机械臂毕业设计要求

一、毕业设计（论文）的内容、要求

内容：机器人技术是一门多学科融合的复杂问题，对它的研究会遇到非常多的问题，运用仿真计算，可以加快研究时间，提高效率和节省成本。本毕业设计是基于Matlab仿真环境，利用仿真工具包进行二次开发，对机器人的运动轨迹进行仿真。主要设计内容有：

1、建立机器人仿真实体模型，在Pro/E下绘制机器人三维模型，并导出为VRML模型；

2、了解和掌握机器人腿部运动轨迹的控制方程；

3、在Simulink下建立仿真系统，设置控制参数；

4、将机器人模型导入Simulink仿真系统，编制程序实现机器人腿部运动轨迹的控制仿真，获得预期效果。

要求：基于以上的设计内容，提出以下设计要求：

1．运用Pro/E软件建立一个三维机器人模型；

2．将Pro/E中建立的机器人模型导出为多个VRML模型；

3．建立完整的VRML模型，并导入Simulink虚拟现实环境；

4．在建立Simulink下的仿真系统，对导入的机器人模型进行运动仿真，获得较好的仿真结果．

我是学电子信息的，不知道机械方面数学建模的东西。但是你可以看一下matlab里面virtual reality工具箱里面的demos，特别是vr工具箱和simulink仿真结合的demos，应该会比较有帮助。里面有好几个关于运动仿真的demos。如果你真看懂了，我想搞定这个问题的后面两个部分没什么问题。不知是否有帮助。

再推荐本书：《机构动态仿真——使用matlab和simulink》，关于simulink用于机械仿真的。