自动化少人综采工作面的研发与应用(初稿)
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术标题：综采工作面自动化技术引言概述：随着科技的不断发展，矿山综采工作面自动化技术也得到了很大的进步和应用。
自动化技术的应用不仅提高了生产效率，减少了人力成本，还提高了工作面的安全性和稳定性。
本文将从五个方面详细介绍综采工作面自动化技术的应用和优势。
一、传感器技术的应用1.1 传感器的种类：在综采工作面自动化技术中，常用的传感器包括激光传感器、声波传感器、摄像头等。
1.2 传感器的作用：传感器可以实时监测工作面的煤层情况、岩石结构、气体浓度等信息，为自动化设备提供数据支持。
1.3 传感器的优势：传感器可以准确、快速地获取工作面的信息，提高了综采作业的效率和安全性。
二、智能控制系统的设计2.1 控制系统的组成：智能控制系统由硬件和软件两部分组成，硬件包括传感器、执行机构等，软件包括控制算法、监控系统等。
2.2 控制系统的功能：控制系统可以根据传感器获取的信息对综采设备进行智能控制，实现自动化作业。
2.3 控制系统的优势：智能控制系统可以减少人为操作的错误，提高了综采作业的准确性和稳定性。
三、机器人装备的应用3.1 机器人的种类：在综采工作面自动化技术中，常用的机器人装备包括采煤机器人、支架机器人等。
3.2 机器人的作用：机器人可以代替人工进行煤炭采运作业，提高了作业的效率和安全性。
3.3 机器人的优势：机器人可以在恶劣环境下工作，减少了人员伤亡事故的发生，提高了作业的稳定性。
四、数据分析与优化4.1 数据采集与处理：通过传感器和控制系统采集的数据进行分析和处理，优化综采工作面的作业方案。
4.2 数据分析的作用：数据分析可以帮助企业掌握工作面的实时情况，及时调整作业策略，提高生产效率。
4.3 数据分析的优势：数据分析可以提高生产管理的科学性和精准度，降低了生产成本，提高了企业的竞争力。
五、未来发展趋势5.1 智能化水平提升：随着人工智能技术的不断发展，综采工作面自动化技术将更加智能化。
综采工作面自动化技术应用
2023-11-11
目录
• 综采工作面自动化技术概述 • 综采工作面自动化技术的主要构成 • 综采工作面自动化技术的实际应用 • 综采工作面自动化技术的优势及问题 • 综采工作面自动化技术的未来发展趋势及建议
01
综采工作面自动化技术概述
Chapter
综采工作面自动化技术的定义
05
综采工作面自动化技术的未来 发展趋势及建议
Chapter
综采工作面自动化技术的未来发展趋势
远程控制与智能化
随着技术的不断发展，综采工作面的自动化技术将更加智能化，通 过远程控制技术实现设备的自动化操作，提高生产效率。
高精度传感器与数据分析
应用高精度传感器和数据分析技术，实现对综采工作面的实时监控 和数据采集，为生产过程提供更加准确的信息。
对工人技能要求高
自动化技术的应用需要工人具备 相关的技能和知识，对工人的素 质要求较高。
01 02 03 04
技术难度大
综采工作面的自动化技术涉及到 多个领域的知识和技能，如机械 、电子、计算机等，技术难度较 大。
设备维护与保养问题
自动化设备需要定期进行维护和 保养，如果设备出现故障或损坏 ，会影响到整个采煤过程。
采煤机自动控制系统的实际应用
提高生产效率
采煤机自动控制系统能够实现自动化割煤，提高了生产效率。
降低成本
通过自动化控制，降低了人力成本，提高了资源利用率。
保障采煤机安全运行
通过自动化技术，实现了对采煤机的实时监控和故障预警，保障了 采煤机的安全运行。
刮板输送机自动控制系统的实际应用
提高运输效率
01
加强人才培养与引进
加强人才培养和引进，培养一批具备专业技 能和创新意识的人才，推动综采工作面自动 化技术的发展。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术引言概述：综采工作面自动化技术是指利用先进的机械设备和自动化控制系统，对采矿工作面进行自动化管理和操作。
该技术的浮现，不仅提高了矿山生产效率和安全性，还减少了人力资源的投入。
本文将从五个方面详细阐述综采工作面自动化技术的应用和优势。
一、提高生产效率1.1 自动化设备的引入：综采工作面自动化技术通过引入各种自动化设备，如自动化采煤机、自动化输送带等，实现了对采矿过程的自动化操作，大大提高了生产效率。
1.2 数据采集和分析：自动化控制系统能够实时采集和分析各种数据，如煤矿的瓦斯浓度、温度等，从而能够及时调整采矿参数，提高煤矿的生产效率。
1.3 作业流程的优化：综采工作面自动化技术可以对作业流程进行优化，减少人工干预，提高生产效率。
例如，自动化控制系统可以根据煤矿的实际情况，智能地调整采煤机的工作速度和转向，从而提高采煤的效率。
二、增强安全性2.1 减少人力介入：综采工作面自动化技术的应用，减少了人力资源的投入，降低了人员在危（wei）险环境中的风险，从而增强了煤矿的安全性。
2.2 预警系统的建立：自动化控制系统可以实时监测煤矿的各种参数，并通过预警系统及时发出警报，提醒工作人员采取相应的安全措施，保障工作人员的安全。
2.3 自动化故障诊断：综采工作面自动化技术可以实现对设备故障的自动诊断和报警，及时发现和排除故障，减少了事故的发生，提高了煤矿的安全性。
三、节约能源和环保3.1 能源的合理利用：综采工作面自动化技术通过对能源的合理利用，如对电力的优化分配和控制，减少了能源的浪费，实现了节能的目标。
3.2 减少环境污染：自动化控制系统可以实时监测煤矿的排放情况，通过对采煤机的智能控制，减少了煤矿的粉尘和废气排放，降低了对环境的污染。
3.3 环境保护意识的提高：综采工作面自动化技术的应用，促使煤矿企业提高了环境保护意识，采取了更多的环保措施，推动了煤矿行业的可持续发展。
四、降低劳动强度4.1 自动化操作：综采工作面自动化技术的应用，减少了工人的体力劳动，提高了工作的舒适度和安全性。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术综采工作面自动化技术是指利用现代化技术手段，对矿井综采工作面进行自动化控制和监测，以提高矿井的安全性、生产效率和资源利用率。
综采工作面是煤矿开采过程中的重要环节，传统的人工操作存在安全风险高、工作强度大、效率低下等问题，而自动化技术的应用可以有效地解决这些问题。
一、综采工作面自动化技术的概述综采工作面自动化技术主要包括智能化设备、传感器技术、通信技术和控制策略等方面的应用。
智能化设备包括自动化综采机、自动化运输设备等，传感器技术用于实时监测工作面的地质情况、瓦斯浓度、温度等参数，通信技术用于实现设备之间的联网和数据传输，控制策略则是根据实时监测数据进行决策和控制。
二、综采工作面自动化技术的优势1. 提高安全性：自动化技术可以减少人员在综采工作面的直接接触，降低事故发生的风险，保护矿工的生命安全。
2. 提高生产效率：自动化技术可以实现连续作业，避免人工操作的间歇性，提高矿井的开采效率。
3. 降低劳动强度：自动化技术可以减少人工劳动，降低矿工的体力消耗，改善工作环境，提高工作效率。
4. 提高资源利用率：自动化技术可以根据实时监测数据进行精细化管理，合理利用煤矿资源，减少资源的浪费。
三、综采工作面自动化技术的应用案例1. 自动化综采机：自动化综采机是综采工作面自动化技术的核心设备之一，它可以根据预设的工作路径和参数，在矿井中自主进行采煤作业。
通过激光测距、图像识别等技术，自动化综采机可以实现对煤层的自动探测和定位，提高采煤效率和准确度。
2. 智能传感器：智能传感器可以实时监测工作面的地质情况、瓦斯浓度、温度等参数，并将监测数据传输给控制中心进行处理。
通过对监测数据的分析和处理，可以及时发现矿井中存在的安全隐患，采取相应的措施进行处理，提高矿井的安全性。
3. 通信网络：综采工作面自动化技术需要建立一个稳定可靠的通信网络，实现设备之间的联网和数据传输。
通过无线通信技术，可以实现综采工作面各个设备之间的实时数据共享和远程控制，提高工作面的自动化水平。
综采工作面无人化开采技术
综采工作面无人化开采技术随着科技的进步和人工智能技术的发展，无人化开采技术在综采工作面得到了广泛的应用。
传统的综采工作面由于存在着人员安全风险和劳动强度大的缺点，使得无人化开采技术成为了解决问题的有效途径。
本文将从无人化开采技术的发展现状、优势及应用前景等方面进行探讨。
一、无人化开采技术的发展现状随着信息技术和人工智能技术的不断发展，无人化开采技术在综采工作面得到了较快的发展。
目前，无人化开采技术包括遥控和自主两种方式，其中遥控无人化开采技术已经在煤矿综采工作面得到了广泛的应用。
通过遥控操作设备，可以避免人员置于危险环境中，提高了工作效率，减少了劳动强度。
自主无人化开采技术也在不断的研究和尝试之中，通过激光雷达、摄像头、传感器等设备，使得开采设备能够自主地进行工作，减少了对人力的依赖。
1、提高安全性。
无人化开采技术可以避免人员置于危险环境中，减少了发生安全事故的概率。
尤其是在复杂的地下矿井环境中，无人化开采技术能够更好地应对各种复杂情况，提高了矿工的安全性。
2、提高工作效率。
无人化开采技术可以24小时连续作业，减少了人工的操作时间，提高了采煤效率。
而且无人化开采技术可以根据需要进行实时调整，提高了生产的柔性和适应性。
3、减少劳动强度。
传统的综采工作面存在着作业环境恶劣、劳动强度大等问题，而无人化开采技术可以避免人员置于危险环境中，减少了对人力的依赖，降低了矿工的劳动强度。
4、降低成本。
无人化开采技术可以减少人力成本和提高资源的利用率，降低了开采成本。
而且无人化开采技术在煤矿的应用还可以减少能源消耗和环境污染，给企业带来了更多的经济效益和社会效益。
目前，无人化开采技术在煤矿综采工作面得到了广泛的应用并取得了明显的效果，而且其应用前景也是非常广阔的。
随着人工智能技术的不断发展和成熟，无人化开采技术将会得到进一步的改进和完善。
未来，无人化开采技术将不仅应用于传统的煤矿综采工作面，还将应用于金属矿山、石油煤层气等不同的采矿作业中。
煤矿综采工作面自动化系统技术的应用
煤矿*****综采工作面自动化系统技术的应用（*****煤业集团煤矿，甘肃，平凉 7441&&&）摘要:煤矿综采工作面自动化控制技术及装备的应用是实现煤矿安全生产、高效生产的重要保障，是煤炭行业先进生产力的重要体现，随着矿井自动化、信息化的发展，综合机械化、自动化采煤已经是煤矿开采技术现代化的重要标志。
煤矿*****综采工作面采用走向长臂综合机械化、一次采全高采煤方法，全部垮落法管理顶板，配套应用自动化控制系统、支架电液控系统和集成供液系统实现工作面设备自动化控制，达到自动化减员增效、保障安全生产的目标。
关键词:综采工作面；自动化控制；自动化减人；安全高效；0 引言煤矿综采工作面自动化控制技术及装备的应用是实现煤矿安全生产、高效生产的重要保障，是煤炭行业先进生产力的重要体现，随着矿井自动化、信息化的发展，综合机械化、自动化采煤已经是煤矿开采技术现代化的重要标志。
随着科技的发展和煤矿用户对高智能产品的迫切需求，国内、外的煤矿机械装备供应商、科研单位和煤矿用户对综采工作面自动化控制技术进行了积极的研究和探索，不断探究先进的控制方法。
2004年神东煤炭公司进行了自动化工作面的初步试验，2005年经过半年多的调试，先后建成了榆家梁煤矿45204半截深自动化工作面、哈拉沟煤矿02203半截深自动化工作面和补连塔煤矿31306大采高双向全截深自动化工作面；陕煤黄陵一号矿1001工作面采用全套国产装备，实现了“无人跟机作业，有人安全值守”开采。
煤矿*****工作面是*****采区的首采工作面，配套应用自动化控制系统、支架电液控系统和集成供液系统实现工作面设备自动化控制，达到自动化减员增效、保障安全生产的目标。
1 *****工作面概况煤矿*****采区处在矿井煤田西北部,其北部与山寨煤矿相邻，东部为2502采区的2502-07上工作面，西部及下部为2502采区未开采区域，与煤五层间距21.54～97.35m ，平均59.4m。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术综采工作面自动化技术是一种应用于矿山开采中的先进技术，旨在提高采矿效率、降低人员风险以及减少能源消耗。
该技术通过自动化设备和系统的应用，实现对采矿工作面的自主控制和管理，从而提高矿山的生产效率和安全性。
一、综采工作面自动化技术的概述综采工作面自动化技术是指利用自动化设备和系统，对采矿工作面进行自主控制和管理的一种技术。
它通过集成传感器、控制器、通信设备等，实现对采矿工作面的全面监测和控制，从而提高矿山的生产效率和安全性。
二、综采工作面自动化技术的应用1. 自动化采煤机自动化采煤机是综采工作面自动化技术的核心设备之一。
它采用先进的传感器和控制系统，能够实现对采煤机的自主控制和监测。
通过自动化采煤机，可以提高采煤效率，减少人工操作，降低人员风险。
2. 自动化输送系统综采工作面自动化技术还包括自动化输送系统。
这种系统利用自动化设备和控制系统，实现对矿石的自动输送和分配。
通过自动化输送系统，可以提高矿石的运输效率，减少能源消耗。
3. 自动化通风系统综采工作面自动化技术还可以应用于矿山的通风系统。
自动化通风系统利用传感器和控制器，实现对矿山通风系统的自主控制和调节。
通过自动化通风系统，可以提高通风效率，保证矿山的安全性。
三、综采工作面自动化技术的优势1. 提高生产效率综采工作面自动化技术可以实现对采煤机、输送系统等设备的自主控制和管理，从而提高矿山的生产效率。
自动化设备的应用可以减少人工操作，提高工作效率。
2. 降低人员风险综采工作面自动化技术可以减少人员在矿山工作中的风险。
自动化设备可以替代人工操作，减少人员接触危险环境的机会，降低事故风险。
3. 减少能源消耗综采工作面自动化技术的应用可以减少能源的消耗。
自动化设备可以根据实际需要进行智能调节，避免能源的浪费。
四、综采工作面自动化技术的发展趋势1. 智能化发展综采工作面自动化技术将趋向智能化发展。
随着人工智能和大数据技术的不断进步，综采工作面自动化技术将实现更智能化的控制和管理。
综采工作面自动化技术应用
推动产业升级
自动化技术的应用可以推 动煤炭产业的升级和转型 ，提高产业的技术水平和 竞争力。
04
综采工作面自动化技术的优势与 挑战
自动化技术应用的显著优势
提高生产效率
自动化技术减少了人工作 业环节，显著提高了采煤 效率。
降低安全事故
自动化技术可以减少因人 为操作失误引发的安全事 故。
节省人力资源
1 2 3
智能化
未来的自动化技术将更加智能化，通过人工智能 、机器学习等技术，实现更加精准、自主的自动 化操作。
集成化
自动化技术将更加集成化，各种自动化设备、系 统和技术将更加紧密地集成在一起，形成更加高 效、稳定的自动化系统。
绿色化
未来的自动化技术将更加注重环保和可持续发展 ，采用更加节能、环保的技术和设备，减少对环 境的影响。
加强技术研发
加强自动化技术的研发，推动技术的不断创新和进步。
注重人才培养
注重自动化技术人才的培养，提高技术人员的专业素质和技术水平 。
加强产学研合作
加强企业、高校和科研机构的合作，推动自动化技术的产业化发展 。
THANKS
的数据分析与优化
03
通过机器学习算法对生产数据进行分析和优化，为生产决策提
供科学依据。
自动化技术对综采工作面的影响与提升
01
02
03
提高生产效率
自动化技术的应用可以大 幅提高生产效率，减少人 工干预，降低生产成本。
提高生产安全性
自动化技术可以减少人员 操作失误，降低事故发生 的可能性，提高生产安全 性。
03
综采工作面自动化技术的关键技 术与实现方法
自动化技术的关键技术
设备定位与导航
利用先进的定位技术，如GPS、激光雷达等，对综采工作面的设 备进行精确的定位和导航，实现远程监控和调度。
自动化综采工作面的实现与应用
自动化综采工作面的实现与应用【摘要】自动化综采工作面的实现有利于煤炭企业实现经济发展，可以提高煤炭企业的生产质量，减少了对劳动力的使用，充分体现了技术的先进性。
提高了自动化综采工作的效率，成为我国综采工作面自动化行业的重点技术，为我国煤炭企业的生产和发展积累了丰富的经验。
自动化综采工作面的实现，可以对不同的地质情况下的煤层选用自动化的功能，进行煤炭工程的推溜、移架、打护帮板以及实现架间的喷雾作用，极大地提高了煤炭企业的工作效率。
本文通过分析自动化综采工作面技术的组成部分，并对自动化综采工作面的应用做详细的阐释，以促进煤炭企业提高其工作效率。
【关键词】自动化综采工作面；实现；应用自动化综采工作面有利于采煤机进行准确截取，可以使液压支架自动的上下移动，不用太多的劳动力，就可以实现采煤工作的顺利完成。
采煤机依据存储在示范刀中的数据，在工作面产生一定的地址反应时，摇臂可以自动的上下移动，确保滚筒可以在比较合适的位置，实现自动化的割煤技术。
液压支架可以伴随着采煤机的工作自动地进行移架工作，降低了劳动力的使用。
自动化工作面可以有效地提高煤矿企业的生产效率，是一种比较普及的煤矿开采技术。
1 自动化综采工作面的构成一个性能好的自动化综采工作面，一般是由自动控制面板、传感器面板、计算机应用程序、设备故障检测技术、电液控制面板、直线控制面板等不同的控制面板组成的自动化的机电一体的采煤系统。
自动化综采工作面的主要功能主要是液压支架和电液的管理技术、煤矿和岩石分离技术、自动化的采煤技术等。
2 自动化综采工作面的主要作用和实现目标自动化综采工作面技术的主要作用在于实现采煤机记忆割煤的自动化，实现支架的自由移动，对工作面的承载能力进行调节和控制，与此同时，自动化综采工作面还要实现推溜和拉架的功能，实现采煤数据的传输与存储，并能与不同的通讯技术连接，进行双向的信息传递功能。
自动化综采工作面的实现目标在于确保采煤工作的全自动化，减少劳动力的使用，提高采煤的效率，定期对采煤设备进行故障诊断，发现设备的故障，及时地进行维修，提高采煤设备的开机时间，将整个工作面的有效信息能够实现双向的传递，并通过网络技术实现信息化管理。
自动化综采工作面的实现与应用
１ 组 自动 控 制 ． 成
型号
Ｓ一５ Ｌ７Ｏ Ｚ ８ ｏ ｆ公司 ｉｋｏ 郑州煤矿机械厂 北京天玛公司
备注
１台 １５台 ２
跟机 自动化是 以采煤机位置为依据的支架 自动控制。电液控制 系 统通过红外线传感器检测到采煤机位置信息 ， 息传 到主机 ， 此信 主机经 过内部程序处理 ， 自动发出相应的控制命令 ， 相应 的支架控制器 自动 使 完成相应 的操作 ， 如在采煤 机前方 自动收护帮板 ， 在采煤机后方 自动移 架， 推溜等。 操作员只需在控制 主机上提前做 好参数设置 ， 开始 ， 点击 一 切任务全部交给计算机 ， 支架的所 有动作 过程完全 自 动地进行 ， 无需人 员干涉 。这样 ， 支架实现了无人操作。采用跟机 自动化极大地提高 了生 产效率 ， 减少 了工作 面作业人 员。跟机 自 动化在 １ １（ 工作面调试成 ｌ５１ ） 功， 取得满意效果。表 ３为跟机 自动化的参数设置 。 表 ３跟机 自动化参数 参数
采煤机位置最大跳跃 自动收护帮板距 离 自动收护帮板范 围 自动移架距离 自动移架范 围 自动推溜距离 自动推溜范 围 推溜方式
设置值
２架 采煤机前方 ５架 ３ 架 采煤机后方 ８架 ２架 采煤机后方 １ ５架 ３架 ＤＳ ０
备注
成组 自动控制就是 ：在任一 台支架上发 出一次操作命令能控制一 组支架 ， 其动作从这个组一端 的起始架开始运行 ， 按一定的程序在组 内 自动地逐 架传递 ， 每架的动作 自动开始 ， 自动停止 ， 至本 组另一端 的 直 末架完成该动作为止 。成组 自 动化 的使用 ，大大减少 了工作面人员数 量， 简化了操作工艺 ， 提高 了劳动生产率 。 表 ２ 组 自动化参数设置 成
综采自动化智能无人化技术与应用
综采自动化智能无人化技术与应用
综采自动化智能无人化技术与应用是指在矿山资源开采、矿山生产、矿山运输等领域中，通过应用自动化、智能化和无人化技术，实现矿山综合采掘过程中的自动化、智能化和无人化操作。
矿山资源开采是矿山工业的核心环节之一，传统的矿山开采方式存在许多问题，如人工操作不安全、劳动强度大、效率低下等。
综采自动化智能无人化技术的应用能够解决这些问题。
通过无人化操作的自动化装载机和运输车，可以在矿井内进行原矿运输，避免了人工操作的风险，提高了运输效率。
智能化的巡检机器人可以在矿井内进行安全巡检，减少人工的劳动强度和巡检时间。
综采自动化智能无人化技术的应用还能够提高矿山生产效率和质量。
自动化的采掘机械和装备能够更加准确地控制采矿过程，提高矿石的采掘效率和品质。
智能化的仓储系统可以自动化地管理矿石的储存和出入库，提高矿山生产的效率和运营成本的控制。
综采自动化智能无人化技术的应用还可以提高矿山的工作环境和生产安全。
自动化和无人化技术的应用降低了人员在矿井工作的风险，减少了事故和伤害的发生。
智能化的监测系统可以实时监测矿井的环境指标，及时预警和处理潜在的安全隐患。
综采自动化智能无人化技术与应用在矿山资源开采、矿山生产、矿山运输等方面具有重要意义。
它不仅能提高采矿效率和产品质量，降低生产成本，还能改善工作环境和生产安全。
这是矿山工业发展的一个重要方向，也是我国矿业创新发展的关键点之一。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术标题：综采工作面自动化技术引言概述：随着科技的不断发展，矿山综采工作面的自动化技术也得到了快速的发展。
自动化技术的应用不仅提高了采矿效率，还提高了工作安全性。
本文将从综采工作面自动化技术的定义、应用领域、优势、发展趋势和挑战等方面进行详细介绍。
一、定义1.1 自动化技术是指利用计算机、传感器、控制系统等现代技术手段，实现对矿山综采工作面的自动化控制和监测。
1.2 自动化技术可以实现对采矿设备的远程控制，提高生产效率和降低人力成本。
1.3 自动化技术还可以实现对采矿过程的精准监测和数据分析，为生产决策提供科学依据。
二、应用领域2.1 煤矿综采工作面是自动化技术的主要应用领域，通过自动化技术可以实现对采矿设备的智能控制和监测。
2.2 金属矿山综采工作面也可以应用自动化技术，提高采矿效率和安全性。
2.3 其他矿山领域如盐矿、石灰石矿等也可以通过自动化技术实现生产的智能化和自动化。
三、优势3.1 自动化技术可以提高矿山综采工作面的生产效率，减少人为失误，提高生产质量。
3.2 自动化技术可以降低人力成本，减少人员伤亡事故的发生，提高工作安全性。
3.3 自动化技术还可以实现对采矿设备的远程监测和维护，延长设备的使用寿命，降低维修成本。
四、发展趋势4.1 随着人工智能、大数据、物联网等技术的不断发展，矿山综采工作面的自动化技术将会更加智能化和自动化。
4.2 自动化技术将会更加广泛应用于矿山生产的各个环节，实现矿山生产的全面自动化。
4.3 自动化技术还将与矿山数字化、智能化技术相结合，实现矿山生产的智能化管理和控制。
五、挑战5.1 自动化技术的应用需要高投入，对矿山企业的技术水平和管理水平提出了更高要求。
5.2 自动化技术的应用还需要解决设备之间的协同性和信息安全等问题。
5.3 自动化技术的应用需要解决人机协同、智能决策等技术难题，提高自动化技术在矿山生产中的应用价值。
结论：综采工作面自动化技术是矿山生产中的重要技术手段，通过自动化技术的应用可以提高生产效率、降低成本、提高安全性。
综采自动化智能无人化技术与应用
综采自动化智能无人化技术与应用随着科技的不断进步和矿产资源的不断开采，综采自动化智能无人化技术已经成为矿业行业的热门话题。
这一技术的应用不仅提高了矿工的工作效率，也降低了工作风险，同时还能有效保护环境，取得了显著的经济和社会效益。
本文将从技术原理、应用案例和发展趋势三个方面介绍综采自动化智能无人化技术。
一、技术原理综采自动化智能无人化技术是基于先进的机器人技术和人工智能技术，通过对矿井工作环境和采矿过程的深入研究，实现对采矿设备和系统的自动化控制和智能化管理。
其核心技术包括机器视觉、自动控制、感知决策和机器人操作等方面。
首先是机器视觉技术，通过对矿井环境的实时摄像头监控和图像处理，实现对矿井内部和采矿设备的精准识别和定位，从而为自动化设备提供必要的信息和指导。
其次是自动控制技术，通过对采矿设备的各种参数进行实时监测和调整，保证设备的稳定运行和高效工作。
再者是感知决策技术，通过对采矿过程中的各种数据和情况进行分析和判断，实现对采矿策略和方案的自动优化和调整。
最后是机器人操作技术，通过对采矿设备的智能控制和操作，实现对矿井内部各项工作的自动化完成。
二、应用案例综采自动化智能无人化技术在矿业领域已经取得了一系列成功的应用案例。
在大型煤矿中，通过引入自动车载安放系统和智能勘探钻机，实现了煤层的自动化开采和勘探，大大提高了采矿效率和安全性。
在金属矿山中，通过引入智能化矿山车辆和无人驾驶采矿设备，有效降低了矿井内部的劳动强度和事故率，同时提高了矿石的回收率和市场竞争力。
在纺织工业中，通过引入智能化织机和自动化加工系统，实现了对纺织品的智能化生产和质量监控，大大提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本和原料浪费。
在冶金工业中，通过引入智能化铸造设备和自动化加热系统，实现了对金属材料的智能化加工和自动化控制，提高了生产效率和产品质量，降低了生产能耗和环境污染。
三、发展趋势综采自动化智能无人化技术的发展趋势主要体现在以下几个方面。
综采工作面自动化控制系统在煤矿的应用
综采工作面自动化控制系统在煤矿的应用随着煤炭工业的迅猛发展，传统的人工采煤已经远远无法满足产能和安全生产的要求，因此，综采工作面自动化控制系统应运而生，成为煤炭工业现代化、高效率、安全生产的必备技术之一。
本文将探讨综采工作面自动化控制系统在煤矿的应用。
综采工作面自动化控制系统是一种采用现代电气技术、计算机技术、自动控制理论等先进技术相结合的系统，可以有效地提高综采工作面的生产效率、减少人员伤害、防止煤矿事故发生。
相对于传统的人工采煤，综采工作面自动化控制系统具有以下明显的优点：1、提高生产效率：综采工作面自动化控制系统由计算机和传感器等设备组成，可以对整个工作面的采掘过程进行实时监测和控制，并对采掘参数进行优化调整，从而提高采煤效率，缩短生产周期。
2、保障人员安全：因为采煤时存在很多危险因素，人工采煤容易导致人员伤害和矿难事故的发生。
而在综采工作面自动化控制系统中，通过智能化技术可以实现人员远程监控，保障其安全。
同时，自动化控制可以减少人工介入，降低事故风险，保障人员生命财产安全。
3、降低生产成本：自动化控制系统可以实现资源的有效利用，减轻人力劳动力度，大大降低生产成本。
通过对综采工作面自动化控制系统在煤矿的应用，我们可以看到，它已经获得了广泛的推广和应用。
目前，国内外煤矿企业纷纷推广综采工作面自动化控制系统，并取得了不错的效果。
首先，自动化技术在提高生产效率、降低人员伤亡、防止煤矿事故等方面的作用已经得到了实践的证明。
其次，当前煤炭工业面临的挑战和机遇，需要依靠技术创新和管理创新，提高企业竞争力。
综采工作面自动化控制技术的应用，可以更好地发挥科技创新在企业的作用，对晋升企业形象、提高企业生产效率和安全生产水平有显著的作用。
但是，自动化控制技术也存在着一些难题和问题，比如，系统的故障率较高，维护成本高，技术瓶颈等。
煤炭行业的特殊性和制约因素更是需要在系统研发和运行过程中予以考虑。
因此，在实际应用中，需要科学运用自动化技术，并结合煤矿生产实际情况，最大化比例算法进行优化设计，使之更加适应煤矿的生产要求和特点，保证自动化系统的良好运行效果。
煤矿综采工作面自动化技术的应用
Automatic Control •自动化控制Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 113【关键词】煤矿 综采工作面 自动化技术综采工作面是煤矿企业中重要的生产工序，自动化控制系统的应用能够实现煤矿的无人生产，在生产过程中可以通过电器、机械和电子设备的相互结合进一步提高煤矿企业的在采煤工作上的效率。
近些年来，计算机技术以及机械技术的发展速度越来越快，自动化技术的应用已经成为现实，综采工作面有必要加强自动化控制系统的应用，以便提高其工作效率与工作质量。
煤矿综采工作面自动化技术的应用文/孛志鹏1 煤矿综采工作面自动化技术的发展现状煤矿综采工作面中需要应用到大量的采煤设备，各设备之间需要相互协作，最终完成采煤工作，因此综采工作面的自动化技术应用也需要涉及到多台设备，整体工作较为复杂。
当前煤矿企业的综采工作面需要用到近两百台的台采煤设备和200组支架共同运转，设备数量较为庞大，自动化难度也较高。
随着自动化技术的不断发展，综采工作面的自动化可以在某些地质条件允许的情况下实现，但是实际运转过程中也会遇到不少问题，还需要相关技术人员不断发现自动化运行过程中的问题，并不断改进其性能，从而提高综采工作面的自动化水平。
2 煤矿综采工作面自动化技术在煤矿综采工作面的自动化技术应用中主要就是体现在自动化系统的研究与应用上，在整个系统设计过程中，需要结合自动控制技术、传感器、计算机等多种技术手段来实现煤矿综采工作面的自动化。
通过自动化系统的应用，可以直接在井上控制井下采煤设备，包括皮带机、转载机等设备，都可以在井上控制中心的控制下进行工作。
与此同时，自动化系统中的视频监测部分还可以与对综采工作面的其他设备进行监测，利用无线网，还能够将监测的视频信息资料传到井上的控制中心中，从而全面监督煤矿综采工作面的自动化工作水平。
以下对煤矿综采工作面自动化系统的功能以及集成自动化控制设备进行了分析。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术一、引言综采工作面自动化技术是指利用先进的信息技术和自动化设备，实现煤矿综采工作面的自动化操作和监控，提高生产效率、保障矿工安全的一种技术手段。
本文将详细介绍综采工作面自动化技术的定义、优势、关键技术以及应用案例。
二、定义综采工作面自动化技术是指将煤矿综采工作面的生产过程中的各个环节，通过自动化设备和信息技术进行控制和监控，实现矿工的安全、高效作业的技术手段。
三、优势1. 提高生产效率：综采工作面自动化技术能够实现矿工作业的智能化和自动化，减少人力投入，提高生产效率。
2. 保障矿工安全：通过自动化设备的应用，可以减少矿工在危（wei）险环境中的作业时间和频率，降低事故风险，保障矿工的安全。
3. 降低成本：自动化设备的应用能够减少人力成本和能源消耗，降低煤矿的生产成本。
四、关键技术1. 无人驾驶技术：通过激光雷达、摄像头等传感器，实现对采煤机、运输设备等设备的自动控制和导航，实现无人驾驶作业。
2. 数据采集与传输技术：通过传感器和网络技术，实现对综采工作面各个环节的数据采集和实时传输，为后续的数据分析和决策提供支持。
3. 人机交互技术：通过人机界面的设计和优化，实现矿工与自动化设备的交互操作，提高矿工的工作效率和操作便利性。
4. 数据分析与智能决策技术：通过对采集到的大数据进行分析和挖掘，实现对综采工作面生产过程的智能监控和决策支持。
五、应用案例1. 某煤矿综采工作面自动化改造项目该煤矿通过引入无人驾驶技术，实现了采煤机的自动控制和导航，减少了矿工的作业时间和频率，降低了矿工的事故风险。
同时，通过数据采集和传输技术，实现了对综采工作面各个环节的数据实时监控和分析，提高了煤矿的生产效率和安全性。
2. 某煤矿综采工作面智能化管理系统该煤矿引入了人机交互技术，设计了一套直观、易用的人机界面，使矿工能够方便地与自动化设备进行交互操作。
通过数据分析与智能决策技术，实现了对综采工作面生产过程的智能监控和决策支持，提高了生产效率和管理水平。
综采自动化智能无人化技术与应用
综采自动化智能无人化技术与应用【摘要】综采自动化智能无人化技术是当前煤矿行业中的一个重要发展方向，它通过自动化技术和人工智能等先进技术的应用，实现了矿山采煤过程的智能化、自动化和无人化。
本文从技术发展历程、关键技术、应用案例、生产效率影响和安全生产作用等方面进行了深入探讨。
未来，随着智能化技术的不断进步，综采自动化智能无人化技术将进一步提升生产效率，改善安全生产环境，同时也将在工业领域发挥更加重要的作用。
由于其前景广阔，市场需求持续增长，综采自动化智能无人化技术将成为工业领域的重要发展方向，对于煤矿行业和整个工业领域的发展都具有重要意义。
【关键词】综采自动化、智能无人化、技术、应用、发展历程、关键技术、煤矿行业、案例、生产效率、安全生产、未来发展趋势、市场前景、工业领域、重要性。
1. 引言1.1 综采自动化智能无人化技术与应用概述综采自动化智能无人化技术与应用是指利用先进的自动化、智能化技术和设备，实现对采矿过程的自动化控制和无人作业。
随着科技的不断进步和煤矿安全生产要求的提高，综采自动化智能无人化技术在煤矿行业得到了广泛的应用和发展。
这项技术的出现极大地提高了煤矿开采效率和安全性，减少了人为因素的干扰和风险。
通过对煤矿开采过程的智能化监控和控制，可以实现煤矿设备的自动化作业，提高作业效率，降低劳动强度，减少事故发生率。
综采自动化智能无人化技术还可以实现对煤矿环境的实时监测和预警，及时发现和解决潜在的安全隐患，保障煤矿生产的持续稳定。
综采自动化智能无人化技术是煤矿行业的重要技术革新，对提高煤矿生产效率、保障安全生产具有重要意义。
随着技术不断更新和完善，相信这项技术在未来将会有更加广泛的应用和发展。
2. 正文2.1 综采自动化智能无人化技术的发展历程综采自动化智能无人化技术的发展历程可以追溯到上世纪50年代后期，当时随着工业自动化的兴起，人们开始探索如何将智能化技术应用于矿山采矿领域。
最初的尝试主要集中在机器人化采煤和智能传感器的研发上。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术综采工作面自动化技术是一种在煤矿综采工作面上应用的先进技术，通过自动化设备和系统的应用，实现对煤矿综采工作面的智能化管理和操作。
本文将详细介绍综采工作面自动化技术的背景、原理、应用和优势。
一、背景随着煤矿行业的发展，传统的人工综采方式已经无法满足生产需求。
传统的综采工作面存在安全风险高、劳动强度大、生产效率低等问题。
为了解决这些问题，煤矿综采工作面自动化技术应运而生。
二、原理综采工作面自动化技术主要包括以下几个方面的内容：1. 传感器技术：通过在综采工作面上布置各种传感器，如温度传感器、压力传感器、振动传感器等，实时监测工作面的各项参数，并将数据传输给控制系统。
2. 控制系统：基于传感器数据，通过控制系统对综采工作面进行实时监控和控制。
控制系统可以根据工作面的实际情况，自动调整采煤机的工作状态，如调整采煤速度、刀盘转速等。
3. 通信技术：综采工作面自动化技术需要实现各个设备之间的数据交互和远程监控，因此需要使用先进的通信技术，如无线通信、互联网等。
4. 数据分析与决策支持：通过对综采工作面采集到的数据进行分析，提取有用信息，并为矿山管理者提供决策支持，使其能够及时调整生产计划和资源配置。
三、应用综采工作面自动化技术已经在煤矿综采工作面得到广泛应用。
具体应用包括以下几个方面：1. 自动化采煤机：采煤机是综采工作面的核心设备，通过自动化技术的应用，可以实现对采煤机的自动控制和监测，提高采煤效率和安全性。
2. 无人驾驶车辆：在综采工作面上，还可以使用无人驾驶车辆进行物料运输和设备维护。
通过自动驾驶技术，可以实现对车辆的自动导航和路径规划，提高运输效率和安全性。
3. 智能化监控系统：通过在综采工作面上布置监控摄像头和传感器，实现对工作面的实时监控。
监控系统可以对工作面的安全状态进行监测，并及时发出警报，以防止事故的发生。
四、优势综采工作面自动化技术具有以下几个优势：1. 提高生产效率：通过自动化技术的应用，可以实现对综采工作面的智能管理和操作，提高采煤效率和生产能力。
综采自动化智能无人化技术与应用
综采自动化智能无人化技术与应用【摘要】综采自动化智能无人化技术是近年来在煤矿领域迅速兴起的一项技术革新。
本文从技术背景、研究目的和国内外研究现状入手，探讨了综采自动化智能无人化技术的基本原理和在煤矿中的应用情况。
同时分析了智能无人化技术的优势和挑战，并展望了其未来发展趋势及在其他领域的应用潜力。
结论部分总结了综采自动化智能无人化技术的未来发展方向及推广应用前景，为相关领域研究和实际应用提供了重要参考。
综采自动化智能无人化技术的不断创新和推广将为矿业产业带来新的活力，促进煤矿安全生产与资源利用的可持续发展。
【关键词】综采自动化，智能无人化，技术，应用，煤矿，优势，挑战，发展趋势，未来发展方向，推广，应用前景1. 引言1.1 综采自动化智能无人化技术与应用的背景综采自动化智能无人化技术是指利用现代科技手段对综采设备进行智能化改造，实现无人化操作的技术。
在煤矿等采矿领域，传统的采煤方式存在着低效、高风险等问题，而智能无人化技术的引入，可以提高采煤效率，降低劳动强度，减少事故风险，极大地改善了矿山生产环境。
综采自动化智能无人化技术的背景之所以受到广泛关注和应用，是因为它可以有效提高生产效率，减少生产成本，提高生产安全保障，改善工作环境，从而推动煤炭产业的转型升级和可持续发展。
通过对现有的技术进行不断创新和完善，综采自动化智能无人化技术将成为未来煤炭生产的主要发展趋势之一，为推动煤炭行业的快速发展做出重要贡献。
1.2 研究目的与意义研究目的与意义是对综采自动化智能无人化技术的深入探讨和分析，旨在探讨该技术在煤矿及其他领域中的应用前景和发展趋势。
通过研究，可以深入了解综采自动化智能无人化技术的基本原理，探讨其在煤矿生产中的具体应用情况，分析该技术在实际应用中所具有的优势和挑战，以及未来发展方向和推广前景。
研究结论将对该技术的进一步发展和推广提供重要参考，有助于提高生产效率，减少安全事故发生率，推动矿山生产方式向智能化、自动化、无人化方向转变，促进煤矿行业的可持续发展和社会进步。
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自动化少人综采工作面的研发与应用
田生文，田建川
神华宁夏煤业集团机电管理部，750001
摘要
综采工作面是现代化煤矿生产的主要环节，是煤矿生产中设备最多、环境最恶劣、工作最复杂的系统。
综采工作面少人自动控制系统，是以顺槽监控中心为总控中心，以工作面视频、以太网、音频、远控为基础，以采煤机记忆割煤为核心，通过自动控制为主，远程干预为辅的控制方式，实现在顺槽监控中心对综采设备实现就地/集中/远程三级控制和地面实时数据和三维虚拟观测。
该系统在神宁集团公司梅花井煤矿1102206工作面的应用，大大降低了劳动强度,提高了生产效率,实现了工作面协调、安全、可靠的生产，为探索薄煤层工作面无人化开采积累了经验。
关键字：自动化监控，安全少人，三维虚拟
1.引言
薄煤层的安全开采成为近年我国煤矿企业发展的焦点。
由于薄煤层开采空间小，回采难度大，效率低、工作人员的行人空间有限，工作人员的安全难以保障，事故频发。
根据我国煤炭储存及开采现状，薄煤层的高效开采是必然的趋势，由于薄煤层按传统方法开采时员工劳动强度大，生产效率及安全系数较低，目前国内自动化采煤工作面开发得理论已经成熟，但实际应用效果不明显。
本项目以高可靠的传感技术、信息传输技术及三维实时数虚拟技术，开发了一套适应能力强、可靠性高的自动化采煤工作面，以实现工作面少人自动化开采。
2.自动化控制结构
系统主要由三部分组成，综采单机设备第一层、顺槽监控中心第二层、地面第三层。
即采煤机控制系统、支架电液控制系统、工作面运输控制系统、三机通信控制系统、泵站控制系统及供电系统有机结合（第一层），实现顺槽监控中心（第二层）对对综合机械化采煤工作面设备的协调管理与集中控制。
通过以太网及矿井环网将工作面视频及以设备运行参数为基础的三维虚拟现实图像集中地面调度中心及上级调度指挥中心（第三层），为地面人员生产调度提供实时可靠数据。
3.主要研究内容
3.1 综采工作面工业以太网
利用工作面的综合接入器、光电转换器和交换机，建立一个统一开放的工作面百兆工业以太网，构建控制平台，将工作面设备连接到顺槽集控中心的隔爆服务器，实现工作面设备信息汇集。
3.2 综采工作面视频系统
对工作面关键位置进行实时摄像，通过有线或无线的方式传输给工作面以太网，通过以太网及矿井环网传输到矿用本质安全型显示器及地面调度系统。
3.2.1采煤机机载视频
在采煤机左右摇臂部各安装一台网络摄像仪，实时监视采煤机滚筒上沿及对应位置顶板、支架护帮板状态，以无线方式传输到工作面工业以太网，通过以太网传输到矿用本质安全型显示器。
3.2.2液压支架视频
每6支架安装1台矿用本质安全型摄像仪，通过顺槽控制中心控制其跟随采煤机切换视频，且同时集中显示采煤机附近3台摄像仪的视频，也可在顺槽监控中心调取任意一视频，通过以太网传输到矿用本质安全型显示器。
3.2.3其他综采设备视频
在刮板输送机机头机尾、转载机机头、监控中心控制台、顺槽胶带输送机机头、乳化液泵站、喷雾泵泵站各安装1台摄像仪，并通过工业以太网网络传输到矿用本质安全型显示器。
3.3顺槽监控中心
顺槽监控中心是连接地面和工作面的监控中心，安装在顺槽列车上，操作者通过语音通信进行调度、联络；通过操作台可远程操控工作面上的相应设备。
监控中心主要由服务器、显示器、操作台、喊话器、交换机等组成。
有全自动控制模式、分机自动控制模式及分机集中控制模式。
3.3.1全自动控制模式
可将集成控制系统设置为“全自动化”工作模式，通过“一键”启停按键启动工作面综采设备完全自动化运行。
监控中心通过实时视频、数据实时监控工作面综采设备运行工况，当设备运行异常但系统没有纠正时，可通过人工干预手段对设备进行远程干预。
如采煤机摇臂的调整、液压支架的动作等。
3.3.2分机自动控制模式
（1）采煤机自动化
采煤机智能控制系统依据采煤机高度传感器实现采煤机的记忆割煤和远程干预等功能，实现以记忆割煤为主，远程控制为辅的生产工作模式。
①煤机摇臂高度监测功能：通过实时监测摇臂的高度，作为采煤机的智能调高系统的反馈依据，根据工作面煤层赋存条件实时改变摇臂高度，调节前后滚筒，实现采煤机自动割煤操作。
②智能化快速记忆截割自动控制功能：根据系统前一次割煤过程中存储的煤层赋存曲线，实现记忆截割功能（包括斜切进刀、割三角煤及清浮煤等）。
③采煤机远程控制功能：依据采煤机主机系统及工作面视频，通过操作采煤机远程操作台实现对采煤机的远程控制。
通过远程控制台实现采煤机远程控制功能，可以进行采煤机的启停控制、运行速度控制和前后滚筒摇臂高度控制等。
（2）液压支架自动化
在支架电液控制系统标配基础上，通过增加接近传感器、倾角传感器等以实现液压支架的自动化控制。
①互帮感知及防碰撞：在互帮板安装接近传感器，依据传感器值判断护帮板是否收到位，防止采煤机自动化割煤时护帮板没有收回发生干涉。
②跟机伸伸缩梁功能：煤机前滚筒割煤过后需立即伸伸缩梁护顶。
考虑到煤机位置在传感器失效或遮挡的情况下会有跳变，引起护帮与滚筒干涉，因此设计在煤机中部进行跟机伸伸缩梁功能。
③提高跟机移架速度的改进：改进电液控控制软件，实现了液压支架的辅助动作可与支架移架的主要动作同时进行。
同时，实现了邻架升柱到一定压力，本架即开始动作的功能，减少了相邻支架动作的相对时间。
通过改进，实现了平均每个支架移架时间15秒左右的目标，可以满足采煤机最高14m/min的运行速度。
④增强抬底效果的改进:综采设备下滑幅度较大，在跟机移架程序中加入自动底调功能，避免了工作面设备的下滑。
3.3.4分机集中控制模式
（1）采煤机工况监测与远程集中控制功能，实现对采煤机启停状态、电流、功率、左右摇臂、左右牵引电机温度，牵引方向、速度，冷却水流量、压力，油箱温度，左右滚筒采高或卧底量，采煤机在工作面位置等的监测。
同时通过采煤机监控主画面和视频画面，在监控中心对采煤机在任何状态下进行远程控制。
（2）具有在监控中心对液压支架工况监测与远程集中控制功能。
通过电液控制系统数据和工作面以太网视频传输，在监控中心显示支架数据和视频信息，如传感器数值、控制器状态、采煤机位置及支架视频等。
同时，以电液控计算机主画面和工作面视频画面为辅助手段，在跟机自动化割煤过程中，使用液压支架操作台进行远程操作，人工干预支架动作，以满足较为复杂的地质条件。
（3）具有在监控中心对运输设备及泵站系统工况监测及自动化控制功能。
对运输设备及泵站系统的关键运行参数进行实时在线监测（如运行速度、电机温度、系统供液压力等），并通过这些参数为参考对运输设备及泵站系统进行远程集中控制。
3.4地面监控系统
3.4.1 地面监控系统平台
在地面调度室建立了以“地面数据服务中心”为基础的数据、视频及三维虚拟大屏幕显示系统，实现了对整个工作面实现集中监控。
监控系统将综采工作面采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机、乳化液泵站、喷雾泵站及供电系统等有机结合起来，实现在地面调度指挥中心对综采工作面设备的远程监测以及各种数据的实时显示等，为井下工作面现场和地面生产、管理人员提供实时的井下工作面生产及安全信息。
3.4.2流媒体服务
采用了先进的流媒体服务器技术，它将多个客户端对同一个摄像头的流媒体访问进行代理，极大的减轻了前端网络摄像头的负荷和矿井环网的网络带宽负荷，也实现了矿井环网和管理网络的之间跨网段的视频发布。
管理人员通过办公网络，就可以实现远程访问工作面的摄像头，进行视频实时监控。
3.4.4 工作面三维虚拟现实
实现了基于实时监测数据基础上的三维模拟系统，真实虚拟现场运行环境，可提供直观的状态监测及生产指导服务。
4.结语
项目实现了综采工作面设备顺槽集中控制和地面远程监控等功能，达到以下两点效果：一是将工人从操作工变成巡检工，由设备的自动化替代人工劳动，大大降低了工人的劳动强度；二是将工人从危险的工作面采场解放到相对安全的顺槽监控中心，在监控中心对设备进行远程操控，提高了工人的安全系数。
项目的顺利实施，促进了煤矿开采技术进步，改变了工人的操作习惯，改善了工人的劳动环境，探索了一条工作面少人化、无人化开采的路子，对探索薄煤层工作面自动化开采的推广具有重大意义。
参考文献
[1] 贺海涛.综采工作面自动化在神东矿区的实践[J].陕西煤炭，2009年02期
[2] 田成金.薄煤层自动化工作面关键技术现状与展望[J].煤炭科学技术，2011年08期
[3] 朱帅虎,亓佳利.煤矿信息网络化现状及应用前景[J].煤炭工程，2012年11期
作者简介：田生文（1963-），男，宁夏银川人，高级工程师，现就职于神华宁夏煤业集团机电管理部。