观测值的权之先验确定..
工程测量学考试重点
工程测量学考试重点(总4页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--工程测量学的内容:按对象分(建筑工程测量,水利工程测量,铁路工程测量,隧道与地下工程测量)按精度分(普通工程测量,精密工程测量)工程建设的规划设计通常可分选址、初步设计和施工设计。
工程测量学:指研究在工程建设的勘测设计,施工和运营管理各阶段所进行的各种测量工作的学科。
特点(1.服务性2,时效性3,责任性)“平均间隙法”是由佩尔策教授提出的,一般用它检验参考点的稳定性。
线状工程测量:为各种线状工程规划设计、施工建设与运营管理阶段所进行的测量工作称为线状工程测量。
线路测量的目的:收集一切必要资料,确定线路经济合理的位置什么是中线测量?中线测量是将纸上线路测设到实地上的工作,它是依据初测导线点定出设计的纸上线路,再沿此线路测设中线桩(百米桩和加桩)和曲线。
断链:由局部改线或事后发现测距有误造成的里程不连续的参数何谓基平测量,何谓中平测量:基平测量是沿线路布设水准点。
中平测量是测定导线点及中桩高程。
放线方法:穿线法,拨角法极坐标法。
RTK法和全站仪极坐标法四种解释穿线放线法的步骤:1)室内选点;2)测设数据准备;3)现场放线;4)穿线;5)交点定位。
简述拨角放线法:拨角放线法是根据在纸上所量得的设计线路各交点的纵横坐标,计算每一段直线的距离和方向,从而算得交点上的转向角。
外业人员按照这些资料,在现场直接拨角测距,而定出所设计的线路。
水下地形图:等高线图或等深线图。
水下地形图测量方法:控制测量与地面测量相同,水下地形测量采用测量水深,及其测深点定位,水位测量来获取水底点的平面位置和高程。
水底碎布点的特点:1,起伏看不见2,不能选择特征点3,一般采用平均布点和随机布点。
水下测量设计书的内容:1,任务来源,性质,技术要求2,测区自然地理现象,3技术设计依据及原有测量成果分析与采用4施工控制点等级,标志与数量5水深测量图幅测深面积水下障碍物分布,6测量作业仪器器材7计算工作量与时间8技术人员组织分工9特殊技术处理措施方法10安全事项及其他。
GPS三无约束平差的原理及卡方检验的意义
GPS三维无约束平差原理及卡方检验的意义一、数学模型1)误差方程GPS网三维无约束平差所采用的观测值均为基线向量,即GPS基线的起点到终点的坐标差,因此,对于每一条基线向量都可以列出如下一组误差方程:根据确定基线向量解所采用的方式,确定出参与网平差的基线向量观测值的权阵。
若GPS网中共有n个点,通过观测共得到m条独立基线向量,可将总的误差方程写为如下形式(假定第m1条基线的两个端点分别为第n1点(起点)和第n2点(终点)):2)起算基准平差所用的观测方程就是通过上述的方法列出的,但为了使平差进行下去,还必须引入位置基准。
引入位置基准的方法一般有两种:第一种是以GPS网中一个点的地心坐标作为起算的位置基准,即可有一个基准方程:第二种是采用秩亏自由网基准,引入下面的基准方程:二、观测值权阵。
在GPS 网的三维无约束平差中,基线向量观测值权阵通常由基线解算时得出各基线向量的方差-协方差阵来确定。
根据确定基线向量解所采用的模式确定出最终参与GPS 网平差的基线向量观测值的方差-协方差阵。
三、方程的解。
根据误差方程、观测值权阵和基准方程,按照最小二乘原理进行平差解算,得到平差结果:TPB;(10-128)Ngg=GNbb-1GT;(10-129)W=B式中,n 为组成GPS 网的基线数,m 为基线数。
四、单位权方差的检验在平差完成后,需要进行单位权方差估值^σ02的检验。
它应与平差前的先验单位权方差σ02一致,判断它们是否一致可采用χ2-检验。
检验方法为:原假设H0:^σ02=σ02;备选假设H1:^σ02≠σ02。
若其中α为显著性水平,则H0成立,检验通过;反之,则H1成立,检验未通过。
在三维无约束平差中,单位权方差估值^σ02的检验主要用于确定如下两个方面的问题:(1)观测值的先验单位权方差是否合适;(2)各观测值之间的权比关系是否合适。
当χ2-检验未通过时,通常表明可能具有如下三方面的问题:(1)给定了不适当的先验单位权方差;(2)观测值之间的权比关系不合适;(3)观测值中可能存在粗差。
铁路工程卫星定位测量规范 条文
《铁路工程卫星测量规范》条文说明1.0.1本规范是以现行的《新建铁路工程测量规范》、《新建铁路摄影测量规范》规定的测量精度为标准,充分考虑经实践证明铁路卫星测量能够达到的精度,采纳了路内各勘察设计院、工程局、以及铁路局的技术开发成果和作业技术规定编制而成的,适用于不同等级铁路、不同勘察阶段和不同用途的卫星测量工作。
1.0.4卫星接收机的定期检验鉴定,是国家强制性标准,各单位除认真执行外。
在一个项目开始测量之前,为了解经过长途运输之后,仪器及设备工作状态是否正常,规定在现场进行接收机比长测量和附属设备的检验校正。
1.0.5本条规定除符合本规范的规定外,尚应符合国家和铁道部现行有关强制性标准的规定。
这些标准包括:TB 10101─99 新建铁路工程测量规范TB 10050—97新建铁路摄影测量规范TBJ 101-88 既有铁路测量技术规则《客运专线铁路无碴轨道工程测量暂行规定》(铁建设[2006]189号)GB/T18314—2001 全球定位系统(GPS)测量规范CH 8016-1995全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程CH 1002-1995测绘产品检查验收规定GB 12896-1991 国家三、四等水准测量规范GB 50026-93 工程测量规范GB/T17942-2000国家三角测量规范3.1.2 、3.1.4 卫星相对定位获取的是WGS-84坐标系中的三维坐标向量(△69X、△Y、△Z),反映了WGS-84坐标系的指向和尺度,不能用于铁道工程的施工。
施工坐标系与独立坐标系本质上同属于独立坐标系。
习惯使用的桥、隧施工坐标系是一般的平面坐标系,实质上讲是一个经过坐标平移和旋转的自定义椭球(工程椭球)的高斯投影坐标系。
计算自定义椭球的高斯投影坐标需要确定自定义椭球的基本参数和中央子午线经度。
而自定义椭球参数的计算需要测区平均高程异常,工程平均高程,以及施工坐标系的起算点假定坐标和工程主轴的坐标方位角。
地籍测量规范
地籍测量规范知识点一、含义与分类(一)含义是为各种工程在规划(设计)、建设(施工或生产)、运营(管理或使用)阶段,应用测绘学理论和方法,提供目标位置、形状和大小保障和服务的活动。
(二)分类(1)按测量精度:普通和精密工程测量。
(2)按工程对象:建筑、水利、线路、桥隧、地下、海洋、军事、工业、矿山、城市测量等。
(3)按测绘资质分级标准:控制、地形、规划、建筑工程、变形形变与精密测量、市政工程、水利工程、线路与桥隧、地下管线、矿山、工程测量监理。
知识点二、任务与内容(一)工程测量任务主要任务是工程勘测,即为工程设计用图需要而测绘各种比例尺地形图,开展测图控制网建立、地形图测绘工作;并为工程地质勘探、水文地质勘探以及水文测验等进行辅助测量。
工程建设阶段主要任务是施工测量和工程检测。
工程运营阶段主要任务是安全监测。
(二)工程测量内容主要包括控制网建立、地形图测绘、施工放样、工程检测、变形监测等。
知识点三、发展特点目前,工程测量的发展特点可以归纳为:1、测量方案追求科学化和合理化;2、测量过程趋向自动化、智能化、集成化、动态化和(准)实时化;3、测绘成果呈现数字化、可视化和多样化;4、应用领域更加广泛化。
知识点四、控制测量和工程控制网(一)控制测量与控制网控制测量指为建立测量控制网而进行的测量工作,包括平面控制测量、高程控制测量和三维控制测量。
工程控制网指针对某项具体工程建设的测图、施工或管理需要,在一定区域内布设的平面控制网和高程控制网,工程控制网建立一般采用gb50026-2007《工程测量规范》及相关专业测量规范作为技术标准。
(二)工程控制网分类1.按用途划分按照用途,工程控制网可分为测图控制网、施工控制网、安装控制网和变形监测网。
2.按其他标准划分(1)按照网点性质,可分为一维网(水准网、高程控制网)、二维网(平面控制网)、三维网。
(2)按照网形,可分为三角网、导线网、混合网、方格网等。
(3)按照施测方法,可分为测角网、测边网、边角网、gps网等。
项目三平面控制网平差计算 - 甘肃工业职业技术学院
8
导线及导线网条件平差
在下图所示附合导线中,A, B 为已知点,其坐标
xA 6556.947 m yA 4101.735 m
xB 8748.155 m
yB 6667 .647 m
方位角
AB
493013.4 ,应用红外测距仪观测导线的转折角和边长列
入下表3-1中。试按条件平差法,求各观测值及平差后边的边长相
yC
yA
n
yˆi 1
yA
n
yi 1
n
1
vyi
命
x y
n
xi 1
n
yi 1
(xC (yC
x
A
)
yA )
则
n
vxi
1
n
vyi
1
x y
0
0
7
导线及导线网条件平差
以微分量代替改正数,可得单一符合导线的纵、横坐标条件方程
n
cosivsi
i 1
1
n
( yC
i 1
yi )vi
x j
X
0 jk
(
S
0 jk
)
2
y j
Y
0 jk
(
S
0 jk
)2
xk
X
0 jk
(
S
0 jk
)2
yk
jh
Y
0 jh
(
S
0 jh
)
2
x j
X
0 jh
(S
0 jh
)
2
y j
Y
0 jh
(
S
0 jh
)2
xh
X
0 jh
工程测量学复习思考题四
复习思考题四一、单选1、进行最短路线的选择时,若最小平距小于等高线平距,( D )。
A、选用最小平距;B、选用等高距;C、无法选择;D、直线连接;2、导线点要定设大木桩,在一旁设立标志桩,标明点号及其里程,点号前冠以“C”表示初测导线点和里程,如C6DK6+489.35表示( C )A、DK6为百公里里程,489.35为百米数及零数;B、DK6为初测点点号,489.35为百米数及零数;C、DK6为公里里程,489.35为百米数及零数;D、DK6为千公里里程,489.35为公里数。
3、初测导线成果进行两化改正,指的是(A)。
A、把导线坐标增量总和先改化到参考椭球面,再改化到高斯平面上;B、把导线坐标增量总和先改化到高斯平面,再改化到参考椭球面上;C、把导线坐标增量总和先改化到水平面上,再改化到高斯平面上;D、把导线坐标增量总和先改化到高斯平面,再改化到水平面上;4、气体管道包括等管道。
( A )A、燃气、乙炔;B、新鲜空气、乙炔;C、新鲜空气、氧气;5、隧道洞内狭长形状的空间使洞内控制网的设计没有选择的余地,而只能采用( A )的形式。
A、支导线;B、三角网;C、GPS网;D、测边网;6、如图所示,已知A点高程为100.123m,需放样另外一点B,高程为100.420m,若A点水准尺读书为a=1.236m,则B点水准尺的读数b应该为( B )m水准仪高程放样A、0.586;B、0.939;C、0.956;D、0.859;7、全站仪无仪器高作业法放样高程必须指出:当测站与目标点之间的距离超过( A )m 时,以上高差就应该考虑大气折光和地球曲率的影响。
A、150;B、120;C、110;D、140;8、已知圆曲线偏角=10°25′10″、圆曲线的半径R=800m,则圆曲线的曲线长L为( B);A、72.94m ;B、145.48m ;C、3.32m ;D、0.40m 。
9、高斯投影属于( C )。
子情境4遥感图像分类—习题答案.
一、名词解释1. 目标解译:凭着光谱规律、地学规律和解译者的经验,通过直接观察或借助辅助判读仪器从遥感图像上获取特定目标地物的信息,从而推出地面的地物类型.此方法通常应用于高空间分辨率的图像。
2.计算机分类: 利用计算机模式识别技术,结合地学分析、遥感图像处理、地理信息系统与人工智能技术等,实现对遥感图像上的信息进行属性的识别和分类,从而达到识别图像信息所对应的实际地物3.监督分类: 首先需要从研究区域选取有代表性的一定数量的已知类别的样本(训练区),并根据这些样本的观测值(类别的先验知识)确定判别函数和相应的判别准则, 然后将未知类别的样本的观测值代入判别函数,最后再依据判别准则对该未知类别的样本的所属类别做出判定.4.非监督分类:在没有先验类别(训练区)作为样本的条件下,即事先不知道类别特征的情况下,仅依靠影像上不同类地物光谱信息(或纹理信息等)进行特征提取,再采用聚类分析方法,将所有样本划分为若干个类别。
5.同类地物对比分析法:在同一景遥感影像上,由已知地物推出未知目标地物的方法。
二、填空题1.遥感数字图像计算机分类有监督分类和非监督分类两种方法,其区别在是否使用训练场地。
2. 在遥感图像分类过程中,常使用距离和相关系数来衡量遥感图像像素之间的相似度。
三、简答题1、比较监督分类与非监督分类的优缺点?根本区别在于是否利用训练场地来获取先验的类别知识,监督分类是根据样本选择特征参数,所以训练场地要求有代表性,样本数目要满足分类的要求,有时这些不容易做到;非监督分类不需要更多的先验知识,他根据地物的光谱统计特征进行分类,所以非监督分类方法简单,且具有一定的精度。
2、影响遥感图像分类精度的因素有哪些?计算机分类的精度和可靠性与分类方法本身的优劣有关,一般说来,最大似然法的分类精度要优于最小距离法、平等多面体法等,而神经网络法、分类树法、模糊分类法又能在一些特定情况下进一步提高分类精度。
除分类方法之外,分类精度还取决于一些其它的因素:(1)训练场地和训练样本的选择问题;(2)地形因素的影响;(3)混合像元问题;(4)分类变量的选择问题;(5)空间信息在分类中的应用问题;(6)图像分类的后期处理问题。
航测数字化(1:5000-1:10000)成图规程
航测数字化(1:5000-1:10000)成图规程编写单位(盖章):编写人:年月日审批意见:审批人:年月日目录一、接收任务 (3)二、资料分析 (3)三、项目设计 (3)四、航飞摄影 (3)五、基础控制 (4)六、像控测量 (8)七、调绘补测 (10)八、空三加密 (26)九、立体采集 (28)十、数据编辑 (35)十一、数字高程模型 (42)十二、数字正射影像 (44)十三、检查验收 (45)十四、项目总结 (46)十五、成果提交 (46)一、接收任务通过投标及市场开拓获得项目,接受客户的委托。
二、资料分析将客户提供的资料进行整体的分析,例如已知点资料,作业范围,作业要求等。
三、项目设计按照客户的最终目的进行整个项目作业流程的设计,流程如下:项目概况-已有资料情况分析-作业内容-作业依据-精度指标-航空摄影-基础控制-水准测量-像片控制-调绘补测-空三加密-立体采集-数据编辑-数据入库-数字高程模型-数字正射影像-检查验收-项目总结。
四、航飞摄影1、参数的设定:地面分辨率、相机焦距、像片的要求、照片的存储和包装;2、航空摄影的实施:航摄前准备工作、航空摄影的实施、质量控制与检查;3、摄影质量控制措施:飞行质量控制措施、摄影质量控制措施、航摄结束飞机返场后,摄影员要采用飞行管理软件,立即对获取的摄站点GPS坐标数据作技术处理,当天评价飞行质量,若有不合格航线立即组织补飞。
存储航片影像数据的介质在做妥善包装后,当天由专人护送至基地做数据后期处理,数据处理中心在第二个飞行日前将航片数据质量检验报告送交现场人员,以便及时修改作业方案;4、成果资料的检查;5、安全生产的风险规避;五、基础控制1、控制网的布设:埋石尺寸、选点埋石:GPS C级按照相邻点间距10-15公里左右的密度进行布设,并附合到已知的高等级GPS控制点上。
布设的GPS网中独立闭合环或附合路线中的边数不大于6条。
平面控制网按E级GPS点进行布设观测,E 级GPS 控制网在国家四等及其以上等级大地点基础上,按点对布设成由三角形组成的多边形网。
抗差Helmert方差分量估计及其应用
提 出 了 差 Hle 方差分量估计 :试算结果表 明 , 差 H le 方差分量估计 具有一 定的抵 枷租 差污 染的 抗 e r mt 抗 e r mt
能力 , 用于具有 多娄或 多种精度 观州值的一 并平 差问题 中。 可
[ 关键词 ] 参数平差 ; e et H l r方差分量估计 ; 差估计 m 抗 [ 中国分类号] P0 27 [ 文献标识码 ] A [ 文章编 号] 10 30 02 0 —0 1 0 07— 00 20 )1 06— 3 c
d p ,
∑=
() 3
差中的广泛应用 , 近二十多年来验后估计 方差 的 方法才逐渐引起测量工作者 的重视, 并发展成为 种较 成 熟 的 合 理确 定 不 同类 观 测 值权 比的 方
一
法 这 种方法 也称 为 方差 分 量估 计 , 它将 不 同类 观测值视 为 随机 独立 的观测 量 , 已成功 地 应 用 于 国 内外 的有关 天文 大 地 网平 差 、 面 网与 空 间 网 地 的联合平 差之 中, 充分 显示 了这 种 方法 的 重 要性
1 引 言
测值中含有粗差时, e e 方差分量估计结果尽 Hl r m t 管也能够收敛 , 但已严重偏离真实值 , 这一 点已
体 现在 本文 的示 例 中。为 了减 弱 粗 差 对 H l r e t me 方 差分量估 计结 果所 造 成 的严 重 影 响 , 本文 结 台 抗 差估 计 原 理 , 出 了抗 差 H tet 差 分 量 估 给 enr方 l
角阵 , 可取 双 因子 等价 权 [ ]即 对 于 其 元 素 P 5,
有
P = Pt n 1 z √7 n 1) 0
7和 为 自适 应 降 权 园 子 或 收 缩 因子 , 取 为 可 IGI、 te、 a pl G I Hr rH m e等降权 函数 ,如 IGI, I b C I , I
注册测绘师-综合-第三章第2节-工程控制网建立
第2节工程控制网建立大纲要求:工程控制网的设计重点:工程控制网的坐标系选择、工程控制网的施测方法、《工程测量规范》知识点一:工程控制网的分类控制测量包括平面控制测量、高程控制测量、三维控制测量;按照用途,工程控制网可分为测图控制网、施工控制网、安装控制网和变形监测网。
(1)按照网点性质,可分为一维网(水准网、高程控制网)、二维网(平面控制网)、三维网;(2)按照网形,可分为三角网、导线网、混合网、方格网等;(3)按照施测方法,可分为测角网、测边网、边角网、gps网等;(4)按照坐标系和基准,可分为附合网(约束网)、独立网、经典自由网、自由网等;(5)按照其他标准,还可分为首级网、加密网、特殊网、专用网(如隧道控制网、桥梁控制网、建筑方格网)等。
知识点二:工程控制网的特点测图控制网精度取决测图比例尺。
1.隧道控制网的点位布设要保证隧道两端都有控制点;2.桥梁控制网要求纵向精度高干其他方向精度;3.投影面的选择应满足“控制点坐标反算的两点间长度与实地两点间长度之差应尽可能小”;隧道控制网的投影面一般选在贯通平面上,或选在放样精度要求最高的平面上;知识点三:工程控制网建立过程(了解)工程控制网建立过程如下:(1)设计。
(2)选点埋石。
(3)观测。
(4)平差计算。
知识点四:工程控制网设计步骤工程控制网的设计步骤如下:(1)根据控制网建立目的、要求和控制范围,经过图上规划和野外踏勘,确定控制网的图形和参考基准(起算数据);(2)根据测量仪器条件,拟定观测方法和观测值先验精度;(3)根据观测所需的人力、物力,预算控制网建设成本;(4)根据控制网图形和观测值先验精度,估算控制网成果精度,改进布设方案;(5)根据需要,进行控制网优化设计。
知识点五:工程控制网的坐标系选择在满足工程精度的前提下,工程控制网一般采用国家统一的3°带高斯平面直角坐标系。
(考题)当不能满足工程对高斯投影长度变形的要求(通常不大于2.5 cm/km)时,可以自定义中央子午线和投影基准面,建立任意带的独立高斯平面直角坐标系,但应与国家坐标系衔接,建立双向的坐标转换关系。
2《工程测量学》工程测量学的理论与基本观点
2《工程测量学》工程测量学的理论与基本 观点
1)内部可靠性
发现(或探测)观测值粗差的能力。
2)外部可靠性
抵抗观测值粗差对平差结果影响的能力。 内部可靠性和外部可靠性可定义为狭义可靠性理论 ,主要通过多余观测分量 ri(或多余观测数)来描述
施工测量控制网的必要精度。
版 权 所 有: 山 东 科 技 大 学 测 绘 科 学 与 工 程 学 院 刘尚国
2《工程测量学》工程测量学的理论与基本 观点
2)按比例分配原则
工程竣工后的实际中误差:
m=
m施 2+m测 2 m施:m测
2:1
m测=
1
m
3
而测量中误差为:
m测=
m放:m控
m放 2+m控 2
2《工程测量学》工程测量学的理论与基本 观点
可靠性 · 精度 · 权
ri可以反映控制网发现观测值 li (中误差为 σ i )中 粗差的能力。
ri越大,通过统计检验,能发现 li 中粗差的下界值
▽0li越小;或对同一个粗差,检验功率越大。
因此,ri被定义为观测值 li 的内部可靠性。
假设观测值相互独立,有
版 权 所 有: 山 东 科 技 大 学 测 绘 科 学 与 工 程 学 院 刘尚国
2《工程测量学》工程测量学的理论与基本 观点
可靠性 · 精度 · 权
对于一个测量控制网来说,由间接平差模型,可得观
测值 li 的内部可靠性量度指标(多余观测分量)ri为:
n
且满足: ri r nt
1
ri QVV Pii
2《工程测量学》工程测量学的理论与基本 观点
HGO静态解算项目总结报告的内容解释
HGO静态项目总结报告解释采用GPS静态测量具有测量精度高、全天候、数据处理自动化高、作业效率高、无需通视等多个优势,而且可以自动化的生成项目总结报告。
由于静态解算的时候我们只需要按照要求输入数据,并简单的进行调整就可以完成数据处理,所以很多时候项目报告出来了,拿到手里,只能看懂“合格”几个字,其他的都是天书。
现在静态解算执行的规范《全球定位系统(GPS)测量规范》2009,有好多人反应,这个规范对观测质量有更高的要求,一不注意基线就无法解算合格。
有时候作业单位费了好大功夫做完外业测量,内业不合格,然后GPS接收机都是从别的项目借来用的,都还回去了,没办法,他们就会手动改一些数据和结果,作为监理的你如果只能看懂“合格”几个字,就会被忽悠过去了。
其实看懂报告并不难,只要用心想一想,不懂的百度搜索一下就能明白。
现在将我从网上学到的分享一下给大家。
下面用的解算报告是我从网上下载的静态数据,用HGO软件自动处理出来的结果,里面有不合格的地方,这个不影响分析报告内容。
第一章项目总结报告的内容和项目基本信息1.1 项目总结报告的内容直接看项目总结报告的第一页,就是目录(如下图)。
包括四个部分:项目属性、观测文件、基线解算、平差结果。
1.2 项目属性从上边的报告来看,项目单位是中建,责任人是迈克尔铁柱,这是我们在解算软件中输入的基本信息(如下图)1.3 坐标系统从报告上看椭球是国家80,中央子午线为117°,采用高斯3°带投影。
这个要根据实际填写(如下图),尤其是坐标系统,当地椭球、投影方法、中央子午线都必须按照目标坐标系已经给出(设计图纸或者已有控制点坐标成果)的信息填写,不能按照自己的理解填写,因为控制点的成果(大多数成果都是投影坐标和正常高程)对应的唯一一种坐标系。
1.4 解算数据这部分是解算的工作量及基本质量信息。
从解算数据可以看出来,本项目的观测文件数量为92个,这个是从接收机导出来的数据文件的个数,也就是所有接收机观测时段总数;站点个数为48个,这是本次观测总共48个点;形成基线总条数为138条,这个是观测形成的所有基线数量,计算方法为∑N i (N i −1)2C i=1,i 为时段,N i 为接收机数量,C 为观测时段总数;重复基线数量为22条,其中1条不合格;同步环个数为92个,其中16个不合格,异步环个数为88个全部合格,同步环和异步环的HGO 软件默认都是3边形,这个可以设置,如下图:第二章 观测文件项目总结报告的第2部分内容如下图:观测文件个数为92个,所以这个表格的主体内容有92行,第一列为观测文件的文件名,第二列为采样间隔(外业观测时候设置的),第三、四、五列为开始时间、结束时间、观测时长,是自动获取的,第六列为观测文件对应的站点名,天线高为自己量取并输入的,接收机编号为自动获取。
测量平差基础名词解释
第一章1、观测误差产生的原因很多,概括起有以下三种:测量仪器(感觉器官的局限、技术水平、工作态度)、观测者(具有一定限度的准确度)、外界条件(温度、湿度、风力、大气折光等).2、偶然误差:在相同的观测条件下作一系列的观测,如果误差在大小和符号上都表现出偶然性,即从单个误差看,该列误差的大小和符号没有规律性,但就大量误差的总体而言,具有一定的统计规律,这种误差称为偶然误差,也叫随机误差。
采取措施:处理带有偶然误差的观测值,就是本课程的内容,也叫做测量平差。
3、系统误差:在相同的观测条件下作一系列的观测,如果误差在大小、符号上表现出一致性,或者在观测过程中按一定的规律变化,或者为一常数,这种误差就称为系统误差。
消除或削弱的方法:采取合理的操作程序(正、倒镜,中间法,对向观测等);用公式改正,即加改正数。
4、粗差:粗差即粗大误差,或者说是一种大量级的观测误差,是由于测量过程中的差错造成的。
发现、剔除粗差的方法:进行必要的重复测量或多余观测,采用必要而又严格的检核、验算等,发现后舍弃或重测。
5、测量平差两大任务:(1)、求平差值(求未知量的最佳估值);(2)、精度评定(评定测量成果精度).6、测量平差789、真值:任一观测量,客观上总是存在一个能代表其真正大小的数值,这一数值就称为该观测值真值10、真误差:真值与观测值之差11、残差(改正数):改正数(V)= 平差值()- 观测值()12、偶然误差的四个统计特性:(1)一定观测条件下,误差绝对值有一定限值(有限性);(2)绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现概率大(渐降性);(3)绝对值相等的正负误差出现概率相同(对称性);(4)偶然误差的数学期望为零(抵偿性)13、平均误差:在一定的观测条件下,一组独立的偶然误差绝对值的数学期望,称为平均误差14、或然误差:误差出现在(- ρ,+ ρ)之间的概率等于1/2,即15、极限误差:通常将三倍(或两倍)的中误差作为极限误差,即16、相对中误差的定义是:中误差与观测值之比,即17、精度:是指误差分布的密集或离散程度,即:L与E(L)接近程度。
误差理论与测量平差基础试卷
考试试卷…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………课程名称(含档次) 误差理论与测量平差基础 课程代号 0809021专 业 测绘工程 层次(本、专) 本 考试方式(开、闭卷) 闭 一、 正误判断(正确“T ”,错误“F ”每题1分,共10 分)。
1.已知两段距离的长度及中误差分别为128.286m ±4.5cm 与218.268m ±4.5cm ,则其真误差与精度均相同( )。
2.如果X 与Y 的协方差0xy σ=,则其不相关( )。
3.水准测量中,按公式i icp s =(i s 为水准路线长)来定权,要求每公里高差精度相同( )。
4.可用误差椭圆来确定待定点与待定点之间的某些精度指标( )。
5.在某一平差问题中,观测数为n ,必要观测数为t ,参数个数u <t 且不独立,则该平差问题可采用附有参数的条件平差的函数模型。
( )。
6.由于同一平差问题采用不同的平差方法得到的结果不同,因此为了得到最佳平差结果,必须谨慎选择平差方法( )。
7.根据公式()222220cos sin 0360E F θσθθθ=+≤≤得到的曲线就是误差椭圆( )。
8.对于特定的平面控制网,如果按间接平差法解算,则误差方程的个数是一定的( )。
9.对于同一个观测值来说,若选定一定权常数0σ,则权愈小,其方差愈小,其精度愈高( )。
10.设观测值向量,1n L 彼此不独立,其权为()1,2,,i P i n =,12(,,,)n Z f L L L =,则有22211221111Z n nf f f P L P L P L P ⎛⎫⎛⎫⎛⎫∂∂∂=+++ ⎪ ⎪ ⎪∂∂∂⎝⎭⎝⎭⎝⎭( )。
二、填空题(每空2分,共24分)。
1、设对某三角网进行同精度观测,得三角形角度闭合差分别为:3秒,-3秒,2秒,4秒,-2秒,-1秒,0秒,-4秒,3秒,-2秒,则测角中误差为 秒。
大地测量学习题
控制测量习题1.我国光学经纬仪系列分为J 07,J 1、J 2、J 6等型号,试述J 字及其下角码数字各代表什么含义?J 是经纬仪汉语拼音的第一个字母,其下角码的数字代表一测回水平方向中误差。
2.什么是经纬仪的三轴误差?如何测定?它们对水平角观测有何影响?在观测时采用什么措施来减弱或消除这些影响?经纬仪的三轴误差分别是视准轴误差、水平轴倾斜误差和垂直轴倾斜误差。
视准轴误差(1)随目标垂直角的增大而增大, 当 取最小值。
(2)由盘左和盘右的观测方向值求平均值,可以消除视准轴误差对水平方向观测的影响,而得到正确的方向值。
水平轴倾斜误差(1)不仅与i 有关,而且还与α(垂直角)有关。
(2)由盘左和盘右的观测方向值求平均值,可以消除水平轴倾斜误差对水平方向观测的影响,而得到正确的方向值垂直轴倾斜误差(1)垂直轴偏斜误差对水平方向观测值的影响是通过水平轴倾斜量而表现出来的。
(2)由于垂直轴倾斜导致水平轴倾斜,从而使视准轴也偏离正确位置,使观测方向产生了的误差影响。
削弱方法:(注意:盘左盘右的方法不能消除该误差)(1)尽量减小垂直轴的倾斜角。
(2)观测前要精密整平仪器,测回间也可重新整平仪器。
(3)对水平方向观测值施加垂直轴倾斜改正数。
3.C R L 2=-,该式成立的条件是什么?该式的严格形式又是什么?为什么通常可以用该式检查观测成果的质量?该式成立的条件是垂直角等于零。
该式成立的严格条件是: 因为2C 应是一个与仪器有关的常数,所以一测回中如果该值相差很小,说明观测质量好,否则说明观测质量有问题。
4.设在某测站上仅用盘左位置对各目标进行方向观测,问用半测回方向值求出的角度值中是否存在视准轴误差、水平轴误差及垂直轴倾斜误差的影响?为什么?又若各个照准目标与仪器在一个水平面上,角度值中是否存在上述误差的影响,为什么?存在上述三轴误差的影响。
视准轴误差半测回误差: 水平轴误差半测回误差: ααitg C i C R L 2cos 222+=∆+∆=-C C =∆=时0αcos c CC x α∆==OO i i i tg AOεα'∆==⋅=⋅'垂直轴倾斜误差半测回误差:不存在上述三轴误差的影响,因为当垂直角为零时,垂直轴倾斜对水平角没有影响,而视准轴误差和水平轴误差可以通过盘左和盘右消除。
误差理论与测量平差基础第三章协方差传播律及权
参数估计可采用最小二乘法或加权最小二乘法。在选择方 法时,需根据实际问题的特点和需求进行权衡。
算法性能评估指标选取
精度指标
精度指标是衡量算法性能的重要指标之一。常用的精度指标包括均方误差、均方根误差、 中误差等,可用于评估算法的估计精度和稳定性。
可靠性指标
可靠性指标用于评估算法在复杂环境和噪声干扰下的性能表现。常用的可靠性指标包括失 败率、误警率、漏警率等。
误差传递规律探讨
误差传递概念
在测量过程中,由于各种因素的影响,观测值会存在一定 的误差。这些误差在传播过程中会遵循一定的规律,即误 差传递规律。
线性函数误差传递
对于线性函数Z=aX+bY(其中a、b为常数),其误差传 递公式为D(Z)=a^2D(X)+b^2D(Y)+2abcov(X,Y)。可以 看出,误差传递与观测值的方差和协方差有关。
的线性相关程度。
对称性
Cov(X,Y) = Cov(Y,X)
加法性
Cov(aX+b, cY+d) = acCov(X,Y)
独立性
若X与Y独立,则Cov(X,Y) = 0
传播律意义与作用
传播律意义
协方差传播律描述了随机变量经过线 性变换后,其协方差矩阵如何变化。 这对于理解和分析复杂系统的误差传 递机制具有重要意义。
权重因子的选择应根据实际情况和测量任务的要求进行,要综合考虑观测值的 精度、稳定性、可靠性等因素。
使用方法
在平差计算中,应根据所选权重因子对观测值进行加权处理,以充分利用观测 值的信息并提高平差结果的精度和可靠性。同时,要注意避免过度加权或欠加 权的情况,以免对结果产生不良影响。
04
基于协方差传播律和权的平差算法设
2016年注册测绘师考试《测绘综合能力》真题及详解
2016年注册测绘师考试《测绘综合能力》真题及详解一、单项选择题(共80题,每题1分。
每题的备选项中。
只有1个最符合题意)1.在一、二等水准路线上加测重力,主要目的是为了对水准测量进行()。
A.地面倾斜改正B.归心改正C.重力异常改正D.i角改正答案:C解析:在国家一、二等水准测量外业高差和概略高程表编算时,所用的高差应加入水准标尺长度改正、水准标尺温度改正、正常水准面不平行改正、重力异常改正、固体潮改正、环闭合差改正。
一、二等水准测量所测正常高差需要加入正常位水准面不平行引起的高差改正和重力异常引起的高差改正。
所以,需要进行重力异常改正。
2.GPS观测中记录的UTC时间是指()。
A.世界协调时B.世界时C.北京时间D.原子时答案:A解析:GPS观测实施采用的坐标为1984世界大地坐标系(WGS-84),采用的时间系统为世界协调时(UTC),它并不是一种独立的时间,而是时间服务工作钟把原子时的秒长和世界时的时刻结合起来的一种时间。
B项,世界时(UT)是基于地球自转的一种时间计量系统,反映了地球在空间的位置,即格林威治时间。
C项,北京时间是中国采用北京东八时区的区时作为标准时间。
北京时间并不是北京(东经116.4°)地方的时间,而是东经120°地方的地方时间。
因为北京处于国际时区划分中的东八区,同格林威治时间(世界时)整整相差8小时。
D项,原子时是基于原子物理技术的一种更加均匀的时间系统,对于测量时间间隔非常重要。
3.GPS测量中,大地高的起算面是()。
A.大地水准面B.参考椭球面C.地球表面D.似大地水准面答案:B解析:大地高是指从地面点沿法线到所采用的参考椭球面的距离,它的起算面是所采用的参考椭球面。
A项,大地水准面也称为重力等位面,它既是一个几何面,又是一个物理面,亦是正高的起算面。
D项,似大地水准面在海洋上同大地水准面一致,但在陆地上有差别,它是正常高的起算面,地面点沿重力线到似大地水准面的距离称为正常高。
计量经济问答题及答案
1.什么是计量经济学?它与经济学、统计学和数学的关系怎样?答:1、计量经济学是一门运用经济理论和统计技术来分析经济数据的科学和艺术,它以经济理论为指导,以客观事实为依据,运用数学、统计学的方法和计算机技术,研究带有随机影响的经济变量之间的数量关系和规律。
2、经济理论、数学和统计学知识是在计量经济学这一领域进行研究的必要前提,这三者中的每一个对于真正理解现代经济生活中的数量关系是必要的,但不充分,只有结合在一起才行。
2计量经济学三个要素是什么?经济理论、经济数据和统计方法.3。
计量经济学模型的检验包括哪几个方面?其具体含义是什么?答:(1)经济意义检验,即根据拟定的符号、大小、关系,对参数估计结果的可靠性进行判断(2)统计检验,由数理统计理论决定。
包括:拟合优度检验、总体显著性检验。
(3)计量经济学检验,由计量经济学理论决定。
包括:异方差性检验、序列相关性检验、多重共线性检验.(4)模型预测检验,由模型应用要求决定。
包括:稳定性检验:扩大样本重新估计;预测性能检验:对样本外一点进行实际预测。
4。
计量经济学方法与一般经济数学方法有什么区别?答:计量经济学揭示经济活动中各因素之间的定量关系,用随机性的数学方程加以描述;一般经济数学方法揭示经济活动中各因素之间的理论关系,用确定性的数学方程加以描述。
5。
计量经济学模型研究的经济关系有那两个基本特征?一是随机关系,二是因果关系6.计量经济学研究的对象和核心内容是什么?计量经济学的研究对象是经济现象,是研究经济现象中的具体数量规律。
计量经济学的核心内容包括两个方面:一是方法论,即计量经济学方法或者理论计量经济学。
二是应用,即应用计量经济学.无论是理论计量经济学还是应用计量经济学,都包括理论、方法和数据三种要素。
7.计量经济学中应用的数据类型怎样?举例解释其中三种数据类型的结构.计量经济模型:WAGE=f(EDU,EXP,GEND,μ)1、时间序列数据是按时间周期收集的数据,如年度或季度的国民生产总值。
(精品)统计假设检验原理及其在测量中的应用毕业设计
毕业设计(论文)题目统计假设检验原理及其在测量中的应用摘要测量是一门对精度要求很高的学科,而这些误差来源是影响精度的主要发生范畴,搞清其误差来源,并通过适当的方法进行解决处理,对提高测量的精度有很大的帮助。
该论文研究主要就是基于统计假设检验的应用,搞清其原理和方法将其运用到测绘学科当中,用以解决误差因素对测量精度的影响。
统计假设检验的方法主要有:u型检验法、t型检验法、卡方检验法、F型检验法等。
假设检验在测量中的主要应用包括对测量仪器常数的假设检验、起算数据假设检验、控制网及其基准点稳定性的检验等。
关键词:统计假设检验,假设检验方法,测量仪器常数,数据处理,测量控制网AbstractMeasurement is a great accuracy demanding discipline, and these error sources are mainly of category, figure out the error sources, and through the appropriate method to solve processing, is of great the application of statistical order to solve the error factors influencing the accuracy of measurement. Statistical the measurement of the main applications include the measurement instrument in the constant the stability of the reference point, etc.Key words: statistical ,计算出字样均值。
如果母体方差是已知的,则便可以采用u检验法进行检验原假设:,备选假设:统计量为2.3.2、t型检验法如果母体方差未知,则采用t检验法统计量为,其中,原假设与备选假设与u检验法相同。
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1
5.5.2 赫尔默特方差分量估计法
将观测值分成相互独立的两类,即:
P A L l L L , P ( P ), A ( A ), l l
1 1 1 2 2 2
1
2
V ,V V
2 1 T 1 T 01 1 1 1 1 2 B B 1 1 T 1 T 2 1 1 1 2 B B 2 2 02 2 2 2
(N N G G ) A
T 1 1 2 B B 2 1 01 1 1 1 2 T 1
T
1 T 1 T
[( P 2 A ( N N G G ) A
角度 2 2 方向 2
D角度 角度 P角度
2
1
2
1
0 1 2 1
5.5.1 观测值的权之先验确定
2、对于同类、不等精度的观测值
S
m
2 si
i
a b S a b Si
Dl1 DL1 P 协方差阵与权的关系: Dl2 DL2 P
D [ A (N N G G ) A P I ]
T 1 T V1 1 1 2 B B 1 1 1
2 1 01 1 2 1 02 2
P [P A (N N G G ) A I ] A ( N N G G ) A P P P A
1
,顾及矩阵迹的性质:
tr (GH ) tr ( HG ),
tr (G H ) tr (G) tr ( H )
T 1 得:E (V1 T P V ) { n 2 tr [( N N G G ) N1 ] 1 1 1 1 2 B B
tr[( N N G G ) N ( N N G G ) N ]}
2 2
2 i
PS i
m
2 0 2 si
5.5.1 观测值的权之先验确定
3、对于不同类且不等精度的观测值 方向观测值的权: P
r
2 0 2
m
r 2 0 2
距离观测值的权: P
si
m
si
若选方向的权为单位权: P 1
r
m 则距离观测值的权: P m
si
2
r 2
Si
若选角度的权为单位权:
1
0
2
3
4
D角度
0 1 0 0 0 1 1 2 1 0 1 1 0 2 0 1 1 0 D方向 2 1 方向 1 0 1 1 0 0 1 2 0 1 1 0 0 1
P 1 m P m
Si 2 2
则距离观测值的权:
Si
5.5.2 赫尔默特方差分量估计法
1、方差分量估计的计算公式 误差方程和 基准方程为:
ˆ 1 V AX ˆ 0 G X
T B
权阵为 P
其最小二乘解为:
ˆ ( A PA G G ) A PL X
T T 1 T B B
Q ( A PA G G ) A PA( A PA G G )
1 2
1
误差方程为:
V A ˆ V A X
1 1 2 2
l l
2
相应的最小二乘解为:
ˆ ( A P A A P A G G ) ( A Pl A P l ) X
T T T 1 T T 1 1 1 2 2 2 B B 1 1 1 2 2 2
( N N G G ) ( A Pl A P l )
T 1 T T 1 2 B B 1 1 1 2 2 2
Q ( N N G G ) ( N N )( N N G G )
T 1 T ˆ X 1 2 B B 1 2 1 2 B B
1
5.5.2 赫尔默特方差分量估计法
T 1 T 1 1 2 B B 1 1 2 B B 1
2 01
tr[( N N G G ) N ( N N G G ) N ]
B B 1
A (N N G G ) N (N N G G ) A ]
T 1 T 1 1 2 B B 1 1 2 B B 1
A (N N G G ) N (N N G G ) A
2 T 1 T 1 02 1 1 2 B B 2 1 2 B B
T
1
5.5.2 赫尔默特方差分量估计法 将上式代入
§5.5 观测值的权之先验确定和方差分量估计
5.5.1 观测值的权之先验确定 权的一般概念
E () 0 2 2 1 DL D() 0 QL 0 PL
5.5.1 观测值的权之先验确定
1、对于同类、等精度的观测值 采用相同的权,且以观测值精 度作单位权中误差。
(1,2) 1 (3,2) 0 ( 4,3) 0 1 1 0 0 1 1 (1) 0 ( 2) 0 (3) 1 ( 4)
随机向量V1的数学期望和方差为: E (V1 ) 0
且有性质:
T T 1 1 1 1 V1 1 1 1
DV1 E (V1V1T )
1 V1
E (V PV ) tr ( PD ) E (V ) PE (V ) tr ( PD )
将最小二乘解代入误差方程的第一式,得:
1
V A ( N N G G ) ( A Pl A P l ) l
T 1 T T 1 1 1 2 B B 1 1 1 2 2 2 T 1 T 1 1 2 B B 1 1 1 1 1 1
1 T 1 T
[ A ( N N G G ) A P I ]l A ( N N G G ) A P l
2 B B 2
2 2
5.5.2 赫尔默特方差分量估计法