第1章+机设学-绪论
第一章绪论-机械工程控制基础-教案
Chp.1绪论基本要求(1)了解机械工程控制论的基本含义和研究对象,学习本课程的目的和任务;掌握广义系统动力学方程的含义。
(2)了解系统、广义系统的概念,了解系统的基本特性;了解系统动态模型和静态模型之间的关系。
(3)掌握反馈的含义,学会分析动态系统内信息流动的过程,掌握系统或过程中存在的反馈。
(4)了解广义系统的几种分类方法;掌握闭环控制系统的工作原理、组成;学会绘制控制系统的方框图。
(5)了解控制系统中基本名词和基本变量。
(6)了解正反馈、负反馈、内反馈、外反馈的概念。
(7)了解对控制系统的基本要求。
重点与难点本章重点(1)学会用系统论、信息论的观点分析广义系统的动态特性、信息流,理解信息反馈的含义及其作用。
(2)掌握控制系统的基本概念、基本变量、基本组成和工作原理;绘制控制系统方框图。
本章难点广义系统的信息反馈及控制系统方框图的绘制。
一、课程简介性质:机械设计制造及其自动化专业的一门技术基础课。
学时:32h先修课程:复变函数、机械动力学、交流电路理论后续课程:为专业基础和专业课打下一定基础。
如:机械工程测试技术、机电传动控制、数控机床等。
主要内容:本课程是数理基础课与专业课程之间的桥梁。
主要内容包括:控制理论的研究对象与任务、物理系统数学模型建立、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能分析与校正、系统辩识、控制系统的计算机辅助分析.教材:杨叔子主编,《机械工程控制基础》,华中科技大学出版社,2004参考书目:(1)Katsuhiko Ogata.卢伯英等译,现代控制工程(第四版).北京:电子工业出版社,2003(2)李友善主编:《自动控制原理》,国防工业出版社,2003教材结构:1)对研究对象(机械工程)问题建立数学模型chp.22) 在一定输入下分析系统的输出:时间响应(时域分析)chp.3频率响应(频率分析)chp.43)系统性能分析:稳定性判据chp.54)系统校正:使系统全面满足性能指标要求chp.6二、对象与任务控制论+工程技术→工程控制论控制论+机械工程→机械工程控制研究对象:研究广义系统在一定外界条件下,从系统初始条件出发的整个动态过程,以及在这个历程中和历程结束后所表现出来的动态特性和静态特性。
机械创新设计第一章-绪论PPT课件
计算机辅助设计
优化设计
虚拟设计
现代 设计 方法
并行设计
可靠性设计
有限元设计-海量PPT模板免费下载
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第二节 常规设计、现代设计与创新设计
三、创新设计
创新设计是指设计人员在设计中发挥创造性,提出新 方案,探索新的设计思路,提供具有社会价值的、新颖 的而且成果独特的设计成果。
其特点是运用创造性思维,强调产品的独特性和新颖 性。其特别强调人在设计过程中,特别是在总体方案、 结构设计中的主导性及创造性作用。
机械加工方法
椰子
化学方法生产 21 -海量PPT模板免费下载
第三节 机械创新设计的内容
一、有关机构的几个名词术语
(1)机构
机器中执行机械运动的装置。
(2)最简机构
发现
发明
创造
创新
原本早已客观 存在的事物, 经过人们不断 努力和探索后 被人们认知的 具体结果。
人们提出或完 成原本不存在 的、经过不断 努力和探索后 提出的或完成 的具体结果。
完成新成果的 过程,但这种 新成果可能有 一定的参照物, 而不强调原本 不存在的事物。
提出或完成 具有独特性、 新颖性和实 用性的理论 或产品的过程。
18 -海量PPT模板免费下载
第二节 常规设计、现代设计与创新设计
2、现代设计方法
采用计算机仿真、优化设计等现代设计方法,可减少消耗 、提高产量,但产品的工序基本同常规设计,生产机械的 本质没有变化。
3、创新设计方法
第一道工序:清洗→设计清洗机。 第二道工序:粉碎、过滤去皮、沉淀制浆、通过型板压制 成条状。
在设计领域中,提出的新的设计理念、新的 设计理论或设计方法,从而得到具有独特性 和新颖性的产品,达到提高设计的质量、缩 短设计时间的目的。
第1章机械原理-绪论
2.零件 -独立的制造单元(制造的单元体) 零件 构件 -独立的运动单元(运动的单元体) 内燃机 曲柄滑块机构
一个构件是由一个零件如内燃机中活塞 或多个零件刚性组成。彼此之间无相对运动。 如内燃机中连杆
湘潭大学
套筒
螺栓
垫圈 螺母
连杆体 轴瓦
作为一名工程技术人员,同学们在今后的工 作岗位上将会接触各种各样的通用或专用机 械,因此必须掌握机械方面的基础知识。
设计出满足功能与制造要求的机构和机械零件 任务 研究的内容:
(1)机械设计基础知识
(2)常用机构及传动设计 (3)通用零件设计 (4)有关机械总体设计中的一些问题 (5)机械现代设计方法与手段的概念和特点
内燃机
2.工件自动载送装置 含带传动、蜗杆传动、 凸轮机构、连杆机构等。
滑杆左移时,夹持器将 工件夹住。
滑杆带着工件右移时,夹 持器动爪受挡块的压迫将 工件松开,工件落入载送 器被传送到下一道工序。
动画
强调代替人类完成有用工作
机器的共有特征:
①人造的实物组合体;
工件 定爪 动爪 装配夹具 工件载送器
天然工具 ——→简单机器 ——→工业革命 ——→现代机器
人类在征服自然中
改革开放后:我国机械工业得到了长足发展。
任何机械都经历了:简单→复杂的发展过程。 以起重机为例,它经历了: 斜面 →杠杆 →起重轱辘 →滑轮组→手动(电动)葫芦 →现代起重机 (包括:龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯-电脑控制)。
典型机器的分析: 1.内燃机 活塞的往复运动通过连杆变位曲轴的连续 转动,该组合体称为:曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀; 称为:凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之 间形成协调动作, 称为:齿轮机构 各部分协调动作的结果,就将燃料中化 学能转化为曲轴旋转的机械能。
机械设计基础第1章 绪论
1.1.2 机械中的构件、零件和部件 1. 构件 机构是由构件组成的,构件在机构中具有独立的运动特性, 在机械中形成一个运动整体。如图1-2(a)所示的内燃机是由 活塞、连杆、曲轴和汽缸等构件构成的一个典型的曲柄滑块机 构,其中,原动件活塞作直线往复运动,通过连杆带动曲轴作 连续转动。
2. 机械零件 机械零件 机械都是由机械零件组成的。 机械都是由机械零件组成的 。 机械零件是指机械中每一个 单独加工的单元体,例如图1-1所示的曲轴 所示的曲轴。 单独加工的单元体,例如图 所示的曲轴。构件可以是单一的 机械零件,也可以是若干机械零件的刚性组合。例如图1-2(b)所 机械零件,也可以是若干机械零件的刚性组合。例如图 所 示的连杆,它是由连杆体、连杆盖、 示的连杆 , 它是由连杆体 、 连杆盖 、 螺栓和螺母等零件组合而 成的。这些零件之间没有相对运动,是一个运动整体, 成的 。 这些零件之间没有相对运动 , 是一个运动整体 , 故属一 个构件。因此,构件是运动的单元,零件是制造单元。 个构件。因此,构件是运动的单元,零件是制造单元。 随着机械的功能和类型的日益增多, 随着机械的功能和类型的日益增多 , 作为组成机械的最基 本单元的零件更是多种多样。 本单元的零件更是多种多样。 通常将机械零件分为通用机械零 件和专用机械零件两大类。 件和专用机械零件两大类。
1.3 机械零件的材料选择
1.3.1 使用要求 按强度条件设计的零件,当其尺寸和重量都受限制时,应 选用强度较高的材料; 按刚度条件设计的零件,应选用弹性模 量较大的材料;若零件表面接触应力较高(如齿轮),应选用可 以进行表面强化处理的材料(如调质钢、渗碳钢)。此外,对容 易磨损的零件(如蜗轮),应选用耐磨性好的材料;对滑动摩擦 下工作的零件(如滑动轴承),应选用减摩性好的材料;对高温 下工作的零件,应选用耐热材料;对腐蚀性介质中工作的零件, 应选用耐腐蚀材料。
哈工大王黎钦机械设计课件-第1次课_第一章 绪论、第二章 机械及机械零件的设计基础-刘星斯维提整理
教学过程的安排
1) 学习环节分配 大课46学时;习题课2学时;实验课12学时; 大作业5个(计算说明书和图) 2) 成绩分布 大作业25分;实验15分; 期末考试60分 3) 注意事项 及时交大作业(布置后1周内) 缺任何一个教学环节不能参加期末考试 按照学习指南,提前两周预约实验 4) 每周一次答疑,一单元时间,时间待定
2、零件的工况条件和环境条件
3、零件的尺寸和质量
4、零件的结构和可加工性
5、零件的工艺性
6、材料经济性
7、材料供应状况
《机械设计》王黎钦教授 2005年9月
2.4 机械零部件设计的基本步骤
根据总体设计的要求, 选择零件的类型 根据机器的工作情况, 确定作用在零件上的载 荷,进行受力分析 根据失效分析,确定零 件的设计计算准则,并 进行理论设计计算 根据零件的工作条件及受力 情况,选择材料及热处理方 式,并确定其许用应力 根据计算结果,同时考虑零 件的加工和装配工艺等要求, 对零件进行结构设计 按国家标准绘制零件工作图。 并标注必要的尺寸、公差、 表面粗糙度及技术条件等
操作和控制系统
《机械设计》王黎钦教授 2005年9月
传动变速装置1 原动机 传动变速装置2 传动变速装置3
执行机构1 执行机构2 执行机构3
传动变速装置1 原动机 公共传动变速装置 传动变速装置2
执行机构1
执行机构2
原动机1 协调 控制 系统 原动机2 原动机3
传动变速装置1 传动变速装置2 传动变速装置3
《机械设计》王黎钦教授 2005年9月
1.2 课程的性质、地位和任务 课程性质:
技术基础课
实践性课程
课程地位:
主干课程 承前启后,为专业设计打基础
机设总复习
定轴轮系
i
1 n1 (1) m (1→k从动轮齿数积) k n2 (1→k主动轮齿数积)
i
H 1k
第五章 凸轮系 周转轮系
复合轮系
z z ...z 1H 1 H H 2 3 k k k H z1 z 2' ...zk 1'
分清轮系
分列方程
4. 弹性 F1>F2 →带传动在工作时存在有带与带轮间的弹性滑动 5.带传动的失效形式与设计准则 失效形式: 当F>Ffmax=Fec →打滑 当σmax>[σ] →带疲劳破坏 设计准则:在保证带传动不打滑的条件下,具有足 够的疲劳强度和寿命。
第六章 槽轮机构 第七章 机械运转 速度波动的调节
运动特性系数
201 1 K ( z 2) t2 t1 2 K1 2z
机器速度波动的原因、分类及调节的方法
第八章 回转件平衡 平衡目的、动平衡、静平衡
第九章 1.基本概念: 失效、承载能力、主要失效形式及计算准则 强度(整体-整体断裂、过大的残余变形、疲劳断裂 表面-磨损、压溃、点蚀) 刚度-过大的弹性变形 载荷(名义、计算、静载荷、变载荷) 应力(静、变应力)
反转法设计偏置滚子从动件
第三章 凸轮机构 基本尺寸设计
凸轮轮廓设计(图解法)
分析凸轮机构的压力角和位移
齿廓啮合基本定律 基本参数和尺寸计算
渐开线特性 直齿轮、斜齿轮
第四章 齿轮机构
直齿轮啮合传动 斜齿轮
与直齿轮的区别
正确啮合的条件 连续传动的条件 变位齿轮 重合度的概念 变位齿轮机构的三种类型
注意:齿轮传动的基本要求、模数、正确啮合条件、重合 度、根切、最小齿数、斜齿轮的标准参数、斜齿轮分度圆 直径公式、重合度、斜齿轮优缺点
《机械设计(3D版)》张继忠 第1章 绪论
§1-1本课程在现代化建设中的作用 §1-2 机器的基本组成要素 §1-3 本课程的内容、性质与任务
§1-1 本课程在现代化建设中的作用
第一节
机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的主要标志之一。
机械设计是机械工业中最为关键的环节,是机械生产的第一步,是决定 机械性能的最主要的因素和机械制造工业发展的关键因素。
3、素质目标 培养学生有正确的设计思想、创新思维和创新能力;培养学生的团
队合作精神;培养学生具有良好的质量、安全和环保意识等。
本课程的几个特点
§1-1 本课程的内容、性质与任务
第三节 2
涉及面广 关系多─因与诸多先修课关系密切。 要求多─强度、刚度、寿命、工艺、重量、安全、经济性。 门类多─各类零件,各有特点,设计方法各异。 公式多─计算多,有解析式、半解析式、经验的、半经验的及定义式。 图表多─结构图、分析图、原理图、示意图、曲线图、标准、经验数表。
本课程的主要任务是培养学生:
1、知识目标 掌握机械设计基本原则和一般方法;机械零件的工作原理、受力分
析、应力分析、失效分析;机械零件工作能力的计算等。
2、能力目标 具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力;掌握
通用零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律,进而具有综合运用所 学的知识,研究改进或开发新的零部件及设计简单机械装置的能力等。
设计计算与结构设计 ──设计决非只是计算,同学更应重视结构设计的学习。
性能要求与经济性 ──永远是一对矛盾,应学会合理地解决这一对矛盾。
经验设计与现代设计 ──二者均重要,前者是后者的基础。
具体的设计方法与一般的设计能力 ──前者是学习的形式,后者是学习的目的。
机械基础第1章 绪论-高职高专教材
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高职高专“十一五”规划教材
机器有三个共同的特征: (1)都是一种人为的实物组合; (2)各部分形成运动单元,各单元之间具有 确定的相对运动; (3)能实现能量转换或完成有用的机械功。 同时具备这三个特征的称为机器,仅具备前 两个特征的称为机构。机构是具有确定相对运动 实物(构件)的组合。 由此可见,机器是由机构组成的,但从运动 观点分析,两者并无差异,工程上将机器与机构 统称为机械。
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高职高专“十一五”规划教材
随着机械的发展,“机械”的含义也在发生着变 化,有关机械的知识也在逐步地完善。 GB/T10853-1989《机器理论与机构学术语》 中规定的定义为:机器是执行机械运动的装置,用 来变换或传递能量,物料,信息。机构是用来传递 运动和力的,有一个构件为机架的,用构件间能够 相对运动的连接方式组成的构件系统。 将机器的概念与先前的定义加以对照,可以看 出区别在于: (1)过去把“作机械功或转换能量”作为机器 的必要条件。钟表,打字机,发报机都不满足这一 条件,因此只能视为机构,不能称为机器;而按照 现代机器的概念,钟表、打字机、发报机用于传递 信息,都属于机器。
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通用零件是指各种机械中经常用到的零件,如螺栓、螺母、轴和齿轮 等。专用零件是指在某些机械中才用到的零件,如内燃机的曲轴、起重机 的吊钩等。
另外,还常把一组协同工作的零件组成的,独立制造或独 立装配的组合体称为部件,如联轴器、减速器等。
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高职高专“十一五”规划教材
1.2
本课程的性质、内容和任务
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高职高专“十一五”规划教材
1.4.3安全可靠性要求 安全可靠性要求是指机械产品在规定的使用条件下、规 定的时间内,应具有完成规定功能的能力,它是机械产品的 必备条件。 安全可靠性要求有三个含义:1)设备本身不因过载、失 电以及其它偶然因素而损坏;2)切实保障操作者的人身安全 (劳动保护性);3)不会对环境造成破坏。 1.4.4工艺性要求 工艺性要求包含两个方面:1)装配工艺性;2)零件加 工工艺性。在不影响工作性能的前提下,应使机构尽可能简 化,力求用简单的装置取代复杂的装置去实现同样的功能, 为便于拆装,应尽量使用标准件。设计零件的结构要合理, 同时要很好地处理设计与制造的矛盾,满足加工制造的需要。 1.4.5 其它特殊性要求 针对每一具体的机器,都有一些特殊的要求。例如:飞 机结构重量要轻;起重机、钻探机等流动使用机械要便于装 拆和运输;食品、印刷等机械不得对产品造成污染等。
机械原理课件:第1章绪论
力学
研究机械受力和运动的关系。
动力学
研究机械力的产生和传递。
机械的自由度及数目。
2 类型
包括平动副、回转副和滚动副等。
机械的机构及其分类
齿轮机构
通过齿轮传递和变换运动。
凸轮机构
通过凸轮来控制运动。
连杆机构
通过连杆来传递运动。
机械传动方式的分类及特点
齿轮传动 带传动 链传动
效率高,传动精度高。 结构简单,吸振能力强。 传动稳定,承载能力大。
机械的运动规律
机械运动遵循牛顿运动定律,同时机械能守恒和机械功的计算也是机械运动规律的重要内容。
机械简化分析方法
1
静态平衡法
分析物体处于静止状态下的平衡条件。
2
动态平衡法
分析物体在运动状态下受力和力矩的平衡条件。
机械原理课件:第1章绪 论
机械原理是研究机械的基本概念、运动规律和设计原则的科学。本章介绍了 机械原理的研究对象、基本量和关系,以及机械的自由度、机构和传动方式 的分类。
什么是机械原理?
机械原理是一门研究机械运动规律和相互作用原理的学科,对于机械设计和 工程实践具有重要意义。
机械的基本概念
运动学
3
虚功原理
利用物理量的变化来求解未知数量。
机械设计的目标和要求
机械设计的目标是根据实际需求设计出满足功能和性能要求的机械产品。
机械设计整理绪论与第一章
绪论构件:独立影响机构功能并能独立运动的单元体 (实物、刚体、运动的整体) 零件:加工的制造单元体 通用零件、专用零件零件和构件的关系:构件,是基本运动元件;零件,是基本制造元件。
构件由零件组成。
构件可以由一个零件组成 也可以由几个零件组成构件和机构的关系:两个或两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的构件组合。
机构和机器的区别:1 机构只是一个构件系统,而机器除了构件系统之外,还包括电气、液压等其它装置。
2 机构只用于传递运动和力机器除用于传递运动和力,还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。
机械设计基础—第1章平面机构的自由度和速度分析与动力源组合机器的组成(从运动观点看)由构件组成(从制造观点看)由零件组成机械机器机构构件零件通用零件专用零件{{原动构件从动构件机架}零件构件机构机器静联接动联接(运动副)机构的特征:机构是一种人为的实物构件的组合。
机构各部分之间具有确定的相对运动。
机器的特征:机器具备机构的特征外,还必须具备第三个特征:实现能量转换或完成有效的机械功机械原理多媒体教学——绪论◆机器的组成动力系统传动系统控制系统执行系统辅助系统,例如:润滑、显示、照明等第一章自由度:把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。
结论:一个作平面运动的自由构件有三个自由度。
运动副: 两构件直接接触而形成的可动联接两种分类:机械设计基础—第1章平面机构的自由度和速度分析按接触形式分类:接触形式:点、线、面 低副:面接触高副:点、线接触平面低副空间低副xyo高副高副空间低副平面低副平面低副按相对运动分类:转动副:相对转动 ——回转副(铰链) 移动副:相对移动 螺旋副:螺旋运动 球面副:球面运动运动副特性:运动副一经形成, 组成它的两个构件间的可能的相对运动就确定。
而且这种可能的相对运动, 只与运动副类型有关, 而与运动副的具体结构无关。
工程上常用一些规定的符号代表运动副机械设计基础—第1章平面机构的自由度和速度分析平面副低副:转动副、移动副(面接触)高副:齿轮副、凸轮副(点、线接触)xyoxyott nnnt更多的机构运动简图中的运动副的表示见 课本第8页。
机械设计学课本
机械设计学课本第⼀章绪论1.机械设计学学科的三个组成部分:功能原理设计、实⽤化设计、商品化设计。
2.机械设计具有哪些主要特点?(多解性、系统性、创新性)3.近代“设计学”的重⼤发展(功能思想的提出和发展;⼈机学思想的形成和发展;⼯业设计学科体系的发展和成熟)4.从设计构思的⾓度将机械设计步骤归纳为哪三⼤步?(创意、构思、实现)第⼆章机器的组成及典型机器的功能分析1.机器的定义:有两个或两个以上相互联系配合的构件所组成的联合体,通过其中某些构件的限定的相对运动,能将某种原动⼒和运动转变,以执⾏⼈们预期的⼯作,在⼈或其他智能体的操作或控制下,实现为之设计的某种或⼏种功能。
2.从不同⾓度看机器的组成:从机构学的⾓度看:各种基本机构,⾃由度=原动机数;从结构学的⾓度看:各种基本零件;从专业的⾓度看:各种主要部件3.从功能的观点看机器的组成:机器由多个主要分功能系统构成,它们的协调⼯作实现了实现了机器的总功能。
⼜可进⼀步分为:⼯作机(⼯作头、执⾏机构)传动机原动机控制器。
4.从功能的观点看机器的分类可分为:⼯艺类机器:对物料进⾏⼯艺性加⼯的机器,主要特征是具有专⽤的⼯作头并进⾏独特的⼯艺加⼯动作;⾮⼯艺类-不对任何物料进⾏⼯艺性加⼯,只实现某些特殊的动作性的机器。
5.家⽤缝纫机是⼀种典型的⼯艺类机器。
⼯艺⽅式:⼀是采⽤针尖引线的⽅法代替针尾引线;⼆是采⽤双线互锁交织的⽅法代替反复穿刺。
功能分析:(1)总功能:将线按⼀定规律缝于缝料上,它可使⼀根线或多根线通过⾃连、互连、交织,在缝料上形成⼀定形式的线迹。
(2)主要功能:引⾯线造环功能,勾⾯线扩环供给和收回⾯线的功能,输送缝料的功能。
(3)辅助功能:调节⾯线和底线阻尼的功能,调节压脚和压紧⼒的功能,调节送布针距的功能,绕底线功能。
(4)控制功能:机械控制功能,⼈机控制功能,电⼦控制功能。
6.现代银⾏点钞机是⼀种典型的机电⼀体化系统,属于⼯艺类机器。
功能要求:要有堆放准备清点纸币的空间,并能将纸币连续输⼊,直到最后⼀张;要有能把纸币逐张分开,避免两张当做⼀张计数的机构;要有准确计数的装置,清理完毕的纸币要整理成⼀叠。
风力发电机组设计与制造学习资料
第一章、绪论1、风力发电机组的组成风力发电机组可分为风轮、机舱、塔架和基础几个部分;1风轮由叶片和轮毂组成;叶片具有空气动力外形,在气流作用下产生力矩驱动风轮转动,通过轮毂将扭矩输入到主传动系统;2机舱由底盘、导流罩和机舱罩组成,底盘上安装除主控制器以外的主要部件;机舱罩后部的上方装有风速和风向传感器,舱壁上有隔音和通风装置等,机舱底部与塔架连接;3塔架支撑风轮与机舱达到所需要的高度;塔架上安置发电机与主控制器之间的动力电缆、控制和通信电缆,还装有供操作人员上下机舱的扶梯,大型机组还设有升降机;4基础为钢筋混凝土结构,根据当地地质情况设计成不同的形式;基础中心预置有于塔架连接的基础部件,以保证将风力发电机组牢牢固定在基础上;基础周围还设置预防雷击的接地装置;2、变桨距、变速型的风力发电机组内部结构1变桨距系统:设在轮毂之中,对于电动变距系统来说,包括变距电动机、变距减速器、变距轴承、变距控制器和备用电源等;2发电系统:包括发电机、变流器等;3主传动系统:包括主轴及主轴承、齿轮箱、高速轴和联轴器等;4偏航系统:由偏航电动机、偏航减速器、偏航轴承、制动机构等组成;5控制与安全系统:包括传感器、电气设备、计算机控制与安全系统含相应软件和控制欲安全系统执行机构等;此外,还设有液压系统,为高速轴上设置的制动装置、偏航制动装置提供液压动力;液压系统包括液压站、输油管和执行机构;为了实现齿轮箱、发电机、变流器的温度控制,设有循环油冷却系统、风扇和加热器;3、风力发电机组的分类:1按功率大小:a微型~1kw;b小型1~100kw;c中型100~1000kw;d大型1000kw以上;2按风轮轴方向:a水平轴风力发电机组随风轮与塔架相对位置的不同而有上风向与下风向之分;风轮在塔架的前面迎风旋转,叫做上风向风力发电机组;风轮安装在塔架后面,风先经过塔架,再到风轮,则称为下风向风力发电机组;上风向风力发电机组必须有某种调向装置来保持风轮迎风,而下风向风力发电机组则能够自动对准风向,从而免去了调向装置;对于下风向风力发电机组,由于一部分空气通过塔架后再吹向风轮,这样塔架就干扰了流过叶片的气流而形成塔影效应,增加了风轮旋转过程中叶片载荷的复杂性,降低了风力发电机组的出力和其他性能;b垂直轴风力发电机组;3按功率调节方式:a定桨距风力发电机组;b变桨距调节风力发电机组;c主动失速调节风力发电机组;4按传动形式:a高传动比齿轮箱型;b直接驱动型;c中传动比齿轮箱型半直驱;5按发电机转速变化:a定速恒速;b多态定速;c变速;4、设计依据风力发电机组的设计依据是风力发电机组的设计任务书,一般包括基本形式、基本参数和外部条件;1基本形式:目前的主流机型是水平轴、上风向、三叶片、变桨距、变速恒频风电机组; 2基本参数:风力发电机组的基本参数主要是指风力发电机组的额定功率、转速范围、总效率、设计寿命和生产成本等;3外部条件:风力发电机组的外部条件包括运行环境条件、电网条件和风场地质情况;运行环境条件主要是风资源、湍流和阵风情况、气候情况等;5、设计内容设计内容包括风力发电机组设计图样和相关的设计文件;设计图样包括外观图、部件图和零件图;设计文件包括设计计算说明书、运输和安装说明书、用户使用和维护手册等;1外观图:风力发电机组的外观图描述了其整体结构并标注了主要尺寸,同时用文字注明了设备的技术特征,如机组类型、功率调节方式、风轮旋转方向、额定功率、额定风速、风轮直径、风轮转速范围、风轮倾角、风轮圆锥角、变距最大角度、齿轮箱类型、齿轮箱增速比、发电机类型、塔架类型、轮毂中心高和各主要部件质量;2部件图:部件图是各层次安装工作的指导图样,表示各零件之间的装配关系、配合公差、轮廓尺寸、装配技术条件和标题栏等;3零件图:零件图是生产零件的依据,包括零件的结构和形状、尺寸、表面粗糙度和几何公差、材料及表面处理技术要求、技术条件、标题栏等;设计零件时,要进行相应的载荷分析和强度校核;4设计文件:设计文件是与设计相关的规范性文件,详细描述了机组设计、制造、装配、运行维护过程的理念、标准、理论依据、方法和技术要求,用于设计部门存档、指导装配和安装、指导用户作业和指导维修人员的维修作业;6、设计原则可靠性、经济性与社会效益、先进性、工艺性和易维修性、标准化;7、设计步骤1方案设计概念设计:确定风力发电机组的主要参数、整体布局和结构形式;对机组的整体载荷及整机质量进行初步计算,选择主要部件的结构,完成机舱布局的计算机设计模型;同时给定控制策略;在此基础上撰写方案设计说明书;2技术设计初步设计:根据方案设计资料,进行整机和部件结构设计和确定技术要求;进行机组载荷计算和分析;对关键零部件进行校核计算和分析;进行电气控制与安全系统设计;初步选择外购件的型号;在此基础上提供技术设计图样和技术设计说明书;3施工设计详细设计:根据技术设计结果,进行载荷计算,对零部件进行强度和刚度校核及失效分析,对关键零部件进行优化设计;对整机进行可靠性分析和动态分析;修改和审定加工图样和技术文件,填写标准件和外购件明细表,撰写设计计算说明书、运输和安装说明书以及用户使用和维修手册;第二章、风力发电机组机械设计基础1、风力发电机组等级由风速和湍流参数决定,分级的目的在于最大限度的利用风能,风速和湍流参数代表了相应风电机组安装场地的类型;注:1、表中所示参数值对应于轮毂高度;2、V ref表示10min平均参考风速;A表示高湍流特性等级;B表示中湍流特性等级;C表示低湍流特性等级;I ref表示风速为15m/s时湍流强度的期望值;2、风况分为:正常风况风力机正常运行期间频繁出现的风况条件和极端风况1年一遇或50年一遇的风况条件;参考风速:50年一遇在轮毂高度处持续10min阵风;3、风况条件是由平均恒流与确定阵风或湍流结合而成;4、每种类型的外部条件又可分为正常外部条件和极端外部条件;5、湍流:风速矢量相对于10min平均值的随机变化;在使用湍流模型时应考虑风速、风向和风切边变化的影响;6、湍流风速矢量的三个分量;纵向沿着平均风速方向横向水平并且与纵向垂直的方向竖向与纵向和侧向均垂直的方向7、正常风廓线模型NWP:风廓线vz是地表以上平均风速对垂直高度z的函数;Vz=VhubZ/Zhub的a次方;8、极端风况:用于确定风力发电机组的极端风载荷,这些风况包括由暴风及风速和风向的迅速变化造成的风速峰值;9、极端风速模型EWM:极端风速模型可能为稳定的或波动的风模型;风速模型应该基于参考风速Vref和确定的湍流标准差σ1,σ1=Iref+b;b=s,σ1=;10、其他环境条件:热、光、腐蚀、机械、电或其他物理作用、温度、湿度、空气密度、阳光辐射、雨、冰雹、雪和冰、活学活性物质、雷电、地震、盐雾;11、正常环境:温度-30~+150,湿度<=95%,阳光辐射强度1000W/m2;12、电网条件:1电压标称值+10%2频率标称值+2%3三相电压不平衡度,电压负序分量的比率不超过2%4适合的自动重合周期5断电,假定电网一年内断电20次,一次断电6小时为正常条件,断电一周为极端条件;13、设计工况:分为运行工况启动发电关机和临时性工况运输吊装维护14、设计工况:发电、发电兼有故障、起动、正常关机、紧急关机、停机、停机兼有故障、运输装配维护和修复;15、DLC设计载荷状态 ECD方向变化的极端连续阵风模型 EDC极端风向变化模型EOG极端运行阵风模型EWM极端风速模型EWS极端风切变模型ETM极端湍流模型NTM正常湍流模型NWP正常风廓线模型F疲劳性载荷分析U极限强度分析N正常A非正常 T运输和安装Vmaint维修保养风速;16、局部安全系数:由于载荷和材料的不确定性和易变性,分析方法的不确定性以及零件的重要性,在设计中一定要有必要的安全储备;17、载荷局部安全系数:载荷特征值出现不利偏差的可能性或不确定性;载荷模型的不确定性;18、材料局部安全系数:材料特征值出现不利偏差的可能性或不确定性;零件截面抗力或结构承载能力评估不确定的可能性;几何参数不确定性;结构材料性能与试验样品所测性能之间的差别;换算误差;19、失效影响安全系数用来区分以下几类零件:1一类零件:失效安全结构件结构件失效后不会引起风力发电机组重要零件的失效2二类零件:非失效安全结构件3三类零件:非失效安全机械件把驱动机构和制动机构与主结构连接起来,以执行风力发电机组无冗余的保护功能;20、风力发电机组极限状态分析内容:极限强度分析;疲劳失效分析;稳定性分析;临界挠度分析;21、稳定性分析:在设计载荷作用下,非失效安全的承载件不应发生屈曲;对于其他零件在设计载荷下,允许发生弹性变形;在特征载荷下,任何零件都不应发生屈曲;第三章、总体设计总体参数是涉及到风力发电机组总结结构和功能的基本参数,主要包括额定功率、发电机额定转速、总效率、设计寿命、年发电量、发电成本、总重量、重心;1、额定功率是正常工作条件下,风力发电机组的设计要达到的最大连续输出电功率;2、设计寿命:风电机组安全等级I到Ⅲ的设计寿命至少为20年;3、额定风速是锋利发电机组达到额定功率输出时规定的风速;10~15m/s;切入风速是风力发电机组开始发电时,轮毂高度处的最低风速;3~4m/s;切出风速是风力发电机组达到设计功率时,轮毂高度处的最高风速;25m/s攻角不变,半径r处的叶素弦长与风轮转速Ω的平方成反比;变桨距攻角改变,反比于转速;4、叶片质量正比于外壳厚度与弦长的乘积,因此它随转速而正比增加;5、转速增加导致叶片重量增加、成本增加,同时转速增加导致叶片平面外的疲劳弯矩减小,机舱和塔架成本减少;6、风力发电机组产生的气动噪声正比于叶尖速度的5次方;陆基叶尖速限制在65m/s,海上74m/s;7、比功率:风力发电机组额定功率与风轮的扫掠面积的比值;405W/m平方;风电机组的总体布局包括整机各部件、各系统、附件和设备等布置;8、总体布置原则:保证风力发电机组的强度、刚度、抗振性、平衡和稳定性,支撑部件要力求有足够的刚度;整机各部件、各系统、附件和设备等,要考虑布置得合理、协调、紧凑;保证正常工作和便于维护,并考虑有较合理的重心位置;传统系统力求简短,达到结构紧凑、体积小、重量轻;9、相似设计:根据研究出来的性能良好、运行可靠地模型来设计与模型相似的新风力机;10、风力机相似是指风轮与气体的能量传递过程以及气体在风力机内流动过程相似,他们在任一对应点的同名物理量之比保持常数,这些常数叫相似常数;11、相似条件:几何相似、运动相似、动力相似;12、几何相似:模型与原型风力机的几何形状相同,对应的线性长度比为一定值;13、运动相似:空气流经几何相似的模型与原型机时,其对应点的速度方向相同、比例保持常数;14、动力相似:满足几何相似、运动相似的模型与原型机上,作用于对应点力的方向相同,大小之比应保持常数;15、Re为雷诺数,表示作用于流体上的惯性力与黏性力之比16、对于具有相同叶尖速比的相似模型和原型机,他们的效率也相等;17、模型试验中,雷诺数的值比临界雷诺数高,相似性依旧成立;相反相似性差;18、风电机组成本排序:叶片、塔架、齿轮箱、机舱、电网联接、发电机;第四章、风轮与叶片设计风轮的作用是把风的动能转换成风轮的旋转机械能;风轮的输出功率与风轮扫掠面积或风轮直径的平方、风速的立方和风能利用系数成正比;第一节、概述一、叶片的基本概念1、叶片长度:叶片径向方向上的最大长度;2、叶片面积:叶片旋转平面上的投影面积;3、叶片弦长:叶片径向各剖面翼型的弦长;4、叶片扭角:叶片各剖面弦线和风轮旋转平面的夹角;二、风轮的几何参数1、叶片数:风轮的叶片数取决于风轮尖速比;2、风轮直径:风轮在旋转平面上的投影圆的直径;3、轮毂高度:风轮旋转中心到基础平面的垂直距离;4、风轮扫掠面积:风轮在旋转平面上的投影面积;5、风轮锥角:叶片相对于和旋转轴垂直的平面的倾斜角;其作用是在风轮运行状态下减少离心力引起的叶片弯曲应力和防止叶尖与塔架碰撞的机会;6、风轮仰角:风轮的旋转轴线和水平面的夹角;其作用是避免叶尖和塔架的碰撞;7、风轮偏航角:风轮旋转轴线和风向在水平面上投影的夹角;偏航角可以起到调速和限速的作用,但在大型风力发电机组中一般不采用这种方式;8、风轮实度:叶片在风轮旋转平面上投影面积的总和与风轮扫掠面积的比值;实度大小与尖速比成反比;三、风轮的物理特性1、风轮转速;2、风轮叶尖速比公式;3、风轮轴功率公式;第二节、风轮载荷设计计算一、叶片受力示意图升力,阻力系数公式;翼型的选择:对于低速风轮,由于叶片数较多,不需要特殊的翼型升阻比;对于高速风轮,由于叶片数较少,应当选用在很宽的风速范围内具有较高升阻比和平稳失速特性的翼型,对粗糙度不敏感,以便获得较高的功率系数;另外要求翼型的气动噪声低;二、叶片载荷1、静载荷1最大受力:50年一遇的最大阵风作为最大静载荷值;2最大弯矩:当重力和气动力在同一方向上;3最大扭矩:当最大阵风时;2、动载荷1由阵风频谱的变化引起的受力变化;2风剪切影响引起的叶片动载荷;3偏航过程引起的叶片上作用力的变化;4弯曲力矩变化,由于自重及升力产生的弯曲变形;5在最大转速下,机械、空气动力制动,风轮制动的情况下;6电网周期性变化;三、叶片的受力分析离心力、风压力、气动力矩、陀螺力矩;四、风轮的强度校核1、在载荷下运转时叶片强度的计算;2、无载荷运转时叶片轴强度的计算;3、叶片停转时叶片轴强度的计算;第三节、叶片气动设计一、风力机的性能指标风轮输出功率、风能利用系数、尖速比、推力系数;相关公式二、风力机的空气动力学设计动量理论、叶素理论;三、叶片结构设计与制造一轻型结构叶片的优缺点:优点:1、在变距时驱动质量小,在很小的叶片机构动力下产生很高的调节速度;2、减少风力发电机组总质量;3、风轮的机械制动力矩小;4、周期振动弯矩由于自重减轻而很小;5、减少了材料成本;6、运费减少;7、便于安装;缺点:1、要求叶片结构必须可靠,制造费用高;2、所用材料成本高;3、风轮在阵风时反应灵敏,因此,要求功率调节也要快;4、材料特性和载荷计算必须很准确,以免超载;二叶片材料用于制造叶片的主要材料有玻璃纤维增强塑料GRP、碳纤维增强塑料CFRP、木材、钢和铝等;目前叶片多为玻璃纤维增强复合材料GRP,基体材料为聚酯树脂或环氧树脂;环氧树脂比聚酯树脂强度高,材料疲劳特性好,且收缩变形小;聚酯材料较便宜,它在固化时收缩大,在叶片的连接处可能存在潜在的危险,即由于收缩变形在金属材料与玻璃钢材料之间可能产生裂纹;复合材料的优点:可设计性强、易成型性好、耐腐蚀性强、维护少,易修补;缺点:耐热性差;抗剪切强度低;存在老化问题;生产时安全防护;表面强度低;可以燃烧;GRP材料的风力发电机组叶片成形工艺有手工湿法成形、真空辅助注胶成形和手工预浸布铺层等;三叶片主体结构叶片截面类型:实心截面、空心截面、空心薄壁复合截面等;蒙皮:提供叶片的气动外形,同时承担部分弯曲载荷与大部分剪切载荷;蒙皮的层状结构包括胶衣层、玻纤毡增强层、强度层;主梁:承载叶片的大部分弯曲载荷,是主要的承力结构;四铺层设计原则1、均衡对称原则;2、定向原则;3、按照内力方向的取向原则;4、顺序原则;5、抗局部屈曲设计原则;6、最小比例原则;7、变厚度设计原则;8、冲击载荷区设计原则;五叶根结构形式1、螺纹件预埋式:连接最可靠,但每个螺纹件的定位必须准确;2、钻孔组装式:优点:不需要贵重且质量大的法兰盘;在批量生产中只有一个力传递元件;由于采用预紧螺栓,疲劳可靠性很好;通过螺栓很好的机械联接,法兰不需要粘接;缺点:需要很高的组装精度;在现场安装,要求可靠的螺栓预紧;六功率调节方法1、失速控制优点:叶片和轮毂之间无运动部件,轮毂结构简单,费用低;没有功率调节系统的维护费用;在失速后功率的波动相对较小;缺点:气动制动系统可靠性设计和制造要求高;叶片、机舱和塔架上的动态载荷高;由于常需要制动过程,在叶片和传动系统中产生很高的机械载荷;起动性差;机组承受的风载荷大;在低空气密度地区难以达到额定功率;2、变浆距控制优点:起动性好;刹车机构简单,叶片顺浆后风轮转速可以逐渐下降;额定点以后的输出功率平滑;风轮叶根承受的静、动载荷小;缺点:由于有叶片变距机构,轮毂较复杂,可靠性设计要求高,维护费用高;功率调节系统复杂,费用高;七防雷击保护雷击造成叶片损坏的机理:一方面,雷电击中叶尖后,释放大量能量,使叶尖结构内部的温度急剧升高,引起气体高温膨胀,压力上升,造成叶尖结构爆裂破坏,严重时使整个叶片开裂;另一方面,雷击造成的巨大声波对叶片结构造成冲击损坏;八降噪措施①提高制造精度,降低表面粗糙度;②修正轮齿缘;在制造齿轮时,在齿轮顶侧沿齿宽修成直线或均匀曲线;③改用斜齿轮;④改进齿轮参数;减小v、d,选取互为质数的传动比;⑤齿轮的阻尼处理;高阻尼、不淬火;⑥改进润滑方式;第四节、轮毂设计一、风轮轮毂的结构设计轮毂是连接叶片与主轴的重要部件,作用是传递风轮的力和力矩到后面的机械结构中去;通常轮毂的形状为三通形或三角形;常用的轮毂形式有:1刚性轮毂;2柔性轮毂铰链式轮毂,叶片在挥舞方向、摆振方向和扭转方向上都可以自由活动;由于铰链式轮毂具有活动部件,相对于刚性轮毂来说,制造成本高,可靠性相对较低,维护费用高;它与刚性轮毂相比所说力与力矩较小;二、风轮轮毂的载荷分析轮毂载荷的分析方法:最大剪切法、ASME锅炉和压力容器规则法、变形能法;第五章、传动与控制机构设计1、传动与控制机构:传动机械能所需传动机构和机组控制调节所需驱动机构2、主传动链:风轮轴功率传递到发电机系统所需机构;典型的主传动链包括风轮主轴系统、增速传动机构齿轮箱、轴系的支撑与连接轴承、联轴器和制动装置;设计要求:载荷传递路径最短,结构紧凑,机械传动系统与承载轴承部件集成;主要构件支撑方式:由独立轴承支撑主轴,三点支撑式主轴,主轴集成到齿轮箱,轴承集成在机舱底盘,固定主轴支撑风轮;3、主轴轴承:径向与轴向支撑通常采用滚动轴承,易产生弯曲变形;轴承计算包括静态和动态额定值、轴承寿命分析等;4、主轴:仅考虑主轴传递扭矩的初步结构设计计算,考虑综合载荷作用的主轴强度计算;5、轴系连接构件:高速轴与发电机轴采用柔性联轴器,以弥补安装误差、解决不对中问题;需考虑对机组安全保护功能;可降低成本;还需考虑完备的绝缘措施;轴与齿轮键连接平键、花键;6、主传动链齿轮:采用大传动比齿轮传动装置,将风轮所产生转矩传递到发电机,使其得到相应转速;基本特点:大传动比,大功率,难以确定动态载荷;常年运行在极端环境下,高空维修困难;设法见效其结构和重量;设置刹车装置,配合风轮气动制动;在满足可靠性和工作寿命要求前提下,以最小体积和重量为目标,获得优化的传动方案;7、齿轮箱:箱体,传动机构,支撑构件,润滑系统,其他附件;传动形式:定轴,行星齿轮以及组合传动;级数:单级,多级;布置形式:展开式,分流式,同轴式;风电齿轮箱:多级齿轮传动,采用一级或两级行星齿轮与定轴齿轮组成的混合轮系;8、轮系:由若干对啮合齿轮组成的传动机构,以满足复杂的工程要求;定轴:所有齿轮几何轴线位置固定,分为平面和空间定轴轮系,尽可能使传动级数少;星系轮系:至少有一个齿轮的轴线可绕其他齿轮轴线转动,传动效率高,承载能力强,结构简单工艺性好;9、设计载荷:分析过程要参照相应设计标准;最重要载荷参数是反映风轮输出转矩及其相应特性的载荷谱;制动载荷:风轮制动主要依靠气动制动功能,制动时间比机械制动时间短,机械制动多用于紧急情况;10、齿轮箱结构设计:内部构件尺寸+运行环境确定外部载荷准确信息;一般传动系统设计标准给出工况系数KA;;结构设计:初步确定总体结构参数,箱体结构设计,齿轮与轴的结构设计,构建连接;11、传动效率与噪声:散热是紧凑结构齿轮箱的关键,定轴轮系每级损失2%,行星轮1%,机组传动载荷小时效率会有明显下降;12、润滑油:减少摩擦,较高承载,防止胶合,降震,防疲劳点蚀,冷却防腐蚀;润滑系统:强制润滑,设置基本回路以及对润滑油加热冷却的回路;润滑方式有飞溅润滑和强制润滑;润滑油换油周期:开始,500h;运行过程,5000~10000h;定期抽样检测;半年检修;对齿轮箱重新进行检测;13、关机运动方程:空气动力矩,机械制动力矩,发电机电磁力矩;空气制动:定桨距由叶尖扰流器实现,变桨距由顺桨实现;机械制动:多置于高速轴;限制条件离心应力,摩擦速度,摩擦片温升,制动盘温升14、变桨距系统:起动,功率调节,主传动链制动;运动方程:空气动力矩,重力矩,摩擦力矩;15、电机驱动机构:驱动功率计算,电动机选择,变距轴承齿轮副传动比,减速箱基本参数;电机外壳的防护等级:IP--;电机外壳的防护GB/。
机械设计学(总结)
机械设计学第一章绪论1、机械设计学定义——是一门研究机械设计的共性的综合性学科。
如设计技术、设计理论和设计方法。
2、机械设计的目标:在满足需求的基础上,实现约束最优化设计。
3、机械是机器和机构的统称。
4、机械设计具有的主要特点:多解性、系统性和创新性5、机械设计学的学科由(机械产品设计的三个基本环节是)功能原理设计、实用化设计和商品化设计三大部分组成。
功能原理设计:针对产品的主要功能所进行的原理性设计实质:原理方案的构思和拟定过程。
设计方法:以简图或示意图来进行方案的设计。
实用化设计工作:设计结构、选择材料、确定尺寸要求:明确、简单、安全可靠、掌握和遵循其内在规律和一般原理。
实用化设计的核心是要使产品具有优良的性能,好用。
商品化设计(技术、经济、社会)6、从设计构思的角度机械产品设计可归纳为三大步:创意、构思和实现。
创意:重点在于新颖性,且必须具有潜在需求。
构思:重点在于创造.即要构思一种新的技术方向或功能原理来实现某创意。
实现:重点在于验证构思的合理性,可以通过模型或原理样机来检查构思的合理性。
7、创新需要充分发挥设计人员的三种能力:抽象思维(抓住问题的本质)创造性思维(求多解)形象思维(头脑设计阶段)8、信息的交流与综合是创新的前提9、设计过程是在约束条件下求优过程(约束优化问题)包括:方案优化、设计参数优化、结构形状优化和整体布局方案优化。
10、机械设计按其创新程度可分为创新设计、变型设计和适用性设计三种类型。
11、设计阶段的具体任务可分为四个阶段:可行性研究、初步设计、详细设计和改进设计。
12、机械设计的基本程序可分为四个阶段:设计规划、方案设计、技术设计和施工设计。
第二章机器的组成及典型机器的功能分析1、机器的定义:一种用来变换或传递能量、物料与信息的机构的组合。
2、任何一台机器都是由原动机、传动机、工作机和控制器四部分组成。
第三章机械产品的功能原理设计1、功能原理设计定义:针对产品的主耍功能所进行的原理性设计简称为功能原理设计。
机器学习-1-绪论
机器学习基础-第一章绪论
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一、经验误差与过拟合
错误率(error rate):分类错误的样例数占样例总数的比例,即:E=a/m 精度(accuracy) :精度=1-错误率,即:acc=1-a/m 误差(error ) :学习器的预测输出与样例 的真实输出间的差异称为误差,在训练 集上的误差称为训练误差(training error) 或经验误差(empirical error),在新样本 上的误差称为泛化误差(generalizatiuon error) 。 过拟合(overfitting)与欠拟合 (underfitting) :导致学习器泛化功能下 降的现象称为过拟合,相对的为欠拟合。
语音
流量数据 温度
经验数据集合
数据集合
假设空间
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1.2 机器学习的基本概念
一、特征空间
选择一组变量描述问题性质,称为特征变量(属性),特征变量组成的向量称为 特征向量,变量张成的空间称为特征空间(样本空间), 变量的取值称为属性值。 特征变量(属性)记为:xi,i=1、、d 特征空间记为:G
1 n macro P Pi ; n i 1
1 n 2 macro P macro R macro R Ri ; macro F1 n i 1 macro P macro R
微查准率、微查全率和微F1:
1 n 1 n TP TP TP TPi ; FP FPi micro P ; micro R ; n i 1 n i 1 TP FP TP FN 2 micro P micro R 1 n 1 n FN FNi ; TN TNi macro F1 micro P micro R n i 1 n i 1
机械设计基础 第一章
其他部分———减速器等。
1.2.2 本课程的学习方法
本课程综合运用了工程力学、金属工艺学、机械制图、 公差配合等先修基础课程知识,解决常用机构及通用零部件 的设计问题,较之以往的先修课程更接近工程实际,因此学 生在学习本课程时必须在学习方法上有所改变。
1.3 机械设计的基本要求及一般过程
1.3.1 机械设计的基本要求
机械设计是机械工程的重要组成部分,是机械生产的 第一步,是决定机械性能的最主要的因素。
1.1 本课程的研究对象
在学习本课程之前,我们首先要了解一些基础知识,如机 器、机构、机械、零件、部件和构件等,这些基础知识也是本 课程的研究对象。
1.1.1 引言
在我国,机械的创造、发展及其使用有着悠久的历史。 三千年前出现了简单的纺织机,两千年前已将绳轮、凸轮、 连杆机构等用于生产中。汉代以后的指南车及记里鼓车中利 用了齿轮和齿轮系传动。
注重产品的工艺造型设计,不仅要功能强、价格低,而 且外型美观、实用,使产品在市场上具有竞争力。
1.3.2 机械设计的一般过程
机械设计是一项创造性工作,需要考 虑的因素较多,解答的方案也不止一个。 下面简要介绍机械产品设计的一般过程。
1. 产品规划
通常,设计者在深入调查研究的基础上,根据社会、市 场的需求确定所设计机器的功能范围和性能指标;根据现有 的技术、资料及研究成果分析其实现的可能性,明确设计中 要解决的关键性问题;拟定设计工作计划和设计任务书。
1.4 机械零件设计的基本要求及一般方法
1.4.1 机械零件设计的基本要求
设计零件时应满足的基本要求是从设计机器 的要求中提出来的,一般概括为以下两点:
使用要求 01
设计的零件应 在预定的使用寿命 周期内按规定的工 作条件可靠地工作。
机械设计基础绪论
标准件:制定了国家标准,由专门工厂生产。 如:滚动轴承、螺栓等。
第一章 绪论
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零 静联接 构 动联接 机 协调组合 机
件
件
构
器
机构:是具有确定的相对运动的若干构件的组合。
曲柄滑块机构
第一章 绪论
13
机器:是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、 物料或信息。
和谐号动车组 CRH1、CRH2、 CRH3、CRH5、CRH380
第一章 绪论
34
磁浮列车
上海磁浮列车 430km/h
日本磁浮车 500km/h
高温超导试验车
北京地铁S1号线<160km/h (2015年)
南车集团中低速磁浮车<100km/h
第一章 绪论
35
真空管道运输
2003年,西南交通开始研究真空管道磁悬浮
二、注意事项 ➢ 课程的特点:综合性、实践性、繁杂性、多解性 ➢ 学习方法:注重理解记忆和平时积累 ➢ 成绩构成:平时成绩30%(考勤、作业、实验、期中 等环节),期末70%。
第一章 绪论
新中国成立后:我国机械工业得到了长足发展。 如:轿车发展
红旗、上海 → 桑塔纳、夏利、标致505 → 几十个品牌
1964
1958 1985
1984 1986
第一章 绪论
30
火车发展: 蒸汽机车 —→内燃机车 —→电力机车 —→高速列车 —→磁浮列车 —→真空管道运输
蒸汽机车
(1804年) (中国1952) 2005年退出历史
第一章 绪论
44
虚拟现实是一种基于可计算信息的视、听、触觉一 体化的交互环境,是在图形学、电子显示、语音识别与 合成、传感器等技术上发展起来的一门综合仿真技术。
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主讲:龚中良 中南林业科技大学 2012年.春季
本课程的主要内容
第一章:绪论 第二章:机器的组成及典型机器的功能分析 第三章:机械产品的功能原理设计 第四章:机械功能原理的实现-机械运动系统的方案设计 第五章:机械产品的实用化设计 第六章:机械结构设计 第七章:机械产品设计中的几个主要问题
只是“机械学”,忽略了设计学的核心——功能,而一心一意去研究运 动学、动力学和强度、断裂、摩擦等问题。
3. 1947年麦尔斯提出的功能的概念算起。表现在三个方面:“功能”思想 的提出和被接受、“人机工程”学科的兴起以及“工业设计”学科的成 熟。
二、近代“设计学”的重大发展:
二战后,机构设计取得进一步的发展,CAD、CAM、CE(并行工程) 基于信息网络的异地协同快速设计技术发展。
1.‚功能‛思想的提出和发展: 名言:顾客购买的不是产品本身,而是产品所具有的功能。 功能思想的提出:人们开始打破传统习惯,寻找不同的 原理、结构和外形来实现同一种功能。 (如打印机: 字头式、针式、激光、喷墨等) 不同原理与机构实现同一种功能实例:针式、激光打印 机原理举例。
不同原理机构实现统一功能实例1
创造设计活动过程
认识需求 创意 界定目标 求解问题 分析和选优 评价和决策 表达(写、说、画) 实现 实现 构思 重点在于创造,构思一种新的技 术方向或功能原理来实现创意 敏感的人更具有创意,更容易提 出需求,重点在新颖性,如: sony的Walkman
重点在于验证构思的合理性。可 完善甚至修正构思。
举例:船用抽水机功能原理设计 要求在不利用另外提供动力的前提下,利用船舶自身的 环境条件,将船舱内积水排出。 (学生思考各种方案,并交流)
船用抽水机功能原理设计(方案一)
船用抽水机功能原理设计(方案一)
船用抽水机功能原理设计(方案三)
机械设计学三大部分之二:实用化设计
以总体设计为主线,以结构设计为骨架,然后把已经发展 成熟了的机械学知识应用于其中,使结构设计合理化,最后从 人机学的观点,完善人机接口的设计,并用适于制造、装配、 维修、使用维护、避免腐蚀、便于回收等观点加以全面考察。 工作:总体设计、结构设计、选择材料、确定尺寸。 特点:从初步设计到详细设计再到设计完善的由粗到细的过程。 要求:明确、简单、安全可靠、掌握和遵循其内在规律和一般 原理。 核心:产品有优良性能。
需求
机械产品设计
满足需求
Question?
1. 试预测在家用电器产品中,下一代可能风行市场的新 产品将有什么?(产品方向预测) 2. 试预测下一代的电风扇的技术新特色是什么?(技术 方向预测) 3. 试提出 鼠标 的创意设计。
自学附录B: 质量功能配置(QFD-quality function deployment) 质量屋(quality house)的构建
Designing for competitive advantage
§1-3 改善设计工作对我国未来至关重要
中国市场是国际市场的一部分; 市场的实践才是检验设计好坏的惟一标准; 只技术质量很差的先进产品。(山寨机) 改善设计教育、研究、实践,并与市场竞争紧密联系— —对中国未来至关重要。
1.人类的一切物质文明都是设计的产物;
2.设计、科学研究、技术三者出发点、目标和结果不同, 因而其过程也不同; 3.要为竞争的优势而设计,经济的发展主要是市场驱动, 而不完全是技术驱动。
第一章 绪论
§1-1 §1-2 §1-3 §1-4 §1-5 §1-6 §1-7 §1-8 设计与文明 设计与国家竞争力 改善设计工作对我国未来至关重要 设计与科学研究 近代设计科学的重大发展 机械设计的地位与作用 机械设计的任务 功能原理设计、实用化设计和商品化设计
车”、、原子能电池等。
概念设计特点
1.有突出的创意; 2.为同类产品开创出一个全新的方向或产品; 3.和需求关系更加密切,可能产生广阔的应用 前景; 4.这种概念不应该是一种空想,要和现有的科 学技术发展相适应。
思考:如何解决城市中心停车难?
机械设计与其他学科和科技的关系
1. 新兴技术的应用,使产品的功能和结构产生很大的变化。 正向着机械-电子-信息一体化的技术方向发展。
举例1:针式打印 机原理
不同原理机构实现统一功能实例2
举例2:激光打印机原理
2.‚人机学‛(ergonomics)思想的形成和发展:‚宜 人‛的宗旨已经成为现代机械设计不能疏忽的观念。
人机工程:驾驶室对比
宜人的设计实例
思考:为什么不按ABCD…顺序排列呢?
3.‚工业设计‛(industrial design)学科体系的发展和 成熟,技术第一,艺术第二(为大批量生产的工业产品进 行造型和色彩设计,使产品的视觉形象具有更‚迷人‛的 效果。
工业设计目的:使人、 产品、环境的适应和 协调。
外形设计
工业设计师首先是工业技 术专家,而不首先是艺术 家。
色彩设计
机械设计学三大部分之一:功能原理设计
1.内容:用‘功能’的概念来认识、分析和设计机器 的功能原理。 2.实质:原理方案的构思和拟定的过程。 3.方法:以简图或示意图来进行方案构思。
本课程的教学安排
理论课时: 26学时 实验课时:6学时 考试形式: 开卷 考试时间:100分钟 总 成 绩:平时成绩*30%+考试成绩*70% 平时成绩:到课情况+作业
课程目标:培养学生在机械设计中的创新构思和将创 新构思迅速转化为竞争力的初步能力。
教材名称
推荐教材:黄靖远、髙志、陈祝林.机械设计学(第3
机械设计学三大部分之二:商品化设计
商品化设计属于产品进入市场前的精心打扮。 前提:产品有商品化的基础,即有先进的功能原理和优越 的实用化性能。 商品化设计不仅仅是单纯的‚包装‛,有科学技术的内容。 如工业设计、价值工程、标准化、系列化等。
§1-6 机械设计概述
凡有动作的设计就是机械设计,服装设计就不是。 机械设计:根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动 方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、 润滑方式等进行构思、分析和计算并将之转化为具体的描 述,以作为制造依据的工作过程。 努力目标:在各种限定的条件下设计出较好的机械——优 化设计。 机械设计学:将机械设计的共性技术与理性化的设计方法 有机的结合在一起而形成的一门独立的、综合性的学科。 研究机械设计的规律、过程、原理、方法、设计原则以及 其他机械设计的共性技术。
§1-1 设计与文明
自人类进化以来,一切物质文明的产物都体现了人类的创造能 力。在创造性劳动和设计中丰富了物质文明,同时也促进了人 类的精神文明的成长。 创造是一种从构思到实现的过程,是为了满足某种需求而进行 的一种人类特有的活动——设计。 设计不是单纯的思维能力,它必须通过制作产品得以实现 设计也不是单纯的制作技能,它必须通过创造性思维创造出过 去没有或者比过去好的产品。
机械产品设计——研究总体设计问题,核心是研究 如何产生产品、如何评价产品的概念、如何组织产品 开发以获得竞争力。
§1-8 概念设计
概念设计(Conceptual Design)
对一种产品创意性的描述,是对产品总体性想法,并没有限定为专指某 些具体方面。
如1920’S MIT:程序控制机床;Sony的WALKMAN;车展上的“概念
物质、精神文明
创造设计能力
§1-2 设计与国家竞争力
经济竞争主要体现在国际市场的商品竞争,而商品竞
争说到底是国家间设计与制造水平的竞争;(我国是制造
大国,如远沿海地区大量的代工工厂等,目前正在努力转型)
科技先进和创造性发达并不能直接解决产品的竞争力,
科学和技术必须通过“设计”环节才能变成有竞争力 的产品。
举例:复杂环境下的车辆调平
毕业设计举例:
控制部分要求:
§1-7 机械设计的类型
机械设计三种类型(德国)
1.适应性设计:仅改变一些尺寸、外形。 2.变型设计:不改变基本原理,但在机构、结构以及辅助原理方面有
较大改变。
3.创新设计:基本原理有实质性改变。 机械设计两种类型(美国) 1.创新设计(New Product Design) :设计过去从未有过的产品. 2.更新设计(Reverse Engineering,Reverse Design) :对现有产品 的更新换代。
版).机械工业出版社,2006. 参考书目: [1] (美)乌尔曼 著,黄靖远 等译. 机械设计过程(原书 第3版). 机械工业出版社,2006.8.
[2] 邹慧君主编.机械系统设计原理.科学出版社,2003.
[3] 吕仲文主编. 机械创新设计. 机械工业出版社,2004.
第一章 绪论
二战结束后,世界从军事斗争——》经济竞争 从经济竞争中理会出一下三点新认识:
机械式洗衣机
超声波洗衣机
2.科学技术的发展促使设计方法和技术的现 代化。CAD、CAM。
应力场、应变场、温度场、流场的仿真分析与优化。
机械产品设计的作用 1.是联接需求到满足需求这一链条上的最基本的 环节 2.机械产品的质量、性能和成本,在很大程度上 是由设计阶段的工作决定的 3. 设计水平与工业发展水平是相互影响的。
发现自然规律
需求
发明新产品 开发新工艺、 新材料
制造
§1-5 近代设计科学的重大发展
一、“设计学”从古代到现代的三个发展阶段
1.从古代人类发明工具开始算起:有了原始的功能思想,力学(运动学— 动力学)尚未成熟。
2.1854年德国劳莱克斯作为起点:建立了机械设计的基本体系,把设计学
分为“机构学”和“机械零件”两门课程。这一阶段的“设计学”其实
三种不同类型的设计任务(德国提出)
1. 创新性设计:基本原理有实质创新。