纯电动城市客车动力系统参数匹配及仿真研究2013.3.31全解
纯电动汽车动力系统参数匹配及仿真分析
10.16638/ki.1671-7988.2020.19.001纯电动汽车动力系统参数匹配及仿真分析白素强，杨瑞兆，邓家奇（陕西重型汽车有限公司汽车工程研究院，陕西西安710200）摘要：论文依据整车性能指标，通过理论分析和计算，对某8×4载货车动力系统参数进行匹配，基于A VL-Cruise 建立整车模型并进行仿真分析，验证动力系统参数匹配的合理性，为纯电动车动力系统参数匹配及仿真提供分析方法。
关键词：纯电动汽车；参数匹配；动力系统；仿真分析中图分类号：U469.72 文献标识码：A 文章编号：1671-7988（2020）19-01-04Parameter matching and simulation analysis of pure electric vehiclepowertrain systemBai Suqiang, Yang Ruizhao, Deng Jiaqi( Shaanxi Heavy Duty Automobile Co., Ltd. Automotive Engineering Research Institute, Shaanxi Xi'an 710200 )Abstract: According to the vehicle performance index and theoretical analysis calculation, the powertrain parameters of a 8×4 truck were matched. Based on A VL-Cruse, the vehicle model was established and simulated. the rationality of powertrain parameters matching was verified, and the analysis method was provided for the powertrain parameters matching and simulation of pure electric vehicle.Keywords: Pure electric vehicle; Parameter matching; Powertrain; Simulation analysisCLC NO.: U469.72 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2020)19-01-041 引言随着汽车工业技术的不断进步和发展，汽车逐渐进入人们的生活，成为普通的消费品，极大方便了人们的生活，但随着汽车保有量的逐渐增加，其带来的环境污染和能源危机也越来越严重，基于此，发展新能源汽车成为汽车企业的重点突破方向[1]，因此纯电动汽车应运而生，因其零排放、零污染等特点，成为新能源汽车发展中极其重要的发展方向。
纯电动汽车动力传动系统的匹配与仿真
纯电动汽车动力传动系统的匹配与仿真摘要：纯电动汽车采用5挡变速器相比单挡、两挡变速器时的电机使用效率高，续驶里程长。
按整车性能要求计算出所需电机的额定功率和峰值功率，确定电机参数后分别与单挡、两挡和5挡变速器进行动力性分析与匹配，计算表明采用5挡变速器与15 kW电机最高车速能达到96 km/h，高于采用单挡和两挡变速器时最高车速的12.9%和6.7%。
最后，结合ADVISOR进行了5挡变速器与15 kW电机续驶里程仿真，其续驶里程为121 km，很好地满足了设计标准，为高效率、低成本的电动车动力系统概念设计指出了一个方向。
关键词：纯电动汽车（EV）；传动系统匹配与仿真；续驶里程；最高车速中图分类号：U461文献标文献标识码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2013.01.09面临着全球能源危机的不断逼近，各国政府和企业都投入巨大的资金研发新能源汽车。
目前，纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车的成熟度还有待发展，纯电动汽车的瓶颈在于其动力电池。
动力电池、电机参数、变速器匹配结果的优劣决定着汽车的动力性和经济性。
国内外对电动汽车的研究主要集中在动力电池和电驱动系统控制策略两个方面。
查鸿山等从车辆动力学出发建立电机功率计算模型，结合动力性指标对动力传动系统进行优化[1]；徐亚磊以电动汽车动力性和续驶里程为设计指标，对驱动系统元件参数进行匹配优化设计[2]；王峰等提出了一种新型的调速电机和行星减速机构的动力传动系统，并优化该传动装置参数以提高动力性和经济性[3]；S. Rinderknecht等将纯电动汽车动力系统细分为轮毂驱动、轴旁驱动和轴中驱动系统，并结合变速器进行了匹配分析[4]。
本文依托某纯电动汽车研发项目，对其动力传动系统中电机功率的选择与单挡、两挡和5挡变速器的匹配，理论计算证实采用相同功率的电机使用5挡变速器能更好地满足动力性要求，并运用ADVISOR进行5挡变速器与15 kW电机续驶里程仿真，仿真结果表明其续驶里程超过国家标准。
纯电动大客车动力系统参数匹配与仿真分析
纯电动大客车动力系统参数匹配与仿真分析张琼;高松;王玉成;温延兵;李博【摘要】Matching design of the electric vehicle power system parameters has a great influence on the vehicle performance .According to the basic structural parameters of vehicle and target performance requirements ,we determine the detailed design and calculation method for the pa‐rameters of power transmission system .Through the design of parameters for the motor ,battery and transmission system and rational selection ,w e ensure that the pow er performance and the e‐conomic performance of the vehicle to the optimal value .Then we establish the simulation model of the pure electric bus by Cruise ,evaluate and analyze the performance index parameters by the simulation results .Especially for modeling and simulation of power battery ,we analyze the design and selection of battery parameters w hether meet the requirements by the performance data ob‐tained through simulation . The results show that the design of the power system matching scheme can satisfy the vehicle dynamic performance and economic performance perfectly ,and pro‐vides a new idea for the matching analysis of pure electric bus .It has a certain theoretical guiding significance .%电动汽车动力系统参数匹配设计对整车性能有很大影响，根据整车基本结构参数和目标性能要求，确定动力传动系统各参数的具体设计计算方法，通过对电机、电池及传动系统参数的设计匹配与合理选型来确保整车动力性能和经济性能发挥到最优值。
纯电动客车动力传动系参数匹配及整车性能研究
纯电动客车动力传动系参数匹配及整车性能研究一、本文概述随着全球对环境保护和可持续发展的日益关注，纯电动客车作为一种绿色、环保的交通工具，受到了广泛的关注和应用。
然而，纯电动客车的动力传动系统参数匹配问题一直是影响其整车性能的关键因素之一。
因此，本文旨在深入研究纯电动客车的动力传动系统参数匹配问题，以及其对整车性能的影响，为纯电动客车的研发和优化提供理论支持和实践指导。
具体而言，本文将首先分析纯电动客车动力传动系统的基本原理和构成，探讨其主要组成部分（如电池、电机、变速器等）的性能特点和相互关系。
在此基础上，本文将研究纯电动客车的动力传动系统参数匹配问题，包括电机参数、电池参数、传动比等的匹配与优化。
本文还将探讨这些参数匹配对纯电动客车整车性能（如动力性、经济性、续驶里程等）的影响，以及如何通过参数优化来提升整车性能。
通过本文的研究，希望能够为纯电动客车的动力传动系统参数匹配提供理论依据和实践指导，推动纯电动客车技术的进一步发展，为绿色交通和可持续发展做出贡献。
二、纯电动客车动力传动系统概述纯电动客车作为新能源汽车的重要组成部分，其动力传动系统的设计与优化对于提升整车性能具有至关重要的作用。
纯电动客车的动力传动系统主要由电池组、电机、控制器以及传动机构等核心部件构成。
这些部件的协同工作，使得纯电动客车能够实现高效、环保的行驶。
电池组是纯电动客车的“心脏”，它为整车提供所需的电能。
电池组的性能直接影响到车辆的续航里程、加速性能以及能量利用率等关键指标。
因此，在动力传动系统参数匹配过程中，需要充分考虑电池组的能量密度、充放电速率以及循环寿命等特性。
电机作为动力输出装置，负责将电能转化为机械能，驱动车辆行驶。
电机的选择需要考虑其功率、扭矩以及效率等因素，以确保纯电动客车在不同工况下都能够提供足够的动力。
同时，电机的控制策略也是动力传动系统中的重要环节，它直接影响到车辆的驾驶性能和能量消耗。
控制器是纯电动客车的“大脑”，它负责协调电池组、电机以及传动机构等部件的工作。
电动汽车动力系统匹配设计及性能仿真研究
电动汽车动力系统匹配设计及性能仿真研究随着可持续发展理念的兴起以及环境保护意识的增强，电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具，受到了广泛关注和研究。
而电动汽车的动力系统是其核心和关键，影响着整车的性能和使用体验。
为了最大程度地发挥电动汽车的优势和提高其性能，匹配设计和性能仿真成为了重要的研究方向。
电动汽车的动力系统由电机、电池组以及控制系统组成。
电机作为动力的源泉，直接影响着车辆的驱动性能。
电池组作为能量储存与释放装置，影响着车辆的续航能力和使用寿命。
控制系统则负责电机和电池组的协调工作，确保整个系统的稳定运行。
因此，动力系统的匹配设计至关重要。
动力系统的匹配设计需要考虑以下几个方面：电机功率与车辆质量的匹配、电池组容量和电机功率的匹配以及控制系统的设计。
首先，电机功率与车辆质量的匹配是为了确保动力输出与车辆的负载匹配，以充分发挥电机的性能。
如果电机功率过小，无法满足车辆的加速和爬坡需求；而如果功率过大，会造成能量浪费和成本的增加。
因此，需要根据车辆的质量和使用场景来选择合适的电机功率。
其次，电池组容量和电机功率的匹配是为了提供足够的能量储存和释放，以满足车辆的续航能力和动力需求。
电池组容量过小会导致续航里程不足，限制了电动汽车的实用性；而容量过大则会增加车辆的重量和成本。
因此，需要根据车辆的续航需求和电机的功率来选择合适的电池组容量。
最后，控制系统的设计是为了保证整个动力系统的安全和稳定运行。
控制系统包括电机控制器和电池管理系统两个部分。
电机控制器负责电机的启停、转向和速度调节等功能；而电池管理系统则负责电池的充放电控制和性能监测。
通过合理的控制系统设计，可以提高电动汽车的驾驶安全性和稳定性。
为了验证匹配设计的效果和性能，进行性能仿真是必不可少的步骤。
性能仿真可以通过建立动力系统的数学模型，模拟车辆在不同工况下的性能表现。
通过仿真可以评估匹配设计的合理性、动力系统的稳定性以及对车辆性能的影响。
通过分析仿真结果可以为动力系统的优化提供指导和依据。
纯电动汽车车动力系参数匹配概述(PPT32页)
1.3 电动机额定转速及最高转速的选择
电动机的最高转速对电动机成本、制造工艺和传动系 尺寸有很大的影响。转速在 6000r/min 以上的为高速电机， 以下为普通电机。前者成本高、制造工艺复杂而且对配套 使用的轴承、齿轮等有特殊要求，一般适用于电动轿车或 100kw 以上大功率驱动电机，很少在纯电动客车上使用。 因此应采用最高转速不大于 6000r/min 的低速电机。
首先将不同的车速值代入式（1-1），得到最高车速与 电动机最大功率需求的关系曲线。再根据性能指标最高车 速，进而得到 Pmax1。
其次将不同的坡度值代入式（1-2），并假设车速 vi ， 计算得到车辆最大爬坡度与电动机功率需求的关系曲线。 再根据最大爬坡度要求、车速，最终得到Pmax2 。
最后将不同的加速时间与加速末速度代入式（1-5）， 计算得到车辆加速性能与电动机功率需求的三维关系曲线。 考虑一定的电动机后备功率（约 20%），计算得 Pmax3 。
纯电动汽车车动力系参数匹配概述(PPT32页 )
汽车仿真
——纯电动
纯电动汽车车动力系参数匹配概述(PPT32页 )
纯电动汽车车动力系参数匹配
电动汽车的动力系统主要包括电动 机、动力电池、传动系和控制系统四 部分。电动汽车动力匹配的任务是在 满足整车动力性能要求的基础上合理 选择动力总成中各部件参数，降低改 装成本和提高续驶里程 。
假设车辆在平直路面上加速，根据车辆加速过程的 动力学方程，其瞬态过程总功率为：
Pall Pj Pf Pw
=
1
( m v dv m g f v CD A V 3 )
3600 t
dt
21 .15
1- 4
其中Pall为加速过程总功率（kw）由加速功率Pj、滚动
纯电动城市客车动力系统参数匹配及仿真研究2013.4.6
纯电动城市客车动力系统参数匹配及仿真研究汤峰邱静(安徽交通职业技术学院汽车与机械工程系，安徽合肥 230051)摘要：在分析纯电动城市客车的基本技术参数和设计要求，进行驱动系统结构型式以及驱动体统电机基础选型，对驱动电机主要参数分析计算并确定选型，建立动力系统数学模型，通过仿真试验验证动力系统设计与电机选型方案的可行性。
关键词：纯电动城市客车；动力系统；蓄电池；参数匹配；仿真A Study on the Parameters Matching and Simulationof Power System For Pure Electric City BusTang Feng Qiu Jing(Faculty of Machinery and Automobile Engineering， Anhui Communications Vocational and Technical College，Anhui Hefei，230051，China)Abstract:According to the analysis of the technical parameters and design requirements for pure electric city bus,Structure of the drive system and motor parameters are being matched,Calculating and determining the main parameters of the drive motor,Establish mathematical model of the power system,To verify the feasibility of design about the power system and Motor selection through the simulation result.Keywords:Pure electric city bus;Power system;Battery;parameter matching; Simulation0 引言纯电动城市客车具有零污染有害气体排放、能量利用的效率高、废弃热量排放少、声噪小、制动能回馈利用高等诸多方面的优点，其在城市公交、大巴等公共交通领域具有极强的开发应用意义[1]。
某纯电动汽车动力系统参数匹配与仿真分析
某纯电动汽车动力系统参数匹配与仿真分析HUANG Dinyou;ZENG Wenjie;ZENG Falin【摘要】合理的参数匹配是电动汽车发挥最佳动力性能和经济性能的关键所在.以某公司立项的纯电动汽车为研究对象,其整车参数和动力性能指标根据双100标准设定,采用辅能源单变换器并联的复合电源结构,对其配置的低电压电池动力系统进行了相应的参数匹配计算,并应用ADVISOR进行仿真,对不同工况进行分析.仿真结果显示匹配方案较好地满足了该复合电源结构电动汽车的动力性能及经济性能要求,电池具有良好的充放电特性,可供相应电动汽车设计参考.【期刊名称】《机械制造与自动化》【年(卷),期】2018(047)006【总页数】4页(P130-133)【关键词】电动汽车;动力系统;参数匹配;仿真分析;复合电源【作者】HUANG Dinyou;ZENG Wenjie;ZENG Falin【作者单位】;;【正文语种】中文【中图分类】U469.720 引言纯电动汽车在保护环境、改善我国能源结构、减轻城市噪声污染等方面都有非常大优势，所以积极发展纯电动汽车具有非常重要的意义[1]。
但在我国，甚至在世界上纯电动汽车的发展并不是一帆风顺，在电动汽车方面的诸多难题没有得到有效解决。
比如在电池技术方面，电池质量大、成本高、充电速度慢、比能量低、SOC 估算不准等难题一直困扰着汽车的动力性和经济性。
2004年，英国曼彻斯特大学实验室成功研制出了石墨烯，但想要在汽车上普及石墨烯电池还有很长的路要走。
由于短期内在电池技术方面很难取得重大进展，所以对汽车从业人员来说运用现有技术提高电动汽车动力性经济性变得很重要。
整车厂的核心技术也体现在动力系统匹配的能力上，将传统汽车的匹配思路嫁接到新能源汽车方面是改善汽车动力性(最高车速、加速时间、最大爬坡度)和经济性(续驶里程)的重要突破口[2]。
纵观前人的研究，大部分的电动汽车动力系统参数匹配设计采用高电压电池以满足汽车的动力性能要求，但高电压对汽车电路元器件的要求更高，且对人们的用电安全有影响。
纯电动汽车动力系统参数匹配及动力性能仿真
本满足要求。
表 3 循环工况仿真结果
项目
参数
最高 车速 /(km·h- 1)
120
最大 爬坡 度( 满载 )/( %)
19.5
续驶里程/km（定速 60 km/h）
142
续驶 里程 /km
96
0~50 km/h 加速时间/s
4.1
50~80 km/h 加速时间/s
5.6
仿真的车速情况如图 2 所示, EV 实际车速完全可以满足 其工况需求车速,体现出良好的动力性能。
Liu Chengwu, Lian Jian (Electromechanical and Automati on Engineering Department, F uj ian Uni versity of Technol ogy, Fuzhou 350108, China) Abstr act: The dynamic power syst em structure model and the control strategy of an electri c vehicle were established i n accordance wit h power design requirement s. The parameter matching of the motor, transmission and battery was conducted. Simulat ion analysis of the matching was made via the software Advisor. The results indicate that the design method of the power system is valid. Keywor ds: pure electric vehicle; power performance; parameter matching; A DVI SO R
纯电动汽车动力系统参数匹配及仿真研究
科技风2021年6月机械化工DO/10.19392/kd1671-7341.202117075纯电动汽车动力系统参数匹配及仿真研究韩宁梁作华刘婷聊城职业技术学院山东聊城252000摘要：纯电动汽车动力系统参数匹配及仿真研究是其设计开发中的一个重要环节，主要工作是根据预设的电动汽车性能指标，对动力系统的主要部件进行选型，以及动力参数的匹配和仿真，本文利用电动汽车仿真软件ADVISOR进行仿真，根据仿真结果，对纯电动汽车进行动力性和经济性分析，仿真数据显示所匹配的动力系统参数基本满足设计要求。
关键词：纯电动汽车；动力系统；ADVISOR；仿真尽管汽车为人类现代生活提供了巨大的方便，但随着汽车数量的逐年增加,也造成了巨大的能源和环境问题。
纯电动汽车是以可充电电池作为动力源，由电机驱动，因此其具有环保无污染、噪声低、能源利用率高等显著特点，在能源环境问题日益严峻的今天逐渐受到了汽车行业的重视。
纯电动汽车动力系统参数匹配主要是指在满足整车动力性和经济性的基本要求下，合理匹配动力系统中各部件的类型和参数。
纯电动汽车动力系统相关参数的设计与匹配对整车性能有着非常显著的影响,合理的参数匹配可以有效地改善纯电动汽车在各种工况下行驶时的性能。
1纯电动汽车动力系统参数的匹配设计1.1纯电动汽车的性能指标根据国家标准GB28382-2012、GB18385-2001以及GB18386-2001中对纯电动汽车的动力性能、经济性能的相关技术要求，本论文提出了某纯电动汽车的基本性能指标，如下表所示。
性能指标参考值最高车速>120km/h加速时间0〜50km/m加速时间＜8s 0〜100km/m加速时间＜15s最大爬坡度25%（车速为20km/h）续驶里程#120km（60km/h匀速行驶）1.2电机类型选择及参数匹配设计对纯电动汽车电机进行匹配主要是对电机类型进行选择,对电机功率的计算以及转矩转速的确定。
1.2.1电机的类型选择驱动电机的选择对纯电动汽车的性能有很大影响，不仅需要满足汽车运行时的基本性能，还应当满足汽车行驶时的舒适性、环境适应性等要求。
纯电动客车动力系统参数匹配与仿真分析
纯电动客车动力系统参数匹配与仿真分析
李廷朋;封进;张瑞宾;龙云泽;张顺兴
【期刊名称】《机电工程技术》
【年(卷),期】2022(51)9
【摘要】依据纯电动客车整车参数与性能指标,针对驱动电机、动力系统传动比以及动力电池关键动力部件进行了参数匹配。
利用参数匹配所得到的结果,基于Cruise软件分别建立整车模块、驱动电机模块、减速器模块、动力电池模块以及车轮等模块,最终完成整车仿真模型的建立,根据整车动力性能与经济性能指标要求为整车设定仿真任务。
以整车的最高车速、加速时间以及最大爬坡度作为整车动力性能指标,以NEDC循环工况和40 km/h等速循环工况续航里程作为整车经济性能指标。
仿真结果表明整车动力系统参数匹配结果合理,研究分析内容为纯电动客车参数匹配与仿真提供相关的参考意义。
【总页数】4页(P170-173)
【作者】李廷朋;封进;张瑞宾;龙云泽;张顺兴
【作者单位】桂林航天工业学院汽车工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】U467.14
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5.基于simulink的纯电动客车动力系统参数匹配与性能仿真
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纯电动城市客车动力参数匹配与优化分析
纯电动城市客车动力参数匹配与优化分析汪洋;田韶鹏【摘要】For pure electric city bus , economy appears to be particularly important when dynamic requirements are satisfied . Firstly, according to the bus data and design requirements of a pure electric bus , dynamic parameters were matched .Simulation models of each component that makes up the whole powertrain were established depending on the platform of cruise .Then, the simulation results of each performance were analyzed .For further improving the vehicle performance , powertrain ratios were opti-mized by Isight resulting in the optimal vehicle performance , especially economic performance .%根据纯电动城市客车对动力性和经济性的要求，对其整车参数和设计要求进行了动力系统匹配，以Cruise为平台，分别建立了各个部件的仿真模型并构成整个动力系统。
结合仿真结果，对其性能表现进行了分析。
为了更好地提升整车性能表现，利用Isight对传动系传动比进行优化，使其整车性能尤其是经济性达到最优。
【期刊名称】《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》【年(卷),期】2015(000)006【总页数】5页(P688-692)【关键词】纯电动城市客车;动力系统;参数匹配;仿真分析;经济性优化【作者】汪洋;田韶鹏【作者单位】武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室，湖北武汉430070; 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心，湖北武汉 430070;武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室，湖北武汉 430070; 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心，湖北武汉 430070【正文语种】中文【中图分类】U270.2随着对环境保护问题关注的日益增长，纯电动城市客车的发展越来越受到人们的重视。
电动公交客车双电机驱动系统设计匹配及仿真研究
电动公交客车双电机驱动系统设计匹配及仿真研究电动公交车是近年来国内城市公共交通普及和推广的重要载体之一，其性能和安全需求越来越高。
而双电机驱动系统在电动客车中应用广泛，它由两台电动机通过减速器传动到车轮，适用于大功率和大扭矩应用场合。
本文就双电机驱动系统的设计匹配及仿真研究进行探讨。
首先，对于双电机驱动系统的设计，需要考虑两台电动机的选择和匹配。
一方面需要两台电机的输出功率和扭矩相当，这样才能使车辆行驶平稳；另一方面还需要考虑两台电池组之间的输出电压差异，以避免将会有电池组单体电压过高导致电池寿命过早衰退和安全隐患。
这里常常使用中间板均衡器进行电池均衡，确保电池组单体电压差异最小。
接着是双电机驱动系统的仿真研究。
仿真是一种有效的方法，可以预估驱动系统的性能，并可进行优化。
Simulink是一种常用的仿真工具。
利用Simulink建立车辆驱动系统的数学模型，包括电动机子系统、传动轴和车轮子系统以及车辆动力学模型，并建立起适合双电机驱动系统的控制策略，进行数据仿真。
在仿真过程中，通过改变控制器的参数以及供电电压、负载等变量，来分析双电机驱动系统在不同工况下的性能表现。
仿真结果往往可以提供关键的参考意见，例如开发控制策略、优化车辆性能、提高效率和降低能耗。
本研究还要关注电池组的电压、容量和劣化问题。
通过对电池组的建模和仿真计算，提高电池使用寿命，保证整个驱动系统的可靠性和安全性。
综上所述，双电机驱动系统在电动客车中的应用越来越广泛。
通过设计匹配以及仿真研究，可以提高双电机驱动系统在不同工况下的性能表现，优化车辆性能，为电动客车的发展提供支持。
除了上述内容，双电机驱动系统的设计与仿真还需要注意以下几个方面：一是双电机的控制问题。
在驱动系统中，需要一个控制器来控制两台电动机的速度和转矩。
常见的控制策略包括电机电流控制和电机转速控制。
控制器的运行状态可以使用数据采集进行实时监控，以确保控制系统的稳定性和精度。
纯电动客车动力系统参数匹配及性能分析
纯电动客车动力系统参数匹配及性能分析随着环保意识的不断提高，电动客车已经逐渐成为城市公共交通的主力军。
纯电动客车与传统燃油客车不同，其动力系统采用的是电动方式，因此，电动客车的动力系统参数需要经过合理匹配，才能达到最佳的性能表现。
本文主要探讨纯电动客车动力系统参数匹配及性能分析。
首先，纯电动客车的动力系统包括电机、电池等重要部件。
其中，电机是纯电动客车动力系统的关键组成部分，决定了整个车辆系统的性能。
电机的匹配需要从功率、转速、扭矩等几个重要参数出发。
功率是电动车辆最主要的一个参数，也是反映动力性能的指标之一，它直接影响车辆的加速和最高速度。
在选择电动车电机时，需要根据车辆质量、车型、用途等因素，合理匹配电机功率。
在一般情况下，纯电动客车应该选择功率大于100kW的电机，才能满足车辆的起步加速和最高速度的需求。
转速是电动车电机的另一个重要参数，它表示电机旋转一分钟的次数。
不同的电动客车转速范围有所不同，但一般情况下，在纯电动客车中，转速范围应该在5000〜10000rpm之间，这样可以使电机在实际使用过程中表现出更好的性能。
扭矩是指电动车电机输出的力矩，是反映电动车辆爬坡能力的重要指标。
在匹配电机时，扭矩也是一个重要的参考参数，一般情况下，选择的电机扭矩应该大于500N·m，这样能够确保车辆在爬坡时表现出较好的性能。
其次，电池也是电动客车系统的重要组成部分。
电池的质量对车辆的续航里程、安全性等都有很大的影响。
因此，在匹配电动客车电池时，需要考虑电池的能量密度、容量、寿命等因素。
能量密度是指电池的能量与单位体积或质量的比值，是反映电池性能的重要指标。
在选择电池时，需要选择能量密度较高的电池，这样能够在保证安全的同时，提高续航里程。
容量是指电池储存电能的能力，是电池选型的重要参数。
在匹配电池时，需要根据车辆的需求，合理选择电池容量。
一般情况下，纯电动客车的电池容量应该大于60kWh，以确保车辆具有较高的续航里程。
纯电动客车动力系统参数匹配与仿真
（2）
式中，α=arctani，i- 汽车行驶的坡度；Ua - 汽车在坡度上行驶的速度。
车辆运行到加速过程的最后时刻，电机在 加速过程输出最大功率 Pe 为：
（3）
式中，vm - 汽车行驶的末速度（km/h）； tm - 汽车的加速时间 s；δ- 旋转质量换算系数， 取值 1.16，根据电动客车的性能指标要求 , 求
4.8 373 4.88 96.5
1.2 整车性能指标 本电动客车设计的动力性能要求的相关参 数如表 2。
2 驱动电机的参数匹配和选型 2.1 驱动电机功率的确定 电动机的功率选择必须要满足电动汽车的
表 2 性能指标要求
名称 最高车速 加速时间（0-50km/h） 最大爬坡度（20km/h） 40km/h等速续驶里程
（5）
求得额定扭矩 Te=416 ～ 591N·M。
峰值扭矩的确定
（6） 最大爬坡度要求为 15%，加速度等于 0，爬 坡速度 10km/h，求得峰值扭矩：Ttq = 917～1301N.m
AUTO TIME 85
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1 整车基本参数及整车性能指标 1.1 整车基本参数 本电动客车整车配置的组件参数数据见
表 1。
表 1 整车基本参数
名称 长＊宽＊高 整备质量 滚动摩擦系数 风阻系数 迎风面积 滚动半径 主减速比 机械传动效率
单位 mm kg
/ / m mm / %
参数值 7045*2050*2715
5550° 0.009 0.65
单位 km/h
S % km
电动汽车动力系统匹配设计及性能仿真研究
电动汽车动力系统匹配设计及性能仿真研究一、本文概述随着全球对环保和可持续发展的日益关注，电动汽车（EV）作为清洁、高效的新能源汽车，正逐渐取代传统的燃油汽车，成为未来汽车工业的重要发展方向。
电动汽车动力系统的匹配设计及其性能仿真研究，是电动汽车研发过程中的关键环节，对于提高电动汽车的整体性能、优化能源利用效率以及推动电动汽车的广泛应用具有重要意义。
本文旨在探讨电动汽车动力系统的匹配设计原则、方法及其性能仿真研究。
我们将概述电动汽车动力系统的基本构成及其关键部件，包括电池、电机、电控等。
随后，我们将深入探讨动力系统的匹配设计，包括电池选型、电机参数匹配、控制系统优化等方面，旨在实现动力系统的最佳性能与效率。
我们还将介绍性能仿真研究的重要性及其应用场景，通过仿真分析，预测和优化动力系统的性能表现。
通过本文的研究，我们期望为电动汽车动力系统的匹配设计与性能仿真提供理论支持和实践指导，推动电动汽车技术的持续发展和广泛应用，为我国的新能源汽车产业做出积极贡献。
二、电动汽车动力系统概述电动汽车（Electric Vehicles，EVs）作为新能源汽车的一种，以其零排放、低噪音、高效能等优点，逐渐成为现代交通领域的研究热点。
电动汽车动力系统是电动汽车的核心组成部分，其性能优劣直接影响到电动汽车的整车性能。
因此，对电动汽车动力系统进行深入研究，实现其高效匹配设计，对于提高电动汽车的性能和推动电动汽车产业的发展具有重要意义。
电动汽车动力系统主要由电池组、电机、控制器以及传动系统等组成。
其中，电池组是动力系统的能源提供者，其性能直接决定了电动汽车的续航里程和动力性能。
电机作为动力转换装置，负责将电能转换为机械能，驱动汽车行驶。
控制器则负责监控和调节电池组和电机的运行状态，实现能量的合理分配和高效利用。
传动系统则负责将电机的动力传递到车轮，驱动汽车行驶。
在电动汽车动力系统的设计中，需要综合考虑各个组成部分的性能特点，实现各部件之间的优化匹配。
纯电动客车动力匹配与仿真研究
纯电动客车动力匹配与仿真研究作者：童寒川夏伟来源：《汽车科技》2017年第05期摘要：文章根据纯电动客车的整车尺寸参数和设计要求，分析计算动力源的需求功率及其它主要部件的理论参数，在满足车辆动力性和经济性指标的前提下，对整车动力系统进行了参数匹配。
并在CRUISE软件环境中搭建纯电动客车的仿真模型，设定仿真计算任务，对整车的动力性和经济性进行仿真计算，同时分析了不同传动比对整车动力性和经济性的影响。
验证了动力系统参数匹配设计的正确性和可行性，为纯电动客车动力系统的设计和研发提供依据。
关键词：纯电动客车；动力系统；CRUISE；仿真；参数匹配中图分类号：U270.7 文献标识码：A 文章编号：1005-2550（2017）05-0025-05Research on Power matching and Simulation of Pure Electric BusTONG Han-chuan1， XIA Wei2（ 1 .Automotive Technology and Service School， Wuhan City Vocational College，Wuhan430064， China； 2.Automotive Engineering School， Wuhan University of Technology，Wuhan430070， China ）Abstract： Based on the vehicle shape size parameters and design requirements， the required power of electromotor and the theoretical parameters of other units have been analyzed and calculated. The result of simulation showed that the indexes for powerful performance and fuel economy of the pure electric bus can meet the design requirements. The research provided some scientific guidelines and valuable references for the design and development of the pure electric bus.Key Words： Pure Electric Bus； Power System； CRUISE； Simulation； Parameter Matching引言近年来，汽车在人们生活中不断普及，人类的生产与生活已经变得越来越离不开汽车。
纯电动客车动力参数匹配与性能仿真分析
随着全球的石油危机、温室效应以及环境污染等问题的日益严 重,新能源汽车的研发和应用成为当今世界汽车发展的一大潮流。 近年来,在我国政策的鼓励和推动下,国内的纯电动汽车在近两 年内得到快速发展。
电池成本较高充电时间长、电池使用寿命短以及续驶里程短等 都是制约纯电动汽车快速发展的主要因素。而电动客车的正向 开发技术也是值得完善和深入研究的问题。
本文结合某企业纯电动客车开发的需求,进行了动力参数匹配计 算和性能仿真分析的研究。首先,依据纯电动客车基本参数及设 计要求,对整车电机动力电池进行了分析计算和选型,对匹配的 两速变速器进行了传动比计算。
然后,基于动力电池配置对客车前、后轴重及质心位置的影响, 采用Catia三维建模的方法,对电池组的空间布置进行分析和优 选,以获得良好的制动性验证仿真所得的性能参数是否达到设计要求。
论文从正向设计的角度对某电动客车的开发进行分析计算,提出 了基于三维建模和制动性能分析的电池空间布置分析方法,对整 车性能进行了仿真分析,并验证了仿真结果的准确性。论文为整 车的设计开发提供了技术支持,可缩短开发周期和提升开发效率。
城市纯电动公交动力系统参数匹配与仿真
城市纯电动公交动力系统参数匹配与仿真田韶鹏;谭荣远【摘要】以一款纯电动公交车辆为例,根据车辆的动力性能要求,对车辆的动力系统参数进行匹配,运用Cruise软件搭建整车仿真模型,分别对带有固定速比和四挡变速器两种传动系统结构的车辆进行仿真分析,在满足设计要求的前提下,对比分析了2种车型的动力性能和经济性能.【期刊名称】《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》【年(卷),期】2016(040)003【总页数】5页(P432-436)【关键词】电动汽车;动力系统;参数匹配;变速器;仿真【作者】田韶鹏;谭荣远【作者单位】武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉 430070;武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070;武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉 430070;武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070【正文语种】中文【中图分类】U462.22纯电动汽车相比于传统汽车具有结构简单、无排放污染、噪声低、能量转换效率高等显著优点[1].但目前纯电动汽车的发展还有许多不足，如研发与制造成本高、充电时间长、续驶里程短等都极大地制约了纯电动汽车的兴起与推广.纯电动汽车的动力来源于电动机，相比于传统车辆的内燃机，电动机的运转更为平稳，转速控制方便，因而纯电动车辆可以采用固定速比的直驱传动方式，减少了车辆的制造成本并免去了对变速器的复杂控制.但直驱车辆对复杂工况的适应能力差，爬坡能力不强，驱动电机的运转工况较为分散，无法集中在高效率区，从而影响了整车的经济性能.配备适当速比的变速器能够有效调节驱动电机的工作区间，增强车辆的爬坡能力，进而提升动力性能和经济性能.Cruise软件可以用于传统汽车及新能源汽车的动力系统、传动系统、尾气排放系统的辅助开发以及整车性能的仿真与优化，运用软件进行模拟仿真可以大量节省原型试验所需的成本，缩短产品设计周期.选用纯电动城市客车作为参考车辆，该车沿用了传统车辆的动力系统结构，将输出动力源内燃机改成了驱动电机，采用后轮驱动的方式，参考车辆动力系统结构简图见图1.所选参考车辆的基本参数见表1.依据车辆在中国典型城市工况下的运行特点，给定了城市纯电动公交客车性能的设计要求，见表2.驱动电机作为纯电动汽车的惟一动力来源，它的性能在很大程度上决定了纯电动汽车整车的性能.因此，驱电动机的合理选择及参数匹配，是纯电动汽车动力系统的研究设计与性能优化的关键因素.电动机具有一定的效率特性，在特定的转速和转矩条件下对应特定的效率.由于车载动力电池所携带的能量是有限的，在选择驱动电机时，尽量使驱电动机在实际工作过程中经常处于高效率的范围内，以获得较高的能量转化效率.1) 根据最高车速选择电动机功率在选择驱动电机功率时既要使整车具有正常的车速，也要根据车辆的用途，使电动机经常于较高负荷条件下运行，并且能使车辆在良好的工况下能够以较高的车速行驶[2].对于城市纯电动公交客车而言，以中低速行驶的工况占有很大的比例，因此电动机的功率不宜选得过大，否则会使电动机经常工作于低负荷、低效率区，整车能量利用率低.根据所要求达到的最高车速，可以初步选定电动机所需的功率[3].式中:P1为驱动电机额定功率，kW；m为整车质量，kg；η为传动系统机械效率；f为滚动阻力系数；A为车辆迎风面积，m2；vmax为最高车速，km·h-1；CD为风阻系数.2) 根据加速性能选择电动机功率所选驱动电机的功率越大，车辆的后备功率越大，加速性能越好.但电动机功率增大其重量也会大大增加，增加电动汽车的能量消耗.电动汽车在ta时间内，在水平路面上从静止加速到v所需的功率P2为式中：P2为满足加速性能所需的电动机峰值功率，kW；δ为旋转质量换算系数. 3) 根据爬坡性能选择电动机功率所选用的电动机应保证电动汽车在某一最小车速vc(取15 km·h-1)时能够爬上一定的坡度i，此时电动机所需功率可由式(3)估算得出.式中：P3为爬坡时所需的电动机峰值功率，kW；i为爬坡度，%.纯电动汽车驱动电机的峰值功率应能同时满足最高车速、加速性能，以及爬坡性能的要求，所以驱动电机的峰值功率应取[4-5]2.1.2 电动机额定电压的选择额定电压是电动机的一项重要性能参数，通常是由所选电机的参数决定的.纯电动汽车驱动电机的额定电压与车载电池组的电压密切相关.相同输出功率下，如果电池组电压高，则放电电流较小，对电器元件的要求也会随之降低.但高电压意味着需要串联更多的单体电池，不仅增加了电池组的重量，由于单体电池不均匀性带来的影响也会上升.电压过低时，车辆工作电流较高，对连接导线的要求高，损耗功率上升.因此，合理选择电动机的额定电压对提高电动汽车的整车性能具有重要意义.结合所选电动机的功率值，电动机的额定电压选为400 V.综合上述结果，电动机的基本参数见表3.当电动汽车以车速v0(取40 km·h-1)匀速行驶时，电动机所需的功率可由式(5)计算.式中：P0为车辆以40 km·h-1匀速行驶时所需的理论功率,kW.电动汽车行驶S(单位：km)所需的总能量W0为[6-7]车载电池组所能携带的总能量W为W = U·C/1 000 kWh式中：U为电池组平均工作电压，V；C为电池组总容量，Ah.为避免动力电池组的过充电与过放电行为，将电池组的起始放电SOC(state of charge, SOC)值设定为90%，终止放电SOC值设定为10%，电池组容量为初步估算出所需要的电池组容量约为300 Ah.最小传动比是根据电动汽车的最高车速和驱动电机的最高转速来确定的.式中：nmax为电机的最高转速，r·min-1；imin为最小传动比；r为车轮滚动半径.对于配备了多档位变速器的电动汽车传动系统，其最大传动比即为变速器I档传动比i1与主减速器传动比i0的乘积.1) 车辆在爬坡时车速较低，空气阻力相比与爬坡阻力可忽略不计，汽车的最大驱动力为即式中：Ff为滚动阻力，N；Fimax为坡度阻力，N；αmax为最大爬坡度；Tm为最高转矩，Nm.2) 确定最大传动比后应该验证是否满足附着条件，即式中：Fz为驱动轮受到的地面垂直反力；φ为附着系数，取0.5～0.6.传动比匹配结果见表4.依据电动汽车的结构，将车辆各个部件模块逐一添加至Cruise建模平台中，建立正确的电气连接与机械连接，随后将完整的数据输入到各个模块中，设置所需的计算任务并开始进行仿真计算.模型中包括整车参数模块、变速器模块、主减速器模块、车轮模块、制动器模块、驱动电机模块、差速器模块、驾驶员模块、防滑模块、电耗单元模块、电池模块、制动控制模块、驱动控制模块、监控模块、常数设置模块等.动力性能和经济性能是评价车辆性能优劣的主要依据.本次分析中纯电动公交客车的主要计算任务包括在中国典型城市公交循环工况下的仿真计算、40 km·h-1匀速工况下的仿真计算、0～50 km·h-1加速时间计算、最大爬坡度的计算，以及最高车速的计算等.中国典型城市循环工况总行驶里程约为5.9 km，历时1 314 s，最高车速60 km·h-1，具体工况见图2.图3为固定速比纯电动公交客车的爬坡性能曲线.由图3可见，该车在车速15 km·h-1时爬坡度约为15.4%，满足爬坡性能的设计要求.图4为车辆加速性能曲线，由图4可见，该车从速度为零加速到50 km·h-1所需时间为14.81 s，满足车辆的加速性能要求.图5为在40 km·h-1匀速工况下动力电池SOC变化曲线.由图5可以得出该车续驶里程为222.3 km，满足了车辆续驶里程的要求.图6为带有变速器的纯电动公交客车的爬坡性能曲线.由图6可见，该车在车速15 km·h-1时爬坡度约为26%，爬坡性能相对于固定速比车型有大幅提升.图7为车辆加速性能曲线.由图7可见，该车从速度为零加速到50 km·h-1所需时间为12.09 s，满足车辆的加速性能指标.图8为在40 km·h-1匀速工况下动力电池SOC变化曲线.由图8可见，该车续驶里程为228.8 km，满足了车辆续驶里程的要求.将2种车型仿真结果进行数据处理后进行对比，结果见表5.由仿真结果可得，2种车型的各项性能指标均满足设计要求.与固定速比的纯电动公交客车相比，配备有变速器的纯电动公交客车在动力性能和经济性能上都有所提升，循环工况下电耗降低1.68%，40 km·h-1匀速工况下电耗降低2.84%.根据城市纯电动公交客车的性能需求，对车辆的驱动电机、动力电池以及传动比进行了匹配设计.运用Cruise软件搭建了整车仿真模型，分析了固定速比车型和带有多档变速器车型的纯电动公交客车的动力性能和经济性能.仿真结果表明，配备了多档变速器的车型在爬坡性能、加速性能和续驶里程都有所提升，在循环工况和匀速续航工况下的电耗均降低.仿真结果可为今后纯电动汽车的优化设计提供重要的数据参考.。
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纯电动城市客车动力系统参数匹配及仿真研究汤峰邱静(安徽交通职业技术学院汽车与机械工程系，安徽合肥 230051)摘要：在分析纯电动城市客车的基本技术参数和设计要求，进行驱动系统结构型式以及驱动体统电机基础选型，对驱动电机主要参数分析计算并确定选型，建立动力系统数学模型，通过仿真试验验证动力系统设计与电机选型方案的可行性。
关键词：纯电动城市客车；动力系统；蓄电池；参数匹配；仿真A Study on the Parameters Matching and Simulationof Power System For Pure Electric City BusTang Feng Qiu Jing(Faculty of Machinery and Automobile Engineering， Anhui Communications Vocational and Technical College，Anhui Hefei，230051，China)Abstract:According to the analysis of the technical parameters and design requirements for pure electric city bus,Structure of the drive system and motor parameters are being matched,Calculating and determining the main parameters of the drive motor,Establish mathematical model of the power system,To verify the feasibility of design about the power system and Motor selection through the simulation result.Keywords:Pure electric city bus;Power system;Battery;parameter matching; Simulation0 引言纯电动城市客车具有零污染有害气体排放、能量利用的效率高、废弃热量排放少、声噪小、制动能回馈利用高等诸多方面的优点，其在城市公交、大巴等公共交通领域具有极强的开发应用意义[1]。
纯电动城市客车动力系统的驱动电机、动力蓄电池的基础选型在研究过程中往往是凭开发设计人员的经验来确定，开发周期较长。
通过对动力系统进行分析计算，并确定其参数，用仿真建模来验证参数的合理性能够大大的缩短研发周期[2]。
1 整车基本参数要求与基础选型根据实际纯电动城市客车设计要求，整车基本参数要求如下表1所示。
表1 整车技术参数要求整车参数最高车速80km/h 轴数2驱动型式 4×2后轮驱动 轮胎规格 275/70R22.5 轮胎数 6 整备质量 13800 kg 最大总质量 18000 kg 外部 尺寸 参数车辆长12m 车辆宽 2.5m 车辆高 3.150m 轴距6.1m 轮距（前/后） 2.096/1.840m 前悬/后悬 2.620/3.280m 通过 性参 数最小转弯直径≤21.7m 最小离地间隙(㎜) ≥0.16m 接近角 ≥7° 离去角 ≥7° 主减速比5.63采用原有的公交车后桥，通过驱动电机直接连接将动力传递至到后桥，由驱动电机的无级变速功能实现整车的自动变速，省掉变速箱环节，降低了成本的同时并大大减少了整车故障率，并因此能够缩短新车型的研发时间[3]。
驱动系统结构形式如图1所示。
图1 驱动系统结构形式综合考虑直流电机、交流异步电机、永磁电机、开关磁阻电机的优点与可靠性，选用三相交流异步电机作为整车的动力源，选用磷酸铁锂电池作为车辆的储能元件[4]。
2电机主要参数的匹配2.1最高车速约束条件下的电机需求功率综合考虑纯电动客车在城市工况下的行驶条件，50%以上时间是以50Km/h 以下的车速行驶，电机功率的选择应平衡于电机工作效率与期望最高车速的权重。
根据客车设计经验公式[5]：)36007614036003600(113T dtdu mu Au C Giu Gfu P a aD a a m δη+++=其中，单级减速主减速器96.0=Tη；车辆满载工况下G=18000Kg ×9.8N/kg ； 一般城市路面滚动阻力系数取f=0.020； 最高车速h Km u a /80=； 设车辆在平坦的路况下取i=0； 空气阻力系数取7.0=D C ； 迎风面积A=62m ； 加速度0=dtdu。
因此求得在满载情况下最高车速时车辆的需求功率=e P 110.9KW ，考虑到电机过载能力以及城市工况下的实际车速应低于理论设计最大车速80km/h,实际选择的电机功率取经验参数0.9 ，则电机所需实际功率可选择额定功率为100KW 。
当半载荷且最高车速时车辆的实际所需功率为=e P 104KW ，0.9 ×e P =93.6KW ，此时选取的电机额定功率满足要求[6]。
2.2起步加速时间约束条件下的电机需求功率 根据汽车理论计算公式[5]：322a v 5132)(2t δM 2f f D a f r v b f m V A C V gf M V V P ρ+++=其中，旋转质量系数δ取1.05；车辆的总质量v M (kg)，按设计参数取180000；期望起步加速时间a t 在满载加速时间从0-50km 所需的时间取25s ； 相应电机基速下车速b V （m/s ），设基速为950rpm,对应的车速8.9m/s ； 车辆加速后的终速f V （m/s ）13.89m/s,此时对应电机为1478rpm ； 一般城市里面工况下轮胎的滚动阻力系数r f 取0.020； 空气密度a ρ取1.202kg/3m ； 滚动半径r 取0.505m 。
第一项表示用于加速车辆质量的功率；第二项和第三项分别表示克服轮胎滚动阻力和空气阻力所需的平均功率。
满足加速时间的需求功率在不同的载荷下，求得满载时=满2m P 137.6KW ，半载时=半2m P 125KW 。
选取100KW 电机的过载能力系数为2.5，即短时间过载功率为额定功率的2.5倍，过载时间最大可为1min ，即在250KW 功率下运行1min ，因此选择该款额定功率为100KW 电机即可满足要求。
2.3爬坡度为15%时电机需求扭矩dtdum Au C Gi Gf r i i T a D Tg tq δη+++=15.212设爬坡时速为a u =20km/h （此时电机转速为591rpm ）; dtdumδ=0； 求得，满载时需求扭矩满tq T =2315N ·M ，满载时需求扭矩半tq T =2123N ·M 。
因此选择电机的最大扭矩为2400N ·M ，可以满足要求。
当为2400N ·M 且满载时，爬坡度为12.5% 当为2400N ·M 且半载时，爬坡度为13.8%2.4最高车速下电机需求扭矩 当满载时dt du m Au C Gi Gf r i i T a D Tg tq δη+++=15.2120，其中Gi =0; dtdu=0=tq T 448N ·M 此时电动机的转速为2365rpm当半载时377=tq T N ·M 此时电动机的转速为2365rpm因此车辆在最高车速时，电机扭矩需求为448N ·M 。
2.5最高车速下电机的最大转速由0377.0i i rnu g a = ，得到 r i i u n g a 377.00==2365rpm ，因此选择电机的最大转速为2400r/min ，可以满足要求。
2.6额定功率下基速时，确定电机的额定转矩 由 P e =9550j e n T 可知T e =je n P 9550=9501009550⨯=1005N ·M ，其中，P e =100KW ，n j =950rpm 。
综上所述，选择电机的额定功率为100KW 即电机P e =100KW ，峰值功率为250KW 即Pmax=250KW ，最大扭矩为2400N · M 即T max tq =2400N · M,最高转速为2400rpm 即n max =2400rpm,电机扭矩需求≥420N ·M 即T rpm tq 2400=420N ·M 。
在此基础上得到驱动电机的特性曲线如图2所示[7]。
图2 驱动电机特性曲线3 建立仿真模型使用AVL CRUISE与MATLAB Simlink两款软件进行联合仿真。
在CRUISE环境下设定各独立模块的参数，在MATLAB环境下写入动力系统的控制策略，通过Matlab API接口相互通信，实现扭矩控制。
建立仿真模型，主要使用的模块有车辆总成、电池、电机、主减、差速器、制动器、车轮、驾驶室、能耗单元、与Matlab进行联合仿真的接口以及监视器[8]。
在Cruise里搭建完成仿真模型后，根据整车技术参数表，将数据输入仿真模型中，输出电机的转速-扭矩图和转速-扭矩-效率图，如图3，图4所示。
图3 电机的转速-扭矩图图4 电机的转速-扭矩-效率图如图3所示，在电机转速为975r ／min 时，进入恒扭矩与恒功率的切换位置，其正、负区域的驱动与电机特性符合实际要求。
图4说明在高速小扭矩时电机效率快速进入高效区[9]。
蓄电池模块所模拟的是动力蓄电池组总容量与行驶中的电池容量变化情况，充、放电SOC 线，如图5、图6所示。
充电SOC 线放电SOC 线图5 蓄电池模块充电SOC 线图充电放电SOC 线SOC 线图5 蓄电池模块放电SOC 线图驾驶室模块主要包括踏板特性、制动力分配及换档类型等，其踏板自身特性曲线如图6所示。
图6 踏板自身特性曲线仿真数据输出，最高车速、最大爬坡度、起步加速时间如图7、图8、图9所示。
图7 最高车速仿真输出界面图8 最大爬坡度仿真输出界面图9 加速时间仿真结果输出界面仿真结果分析，通过各仿真输出数据，最高车速为86km/h大于理论设计最大车速80km/h，最大爬坡度为17.6%大于国标中12%的爬坡度标准，0-50km起步加速时间为17.44秒优于设计标准[10]。
4 结语分析整车基本参数要求，进行驱动系统结构型式以及驱动体统电机基础选型，对驱动电机主要参数分析计算并初步确定，对动力系统进行建模与仿真，验证基础选型数据的正确性，为纯电动城市客车的后续开发提供了理论基础，并为其它相关车型开发工作提供了动力系统基础选型数据验证工作。