机床电气控制线路的分析及设计
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KM↓ — K+ SB1↓ — 13 — K↓ — KM4 — KM3+ K↓ — 15 — K M3↓ — 13 — K↓ — — KM4 ——KM3+ —M1+ 全壓直接起動
反向起動：
E：SB4 — SB2 — 15 — KM+
KM↓ — K+
SB2 — 21 — K↓ — KM3 — KM4+
K↓ — KM+↓
KM4↓ — 21 — K↓ — KM3 — KM4 — M1全壓反向起動
（3）主電動機的反接制動控制(圖3-6)
• BV1速度繼電器正轉常開觸點 • BV2速度繼電器反轉常開觸點
• 原來正轉：SB4(↓↑) —K — BV1 —KM3—KM4+ — M1反轉 • （n→0，BV1↑，KM4－，M1停止） • 原來反轉： SB4(↓↑)— K — BV2 —KM4— KM3+ — M1正轉 • （n→0，BV2↑，KM3－ ，M1停止）
– 在某些控制線路中，設有一些與主電路、控制電路關係不密切， 相對獨立的某些特殊環節，如產品計數裝置、自動檢測裝置、自 動調溫裝置等。
（3）輔助電路分析
–輔助電路包括： –執行元件的工作狀態顯示，電源顯示，參數測定，照明
和故障報警等。
–
這部分電路具有相對獨立性，起輔助作用但不影響主要功能。
–輔助電路中很多部分受控制電路中的元件來控制。
主電動機起動方式：
–直接起動 5KW以下或容量<30%變壓器容量；
–降壓起動
• 主電動機制動方式：
– 電氣制動：能耗制動、反接制動 – 機械制動：摩擦離合器制動
一、CW6163B型萬能臥式車床控制線路 • 電路圖如(圖3-1)
1. 主 電路
– Q： 引入電源 – M1：KM1 直接起動，A監視工作電流
• 3．輔助電路
– 指示：Q1↓ — TC — HL亮 電源接通 – 照明：Q1↓ — TC — SA2↓ — EL亮 機床照明燈
三、C650臥式車床的電氣控制線路
• 電路圖如（圖3-3）
1．主電路
– Q：引入電源 – M1：主電動機30KW
• • • • KM3/KM4 正/反轉控制 KM 控制限流電阻R接入或切除 A 電流錶通過TA監視M1繞組電流 BV 速度繼電器串電阻R反接制動
– 2、電氣原理圖分析
• （1）主電路分析 主電路的作用是保證整機拖動要求的實現。 從主電路的構成分析電動機及執行電器的類型、 工作方式、起動、轉向、調速、制動等控制要 求與保護要求等內容。 –因此：線路設計、線路分析都先從主電路入 手。
（2）控制電路分析 – 主電路各控制要求由控制電路來實現：運用“化整為零”“順藤 摸瓜”的原則，將控制電路按功能劃分為若干局部控制線路，從 電源和主令信號開始，經邏輯判斷，寫出控制流程，以簡便明瞭 的方式表達出電路的自動工作過程。 – 對安全性、可靠性要求高的生產機械，在控制線路中還設置一系 列電氣保護和必要的電氣聯鎖。
• 2、控制電路
– SA1手控開關：有三個位置，只能有一路接通工作，其他二路 互鎖不工作，起互鎖作用 。同時KM1、KM2互鎖，K零壓保 護。 Q1 ↓ — SA1-1 — K+↓
K↓ — KM3+ ↓— M2+ 工作準備，潤滑各部位 SA1-2 ↓ — KM2 — KM1+ — (KM3↓) — M1+主電機正轉 SA1-3↓ — KM1 — KM2+ — (KM3↓)— M1+主電機反轉
（4）總體檢查
– 經“化整為零”分析每一個局部電路的工作原理及各部分控制關
係後還必須“集零為整”檢查整個控制線路是否有遺漏。
§3.1
普通車床電氣控制電路
• 車床分：立式車床和臥式車床。 • 常用的是臥式車床。立式車床加工大件。 • 臥式車床配置電機有：
– 主電動機（不變速的非同步電動機）：拖動主軸和進給箱； – 冷卻泵電動機; – 有的專設一臺潤滑泵電動機對系統潤滑。
• 制動時KM—主觸點斷開，串電阻R限流制動
– 2、電氣設備及電氣元件選用
– 各種電器的作用、功能、操作及安裝
– 3、機械設備電氣設備與電氣元件間的聯接關係
– 與機械液（氣）壓發生直接聯繫的電器安裝及作用
– 4、分部分分析電氣線路圖
二、分析機床（機械設備）電氣控制系統的步驟
– 1、設備運動分析——拖動與控制要求。
• 包括：機械傳動、液（氣）壓傳動、電機驅動
• 具有超載保護
– M2：KM2 直接起動
• 具有超載保護
– M3：KM3 直接起動
2. 控制電路分析 • E：TC FU2 SB7↓ • • SB3↓/SB4↓ 卻 （順序動作）
ST（限位保護常開）
KM3 +↓
SB1
SB2
M3+ （快速移動電動機）
KM1+↓ SB5 泵電動機）
M1+（主電動機） SB6↓ KM2+↓ M2+ （冷
– M2：冷卻泵電動機 KM1控制 – M3：快速移動電動機 KM2控制
2．控制電路 – （1）主電動機點動調整 (圖3-4)、
E：SB4 — SB6↓ — KM4 — KM3+ — M1+ 串R點動
– （2）主電動機正/反轉控制 (圖3-5) 正向起動：
E：SB4 — SB1↓ — 15 — KM+ — （不接入電阻R）
3. 輔助電路分析 • 照明：E：TC —FU3 —SA↓ — EL 照明燈亮 • 指示：E：TC — FU4 — HL2 亮（電源接通） 作 KM1↓ — M1+ 機床工
二、C616臥式車床的電氣控制線路
• 電路圖如（圖3-2） 1. 主電路
– Q1： 引入電源 – M1：主電動機，KM1/KM2正反轉直接起動，主軸進給箱；FU1 為短路保護，KR1為超載保護。 – M2：潤滑電動機. KM3直接起動；KR2為超載保護。 – M3：冷卻泵電動機. Q2起動；KR3為超載保護。
第三章 機床電氣控制線路的分析及設計
重點：各機床電氣控制線路的原理及工作過程； 控制線路的設計過程，元器件參數的確定
難點：控制線路中一些動作的順序及其相互之間的
聯鎖；
如何正確選擇控制環節來滿足控制要求。
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概 述
一、分析機床（機械設備）電氣控制系統時, 要注 意以下幾個問題：
– 1、機械設備概況
– 機床性能及機、液（氣）的工作原理 – 電動機作用、規格、型號、安裝
反向起動：
E：SB4 — SB2 — 15 — KM+
KM↓ — K+
SB2 — 21 — K↓ — KM3 — KM4+
K↓ — KM+↓
KM4↓ — 21 — K↓ — KM3 — KM4 — M1全壓反向起動
（3）主電動機的反接制動控制(圖3-6)
• BV1速度繼電器正轉常開觸點 • BV2速度繼電器反轉常開觸點
• 原來正轉：SB4(↓↑) —K — BV1 —KM3—KM4+ — M1反轉 • （n→0，BV1↑，KM4－，M1停止） • 原來反轉： SB4(↓↑)— K — BV2 —KM4— KM3+ — M1正轉 • （n→0，BV2↑，KM3－ ，M1停止）
– 在某些控制線路中，設有一些與主電路、控制電路關係不密切， 相對獨立的某些特殊環節，如產品計數裝置、自動檢測裝置、自 動調溫裝置等。
（3）輔助電路分析
–輔助電路包括： –執行元件的工作狀態顯示，電源顯示，參數測定，照明
和故障報警等。
–
這部分電路具有相對獨立性，起輔助作用但不影響主要功能。
–輔助電路中很多部分受控制電路中的元件來控制。
主電動機起動方式：
–直接起動 5KW以下或容量<30%變壓器容量；
–降壓起動
• 主電動機制動方式：
– 電氣制動：能耗制動、反接制動 – 機械制動：摩擦離合器制動
一、CW6163B型萬能臥式車床控制線路 • 電路圖如(圖3-1)
1. 主 電路
– Q： 引入電源 – M1：KM1 直接起動，A監視工作電流
• 3．輔助電路
– 指示：Q1↓ — TC — HL亮 電源接通 – 照明：Q1↓ — TC — SA2↓ — EL亮 機床照明燈
三、C650臥式車床的電氣控制線路
• 電路圖如（圖3-3）
1．主電路
– Q：引入電源 – M1：主電動機30KW
• • • • KM3/KM4 正/反轉控制 KM 控制限流電阻R接入或切除 A 電流錶通過TA監視M1繞組電流 BV 速度繼電器串電阻R反接制動
– 2、電氣原理圖分析
• （1）主電路分析 主電路的作用是保證整機拖動要求的實現。 從主電路的構成分析電動機及執行電器的類型、 工作方式、起動、轉向、調速、制動等控制要 求與保護要求等內容。 –因此：線路設計、線路分析都先從主電路入 手。
（2）控制電路分析 – 主電路各控制要求由控制電路來實現：運用“化整為零”“順藤 摸瓜”的原則，將控制電路按功能劃分為若干局部控制線路，從 電源和主令信號開始，經邏輯判斷，寫出控制流程，以簡便明瞭 的方式表達出電路的自動工作過程。 – 對安全性、可靠性要求高的生產機械，在控制線路中還設置一系 列電氣保護和必要的電氣聯鎖。
• 2、控制電路
– SA1手控開關：有三個位置，只能有一路接通工作，其他二路 互鎖不工作，起互鎖作用 。同時KM1、KM2互鎖，K零壓保 護。 Q1 ↓ — SA1-1 — K+↓
K↓ — KM3+ ↓— M2+ 工作準備，潤滑各部位 SA1-2 ↓ — KM2 — KM1+ — (KM3↓) — M1+主電機正轉 SA1-3↓ — KM1 — KM2+ — (KM3↓)— M1+主電機反轉
（4）總體檢查
– 經“化整為零”分析每一個局部電路的工作原理及各部分控制關
係後還必須“集零為整”檢查整個控制線路是否有遺漏。
§3.1
普通車床電氣控制電路
• 車床分：立式車床和臥式車床。 • 常用的是臥式車床。立式車床加工大件。 • 臥式車床配置電機有：
– 主電動機（不變速的非同步電動機）：拖動主軸和進給箱； – 冷卻泵電動機; – 有的專設一臺潤滑泵電動機對系統潤滑。
• 制動時KM—主觸點斷開，串電阻R限流制動
– 2、電氣設備及電氣元件選用
– 各種電器的作用、功能、操作及安裝
– 3、機械設備電氣設備與電氣元件間的聯接關係
– 與機械液（氣）壓發生直接聯繫的電器安裝及作用
– 4、分部分分析電氣線路圖
二、分析機床（機械設備）電氣控制系統的步驟
– 1、設備運動分析——拖動與控制要求。
• 包括：機械傳動、液（氣）壓傳動、電機驅動
• 具有超載保護
– M2：KM2 直接起動
• 具有超載保護
– M3：KM3 直接起動
2. 控制電路分析 • E：TC FU2 SB7↓ • • SB3↓/SB4↓ 卻 （順序動作）
ST（限位保護常開）
KM3 +↓
SB1
SB2
M3+ （快速移動電動機）
KM1+↓ SB5 泵電動機）
M1+（主電動機） SB6↓ KM2+↓ M2+ （冷
– M2：冷卻泵電動機 KM1控制 – M3：快速移動電動機 KM2控制
2．控制電路 – （1）主電動機點動調整 (圖3-4)、
E：SB4 — SB6↓ — KM4 — KM3+ — M1+ 串R點動
– （2）主電動機正/反轉控制 (圖3-5) 正向起動：
E：SB4 — SB1↓ — 15 — KM+ — （不接入電阻R）
3. 輔助電路分析 • 照明：E：TC —FU3 —SA↓ — EL 照明燈亮 • 指示：E：TC — FU4 — HL2 亮（電源接通） 作 KM1↓ — M1+ 機床工
二、C616臥式車床的電氣控制線路
• 電路圖如（圖3-2） 1. 主電路
– Q1： 引入電源 – M1：主電動機，KM1/KM2正反轉直接起動，主軸進給箱；FU1 為短路保護，KR1為超載保護。 – M2：潤滑電動機. KM3直接起動；KR2為超載保護。 – M3：冷卻泵電動機. Q2起動；KR3為超載保護。
第三章 機床電氣控制線路的分析及設計
重點：各機床電氣控制線路的原理及工作過程； 控制線路的設計過程，元器件參數的確定
難點：控制線路中一些動作的順序及其相互之間的
聯鎖；
如何正確選擇控制環節來滿足控制要求。
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概 述
一、分析機床（機械設備）電氣控制系統時, 要注 意以下幾個問題：
– 1、機械設備概況
– 機床性能及機、液（氣）的工作原理 – 電動機作用、規格、型號、安裝