第七届飞思卡尔智能车国赛预赛排名
全国飞思卡尔智能车大赛观点组排名
11.7.20光电预赛排名发布时间：2011年07月20日 22:38:36 所属赛区：华东赛区序号学校名称队伍名称比赛成绩名次1 杭州电子科技大学钱江3号 15.278 12 河海大学常州校区若水队 16.438 23 浙江大学浙江大学华硕二队 16.636 34 上海交通大学 CyberReborn 16.697 45 东南大学 Presto 16.819 56 南京理工大学南理工极光一队 16.881 67 河海大学荷风队 16.889 78 杭州电子科技大学钱江4号 16.92 89 温州大学瓯江学院光影队 16.955 910 杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工4队 17.399 1011 南京邮电大学繁星 17.408 1112 上海第二工业大学光电一队 17.456 1213 杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工3队 17.905 1314 同济大学航盛队 18.442 1415 东南大学 Beyond 18.527 1516 浙江师范大学越野翱翔 18.74 1617 南京师范大学 ALPS 18.779 1718 南京邮电大学 Polaris 19.004 1819 东华大学神马速度队 19.09 1920 浙江工业大学浙工大飞龙一队 19.438 2021 浙江大学浙江大学华硕五队 19.469 2122 同济大学信耀队 19.537 2223 南通大学 e芯-驰风 19.577 2324 上海工程技术大学 Ray Smart 20.024 2425 上海电力学院电自3队 20.026 2526 南通大学通大导航1队 20.257 2627 江苏科技大学鹰之歌一队 20.604 2728 南通大学杏林学院杏林导航2队 20.787 2829 上海应用技术学院电子机电队 21.401 2930 常州大学 DTF 21.794 3031 河海大学常州校区海啸 22.214 3132 浙江师范大学雷豹战队 23.669 3233 浙江理工大学金牛队 24.686 3334 三江学院车英一队 24.85 3435 常熟理工学院闪电二队 25.021 3536 河海大学睿风队 25.178 3637 江南大学星空二队 25.401 3738 常州大学狼王 25.479 3839 中国矿业大学徐海学院徐海光电二队 25.718 3940 上海大学 skyline 25.818 4041 上海海事大学海事魑队 26.286 4142 宁波大学旗舰1队 26.895 4243 东南大学成贤学院电光火石 27.126 4344 中国矿业大学 CUMT-CS2 27.138 4445 江南大学星空一队 27.399 4546 上海交通大学 CyberFlash 27.423 4647 扬州大学广陵学院 Thunder队 27.908 4748 中国矿业大学徐海学院徐海光电一队 28.009 4849 常州大学怀德学院光电二号 28.067 4950 常州大学怀德学院光电一号 28.641 5051 华东理工大学华理光电 29.812 5152 上海理工大学上理机光 29.986 5253 上海电力学院计信1队 30.333 5354 上海大学 speedsky 30.406 5455 上海工程技术大学机械工程队 30.554 5556 浙江大学宁波理工学院迅雷极限风 30.908 5657 扬州大学智华队 31.267 5758 上海应用技术学院新知队 31.937 5859 扬州大学猛虎队 32.151 5960 苏州大学 E-shock 32.164 6061 常熟理工学院闪电一队 32.174 6162 三江学院三电二队 32.642 6263 盐城工学院铁军队 33.048 6364 徐州工程学院徐工光电二队 33.057 6465 浙江大学城市学院晨光2队 33.335 6566 中国计量学院小牛队 33.86 6667 南京农业大学南农向前2队 34.087 6768 浙江科技学院蜗牛队 34.994 6869 浙江工业大学之江学院金叹号 36.664 6970 浙江海洋学院东海科学技术学院飙风队 37.979 7071 无锡科技职业学院和谐车队 38.506 7172 盐城工学院驰翔队 38.956 7273 浙江科技学院 JT Engine (二) 38.963 7374 上海电机电机光电组 40.285 7475 南京信息工程大学 ucSmart 40.346 7576 杭州师范大学“光电1”队 40.958 7677 南京信息工程大学 Nuist guangdian2 42.999 7778 南通大学杏林学院杏林1队 46.058 7879 徐州工程学院徐工光电一队 56.938 7980 浙江大学城市学院晨光1队 58.786 8081 南京工程学院 FS 补赛成功 8182 东南大学成贤学院光之舞补赛成功 8283 南京师范大学阿尔法 120 8384 宁波大学旗舰2队补赛成功 8485 华东理工大学华理二队 120 8586 上海第二工业大学光电二队 120 8687 浙江工业大学飞龙二队补赛成功 8788 浙江理工大学飞马队补赛成功 8889 金陵科技学院探索者3队补赛成功 8990 浙江大学宁波理工学院波理工学院1989 补赛成功 9091 中国矿业大学越崎队 120 9192 苏州大学干将队 120 9293 嘉兴学院南湖学院漫步者 120 9394 上海海事大学海事魉队 120 9495 南京工程学院音暴ZMC 补赛成功 9596 中国计量学院小兔队 120 96。
东南大学2012-2013学年本科生各类学科竞赛获奖名单公示
东南大学2012-2013学年本科生各类学科竞赛获奖名单公示本次公示的竞赛获奖名单为2012.7.1—2013.6.30期间在学科竞赛管理系统中认定过的72项竞赛的获奖名单，公示时间为一周（2013.10.21—10.27）。
请大家认真核实获奖情况。
如有疑问及时联系教务处实践教学科（九龙湖J5--206）。
联系人：方老师联系电话：52090233东南大学2012-2013学年本科生各类学科竞赛获奖名单一、2012年国际遗传工程机器设计竞赛（iGEM ）国际级二等奖陈牧原61009110 周乐24008107 凌昕彤61009323徐小丹21010122 程鹏24008221 周醒驭04010117高珅11209216 樊雪龙11109125 桂凯02009324国际级三等奖曾胜澜11210203 赵大地11210213 张鹤11109108莫丹11210205 叶叶14410119 徐鸿博43A10239管锐11210207 胡悦11109106 王丽11109104贾正阳11209113 贾昊若61309110 韩笑61309103二、2012第37届ACM国际大学生程序设计竞赛（ACM/ICPC）亚洲区预选赛国际级三等奖田康维09010327 段宇09010129 朱铖恺22011327三、2013美国大学生数学建模竞赛国际级一等奖居晟07310104 刘兵07210104 郑吉卉08010422温韵清71110426 沈凯71110412 钱玉明71110415童舟07110121 刘晓煜07110120 何博伟09010422罗清04010646 潘培龙09010322 夏淑兰09010407黄冰瑒08010404 李睿16010420 王冬贤04010446黄骋61010311 焦德宇61010324 赵懿祺61010308邵陈希61110115 何超16010118 葛颖森08010411王红蕊04010108 刘彻04011641 何粮宇04010119任晨曦61110129 郑嘉男61110116 吕游61010111夏辛08010410 熊健08010423 黄永升08010427凌昕彤61009323 马晓琳61011210 周醒驭04010117孙丁茜07010110 胡赛61310103 杨照辉61310104国际级二等奖陶博07110128 陈子豪04010334 王嘉频04010414段淞耀21010238 陶毅02010110 闫天昊21010240王辉05510101 张旭03010322 盛洁03A10607刘林楠61010120 郭爱文61010112 强勇61010113黄威霖03210722 王迅之04010036 唐博文03010129贺正然04011516 杨普04011532 熊子瑾04011530张莹莹07110133 秦天旸07110104 朱江波07310124张玉坤61110117 汤红健61110112 章敏61110107韩晓青04010107 曹言佳04010102 张来团04010146朱迪08010205 章恒亮16010121 徐乃阳04010118秦恺华04010641 苏阳04010524 刘兆栋04010645沙小仕61010131 崔宇柯04010441 黄尔平61010221王安懿04010602 周景锦04210726 朱统晶11210229崔粟晋22010218 俞熠22010212 殷砚君22010225高天翀04010520 陈嘉文04010519 喻翔昊04010534邸明轩04010542 顾立新04010546 李峰61310113史旭超07010119 陈廷欢06010535 王悦14B10301孙天慧04210706 赵远04210725 郑俊秋21710116于海磊61010317 王伟康61010110 郝志强61010216李晓东09010222 李哲蓉09010203 钱小三09010224阎萧羽07010202 王忠波04010424 吴凯04010445邢月秀04010302 赵立成04010342 张逸驰04010344于泳波21110207 吉星21710135 吕雪冬02010207马一华04211716 白石04211725 姚艳04211707缪瑶07110123 陈天鹏07210105 朱东博07009310张弘韬10110113 李静04010109 叶庆仕08010136桂一鸣06010123 刘静06010404 朱媛媛06010405贾厦雯61010207 邵淇61010202 侯创16010131四、中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛（长沙赛场、合肥赛场、徐州赛场）国家级一等奖刘垚09010309 高海丹08010432 秦昕彤08010417熊健08010423 杨忠忠71110215 郑吉卉08010422李天宇12011115 黄洲荣08009316 施发斌61009325郭骎09009132 刘祥骁08009422 王晨阳08009424五、首届全国大学生金相技能大赛国家级一等奖杨涛12010323国家级二等奖张越12010427国家级三等奖李碧谕12010405六、“安吉杯”第四届全国大学生物流设计大赛国家级二等奖胡亚茜14A10208 魏征14810104 王丽芳21210202 刘湘云02610204 李树冰14810117七、第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛总决赛国家级一等奖赵行晟08009314 徐乃阳04010118 吴昌盛08009232国家级二等奖温潇61009127 吴展鹏09010221 罗鸿飞08010220国家级优秀奖王霆213092299 王力宇02009210 杨昆04009618夏迎舟08009207 袁云辉61009111八、2012年全国大学生电子设计竞赛模拟电子系统设计专题邀请赛（TI杯）国家级一等奖张添翼04009609 王国鹏04009312 贾子昱04009221刘文04009616 李多08009112 杨彬祺04009140国家级二等奖倪蕤04009510 奚锦程06009139 童华清04009541九、第六届全国大学生结构设计竞赛国家级二等奖朱文辉05210224 周扬05110221 梅俊逸05310122十、2012年（第5届）中国大学生计算机设计大赛国家级二等奖秦艳荣04009303 王有东04009314 许佩佩04009304国家级三等奖张宏波09009225 吴舒扬09009231 陶泽杨09009233国家级优秀奖陈西17110301 吴限22010317 杨阳22010322王馥嵘25010215十一、2013年“北斗杯”全国青少年科技创新大赛国家级二等奖罗怡22010127 皇甫思怡22010107 虞洋22010227国家级优秀奖庞恩亮71110228 戴巍71110134 薛琰71110414徐美娇22010207 刘全22010314 张勇22010219十二、2012年第二届全国大学生物理实验竞赛国家级三等奖张云昊04010040 赵蓉04210708十三、第十八届中国日报社“21世纪杯”全国英语演讲比赛总决赛国家级三等奖解安琪17111115十四、2012年英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛国家级二等奖朱志青06209527 全泉06209525 奚锦程06009139 国家级三等奖陶于阳04009236 贾子昱04009221 王桂存04009225十五、第二届全国高等学校大学生测绘技能竞赛国家级三等奖胡浩21309107 李军振21309121 汤枭21309117 杨徉21309109十六、第九届中国大学莎士比亚戏剧比赛国家级优秀奖周星艺14511140 吴杨17111210 尹嘉昕17111208 林双双17111212十七、2012年全国竞赛信息安全技术专题邀请赛国家级二等奖朱文远04009313 顾实宜04009529 邱林峥04009546 国家级三等奖朱筱贇04009537 张皓月04009602 谭杭波04009315 王国鹏04009312 蓝骥04009224 王有东04009314十八、第五届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛国家级一等奖左文强12009308 孙畅12009303 钱宬12009406 高龙飞03108618国家级三等奖鲁洁明03109627 桑超03109628 顾阳阳03109621 陈波61109111 花亚伟61109114 李梁栋61009233十九、2012年中国教育机器人大赛国家级特等奖沈仕卿22010323 卞骁炜22010214 石然02011318 史昀珂02011402国家级一等奖李啸行05211217二十、第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛国家级二等奖刘金肖02010428 何秋熟02010417 常文02010407二十一、第八届全国大学生交通科技大赛国家级一等奖刘善文21110129 李烨21010128 董长印21010106李方卫21110143 郑云壮21010235 罗鸿飞08010220李宸02010331国家级二等奖汤斗南21009119 王辰71110326 罗天铭21011114张美慧21009104 陈若昀21109202 宋皓雪21210111李轶超21110224 曾琳惠21210108 王剑波21210130叶力豪07210113二十二、第六届“三菱电机自动化杯全国大学生自动化大赛暨自动化系统应用竞赛国家级一等奖史博03009221 黄世芳61109107 陈波61109111王献娉01109207国家级二等奖李昌政03009437 姚洋阳61109102 孙文静03009203陆沈楠61109110二十三、第九届全国周培源大学生力学竞赛国家级特等奖刘吉05110108国家级一等奖唐皓21010231 姚浩21010222 蒋超21010224国家级二等奖魏孝胜05111415 李悠扬02010423省（部、地区）级特等奖于静巍05310101 陈邵05311116 鲁冰05111122吴吉光05110205省（部、地区）级一等奖解虎跃05310111 唐雯珍02010408 郭飞05310132郭易木21011218 岳阳2101120 3卢杨05310107罗跃建03311517 刘廷峻05111502 谢春蓉05310108黄瑞瑞05311103 周力05110301 王渊05110302汤继善02010406 袁宸61110127 何冰冰05111303陶毅02010110 胡修秀05110320 杨森05110118韩磊05111425 张良尘05111611 张诚02010332唐一萌05311118 何长林05110423 颜川奇21010113仇彤21711136 罗斯达21011113 安元旭05311111穆发利05111225 史泽清05110202 宋正华05310117省（部、地区）级二等奖周炜炜05311119 陶佳跃05310124 何雅雯05110326赵柔05111305 蒋苏童05110236 丁智霞05110327李岩峻02010327 蒋灵杰05310123 徐梓栋05111304 程轶康05110305 陈政阳21710102 陈凯05110207 凌必超05310104 王溧宜05111610 李杰21010230 严舒玮05310105 徐红燕05211201 杨轩05311124 曹青青21011207 梅丹兵21610115 周鑫05310118 韩宜丹05311101 方钊21011116 徐浩天05310116 张海平05110115 缪宏伟05111121二十四、2013年全国大学生英语竞赛国家级特等奖方晗婧04011202 黄智深10011322 程茹洁04010242 王宇阳04011345 徐倩怡04012111 戴颖61312104 国家级一等奖宓梦丹14Y11123 刘逸楠17110304 杭蕴南21410129 张宇丰21A12827 秦玉磊43A12324 傅新星04010601 吕旻21110103 王迅之04010036 徐晶61310101 国家级二等奖郑延12010411 吉星霖17110213 王倩43212207 李晓兴04011103 陆书恒61312124 杨博涵06A11109 蒋超21010224 皮晨瑶17110120 陈乐01A10526 陈丽君13411116 赵俐丽07010205 周于浩61313113 薛原21411101 左雯14C11528 王天宜16012307 刘奇10010307 张苑04012306 黄群07110115 宋卉61012202 徐健男09010310 吴巧14C12605 吴姝悦21A12308 仇晓逢71112332 张一楠17111315 张睿14B12509 曾兰淳61312103 张慧21A12601 董夏鑫21A12125 王烁71112330 徐依斓17111304 郑玉冰21710128 吴梓芊43A12110 周禹08012117 国家级三等奖张雯露09011206 冯夏雨61012204 韩鹏16010234 李越04012134 孙园园43212402 张晓赫21110237 夏冬71112234 杨启凡71112331 张博涵01A12125 王颂成19010214 蔡韵雯21A12301 汤静21110116 刘芳硕04011214 王雅倩21A12509 韩旭05712104 于婷17110218 梁爽14B12315 蒋丽怡07310130 张倩21010124 夏萌17110215 林秦怡17111105 吴广臣13210127 邵茜14C12206 李群12010406 庄浩宇61312127 邵韵芸17112113 周杰21010228 陶朦09011201 史航宇61010305 金城05712108 石煜14C12606 张健06211627 李嘉鹏06211613 王聃权19012113 汪政扬04011248 黄心怡71110308 张小梦21310123 王禹欣61012303 陈希云14B10115 邓金凌43A12304 孙小桐17110302 居晟07310104 刘婉莹05511131 李茵71112301 赵楠楠04012304章茵21010203 曹嘉璐17111205 白岚61312101 许卓颐07012209 张波17111209 钱燕03011417 曹屹21010225 王静怡17111313 张翎影04010206 贡怡敏14C12406 姜秀夫04012518 杨杨05111236 李牧原14B12307 黄谢田19012302 牟吉宁04011114 王似佳21110102 张如04011206 刘策04011648 王越14C11526 顾潼71111411 梁将08010311二十五、2012全国大学生数学建模竞赛国家级二等奖崔宇柯04010441 沙小仕61010131 黄尔平61010221 陈琦61010105 张婷婷61010101 季杭为61010215 张莹莹07110133 秦天旸07110104 朱江波07310124 居晟07310104 周鹏程07310121 郑吉卉08010422 王文捷11210109 薛诗静11110114 单洁玲11110110 刘全22010314 徐美娇22010207 刘石劬22011231 王红蕊04010108 刘彻04011641 何粮宇04010119 省（部、地区）级一等奖顾俊逸04010335 陈明16010518 王淑君16010406 李晓东09010222 钱小三09010224 李哲蓉09010203 马徐骏04010226 朱玲燕04010203 祖俊婕04010207 罗清04010646 潘培龙09010322 夏淑兰09010407 省（部、地区）级二等奖任晨曦61110129 吕游61010111 郑嘉男61110116 于泳波21110207 吕雪冬02010207 吉星21710135 段淞耀21010238 闫天昊21010240 冯源08010135 孙天慧04210706 郑俊秋21710116 赵远04210725 黄骋61010311 赵懿祺61010308 焦德宇61010324 高天翀04010520 陈嘉文04010519 韩东洪04010516 郭立勇06010410 朱媛媛06010405 刘静06010404 陈凌蛟61311125 冯士睿61010315 沈治恒61010319 省（部、地区）级三等奖刘晓煜07110120 童舟07110121 刘兵07210104 马一华04211716 姚艳04211707 白石04211725 刘志成04010642 孙望舒11110137 王安懿04010602 毛丁益16010218 江溯帆16010233 李大可16010217 刘浩波08010112 黄健翔08010124 张虹08010301 党一菲09010428 吴程熙09010404 王文佳04011607 刘林楠61010120 郭爱文61010112 强勇61010113 孙丁茜07010110 殷浩楠06010214 万弃寒61010130 刘泽恒06011315 吴东昊03011327 何冰冰05111303 王辉南04010515 冯文华04010408 顾育嘉04010304 于海磊61010317 郝志强61010216 王伟康61010110 叶庆仕08010136 刘奇10010307 张弘韬10110113窦建青61010309 金春蓉61010307 贲有成71110109 李少冉61010220 唐伟佳61010201 周晓慧61010212 高晶04210707 郑超04210729 胡定禹04010241 崔粟晋22010218 俞熠22010212 殷砚君22010225 孙琛16010207 黄晓林16010228 韩鹏16010234 温韵清71110426 沈凯71110412 钱玉明71110415二十六、2012年“外研社杯”全国英语演讲（江苏赛区）大赛省（部、地区）级二等奖解安琪17111115 姜秀夫04012518省（部、地区）级三等奖张先汉07012227二十七、第五届江苏省工科院校先进制造技术创新制作比赛省（部、地区）级一等奖桂凯02009324 杨松松02009330省（部、地区）级二等奖蔡君丞02009323 陈华宇02009325 林元载02009525二十八、2012年江苏省土木工程大学生结构创新竞赛省（部、地区）级一等奖强翰霖05111229 王谆05111334 曹徐阳05111233 省（部、地区）级二等奖夏定风05111330 杨帆05111605 臧芃乔05111606 杜佳贇01A10124 黄坤01110118 周雅05A10225 张凡05110532 李瑞琪05110509 宋松涛05110315 潘漾05110137 陈钊05110515二十九、第七届全国信息技术应用水平大赛（江苏赛区）省（部、地区）级二等奖陈佳骐02010117 朱锐04011647 戴巍71110134 张哲22010318 金弘晟06211618 柳雨新22010121 钱澄06211620 庞恩亮71110228 刘天琴22010101 李飒22010302省（部、地区）级三等奖吴张佳妮03110602 朱铖恺22011327 张逸驰04010344 林元载02009525三十、第二届省普通高等学校大学生化学化工实验竞赛省（部、地区）级一等奖赵祥玉19309107 彭静19109104 陈艺新19109203 省（部、地区）级二等奖李立雄19109219 施键水19109210 钱坤19309109三十一、第九届华东地区高校“伟宏钢构杯”结构设计邀请赛省（部、地区）级优秀奖季小泉05110218 於恒05110130 武玉琼05110211三十二、第二届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛省（部、地区）级一等奖刘金肖02010428 何秋熟02010417 常文02010407谢许宁02010425 张经辉02010426 罗国海02010422朱智勇02010403 唐雯珍02010408省（部、地区）级三等奖郗浩杰02010226 库后涛02A10623 罗利平02010211三十三、第十八届中国日报社“21世纪·可口可乐杯”全国英语演讲比赛江苏地区决赛省（部、地区）级特等奖解安琪17111115省（部、地区）级一等奖陈抒涵17110317三十四、第三届“浩辰杯”华东区大学生CAD应用技能竞赛省（部、地区）级一等奖陈佳骐02010117 陶毅02010110 徐振东02010405钟天铖02010404 戴嘉熙01111126省（部、地区）级二等奖周啸天02010303 韩承志02010113 王虎02010427省（部、地区）级三等奖朱峰冰02011410 周杰21010228 贾泽华03010516三十五、江苏省高校第九届大学生物理及实验科技作品创新竞赛省（部、地区）级一等奖陈晓61311107 周琪羽22009312 张兆杭19009131谭艺洋22009320 杨晨熙22009322 张俪园22009203省（部、地区）级二等奖林伟坚10009326 徐凯10009321 韩立功61010115林海10009317 季程10009320 汤智超16010607刘瀚16010621 彭冲16010624省（部、地区）级三等奖刘瀚16010621 周晓飞16010519 展东剑16010527张天22010204 张靓22010206 宗伟康22010216虞洋22010227 胡史奇10011307 王鑫14B11401省（部、地区）级优秀奖戴巍71110134 庞恩亮71110228 张骏71109232桂一鸣06010123 徐啸06010132 张骁彬06010130李畅06010431三十六、江苏省第四届大学生机械创新设计大赛省（部、地区）级一等奖艾青02009503 付建新02009326 李晨昊16009326 林元载02009525省（部、地区）级二等奖江铖02008133 韩雪颂14210142 夏本清14610111 张晓波02008130 何泽02008102 胡海桦22008225 韩晔珍22008205 朱碧玉22009309 李松22009319 刘露露22009207省（部、地区）级三等奖陈丹凤22008304 倪得晶22008401 许胜东22009138 刘弘逸22008410 梁佳琪22011210三十七、第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛华东赛区省（部、地区）级一等奖温潇61009127 吴展鹏09010221 罗鸿飞08010220 赵行晟08009314 徐乃阳04010118 吴昌盛08009232 童华清04009541 陈洋洋04009437 杨彬祺04009140 吴里程06009315 刘玮04209716 阳赛04010326 省（部、地区）级二等奖顾阳阳03109621 夏迎舟08009207 赵安晓04009628三十八、2012年江苏省大学生电子设计竞赛省（部、地区）级一等奖王国鹏04009312 蓝骥04009224 王有东04009314 张晓燕04009137 杨彬祺04009140 苏菲04009203 付宇鹏04010126 李易04010134 刘悦晨09009419 倪蕤04009510 顾馨月04009543 蒋伟04009632 刘文04009616 张添翼04009609 赵安晓04009628 孙天慧04210706 赵蓉04210708 林桂石04210736 徐正港04010132 蔺蓓04010138 周平04010135 宗伟康22010216 刘畅22010213 谢雨蒙22011209 王许莲04009608 颜丽颖04009603 奚锦程06009139 胡赛61310103 葛中鹏61310107 徐晶61310101 陈牧云04009103 李多08009112 刘兆栋04010645 王红蕊04010108 杨照辉61310104 郭谦61010322 吴珏蓉04009106 贾子昱04009221 陶于阳04009236 省（部、地区）级二等奖陈子豪04010334 王嘉频04010414 潘晓青04010205 黄洲荣08009316 黄飞燕08009301 尤卫卫08009205 童华清04009541 陈洋洋04009437 刘玮04209716 张博天04010149 洪旸04010217 金晶04010240 苏畅06010230 翁俊杰06010127 吴凯06010226 孙文昭06209529 徐耘06209513 姚群06209530彭富林06010432 梁振楠06010509 吴丹06010305陈怀昊06010229 顾一帆06010232 封倩倩06010238梁凌轩61009120 张益成61009106 刘灿61009126梅茂奎04009413 王奇04009409 陈诗雨04009436孙觉非22009125 王正俊22009135 唐建22009224黄利敏16010109 高春16010127 张剑楠16010209刘飞非04009526 余士喜04009528 顾实宜04009529孙正04010328 黄舒夏04010306 董启宏04010330沈兵06010117 廖振星06010322 张馨月06010503胡翔16010422 郑嘉琪16010103 王炜波16010417张云昊61010316 谢宏祥61010124 陈琦61010105吉宇06009236 钱煦06009141 徐高伟06009437李峰灯04209715 董云扬04009109 王淑朋04009141三十九、东南大学第一届金相实验技能竞赛(见校机教〔2012〕135号)校级一等奖李碧谕12010405 等 3 人校级二等奖陈瑞兴12010314 等8 人校级三等奖徐全平12009123 等13 人校级优秀奖邵灵芝02010111 等8 人四十、东南大学第十届机械创新设计竞赛（见校机教〔2012〕144号）校级一等奖黄志昊02009217 等 6 人校级二等奖李晓东02009121 等8 人校级三等奖杨奕峰02009531 等12 人校级优秀奖吕树鹏02009524 等10 人四十一、东南大学第五届大学英语研究型课程十佳团队竞赛（见校机教〔2012〕168号）校级一等奖覃若曦14C11209 等 4 人校级二等奖沈晓08011315 等10 人校级三等奖张烁10211114 等31 人校级优秀奖克拉普14C11280 等 4 人四十二、东南大学本科生第六届PLD设计竞赛（见校机教〔2012〕171号）校级一等奖彭富林06010432 等9 人校级二等奖翁俊杰06010127 等18 人校级三等奖顾俊逸04010335 等26 人校级优秀奖王帆22010123 等12 人四十三、东南大学第三届智能信息处理系统软件设计竞赛（见校机教〔2012〕181号）校级特等奖徐乃阳04010118 等 3 人校级二等奖赖少发08010232 等 5 人校级三等奖刘文04009616 等 3 人校级优秀奖韩建军04010243 等11 人四十四、东南大学第九届RoboCup机器人竞赛（见校机教〔2012〕182号）校级一等奖徐奔08010117 等15 人校级二等奖邸明轩04010542 等24 人校级三等奖陈彤09010308 等35 人校级优秀奖吕金其03010419 等72 人四十五、东南大学第三届大学物理课程研究论文竞赛（见校机教〔2013〕31号）校级一等奖韩立功61010115 等 2 人校级二等奖赵梦珍21110112 等 5 人校级三等奖黄映坡04210705 等9 人四十六、东南大学第五届节能减排社会实践与科技创新竞赛（见校机教〔2013〕45号）校级一等奖郭思奇03010112 等9 人校级二等奖金圣03011311 等18 人校级三等奖章广祥03010504 等24 人校级优秀奖王旭冲16010222 等25 人四十七、东南大学第三届创新体验竞赛（见校机教〔2013〕49号）校级特等奖刘申阳09010411 等 4 人校级一等奖岳磊19111114 等56 人校级二等奖毛安琪14511125 等110 人校级三等奖郭少雄16011220 等152 人校级优秀奖鲁鑫05111420 等182 人四十八、东南大学第二届遗传工程机器设计竞赛（见校机教〔2013〕50号）校级一等奖邹昕11A11110 等7 人校级二等奖顾晓卉11A12207 等9 人校级三等奖周雯婷11A11111 等9 人校级优秀奖吴至榛04011451 等 4 人四十九、第五届“中华赞”经典诵读竞赛（见校机教〔2013〕52号）校级一等奖王希05311128 等25 人校级二等奖刘瑞媚03A10202 等47 人校级三等奖聂唱41112106 等56 人校级优秀奖童瑶21210127 等60 人五十、东南大学2013年第十五届电子设计竞赛（见校机教〔2013〕61号）校级一等奖周晓慧61010212 等33 人校级二等奖范栋琛16011210 等48 人校级三等奖周模量04010632 等93 人校级优秀奖黄杰22010334 等81 人五十一、东南大学第七届大学生智能车竞赛（见校机教〔2013〕62号）校级一等奖袁峻08010118 等18 人校级二等奖孙朝03010527 等33 人校级三等奖甘子伦16011223 等48 人校级优秀奖程茹洁04010242 等63 人五十二、2013年东南大学大学生英语竞赛(见校机教〔2013〕75号)校级一等奖周慕菁04210715 等19 人校级二等奖廖南楠21010129 等42 人校级三等奖魏震楠04012127 等86 人五十三、东南大学第十届视觉制导机器人竞赛（见校机教〔2013〕83号）校级一等奖孙朝03010527 等11 人校级二等奖孟义军02A11729 等24 人校级三等奖黄利敏16010109 等34 人校级优秀奖郑如生03011409 等70 人五十四、东南大学第六届IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛（见校机教〔2013〕93号）校级一等奖郭思奇03010112 等12 人校级二等奖李松22009319 等29 人校级三等奖黄鑫08010211 等38 人校级优秀奖倪立航03010210 等55 人五十五、东南大学第三届大学生CAD技术应用竞赛（见校机教〔2013〕94号）校级一等奖贾泽华03010516 等11 人校级二等奖俞斌02010201 等21 人校级三等奖夏天阳05111418 等32 人校级优秀奖姚懿航02010416 等41 人五十六、东南大学第三届医学本科生临床技能竞赛（见校机教〔2013〕95号）校级特等奖周兆明43208421 等 3 人校级一等奖薛明43208101 等 6 人校级二等奖徐仲林43208119 等9 人校级三等奖凌志新43208417 等12 人校级优秀奖夏笑笑43108242 等12 人五十七、东南大学第十二届结构创新竞赛（见校机教〔2013〕102号）校级一等奖王谆05111334 等45 人校级二等奖李舒欣05A12602 等93 人校级三等奖黄家豪05111537 等138 人校级优秀奖马体05111536 等183 人五十八、东南大学第五届英语演讲竞赛(见校机教〔2013〕105号)校级一等奖赵启眉17112210 等 2 人校级二等奖吴杨17111210 等 5 人校级三等奖杨佳丽10110126 等14 人五十九、东南大学第六届嵌入式系统设计竞赛（见校机教〔2013〕117号）校级一等奖郭立勇06010410 等9 人校级二等奖王芳06010138 等18 人校级三等奖张琰04011446 等18 人校级优秀奖邱晔鹏61010223 等13 人六十、东南大学本科生第七届数学建模竞赛（见校机教〔2013〕118号）校级一等奖曹佩哲09011114 等57 人校级二等奖王灿16011110 等87 人校级优秀奖郑先臣07311105 等240 人六十一、东南大学第九届大学生程序设计竞赛(见校机教〔2013〕119号)校级一等奖赵隐达04012626 等 6 人校级二等奖陈星宇71111216 等11 人校级三等奖程耘61012117 等17 人校级优秀奖高子豪71111116 等 4 人六十二、东南大学第九届本科生物理实验研究论文竞赛(见校机教〔2013〕120号) 校级一等奖郑祥杰16011224 等 6 人校级二等奖江平02011409 等17 人校级三等奖林松02A11329 等19 人校级优秀奖宋璇14B12106 等122 人六十三、东南大学本科生2013年高等数学竞赛(见校机教〔2013〕121号)校级一等奖黄子文10012206 等10 人校级二等奖王位极05A12615 等23 人校级三等奖韩彬12012311 等28 人校级优秀奖陈玉辰61012203 等41 人六十四、东南大学第十一届机械创新设计竞赛（见校机教〔2013〕122号）校级一等奖张经辉02010426 等9 人校级二等奖陈佳骐02010117 等9 人校级三等奖琚安建02010414 等16 人校级优秀奖解正康02010318 等17 人六十五、东南大学第五届大学生计算机设计竞赛（见校机教〔2013〕137号）校级一等奖张琰佳03010532 等 3 人校级二等奖惠允22010105 等 6 人校级三等奖薛琰71110414 等7 人校级优秀奖金天翼71110210 等10 人六十六、东南大学第三届交通科技竞赛（见校机教〔2013〕145号）校级一等奖蒋继望21710120 等9 人校级二等奖李方卫21110143 等18 人校级三等奖汤斗南21009119 等27 人校级优秀奖朱展21710230 等33 人六十七、东南大学第四届本科生广告艺术竞赛(见校机教〔2013〕152号)校级一等奖孔笛24010108 等 4 人校级二等奖罗友斌24A10123 等8 人校级三等奖吴怡凡24A11110 等8 人校级优秀奖许文娴24010107 等11 人六十八、东南大学第三届可编程序控制器设计竞赛(见校机教〔2013〕xxx号)校级特等奖袁宸61110127 等 1 人校级一等奖吴苏晨03010406 等 1 人校级二等奖何成洋03010427 等 2 人校级三等奖陈超61110111 等 3 人校级优秀奖冯其旺03010328 等 4 人六十九、东南大学第七届力学竞赛(见校机教〔2013〕xxx号)校级一等奖陈邵05311116 等14 人校级二等奖陶佳跃05310124 等27 人校级三等奖曾强05311130 等42 人校级优秀奖夏定风05111330 等27 人七十、东南大学第一届本科生物流设计竞赛校级一等奖袁伟翔21210124 等 5 人校级二等奖范玉瑶14810111 等 5 人七十一、第一届东南大学医学院本科生科研设计大赛院（系）级一等奖李娜43210212 等30 人院（系）级二等奖舒钊彻43A10127 等62 人七十二、2013年“北斗杯”全国青少年科技创新大赛东南大学选拔赛院（系）级一等奖惠允22010105 等13 人教务处实践教学科二〇一三年十月二十一日。
1.1 飞思卡尔智能车竞赛概述
第二届智能车总决赛场地
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竞赛历史——第三届，赛区+总决赛
第三届智能车大赛在东北大学举行，有551支代表 队伍参加了分区赛，104支队伍参加了总决赛。
第三届比赛保留了前两届的要求，同时又增加了跑 完全部路程起跑线在3米内停车的限制，对起跑线 的识别又提出了严格的要求。
与前两届摄像头与光电同条件参加比赛不同，本次 竞赛分为光电与摄像头两个赛题组。
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第四届智能车总决赛场地
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竞赛的发展——第五届，更具难度
增加电磁组，扩大创意组规模； 赛道变窄，提高小车控制难度； 措施更严密，一等奖以上需上交车模， 由组委会保管2年。
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我校智能车比赛成绩
第一届，2支代表队，获第10名和第19名 第二届，2支代表队，获第10名和第21名。 第三届，4支队伍参加分赛区，2支参加总 决赛，获摄像头组第1名和光电组第3名； 第四届，4支队伍参加分赛区，2支代表队 参加总决赛，获摄像头组第8名和光电组第 16名。
图1.1 美国的智能汽车
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韩国大学生智能汽车竞赛
韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导 体公司资助下举办，以HCS12单片机为核心的 大学生智能模型汽车竞赛。 组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和 可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主 识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动 识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑 道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。
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第三届智能车总决赛场地
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竞赛历史——第四届，赛区+总决赛
第四届智能车总决赛在北京科技大学举行，有780 支代表队伍参加了分区赛，120支队伍参加了总决 赛。 第四届比赛保留了前三届的要求，同时又增加了 窄道、更复杂的背景、三角形标识识别等更具有 难度的内容。 增加了创意组，共有10个队经过初选进入复赛。
第七届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛浙江赛区比赛结果
刘梦龙 周佐谕 宓天洲 陈良园 赵俊耀 弄庆鹏 叶林杰 盛鼎铭 金跃伟 夏晓文 何彬 蒋孟晋 朱晋昱 孟泽民 劳余良 郑浣 周丹栋 潘炜 邱杰 俞帅东 吴刚 郑明伟 闵章良 林上耀 徐升阳 王卓颖 金其超 陈涛 常宇博 付万晨 钟英杰 刘宏 但悠然 姚建涛 蒋振锋 叶超豪 刘艺 孙林豪 许向东 王建军 高恒修 苏结斌 吴罗罗 周海山 苏佳佳
朱叶承 沈市 冷亚辉 王龙亮 周恩旗 黄浩 陈浩 张辉 钱百静 陈达 金骏 徐贤彪 徐泳 章志诚 胡迪琦 林仁刚 杨轶 余华杰 王朝云 徐海波 倪阳娟 唐育军 吴健 王立 汪寒成 陆佳丽 张珍亮 俞林凯 王琳 温正为 杨承滢 吴平 沈学强 施成丰 林琼 任陈俊 李华 陈鑫 李静波 吴超 胡晋维 葛世皓 黄学优 贾文杰 欧阳相如
第七届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛浙江赛区比赛结果公
序号 所属学校 队伍名称 1 杭州电子科技大学 杭电摄像头一队 2 杭州电子科技大学信息工程学院 杭电信工摄像头一队 组别 摄像头组 摄像头组 学生姓名1 学生姓名2 肖乃瑶 沈骏 涂智伟 南畅
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组 摄像头组
全国性赛事A类B类C类
A类赛事1.全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛2.中国大学生物联网创新创业大赛（美新杯中国MEMS传感器应用大赛）3.全国大学生数学建模竞赛4.全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛5.全国高校学生DV作品大赛6.全国大学生结构设计竞赛7.全国大学生化学实验竞赛8.全国大学生软件创新大赛9.全国大学生工程训练综合能力竞赛10. 全国大学生电子设计竞赛11. 全国大学生电子商务创新、创意及创业挑战赛12. 全国大学生控制仿真挑战赛13. 全国大学生机械创新设计大赛14. 全国大学生物理实验竞赛15. AUTODESK REVIT杯全国大学生可持续建筑设计竞赛16. 全国大学生物流设计大赛17. 全国大学生广告艺术大赛18.“挑战杯”课外科技作品竞赛19.“挑战杯”中国大学生创业计划大赛20. 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛21. 全国普通高校信息技术创新与实践活动（高校NOC活动）1.全国周培源大学生力学竞赛2.全国虚拟仪器设计大赛3.ACM全国大学生程序设计大赛4.中国机器人武术擂台冠军赛5.中国机器人水球冠军赛6.中国智能机器人大赛7.全国大学生英语竞赛8.全国大学生数学竞赛9. 全国三维数字化创新设计大赛10.全国大学生焊接创新大赛11.全国大学生过程装备实践与创新大赛12.全国大学生基础力学实验竞赛13.全国高校GIS技能大赛14.中国大学生铸造工艺设计大赛15.全国大学生水利创新设计大赛16.ThinkQuest International CompetitionThinkQuest projects digital Media Application Development17.全国大学生物联网创新应用设计大赛18.全国ITAT教育工程就业技能大赛19.Honda中国节能竞技大赛20.瑞萨超级MCU模型车大赛21.全国“电脑鼠走迷宫”竞赛22.“长城脚下﹒建筑艺术博览园”全国大学生设计比赛23.外研社杯英语演讲大赛24.中译杯口译大赛25.山西省大学生化学实验竞赛26.“昆山杯”全国优秀大学生创业团队大赛27.环艺学年奖28.杭州大学生创业大赛29.“兴晋挑战杯”课外科技作品大赛30.“兴晋挑战杯” 大学生创业计划大赛31.“博创杯”模块化机器人设计大赛32.全国高校健身气功比赛33.人工环境工程学科奖学金34.三一（中国）工程机械工业设计大赛35.“中国电机工程学会杯”全国大学生电工数学建模竞赛36.“蓝桥杯”全国软件专业人才设计与创业大赛37.全国大学生混凝土设计大赛38.“则泰杯”全国高校测绘学科大学生科技论文竞赛39.国际空中机器人大赛40.全国大学生职业生涯规划大赛1.靳埭强设计奖全球华人大学生设计比赛2.3.国际商业艺术大展4.中国商业地产摄影大展5.世界大学生影展6.千人摄影展7.山西省摄影艺术展8.全国摄影艺术展9.平遥国际摄影大展10.“临港”杯环球时尚超级模特大赛11.敦煌国际服饰模特艺术节国际职业模特大赛12.寰球旅游美皇后大赛13.国际新星模特大赛14.山西青年精英模特大赛15.地球小姐16.国际旅游小姐大赛17.世界广告模特大赛18.中国包装创意大赛19.全国旅游纪念品设计大赛20.中国休闲装设计精英大奖赛21.中国国际家用纺织品创意设计大赛22.中国国际面料设计大赛23.“金丽杉”杯羊绒时装设计大赛24.天山南北新疆主题美术展25.全国中国画作品展26.全国漆画作品展览27.高校平面设计暨“双合成”杯包装设计展28.中国移动Mobil Market 百万青年创业计划。
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案(版本2.0)官方方案2.0
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案（版本2.0）目 录目录 (2)图表索引 (3)一、前言 (7)二、原理篇 (9)2.1直立行走任务分解 (9)2.2车模直立控制 (11)2.3 车模角度和角速度测量 (19)2.3车模速度控制 (26)2.4车模方向控制 (33)2.6车模直立行走控制算法总图 (36)三、电路设计篇 (37)3.1整体电路框图 (37)3.2 DSC介绍与单片机最小系统 (39)3.3倾角传感器电路 (42)3.4电机驱动电路 (44)3.5速度传感器电路 (45)3.6电磁线检测电路 (46)3.7 角度计算电路 (50)3.8 车模控制电路全图 (55)四、机械设计篇 (57)4.1车模简化改装 (57)4.2传感器安装 (59)4.3注意事项 (63)五、软件开发篇 (64)5.1软件功能与框架 (65)5.2 DSC的硬件资源配置 (68)5.3主要算法及其实现 (69)六、车模调试篇 (82)6.1 调试参数 (82)6.2调试条件 (85)6.3 桌面静态参数调试 (91)6.4 现场动态参数调试 (101)6.5 方案改进与车模整体水平提高 (101)七、结束语 (102)附录： (103)图表索引第一章图1- 1 电磁组车模直立运行模式 (7)图1- 2参考设计方案内容 (8)图1- 3 车模制作路线图 (9)第二章图2- 1 车模控制任务分解 (10)图2- 2 车模倾角会引起车速速度变化 (10)图2- 3 三层控制之间相互配合 (11)图2- 4 保持木棒直立的反馈控制 (12)图2- 5 通过车轮运动保持车模直立 (12)图2- 6 车模简化成倒立的单摆 (13)图2- 7 普通单摆受力分析 (13)图2- 8 不同阻尼力下的单摆运动 (14)图2- 9 在车轮上的参照系中车模受力分析 (14)图2- 10 车模控制两个系数作用 (16)图2- 11 车模运动方程 (16)图2- 12 加入比例微分反馈后的系统框图 (17)图2- 13 电机在不同电压下的速度变化曲线 (18)图2- 14 加速度传感器原理 (19)图2- 15 MMA7260三轴加速度传感器 (20)图2- 16 车模运动引起加速度信号波动 (21)图2- 17 实际测量MMA7260Z轴信号 (21)图2- 18 车模运动引起加速度Z轴信号变化 (22)图2- 19角速度传感器及参考放大电路 (22)图2- 20 角速度积分得到角度 (23)图2- 21 角速度积分漂移现象 (23)图2- 22 通过重力加速度来矫正陀螺仪的角度漂移 (24)图2- 23 双加速度传感器获得车模角加速度 (25)图2- 24 角度控制框图 (25)图2- 25 电机速度检测 (26)图2- 26 车模倾角给定 (27)图2- 27 车模倾角控制速度中的正反馈 (28)图2- 28 车模倾角控制分析 (29)图2- 29 车模运动速度控制简化模型 (29)图2- 30 增加微分控制后的系统 (30)图2- 31 改进的微分控制 (30)图2- 32 车模角度和速度控制框图 (31)图2- 33 速度角度控制方案的改进 (32)图2- 34 改进后的速度和角度控制方案 (32)图2- 35 检测道路中心电磁线方式 (33)图2- 36 通过电机驱动电压的差动控制控制车模方向 (34)图2- 37 检测车模转动速度的陀螺仪 (34)图2- 38 电感线圈的偏角影响感应电动势 (35)图2- 39 车模方向控制算法 (35)图2- 40 车模运动控制总框图 (36)第三章图3- 1 直立车模控制电路整体框图 (39)图3- 2 56F8013内部资源示意图 (40)图3- 3 F8013最小系统电路 (41)图3- 4 F8013最小系统电路实物 (42)图3- 5 陀螺仪、加速度传感器电路 (43)图3- 6 车模倾角传感器电路实物图 (43)图3- 7 双电机驱动电路 (44)图3- 8单极性PWM、双极性PWM (45)图3- 9 两片33886组成的电机驱动电路 (45)图3- 10 速度传感器电路 (46)图3- 11 基于三极管的电磁信号放大检波电路 (47)图3- 12 基于三极管的电磁放大检波电路实物图 (48)图3- 13 使用R-R运放进行电磁信号放大检波 (49)图3- 14 LMV358放大检波输出波形 (49)图3- 15 基于LMV358放大检波电路实物图 (50)图3- 16 双加速度测量角速度电路 (51)图3- 17 双加速度计测量角度波形图 (51)图3- 18 简化角速度电路 (52)图3- 19 实测车模角速度信号波形 (52)图3- 20 角度信号处理电路 (53)图3- 21 不同角速度比例情况下输出波形 (53)图3- 22 角度计算环节的传递函数 (54)图3- 23 一个运算放大器实现角度计算 (54)图3- 24 不同P1阻值对应的输出波形 (55)图3- 25 简化的角度和角速度处理电路 (55)图3- 26 车模控制电路全图 (56)第四章图4- 1 完整的C型车模底盘 (57)图4- 2 简化后的C型车模底盘 (57)图4- 3 使用热熔胶固定电机支架与车模底盘 (58)图4- 4 去掉后轮之后的车模底盘 (58)图4- 5 电机引线转接板 (59)图4- 6 使用复合胶水固定光电编码盘 (59)图4- 7 固定好的光电码盘和光电检测管 (60)图4- 8 电磁传感器支架 (61)图4- 9 车模组装全图 (64)第五章图5- 1 主程序框架 (65)图5- 2 中断服务程序 (66)图5- 3 任务中断时间波形 (67)图5- 4 算法框图中与控制相关的软件函数 (70)图5- 5 控制函数调用与参数传递关系 (71)图5- 6 程序中变量命名规范 (72)图5- 7 电机死区补偿 (78)第六章图6- 1 调试车模参数复杂而关键 (82)图6- 2 需要调整的参数和相关的单位 (84)图6- 3 车模运动坐标定义 (85)图6- 4 电源检查 (86)图6- 5 单片机串口通信 (86)图6- 6 PWM信号输出 (87)图6- 7 采集电机光电码盘信号 (87)图6- 8 陀螺仪、加速度传感器AD采集信号 (88)图6- 9 车模静态参数调整桌面 (88)图6- 10车模动态参数调试场地 (89)图6- 11 监控软件界面 (89)图6- 12 无线遥控开关 (90)图6- 13 无线通信模块进行参数监控 (90)图6- 14 F8013内部FLASH应用划分 (91)图6- 15 需要整定的传感器参数 (91)图6- 16 车模保持垂直静止 (92)图6- 17 测量加速度传感器的极值 (92)图6- 18测量陀螺传感器比例因子，角度补偿回路断开 (93)图6- 19 几种不同陀螺仪比例因子角度输出 (94)图6- 20 车模控制参数 (95)图6- 21 角度参数调整过程 (96)图6- 22 速度参数调整过程 (97)图6- 23 方向参数调整过程 (98)图6- 24 角度补偿时间常数调整 (99)图6- 25 Z轴附加信号分析 (100)图6- 26 死区常数调整 (100)附录图7- 1 参考设计方案视频截图 (103)图7- 2 参数整定与调试指南 (104)图7- 3 软件控制算法全图 (106)图7- 4 参考方案电路全图 (107)第一章、前言为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性，激发高校学生参与比赛的兴趣，提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力，智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规定为车模直立行走，如图1- 1所示。
全国大学生智能车竞赛与飞思卡尔S12单片机
器品庐国ｇ晤Ｔｅｃｂｎ０１０影ＰｒｏｄＩｌｃｔｓＣＯＩｕｎｍ全国大学生智能车竞赛与飞思卡尔Ｓ１２单片机飞思卡尔半导体（中国）有限公司又值盛夏，一年一度的全国大学生智能车竞赛暨第二届“飞思卡尔”杯大赛正在紧锣密鼓地开展。
在２００６年全国５９所大学１１２支参赛队伍的基础上，２００７年的大赛规模扩大到近２００所大学，参赛队伍超过３００个。
７月份在全国五个赛区展开的预赛异常激烈，各个赛区的优胜队伍将于８月底在上海交通大学进行总决赛的角逐。
关于全国大学生智能汽车竞赛为汽车竞赛而设的ｓ１２平台全国大学生智能汽车竞赛是教育部为了加强大飞思卡尔ｓ１２系列具有１６位解决方案的固有学生实践、创新能力和团队精神的培养而设立的大优势，如代码简短高效、功耗低、体积小、开发成学生设计竞赛。
ｔ・飞思卡尔，，杯全国大学生智能车本低、可升级到５０ＭＨｚ，同时能够达到通常只有赛由高等学校自动化专业教学指导分委员会主办，３２位控制器才能达到的性能水平，这些显著优点飞思卡尔半导体公司协办，并由各个分赛区的承办来源于增强ｃＰｕ，以及与ｘＧＡｒＩＥ协同处理器的结大学组织。
比赛以迅猛发展的汽车电子为背景，涵合。
ｓ１２是一个非常成功的芯片系列，被广泛应用盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计于各种汽车电子，例如引擎管理、安全气囊、车身算机、机械等多个学科。
自启动以来，获得具有控电子、汽车网络和资讯娱乐等，被全球领先的汽车制科学与工程学科博士授予点的、包括港澳地区在生产商采用，并具有为中国市场度身定造的适宜价内的有关高校大学生的积极响应。
所有参赛人员参格和性能。
加了飞思卡尔ｓ１２微控制器应用短期强化培训课程，并组队进行自主设计、制作及调试，通过校内比赛选出最强的队伍，代表学校参加全国比赛。
竞赛以飞恩卡尔的汽车用Ｓ１２微控制器芯片作为智能模型车的主控芯片。
组委会提供统一智能车竞赛车模、飞思卡尔的单片机ＨＣＳｌ２开发板、开发软件ｃｏｄｅｗａｒＩｉｏｒ＠和在线调试工具等。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区获奖名单
摄像头组
17
安徽财经大学
摄像头一队
付明、王松涛
苏吉祥、陈飞、许红松
一等奖
摄像头组
18
阜阳师范学院
物电三队
李季、朱义强
廖小羊、张金宇、何莉莉
一等奖
摄像头组
19
安徽建筑工业学院
蚂蚁
张克仁、朱广
张元星、伍生雁、徐军
一等奖
摄像头组
20
安徽新华学院
探索者
纪利琴、吴房胜
李续强、程源挺、肖亮
一等奖
摄像头组
21
二等奖
摄像头组
65
滁州学院
Princess
姚光顺、赵亮
刘碧云、康金山、贝兴芝
二等奖
摄像头组
66
安徽工业大学
黑马
章小兵、赵光兴
钱洁、曹长云、周玲玲
二等奖
摄像头组
67
安徽工程大学
灵狐
严楠、李钧
李鹏、黄良良、李峰
二等奖
摄像头组
序号
学校
队名
指导教师
参赛队员
获奖等级
赛题组别
68
安徽科技学院
闪动2号
闫改珍、张平娟
77
安徽工业大学
猫头鹰中队
胡兴柳、方挺
刘扬、谭威、胡勇
二等奖
电磁组
78
阜阳师范学院
指南针
朱辉、李世刚
石猛、刘恒、徐梦阳
二等奖
电磁组
79
合肥师范学院
旋风1队
鲁世斌、范程华
王飞、程刚、陈俊
二等奖
电磁组
80
安徽工业大学
不倒翁
洪乃刚、李丹
荚艺超、倪涛、孙兴芳
竞速比赛规则与赛场纪律
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞速比赛规则与赛场纪律参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。
参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必须提交车膜技术报告。
大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。
车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；车模通过采集赛道图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测的属于光电组。
文档来自于网络搜索竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分（省）赛区预赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上力求公正与公平。
文档来自于网络搜索一、器材限制规定1. 须采用统一指定的车模。
本届比赛指定采用三种车模，分别用于三个赛题组：编号车模外观和规格赛题组供应厂商A型车模车模：G768电机：RS380-ST/3545，舵机：FUTABA3010摄像头组东莞市博思电子数码科技有限公司B 型车模型号电机：540，伺服器：S-D6光电北京科宇车模组通博科技有限公司C型车模车模型号：N286电机：RN260-CN 38-18130伺服器：FUTABA3010电磁组东莞市博思电子数码科技有限公司各赛题组车模运行规则：a)光电组，摄像头组：车模正常运行。
车模使用A型车模（摄像头组）、B型车模（光电组）。
车模运行方向为，转向轮在前，动力轮在后。
如图1所示：文档来自于网络搜索图1 光电组车模运行方向说b)电磁组：车模直立行走。
使用C型车模。
车模运行时只允许动力轮着地，车模直立行走。
第七届全国大学生智能汽车竞赛介绍
第七届全国大学生智能汽车竞赛介绍为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，受教育部高等教育司委托，由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办，飞思卡尔（中国）有限公司协办全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛。
该竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，是以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
大赛介绍：该竞赛分竞速赛与创意赛两类比赛。
竞速赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。
创意赛在统一比赛平台上，充分发挥参赛队伍想象力，以特定任务为创意目标，完成研制作品，由竞赛专家组观摩作品现场展示、质疑、现场观众投票等环节，最终决定比赛名次。
该竞赛涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。
该竞赛自2006年首届举办以来，已成功举办了六届，曾得到了教育部吴启迪副部长、原高教司张尧学司长及理工处领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价，已发展成全国30个省市自治区350余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。
2008年第三届被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中9个科技人文竞赛之一，第三、四、五届连续被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目之一。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛原则上仍由全国有自动化专业的高等学校（包括港、澳地区的高校）参赛。
自动化赛事
自动化专业可以参加的赛事1、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛简介：全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。
组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者。
其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。
承办学校及全国总决赛特等奖学校第一届（2006年）：承办：清华大学特等奖：清华大学第二届（2007年）：承办：上海交通大学特等奖：上海交通大学第三届（2008年）：承办：东北大学摄像头组冠、亚、季军：东北大学、北京科技大学、上海交通大学光电组冠、亚、季军：武汉科技大学、北京科技大学、东北大学第四届（2009年）：承办：北京科技大学摄像头组冠、亚、季军：北京科技大学、上海交通大学、上海大学光电组冠、亚、季军：北京科技大学、清华大学、杭州电子科技大学第五届（2010年）：承办：杭州电子科技大学摄像头组冠、亚、季军：北京科技大学、杭州电子科技大学信息工程学院、南京师范大学光电组冠、亚、季军：杭州电子科技大学、杭州电子科技大学信息工程学院、乐山师范学院电磁组冠、亚、季军：广东技术师范学院、清华大学、杭州电子科技大学第六届（2011年）：承办：西北工业大学摄像头组冠、亚、季军：湖南大学、北京科技大学、山东大学光电组冠、亚、季军：西北工业大学、电子科技大学、乐山师范学院电磁组冠、亚、季军：杭州电子科技大学、北京科技大学、西北工业大学第七届（2012年）：承办：南京师范大学摄像头组冠、亚、季军：北京科技大学、常熟理工学院、电子科技大学光电组冠、亚、季军：北京科技大学、山东大学、乐山师范学院电磁组冠、亚、季军：中南民族大学、浙江大学、华中科技大学第八届（2013年）：承办：哈尔滨工业大学摄像头组冠、亚、季军：北京科技大学、武汉科技大学、西安交通大学光电组冠、亚、季军：北京科技大学、厦门大学、厦门大学嘉庚学院电磁组冠、亚、季军：电子科技大学、北京科技大学、东北大学秦皇岛分校2、大学生iCAN物联网创新创业大赛中国大学生iCAN物联网创新创业大赛，是教育部计算机教学指导委员会、全球华人微纳米分子系统学会联合主办的一项全国性物联网技术的年度创新赛事，是教育部质量工程支持项目之一，同时也是国际大学生物联网创新创业大赛（International Contest of Applications in Network of Things，简称iCAN）的中国选拔赛。
第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告
10.4设计中存在的问题……………………………………………26.
10.5以后寄语…………………………………………………………27
第一章 引 言
1.1 竞赛背景介绍
受教育部高等教育司托付，高等学校自动化专业教学指导分委员负责主办全国大学生智能车竞赛。该项竞赛已列入教育部主办的全国五大竞赛之一。2007年8月日，在上海交通大学举行第二届全国大学生智能车竞赛。本届的竞赛，第一是在全国五大赛区进行预选赛，之后将有只赛车到上海进行总决赛。在竞赛中，“参赛选手须使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采纳飞思卡尔16操纵器MC9S12DG128作为核心操纵单元，自主构思控传感器信号采集处理、操纵算法及执行、动力电机驱动、转向舵机操纵等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加场地竞赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道竞赛时刻为主，技术方案及制作工程质量评分为辅来决定”，“须采纳统一提供的车模，须采纳限定的飞思卡尔16位微操纵器 MC9S12DG128 作为唯独操纵处理器，车模改装完毕后，尺寸不能超过：250mm 宽和400mm长，高度无限制”，“跑道宽度不小于600mm，跑道表面为白色，中心有连续黑线作为引导线，黑线宽25mm”，同时跑道有坡道。
第二章赛车系统整体设计
2．1系统硬件结构设计
依照激光传感器方案设计，赛车共包括大模块：激光传感器模块
操纵处理芯片MC9S12DG128，舵机驱动模块，电机驱动模块、速度传感器
第三章光电传感器
3．1传感器选型
由于赛道具体信息还不明白，因此必须选择合适的路面信息检测传感器。通过查阅相关资料，了解到目前常用的寻线技术有：光电寻线、磁诱导寻线和摄像头寻线。光电寻线一样由多对红外收发管组成，通过检测接收到的反射光强，判定黑白线。在这种方案中，一对收发管只能检测一个点的信息，精度有限。但其优点是电路简单，处理方便。路面磁诱导与智能车辆的车载机器视觉诱导相比，最大优点是完全不受光照变化的阻碍。但这种方式必须以车道中心线上布设的离散磁道钉作为车道参考标记，这违抗了竞赛规则。摄像头寻线通过图像采集，动态拾取路径信息，并对各种情形进行分析。它具有信息量大，能耗低的优点，但对数据的处理相对复杂。作为第一次参加此次大赛，并通过对第一届竞赛的研究，我们决定依旧从光电管入手。
2012全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛介绍
六、控制单元
车模控制电路须采用飞思卡尔半导体 公司的8位、16位、32位MCU作为唯一的微 公司的8位、16位、32位MCU作为唯一的微 控制器。8位的可以2片，其他只能1 控制器。8位的可以2片，其他只能1片。 同一学校同一组别不同队伍之间需要采 用飞思卡尔不同系列的微控制器。 用飞思卡尔不同系列的微控制器。 飞思卡尔不同系列的微控制器包括，32 飞思卡尔不同系列的微控制器包括，32 位Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位 Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位 MPC56xx系列；8 MPC56xx系列；8位微控制器系列（可使用 2片）；16位DSC系列；16位微控制器 片）；16位DSC系列；16位微控制器 9S12XS系列；16位微控制器9S12G系列。 9S12XS系列；16位微控制器9S12G系列。
加了电磁组 • 一所学校报名队数超过一队时，两个组别 都要有。即必须先满足每个组别都有后， 才能增加同一组别的队数
三、组别
• 光电组：
探测赛道的传感器采用光电传感器（LED,光敏 探测赛道的传感器采用光电传感器（LED,光敏 管）。限制：传感器数量不能超过16个，一个光 管）。限制：传感器数量不能超过16个，一个光 敏接收管算一个传感器 • 摄像头组： 探测赛道的传感器采用摄像头，一个摄像头算一 个传感器 。电磁组：赛道上铺设有一根漆包线，通有100 。电磁组：赛道上铺设有一根漆包线，通有100 mA的20KHZ的电流，需要加磁传感器来检测赛道。 mA的20KHZ的电流，需要加磁传感器来检测赛道。
• 校内B类智能车竞赛规则和全国的相同 校内B
但MCU不受限制，可以采用任何一款 MCU不受限制，可以采用任何一款 学校统一提供车模机械套件，控制电路和软件 自己设计，费用相对较低。 成绩较好者可以继续培训参加明年底11月 成绩较好者可以继续培训参加明年底11月 份的全国比赛。 瑞萨超级MCU模型车竞赛：由于瑞萨收购 瑞萨超级MCU模型车竞赛：由于瑞萨收购 了NEC,所以隔一年资助电子设计竞赛，隔一 NEC,所以隔一年资助电子设计竞赛，隔一 年资助模型车竞赛。
全国大学生智能汽车竞赛技术报告
全国大学生智能汽车竞赛技术报告设计概览2.1整车设计思路智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。
其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7620，控制决策系统采用S128作为主控芯片，动力系统主要控制舵机的转角和直流电机的转速。
整体的流程为，通过视觉传感器来检测前方的赛道信息，并将赛道信息发送给单片机。
同时，通过光电编码器构成的反馈渠道将车体的行驶速度信息传送给主控单片机。
根据所取得的赛道信息和车体当前的速度信息，由主控单片机做出决策，并通过PWM信号控制直流电机和舵机进行相应动作，从而实现车体的转向控制和速度控制。
2.2车模整体造型我们车模的整体设计简洁，轻便，可靠美观。
如下图：2.3智能车软件设计系统硬件对于赛车来说是最基础的部分，软件算法则是赛车的核心部分。
首先，赛车系统通过图像采样处理模块获取前方赛道的图像数据，同时通过速度传感器模块实时获取赛车的速度。
然后S128利用边缘检测方法从图像数据中提取赛道黑线，求得赛车于黑线位置的偏差，接着采用PID 方法对舵机进行反馈控制，并在PID算法的基础上，整合加入模糊控制算法，有利于对小车系统的非线性特性因素的控制。
最终赛车根据检测到的速度，结合我们的速度控制策略，对赛车速度不断进行恰当的控制调整，使赛车在符合比赛规则情况下沿赛道快速前进。
第三章小车的机械设计良好的机械结构将直接影响小车的结构稳定，和车模的高速时的性能。
模型车的机械机构和组装形式是整个模型车身的基础，机械结构的好坏对智能车的运行速度有直接的影响。
经过大量的实验经验可以看出，机械结构决定了智能车的上限速度，而软件算法的优化则是使车速不断接近这个上线速度，软件算法只有在精细的机械结构上才能够更好的提高智能车的整体性能。
3.1 舵机安装舵机转向是整个控制系统中延迟较大的一个环节，为了减小此时间常数，通过改变舵机的安装位置，降低舵机的中心，将舵机的安装尽量低，而并非改变舵机本身结构的方法可以提高舵机的响应速度。
全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛
上海理工大学首届“飞思杯”智能车制作大赛细节红外循迹：一、器材规定：该组比赛中赛方提供STC89C52系统板和MC9S12XS128系统板作为赛车的核心控制单元。
参赛队伍可以从中选取适合自己的芯片来完成比赛，但是使用STC89C52系统板，最终成绩不加分；使用MC9S12XS128系统板，最终成绩加5分。
如果车模中禁止改动的部件发生损坏，需要使用相同型号的部件替换。
红外循迹赛车安装完毕后，车模尺寸不能超过：250mm宽和400mm长。
二、赛道基本参数见附件三；三、裁判及技术评判员将由上海理工大学飞思卡尔智能车赛队担任。
四、比赛规则：1．比赛过程规则i.比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，同时在赛场内将安排采用与制作实际赛道相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试。
ii.每支队伍的比赛顺序将有电脑随机排列。
iii.每支参赛队伍可以在每轮比赛之前有10分钟的现场调整时间。
在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。
iv. 比赛时，赛车必须放在起跑线后方1米之内，让车在出发区静止2秒以上后自行启动，否则扣5分。
v. 每辆赛车按规则在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在规定的区域内，赛事成绩减去5分。
赛车在比赛途中，可以允许小车最多同时两个轮子不在赛道上，三个或三个以上轮子同时不在赛道上时算冲出跑道。
vi. 每个参赛队伍有三次机会，三次机会中取最好的一次成绩作为最终的赛事成绩。
参赛队伍的赛车需要在赛方指定的赛道上跑完一圈，求出此次赛车的平均速度，然后平均速度乘以100作为赛事的成绩。
成绩将显示在大屏幕上。
vii. 跑完整个赛道的队伍，比赛后，带着自己的赛车到答辩处进行答辩。
三次机会均未能跑完整个赛道的队伍不进行答辩。
viii. 在答辩期间，技术评判组将对赛车进行现场技术检查，如有违反器材限制规定的立即取消大赛成绩。
飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛比赛规则
比赛禁止事项
不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；
选手进入赛场后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件和软件的修改；
比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他人员进入场地；
不允许其它影响赛车运动的行为。
五. 其他
1．比赛过程中有作弊行为的，取消比赛成绩；
禁止改动驱动电机以及电池，车模主要前进动力来源于车模本身直流电机及电池；
为了车模的行驶可以安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。
附件二：电路器件及控制驱动电路限制
核心控制模块可以采用组委会提供的HCS12模块，也可以采用MC9SDG128自制控制电路板,除了DG128MCU之外不得使用辅助处理器以及其它可编程器件；
1）初赛规则
比赛场中有两个相同的赛道。
参赛队通过抽签平均分为两组，并以抽签形式决定组内比赛次序。
比赛分为两轮，两组同时在两个赛道上进行比赛，一轮比赛完毕后，两组交换场地，再进行第二轮比赛。
在每轮比赛中，每辆赛车在赛道上连续跑两圈，以计时起始线为计时点，以用时短的一圈计单轮成绩；每辆赛车以在两个单轮成绩中的较好成绩为赛车成绩；计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。
参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序，比赛顺序从第25名开始至第1名结束。
比赛场地使用一个赛道，决赛赛道与预赛赛道形状不同，占地面积会增大。
每支决赛队伍只有一次比赛机会，在跑道上跑两圈，以计时起始线为计时点，以最快单圈时间计算最终成绩；计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。
预赛成绩不记入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。
伺服电机数量不超过 3个；
传感器数量不超过16个（红外传感器的每对发射与接受单元计为1个传感器，CCD传感器记为1个传感器）；
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光电组预赛排名序号学校名称队伍名称比赛成绩名次1 北京科技大学北京科技大学光电一队13.011 12 北京工业大学G-Tank 13.156 23 山东大学光电一队13.271 34 中南大学比亚迪双鱼座2012 13.65 45 华南理工大学木棉一队13.712 56 国防科技大学光电铁军一师13.803 67 华中科技大学华中科技大学一队13.838 78 乐山师范学院乐师5队13.889 89 武汉大学有时想起14.692 910 华南农业大学珠江学院野狼战队14.805 1011 湖北汽车工业学院光电二队14.883 1112 东北大学秦皇岛分校东秦3队14.958 1213 中国地质大学（武汉）地大御风队14.992 1314 合肥工业大学工大光电二队14.993 1415 成都学院成大二队15.015 1516 南京师范大学ALPS 15.125 1617 北京理工大学北京理工大学光电一队15.252 1718 杭州电子科技大学杭电光电一队15.262 1819 山东工商学院迅雷1队15.33 1920 皖西学院电协飞车15.349 2021 天津大学天津大学光电一队16.086 2122 广州大学华软软件学院华软电子一队16.203 2223 兰州交通大学CRH2 16.231 2324 四川师范大学成都学院川成一队16.274 2425 浙江大学浙江大学华硕二队16.313 2526 安徽大学追风队16.351 2627 哈尔滨工程大学极品飞车2号16.468 2728 哈尔滨工业大学航天福道光电之星1队16.53 2829 浙江工业大学之江学院T-Force 16.721 2930 河北联合大学轻工学院光电1队16.821 3031 成都信息工程学院极速闪电16.995 3132 辽宁工业大学疾速飞鹰17.211 3233 东华大学东华光电飞龙2 17.225 3334 河南工业大学奋进队17.234 3435 南昌航空大学零速队17.299 3536 河北大学工商学院灵锐一队17.836 3637 安徽工程大学光影蓝宙17.993 3738 哈尔滨华德学院华德蹑影驭风队18.024 3839 山东轻工业学院Atomhachiko 18.356 3940 南昌工程学院闪电18.422 4041 北华大学翔龙队19.263 4142 河海大学常州校区海星队19.852 4243 华东理工大学华理一队19.967 4344 浙江工业大学银江光电三队20.199 4445 辽宁科技大学辽科大三队20.875 4546 长春理工大学星光号20.988 4647 青岛理工大学天使之翼21.167 4748 中国石油大学(华东) 蹑影追风23.655 4849 中山大学ThousandSunny 26.696 4950 西北工业大学飞豹队120 5051 东南大学Fearless 120 5152 常熟理工学院闪电二队120 5253 洛阳理工学院洛阳理工光电一队120 5354 电子科技大学成电疾影120 5455 北京交通大学海滨学院海滨枭龙120 55电磁组预赛排名序号学校名称队伍名称比赛成绩名次1 中南民族大学战神队16.695 12 厦门大学至成队17.275 23 浙江大学浙江大学华硕三队17.318 34 浙江工业大学银江电磁三队17.55 45 华中科技大学华中科技大学五队17.575 56 武汉理工大学金刚队17.709 67 武汉科技大学首安五队18.034 78 山东大学联动队18.268 89 上海交通大学Cyber15 18.37 910 厦门大学嘉庚学院自强队18.424 1011 装甲兵工程学院三叉戟18.461 1112 湖北汽车工业学院电磁二队18.574 1213 杭州电子科技大学杭电电磁一队18.598 1314 电子科技大学ZEUS 18.64 1415 乐山师范学院乐师4队18.677 1516 浙江师范大学尖峰电磁一队18.737 1617 北京科技大学北京科技大学电磁一队18.814 1718 华南理工大学Crusader 18.847 1819 河北工业大学特斯拉火箭队19.231 1920 烟台南山学院南山子璇队19.344 2021 重庆邮电大学704神话19.355 2122 南昌大学游龙19.494 2223 常州大学CF1战队19.613 2324 南京师范大学ARES 19.622 2425 西北工业大学纯钧队19.628 2526 常熟理工学院闪电四队19.644 2627 中山大学电磁组2队19.833 2728 西华大学ODC 19.886 2829 郑州轻工业学院轻院电磁2队19.957 2930 河北大学工商学院黑闪电一队20.033 3031 长春理工大学探路者20.085 3132 中南大学比亚迪处女座2012 20.155 3233 哈尔滨工业大学航天福道疾风追叶20.173 3334 东南大学七面鸟队20.372 3435 哈尔滨理工大学极影二号20.384 3536 青岛工学院pathfinder 20.389 3637 大连海事大学登峰队20.429 3738 天津工业大学磁导航二队20.432 3839 安徽工程大学机电学院翔龙一队20.75 3940 大连工业大学步行者20.901 4041 东北大学秦皇岛分校东秦5队20.991 4142 兰州交通大学飞天一队21.011 4243 四川大学雷鸣队21.094 4344 同济大学TJ-金戈队21.115 4445 东北大学东北大学电磁一队21.167 4546 北京邮电大学金色量子21.323 4647 北京联合大学电磁二队21.587 4748 安徽大学威航队21.833 4849 中国矿业大学百年矿大信电1队21.956 4950 西南科技大学西科电磁2队21.967 5051 南通大学e芯-绝尘队22.191 5152 南昌工程学院PerfectMT 22.68 5253 安徽工程大学邵?芤欢? 23.007 5354 成都信息工程学院疯狂飞车23.059 5455 东北师范大学东狮三队23.774 5556 德州学院极速终结者24.645 5657 铜陵学院领路人47.73 57摄像头组预赛排名序号学校名称队伍名称比赛成绩名次1 北京科技大学北京科技大学摄像头一队10.418 12 常熟理工学院闪电六队10.898 23 山东大学风火流星11.106 34 湖北汽车工业学院摄像头1队11.202 45 电子科技大学开拓者11.233 56 南京师范大学先驱者11.268 67 华中科技大学华中科技大学三队11.562 78 华南理工大学木棉七号11.696 89 哈尔滨工业大学航天福道终结者队11.703 910 乐山师范学院乐师1队11.733 1011 上海交通大学Cyber# 11.933 1112 湖北汽车工业学院科技学院独眼龙4.0 11.951 1213 中南大学比亚迪金牛座2012 11.986 1314 河北联合大学联大飞龙1队12.033 1415 武汉大学IRIS-Foresight 12.073 1516 广东技术师范学院奥得卡3号12.192 1617 山东大学（威海）雪豹队12.555 1718 上海电力学院电自二队12.568 1819 哈尔滨理工大学极影一号12.569 1920 洛阳理工学院洛阳理工摄像头一队12.588 2021 厦门大学嘉庚学院博学队12.624 2122 北京理工大学北京理工大学摄像头二队12.728 2223 东南大学SEU3 12.772 2324 杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工摄像头一队12.822 2425 厦门大学至善队12.995 2526 西华大学川工第一漂13.025 2627 合肥工业大学y&m 13.064 2728 华东理工大学Surprise 13.101 2829 华北科技学院华科摄像头1队13.131 2930 华北电力大学（保定）华电摄像头一队13.215 3031 北京联合大学HasteⅢ13.32 3132 南京理工大学紫金学院紫金摄像头1队13.626 3233 西北工业大学勇毅队13.662 3334 兰州交通大学神舟1号13.953 3435 大连理工大学Warm 14.075 3536 安徽工业大学D-I 14.322 3637 上海应用技术学院摄像头一队14.463 3738 浙江大学浙江大学华硕七队14.649 3839 阜阳师范学院北斗号14.698 3940 河南工业大学笃行队14.884 4041 浙江海洋学院东海科学技术学院超音速队15.099 4142 山东工商学院深蓝航速15.698 4243 皖西学院黑曼巴15.887 4344 重庆工商大学雪豹15.951 4445 大连工业大学开拓者16.176 4546 中国石油大学(华东) 石大摄像头二队16.614 4647 河北大学雷电队16.732 4748 东北林业大学赛豹号17.211 4849 安徽大学飞跃队17.443 4950 浙江海洋学院闪耀队17.601 5051 大连海洋大学大连海洋大学一队18.849 5152 太原理工大学晋速二队20.159 5253 哈尔滨工程大学极品飞车一号120 5354 桂林电子科技大学桂电摄像一队120 5455 国防科技大学摄像铁军一师120 5556 西南科技大学西科摄像头2队120 5657 杭州电子科技大学杭电摄像头一队120 5758 陕西理工学院陕理工摄像头1队120 58创意赛入选队伍公告及参赛流程第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛创意赛入选队伍公告及参赛流程经本届大赛创意赛评审专家评审，本届创意赛入选队伍名单如下：序号学校1 湖北汽车工业学院迅捷一队2 江西科技学院科技之星3 重庆工商大学探索者4 桂林理工大学创意A.P.L5 西安邮电大学西邮晓组6 北京科技大学北京科技大学创意队7 武汉纺织大学魔垦智卡Ⅱ8 北京信息科技大学信息科大创意组9 西北工业大学睿智队10 大连理工大学城市学院智捷行11 北京邮电大学北邮SuperPower12 东南大学 SEU713 哈尔滨工程大学冰城穿行者14 西南石油大学未来之星15 大连理工大学狩猎者16 上海交通大学 CyberGenesis17 东北大学知行18 广东技术师范学院广师创意队19 黄山学院灵创之星20 杭州电子科技大学 I-PARK(我停车，智能停车)21 武汉科技大学瑞能22 江汉大学火麒麟23 山东大学 Transformer24 同济大学同济先锋队25 兰州交通大学车立方请各个参赛队伍务必尽快完成参赛题目的展示工作，并准备好相关展示用品及车模，于8月22-23日到南京师范大学工业大学报到，相关程序参见竞速赛队伍规定。