zigbee无线自组网模块

什么是zigbee模块？无线通信模块有哪些？

什么是zigbee模块？无线通信模块有哪些？在推进物联网应用的过程中，面临着越来越多的开放标准，例如Wi-Fi，4G，蓝牙，Zigbee，NB-IoT，LoRa等，每种无线电都适用不同的应用场景。

无线通信技术如此之多，相应的模块也不计其数，其中zigbee脱颖而出，那么它和其他的无线通信模块有什么区别呢？1、首先，什么是ZigBee？ZigBee是基于标准的远程监视，控制和传感器网络应用技术。

为了满足支持低数据速率，低功耗，安全性和可靠性以及成本效益的标准无线网络解决方案的需求，ZigBee 标准就此诞生了。

核心市场包括家用电器，能源管理和能效，医疗，家庭自动化，通信服务，楼宇自动化和工业自动化。

2、其次，什么是ZigBee模块？围绕ZigBee芯片技术引入的外围电路称为“ZigBee模块”。

通用的ZigBee模块符合IEEE802.15.4的国际标准，并在2.4GHZ频带内工作。

3、最后，ZigBee模块有何作用？目前，ZigBee模块采用无线控制代替传统的有线控制，节省了布线，突破了距离控制的局限，并通过构建网络实现了设备之间的链接。

当前已知的ZigBee应用包括智能家居、智能照明、智能城市、工业，农业，石化等。

4、无线通信模块有哪些？1.ZigBee模块和蓝牙技术相似，ZigBee也是短距离无线通信技术，相比较而已，蓝牙技术存在很多短板问题，如高功耗，高复杂度，通信距离短等，并且仅适合家庭和个人使用。

但随着社会的发展，企业对工业自动化的需求越来越高，蓝牙技术又满足不了，因此，基于蓝牙技术，ZigBee技术由此诞生，并且优势十分明显，其布局简单，抗干扰，传输可靠性高，使用方便，成本低廉，距蓝牙开发的通信距离为10米，空间距离为数百米，室内距离约为50米。

2.WiFi模块其他技术听起来可能还有点陌生，但WiFi技术是每个人每天都在使用并且离不开的一项无线通信技术。

其原理是将该技术将有线网络信号转换为电波信号，无线通信模块作为中间媒介，其他终端设备由此连接到wifi，以实现无线网络通信。

成都亿佰特(Ebyte)-大功率CC2530无线模块Zigbee组网E18-MS1PA1-PCB技术文档

----电气参数
E18-MS1PA1-PCB
E18-MS1PA1-PCB 是一款体积极小的2.4GHz 无线模块，发射功率100mW，贴片型（引脚间距1.27mm），收发一体；自带高性能PCB 板载天线。

该模块目前已经稳定量产，并适用于多种应用场景（尤其智能家居）。

E18-MS1PA1-PCB采用美国德州仪器（TI）公司原装进口CC2530射频芯片，芯片内部集成了8051单片机及无线收发器，并适用于ZigBee设计及2.4GHz IEEE 802.15.4协议。

模块引出单片机所有IO口，可进行多方位的开发。

该模块内带功放芯片CC2592，增加了无线通信距离。

E18-MS1PA1-PCB为硬件平台，出厂无程序，用户需要进行二次开发。

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*我司提供Altium designer封装库请前往官网下载或联系我们索取
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启动功放，在文件hal_board_cfg.h中修改宏定义。

CC2592在zstack中的设置。

此处例子中，CC2530的引脚P1.1、P1.0、P0.7分别与CC2592的
PA_EN、LNA_EN、HGM相连接。

同时可以看出，LNA_EN一直处于高电平，则一直处于接收模
式。

--E18-MSPA1-PCB
--系列产品
E18-MS1PA1-PCB
4程序修改
在文件mac_radio_defs.c中找到macRadioTurnOnPower()函数，作出修改。

5修改功率
在文件mac_pib.c中找到数组static CODE const macPib_t macPibDefaults，在红框所示处做出修改。

亿佰特(Ebyte)-ZigBee无线模块组网典型应用(ZigBee组网应用)

1.ZigBee技术简介ZigBee是一种短距离，低功耗，低速率，低成本的一种无线自组网通信技术。

2.ZigBee网络特点ZigBee网络有如下特点：低功耗，自组网，多跳路由，高安全，抗干扰能力强……3.ZigBee网络角色3.1协调器ZigBee协调器（英文名：ZigBee Coordinate，通常简写为：ZC）。

协调器在ZigBee网络中，有且只能有一个协调器，它在网络中起了网络搭建和网络维护的功能。

是整个网络的中心枢纽。

是等级最高的父节点。

3.2路由器ZigBee路由器（英文名：ZigBee Router，通常简写为：ZR），路由器在ZigBee网络中既可以充当父节点，也可以充当子节点，有信息转发和辅助协调器维护网络的功能。

3.3终端ZigBee终端（英文名：ZigBee End-Device，通常简写为：ZED），终端在ZigBee网络中，其功能最为简单，只能加入网络，为最末端的子节点设备。

只能与其父节点进行通信，如果两个终端之间需要通信，必须经过父节点进行多跳或者单跳通信。

是ZigBee网络中可允许存在的数量最多的节点，也是唯一允许低功耗的网络设备。

4.ZigBee拓扑结构ZigBee根据网络结构可分为三种，即：星状网络、树状网络和网状网络。

4.1星状网络ZigBee星状网络在ZigBee网络中属于一种最为简单的网络拓扑结构。

包含一个协调器（中心节点）和若干个路由器和终端（附属节点）组成。

该结构如下图所示：该结构网络中，每个附属节点只能与中心节点通信，如果需要两个附属节点之间通信，必须经过中心节点进行数据转发。

4.2树状网络ZigBee树状网络包含一个协调器，若干个路由器和终端组成。

其网络拓扑结构如下图所示：ZigBee树状网络可以看做多个星状网络组成，每个树杈分支处（带节点的路由器）可看做组成星状网络的“中心节点”，每个字设备只能与其父节点通信，最高级的父节点为协调器。

在树状网络中，协调器将整个网络搭建起来，路由器作为承接点，将网络以树状向外扩散。

ZigBee无线模块说明书

Coordinator 或Router 不能大于模块间组网的最大距离。
-5-
演示与测试当通过调试软件向网络中其中任意一个模块的串口发送数据时，你可
以在网络中其它所有模块的串口上接收到相同的数据，这表明ZigBee 网络运行正常。注意事项
基于ZigBee 的原因，每次向串口发送的数据长度不要多于70 个字节。过快地通过串口向模块发送数据可能会造成数据丢失。 Zigbee网络
ZigBee 无线模块使用说明书一、概述
该模块是一款基于 ZigBee 标准协议的微功率无线数传模块。基于该模块开发的无线产品可用于各种智能仪表；家庭智能控制装置；安防、报警；酒店、机房设备无线监控，门禁系统，人员定位；交通、路灯控制；物流、有源 RFID、 POS 系统，无线手持终端；工业遥控、遥测，自动化数据采集；无线传感网络等。 Zigbee微功率无线数传模块特点开放频段，无需申请频点，载频频率2.4GHz；高抗干扰能力和低误码率，基于O-QPSK 的调制方式，采用高效前向纠
2
P00
ADC 输入第 0 通道，和通用 Pin19
输入输出口复用。
3
P01
ADC 输入第 1 通道，和通用 Pin18
输入输出口复用。
4
P02
ADC 输入第 2 通道串口支持 Pin17
UART 和 SPI 两种模式
5
P03
ADC 输入第 3 通道串口支持 Pin16
-2-
UART 和 SPI 两种模式
调制方式工作频率发射功率传输距离接收灵敏度发射电流
O-QPSK 2.40～2.4835GHz
≧18dBm 700m -94dBm
≦166mA

zigbee模块

Zigbee模块简介Zigbee是一种低功耗、低数据速率的无线通信技术，特别适用于物联网应用。

Zigbee模块是一种用于构建Zigbee网络的硬件设备，它集成了Zigbee通信协议栈，并提供了一系列接口以便与其他设备进行通信。

功能特点Zigbee模块具有以下功能特点：•低功耗：Zigbee模块采用了睡眠模式和功耗管理策略，大大降低了能耗，适合长时间运行的低功耗应用。

•低数据速率：Zigbee模块的数据传输速率较低，适合传输小规模数据，如传感器数据等。

•大规模扩展性：Zigbee模块支持大规模的节点扩展，可以构建包含数百个设备的网络。

•自组网能力：Zigbee模块支持自组网功能，可以通过自动路由选择算法自动组建网络，简化了网络配置和维护的工作。

•多种通信模式：Zigbee模块支持多种通信模式，包括点对点通信、广播通信和多播通信，能满足不同应用场景的通信需求。

•安全性：Zigbee模块提供了一系列安全机制，包括加密、认证和防护措施，保证了数据的安全性和可靠性。

应用场景Zigbee模块广泛应用于物联网领域的各种应用场景：1.家庭自动化：Zigbee模块可以用于家庭自动化系统，通过与各种智能设备（如智能灯泡、智能窗帘等）连接，实现远程控制和智能化管理。

2.智能农业：Zigbee模块可以用于农业领域，连接农业传感器和控制设备，实现对农作物的监测和自动化管理。

3.智能城市：Zigbee模块可以用于构建智能城市的基础设施，如智能路灯、智能停车系统等，提升城市管理和生活质量。

4.工业自动化：Zigbee模块可以用于工业自动化领域，通过与工业传感器和执行器连接，实现对工业生产过程的监控和控制。

5.物流追踪：Zigbee模块可以用于物流追踪系统，连接各种传感器和标签，实现对货物的实时监测和追踪。

Zigbee模块的使用步骤使用Zigbee模块进行开发和应用，一般需要以下步骤：1.选型：选择适合自己应用的Zigbee模块，考虑通信距离、功耗、数据速率等因素。

ZLG致远电子ZM32无线模块介绍

ZLG致远电子ZM32无线模块介绍随着物联网行业的日渐兴起，无线组网方案也频繁出现在大家的视野，一时间可谓是百花齐放百家争鸣。

其中ZigBee以其强大的组网能力独领一派风骚，今天就让我们来了解近年来兴起的Silicon Lab ZigBee方案究竟如何博得使用者的青睐。

ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。

这一名称来源于蜜蜂传递信息的舞蹈，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。

以其近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率的特点而著称。

随着ZigBee技术的日渐成熟，许多厂家都推出了自己的ZigBee方案，打开百度可以看到铺天盖地的广告，令人手足无措。

但不论是性能参数还是使用的便捷度上，ZLG致远电子基于Silicon Lab EFR32MG芯片设计的ZM32无疑是ZigBee模块中非常瞩目的一款。

参数方面仅从参数来看，ZM32有着单芯片不加PA的19dBm的发射功率以及-99dBm的接收灵敏度，不论“收”还是“发”，都十分优秀。

灵敏的接收搭配上功率十足的发射，其可视通信距离高达3.3km，在干扰较小的信道下甚至能达到4.5km之远。

其穿墙能力也是非常惊人，就工程师实测结果来看，ZM32的信号从一楼发射到九楼是没有任何问题。

这样优秀的参数完全可以满足大多数用户对于ZigBee通讯的需求，甚至对一些中长距离的通讯形式也有一较高下之力。

使用方面而在使用上，ZM32支持最高200节点的Mesh组网，完成100节点自组网仅需100秒，这种功能免去了用户繁杂的配置操作，十分便捷。

即便是使用环境比较复杂，需要进行路由和中继的操作，ZM32也可自行寻找合适的路由路径。

之前市面上常见的一些ZigBee 模块，虽然同样支持自组网功能，但其组网效率较为低下，最慢的时候需要一个小时甚至更长时间，节点的容量也并没有ZM32这么的多。

优于zigbee的最新无线自组网多跳传输方案解析

DL-LN3X 系列 2.4G自组网无线通信模块DL-LN3X 系列模块是深联创新新晋推出的无线通信模块,该模块专为需要自动组网多跳传输的应用场合设计。

相对于其他常见的自组网无线通信解决方案,本方案更加灵活、可靠,可长期稳定工作;用户可以抛开复杂的协议栈和芯片手册,只需要掌握简单的串口通讯便可驾驭无线多跳传输。

产品特性●定向扩散型自组网协议⏹模块上电后会自动组成多跳网状网络,完全不需要用户干预。

⏹每个模块都可以给网络中任意一个节点发送数据。

⏹带有确认传输功能,无线传输使用 CRC 校验,最多重传 15次。

⏹网络中任何节点故障不影响整个网络的运行,具有很强的抗毁性。

⏹最大可支持 130个模块组成网络,模块地址可通过程序进行修改。

⏹单个包长可达 63字节,带有数据包缓冲机制。

●用户接口简单易学⏹使用 uart 作为交互接口,波特率可调⏹使用长度可变的包传输数据,使用安全的数据分包协议⏹支持端口分割机制●程序工作稳定⏹操作系统基于线程切片,工作稳定。

⏹使用内存池代替栈完成动态内存分配,长期工作不产生内存碎片。

●带有指示灯⏹模块带有收 /发包指示灯,可以选择开启或关闭。

⏹模块带有定位指示灯,可以远程点亮,方便寻找。

产品选型DL-LN33 使用印版天线可视距离通信单跳 70m 。

DL-LN32 使用 IPEX 接口可视距离通信单跳 100m 。

DL-LN32P 使用 IPEX 接口,并板载无线功放可视距离通信单跳 500m 。

1组网1.1组网通信概述DL-LN3X 模块是一种自组网多跳无线通信模块。

模块无线频率为2.4GHz~2.45GHz,属于全球免费的无线频段。

该模块工作时,会与周围的模块自动组成一个无线多跳网络,此网络为对等网络,不需要中心节点,网络包含以下可配置参数:表格 1-1模块网络参数将多个 DL-LN3X 模块配置成地址不相同,信道和网络 ID 相同的状态,模块将组成一个网络。

微控制器 (MCU 或者电脑通过 Uart 告诉模块目标地址和待发送的数据,模块会通过网络选择最优的路径,将信息传输给目标模块,而目标模块将通过Uart 输出源地址和上述的数据。

ZigBee无线模块的组成部分

ZigBee无线模块的组成部分
随着ZigBee标准的发布，世界各大无线模块生产厂商陆续推出了支持ZigBee的节点模块。

而一个典型的ZigBee节点模块至少必须具备以下组件：
微处理器
一片带SPI接口的微处理器：
微处理器由算术逻辑单元（ALU，Arithmetic Logical Unit）；累加器和通用寄存器组；程序计数器（也叫指令指标器）；时序和控制逻辑部件；数据与地址锁存器/缓冲器；内部总线组成。

微处理器主要用于处理射频信号、控制和协调各部分器件的工作，具体地说，就是负责比特流调制和解调后的所有比特级处理、控制RF收发器等。

RF(射频)收发器
一个带有所需外部元件的RF(射频)收发器：射频收发器是ZigBee设备的核心，任何ZigBee设备都要有射频收发器。

而zigbee与用于广播的普通无线收发器的不同之处在于体积小，功耗低，支持电池供电的设备。

射频收发器的主要功能包括：信号的调制与解调、信号的发送和接收，以及帧定时恢复等。

天线
一根天线，可以是PCB上的引线形成的天线或单根天线。

近程通信中最常用的天线有单极天线、螺旋形天线和环形天线。

对于低功耗应用，建议使用范围最佳且简单的1／4波长单极天线。

天线必须尽可能靠近集成电路连接。

如果天线位置远离输入引脚.则必须与提供的传输线匹配(50Ω)。

ZigBee技术是一种结构简单、成本较低的无线通信技术，它使得在低电能和低吞吐量的应用环境中使用无线连接成为可能。

相信在不远的将来，会有越来越多的ZigBee设备进入我们的生活，使我们的生活变得更加便利和丰富多彩。

AW516x zigbee模块实现自组网功能

AW516x zigbee 模块实现自组网功能
无线网络技术无非是功耗、距离、速率、组网等方面的较量，那幺能否做到既能低功耗、远距离，又能快捷组网和部署呢？
标准zigbee 网络协议包括协调器、路由器和终端节点，而建立一个zigbee 网络除了必须要有协调器之外，仅需加上路由器或终端节点即可。

然而，不同的应用场景需要不同型态的组网结构：点对点、星型、中继路由、混合型等等。

因此，快速、高效、稳定、便捷、灵活，是对组网协议所提出的更高要求。

图1 zigbee 网络拓扑结构
一、Fastzigbee 协议
换个思路，假若网络上的任意节点都具备对等的数据传输功能，且无须协调器管理网络，那幺网络中的任何节点都可以主动传输数据，这样用户就无需理会具体的网络结构，显然会更加方便使用。

基于此，ZLG 致远电子根据多年的实践经验积累，在zigbee 协议栈的基础上开发了Fastzigbee 透传对等网络协议。

其特点如下：
启动零延时，无需等待入网
节点容量大，理论上节点容量高达65535
3线制串口全透明传输方式，可自定义数据格式
无需二次开发，可快速实现动态配置及自组网功能
快速添加路由，即放即用的智能路由算法，快速恢复通信。

zigbee无线模块原理

zigbee无线模块原理
Zigbee是一种低功耗的无线通信协议，它可以实现在家庭、办公室和工业环境中的智能设备之间的无线通信。

Zigbee无线模块是实现Zigbee协议的硬件设备，它包含了射频收发器、微
控制器和其他必要的电子元件。

Zigbee无线模块使用的是ISM频段，一般是2.4GHz频段，这
是一个无需许可证的频段。

模块中的射频收发器具有发送和接收功能，可以将数据转换为射频信号并发送到目标设备。

同时，它也可以将接收到的射频信号转换为数字数据，供微控制器进行处理。

微控制器是Zigbee无线模块的核心部件，它负责控制整个模
块的运行。

它可以处理数据的编码、解码和处理，负责与其他设备进行通信。

微控制器还可以管理模块的功耗，使其能够在低功耗模式下运行并延长电池寿命。

为了实现更好的信号传输和接收，Zigbee无线模块还包含一些附加部件。

例如，模块可能包含天线，用于增强射频信号的传输和接收能力。

还可能包含滤波器和放大器，以提高信号的质量和强度。

在使用Zigbee无线模块时，首先需要对其进行初始化和配置。

这通常通过连接到计算机或其他控制设备上的串口或USB接
口来完成。

通过这个接口，可以向模块发送指令和数据，并通过模块返回的响应进行交互。

总之，Zigbee无线模块通过射频收发器、微控制器和其他元件实现Zigbee协议的无线通信。

它具有低功耗、长电池寿命和可靠的信号传输等特点，适用于各种智能设备和物联网应用。

Zigbee无线通信模块1

Zigbee无线通信模块1Zigbee：全新无线网络数据通信技术Zigbee技术是随着工业自动化对于无线通信和数据传输的需求而产生的，Zigbee网络省电、可靠、成本低、容量大、安全，可广泛应用于各种自动控制领域。

Zigbee的由来：在蓝牙技术的使用过程中，人们发现蓝牙技术尽管有许多优点，但仍存在许多缺陷。

对工业，家庭自动化控制和遥测遥控领域而言，蓝牙技术显得太复杂，功耗大，距离近，组网规模太小等，......而工业自动化对无线通信的需求越来越强烈。

正因此，经过人们长期努力，Zigbee协议在2003年中通过后，于2004正式问世了。

Zigbee是什么：Zigbee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，十分类似现有的移动通信的CDMA网或GSM网，每一个Zigbee网络数传模块类似移动网络的一个基站，在整个网络范围内，它们之间可以进行相互通信；每个网络节点间的距离可以从标准的75米，到扩展后的几百米，甚至几公里；另外整个Zigbee网络还可以与现有的其它的各种网络连接。

例如，你可以通过互联网在北京监控云南某地的一个Zigbee控制网络。

不同的是，Zigbee网络主要是为自动化控制数据传输而建立，而移动通信网主要是为语音通信而建立；每个移动基站价值一般都在百万元人民币以上，而每个Zigbee"基站"却不到1000元人民币;每个Zigbee 网络节点不仅本身可以与监控对对象，例如传感器连接直接进行数据采集和监控，它还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料; 除此之外，每一个Zigbee网络节点（FFD）还可在自己信号覆盖的范围内，和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点（RFD）无线连接。

每个Zigbee网络节点（FFD和RFD）可以可支持多到31个的传感器和受控设备，每一个传感器和受控设备终可以有8种不同的接口方式。

可以采集和传输数字量和模拟量。

17_ZigBee组网实验说明-WiFi模块

16_ZigBee传感器组网——WiFi模块实验现象：此实验只在协调器节点上进行，下载程序后，ZigBee节点的串口与电脑连接，节点上的WiFi模块与路由器连接，实现ZigBee串口和服务器透传。

传感器介绍：W-003 WiFi模块是蜂汇物联科技基于Espressif公司的ESP8266EX芯片研发的，模块集成了透传功能，支持微信Airkiss 2.0协议，即拿即用，支持串口AT 指令集，服务器AT指令集，用户通过串口即可使用网络访问的功能,模块支持标准的IEEE802.11 b/g/n 协议和完整的TCP/IP 协议栈，支持STA/AP/STA+AP工作模式、支持SmartConfig、串口透传、IO口控制等功能.实现平台：ZigBee传感器节点硬件说明：WiFi模块通过串口与CC2530通信，WiFi模块已经烧写了固件，操作比较简单，具体的使用方法参考手册；当模块连接上路由器时，D1指示灯会亮；当模块连接上Server时，D2指示灯亮。

实验过程：分三个步骤，如下：一：设置好PC端的IP，然后下载CoordinatorEB至ZigBee节点二：打开串口调试助手，启动设备；打开网络调试助手，选择UDP，设置好IP和端口；串口发送转发到网络中，网络发送后在串口中显示。

一：下载CoordinatorEB至ZigBee节点打开例程，修改SampleApp_ProcessEvent函数中SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT事件，下载器连接好ZigBee传感器节点，下载CoordinatorEB至ZigBee节点。

运行程序，ZigBee节点通过USB连接到电脑，打开电脑串口，串口设置如下：波特率：115200，数据位：8位，停止位：1位，无奇偶校验位。

二：ZigBee串口和WiFi模块实现透传。

打开串口调试助手，启动设备；打开网络调试助手，选择UDP，设置好IP和端口；串口发送转发到网络中，网络发送后在串口中显示。

无线自组网实验报告

《传感网原理及应用》实验报告专业班级: 物联网工程姓名: ##学号:指导教师:评阅成绩:评阅意见:提交报告时间: 2015年 12月 21日目录实验二无线自组网实验1.实验目的…………………………………………………………………………2.实验内容…………………………………………………………………………3.实验步骤…………………………………………………………………………4.实验现象描述与实验结果分析…………………………………………………5.实验思考…………………………………………………………………………实验一点对点通信实验一、实验目的1.了解无线自组网工作原理。

2.掌握利用ZigBee协议栈和传感器组件无线自组网的方法。

二、实验内容本实验使用lAR Embedded Workbench环境和物理地址烧写软件smadRF Flash Programmer,利用ZigBee协议栈和传感器组建无线传感网络,学习zigbee网络组成过程以及各个传感器模块的工作原理和功能。

三、实验步骤1.给zigbee模块下载程序:1.1使用JTAG仿真器连接zigbee模块和PC机；1.2 打开软件SmartRF Flash PrOgramme(物理地址烧写软件):1.3下载*.hex文件。

找到下载所需的程序(*.hex文件),分别为协调器程序以及各个传感器板卡程序。

使用Sma戌RF Flash Programmer软件将*.heX文件下载到协调器以及各个传感器模块中（协调器模块已经集成在ARM网关上。

首先,使用SmadRF Flash Programmer软件打开将要下载的*.hex 文件, 然后,打开“协调器*.hex”文件后,打开将要下载的*.hex文件点击Perform actions, 最后,完成对*.hex 文件的烧写,即完成了对协调器程序文件的烧写.如图:用同样的方法分别对其他传感器终端节点模块进行程序烧写。

ZigBee-自组网模块详解

标准zigbee网络协议包括协调器、路由器和终端节点，而建立一个zigbee 网络除了必须要有协调器之外，仅需加上路由器或终端节点即可。

下面就给大家详细讲解一下吧。

1、ZigBee技术简介
ZigBee是一种短距离，低功耗，低速率，低成本的一种无线自组网通信技术。

2、ZigBee网络特点
ZigBee网络有如下特点：低功耗，自组网，多跳路由，高安全，抗干扰能力强……
3、ZigBee网络角色
①协调器
ZigBee协调器（英文名：ZigBee Coordinate，通常简写为：ZC）。

协调器在ZigBee网络中，有且只能有一个协调器，它在网络中起了网络搭建和网络维护的功能。

是整个网络的中心枢纽。

是等级最高的父节点。

②路由器
ZigBee路由器（英文名：ZigBee Router，通常简写为：ZR），路由器在ZigBee网络中既可以充当父节点，也可以充当子节点，有信息转发和辅助协调
器维护网络的功能。

③终端
ZigBee终端（英文名：ZigBee End-Device，通常简写为：ZED），终端在ZigBee网络中，其功能最为简单，只能加入网络，为最末端的子节点设备。

只能与其父节点进行通信，如果两个终端之间需要通信，必须经过父节点进行多跳或者单跳通信。

是ZigBee网络中可允许存在的数量最多的节点，也是唯一允许低功耗的网络设备。

以上就是ZigBee自组网的详细介绍，希望能够帮助到大家，如果大家在ZigBee自组网方面还有什么疑问，欢迎咨询专业人员。

简析ZigBee智能家居系统自动组网技术

简析ZigBee智能家居系统自动组网技术智能家居网络按网络介质的不同可分为有线网络与无线网络两类。

有线网络主要是利用家中的电话线或电力线进行组网，而无线网络主要利用 2. 4GHz 频段的免费无线资源进行组网。

显而易见，同有线网络技术相比，无线网络安装方便、组网灵活、即插即用、可移动性强，因而更适合于智能家居网络的发展，这也为自组网技术的发展奠定了良好的基调。

一、ZigBee智能家居系统自动组网技术（一）数据通信技术在对本智能家居系统的通信模块进行设计的时候，采用了与ZigBee协议结构相似的分层结构。

整个通信模块的结构由上到下分为：应用层、射频层和硬件抽象层。

1、应用层：位于整个通信模块结构的最上层，在整个家居系统中设计的应用都定义在该层。

当启动系统软件的时候，启动的就是应用层。

当用户需要实现某个功能时，用户通过操作应用层，利用应用层给下层的射频层和硬件抽象层下达相关的命令，来实现相关的功能。

2、射频层：主要通过调用硬件抽象层的相关函数来间接调用整个家居系统设备中的硬件资源，从而为数据收发提供接口用于相关数据的收发，并通过调用相关的安全机制来保证数据收发的安全性和可靠性。

硬件抽象层利用相关的接口函数来直接驱动硬件设备，而射频层和应用层只需要调用硬件抽象层就能对相关的硬件进行控制，简单、方便。

3、硬件抽象层：在对硬件抽象层进行具体设计时，让其由：常用、接口、射频、外射驱动等四个文件夹组成。

常用文件夹中主要对该层的数据类型、8051微控制器的特殊功能寄存器以及全局中断函数进行相关的定义。

接口文件夹中主要包含该层需要用到的所有的头文件。

GC2430的头文件和相关的驱动文件存儲在射频文件夹中，而除了CC2430射频模块以外，其它外部设备的驱动文件则存储在外射驱动文件夹中。

通过对硬件资源的寄存器进行相关的映射，射频层和应用层直接利用驱动文件夹来对硬件抽象层进行相关的操作而不需要考虑硬件的细节。

（二）ZigBee节点功能对于通信网络中的应用层的设计，主要是对ZigBee节点的相关功能进行设计。

zigbee自组网技术

ZigBee的自组网及动态路由
①ZigBee技术所采用的自组织网是怎么回事？
举一个简单的例子就可以说明这个问题，当一队伞兵空降后，每人持有一个ZigBee网络模块终端，降落到地面后，只要他们彼此间在网络模块的通信范围内，通过彼此自动寻找，很快就可以形成一个互联互通的ZigBee网络。

而且，由于人员的移动，彼此间的联络还会发生变化。

因而，F8913D模块还可以通过重新寻找通信对象，确定彼此间的联络，对原有网络进行刷新。

这就是自组织网。

②、ZigBee技术为什么要使用自组织网来通信？
网状网通信实际上就是多通道通信，在实际工业现场，由于各种原因，往往并不能保证每一个无线通道都能够始终畅通，就像城市的街道一样，可能因为车祸，道路维修等，使得某条道路的交通出现暂时中断，此时由于我们有多个通道，车辆（相当于我们的控制数据）仍然可以通过其他道路到达目的地。

而这一点对工业现场控制而言则非常重要。

③、为什么自组织网要采用动态路由的方式？
所谓动态路由是指厦门四信Zigbee 网络中数据传输的路径并不是预先设定的，而是传输数据前，通过对网络当时可利用的所有路径进行搜索，分析它们的位置关系以及远近，然后选择其中的一条路径进行数据传输。

在我们的网络管理软件中，路径的选择
使用的是“梯度法”，即先选择路径最近的一条通道进行传输，如传不通，再使用另外
一条稍远一点的通路进行传输，以此类推，直到数据送达目的地为止。

在实际工业现场，预先确定的传输路径随时都可能发生变化，或者因各种原因路径被中断了，或者
过于繁忙不能进行及时传送。

动态路由结合网状拓扑结构，就可以很好解决这个问题，从而保证数据的可靠传输。