摆线针式减速机培训汇总

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减速机培训资料

减速机培训资料减速机是一种常用的机械传动装置，广泛应用于各种工业领域。

由于其重要性和广泛使用，减速机培训资料成为很多行业关注的焦点。

本文将就减速机培训资料展开讨论，帮助读者了解减速机的基本知识和运行原理。

第一篇：减速机基础知识减速机是一种通过降低输出转速并增加输出扭矩的装置。

它由减速机壳体、输入轴、输出轴和其他配件组成。

减速机能够将高速旋转的动力源（例如电动机）的输入转速降低，并将扭矩传递到工作机械上。

减速机的使用有很多好处。

首先，减速机可以提供所需的扭矩增大，提高了机械设备的效率。

其次，减速机还可以降低设备的噪音和振动水平，增加设备的使用寿命。

此外，减速机的设计紧凑，占用空间小，适用于各种工作环境。

减速机根据其传动形式可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星减速机等。

其中，齿轮减速机是最常见的类型。

齿轮减速机由输入齿轮和输出齿轮组成，通过齿轮传动实现转速和扭矩的变换。

蜗轮蜗杆减速机由蜗轮和蜗杆组成，通过蜗杆传动实现转速和扭矩的变换。

行星减速机由太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈组成，利用行星齿轮与太阳齿轮的相互作用实现传动。

减速机的选型过程应根据工作机械的要求和工作环境的特点来确定。

首先，需要确定所需的输出转速和扭矩。

其次，需要考虑工作机械的负载类型和工作条件，以选择合适的减速机类型。

此外，还需要考虑减速机的可靠性、使用寿命和维护方便性等因素。

减速机在工作过程中需要注意的一些问题。

首先，应定期检查润滑油的质量和油位，保持减速机的正常运行。

其次，应注意减速机的冷却问题，避免过热对减速机和工作机械造成危害。

最后，应及时发现和处理减速机的故障和异常运行，以保证工作机械的正常运行。

第二篇：减速机运行原理减速机的运行原理是利用齿轮、蜗轮蜗杆或行星系统的相互作用来实现转速和扭矩的变换。

以齿轮减速机为例，当电动机通过输入轴驱动输入齿轮转动时，输入齿轮将转动动力传递给输出齿轮。

齿轮传动的原理是通过齿轮的齿与齿之间的啮合，将输入轴的旋转速度和扭矩变换为输出轴的旋转速度和扭矩。

摆线针轮减速器

“摆线针轮减速器”资料合集目录一、摆线针轮减速器二、机器人摆线针轮减速器动态性能分析及试验研究三、2KV型摆线针轮减速器传动系统的动态特性分析四、基于遗传算法的摆线针轮减速器多目标优化设计五、摆线针轮减速器六、基于Solidworks的摆线针轮减速器设计摆线针轮减速器摆线针轮减速器是采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。

行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机是按照GB/T2982—94采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，已广泛地应用到石油、化工、建筑、冶金、矿山、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、电子电视等各个领域，深受用户的信赖。

摆线针轮减速器有如下特点：具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。

二级有13种型号：1112222333456533；摆线针轮减速器结构型式：BW卧式双轴型；BL立式双轴型机器人摆线针轮减速器动态性能分析及试验研究随着工业技术的飞速发展，机器人技术作为现代制造业的重要组成部分，已经在众多领域得到了广泛的应用。

常见减速器的维护、维修培训课件

机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§1、减速器结构图片
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§1、减速器结构图片
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
无级变速器
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§2、减速器简介
减速器：又称减速机、减速箱。是一台独立的传动装置。
行星齿轮减速器：行星齿轮传动有效利用了功率分流和输
入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合，因而与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，常作为减速器、增速器、差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船舶、纺织、化工等机械领域。
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
§3、减速器特点及应用：
特点：结构紧凑，传递功率范围大，工作可靠，寿命长，效率较高，使用和维护简单。
应用：非常广泛。它的主要参数已经标准化，并由专门工厂进行生产。一般情况下，按工作要求，根据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等，可选用标准减速器；必要时也可自行设计制造。
机械设计培训-
1
常见减速器的维护、维修培训课件
机械设计培训-常见减速器的维护、维修培训课件
目录
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§1、减速器结构图片
§11、减速器的日常检查维护
§2、减速器简介
§12、减速器的型号选择
§3、减速器特点及应用：
§13、减速机的润滑及保养
§4、减速器类型
§14、减速机的常见故障
§5、减速器结构
§15、减速机的噪音处理
泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通

rv摆线针轮减速机工作原理解析

rv摆线针轮减速机工作原理解析标题：RV摆线针轮减速机工作原理解析引言：RV摆线针轮减速机是一种常用于工业领域的高精度、高效率的减速装置。

本文将深入探讨RV摆线针轮减速机的工作原理，从多个方面解析其内部结构、运动原理以及应用领域，旨在帮助读者全面理解该减速机的工作机制。

第一部分：RV摆线针轮减速机的内部结构RV摆线针轮减速机主要由摆线针轮、外齿轮和内齿轮组成。

摆线针轮通常由若干个弧面锥齿制成，而内齿轮则是由精密的弧齿毂和针齿构成。

该减速机内部结构的设计使得其能够实现高扭矩输出和高精度运动。

第二部分：RV摆线针轮减速机的运动原理RV摆线针轮减速机的运动原理可以分为两个阶段：摆线针轮运动和内外齿轮运动。

1. 摆线针轮运动：当输入轴旋转时，摆线针轮会产生锥齿与内齿轮的啮合，在这个过程中，摆线针轮的半径不断变化，从而产生了转动输出。

2. 内外齿轮运动：随着摆线针轮的转动，内齿轮与外齿轮之间的啮合会形成一个运动循环，从而实现了减速效果。

第三部分：RV摆线针轮减速机的应用领域由于其高可靠性、高精度和高扭矩输出的特点，RV摆线针轮减速机被广泛应用于许多领域，包括机械设备、自动化生产线、机器人和医疗设备等。

其出色的性能使其成为许多精密运动系统中的关键部件。

总结与回顾：本文深入探讨了RV摆线针轮减速机的工作原理，从内部结构、运动原理以及应用领域三个方面进行了解析。

RV摆线针轮减速机通过摆线针轮与内外齿轮的运动，实现了高扭矩输出和高精度的运动控制。

在机械设备、自动化生产线、机器人等领域，RV摆线针轮减速机具有广泛的应用前景。

观点与理解：RV摆线针轮减速机作为一种高精度、高效率的减速装置，具有广泛的应用价值。

它的工作原理通过运动的传递和转换，实现了高精度的运动控制，对于许多工程项目的成功实施起到了关键作用。

随着工业自动化水平的提高和对于高精度、高可靠性运动控制需求的增加，RV摆线针轮减速机在未来将会有更广泛的应用。

RV摆线针轮减速机是一种采用摆线针轮与内外齿轮的组合运动方式，实现高扭矩输出和高精度运动控制的减速装置。

摆线针轮减速机原理图上课讲义

摆线针轮减速机原理图摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。

3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

减速机基础知识培训汇总

2、箱体

箱体是减速机的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速机也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速机，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速机安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。

了解减速机附件的用途、结构和安装位置的要求选定并测量一个轴系，绘制该轴系的装配草图拆卸、测量完毕，把减速机复原

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。第一步是安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配. 第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步是将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
油面指示器
为检查减速机内油池油面的高度，保持油池内有适量的润滑油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位设置油面指示器。油面指示器可以是带透明玻璃的油孔或油标尺
螺塞

6月摆线针轮减速机设备检培训教材

摆线针轮构造、检修方法一、适用范围：本规程适用于各种类型的摆线针轮减速机，因为其内部结构均相同，因此只要是摆线针轮行星减速机均可参照执行。

二、种类：摆线针轮减速机的类型很多，有直接带电机的（对接直联行）,有不带电机的（双轴型）；有卧式、立式的；另外每种形式又有一级、二级、三级减速器之分三、构造：行星摆线针轮全部传动装置可分为三部分：输入部分，减速部分，输出部分四、原理：在输入轴装有一个错位180。

的双偏心套，在偏心套上装有两个滚动轴承，形成H结构，两个摆线轮中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，已组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上有针齿套）,当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮齿廓曲线的特点，及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时偏心套也转动一周，摆线轮与相反方向转过一个齿差从而得到减速，在借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速、五、特点；行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可以代替普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有:1、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1:87,两级减速时转动比121-7569,可根据实际需要选用减速比更大的三级减速！,2、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率可达90%以上。

3、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴合输出轴在同一轴线上，而且由于电动机直连呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点。

用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2-2/3潼量约减轻1/3-1/24、拆卸方便，容易维修；由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆卸简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简5、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及乃疲劳性能良好的高碳烙轴承钢制造，经碎火处理（HRC58-62获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好，运转接触采用滚动摩擦，基本上无磨损，故障少，寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高倍.6、运行平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多, 系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪音限制在最小程度。

摆线针轮减速机培训讲议PPT课件

封环损坏
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故障现象
产生原因
处理方法
3 输出轴端油封损坏或紧 3 更换新油封，或将原紧固
固环外圆表面磨损
环去掉，更换
4 结合面螺栓松动
4 将螺栓配合弹簧垫圈紧固
5 润滑油中不洁物及杂物 5 将陈油放尽，冲洗机内后，
渗漏油太多，使油封磨损加快更换新油及油封
6 润滑油过多，运转中形 6 按油标的规定油面加油，
感谢您的观看！
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3.2. X系列摆线针轮减速机
XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
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摆
线
针
轮
减培
速训
机
讲议
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1.传动原理
摆线针轮减速机根据少齿差行星传动原理设计而成的，行星轮（摆线轮）轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿数Zp与摆线齿轮数Zc的差为1。在传动过程中，转臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过W机构输出。
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3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。

摆线针轮减速机销售技术培训

1．3，负载功率，负载扭矩，输入转速，输出转速或减速比。如果输入转速是有变化的，应先确定工作条件是恒功率还是恒扭矩，如果是恒功率应按最低转速选型，如果是恒扭矩，应按最高转速选型。
1．4，每天的运转时间。
1．5，负载的冲击程度。
1．6，输出轴安装方向，安装形式。
1．7，电机规格（电源频率，电压，极数，有无制动器）
3，双轴型减速机的选型条件1.1至1.7，1.9，输入转速。 3．1，计算减速比。减速比＝输入转速 / 输出转速 3．2，负载系数的确定。根据使用条件查表确定负载系数。 3．3，根据实需（计算）转矩确定减速机型号。实需（计算）转矩（N.m）＝所需转矩（N.m）×负载系数根据实需（计算）转矩查双轴型选型表确定减速机型号。 3．4，校核输出轴所受径向载荷是否低于许用径向载荷。同2.6。 3．5，确定安装方式。根据输出轴方向，安装方式确定减速机的代号。 3．6，确定减速机的完整规格。

π：圆周率（＝3.1415926535897935626）

D：轴直径（m）

B,X系列摆线减速机的选型
常用驱动系统计算公式
2，转矩 T (N·m)

T＝F × R

F：力（N）

R：轴半径（m）
F=P/V T=F×R=9550×P/N
B,X系列摆线减速机的选型
常用驱动系统计算公式 3，交流电动机的同步转速
９
8270
12
注一 : 本表是按照不同系列的减速机体积大致相同对照承载能力.
注二 : 相对应的8000系列摆线减速机承载能力比G系列斜齿轮减速电机稍大,B 系列承载能力比G系列小.
B,X系列摆线减速机的选型

摆线针轮减速机检修培训课件

2 检修工艺要求及质量标准
2.1振打减速机检修 2.1.1减速机放油，拆卸电动机及联轴器；减速机箱体端盖结合面作记号
行星摆线减速机
2.1.2减速机放油，拆卸电动机及联轴器；减速机箱体端盖结合面作记号
2.1.3拆卸联轴器接头轴套连杆和本体结合面时均应做好标记
2.1.4沿轴取摆线轮“A”时，要注意摆轮端面标志“A”相对于另一摆线轮标志“B”的位置
隔位置，用销轴套定位防止压碎间隔环
2.1.11回装完毕后，盘车检查
质量标准：a.回装时按原始垫厚和标记位置回装 b.回装的密封环应注满油脂
摆线针轮减速机检修
• 编制人:代旺 • 2008年11月13日
课程目标
通过对摆线针轮减速机检修知识的学习和了解让员工明白和掌握摆线针轮减速机的检修工艺、质量标准、并能对相关的系统知识进行掌控。
课程目录
1、检修前准备工作 2、振打减速注意事项 1.1.1办理热机工作票。 1.1.2使用电动工具必须使用漏电保护器，并遵守电动工具的使用规定。不得使用有缺陷的工器具。 1.1.3工作结束清点人员、工具，收回剩余的材料，消除火种，清扫工作现场 1.1.4更换后的废油必须倒入指定的油桶中，不得随便倾倒。 1.1.5工作结束后必须做到“工完、料净、场地清
2.1.5拆卸和回装间隔环时，注意防碰碎。检修偏心套上滚柱轴承时，应将轴承和偏心套一起沿轴向拆卸和装回
2.1.6清洗滚针、齿套、齿壳等部件，检查间隙和磨损情况
2.1.7检查各滚针和耐油橡胶密封环及其弹簧的松紧程度 2.1.8检查箱体内注入规定的润滑油至要求油位 2.1.9按常规检修轴承，轴承一般采用热装 2.1.10回装输出轴，销轴插入摆线轮相应孔中时注意间

减速机培训资料

N9550*P*iT*N 9550*i*m 减速机培训资料一、常用公式： 1、线速度V （m/s ）：V=Л*D*N/60（m/s ）； 2、转矩（扭矩）T （N.m ）：T=F*R(N:m)或T=F*D/2(N.m) 3、转矩T(N.m)(与功率转速关系）：T= *η（N.m)或P= (N.m)式中代号：Л—3.14，D —直径（mm)，R —半径（mm),V —线速度（m/s)，F —力（N)，P —功率（KW)，f —电源频率（Hz)，P —电动机极数。

二、国茂公司生产六大系列减速机： 1、摆线针轮减速机；2、G 系列硬齿面减速机（GR 、GS 、GK 、GF ）及PV 系列通用齿轮箱；3、硬齿机圆柱减速机ZD(L 、S 、F)Y ；4、圆锥圆柱齿轮减速机MBY(K)、MCYK5、ZQ 、ZD(L 、S)软齿面和ZQA 、QJ 、ZD(L 、S)Z 、DB(C)Z 中硬齿面减速机；6、电动滚筒。

三、摆线针轮减速机(执行标准：JB/T2982-94A/B JB2982-81) 1、结构原理（样本Pg1)； 2、特点（样本Pg1）；3、适用范围：a 、高速轴转速不大于1500rpm ；b 、工作环境-100∽400；c 、温升小于600，最高温度不大于800； 4、使用与润滑(样本Pg20、21）； 5、主要零件、材质、强度：a 、摆线轮 GCr15,热处理淬火硬度HRC 58∽62；b 、输出轴、输入轴45#，热处理调质HB 230∽260；c 、机座 HT200； 6、摆线轮加工工艺流程：锻造(GCr15) 球化退火粗车回火精车钻镗等分孔滚齿淬火（HRC58∽62) 磨端面磨大内孔磨等分孔粗磨齿精磨齿；四、应具备的常识：1、单级速比：11、17、23、29、35、43、59、71、87；2、型号方法：单级、多级、带电机、输入轴型；3、主要零件材质（机座、摆线轮、轴）和强度；4、润滑方式、润滑油牌号、更换时间；5、安装注意事项；6、能迅速查到样本上的主要安装尺寸及外形尺寸（包括易损件的规格）；7、正确选型。

摆线针轮减速器资料解读

摆线针轮减速器技术资料一．摆线针轮减速机原理：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。

其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。

二．摆线针轮减速机特点：1．高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2．结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

3．运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。

4．使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

5.。

设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。

摆线针轮减速机培训讲义

摆线针轮减速机培训讲义
一、摆线针轮减速机的基本结构组成
摆线针轮减速机主要由输入轴、大端盖、针齿套、针齿销、针齿壳、间隙环、摆线轮、轴承、偏心套、销套、销轴、制动环、小端盖、机座、输出轴等。

通过偏心套、摆线轮、针齿壳等主要结构来实现减速机的变速作用。

二、摆线针轮减速机拆装注意事项
1、一般拆卸的顺序与装配的顺序相反；
2、拆装时，使用的工器具必须保证对零部件不会造成伤害，如
拆装轴承时要用铜棒，不可用手锤或大锤直接击打；
3、拆卸时，零件要按拆卸顺序排列，并做好相应的记号，以防
漏装或错装；
4、拆卸时，必须在相互结合的零件上作好配合位置记号，以便
按原位装配，避免装配错误而影响零件原有的配合特性；
5、可以不拆除或拆除影响质量的或规定不准拆除的零部件不要
随便拆卸；
6、装配前，要确认零部件质量合格并清洗干净无毛刺才能装配，
必要时要更换零部件；
7、装配时，相互配合的零件表面应涂以清洁的润滑油，各结合
面要按要求涂以密封胶，注意不要将加油孔装在侧面或底
部；
8、装配质量必须符合安装技术规范或图纸的技术要求，各部位
的联接螺栓要紧固到位；
9、各密封处均不得有漏油、漏水、漏气现象；
10、装配完成后，必须按技术要求检查各部位配合或联接的正确
性、可靠性，并加注正确牌号的润滑油，方可进行试机运转；
11、设备试机正常后，检修人员方可撤离，拆装现场做到人走场
清，保持环境整洁。

摆线针轮减速机使用说明和注意事项

摆线针轮减速机使用说明和注意事项摆线针轮减速机高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。

使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

摆线针轮减速机的使用范围：摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。

该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。

摆线针轮减速机的主要特点：1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。

2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。

4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。

摆线针轮减速机使用说明和注意事项（一）用途：摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。

摆线针轮减速机的使用与维护

摆线针轮减速机的使用与维护1、本机适用连续工作制，允许正反向连转。

2、输出轴和输入轴的轴伸与其他零件配合时，不允许直接锤击，以防窜轴，损坏内部零件；3、用联轴器联接工作机械与电机时，应使两轴心线同轴，其同轴度应小于联轴器允差；4、摆线针轮减速机安装后用手转动应轻松灵活。

5、卧式减速机轴心线应处于水平位置工作，必须倾斜时，输出轴伸端向下与水平面夹角不应超过150，立式减速机应垂直安装使用。

6、本机以油浴润滑为主；7、环境温度：-10℃～0℃时用L-CKC68（原N46、N68）润滑油，0℃～40℃时用L-CKC68～L-CKC220（原N68、N150、N220）润滑油；8、加换油制度：第一次加油运转一周后应更换新油，并将内部油污冲净。

以后每3～6个月更换一次，运转中减速机体内储油量必须保持油面高度，不宜过多或过少，加油可打开通气帽或油杯盖补充。

9、采用油脂润滑的摆线针轮减速机更换油制度与润滑油一样。

2、输入轴每转一圈，第一个摆线针轮转一个齿，第一个摆线针轮转一圈，第二个摆线针轮转一个齿，如果两个摆线针轮的齿数各是17，传动比就是17*17=2893、。

、行星摆线针轮减速机介绍：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。