船舶操纵与耐波性试卷答案
船舶试题答案
船舶试题答案一、选择题1. 船舶在海上航行时，为了确保航向的准确性，通常使用哪种导航仪器？A. 雷达B. 陀螺罗经C. GPS接收器D. 测深仪答案：C. GPS接收器2. 船舶的稳性是指船舶在受到外力作用后，能够恢复到原来状态的能力。
以下哪项不是影响船舶稳性的因素？A. 船体形状B. 载重分布C. 船速D. 船体结构答案：C. 船速3. 船舶的主机通常指的是船舶的主动力装置，以下哪种类型的主机是现代船舶中最常用的？A. 蒸汽机B. 柴油机C. 燃气轮机D. 电动机答案：B. 柴油机4. 船舶在海上遇到紧急情况时，需要发出求救信号。
国际海事组织规定的求救信号是什么？A. SOSB. MaydayC. Pan-panD. Securitas答案：B. Mayday5. 船舶的船级社是对船舶的技术状况进行检验和认证的机构。
以下哪个船级社是世界上历史最悠久的？A. 美国船舶局B. 英国劳氏船级社C. 德国劳埃德船级社D. 中国船级社答案：B. 英国劳氏船级社二、填空题1. 船舶在设计时需要考虑到多种因素，其中_________是确保船舶能在各种海况下安全航行的重要设计标准。
答案：船体强度2. 船舶的吃水线是指船体与水面相交的线，它直接影响到船舶的_________和载货量。
答案：稳定性3. 船舶的航迹是通过_________来记录和规划的，这对于海上交通管理和航行安全至关重要。
答案：自动辨识系统（AIS）4. 船舶在进出港口时，通常需要通过_________来调整船舶的吃水深度，以适应不同的水深条件。
答案：压载水系统5. 船舶的船桥上通常会配备有多种通信设备，其中_________用于与岸上和其他船舶进行语音通信。
答案：无线电电话三、简答题1. 简述船舶的动力系统组成部分及其作用。
答：船舶的动力系统主要由主机、传动装置、推进器和辅助机械组成。
主机通常是船舶的主动力装置，负责提供推进力；传动装置用于将主机的动力传递给推进器；推进器将动力转化为推力，推动船舶前进；辅助机械则包括发电机、泵等设备，为船舶提供电力和必要的机械能。
船舶原理答案
船舶原理一、单项选择题(40题×1.5分／题＝60分)1-5：BADCB 6-10：BDDCD 11-15：DCABA 16-20：DDBDD21-25：BCBDD 26-30：BCBDD 31-35：CBBAC 36-40：DAACD二、 简答题（3×5＝15 分）1. 什么叫船舶耐波性？船舶摇荡有哪几种形式？船舶剧烈的摇荡运动有何危害？ 答：耐波性是指：船舶在风浪海况下的航行性能。
船舶摇荡形式有六种：横荡、纵荡、垂荡、横摇、纵摇和首摇。
船舶剧烈的摇荡运动危害：剧烈的摇荡运动会降低船速、损坏船体机构、引发船上货物因移位或倒塌等造成货损、船上人员晕船，或导致船与波浪发生谐摇。
2. 什么叫许可舱长？《船舶破损控制手册》大体包含哪些内容？答：许可舱长是指：分舱因数F 和可浸长度l 浸的乘积。
《船舶破损控制手册》的主要内容：船舶与抗沉性相关技术资料，船舶破损控制（包括船舶破损控制图，公司相关ISM 文件内容等），船舶破损/进水应急部署，以及船舶破损控制须知（包括：本船堵漏器材清单及检查和保养要点，船舶破损时本轮水密装置操作程序及其须知等）。
3. 什么叫船舶进水角？简述临界稳性高度和极限重心高度的定义及其应用？答：船舶进水角是指：船舶横倾到最低非水密开口开始入水时的横倾角。
临界稳性高度是指：恰能同时满足稳性衡准要求时的初稳性高度值(m)。
极限重心高度是指：恰能同时满足稳性衡准要求时的船舶重心高度值(m)。
营运船舶每一航段最不利装载状态下需要满足：经自由液面修正后的GM 要大于其临界稳性高度，或经自由液面修正后的KG 要小于其极限重心高度，就意味着：船舶在该航段的稳性指标满足法定要求。
三、计算题（共12 ＋ 13 ＝ 25 分）1．某船空船排水量△L = 3750t ，在标准密度海水中吃水为7.00m 时的排水量为10810t,每厘米吃水吨数为25.80 t/cm ，现因航道水深限制只允许通过吃水为6.80 m 的船，且该处水的密度ρ = 1.002t/m 3，估算该轮本航次允许的总载重量DW ？(最后计算结果精确到0.01m,12分) 解：设受航道水深6.80m 限制下的船舶最大排水量为△max ，则：将d m0 = 7.00m , △0 = 10810 t , ρ0 = 1.025 t/m 3数据转换成ρ1= 1.002 t/m 3下吃水d m1和排水量△1：1010810 1.02511()10025.80 1.002 1.0257.000.0967.096m m d d m⨯=+-⨯=+= 又：max 0(6.807.096)10010810763.6810046.3TPCt ∆=∆+-⨯=-=所以：max 10046.337506296.3LDW t=∆-∆=-=2．某轮排水量16000t ，平均吃水8.52m ，此时经计算得装载后垂向重量总力矩为1306800kN ·m ，纵向重量总力矩舯前为2006815kN ·m ，舯后为2133969kN ·m ，已知该轮船长150m ，漂心距船舯后2.5m ，浮心距船舯后1.0m ，稳心距基线高8.80m ，MTC =2158 kN ·m/cm ，TPC =20 t/cm ，试求此时船舶的初稳性高度和首尾吃水。
船舶操纵性评估考核试卷
答案：_______
4.船舶的制动距离与船舶的载重无关。（）
答案：_______
5.操纵灵活性指数（K）越高，船舶的操纵灵活性越差。（）
答案：_____ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ_
6.在受限水域中，船舶的偏航稳定性不会受到影响。（）
答案：_______
7.高级导航设备的使用可以完全替代船员的操纵技能。（）
C.操纵力矩
D.回转半径
12.以下哪个因素会影响船舶的舵效？（）
A.船舶结构
B.船舶速度
C.水流方向
D.船舶颜色
13.在船舶操纵性评估中，以下哪个参数表示船舶的制动性能？（）
A.舵效指数
B.船舶惯性
C.操纵力矩
D.制动距离
14.以下哪个因素会影响船舶的制动距离？（）
A.船舶舵角
B.船舶速度
C.水流速度
10.提高船舶操纵性的措施包括优化船舶设计、增强船员培训和_______。
答案：________
四、判断题（本题共10小题，每题1分，共10分，正确的请在答题括号中画√，错误的画×）
1.船舶的操纵性与船员的体重有直接关系。（）
答案：_______
2.船舶速度越快，其操纵性越好。（）
答案：_______
B.使用先进的导航设备
C.优化船舶设计
D.增加船舶维护频率
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
1.船舶的操纵性主要受到舵效、船舶惯性和_______等因素的影响。
答案：________
2.在船舶操纵性评估中，舵效指数（DI）是用来衡量船舶_______的能力。
D.船员经验
技能认证船舶操纵知识考试(习题卷24)
技能认证船舶操纵知识考试(习题卷24)第1部分：单项选择题，共88题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]当水深h与波长λ之比为多少时称其为浅水波? ______。
A)h>λ/20B)h≤λ/20C)h>λ/40D)h<λ/40答案:B解析:2.[单选题]若把有效波波高定为1，则H1/10为______。
A)0B)1.27C)1.61D)1.81答案:B解析:3.[单选题]码头前方障碍物较多并外伸较开，采用_______。
A)开首驶离B)开尾驶离C)平移驶离D)以上说法都不正确答案:B解析:4.[单选题]在有涌浪侵入的开敞锚地抛锚时，其低潮时的锚地水深至少应为_____。
A)2倍吃水+1/3最大波高B)2倍吃水+2/3最大波高C)1.5倍吃水+1/3最大波高D)1.5倍吃水+2/3最大波高答案:D解析:5.[单选题]顶流或顺流但流速较急时，首、尾缆系缆的角度应_______。
A)尽可能使其与码头线平行B)尽可能使其与码头线垂直C)尽可能提高俯角D)选择较近的系缆桩答案:A解析:6.[单选题]在有流港口，双拖船拖大船船首尾进行平行离泊时，较大的功率拖船应配与大船的（ ）。
D)船中或船尾答案:A解析:7.[单选题]船舶靠码头时,先带上______后操舵,可使船尾扬开或收拢。
A)后倒缆B)首缆C)尾缆D)首倒缆答案:B解析:8.[单选题]船舶倒车冲程与所受风、流的方向有关，在其他情况相同的情况下___________A)顺风、顶流，倒车冲程小B)顺风、顺流，倒车冲程越大C)顶风、顺流，倒车冲程小D)顶风、顶流，倒车冲程大答案:B解析:9.[单选题]载重线标志的作用有：①确定船舶干舷；②限制船舶的装载量；③确定船舶的总吨位；④保证船舶具有足够的储备浮力。
A)①、②B)①、②、③C)①、②、④D)①、②、③、④答案:C解析:10.[单选题]运河中航行选定航速应考虑_________。
技能认证船舶操纵知识考试(习题卷12)
技能认证船舶操纵知识考试(习题卷12)第1部分：单项选择题，共229题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]船舶顺流航行的停车冲程较逆流航行______。
A)增大B)减小C)不变D)有时增大,有时减小答案:A解析:2.[单选题]两个相邻的波峰或波谷之间的水平距离,称为:______。
A)波谷B)波高C)波长D)波速答案:C解析:3.[单选题]对于给定的船舶，螺旋桨转数和吃水不变时，随着船速的增加:A)推力增大，阻力减小B)推力减小，阻力减小C)推力减小，阻力增大D)推力增大，阻力增大答案:C解析:4.[单选题]当风速为 20m／s 时，根据经验，单锚泊出链长度与水深 h 关系为:A)3h＋90mB)3h＋125mC)4h＋90mD)4h＋145m答案:A解析:5.[单选题]船舶在有水流的水域航行,在相对水的运动速度不变时,舵角相同的条件下,___( ) __。
A)顺流时的舵力大于顶流时的舵力B)顺流时的舵力小于顶流时的舵力C)顺流时的舵力等于顶流时的舵力D)顺流时的舵效好于顶流时的舵效答案:C解析:6.[单选题]船舶旋回过程中,转心位置( )A)位于首柱后1/2-1/3船长处B)位于首柱后1/3-1/5船长处C)位于首柱后1/4-1/7船长处D)位于首柱后1/5-1/8船长处答案:B解析:7.[单选题]从操船角度考虑，减摇措施有______。
A)调整船的横摇周期B)调节波浪遭遇周期C)调整船的吃水差D)三者都有效答案:B解析:8.[单选题]右旋单螺旋桨船在采用滑行驶靠的方法驶靠右舷侧码头时,在使用倒车时,应防止______ 和尾流螺旋性效应横向力的共同作用而使船首向______偏转。
A)水面效应横向力/左舷B)水面效应横向力/右舷C)伴流效应横向力/左舷D)伴流效应横向力/右舷答案:B解析:9.[单选题]船舶在港内顺流抛锚掉头方向的确定,就右旋单桨船而言,应:______。
A)向左掉头,抛左舷艏锚B)向右掉头,抛右舷艏锚C)向右掉头,抛左舷艏锚D)向左掉头,抛右舷艏锚答案:B解析:10.[单选题]船舶搁浅后，应避免情况继续恶化，确保船体安全，具体措施包括: Ⅰ 可利用搁浅船的锚链及缆绳 来固定船体Ⅱ 对坐礁的船，还应将各压载水舱注满水Ⅲ 对坐礁的船为了减少破底现象，可立即抛弃 货物，使船浮起A)Ⅰ、Ⅱ对B)Ⅱ、Ⅲ对C)Ⅰ、Ⅲ对D)Ⅰ～Ⅲ都对答案:A解析:11.[单选题]船舶在规则波中作小角度横摇时,船舶的横摇周期与__( )__有关。
技能认证船舶操纵知识考试(习题卷3)
技能认证船舶操纵知识考试(习题卷3)说明：答案和解析在试卷最后第1部分：单项选择题，共229题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]船舶靠码头前,船长应掌握本船情况,关于本船情况的描述,下列说法错误的是______。
A)掌握本船的操纵性能、载重量的大小、船舶吃水的深浅以及各种操纵设备的有效性及可靠程度等情况B)尤其要掌握船舶在各种载重情况和航速时的冲程和舵效C)全面了解本船船员的技术业务能力D)掌握驶经泊位附近的船舶动态,以便安全避让,并为安全顺利靠泊创造条件2.[单选题]锚的抓力大小与_____有关A)链长B)链长、底质C)锚重、链长、底质D)锚重、链长、底质、水深、抛锚方法3.[单选题]船舶后退中,正横前受风,则__________。
A)风动力中心在重心前,水动力中心在重心前B)风动力中心在重心前,水动力中心在重心后C)风动力中心在重心后,水动力中心在重心前D)风动力中心在重心后,水动力中心在重心后4.[单选题]内燃机船舶主机换向，从前进三到后退三需时间为___________A)60~90sB)90~120sC)120~180sD)180~240s5.[单选题]船舶航向090°,风向090°船尾起火,正确的操船措施是:______。
A)保持航向B)改向到180°C)改向到000°D)改向到270°6.[单选题]瘦削型船舶航向稳定性______,保向性______。
A)好、好B)好、差C)差、好D)差、差7.[单选题]吹拢风顺流离码头操作不正确的是_______。
A)留尾横缆和头倒缆，松尾横缆，在船头内舷放好碰垫后开进车B)头倒缆吃力后，在车力和流力的共同作用下船尾向外慢慢张开，此时解收尾横缆C)待船尾张至10°~20°时，解收头倒缆后停车，再中舵倒车D)当船后退离开码头相当宽的距离，进车8.[单选题]船舶船首纵倾时，以下说法正确的是_______。
《船舶操纵》-答案
《船舶操纵》模拟考卷（一）1。
额定船速是指A。
主机以海上常用功率和转速在深水中航行的静水船速B。
主机以海上常用功率和转速在深水，风浪中航行的船速C。
主机以额定功率和转速在深水中航行的静水船速D。
主机以额定功率和转速在深水，风浪中航行的船速2。
额定船速是指在深水中，在额定功率与额定转速条件下，船舶所能达到的A。
对水的速度 B。
对地的速度 C。
理论上的速度 D。
静水中的速度3。
海上船速是指A。
主机以海上常用功率和转速在深水中航行的静水船速B。
主机以海上常用功率和转速在深水，风浪中航行的船速C。
主机以额定功率和转速在深水中航行的静水船速D。
主机以额定功率和转速在深水，风浪中航行的船速4。
海上船速是指A。
考虑风浪较大，较额定船速为高的船速 B。
考虑常遇风浪时的平均船速C。
较港内船速高一倍的船速 D。
主机以海上常用功率和转速在深水中航行的静水船速5。
为了留有一定的储备，主机的海上功率通常为额定功率的：A。
60% B。
70% C。
80% D。
90%6。
为了留有一定的储备，主机的海上转速通常为额定转速的A。
80～85% B。
85～90% C。
90～95% D。
96～97%7。
经济航速是指A。
主机以海上常用功率和转速在深水，风浪中航行的船速B。
船舶在实际航行环境中以海上常用功率和转速行驶并考虑机动航行后的平均速度C。
船舶在实际营运中能够保证船期的实际使用速度D。
以节约燃油，降低成本为目的，根据航线条件等特点而采用的速度8。
港内船速是指A。
主机以额定功率和转速在深水中航行的静水船速B。
主机以额定功率和转速在浅水中航行的静水船速C。
主机以港内功率和转速在深水中航行的静水船速D。
主机以港内功率和转速在深水，风浪中航行的船速9。
港内船速也称为：Ⅰ、备车速度Ⅱ、操纵速度Ⅲ、经济船速A.ⅠB.Ⅰ、ⅡC.Ⅱ、ⅢD.Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ10。
在港内航行，微速前进的功率与转速是A。
主机能发出的最低功率，最低转速 B。
主机能发出的最低功率，最高转速C。
操纵耐波部分作业答案-分析
操纵性简答题以下选择的作业题目，最具有代表意义，最能反馈作业的实际情况，现分析如下：２，线性操纵运动数学模型中八个水动力导数，说明其含义，并分析数量级大小。
答：略【分析】：此题所有答案都可在课本上面找到，但是要答得完全并非易事。
需要指出的是，大多数同学都答得并不完全，少部分同学的答案显得对本题的解答不够耐心，态度不够端正，这是需要改进的地方。
３，某传经实验表明不具备直线稳定性，试问采取什么措施能使稳定性改善？答：与v Y ，v N ，r Y ，r N 相关．１）．｜v Y ｜，｜r N ｜越大，航向稳定性就越好 ２）．r N ，v N 为正，保证了航向稳定性３）．升力面设置在尾部可使r N 负值增大，而使v N 值变化，故尾部设置比首部要好．具体措施：ａ．增大船长使r N 负值增大．ｂ．增大纵中剖面侧面积使r N ，v Y 负值增大．ｃ．增大纵中剖面尾部面积使v N 增大（增加呆木，安装尾鳍，削去前踵等）【分析】：大体上来讲回答情况较好，但是一些要点并没有完全的答出来，说明对概念的理解还需要更进一步的斟酌，回答得不是很仔细。
４，如何粗略估算回转初期转首时间？答：近似认为，阶跃操舵后，初始阶段船舶的回转是等角加速度运动的，首向角ψ的变化为：222121t C t rp δψ== ，则pC t 1.2δψ=（δδδ.p r z C N I N r =-≈，C p 为初始回转有因次角加速度参数），当pooC t 1,5,10===ψδ 经验表明，pC 1相当于操舵角o15时，首向角ψ改变o 5所需的时间．【分析】：学生普遍做得良好，对定义的理解比较深刻。
５，从受力角度来分析船舶回转过程的横倾情况？ （图形见课本P27，请与水滴型潜艇做比较） 答：图一内倾：转舵，0==r v图二外倾：过渡 图三外倾：0==rv （Ｖ，ｒ为定值） （图形见课本P27）【分析】：此题解答情况不错，大部分同学都回答得很好。
技能认证船舶操纵知识考试(习题卷7)
技能认证船舶操纵知识考试(习题卷7)第1部分：单项选择题，共229题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]船舶在波浪中产生最严重中拱中垂变形的时机是：A)波长等于船长B)波长等于2倍船长C)波高小于干舷D)波速大于船速答案:A解析:2.[单选题]船舶的一端或一舷搁浅,另一端或另一舷有足够的水深,可考虑用 ______。
A)主机倒车脱浅B)调整吃水差脱浅C)绞锚脱浅D)卸载脱浅答案:B解析:3.[单选题]船舶由静止状态进车，达到相应稳定航速的前进距离（ ）。
A)与船舶排水量成正比，与相应稳定船速的平方成正比B)与船舶排水量成正比，与相应稳定船速的平方成反比C)与船舶排水量成反比，与相应稳定船速的平方成正比D)与船舶排水量成反比，与相应稳定船速的平方成反比答案:A解析:4.[单选题]空船压载时,在吃水差方面,既要防止螺旋桨空转,又要减轻拍底,一般以______较为理想。
A)适当左倾B)适当右倾C)适当艏纵倾D)适当艉纵倾答案:D解析:5.[单选题]船闸按照闸室数目纵向排列可分为______。
Ⅰ.单级船闸、双级船闸和多级船闸;Ⅱ.单室船闸、双室船闸和多室船闸;Ⅲ.单线船闸、双线船闸和多线船闸A)ⅠB)ⅡC)Ⅰ、ⅡD)Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ答案:C解析:C)顶风、顺流，倒车冲程小D)顶风、顶流，倒车冲程大答案:B解析:7.[单选题]关于系泊用缆中各缆的作用，下列说法正确的是______。
（1）尾横缆的作用主要是防止船首受风，尤其是开作用离开码头，对首位方向的外力不起作用.（2)尾缆或尾倒缆同时应用可以替代尾横缆的作用.(3)尾缆或尾倒缆同时应用可以替代尾横缆的作用,对首位方向的外力也不起作用.A)1）B)（1）（2）C)（1）（2）（3)D)（2）（3）答案:B解析:8.[单选题]波浪从深水向浅水接近时,水质点的运动由于与海底的摩擦力,其___( )_。
A)波长变短,波高减小B)波长变长,波高减小C)波长变短,波高增大D)波长变长,波高增大答案:C解析:9.[单选题]船舶所受风力的大小__( )__。
船舶耐波性研究考核试卷
6.横摇角速度纵摇角速度
7.排水量稳性高度
8.增加稳性高度使用减摇装置
9.波高波浪周期
10.安全性经济性
四、判断题
1. ×
2. ×
3. √
4. ×
5. ×
6. ×
7. ×
8. ×
9. √
10. ×
五、主观题（参考）
1.船舶耐波性是指船舶在波浪中的稳定性、舒适性和抗沉性。它对船舶设计和航行至关重要，影响着船舶的安全、乘员舒适度和航行效率。
A.船舶结构设计
B.船舶动力系统
C.船舶稳性分析
D.船舶航速优化
2.以下哪些因素会影响船舶在波浪中的运动？（）
A.波高
B.波长
C.船舶速度
D.船舶载重
3.提高船舶耐波性的设计措施包括以下哪些？（）
A.增加船舶宽度
B.增加船舶稳性高度
C.减小船体阻力
D.改善船体线型
4.以下哪些船舶类型通常具有较好的耐波性？（）
A.船首
B.船尾
C.船舷
D.船底
14.船舶在波浪中航行时，哪种现象可能导致船舶倾覆？（）
A.纵摇
B.横摇
C.沉浮
D.偏荡
15.以下哪种材料在船舶建造中具有较好的耐波性性能？（）
A.钢材
B.铝合金
C.塑料
D.木材
16.在船舶设计中，如何降低波浪对船体的影响？（）
A.增加船舶的船速
B.减小船舶的船速
C.优化船舶的船体形状
C.抗沉性与抗风力
D.载重量与船体材料
5.下列哪个指标用于评估船舶的耐波性？（）
A.船舶的排水量
B.船舶的稳性高度
C.船舶的航速
耐波性运动学习题
船舶运动学习题――之船舶操纵性1．设某船在水平面内作舵角为右15º的回转运动，试绘图表示： （1）动座标素和定座标系；（2）船舶重心运动轨迹及表征此轨迹的主要参数；（3）定常回转运动时重心处u 、υ、β、V 及定常回转角速度r 和枢心P2．某船长L=30m ，操右舵至一定舵角，经过一定时间后该船进入定常回转，此时测得重心处前进速度u=1.52m/s ，横向速度r=-0.42m/s ，定常回转角速度r=2º/s 。
试求：（1）船舶重心定常回转速度V ；（2）重心定常回转漂角β；（3）重心定常回转直径D ，相对回转直径D/L ；（4）定常回转枢心位置x p /L 。
3．水滴型潜艇潜入水中，重心总较浮心为低。
问其作水平面内回转运动过程中，艇的横倾方向将如何变化？（提示：假假船体水动力作用于浮心）4．某船在定常回转时由罗经上发现15s 首向角变化了30º，实测航速v=10kn ，求该种状态下的回转直径。
5．某船回转初速V 0=16kn ，相对回转半径R/L=2.0，试用经验公式估算定常回转时的航速V 。
6．某船回转直径D=220m ，定常回转时航速V=16.5kn ，吃水T=4.20m ，初稳性高GM=0.7m ，重心在水线上0.3m ，试求定常回转时的稳定外倾角：7．某驱逐舰L=118.7m ，T=3.55m ，Zg=4.69m ，GM=0.87m ，回转初速V 0=38kn ，求定常回转时的最大外倾角和最大动倾角。
8．某直线航行船舶（0=δ），受到外界突然扰动，扰动去掉后由船上角速度陀螺测量表明：8s 后回转角速度减小一半，试估算该船航向稳定性指数T 。
9．若已知A 、B 两船，A 船的K'=0.74，T'=0.64；而B 船的K'=2.3，T'=3.6。
试由此分析说明A 、B 两船的操纵性能。
10．由某船右10º/10º Z 形试验记录曲线量得特征参数为： t 1=3，t 2=20，t 3=26，t 4=75，t 5=81，t 6=120，t 7=126，t e =30，t e '=87，t e "=132，102=ψ，104-=ψ，106=ψ；22=e ψ，25'-=e ψ，24"=e ψ；102=-ψψ，1.104-=-ψψ ，05.106=-ψψ；101=δ，102-=δ，103=δ，104-=δ； 试由该试验结果，求出操纵性指数K 、T ，其中上述特征量的单位：时间s ，角度为º，角速度为º/s 。
船舶运动学重要概念、简答(操纵性、耐波性)
首向角：船舶纵剖面与OoXo轴的交角。
漂角：重心速度与GX轴正方向夹角。
航速角：重心瞬时速度矢量与OoXo轴夹角。
船舶操纵性是指船舶按照驾驶者的意图保持或改变其运动状态的性能，即船舶能保持或改变其航速、航向和位置的性能。
包括小舵角的航向稳定性、中舵角的航向机动性和大舵角的紧急规避性。
内容如下：1. 航向稳定性：表示船舶在水平面内的运动受扰动而偏离平衡状态，当扰动完全消除后能保持其原有平衡状态的性能。
表示船舶在水平面内的运动受扰动而偏离平衡状态，当扰动完全消除后能保持其原有平衡状态的性能。
2．回转性：表示船舶在一定舵角作用下作圆弧运动的性能。
3．转首性和跟从性：表示船舶应舵转首及迅速进入新的稳定运动状态的性能。
4. 停船性能：船舶对惯性停船和盗车停船的相应性能。
枢心：回转时漂角为零点、横向速度为零的点。
附加惯性力：作不定常运动的船舶，除本身受到与加速度成比例的惯性力外，同时船体作用于周围的水，使之得到加速度，根据作用与反作用力原理，水对船体存在反作用力，这个力称为。
附加质量：附加惯性力是与船的加速度成比例的，其比例系数称为。
水动力导数：位置导数 Yv ,Nv：船体受到一个升力Yv，船体首部和尾部长力方向一致，v都都指向v的负方向，因此合力是一个较大的负值，Yv是一个较大的负值，而水动力矩由于首尾作用相抵消，其绝对值不会很大，因机翼的水动力中心在形成之前，首部作用占优，Nv是一个不大的负值。
加速度导数：Yv点是水动力Y相对于加速度在平衡状态下的变化率，正的加速度的船舶经受一个与加速度相反方向的水反作用力，因此Yv点是一个相当大的负值。
由于船首和船尾对Z轴产生的水动力力矩方向相反，因此水动力矩导数Nv点是一个不大的数值，其符号取决于船型。
旋转导数Yr ,Nr：由于船首和船尾水动力方向相反，因此水动力导数Yr的绝对值不是很大，其符号取决于船型，可正可负。
由于船体回转产生的水动力矩在船首尾有相同的方向，都是阻止船舶回转的，因此水动力矩导数Nr是一个很大的负值。
技能认证船舶操纵知识考试(习题卷2)
技能认证船舶操纵知识考试(习题卷2)第1部分：单项选择题，共229题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]高速船在深水中航行时， 在高速时，其船体沉浮和纵倾的情况为______。
A)下沉且尾倾B)下沉且首倾C)上浮且首倾D)上浮切尾倾答案:D解析:2.[单选题]下面______不是船舶进入浅水区发生的现象。
A)尾倾、兴波阻力增加B)动吃水增加C)船体会发生偏移D)航速增加答案:D解析:3.[单选题]船舶旋回时的转心位置( )A)不变,位于首柱后1/3-1/5船长处B)由船中向船首方向移动,当船进入稳定旋回后,该位置稳定C)由船首向船中移动,当船舶进入稳定旋回后,该位置将在船中前后轻微摆动D)不变,位于首柱前1/3-1/5船长处答案:B解析:4.[单选题]一般情况下，顶流或顶风靠泊时的带缆顺序是：A)头缆、前倒缆、尾倒缆、尾缆B)头缆、尾缆、前倒缆、尾倒缆C)前倒缆、头缆、尾倒缆、尾缆D)前倒缆、尾倒缆、尾缆、头缆答案:A解析:5.[单选题]偏浪航行是船舶的航向与风浪的方向成______度角，斜着波浪传播的方向行驶的方法。
A)20至40B)10至15C)5至10D)40至60答案:A解析:6.[单选题]弃船时，人员登艇后并降落入水后，应______。
D)离开难船200m以外集合答案:D解析:7.[单选题]船舶发生碰撞后,如果本船船体破损进水导致纵横倾变化,下列为保持船舶平衡的措施中需要特别谨慎使用的是()。
A)关闭破损舱室的水密门窗B)通知机舱全力排水C)利用移载、排出方法调整纵横倾D)利用对称注入法调整纵横倾答案:D解析:8.[单选题]当预测到将有大风浪来临时，水密工作应做到（ ）1、确保各水密门关闭正常；2、关闭通风口；3、检查甲板开口封闭的水密性；4、疏通甲板排水孔、疏通污水井。
A)234B)24C)123D)1234答案:C解析:9.[单选题]哪种锚泊方式能较好地兼顾“既保证抓力又控制偏荡”两方面?______。
耐波性作业
船舶运动学习题――之耐波性部分1、长L=5m ，宽B=0.6m ，高H=0.3m ，比重为0.5的匀质木块在淡水中漂浮，求此木块的小角度自由横周期（设木块排水量为∆，木块对纵轴的惯性距)(1222H B I x +∆=，（忽略水的附加惯性矩）。
2、排水量000,10=∆t ，横摇周期为10s,横稳性高为 1.22m 。
其姊妹船的排水量00012，=∆t ，横稳性高为1.30m 。
两船的重量分布各方面都是相似的。
横摇附加质量为船舶质量的16%。
求A ）试计算姊妹船的横摇周期（不计附加质量）； B ）计算计及附加质量的横摇周期。
3、已知某船L=120m ，B=15m ，T=6.8m, C b =0.67, Z g =6m, Z b =3.85m,横稳心半径BM=2.6m ，附加质量惯性矩J x =10%I x (I x 为船舶质量惯性矩)。
求：（1）船舶横摇固有周期ϕT ；（2）在纵中剖面中心上10m 处加上200t 的重物。
求此时船横摇固有周期（设此时稳心M 保持不变）。
4、某船对横摇轴的惯性半径为9.39m ，横稳性高GM=1.48m ，排水量t 000,15=∆，如果船在静水中横摇时，其阻尼力矩系数N=47,800s m KN ⋅⋅。
试确定船在经过三个完整振荡的横摇角幅值（设初始倾角为7º，即当t=0时， 7=ψ，0ψ'=）。
附加质量惯性矩等于船舶质量惯性矩的20%。
5、某船L=140m ，∆=12,500t ，相当惯性半径（已计及附加质量）m k x 10=，GM=2m ，假设阻尼系数N=49,000 s m KN ⋅⋅试求：（1）该船的横摇固有周期和有阻尼自由横摇周期；（2）与其几何相似的船模、缩尺比为27，试求船模的横摇固有周期；（3）如该船的零速处于正横浪中、求能产生共振（谐摇）横摇的规则波长。
6、已知某余弦波波长m 100=λ，以齐姆米尔曼经验公式确定波高与波长的关系为4/317.0λ=w ，波长及波高以m 计。
武汉理工大学期末考试操纵与耐波试卷
A卷一、名字解释1.首向角2.直线稳定性3.舵平衡比4.有效波倾5.最大有义波长二、填空题1.航速V与定坐标X0之间的夹角叫做。
2.具有方向稳定性的船一定同时具有稳定性。
3.某船无因次K = 1.5, T = 2.0，P指数为。
4.从T指数的物理解释看，T越大，其跟从性。
5.回舵试验曲线为r——t曲线，具有直线稳定性的船，当舵角回零时，。
6.海浪是各态历经的，其瞬时值符合分布。
7.横摇放大因数与频率响应函数关系是y（3）=工竺K。
我a g e8.船模缩尺比为九，若实船的波浪周期为Ts，则试验波浪周期应为。
9.若船舶吃水d=1.0m，粗估纵摇固有周期值为。
10.船在规则迎浪中航行的垂荡和纵摇运动，发生共振的条件为。
三.选择题1.水动力导数的量级及符号为：（1）＞0大量；（2）＜0大量；（3）＜0小量2.船舶做水平面运动，定坐标X0与动坐标X之间的夹角叫做：（1）航速角；（2）首向角；（3）漂角°3.船舶航行如果不操舵，最多只能具备的稳定性是：（1）位置；（2）方向；（3）直线4.船舶在回转初期，在舵力作用下产生：（1）内倾；（2）外倾；（3）不倾5.相当惯性系数与相当阻尼系数之比为：（1）应舵指数T；（2）回转性指数K；（3）转首性指数P6.瑞利分布参数R等于：（1）随机变量的均方值；（2）随机变量的方差；（3）幅值的均方值7.横摇放大因数峰点对应波长小于2B,则横摇角处于：（1）临界区；（2）超临界区；（3）亚临界区8.若自然波长为九，首斜浪对纵摇扰动相应波长为九1,则：（1）々＞九；（2）〜〈九；（3）九二九1四、简答题1.试写出水动力Y的线性表达式，并试分析水动力导数1、N V的正负以及量级。
2.稳定性衡准数为C = YN - N（Y - mu）, C值的大小表达什么含义？由式分析为什么vr v r 1L/B小的肥大船稳定性差。
3.试分析为什么应舵指数T是表征船舶航向稳定性的指标。
技能认证船舶操纵知识考试(习题卷7)
技能认证船舶操纵知识考试(习题卷7)说明：答案和解析在试卷最后第1部分：单项选择题，共88题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]当船舶由深水进入浅水水域时，船舶首尾兴波变化方向为，______。
A)首波向正横方向变化，尾波向首尾方向变化B)首波向正横方向变化，尾波向正横方向变化C)首波向首尾方向变化，尾波向首尾方向变化D)首波向首尾方向变化，尾波向正横方向变化2.[单选题]操纵船舶时，可借助提高螺旋桨的滑失比以增加舵效，这需要:A)降低螺旋桨的进速，提高螺旋桨的转速B)降低螺旋桨的进速，降低螺旋桨的转速C)提高螺旋桨的进速，提高螺旋桨的转速D)提高螺旋桨的进速，降低螺旋桨的转速3.[单选题]柴油机超热负荷的主要参数指标是：A)输出功率B)爆压C)排气温度D)冷却水温度4.[单选题]在海上遇险和救助中，搜寻基点应由______提供。
A)岸上当局B)海面搜寻协调船C)岸上当局或海面搜寻救助船D)参与搜救的船只5.[单选题]在搜寻遇险船时，确定搜寻基点后开始搜寻阶段的最可能区域是以基点为中心，_____。
A)边长为10B)半径为10mC)边长为20nmile的正方形的外接圆D)半径为20mile的圆的外切正方形6.[单选题]超大型船舶在锚泊时，抛锚时多采用______，余速控制在______。
A)普通退抛法，1.0knB)普通退抛法，0.5knC)深水退抛法，1.0knD)深水退抛法，0.5kn7.[单选题]船舶绞收首横缆,可使船首向码头______,而船尾______。
A)转出/转进B)转出/转出C)转进/转进D)转进/转出8.[单选题]岸推岸吸现象,下列说法正确的是______。
A)距岸壁越近越不明显B)船舶吃水越大越明显C)航速越快越不明显D)船舶长度越长越不明显9.[单选题]某轮最大吃水12m,则它航行于欧洲某港内水道时应保留富余水深应至少为_( )___。
A)2.4mB)1.8mC)1.2mD)1.0m10.[单选题]某轮吃水3米,在某锚地锚泊,若该处最大波高为1.5米,则选择的锚地应能保证在低潮时具有:______。
船舶操纵性与耐波性简答
漂角：船舶重心处速度与动坐标系中ox轴之间的夹角，速度方向顺时针到ox 轴方向为正。
首向角：船舶纵剖面与固定坐标系OX轴之间的夹角，OX到x轴顺时针为正舵角：舵与动坐标系ox轴之间的夹角，偏向右舷为正航速角：重心瞬时速度与固定坐标系OX轴的夹角，OX顺时针到速度方向为正浪向角：波速与船速之间的夹角。
作用于船体的水动力、力矩将与其本身几何形状有关（L、m、I），与船体运动特性有关(u、v、r、n)，也与流体本身特性有关（密度、粘性系数、g）。
对线速度分量u的导数为线性速度导数Xu，对横向速度分量v的导数为位置导数Yv,Nv，对回转角速度r的导数为旋转导数Nr,Yr，对各角速度分量和角加速度分量的导数为加速度导数Xu,Yv,Yr，对舵角的导数为控制导数Y。
直线稳定性：船舶受瞬时扰动后，最终能恢复指向航行状态，但是航向发生了变化；方向稳定性：船舶受瞬时扰动后，新航线为与原航线平行的另一直线；位置稳定性：船舶受瞬时扰动后，最终仍按原航线的延长线航行；具备位置稳定性的必须具备直线和方向稳定性，具备方向稳定性的必定具有直线线运动稳定性。
1. 反横距2. 正横距3.纵距4. 战术直径5. 定常回转直径回转的三个阶段船舶回转过程中，在船上还存在一点，于改点上其横向速度分量为零，称之为枢心点P。
一、转舵阶段二、过渡阶段三、定常回转阶段耦合特性：船舶在水平面内作回转运动时会同时产生横摇、纵摇、升沉等运动,以及由于回转过程中阻力增加引起的速降。
以上所述可理解为回转运动的耦合,其中以回转横倾与速降最为明显。
舵的布置原则1. 为了产生尽可能大的舵力矩，舵应布置在远离船舶重心处：船首尾部。
2. 注意使舵得到突出的尾型的保护。
3. 为了获得桨的尾流来提高舵效，一般布置在桨的后方。
4. 多舵布置时必须注意舵之间的干扰问题。
船舶耐波性：船舶任意时刻的运动可以分解为船舶重心G沿Ox轴的直线运动称为纵荡，以x（t）表示；沿Oy轴的直线运动称为横荡，以y（t）表示；沿Oz轴的直线运动称为垂荡，以z（t）表示；船体绕Gxb轴的转动称为横摇，以θ（t）表示；绕Gyb轴的转动称为纵摇，以ψ（t）表示；绕Gzb轴的转动称为首摇，以φ（t）表示。
船舶原理试题及答案
船舶原理试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 船舶的浮性是指船舶在水面上能够保持平衡的能力，其基本原理是（）。
A. 阿基米德原理B. 牛顿第三定律C. 伯努利定理D. 欧拉定律2. 船舶的稳定性主要分为哪两种类型？（）A. 纵向稳定性和横向稳定性B. 初始稳定性和最终稳定性C. 静态稳定性和动态稳定性D. 局部稳定性和整体稳定性3. 船舶阻力主要包括哪两种形式？（）A. 摩擦阻力和波阻力B. 空气阻力和水阻力C. 表面阻力和内部阻力D. 静态阻力和动态阻力4. 船舶推进方式主要有哪几种？（）A. 螺旋桨推进、喷水推进和风帆推进B. 螺旋桨推进、蒸汽推进和风帆推进C. 螺旋桨推进、喷水推进和蒸汽推进D. 蒸汽推进、喷水推进和风帆推进5. 船舶操纵性能主要取决于哪些因素？（）A. 船舶尺寸和形状B. 船舶动力系统C. 船舶的载重和吃水D. 所有以上因素6. 船舶的排水量是指（）。
A. 船舶满载时的重量B. 船舶空载时的重量C. 船舶在水中排开的水的重量D. 船舶在空气中的重量7. 船舶的吃水是指（）。
A. 船舶底部到水面的垂直距离B. 船舶底部到船体最宽处的垂直距离C. 船舶底部到船体最窄处的垂直距离D. 船舶底部到船体最深处的垂直距离8. 船舶的稳心高度是指（）。
A. 船舶重心到水面的垂直距离B. 船舶重心到船体最宽处的垂直距离C. 船舶重心到船体最窄处的垂直距离D. 船舶重心到船体最深处的垂直距离9. 船舶的航速与下列哪个因素无关？（）A. 船舶的阻力B. 船舶的推进力C. 船舶的载重D. 船舶的船型10. 船舶的操纵性主要体现在（）。
A. 船舶的加速性能B. 船舶的减速性能C. 船舶的转向性能D. 船舶的稳定性二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述阿基米德原理在船舶浮性中的应用。
2. 描述船舶在静水中的稳定性和在波浪中的动态稳定性的区别。
3. 解释船舶阻力的来源，并简述如何减小船舶阻力。
船舶操纵与摇荡
船舶操纵与摇荡船舶操纵与摇荡期末总复习考试题⽬类型：1. 名词解释（5题）2. 填空（10题左右，空不限）3. 画图题（1~2题左右）4. 简答题（5~6题左右）5. 计算分析题（2题）考试内容（操纵性）：第⼀章绪论1. 操纵性的定义？操纵性包括哪些⽅⾯的内容？答：所谓操纵性是指船舶按照驾驶者的意图保持或改变其运动状态的性能，即船舶能保持或改变航速、航向和位置的性能。
船舶操纵性包括以下四⽅⾯内容：A、航向稳定性：它是指船舶在⽔平⾯内的运动受扰动⽽偏离平衡位置，当扰动完全消除后，保持原有航向运动的性能；B、回转性:它是指船舶应舵作圆弧运动的性能；C、转⾸性及跟从性：它是指船舶应舵转⾸及迅速进⼊新的稳定运动状态的性能。
前者称为转⾸性，后者称为跟从性；D、停船性能：它是指船舶对惯性停船和倒车停船的响应性能。
第2章船舶操纵1、描述船舶运动的坐标系？什么是⾸向⾓、漂⾓以及航速⾓（定义及正负号）？答：为了描述船舶的运动，我们常采⽤⼀下两种右⼿坐标系:a、固定坐标系Oxyz，它是固定在地球表⾯的右⼿坐标系，其原点O可以任意选择，通常与t=0时船舶重⼼G的位置相⼀致。
Xy平⾯位于静⽔⾯内，z轴垂直向下为正。
b、运动坐标系Gxyz，它是以船舶重⼼位置G为原点⽽固定于船体上的直⾓坐标系。
x、y和z轴分别是经过G的⽔线⾯、横剖⾯和中纵剖⾯的郊县，x 轴向⾸为正，z轴向下为正。
⾸向⾓：船舶的重⼼位置和船舶中纵剖⾯与x轴交⾓，称为⾸向⾓。
由x轴转到中纵剖⾯顺时针为正。
漂⾓：船舶重⼼处的速度⽮量V与x轴正⽅向的交⾓称为漂⾓，规定由速度⽮量转到x 轴顺时针⽅向为正。
航速⾓：Xo轴到V的夹⾓，顺时针为正。
2、⽔动⼒导数（回答要全⾯）？⽔动⼒模型？⽔动⼒导数的物理意义（位置导数、旋转导数、⾓加速度导数以及舵导数，要求会分析其正负号）答：⽔动⼒导数:⽔动⼒模型:3. 船舶运动稳定性包含哪三部分？（直线、⽅向、位置，其相互之间的关系）答：直线稳定性：船舶受瞬时扰动后，最终能恢复直线航⾏状态，但航向发⽣变化；⽅向稳定性：船舶受扰后，新航线为与原航线平⾏的另⼀直线；位置稳定性：船舶受扰后，最终仍按原航线的延长线航⾏。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
二、舵的分类如何 舵可分为普通舵和特种舵，普通舵都是被动舵。普通舵是指在有来流速度作用下才
产生舵力和转船力矩，没有来流速度就没有舵效。 根据舵的支承情况，可分为：多支承舵、双支承舵、半悬挂舵和悬挂舵四种。 根据舵的剖面形状，可分为：平板舵和流线型舵。 根据舵杆在舵宽度上的位置，可分为：不平衡舵、平衡舵和半平衡舵。
4
3
舵的水动力系数表示式如下：
合力系数 升力系数 阻力系数
C
=
P
1 2
ρ
A v2
Cy =
Py
1 2
ρ
A v2
Cx =Leabharlann Px1 2ρA
v2
法向力系数 切向力系数 水动力矩系数
CN=
1 2
P ρ
N
A
v2
CT =
PT
1 2
ρ
A v2
CM=
PM
1 2
ρ
A v2
七、写出将船舶复杂运动简化为六个单一方向的运动微分方程
4 ) 、 回 转 初 径 D t：自 原 航 向 至 船 重 心 改 变 为 1 8 0 ° 时 重 心 的 横 移 距 离 。 5)、 定 常 回 转 直 径 D： 船 舶 稳 定 圆 航 时 重 心 轨 迹 的 直 径。 5、 回 转 能 力 回 转 能 力 由 实 验 确 定， 船 舶 以 满 舵 （ 左 右 舷 35° ） 回 转 时 ， 回 转 圈 的 纵 距 应 不 超 过 4.5L（ L为 船 长 ） ， 战 术 直 径 应 不 超 过 5.0船 长。 6、 舵 面 积 舵面积是指未转动的舵叶轮廓在中纵剖面上的投影面积。 7、舵 高 舵高为沿舵杆轴线方向，舵叶上缘至下缘的垂直距离。 8、舵 宽 舵宽为舵叶前、后缘之间的水平距离。对于矩形舵，舵宽为各剖面弦长，对于非 矩形舵为平均舵宽。 9、 展 弦 比 对于矩形舵，展宽比为舵高与舵宽之比。 10、 淌 水舵 淌水舵是指没有与船体和浆配合时的单独舵叫淌水舵。
2)、 横 距 lt： 自 原 航 向 的 延 长 线 至 航 向 改 变 90° 时 重 心 横 移 的 距 离 。
3 ) 、 偏 距 l k ：自 原 航 向 的 延 伸 线 至 重 心 沿 转 舵 反 向 横 移 的 最 大 距 离 。 对 于 避 碰 情 况 ， 应 自 原 航 向延 伸 至 尾 梢 点 沿 转 舵 反 和 横 移 的 最 大 距 离 k。
船舶操纵与耐波性复习范围
一、名词解释： 1、直 线 稳 定 性 船舶受瞬时干扰后，最终能恢复直线航行的能力，但航向可能会发生变化。
2、方 向 稳 定 性 船舶受扰后，能保持原方向的能力，但新航线可能不再是原航线，而是与原航线 平行。 3、位 置 稳 定 性 船舶受扰后，最终能按原航线航行的能力。
4、 回 转 圈 的 几 何 要 素 1） 、 进 距 la ： 自 开 始 转 舵 起 至 航 向 改 变 90° 时 重 心 前 进 的 距 离 。
坐标系选择如下：
以重心G为原点，GX轴指向船首为正 GY轴指向右舷为正
G
θx
φβ
yz
GZ轴指向下为正，如右上图。
船舶六个方向上的单一运动的微分方程如下：
纵荡（纵移）运动 横荡（横移）运动 垂荡（沉浮）运动 横摇（横倾）运动 纵摇（纵倾）运动 首摇（回转）运动
对应的微分方程
FX= mX ax Fy= mY aY FZ= mZ aZ
三、对照图示说明单独舵的水动力特性各个量的意义
Pn P Py
0
α
a
v
xp
Px Pt
b
1、 攻 角 α 水流方向与舵剖面弦方向的夹角，对称剖面的攻角也就是舵角δ。 2、压 力 中 心 XP
即合动力作用点离前缘的距离，压力中心系数为：
CP =
XP b
3、 作 用与 舵 上 的 水 动 力 合 力 P， 可 分 解 为 ： 升 力 PY： 水 动 力 垂 直 于 来 流 方 向 的 分 量 。 阻 力 PX： 水 动 力 平 行 于 来 流 方 向 的 分 量 。 合 动 力 P还 可 分 解 为： 法 向 力 PN： 垂 直 于 剖 面 弦 长 方 向 的 水 动 力 分 量 。 切 向 力 Pt： 平 行 于 剖 面 弦 长方 向 的 水 动 力 分 量 。 水动力合力与各个分力的关系为：
MX= JXθ′′ MY= JYφ′′ MZ= JZβ′′
上式中前三项为船舶的平移运动，后三项为船舶的转动运动。其中：
FX、 FY、 FZ分 别 是 船 所 受 的 各 个 力 在 X、 Y、 Z方 向 上 的 分 力 的 合 力 ； mX、 my、 mz分 别 是 船 舶 及 其 沿 X、 Y、 Z方 向 附 连 水 的 质 量 ； ax、 a y、 a z分 别 是 船 舶 沿 X、 Y、 Z方 向 平 动 时 的 加 速 度 ； MX、 MY、 MZ分 别 是 作 用 于 船 舶 的 各 个 力 对 X、 Y、 Z轴 的 合 力 矩 ； JX、JY、Jz 分别是船舶及其附连水对X、Y、Z轴的质量惯性矩（转动惯量）； θ′′、φ′′、β′′ 分别是船舶对X、Y、Z轴转动的角加速度。
P = √ Px2+PY2 = √ PN2+PT2
4、 舵 的 水 动 力 矩 ： 水 动 力 合 力 P对 于 舵 剖 面 前 缘 的 力 矩 为 舵 的 水 动力 矩 。 即 ：
M = PNXP
2
五、分析船舶主尺度和形状对操纵性的影响 1、船的水线长LWL 船越长，定常回转直么越大，可能给船舶操纵带来困难。 2、 主 尺 度 比 随 着 L/B增 加 ， 船 的 直 线 稳 定 性 有 所 提 高 ， 因 为 定 常 直 线 增 大 而 回 转 性 变 差 。 随 着 B/d增 加 ， 船 舶 变 得 扁 而 宽 ， 回 转 性 能 有 所 提 高 。 但 因 船 的 横 向 阻 力 、 回 转阻尼减小，使船在风浪中不易操纵。同时，又因吃水过小，使船的展弦比过小， 而舵效较低。 3、方形系数CB 随着方形系数增大，船的修长度增大，使船的直线稳定性变差而回转性有所提 高。 4、中纵剖面面积 增加中给剖面的尾部面积，使回转阻力矩增加，位置阻尼力矩减小，两者都有 利于船的直线稳定性的提高。而增加首部面积则不明显。 5、 尾 部 形 状 船尾形状对快速性和操纵性影响都很大，如果中纵剖面面积不变，后体丰满度 增加，可使船的阻尼力矩变小，从而提高船的回转性。 6、 首 部 形 状 船的首部装有球首，相当于增大了中纵剖面的首部面积，使船的直线稳定性普 差而回转性提高了。