数字信号处理双语-Z变换.
数字信号处理第2章 Z变换综述
例4:求序列 x(n) a u (n)的Z变换及收敛域。
n
解: X ( z )
n
n n n n 1 n a u ( n ) z a z ( az ) n 0 n 0
1 az 1 (az 1 ) 2 (az 1 ) n
1 — 64
Z -
-2
-3 1 —— Z 256
1 -3 —— Z 256
...
极点分为:实极点、复极点 若为复极点必然是共轭极点,必然是成对出现
例:
z 1 z z X ( z) 2 1 2 1 z z z z 1 ( z 1 )2 ( 3 j)2 2 2
因为D(z)的系数是实数,所以复极点必然成对出现
§2.3
z变换性质1
一、线性: Z[a x (n)+a x (n)]=a Z[x (n)]+a Z[x (n)]
1 1 2 2 1 1 2 2
二、时移: Z[x(n)]=X(z)
Z[x(n-m)]=z-m· X(z)
意义:z-1:单位延迟器
z变换性质2
三、时域卷积:
x(n) h(n) y(n)
|a|<|z|<1/|a|
双边序列的收敛域是左边序列和右边序列z变换的 公共收敛区间。
课本P27表2.1
z nu(n) ~ ( z 1) 2
作业2.1(2)(6)
z 2 sin z sin(0 ) sin(n0 )u (n) ~ z 2 2 z cos0 1 sin z 1 sin(0 ) 1 2 z 1 cos0 z 2
z z 1 z z X ( z) 2 z 4 z 3 ( z 1)(z 3) 2 z 1 z 3
z变换信号流 -回复
z变换信号流-回复什么是z变换信号流?在数字信号处理中,z变换(Z-transform)是一种将离散时间信号转换为连续频域表示的数学工具。
z变换可以看作是拉普拉斯变换在离散时间中的对应物。
与傅里叶变换不同,z变换允许对非周期序列进行分析。
信号流是一个由离散时间的信号序列组成的流,其中每个时间点都有一个对应的采样值。
z变换信号流是在离散时间下对信号流进行z变换的过程。
通过对信号流进行z变换,我们可以在频域中对信号进行分析和处理。
下面,我将一步一步回答关于z变换信号流的问题,以帮助您更好地理解这个概念。
第一步:理解z变换的定义和基本概念在进行z变换之前,我们需要了解一些关于z变换的基本概念。
z变换将离散时间序列映射到连续复平面上的函数。
它的定义如下:X(z) = Σ[x(n) * z^(-n)]其中,x(n)是离散时间信号的序列,X(z)是z变换后的函数,n是时间索引。
这个公式表示了在离散时间序列x(n)的所有时刻n上对z的幂乘法之和。
第二步:了解z域和频域之间的关系在进行z变换时,我们将信号从时间域转换为z域。
z域是一个复平面,其中z从原点出发沿着虚轴旋转。
z的位置和幅度表示了信号的频率和幅度。
根据z变换的定义,我们可以将z域中的运算转换为频域中的运算。
第三步:计算信号流的z变换对于一个信号流,我们可以通过将其每个时间点的采样值带入到z变换的定义中,来计算其z变换。
即对于信号流x(n),计算其z变换X(z)的过程如下:1. 对于每个时间点n,将该点的采样值x(n)与z的幂乘法相乘。
2. 对所有时间点n上的乘积求和,得到z变换X(z)。
例如,对于信号流x(n) = {1, 2, 3, 4, 5},它的z变换可以计算如下:X(z) = 1*z^(-0) + 2*z^(-1) + 3*z^(-2) + 4*z^(-3) + 5*z^(-4)第四步:应用z变换信号流z变换信号流具有广泛的应用,特别是在数字信号处理中。
数字信号处理-z变换(new1)
z n1 1 z 4)(z 4
数字信号处理-第二章z变换与离散时间傅立叶变换(DTFT)
(1)
n 1 1 n 1 , X ( z ) z 在收敛域中作围线c, 当 在围线内有一个一阶极点 z 1 4 n 1 z 当 n 2, X ( z ) z 围线内有一个一阶极点 4 和一个高阶极点 z 0 n 1 1 故此时改求围线外留数。 j Im z 4 n 1, x(n) Re s[ X ( z ) z n 1 ] 1 z 1 4 ( 4) 4 4 ( n 1) 4n 4 , n 1 C 15 15 n 2, x(n) Re s[ X ( z ) z n 1 ]z 4 1/4 4
零点
z 0, z
有三种收敛域:
1 左边序列 2 1 2 ( 2) z 双边序列 2 3 (1) z
3 3 2 2 1 , z 极点z j , z j , z 4 4 3 3 2
2 (3) z 3
右边序列
数字信号处理-第二章z变换与离散时间傅立叶变换(DTFT)
例如:
5 2 z 1 1 n z x1 (n) u ( n 5) z 2 z 1 2z 2 n 2 n 5 1 0 z 2 n n n 5 5 2 z 1 1 n z x2 (n) u ( n 5) z 2 z 1 2z 2 n 2 n 5 1 0 z 2 n n n 5
j Im z
n 1, x(n) Re s[ X ( z ) z n 1 ]
n 1
z
1 4
Re s[ X ( z ) z n 1 ] z 4
数字信号处理Z变换中英对照翻译
(线性)
(5.1.3)
延迟特性表示 D 采样单元延迟信号的效果是相当于其 z 变换乘以因子 z-D, 即 X(n) → X(z) ⇒ ������(������ − ������) → ������ −������ ������(������)
������ ������
(延迟)
(5.1.4)
(5.1.1)
或者,明确写下一些术语: X(z)= ···+ x(−2)z2 + x(−1)z + x(0)+x(1)z−1 + x(2)z−2 + ··· 存在与非零信号值 x(n)一样多的项。非零项 z-n 可以被认为是值 x(n)的占位 符。如果信号 x(n)是因果关系,则只是负次幂 z-n,n≥出现在扩张中。如果 x(n)是 严格反的, 则为非零在 n≤-1 只有正次幂才会出现在扩张中, 则 z-n =z|n|时, 当 n≤1。如果 x(n)与因果和非因果部分混合,那么 Z 的负和正幂都会出现。 定义(5.1.1)也可应用于脉冲响应序列 H(n)数字滤波器。H(n)的 z 变换称为滤 波器的传递函数。定义如下:
∞ ∞ ∞ n −n
X(z) =
∑(0.5)n u−n (n)z=
n=−∞
∑(0.5) z
n=0
= ∑(0.5z −1 )n
n=0
由于 x(n)的因果关系,在 n≥ 0 上求和。这个无限的总和可以在无穷几何 级数公式的帮助下完成:
∞
1 + x + x + x + ⋯ = ∑ xn =
n=0
2
3
1 1 1−x
������ ������ ������
δ(n − 2) → z−2,
数字信号处理,第二章 Z变换讲解
二、右边序列
例3:求序列 x(n) u(n)的Z变换及收敛域。
Z[x(n)] u(n)zn zn
n
n0
1 1 1 z z2
1 1 z 1
z z 1
Z[u(n)]的极点为1,零点为0 收敛域为|z|>1
零极相消
例:
Z[u(n) u(n 1)]
Z[u(n)] Z[u(n 1)]
s1in2zz1
1 sin(0 cos0
z 2
)
§2.3 z变换性质1
一、线性:
Z[a1x1(n)+a2x2(n)]=a1Z[x1(n)]+a2Z[x2(n)]
二、时移:
Z[x(n)]=X(z) Z[x(n-m)]=z-m·X(z)
意义:z-1:单位延迟器
z变换性质2
三、时域卷积:
即: x(n)z n M n
一、有限长序列
例1:求序列 x(n) RN (n) 的Z变换及收敛域。
Z[RN (n)]
RN (n)zn
n
N 1
z n
n0
1 zN 1 z1
收敛域为: 0 z ,
例2:求序列 x(n) (n)的Z变换及收敛域。
解:
Z[ (n)] (n)zn z0 1
z z1 z z 1 1
z 1
z 1 z 1
零、极点均为z=1,称为零极点相消。收敛域为整个z平面。
另:
u(n) u(n 1) (n), Z[ (n)] 1
例4:求序列 x(n) anu(n)的Z变换及收敛域。
解: X (z) anu(n)z n a n z n (az 1 )n
例2-4-2:
X
(
z)
数字信号处理-z变换与离散时间傅立叶变换(DTFT)
N a i y i ( n ) T a i xi ( n ) i 1 i 1
N
9
4.移不变系统
——系统的响应与激励施加于系统的时刻无关
x ( n)
移位m
T[ ]
T [ x(n m)]
x ( n)
T[ ]
移位m
y ( n m)
10
5.单位抽样响应与卷积和
序列x(n)的Fourier反变换定义:
a<-1
0<a<1
-1<a<0
a=1
a=-1
7
5.复指数序列 x(n) Ca n
x(n) C a n cos(0 n ) j sin( 0 n )
|a|=1
C C e j a a e j0
|a|>1
|a|<1
8
3.线性系统
——满足叠加原理(可加性、比例性)
15
1.1 z变换的定义
序列x(n)的Z变换定义为:
X ( z) Z x(n) x(n) z
n
n
Z是复变量,所在的平面称为Z平面
16
1.2 z变换的收敛域
对于任意给定的序列x(n),使其Z变换X(z)收敛的所有z值
的集合称为X(z)的收敛域(Region of convergence,ROC)。
=X (e
jT
ˆ ( j ) ) X a
抽样序列在单位圆上的z变换=其理想抽样信号的傅里叶变换
52
第五节 序列的傅立叶变换(DTFT)
5.1 序列的傅立叶变换定义
序列x(n)的Fourier变换定义:
X (e ) DTFT [ x(n)]
[数字信号处理]序列的z变换
[数字信号处理]序列的z 变换序列的z 变换z 变换的定义z 变换的定义如下X (z )=∞∑n =−∞x (n )z −n其中z =e j ω,是⼀个复数.在复平⾯上,z 相当于单位圆上的⼀点.典型序列的z 变换单位脉冲序列的z 变换求序列δ(n )的z 变换X (z )=∞∑n =−∞δ(n )z −n =δ(0)z 0=1,0<|z |<∞最后的⼀句话是收敛域阶越序列的z 变换求序列u (n )的z 变换X (z )=∞∑n =−∞u (n )z −n =n =∞∑n =0z −n =11−z −1,|z |>1矩形序列的z 变换求序列R 4(n )的z 变换X (n )=∞∑n =∞R 4(n )z −n =3∑n =0z −n =1+z −1+z −2+z −3=1−z −41−z −1,0<|z |<∞收敛域z 变换的性质线性设x 1(n )的z 变换是X 1(z )x 2(n )的z 变换是X 2(z )如果x 3(n )=ax 1(n )+bx 2(n )那么X 3(z )=aX 1(z )+bX 2(z )X 3(z )的收敛域为X 1(z )的收敛域和X 2(z )的收敛域的交集移位性质双边序列x (n )为双边序列时设x (n )的z 变换是X (z )则x (n +n 0)的z 变换是z n 0X (z )序列移位不会改变z 变换的收敛域右边序列右移公式x (n )为右边序列设x (n )的z 变换是X (z )x (n −1)的z 变换是z −1X (z )+x (−1)x (n −2)的z 变换是z −2X (z )+z −1x (−1)+x (−2)如此类推右边序列左移公式x (n )为右边序列设x (n )的z 变换是X (z )x (n +1)的z 变换是z 1X (z )−x (1)x (n +2)的z 变换是z 2X (z )−z 1x (1)−x (2)如此类推序列乘实指数序列设x (n )的z 变换是X (z )y (n )=a n x (n )的z 变换Y (z )=X (a −1z )复共轭序列的z 变换设x (n )的z 变换是X (z )则x ∗(n )的z 变换是X ∗(z ∗)初值定理设x (n )的z 变换是X (z )则x (0)=lim终值定理设x(n)的z 变换是X(z) \\则x(\infty)=\lim_{z->1}(z-1)X(z)序列类型收敛域有限长序列$0<右边序列$左边序列$双边序列$R_{x-}<Loading [MathJax]/jax/element/mml/optable/BasicLatin.js帕斯维尔定理(能量定理)时域总能量等于z域总能量(能量守恒)E=\sum_{n=-\infty}^{\infty}|x(n)|^2=\frac{1}{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi}|X(e^{j\omega})|^2d\omega。
第三章--Z变换(数字信号处理)
综合以上二步可得 x(n) anu(n)
例 3.7已知 换x(n)。
第三章 序列的Z变换
X (z)
1 a2 (1 az)(1 az1) ,
a
1,
求其反变
解: 该例题没有给定收敛域, 为求出唯一旳原序 列x(n), 必须先拟定收敛域。 分析X(z), 得到其极点 分布如图3.5所示。 图中有二个极点z=a和z=a-1, 这么 收敛域有三种选法, 它们是
n n1
设x(n)为有界序列, 因为是有限项求和, 除0与∞
两点是否收敛与n1、 n2取值情况有关外, 整个z平面均 收敛。 假如n1<0, 则收敛域不涉及∞点; 如n2>0, 则 收敛域不涉及z=0点; 假如是因果序列, 收敛域涉及
z=∞点。 详细有限长序列旳收敛域表达如下:
第三章 序列的Z变换
第三章 序列的Z变换
n 0, x(n) Re s[F (z), a] Re s[F (z), a1]
a(
(1 a2 z a)(
)zn z
a
1
)
(
z
a
)
za
(1 a2 )zn a(z a)(z a1) (z
a1)
z a 1
an (an ) an an
最终将x(n)表达成
nn1
nn1
n0
第一项为有限长序列, 设n1≤-1, 其收敛域为0≤|z|< ∞。 第二项为因果序列, 其收敛域为Rx-<|z|≤∞, Rx是第二项最小旳收敛半径。 将两收敛域相与, 其收 敛域为Rx- <|z|<∞。 假如x(n)是因果序列, 收敛域定为Rx- <|z|≤∞。 推论:如序列x(n)旳Z变换旳收敛域包括∞点,则x(n) 是因果序列
《数字信号处理》第六章 Z变换
第一节 Z变换的定义
例1:求 x(n)=(1/2)nu(n) 的z变换
解:
X (z)
x(n)zn
(1)nu(n)zn
z
n
n
n 2
n0 2
例2:求 x(n)=-(1/2)nu(-n-1)的z变换
解:
X (z)
x(n)zn
A( z )
1 za
1 a
1 1 1
z
a
按等比级数有
A(z)
1 a
(1
1 a
z
1 a2
z2
)
at
{
1 a
,
1 a2
,
1 a3
,, ,
1 a n 1
,)
第四节 Z反变换
当 a 1时,
A( z )
z
1 a
11 z 1 az 1
按等比级数有
A(z) 1 (1 az1 a2 z2 ) z
解:
Z [u(n)] 1 , z 1
1 z
Z [u(n 3)] z3
1
z3 ,
z 1
1 z 1 z
Z [x(n)] 1 z3 z2 z 1, z 1 1 z 1 z
例4 已知序列x(n)的z变换为X(Z),求
7X(z)+3zX(z)+8z2X(z) +z3X(z) +6z5X(z)所对应的信号
k
zk
k 0
1 1 z
这是一个等比级数,当|z|<1时,该级数收敛。
数字信号处理z变换
X (s) X ( j) x(t)e jdt
s j
拉普拉斯变换演变为傅里叶变换
– 0 ,s平面的左半面,对应 r eT 1,单位圆内
– 0 , s平面的右半面,对应 r eT 1,单位圆外
z变换与拉氏变换的映射关系
映射
1)s平面上的虚轴 z平面上的单位圆r=1
映射
2)s平面上的左半平面 z平面上的单位圆内r<1
X (z) x(n)zn n
与z变换的定义一致
拉普拉斯复变量 s j , 2 f 对应连续系统及连续 信号的角频率,单位是弧度/秒
z esTs e( j)Ts eTs e jTs
令 r eTs Ts
则 z re j
对应离散系统和离散信号的圆周频率,单位是弧度
X (z) x(n)(re j )n x(n)rn e jn
例1 已知f (t) eatu(t),(a 0) 和F( j) 1
,求f (t )拉普拉
j a
斯变换
F(s) F( j) 1 js s a
收敛域如图a),包括虚轴
例2 求t的指数函数 f (t) eatu(t) ,(a为任意常数)的拉普拉
斯变换
F (s) eatestdt e(sa)tdt
X (z) x(n)zn n0
显然,仅当 x(n) 0, n 0 时,双边和单边z变换才相等。
X (z) 2z 11.5z1 z2 0.5z3
由拉普拉斯变换到z变换
x(nTs ) 是由连续信号x(t)经抽样得到的
x(nTs ) xa (t) (t nTs ) xa (nTs ) (t nTs )
又z esTs ,
其中Ts为序列时间间隔
2
s
数字信号处理:第6章上-z变换、IIR、L变换
因此,若要所设计的IIR滤波器稳定,应当将全部极点 设计在单位圆以内;
类似木桶 所呈的水 与最短的 木板决定, IIR滤波器 的稳定性 由最靠外 的极点决 定。
20 IIR滤波器零、极点怎么求?
数字信号处理 Digital signal processing
第六章 无限冲激响应(IIR) 滤波器的设计方法
1
——z变换、IIR滤波器、拉普拉斯变换
2015.12.23
2 回顾(FIR滤波器)
离散矩形函数
离散矩形函数对无限长度 sinc函数作截断
混迭sinc函数的幅值
幅频响应产生Gibbs效应
线性相位/恒定群延时
线性相位/恒定群延时
3 回顾(FIR滤波器)
FIR滤波器设计的最终目标:找到满足设计要求的FIR滤 波器的冲激响应h[n];
基本设计方法:逆IDFT; 主要的设计方法:1)引入过渡带;2)最优化法;3)
窗函数法; FIR滤波器设计的常规思路:减小Gibbs现象(频域过冲
x(n)
y1(n)
y(n)
+
+
延迟
延迟
y1(n) x(n) y1(n 1) ① y(n) y1(n) y(n 1) ②
求h[n]。
将延迟因子代入①②两式得:
y1(n)
1
1 D
x(n)
y(n)
1 1 D
y1(n)
将③
代入④得:
y(n)
1
1 D
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1 1 D
x(n)
延迟算子函数相乘
③
数字信号处理 双边z变换
X ( z)
k -
x[k ]z
-k
Im z ROC
ROC R- < z < R
R
x-
Re z
R
x+
例:某序列的ZT有3个极点 p1=0.5、 p2=1 、 p3=2
jIm[z]
. | z |< 0.5 左边序列 . 0.5 <| z |< 1 双边序列 . 1 <| z |< 2 双边序列 . 2 <| z | 右边序列
解:由于 -k Z a u[k -1]
a z 1 - a -1 z -1
-1
-1
z 1/ a
利用双边Z变化的时域翻转性质,可得
-1 a z 1 Z k a u[-k -1] -1 1- a z 1 - az-1
z<a
请注意此公式!!! 结合书47页例1-34
双边z反变换
1 2 πj
Re[z]
1.5.2 双边Z变换的主要性质
x1[k ] X1 ( z)
x2 [k ] X 2 ( z)
1.线性特性
ROC Rx1 {z; Rx1- < z < Rx1 } ROC Rx2 {z; Rx 2- < z < Rx 2 }
ax1[k ] bx2[k ] aX1 ( z) bX2 ( z)
留数法
5z X ( z) (2 - z )(3z - 1)
1 <| z |< 2 3
1. x[k]是什么序列?
2. F ( z ) X ( z ) z
k -1
举例
1.序列
A.
f [k ] 2- k u[k -1] 的单边z变换 F ( z )
数字信号处理2-Z变换
线性 ax(n)+by(n) aX(z)+bY(z)
移位 x(n-a)
z-aX(z)
尺度 anx(n) 相移 ejbnx(n)
反褶 x(-n)
X(z/a) X(1/z)
乘n nx(n)
-zdX(z)/dz
共轭 x*(n) x*(-n)
卷积 x(n)*h(n)
X*(z*) X*(1/z*)
X(z)H(z)
z
z n0
z
26
Z变换旳性质: 共轭对称性
序列
Z变换
x(n)
x(0) liXm(Xz)(z)
Rx
z
Re[x(n)]
x(0) li[mXX(z()z+)X*(z*)]/2 Rx z0
jIm[x(n)]
[X(z)-X*(z*)]/2 Rx
x() lim[( z 1) X ( z)]
[x(n)+x*(-n)]/2
收敛域与极点
X(z)收敛域以极点为边界,收敛域内没有极点
4
正、逆Z变换:收敛域
不同类型序列Z变换旳收敛域
x(n)类型 有限长
右边 因果
左边 逆因果
双边
x(n)定义域 n [n1, n2 ] X(z)收敛域
n1 0, n2 n1 > - , n2 0
z (0, ] z [0, )
n1 >- , n2
1 0.5z1
0.5 z 1 0.5z1 0.25z2
0.25 z 2 0.25z2 0.125z3
0.125z3
X1(z)
X2(z)
4.合并:
X1(z) 2z 2z2 2z3 2z4... X 2 (z) 1 0.5z1 0.25z2 16 z3...
数字信号处理基础-Z变换
区间内, n1 区间内,有非零的有限值的序列 x(n)
X ( z ) = ∑ x ( n) z − n
n1 ≤ n ≤ ∞
lim
n →∞ n →∞
n
x ( n) z
−n
<1
Rx1
圆外为 收敛域
j Im[z ]
lim n x(n) = Rx1 < z z > Rx1
收敛半径
Re[z ]
k k k →∞ −1
< 1或 z < 2
z < lim 2 = 2
k k k →∞
第二项仅含有Z的负幂的无穷级数 1 −k lim k ( z ) < 1或 z > lim k k →∞ k →∞ 3
k
∴ F ( z )的绝对收敛域为 2 > z >
光机电一体化技术研究所
1 3
∞
n
圆内为收敛域, 圆内为收敛域, 若 n2 > 0 则不包括z=0点 则不包括 点
j Im[z ]
lim
n
n →∞ n n →∞
x ( − n) z < 1 x ( − n) < z 1 lim n x(− n)
n →∞ −1
Rx2
•
Re[z ]
lim
z >
= Rx2
收敛半径
光机电一体化技术研究所
1.根据级数理论
*比项法:设
ρ < 1,级数收敛。 ρ > 1,级数发散。 ρ = 1,不能肯定。 * 捡根法(柯西准则 )
lim
n→ ∞
a n +1 =ρ an
设: lim a = ρ
数字信号处理z变换
−n
< ∞,
• 所以X(z)在|z|=R上收敛。 • 由此可进一步证明,在R圆以外,即
R<|z|<∞,x(Z)也必收敛。 • 再看第二项,由于n>n2≥0,|Z|>R,因 此|z|-n<R-n,
• 因此
n = n1
∑ x ( n) z
∞
−n
= ∑ x ( n) z
n = n1
n2
−n
+
n = n2 +1
– P60 – P158 2.33 4.1 4.3 4.6
• 2版
– P73 – P103 2.76 3.1 3.3 3.4
3.3 z反变换
• 3.3.1 观察法 • 3.3.2 部分分式展开法 • 3.3.3 幂级数展开法
3.3.1 观察法
• 公式 • z变换
1 a u[ n] ← ⎯→ , −1 1 − az
x[n] = a u[n]
n
X ( z) =
n =−∞
∑ a u[n]z
n
∞
−n
= ∑ (az )
n =0
∞
−1 n
∑ (az
n =0
∞
−1 n
) <∞
– 收敛域
az
−1
<1
收敛域内
1 z z >a = X ( z ) = ∑ (az ) = 1 − az −1 z − a n =0
−1 n ∞
• 零点 0 • 极点 a • 当 a >1
n n
– 利用 例3.1 3.2的结论
1 ⎛ 1⎞ ⎜ − ⎟ u[n ] ↔ 1 −1 ⎝ 3⎠ 1+ z 3 1 ⎛1⎞ − ⎜ ⎟ u [ − n − 1] ↔ 1 −1 ⎝2⎠ 1− z 2
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• The set R of values of z for which its z-transform converges is called the Region Of Convergence (ROC)收敛域.
• X(z) converges if and only if
x[k]zk M
• H(z) is called as the transfer function传递函数 of system.
5ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Z transform of sequence
• For a given sequence x[n], its z-transform is
defined as
X (z) Z{x[n]} x[n]zn
3.5 Summary
1
Homework
• pp. 127-131 • 3.1 b f g • 3.2 • 3.6 b c
• 3.8 • 3.19 b • 3.20 a
2
3.0 Introduction
• Advantages of Z transform – It suits for more sequence analysis than Fourier transform. For many cases, we could have Z transforms for sequences when their Fourier transfroms do not exsist. – It is more convenient than Fourier transform in many analytical problem.
frequency, that is, z e jω , then
H(z) H(e jω ) h[k ]e-jk H (e j ) e j () k -
y[n] H(z)x[n] H(e jω )e jn |H(e jω )|e j[n ()]
• Then we get Fourier transform H (e j ) of h[n]. • H (e j ) is system’s frequency response.
k
• In general, the region of convergence R of a ztransform for a sequence x[n] is an annular region环形区域 of the z-plane(z平面). proof
R1 | z | R2, where 0 R1 R2
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Figure of ROC R1 < |z| < R2
z=Re{z}+jIm{z} Im{z}
R2 R1
Re{z}
8
Example 3.1.1
Compute the z transform and specify
the ROC of sequence x[n] [n].
• Solution:it is a finite length sequence. its z transform is
Chapter three the Z Transform Z 变换 3.0 Introduction
3.1 the Z transform Z变换 3.2 Properies of the Region Of Convergence for the Z transform收敛域 3.3 The Inverse z-Transform Z逆变换 3.4 Properties of the z-Transform Z变换的性质
call them as Rational z-transforms. A rational z-
transform could be written as a ratio of two polynomials多项式 in z-1:
X
(z)
N(z) D(z)
n0 d0
n1z1 ... nM zM d1z1 ... dN zN
k-
k-
znz-kh[k] zn h[k]z-k x[n]H (z)
k-
k-
Where H(z) h[k]z-k.
k
We call H (z) as the Z transformfor sequenceh[n].
4
If theinput zn is a complexsinusoid with
n
Where z=Re{z}+jIm{z} is a complex variable.
• Notation:
X(z) exists only when the summation converges. So X(z) is only defined for the regions of the complex z plane in which the summation is on the right convergence.正确收敛.
3
3.1 The Z transform Z变换
Considering a LTI system,when theinput is an
exponential function, x[n] zn , then theoutput is
y[n] x[n - k]h[k] z(n-k) h[k]
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• Alternately,it can be rewritten in factor form
Z[n] [n]zn z0 1 n and its ROC is 0 z , or we can say all z plane is its ROC. 9
Zeros and Poles of Rational z-transforms 有理Z变换的零点和极点
• In the case of LTI discrete-time system with that we are concerned in this course, all pertinent相关 的 z-transforms are rational functions of z-1, we