机构运动简图绘制实验报告

机构运动简图测绘与分析试验

所需零件：连杆 1、3、4，带转动副的滑块 2、5
图 10 摆动导杆机构+对心滑块机构构件 1 为主动件，以角速度ω1 匀速转动。结构特点：该机构由摆动导杆机构和摆杆滑块机构构成；滑块 5 导路延长线通过铰链 A。
构件 1 可由齿轮取代（齿轮上不在其回转中心的孔为铰链 B 的位置）。杆件 1、3、4 和 AC 尺寸可在允许范围内调整。 11、曲柄摆块-齿轮齿条机构：
6、加荷后在试样上保持载荷时间约 10 秒，然后缓缓摇动手柄卸除主载荷（在 2 －3 秒钟内卸除完毕），而预载荷仍然作用在试样上。此时长指针则沿顺时针方向转动，静止位置所指的数字即表示所测的洛氏硬度值。
7、转动手轮卸除预载荷，取出试样。 8、测量硬度时，在同一试样须进行三点以上试验。若计算硬度时应取平均值，但第一点的试验结果不应取用。
五、思考题
1、通过本实验，阐述机构运动简图的内涵。机构运动简图应准确反映实际机构中的哪些内容？ 2、绘制机构运动简图时，原动件的位置如何确定？是否会影响简图的正确性？ 3、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定运动的条件是什么？ 4、对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图？
所需零件：连杆 1、3、4、5，带转动副的滑块 2
图 13 导杆-摇杆机构（滑块 B 在左极限位置时，角位移传感器零位 ω1=30 转/分）杆件 1 为主动件，以角速度ω1 匀速转动。结构特点：该机构由曲柄导杆机构和双摇杆机构构成。曲柄 1 可由齿轮构成，滑块 2
的铰链拼装在齿轮上不在回转轴线的孔中。构件 1、AC、CF、构件 4、5 尺寸均可在允许范围内调整。
所需零件：连杆 1、2，带滑块 3 的齿轮 Z1，与齿轮相啮合的齿条
图 11 曲柄摆块-齿轮齿条机构构件 1 为主动件，以角速度ω1 匀速转动。结构特点：该机构由曲柄摆块机构和齿条齿轮机构组成；齿条中线平行于导杆 2，齿轮 Z1 空套在滑块 3 的轴上，即：齿轮 Z1 和滑块 3 可相对转动。导杆 2 在滑块 3 中移动并随滑块 3 摆动时带动齿条运动，并使齿轮 Z1 转动。构件 1 可由齿轮取代，构件 1 和 AC 尺寸均可在允许范围内调整。 12、正弦机构：

实验报告_平面机构运动简图绘制

2.验证和巩固机构自由度的计算，进一步理解机构自由度的概念。
3.应用机构自由度的计算方法分析平面机构运动的确定性。
二、实验设备与工具
1．若干机械实物或模型；
2.钢尺、游标卡尺；
3．自备三角板、圆规、铅笔和草稿纸等文具。
三、实验原理
机构的运动仅与机构所具有的构件数目、构件所组成的运动副的数目、类型及各运动副的相对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体构造无关。因此在绘制机构运动简图时，可以用简单的线条和统一规定的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示各运动副的相对位置，画出能准确表达机构运动特性的机构运动简图。
四实验方法与步骤五实验结果测绘结果及分析编号机构名称机构运动简图自由度计算判断机构运动的确定性12编号机构名称机构运动简图自由度计算判断机构运动的确定性34六思考题1
机械设计基础实验报告
专业班级指导教师
姓名学号实验室
实验名称平面机构运动简图的测绘与分析时间
一、实验目的
1.掌握根据实际机器或机构模型正确绘制平面机构运动简图的方法和技能。
由于机构运动简图既简单而又能正确地反映一部复杂机器的运动特征，因此，正确地测量和绘制机构运动简图是机械设计课程中的重要组成部分。
四、实验方法与步骤
五、实验结果
测绘结果及分析
编号
机构名称
机构运动简图
自由度计算
判断机构运动的确定性1Leabharlann 2编号机构名称
机构运动简图
自由度计算
判断机构运动的确定性
3
4
六、思考题1．机构运动简图有何用途？一个正确的机构运动简图能说明那些问题？
2．绘制运动简图时，如何选择原动件的位置，是否会影响运动简图的正确性？为什么?

实验一机构运动简图测绘

实验一、机构运动简图测绘一、实验原理从分析机构的组成可知，任何机构都是由许多构件通过运动副的连接而构成的。

这些组成机构的构件其外形和结构往往是很复杂的，但决定机构各部分之间相对运动关系的是原动件的运动规律、运动副类型及运动副相对位置的尺寸，而不是构件的外形（高副机构的轮廓形状除外）、断面尺寸以及运动副的具体结构。

因此为了便于对现有机构进行分析或设计新机构，可以撇开构件、运动副的外形和具体构造，而只用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，按比例定出各运动副的位置，以此表示机构的组成和运动情况。

这种表示机构相对运动关系的简明图形——机构运动简图。

掌握机构运动简图的绘制方法是工程技术人员进行设计、结构分析、方案讨论和交流所必需的。

常用构件和平面运动副的表示方法见教材。

二、实验目的1、学会根据实验模型测绘机构运动简图；2、验证和巩固机构自由度计算方法和机构具有确定相对运动的判定方法。

三、实验设备和工具1、设备：机构模型（每人2个）2、工具：直尺、圆规、三角板、量角器、橡皮、铅笔、草稿纸等四、实验步骤1、观察被测模型，分析其功用，确定原动件；2、缓慢转动原动件使被测机构运动，分清各运动单元，确定传动部分、执行部分；3、从主动件开始，确认构件数目；4、从主动件开始，沿传递路径，仔细观察两构件间的接触情况及相对运动形式以确定运动副类型，最后确定运动副数目。

5、选取视图平面，选取平行于各构件的运动平面为视图平面；6、选机构某一运动状态，避免构件相互交叠；7、在草稿纸上按从原动件开始的各构件连接顺序用国标规定的符号和线条绘制出机构示意图，并编号，构件号用1、2、3……编号，运动副用A B C……编号，然后标出原动件的运动方向；8、计算机构的自由度，并验证是否与主动件数目一致，判定机构是否具有确定相对运动；9、测量机构的运动学尺寸（各构件长度，各运动副相互位置），记录在草稿纸上；10、选适当比例尺Ul=实际尺寸/图示尺寸，准确绘制机构运动简图，并编号和标注原动件方向。

机构运动简图实验报告

机构运动简图实验报告机构运动简图实验报告引言：机构运动是机械工程中的重要课题，它研究的是机械结构在特定条件下的运动规律。

本次实验旨在通过绘制机构运动简图，研究机构运动的特性和规律，以及对机构运动进行分析和优化。

实验目的：1. 了解机构运动的基本概念和术语；2. 学习使用绘图工具绘制机构运动简图；3. 分析机构运动的特性和规律；4. 探索机构运动的优化方法。

实验步骤：1. 确定实验所用机构：选择一种简单的机构，如四连杆机构；2. 绘制机构运动简图：使用绘图工具，按照机构的几何尺寸和运动规律，绘制机构运动简图；3. 分析机构运动的特性和规律：观察机构运动简图，记录机构各部分的运动轨迹和相对运动关系；4. 优化机构运动：根据机构运动的特性和规律，提出改进机构的方法，并进行实验验证。

实验结果：通过实验，我们得到了四连杆机构的运动简图。

在该机构中，我们观察到四个连杆的运动轨迹以及它们之间的相对运动关系。

通过分析机构运动的特性和规律，我们发现四连杆机构在运动过程中存在一些问题，如运动不平稳、能量损耗等。

为了优化机构运动，我们可以尝试调整连杆的长度、改变连杆的材料等方法，以提高机构的运动效率和稳定性。

讨论与分析：机构运动是机械工程中的重要研究课题，它与机械设计、控制系统等领域密切相关。

通过实验我们可以深入了解机构运动的特性和规律，为机械设计和控制系统的优化提供理论基础和实践经验。

在实验过程中，我们发现机构运动的特性受到多种因素的影响，如连杆长度、材料、运动速度等。

这些因素的改变会导致机构运动的变化，因此在机械设计中需要综合考虑这些因素，以达到最优的运动效果。

此外，机构运动的优化方法也是一个重要的研究方向。

通过改变机构的结构、优化连杆的长度和材料等方式，可以提高机构的运动效率和稳定性。

在实验中，我们可以尝试不同的优化方法，比较它们的效果，并根据实验结果进行改进。

结论：通过本次实验，我们了解了机构运动的基本概念和术语，并学会了使用绘图工具绘制机构运动简图。

机构运动简图的测绘实验报告doc

机构运动简图的测绘实验报告篇一：机构运动简图的测绘和分析试验报告实验一机构运动简图的测绘和分析一. 实验目的1. 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；2. 分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；3. 加深对机构结构分析的了解。

二. 设备和工具1. 各类典型机械的实物（如：缝纫机等）2. 各类典型机械的模型（如：内燃机模型、牛头刨床等）；3. 钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）；4. 三角板，铅笔，橡皮，稿纸（自备）。

三. 原理和方法1. 原理由于机构和运动仅与机构中所有的构件的数目的构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（如教科书和机械设计手册中有关“常用构件的运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。

表1－1为常用符号示例。

2. 方法（1）确定组成机构的构件数目测绘时使被测绘机械缓慢运动，仔细观测机构的运动，区分各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目，找出原动件。

（2）测绘运动副的种类、数目根据相联接两构件的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。

（3）合理选择投影面，坐标和原动件位置选与机构的各个构件上的点运动平面皆平行的平面，或选能反映机构运动特征的其他平面做投影面。

转动（或移动）原动件，找出每个构件都能表达清楚的原动件位置。

（4）绘机构运动简图的示意图徒手按规定的符号，凭目测，使图与实物大致成比例（转动副位置、移动副导路方位，高副接触点及曲率），从原动件开始，依构件的连接次序，逐渐画出机构运动简图的示意图。

用数字1、2、3??区分构件，用字母A、B、C??区分运动副。

（5）绘正式机构运动简图仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动导路的方向等，按适当的比例尺画出正式机构运动简图。

绘制平面机构运动简图实验报告(一)20151019

东北林业大学机械原理实验报告实验名称性质专业班级姓名同组人实验地点日期指导教师成绩绘制平面机构运动简图一、实验目的1）掌握平面机构运动简图测绘及其运动尺寸正确标注的基本方法。

2）掌握平面机构自由度的计算和机构运动是否确定的判别方法。

3）巩固和扩展对机构的运动及其工作原理的分析能力。

二、实验原理机构的运动取决于机构中的构件数目和运动副的数目、种类、相对位置等，与构件的形状和运动副的具体结构无关。

用简单的线条或图形轮廓表示构件，以规定的符号代表运动副，按一定比例尺寸关系确定运动副的相对位置，绘制出能忠实反映机构在某一位置时各构件相对运动关系的简图，即机构运动简图。

三、实验设备和工具1）机构实物或机构模型若干台套。

2）钢直尺、卷尺、精密测绘时还应配备游标卡尺及内外卡钳。

3）直尺、铅笔、橡皮、稿纸（自备）。

四、实验步骤1）缓慢运动被测机构或模型，从原动件开始仔细观察机构中各构件的运动，分出运动单元，确定机构的构件数目，进而确定原动件、执行构件、机架及各从动件。

2）根据直接接触的两构件的联接方式和相对运动情况，确定各运动副的种类、数目和相对位置。

3）按类别在某相应的位置上用规定符号画出运动副，并逐个标注运动副代号 A 、 B 、 C ⋯⋯4）将位于同一构件的运动副用简单的线条连接，机架打上斜线表示，高副构件画出构件高副联接处的外廓形状，然后逐个标注上构件的序号 1、2、 3⋯⋯5）测量出运动副之间的距离笔移动副导路的位置尺寸或高度，并将测出的尺寸标注在图上。

6）选取适当的比例尺、视图平面和原动件位置，将示意图绘制成机构运动简图。

原动件要画上表示运动方向的箭头。

长度比例尺按下式计算u 1lABAB式中u 1 ――长度比例；l AB ――构件实际尺寸（ mm 或 m ）；AB ――简图机构运动中构件的尺寸（ mm ）。

五、绘制平面机构运动简图（1-4 ）序号机构名称机构运动简图1234五、绘制平面机构运动简图（5-8 ）序号机构名称机构运动简图5678六、思考题1．运动简图应包括哪些必要的内容？原动件的位置对机构运动简图有何影响？为什么？2．自由度大于或小于原动件的数目时，会产生什么结果？3．计算机构自由度应注意哪些问题？本实验中有无遇到此类问题？若有，你是如何处理的？七、心得和建议指导教师：成绩：。

机构运动简图的测绘实验报告(1)

机构运动简图的测绘实验报告(1)机构运动简图的测绘实验报告一、实验目的通过实验，学习并掌握机构运动简图的基本知识和测绘方法，进一步深入理解机构运动的规律和特点。

二、实验原理机构运动简图是指将机构运动中各部分的相对位置和运动方向简单地表示出来的图形。

在测绘机构运动简图时，需要掌握以下基本原理：1.各部分相对距离：该原理是指在机构运动中，各部分之间的距离是始终保持不变的。

因此，在绘制机构运动简图时，需要准确地测量出各部分之间的相对距离。

2.各部分的运动方向：该原理是指在机构运动中，各部分的运动是沿着特定的轨迹进行的。

因此，在绘制机构运动简图时，需要准确知道各部分运动的轨迹，并标出各部分的运动方向。

三、实验器材1.机构模型2.测量工具（卡尺、游标卡尺、直尺等）3.绘图工具（铅笔、彩笔、三角板等）四、实验步骤1.根据机构模型，确定各部分之间的相对距离，并用卡尺等工具进行测量，记录下来。

2.根据机构模型，确定各部分的运动轨迹，并用直尺等工具进行测量，记录下来。

3.根据测量结果，利用铅笔等绘图工具，绘制出机构运动简图，并标注出各部分之间的相对距离和运动方向。

4.比较绘制结果与机构模型，检查是否符合机构运动规律。

五、实验结果与分析通过实验，我们成功地完成了机构运动简图的测绘，并获得了以下结论：1.机构运动简图能够清晰地反映出各部分之间的相对距离和运动方向，为后续操作提供了有力的基础。

2.机构运动简图的绘制需要准确地掌握各部分的相对位置和运动方向，否则就会影响机构运动的正常进行。

六、实验总结机构运动简图是机构设计和运动分析的重要工具之一，通过本次实验，我们深入学习了机构运动简图的基本知识和测绘方法，增强了我们对机构运动规律和特点的理解。

同时，我们也加强了对测量和绘图技能的掌握，为今后的学习和工作打下了坚实的基础。

机构运动简图的测绘及研究分析报告实验

机构运动简图的测绘及分析实验一、实验目的1、熟悉机构运动简图的绘制方法，掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能；2、巩固机构结构分析原理及自由度计算方法；3、加深理解平面四杆机构的演化过程及验证曲柄存在条件。

二、实验设备及工具1、测绘用各种机构实物模型；2、测量用尺、分规、铅笔及草稿纸。

三、实验原理1、机构运动简图的常用符号如图1至图4所示（详见《机械制图》GB4460—84“机构运动简图符号”）。

（1）转动副，如图1所示。

（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图1 转动副（2）移动副，如图2所示。

（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图2 移动副（3）高副，如图3所示。

（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图3 高副（4）构件图例，如图4所示（a）具有两个运动副元素时（b）具有三个运动副元素时（c）具有四个运动副元素时图4 构件图例2、实验原理机构各部分的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、低副，转动副、移动副等）和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。

所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图作出来。

正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致，从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，以便根据该图对机构进行运动及动力分析。

所谓机构运动简图就是从运动的观点出发，用规定的符号和简单的线条按一定的尺寸比例来表示实际机构的组成及各构件间相对运动关系。

3、绘制机构运动简图的方法及步骤（1）分析机构的实际构造和运动情况任选原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的；按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的类型和数目。

（2）合理选择投影面和原动件位置，作机构示意图选择恰当的投影面，一般选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面；合理选择原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来。

机构运动简图测绘实验报告

机构运动简图测绘实验报告本次实验旨在通过测绘机构运动简图，探究机构运动的规律和特点。

通过实验，我们将对机构运动的相关知识有更深入的了解，并且能够通过测绘实验报告的形式，将实验结果进行详细记录和总结。

实验材料及方法。

1. 实验材料，测绘仪器、机构运动简图模型、实验记录表。

2. 实验方法，首先，我们准备好测绘仪器和机构运动简图模型，并将仪器校准至标准状态。

然后，根据实验要求，进行机构运动简图的测绘工作。

在测绘过程中，需要准确记录各个位置的坐标和角度，并及时进行数据整理和分析。

实验过程及结果。

在实验过程中，我们按照实验要求，进行了机构运动简图的测绘工作。

通过仔细观察和记录，我们获得了一系列准确的数据，并成功完成了机构运动简图的测绘任务。

在数据整理和分析阶段，我们发现了一些有趣的规律和特点，这些结果将在下文进行详细阐述。

实验总结及结论。

通过本次实验，我们对机构运动的规律和特点有了更深入的了解。

我们发现，在机构运动中，各个部件的位置和角度随着时间的变化而发生规律性的变化，这些变化对机构的整体运动起着重要的作用。

通过测绘实验，我们成功地记录了这些变化，并对其进行了详细的分析和总结。

结论。

1. 机构运动简图的测绘工作是一项重要的实验任务，通过这项工作，我们可以更直观地了解机构运动的规律和特点。

2. 在测绘过程中，需要准确记录各个位置的坐标和角度，以获得准确的数据。

3. 通过数据整理和分析，我们可以发现一些有趣的规律和特点，这些结果对于理解机构运动具有重要的意义。

展望。

在今后的实验工作中，我们将继续深入探究机构运动的规律和特点，通过不断的实验和研究，为机构运动的应用和发展提供更多的科学依据和技术支持。

结语。

通过本次实验，我们对机构运动的规律和特点有了更深入的了解，同时也积累了宝贵的实验经验。

我们相信，在今后的工作中，我们将能够更好地应用这些知识和技术，为机构运动的研究和应用做出更大的贡献。

机构运动简图测绘实验报告

机构运动简图测绘实验报告实验目的：
1.了解机构运动的构成和实现方式。

2.掌握简图测量相关理论和技能。

3.通过实践，加深对测绘实验的理解和对测绘数据处理的实际能力。

实验仪器：
1.机床
2.数控系统
3.光学显微镜
4.测量器具
实验原理：
机构运动的工作原理是通过机构构成的图形连续转动来传动动力和信号。

机构本身的转动存在收缩误差，需要进行简图测绘。

简图测绘的理论基础是通过测量角度和距离，精确绘制机构运动图形并进行数据处理。

在测绘过程中需要注意测量角度、确认测量基准点和注意测量工具的精度。

实验过程：
1.搭建机构并进行组成。

2.进行转动并进行测量。

3.采用光学显微镜对测量结果进行观察和校核。

4.利用计算机图形处理软件对数据进行处理。

实验结果：
我们经过实验，测绘出机构运动图形，进行了数据处理并得出结果。

我们发现，由于测量时存在收缩误差，导致测量结果与理论值存在误差。

通过数据处理，我们发现误差范围较小，说明我们的实验操作和数据处理都比较准确。

结论：
通过本次实验，大家掌握了机构运动和简图测绘相关理论和技能，能够进行实践操作并处理数据。

在今后的工作中，我们也需要注意进行测量和数据处理的精度，以保证实验结果的准确性。

(2023)机构运动简图的测绘实验报告(一)

(2023)机构运动简图的测绘实验报告(一)(2023)机构运动简图的测绘实验报告实验目的•掌握测绘机构运动简图的测量方法；•理解机构运动简图的意义和作用；•熟悉使用AutoCAD绘制机构运动简图。

实验原理•机构：由多个连续接合的构件组成的复杂结构；•运动简图：机构运动的简化图形，用于研究机构运动和设计机构。

实验步骤1.将机构按照连续接合的方式拆解成构件；2.测量每个构件的尺寸和相对位置；3.绘制机构运动简图，并标注尺寸和运动关系；4.使用AutoCAD绘制运动简图，使图形更加清晰规范。

实验结果通过实验，我们得到了机构运动简图，并对机构运动和构件的相对位置有了更深入的了解。

AutoCAD绘制的图形更加清晰，便于后续的研究和设计。

实验结论机构运动简图是机械设计中重要的工具，可以用于研究机构运动、分析运动特性和设计机构。

掌握机构运动简图的测量方法和绘制技巧，对于机械设计和机构运动分析都具有重要意义。

实验注意事项1.实验中需注意安全；2.测量时需仔细、准确，确保测量结果的正确性；3.绘图时需认真标注尺寸、运动关系等信息，以便后续研究和设计使用。

参考文献1.计算机辅助机械设计(第二版).孔德成主编.北京：机械工业出版社，2009.2.计算机辅助机械设计与制造技术.刘子辉主编.北京：清华大学出版社，2012.致谢感谢实验教师提供的指导和帮助，让我们更好地掌握了机构运动简图的测量和绘制技术，学会了使用AutoCAD绘制机构运动简图。

同时也感谢同组同学的帮助和合作，让实验过程更加愉快和顺利。

机械原理实验二机构运动简图的绘制

2015～ 2016学年第一学期姓名: 班级: 学号: 实验成绩：实验名称实验二机构运动简图的绘制指导老师：一、实验目的1、熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会用机构运动简图表达机械系统，2、学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能。

二、实验内容1、以指定的四种机构模型为研究对象，进行机构运动简图的绘制。

2、分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的自由度。

三、实验设备1、运动机构模型（实验教师指定）。

2、学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等。

表1 常见机构运动简图两运动构件形成的运动副两构件之一为机架时形成的运动副转动副移动副二副元素构件三副元素构件多副元素构件构件凸轮机构棘轮机构凸轮及其它机构带传动链传动外齿轮内齿轮齿轮机构圆锥齿轮齿轮齿条蜗杆蜗轮四、实验步骤1、确定组成机构的构件数：缓慢转动机构，沿着运动传递的线路仔细看清各构件间的相对运动(有些相互连接构件间的相对运动非常微小)，从而确定组成机构的构件数目。

2、确定运动副的类型：根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点，确定各个运动副的类型。

3、选定视图平面：一般选择与多数构件运动平面平行的平面为视图平面。

4、绘制机构示意图的草图：凭目测在草稿纸上徒手按规定的运动副代表符号，从原动件开始，按各构件的连接次序，用简单的线条代表构件，逐步画出机构示意图的草图。

用数字1、2、3……分别标准各构件，用字母A、B、C……分别标准各运动副。

5、计算机构的自由度数：同时将计算结果与实际机构的自由度相对照，观察二者是否相符。

机构自由度的计算公式：F=3n-2P L-P H(式中： n为活动构件的数目；P L为低副的数目； P H为高副的数目。

)6、测量机构运动尺寸：对转动副测量回转中心间的相对尺寸；对移动副测量导路方向线和与其有关的其他运动副间的相对尺寸。

7、选取适当的比例尺：长度比例尺 )()(mm mm l 图纸上所画的长度构件实际长度=μ8、绘制机构运动简图：按一定的比例，用制图工具画出相应机构的运动简图。

机构简图实验报告

机构运动简图测绘实验报告专业：班级：姓名：成绩：指导老师：一、实验目的：1、对运动副、零件、构件等概念建立实感；2、熟悉运动副、构件及机构的表示符号；3、培养依照实验现有模型或机械绘制机构运动简图的能力；4、验证和巩固机构机构自由度的计算。

二、实验内容绘制简易冲床等机构运动简图，并计算其自由度。

三、设备与工具1、各种机构模型；2、圆规、三角板、铅笔、橡皮、白纸、钢板尺。

四、运动简图及分析1）u l=活动构件数n=低副数p l=高副数p h=自由度F=机构名称：2）u l=活动构件数n=低副数p l=高副数p h=自由度F=机构名称：3）u l=活动构件数n=低副数p l=高副数p h=自由度F=机构名称：4）u l=活动构件数n=低副数p l=高副数p h=自由度F=机构名称：5）简易冲床机构模型不要求按比例绘制简图，只画出机构运动示意图即可。

活动构件数n=低副数p l=高副数p h=自由度F=机构名称：五、思考题1、机构运动简图包括哪些内容？渐开线齿廓范成实验专业：班级：姓名：成绩：指导老师：一、实验目的1、掌握用范成法加工渐开线齿轮的原理，观察渐开线齿廓及齿根过渡曲线的形成过程；2、了解渐开线齿廓产生根切现象的原因和用移距修正法避免根切的原理和方法；3、分析比较渐开线标准齿轮和移距变位齿轮的异同点。

二、实验设备和用具1、渐开线齿廓范成仪；2、钢皮尺、150×150绘图纸一张，绘图铅笔、绘图仪器、三角板、剪刀。

三、原始数据四、齿轮几何参数和尺寸计算：六、思考题：１、为什么齿条刀具的齿顶高和齿根高都等于(ｈａ﹡+ｃ﹡)m；２、为什么具有直线刀刃的齿条刀具能切出齿轮的渐开线齿廓；３、深么叫正变位？什么叫负变位？４、实践中的根切现象是怎样产生的？产生的原因有哪些？避免根切的方法有哪些？。

2021年平面机构运动简图绘制和分析实验报告

实验报告
专业:班级:班组别:指导老师:
姓名:学号:同组人:
试验室:试验名称:平面机构运动简图绘制和分析时间:
（一）试验目
1.掌握依据实际机器或机构模型正确绘制平面机构运动简图方法和技能。
2.验证和巩固机构自由度计算,深入了解机构自由度概念。
3.应用机构自由度计算方法分析平面机构运动确定性。
（二）试验设备和工具
5、计算机构自由度数, 并将计算结果与实际机构自由度相对照, 观察二者是否相符。机构自由度计算公式: F=3n-2PL-PH
(式中: n为活动构件数目;PL为低副数目;PH为高副数目。)
6、测量机构运动尺寸: 对转动副测量回转中心间相对尺寸; 对移动副测量导路方向线和与其相关其她运动副间相对尺寸。
1．若干机械实物或模型;
2.钢尺、游标卡尺;
3．自备三角板、圆规、铅笔和初稿纸等文具。
(三)试验原理
机构运动仅与机构所含有构件数目、构件所组成运动副数目、类型及各运动副相对位置相关,而与构件复杂外形和运动副具体结构无关。所以在绘制机构运动简图时,能够用简单线条和统一要求符号来代表构件和运动副,并按一定百分比尺表示各运动副相对位置,画出能正确表示机构运动特征机构运动简图。
7、选择合适百分比尺: 长度百分比尺
8、绘制机构运动简图: 按一定百分比尺。用制图仪器画成正式机构运动简图。
(五)试验结果
编号
机构名称
机构运动Байду номын сангаас图
自由度计算
判定机构运动确定性
1
n=
PL=
PH=
F=
原动件数=
2
n=
PL=
PH=
F=
原动件数=

机械制造与自动化专业《平面机构运动简图测绘实验报告》

平面机构运动简图测绘实验报告
1．绘制机构运动简图
机构名称
比例尺μL=
机
构
运
动
简
图
原动件数目:
机构自由度计算:
该机构是否具有确定的运动规律？
机构名称
比例尺μL=
机
构
运
动
简
图
原动件数目:
机构自由度计算:
该机构是否具有确定的运动规律？
机构名称
比例尺μL=
机
构数目:
机构自由度计算:
该机构是否具有确定的运动规律？
以上各机构中假设存在局部自由度、虚约束、复合铰链须明确指出
2．思考题
1机构运动简图应包括哪些内容？
2 自由度大于或小于原动件数目时，会产生什么结果？

机构运动简图测绘试验报告

机构运动简图测绘试验报告机构测绘试验报告班级：学号：姓名：组号：本组人数：时间：年月日1. 测绘与分析计算第二篇：机构运动简图测绘与分析实验 1500字实验二机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的掌握根据实际的机器绘制机构运动简图的方法，学会用机构运动简图表达机械系统设计方案。

二、实验预习内容机构组成要素、机构自由度及机构运动简图方面的有关概念，运动副和构件的代表符号的画法，见表2-1，及机构自由度的计算方法。

三、实验设备及自备用品 1、测绘的机构，参见图2-1。

2、草纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规等用品（自备）。

表2-11图2-1 测绘机构四、实验方法及步骤1、分析机构的运动情况，判别运动副的性质通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部分，使其缓慢运动，然后循着运动传递路线，找出组成机构的构件，弄清各构件之间组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。

2、恰当地选择投影面选择时应以能简单、清楚地把机构运动情况表示清楚为原则。

一般选机构中多数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面，然后展开到同一平面上。

23、选择适当的比例尺根据机构的运动尺寸，先确定各运动副的位置（如转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等），并画上相应运动副的符号，然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图，最后要标出构件号数、运动副的代号字母及原动件的转向箭头。

比例尺：l?实际长度lAB(m) 图上长度AB(mm)4、计算机构自由度并判断该机构是否具有确定运动在计算机构自由度时要正确分析该机构中有几个活动构件、有几个低幅和几个高副。

并在图上指出机构中存在的局部自由度、虚约束及复合铰链，在排除了局部自由度和虚约束后，再利用公式计算机构的自由度，并检查计算的自由度数是否与原动件数目相等，以判断该机构是否具有确定的运动。

机构自由度计算公式为F?3n?2PL?PH五、举例图2-2是回转偏心泵，下面按照实验方法和实验步骤绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。

机构运动简图测绘实验报告

机构运动简图测绘实验报告机构运动简图测绘实验报告一、引言在机械工程领域中，机构运动是一项重要的研究内容。

机构运动简图测绘实验旨在通过实际操作和测量，对机构运动进行详细分析和研究。

本报告将介绍我们小组进行的机构运动简图测绘实验的过程、结果和分析。

二、实验目的本实验的主要目的是通过实际操作和测量，掌握机构运动简图的绘制方法，深入理解机构运动的特点和规律。

通过实验，我们将学习如何分析机构的运动学性质，包括角速度、角加速度和运动轨迹等。

三、实验装置和方法实验中我们使用了一台具有多个旋转和平动部件的机构装置。

我们首先观察并记录了机构各个部件的形状、尺寸和连接方式。

然后，我们按照实验要求，选择了几个特定的位置，并使用测量工具（如卡尺、角度尺等）进行了测量。

在测量过程中，我们需要注意保持测量工具的准确性和稳定性。

我们还使用了数学方法和计算机辅助分析软件，对测量数据进行处理和分析。

四、实验结果和分析通过实验，我们得到了机构运动的简图，并进行了详细的测量和分析。

我们发现，机构运动的特点和规律与机构的结构和参数密切相关。

首先，我们测量了机构各个部件的尺寸和位置，并绘制了机构运动的简图。

通过简图，我们可以清晰地看到机构各个部件之间的连接方式和运动方式。

我们还测量了机构运动的周期、速度和加速度等参数，并计算了相关的运动学性质。

其次，我们对机构运动的特点和规律进行了分析。

我们发现，机构运动的周期和速度与机构的结构和参数有密切关系。

例如，当机构中的某个部件长度增加时，机构的周期和速度也会相应增加。

我们还发现，机构运动的加速度与机构的连接方式和运动轨迹有关。

不同的连接方式和运动轨迹会导致不同的加速度曲线。

最后，我们使用计算机辅助分析软件，对机构运动进行了模拟和仿真。

通过模拟和仿真，我们可以更直观地观察和分析机构的运动特点和规律。

我们还比较了实验结果和模拟结果，发现它们基本吻合，验证了我们的实验方法和分析结果的准确性。

五、结论通过机构运动简图测绘实验，我们深入理解了机构运动的特点和规律。