影响完全可以通过先进的仪器设备及ＳＲＴＫ的基本原理出发，分析测量误差因素，探讨ＲＴＫ在控制测量中
０引言２个，所有Ｃ级ＧＰＳ点和精密导线点均进全球定位系统（ＧＰＳ）是一种具有在海、陆、空进行全方密四等导线点３测量方法严格按照规范要求操作，测量位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系行二等水准联测，水准路线总长约１７．２千米，闭合差为４．１毫米，满足规范统。ＲＴＫ（ＲｅａｌＴｊｍｅＫｉｎｅｍａｔｉｃ）是一种基于载波相位观本次利用ＲＴＫ测量了２２个控制点，在ＧＰＳ点上用测值的实时动态定位技术，它可以实时提供指定坐标系中要求，三脚架设置流动站接收机，每点连续采集３个坐标数据取测点的三维定位数据，测量精度可以精确到厘米。ＧＰＳ — ＲＴＫ的出现是对经典测绘技术的一次跨越。本文以某地工程实均值。

RTK测量点位精度检定方法

2. RTK测量点位精度检定方法1令天线墩标志中心3维坐标真值为(x,y,h),静态测量值为(xs,ys,hs),R T K测量值为(xk,yk, hk),两观测值的真误差分别表示为Δs=x-xs,Δk =x-xk.令真误差之差为dx=Δk-Δs,即dx=xs-xk(1)同理得dy=ys-ykdh=hs-hk根据误差传播定律,由式(1)可得m2dx=m2xs+m2xk(2)由R T K检定场建场(B级网)设计精度指标:水平分量精度±(8mm+ 1×10- 6D),垂直分量精度±(15mm+ 2×10- 6D),可知天线墩标志中心3 维坐标静态测量先验权为:Pxs= 1/(8 + 1×D)2,Pys=1/(8 +1×D)2,Phs= 1/(15 + 2×D)2.式中,D为静态测量基线长度.由R T K测量系统的标称精度:水平分量精度±(10mm+ 1×10- 6D),垂直分量精度±(20mm+2×10- 6D),得到RTK测量点3维坐标先验权:Px k=1/(10+ 1×d)2,Pyk=1/(10+ 1×d)2,Phk= 1/(20+2×d)2.式中,d为流动站与基准站间的长度.下面详细推导R T K测量点x分量精度评定公式,同理可推导y,h分量的精度公式.(1)对真误差之差dx定权按权倒数传播定律,由式(2)得1/Pdx= 1/Pxs+ 1/Pxk(3)代入Pxs,Pxk,得dx的权Pdx= 1/( (8 + 1×D)2+(10 + 1×d)2)(2)计算dx的平均中误差mdx表2为R T K测量x坐标分量精度比对表,由表2计算dx的单位权中误差μdx=±[PdxΔxΔx]/n=±12.989/18=±0.8mm计算dx的平均中误差mdx=μdx/Pdx=μdx×( (8 + 1×D)2+(10 + 1×d)2)=0.8×(78.00 + 122.92)=±11.33mm式中,D为静态测量基线的平均边长;d为R T K测量点间的平均边长.表2 RTK测量x坐标分量精度比对表序号静态测量x坐标/ m静态测量y坐标/ m静态测量边长D/ kmR T K测量点x坐标/ mR T K测量点y坐标/ m至基准站距离d/ km差数Δx/ mm差数Δy/ mmPdxΔxΔxPdyΔyΔy1189. 217908. 9731. 125189. 227908. 9611. 31410- 120. 4730. 6812259. 154972. 1231. 103259. 140972. 1451. 238- 14220. 9372. 3143175. 720409. 1791. 312175. 732409. 1641. 42512- 150. 6621. 0354124. 738856. 8620. 850124. 750856. 8551. 09812- 70. 7140. 2435277. 141655. 8650. 776277. 128655. 8791. 173- 13140. 8370. 9716265. 073647. 8770. 598265. 090647. 8701. 01117- 71. 4810. 2517219. 237678. 4090. 713219. 241678. 3970. 97114- 120. 9990. 7348175. 791921. 1260. 479175. 80 921. 1330. 913970. 4240. 2579173. 478876. 6781. 003173. 463876. 6850. 876- 1571. 1290. 24610197. 313996. 1320. 617197. 303996. 1510. 897- 10190. 5181. 87011300. 451712. 9700. 765300. 460712. 9571. 1349- 130. 4030. 84212258. 397715. 1060. 798258. 388715. 1181. 091- 9120. 4040. 71913247. 765859. 9870. 572247. 748859. 9980. 996- 17111. 4870. 62214275. 264923. 4740. 635275. 279923. 4601. 17115- 141. 1290. 98315140. 344770. 2900. 697140. 355770. 3071. 31211170. 5941. 41916180. 821878. 9070. 941180. 810878. 9161. 144- 1190. 5980. 39717139. 246978. 9620. 997139. 240978. 9540. 910- 6- 80. 1800. 32018152. 928720. 7310. 998152. 930720. 7450. 8992140. 0200. 981D= 0.832km;d= 1.087km; [PdxΔxΔx]= 12.989mm2; [PdyΔyΔy]= 14.885mm2; [ΔxΔx]= 2 602mm2; [ΔyΔy]= 3 010mm2注:x坐标分量已减2 497 000,y坐标分量已减514 000.23 测绘通报2004年第12期1994-2007 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. (3)计算静态测量x坐标平均中误差mxs根据静态测量重复基线分量闭合差Δ(往返测较差值,如表3所示)计算静态测量x分量单位权中误差μxs=±[PxsΔxΔx]/2n=±0.786/36=±0.15mm式中,Δx为第n基线重复基线x坐标分量闭合差值.计算静态测量x坐标平均中误差mxs=±μxs/Pxs=±μxs(8 + 1×D)2=±0.15×8.832 =±1.32mm表3 静态测量重复基线闭合差序号No1.x坐标观测值No2.x坐标观测值No1.y坐标观测值No2.y坐标观测值静态测量边长D/ km差值Δx/ mm差值Δy/ mmPxsΔxΔxPysΔyΔy1189. 217189. 220908. 973908. 9751. 125320. 1080. 048 2259. 154259. 152972. 123972. 1241. 103- 210. 0480. 012 3175. 720175. 721409. 179409. 1821. 312130. 0120. 104 4124. 738124. 736856. 862856. 8600. 850- 2- 20. 0510. 051 5277. 141277. 143655. 865655. 8620. 7762- 30. 0520. 117 6265. 073265. 070647. 877647. 8770. 598- 300. 1220 7219. 237219. 240678. 409678. 4100. 713310. 1190. 013 8175. 791175. 792921. 126921. 1230. 4792- 30. 0560. 125 9173. 478173. 476876. 678876. 6771. 003- 2- 10. 0490. 012 10197. 313197. 314996. 132996. 1350. 617130. 0130. 121 11300. 451300. 451712. 970712. 9720. 7650200. 052 12258. 397258. 399715. 106715. 1050. 7982- 10. 0520. 013 13247. 765247. 763859. 987859. 9870. 572- 200. 0540 14275. 264275. 265923. 474923. 4770. 635130. 0130. 121 15140. 344140. 344770. 290770. 2920. 6970200. 053 16180. 821180. 821878. 907878. 9040. 941- 1- 30. 0130. 11317139. 246139. 247978. 962978. 9620. 997100. 0120 18152. 928152. 927720. 731720. 7330. 998- 120. 0120. 049 D= 0.832km; [PxsΔxΔx]= 0.786; [PysΔyΔy]= 1.004注:x坐标分量已减2 497 000,y坐标分量已减514 000. (4)计算R T K测量x坐标平均中误差mxk由式(2)得mxk=±(m2dx-(m2xx)=±(11.332- 1.322)=±11.25mm(5)计算R T K测量x单位权中误差μxk根据权定义计算得μxk=mxk×Pxk=11.25×1/(10 + 1×d)2= 1.0mm(6)计算R T K测量点x坐标中误差mxkmxk=±μxk/Pxk=±1.0×(10 + 1×d)2=±C1×(a+b×d)mm(4)式中,C1为系数;a为R T K测量系统固定误差;b为R T K测量系统比例误差;d为流动站与基准站间作用距离.式(4)的结果说明这套仪器在本次约1km的R T K检定中,测量点x坐标分量测量精度与仪器标称精度一致.同理,可计算得到R T K测量点y坐标分量中误差myk=±1.1×(10 + 1×d)=±C2×(a+b×d)mm(5)由式(4),式(5)可得到R T K测量点平面点位精度mp=±mx2k+my2k=±C21+C22(a+b×d)(6)h坐标分量测量精度mhk=±1.1×(20 + 2×d)=±C3×(a+b×d)mm(7)3. RTK测量点位精度检定方法2假设仪器检定值是一组同精度的独立观测值,同时认为R T K检定场的静态测量坐标值不存在误差,将R T K测量所得点位坐标与检定场坐标进行比较,推导R T K测量精度检定公式.(下转第49页)332004年第12期测绘通报1994-2007 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 2和图3.图2 第30小时湖区图3 第70小时湖区洪水淹没范围洪水淹没范围根据本文分析和计算实例可知,用"体积法"来模拟洪水淹没范围是一个简便可行的办法.它不仅可应用于湖区洪水淹没范围模拟,而且也适合于江,河,水库等水利流域的洪水淹没范围模拟,也就是说它具有推广应用价值.参考文献:[ 1 ] 向素玉,陈军.基于GIS城市洪水淹没模拟分析[J ] .地球科学—中国地质大学学报,1995 ,20(5).(上接第33页)(1)R T K测量点x坐标分量精度根据表2的Δx计算x坐标分量测量精度mxk=±[ΔxΔx]/n=±2 602/18=±12.0mm(8)(2)R T K测量点y坐标分量精度根据表2的Δy计算y坐标分量测量精度myk=±[ΔyΔy]/n=±3 010/18=±12.9mm(9)由式(8),式(9)可得到R T K平面点位精度mp=±mx2k+my2k=±17.6mm(3)R T K测量点h坐标分量精度同理,根据检定数据Δh计算h坐标分量精度mhk=±[ΔhΔh]/n=±11 889/18=±25.7mm(10)4.两种检定结果的差异方法1是假设每一组仪器检定值是不同精度的独立观测值,在公式推导时考虑了R T K检定场的建场误差.方法2是假设仪器检定值是一组同精度的独立观测值,同时认为R T K检定场的坐标值不存在误差.两种检定方法所得的结果如表4所示. 从表4可以看出,两种方法的检定结果是一致的,但第1种方法考虑了检定场的误差,公式推导更严密,检定结果更符合客观性.表4 两种检定结果比对表mmmxkmykmhk仪器标称精度±11. 0±11. 0±22. 0方法1±11. 1±12. 2±24. 4方法2±12. 0±12. 9±25. 7注:约1 km的检定结果.四,结论南宁GPS接收机标准检定场是设计用于对各种型号的GPS接收机进行静态,动态测量性能指标进行检定的场地,场地选埋是按照GPS规范要求进行,选择在无线电干扰小,无多路径效应,天线高度角小于10°的梧圩基线场,尽量避开了大的误差干扰源.从以上两种不同的推导来看,其检定结果与仪器的标称精度几乎一致,也说明了本文的检定原理和公式推导是正确的.。

RTK放线精度分析

2.1.3 RTK的技术特点1、工作效率高：在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完4km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的设站次数，移动站一人操作即可，劳动强度低，作业速度快，提高了工作效率。

2、定位精度高：只要满足RTK的基木工作条件，在一定的作业半径范围内（一般为4km ）RTK的平而精度和高程精度都能达到厘米级。

3、全天候作业：RTK测量不要求基准站、移动站间光学通视，只要求满足“电磁波通视”，因此和传统测量相比，RTK测量受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来难于开展作业的地区，只要满足RTK的基木工作条件，它也能进行快速的高精度定位，使测量工作变得史容易史轻松。

4、RTK测量自动化、集成化程度高，数据处理能力强：RTK可进行多种测量内、外业工作。

移动站利用软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，减少了辅助测量工作和人为误差，保证了作业精度。

5、操作简单，易于使用：现在的仪器一般都提供中文菜单，只要在设站时进行简单的设置，就可方便地获得二维坐标。

数据输入、存储、处理、转换和输出能力强，能方便地与计算机、其他测量仪器通信。

2.1.4 RTK的局限性和精度保障当然RTK也有其局限性，会影响到执行上述测量任务的能力。

了解其局限性可确保RTK测量成功。

最主要的局限性其实不在于 RTK 本身，而是源于整个GPS系统。

如前所述，GPS依靠的是接收两万多公里高空的卫星发射来的无线电信号。

相对而言，这些信号频率高、信号弱，不易穿透可能阻挡卫星和GPS接收机之间视线的障碍物。

事实上，存在于GPS接收机和卫星之间路径上的任何物体都会对系统的操作产生不良影响。

有些物体如房屋，会完全屏蔽卫星信号。

因此, GPS不能在室内使用。

同样原因, GPS也不能在隧道内或水下使用。

有些物体如树木会部分阻挡、反射或折射信号。

GPS信号的接收在树林茂密的地区会很差。

双基准站RTK测量及精度分析

两个ＤＧｓ级Ｐ控制点（已知点），上转换参数的求解也随基准站的设置分两次进行，求解转换参数均采用均匀分布在测区的５个Ｄ级ＧＰＳ已知点，流动站分两次分别对４３个ＧＳ待测Ｐ点进行ＲＫ数据采集，数据采集过程中均以Ｔ１个历元的平均值作为坐标结果，０定位结果和精度统计如表ｌＵ１次的观测值）（出０歹。２成果的精度分析对全部４个点双基准站ＲＫ观测成果进３Ｔ行统计比较，平面最大较差 △ｘ２，：８ＡＹ４，￣＝６点位最大偏差Ｍｏ－６．４ｍｍ，￣高程最大较差 △Ｈ７ｍｍ。计算其平均较差ＡＸ：～：６
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作者简介：海平（８－，硕士，肖１０）男，９江西
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通过以上数据的精度分析可以表明，采用理工大学建筑与测绘工程学院教师，主要从事双基站ＲＫ文时测量，其平面精度与ＧＰＴＳ静测绘工程及地理信息系统。
１．ｍ０１ｍ，ＡＹ＝３８１．ｍｍ，Ｍ＝８１ｍ，ＡＨ：１．ｍ２．ｍ８９ｍ为了对ＲＫ高程观测值的可靠性和正确Ｔ性进行检验，我们使用ＺＩＳＤＮ型数字ＥＳＩＩ１１水准仪对控制网的所有点进行了四等水准测量，取双基准站ＲＫ测量的两次高程观测值的Ｔ
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－表１双基准站ＲＫ定位精度统计，Ｔｍ
Ｈ一Ｈｅ（），一１：Ｂ：４：．，．Ｔ５３Ｄ６。６计算各待定点的正常：

RTK测量精度分析

整数模糊度正确固定是前提
固定模糊度的时间和可靠性取决于四个因素
即接收机类型(单频或双频) • 双频RTK初始化的时间比单频RTK要短所观测卫星的个数 • 解算时采用的星数越多，RTK的精确性和可靠性越好移动站至基准站的距离 •移动站至基准站的距离越近,其初始化的时间也越短 RTK软件质量 • 采用的算法越先进，初始化时间越短，可靠性越高
电台变频检核法
在一测区架设多台基准站，每台基站使用不同的频点发射改正数据。流动站在测量过程中同一个点选用不同基站的差分改正数据测量结果比较可以有效的检查测量成果的可靠性。
RTK数据精度分析
RTK的精度主要的指标是10MM+1PPM, 高程是20MM+1PPM.在实际工作中RTK 的测量有一定的随机性
RTK快速静态法
在做RTK的同时记录静态数据，事后对外业的静态数据后处理获得高精度的坐标值与RTK数据比较分析。两种作业模式可以有效的检查RTK初始化的有效性和可靠性。因此在做RTK测量的时候我们需要做5-10分钟的静态采集。实际作业时可以有选择的做部分困难地区的快速静态。
复测比较法
-11
H
200
400
600
800
1000
系列1
从上面的三幅图中我们可以很清晰的看出来坐标的变化有一定的联动性，周围的环境对RTK的测量结果有很大的影响。
RTK测量误差控制方法
控制坐标转换精度选好基准站质量控制
• 通常采用已知点检核比较法、重测比较法和电台变频检核法等
控制RTK作业半径（5~10km）卫星预报（选择PDOP小的时段进行）避开电离层活跃的时间（12~16点）选取标准精度高的品牌仪器作业的规范性（对中，整平，量高等）重复观测

RTK测量精度分析

摘要:GPS RTK作为21世纪的一项高新技术，因其定位精度高、测量速度快、劳动强度低等特点被广泛应用。

本文就是从GP-SRTK的基本原理出发，分析测量误差因素，探讨RTK在控制测量中的应用特点及精度大小。

通过GPSRTK实际观测作业得到工程实践数据，再用GPSRTK实际测量的数据与常规控制测量得到的数据进行比较，分析了GPSRTK的测量精度，检验RTK是否可以满足控制测量精度要求，精度可靠程度如何。

关键词:GPS-RTK控制测量精度0引言全球定位系统(GPS)是一种具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。

RTK（Real Time Kinematic）是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它可以实时提供指定坐标系中测点的三维定位数据，测量精度可以精确到厘米。

GPS-RTK 的出现是对经典测绘技术的一次跨越。

本文以某地工程实际为例，分析了GPS-RTK技术的精度，证明了GPS-RTK 技术在图根控制测量应用中具有一定的优势，对于相应工程具有一定的参考价值。

1GPS-RTK工作原理、方法和作业流程1.1RTK技术的工作原理。

在RTK工作模式下，基准站借助无线电数据链向流动站传输测点坐标数据及观测值。

流动站还可以接收GPS卫星系统发送的载波相位信息，并构成相位差分观测值进行实时定位。

载波相位差分GPS包括两类：一类是基准站将载波相位修正量发送至用户站，以修正其载波相位，再求解坐标；一类是将基准站采集的载波相位发送至用户进行求差，解算坐标。

前者为准RTK技术，后者为真正的RTK技术。

1.2RTK测量的误差影响分析。

RTK 测量误差来源如下：误差来源GPS卫星星历误差卫星钟差相对论效应电离层误差卫星信号的传播过程对流层误差多路径效应接收机钟差天线相位中心位置的偏差接收机不同通道间的延迟接收设备其他，地球自转、地球潮汐、软件模型误差等基于误差的来源与性质可将其分为偶然误差和系统误差。

rtk测量精度分析分析

RTK测量可以广泛应用于地形测量、城市规划、土地资源调查、地籍测量等领域，具有高精度、高效率、实时性等优点。
RTK测量的原理
RTK测量的基本原理是差分定位，将接收机安置在基准站和用户位置上，接收卫星信号并计算出基准站和用户的位置坐标差，再通过数据通信技术将差分数据实时传输给用户，实现实时厘间的数据同步问题需要得到解决，以保证数据的准确性和实时性。
算法优化
针对多传感器数据融合的算法需要进行优化和改进，以充分利用各种传感器的优势，提高RTK测量精度。
高精度数据处理及分析技术
高精度地图数据
RTK测量技术需要使用高精度地图数据作为基础，未来将进一步发展高精度地图数据的获取、处理、分析和应用技术。
大气延迟修正还可以提高RTK系统的可靠性和稳定性，可以有效地解决RTK系统受到大气层干扰和遮挡等问题。
04
RTK测量精度的实际应用
在城市测量中的应用
城市测量是RTK测量精度的重要应用领域之一。由于城市地形复杂多变，建筑物密集，传统的测量方法难以满足精度要求。RTK测量技术以其高精度、高效率的优点在城市测量中发挥重要作用。
RTK测量技术在地形测量中可以用于控制网布设、碎部测量、施工放样等方面，能够大大提高测量效率和精度，缩短作业周期，降低成本。
在工程测量中的应用
RTK测量技术在工程测量中也有着广泛的应用。由于工程建设项目多、精度要求高，需要高精度的测量技术和设备来支持。RTK测量技术能够为工程测量提供高精度、高效率的解决方案。
RTK测量技术在城市测量中可以用于城市控制网的布设、地形图测绘、施工放样、地表沉降监测等方面，能够大大提高测量效率和精度，降低劳动强度和成本。
在地形测量中的应用

RTK测量精度分析.ppt

测试1
• 卫星10颗，分布均匀，PDOP小于2，平面精度因子小于0.02，高程精度因子小于0.04. 每5秒一个点共采集700个点统计分析
• 时间是上午
X坐标变化
X值
2558728.815 2558728.81
2558728.805 2558728.8
2558728.795 2558728.79
测试2，
• 卫星条件较差，下午时段。最差的卫星只有5颗，
X
2558736.89 2558736.885
2558736.88 2558736.875
2558736.87 2558736.865
2558736.86 2558736.855
0
X 200 400 600 800 1000 1200
系列1
435128.42 435128.415
0
Y坐标变化
系列1
200
400
600
800
点数
H值
16.33 16.32 16.31
16.3 16.29 16.28 16.27 16.26 16.25 16.24
0
H变化
H变化
系列1
200
400
600
800
点数
结果
• 综上可见，RTK测量具有明显的偶然误差，在增加测量时间后可以有效的提高结果的可靠性。采样时间增加后的平均值趋于稳定。所以在施工中我们可以通过增加观测历元取平均的办法提高观测精度。工作中基准站的收星情况对最后的成果有着非常大的影响，在实践中我们要求基站架设在 10度以上没有遮挡的高处。最大程度的满总基准站和流动站的公共卫星最大化。
-11
H
200

RTK测量精度分析

RTK测量精度分析RTK（Real-Time Kinematic）是一种高精度的测量技术，可以实现实时的、高精度的位置测量。

RTK测量精度的分析主要涉及以下几个方面：基线长度、环境条件、接收机的性能和观测时间。

首先，基线长度是影响RTK测量精度的一个重要因素。

基线长度是指移动台接收机与参考站接收机之间的距离。

一般来说，基线越长，RTK测量精度越低。

这是因为随着基线长度的增加，信号传播的路径损耗也会增加，导致信号强度降低和多径效应的影响增加。

因此，在实际应用中，需要根据测量的需求和实际环境选择适当的基线长度。

其次，环境条件对RTK测量精度也有很大的影响。

环境条件包括大气湿度、大气压力、大气温度等因素。

这些因素会影响电磁波在大气中的传播速度和传播路径，进而影响信号的传播时间和相位的测量。

因此，在进行RTK测量时，需要对环境条件进行适当的校正和补偿，以提高测量的准确性。

接收机的性能也会对RTK测量精度产生影响。

接收机的性能包括接收机的接收灵敏度、抗多径干扰能力等。

一般来说，接收机的接收灵敏度越高，抗多径干扰能力越强，RTK测量精度也越高。

因此，在选择接收机时，需要考虑其性能指标，以确保测量的精确性。

此外，观测时间也是影响RTK测量精度的一个重要因素。

观测时间越长，测量精度越高。

这是因为在RTK测量中，观测时间越长，相位测量的误差越小，从而提高测量的准确性。

因此，在实际应用中，需要根据需要合理安排观测时间，以获得更高的测量精度。

综上所述，RTK测量精度受到基线长度、环境条件、接收机的性能和观测时间等多个因素的影响。

在实际应用中，需要综合考虑这些因素，并进行相应的校正和补偿，以提高测量的准确性和精度。

随着技术的不断发展和改进，RTK测量精度将继续提升，为各个领域的测量应用提供更加精确和可靠的数据支持。

RTK在不同场景下的定位精度分析

RTK在不同场景下的定位精度分析RTK在不同场景下的定位精度分析随着现代科技的快速发展，全球导航卫星系统（GNSS）已经成为现代定位与导航的关键技术。

而差分全球定位系统（DGPS，Differential Global Positioning System）技术中的实时运动定位系统（RTK，Real-Time Kinematic）作为高精度定位的一种重要手段，在农业、测绘、航空航天及地震监测等领域得到了广泛应用。

本文旨在探讨RTK在不同场景下的定位精度，并分析影响RTK定位精度的因素。

1. RTK定位原理RTK定位系统是一种利用测量两个接收机之间的相位差来估计用户与一个参考点之间实时距离的技术。

当接收机A和接收机B从相同的卫星接收信号时，由于接收机A和接收机B与卫星A之间的距离可能不同，因此接收机A和接收机B接收到的信号的相位存在差异。

RTK技术通过测量这种相位差，并进行后续处理，可以实时计算出其几何距离差。

通过将接收机B设置为基准站，测量接收机A与接收机B之间的几何距离差，然后计算出接收机A与卫星A之间的实时距离差，从而实现高精度的实时运动定位。

2. RTK在城市环境下的定位精度在城市环境下，建筑物、树木和其他地物会产生多径效应（multipath effect），从而影响卫星信号的传播和接收。

多径效应是指卫星信号在传播过程中反射、散射、折射等造成的多次路径传播，使得接收机接收到的信号存在额外的延迟和多条路径，从而影响定位精度。

此外，建筑物和高层建筑会产生阴影效应，导致部分卫星信号被阻挡或信号质量较差。

因此，在城市环境下，RTK定位精度受到多径效应和阴影效应的影响较大，定位精度相对较低。

3. RTK在农业领域下的定位精度在农业领域，RTK技术被广泛应用于精准农业（precision agriculture）中。

通过实时测量地面作物的位置和形状，可以帮助农民更好地管理农田，提高农作物的产量和质量。

单基站RTK动态测量结果的精度分析

单基站RTK动态测量结果的精度分析1．引言动态rtk测量与静态不同，没有同步环，异步环及附合线路等约束条件来检核精度。

为了分析单基站rtk动态测量结果，使其测量成果能够为土地调查、地籍测量等工作，提供可靠的、高精度的数据。

在本文中，对同一已知点（上海市gps沉降控制点）进行精度不同、测量方式不同的观测，将测量成果与已知点的坐标进行比对，从而分析不同情况下的精度，讨论单基站gps-rtk测量结果的精度和可靠性，及其在实际操作中的应用领域。

2．实验的方法和设计2.1参考站情况单基站cors，就是只有一个连续运行参考站。

类似于一加一或一加n的rtk，只不过基准站由一个连续运行的基准站代替。

它将尖端科技领域的卫星定位技术和地理信息技术、通信技术和先进的软件开发技术有机地结合在一起，为用户提供了全新、透明、可视、实时的测量服务。

基准站上有一个控制软件实时监控卫星的状态、存储和发送相关数据，同时有一个服务器提供网络差分服务和用户管理。

基准站连续不间断地观测gps的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上的指定位置。

移动站用户接收定位卫星传来的信号，并解算出地理位置坐标。

移动站用户的数据通讯模块通过局域网从服务器的指定位置获取基准站提供的差分信息后输入用户单元gps进行差分解算。

移动站用户在野外完成静态测量后，可以从基准站软件下载同步时间的静态数据进行基线联合解算。

此次实验中单基站所使用的接收机为天宝公司的双星trimble netr3。

2.2流动站情况流动站数据采集应用的是天宝公司的trimble r8 gnss和geoxt手持机。

trimble r8 gnss rtk动态测量精度，水平精度为±10mm=0.5ppmrms,初始化时间一般少于10秒，初始化可靠性>99.9%。

trimble geoxt为亚米级(<1m)，初始化时间 30秒。

RTK测量点位精度检定方法

RTK测量点位精度检定方法RTK测量（Real Time Kinematic Surveying）是一种实时动态差分GPS技术，具有高精度和实时性的特点。

在进行RTK测量之前，需要进行点位精度检定，以确定测量结果的准确性和可靠性。

下面将介绍RTK测量点位精度检定的方法。

一、RTK测量点位精度检定的目的二、RTK测量点位精度检定的步骤1.选择检定基准点：选择准确度高、稳定性好的基准点作为检定点，一般选择控制测量点或者已知坐标点作为基准点。

2.确定参考值：为了确定测量结果的准确性，需要取得参考坐标值。

可以使用已知坐标点的准确值作为参考，或者通过其他测量方法获得参考坐标值。

3.进行多次测量：在同一时间段，进行多次的RTK测量，并记录下每次的测量结果。

4.分析数据：分析不同测量结果之间的差异，并计算出平均值、方差和标准差等统计指标，评估测量设备的精度和偏差。

5.计算误差：将测量结果与参考值进行比较，计算出每次测量结果的误差，并计算出平均误差和最大误差等指标。

6.制定纠正措施：根据测量结果的误差和偏差情况，制定相应的纠正措施，如调整测量设备、改进测量方法等，以提高测量精度和减小测量误差。

三、RTK测量点位精度检定的注意事项1.在进行RTK测量之前，需要进行设备校准和设置，确保测量设备的正常工作和准确性。

2.测量时应选择稳定的天气和地理环境，避免大风、强磁场等干扰因素对测量结果的影响。

3.在进行多次测量时，要确保测量方法和测量条件的一致性，以减小随机误差和提高数据的可比性。

4.在分析数据和计算误差时，应使用合适的统计方法和误差评定方法，确保结果的准确性和可信度。

5.在制定纠正措施时，要根据具体情况制定相应的方案，并进行测试和验证，以确保纠正效果的可靠性。

4.RTK测量点位精度检定的意义RTK测量点位精度检定的结果可以评估测量设备的测量精度和准确性，为后续测量提供依据；可以帮助分析和修正测量偏差，提高测量结果的准确性和可靠性；可以提供误差分析和纠正措施，为测量工作的质量控制提供参考。

RTK的工作原理和精度分析

RTK的工作原理和精度分析经常有一些客户会打电话给我询问一些有关RTK的精度问题,根据我的总结,这些客户对RTK的原理掌握不够深刻,对一些能反映RTK精度的指标也理解不透.在此我对RTK的原理及精度简要的阐述一下,希望能抛砖引玉,对大家有所帮助.RTK是实时动态测量，其工作原理可分为两部分阐述。

一、实时载波相位差分我们知道，在利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响(见上节中的GPS误差源),为了消除这些误差源,必须使用两台以上的GPS接收机同步工作.GPS静态测量的方法是各个接收机独立观测，然后用后处理软件进行差分解算。

那么对于RTK测量来说，仍然是差分解算，只不过是实时的差分计算。

也就是说，两台接收机（一台基准站，一台流动站）都在观测卫星数据，同时，基准站通过其发射电台把所接收的载波相位信号（或载波相位差分改正信号）发射出去；那么，流动站在接收卫星信号的同时也通过其接收电台接收基准站的电台信号；在这两信号的基础上，流动站上的固化软件就可以实现差分计算，从而精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系。

在这一过程中，由于观测条件、信号源等的影响会有误差，即为仪器标定误差,一般为平面1cm+1ppm，高程2cm+1ppm.二、坐标转换空间相对位置关系不是我们要的最终值,因此还有一步工作就是把空间相对位置关系纳入我们需要的坐标系中。

GPS直接反映的是WGS-84坐标,而我们平时用的则是北京54坐标系或西安80坐标系,所以要通过坐标转换把GPS的观测成果变成我们需要的坐标。

这个工作有多种模型可以实现，我们的软件采用的是平面与高程分开转换，平面坐标转换采用先将GPS测得成果投影成平面坐标，再用已知控制点计算二维相似变换的四参数，高程则采用平面拟合或二次曲面拟合模型，利用已知水准点计算出该测区的待测点的高程异常，从而求出他们的高程。

坐标转换也会带来误差，该项误差主要取决于已知点的精度和已知点的分布情况。

用RTK进行带状地形图测量的精度分析

△ Ｘ
１６３１
３６１８
△ Ｙ
２６２３
１１２４
△ Ｈ
５４５２
５６４４
Ｌ１Ｌ２
Ｌ３Ｌ４
１８３４
３５４４
Ｌ５Ｌ６ＭＩＮＭＡＸ
４３１１１１４４
４３１２１２４３
１３异步环闭合差精度统计．
５图根点测量
图根点以ＧＳＴＰＫ方法测量，图根点以木柱Ｒ
异步环允许值ＷｘＷｖＷ２／盯＝± ４．＝＝＝、４５１
ｍＡＹ最大为２．ｍＡｚ最大为－１ｍ，ｍ，５ｍ，１２．ｍ均１
国家 Ⅳ等三角点 “ ４３ ” ８０７，平差后最弱边Ｅ１０一
基线平均边长Ｓ均．８ｍ，相邻点间基线Ｅ２平＝６１４ｋ０，相对中误差为１：５９；最弱点Ｅ５４３３４０平面
长度精度仃／、研
．ｍ６＝１．ｍａ１ｍｌ＝０中误差为２ｍ。由此看出已知点间匹配和兼容， ± ２７ｍ（０ｉｂ２８＝ｌ，
ｍ。合格基线３条，复测基线６１条，复测基网平差精度良好。ｍ）Ｏ对２
线长度较差ｄ最大为４ｍ，ｓｍ允许值＝、盯＝± ２／
３４６．ｍｍｏ该ＧＳ２Ｐ网组成三边闭合环共４个（６闭合环节点数３。个）１同步环闭合差精度统计．２
４Ｅ级ＧＳＰ高程拟合
在无约束平差确定有效观测量的基础上，在进