【RFsister拆解报告】小米扫地机器人
小米路由器青春版怎么拆解
小米路由器青春版怎么拆解作为不同网络之间互相连接的枢纽，路由器系统构成了基于TCP/IP 的国际互联网络Internet 的主体脉络，也可以说，路由器构成了Internet的骨架。
小米路由器青春版怎么拆解?想将小米路由器拆开，该怎么拆呢?今天我们就来看看小米路由器正确的拆解步骤，图文很详细，需要的朋友可以参考下一、拆解过程1、首先查看一下路由器外观，正面塑料一体没有任何衔接狭缝，翻到背面可以明显看到散热孔，仔细看就可以看到明显的衔接处，找到狭缝比较大的地方，用翘片插入。
2、因为这款路由器的衔接采用卡扣式连接，所以只要打开一个卡扣，顺着边缘就可以打开两边的卡扣。
3、卡扣全部打开后就可以顺利的取下路由器后壳了。
打开后壳就可以看到路由器的主板。
4、找到天线的连接线，用镊子轻轻取下，如果取不下来，就稍微用点力。
取下连接线的时候不要太用力，因为连接线被主板上的铁片固定，所以顺着线慢慢的分离。
5、就是取下主板，主板也是被卡扣扣住，分离时要把左右各两个卡扣都分离开，再缓缓取出。
6、取下主板后可以看到主板下面是个散热片，与处理器贴合处还有导热硅胶。
7、主板的正反面都是密密麻麻的连接，我来介绍几个重要元器件。
1)三颗HN16012CG网络滤波器2)winbond 25Q128FVSG的存储器3)Reset重置按钮4)winbond(华邦)W9751G6KB内存5)MTK的MT7628N主控芯片6)LED指示灯8、天线连接采用三个卡扣圆形排列，一般情况下天线不会出现问题，所以也就不需要拆解。
相关阅读：路由器安全特性关键点由于路由器是网络中比较关键的设备，针对网络存在的各种安全隐患，路由器必须具有如下的安全特性：(1)可靠性与线路安全可靠性要求是针对故障恢复和负载能力而提出来的。
对于路由器来说，可靠性主要体现在接口故障和网络流量增大两种情况下，为此，备份是路由器不可或缺的手段之一。
当主接口出现故障时，备份接口自动投入工作，保证网络的正常运行。
科技先锋系列报告1-小米扫地机器人：好用、颜值、性价比2018.09
资料来源：中怡康，中信证券研究部
7
扫地机器人市场格局尚未稳定，小米市场份额快速提升
国内扫地机器人市场排名
资料来源：中怡康，科沃斯招股说明书
8
海外主要竞品：iRobot，性价比较低、本土化不足
扫地机
擦地机
扫擦组合
资料来源：天猫商城，中信证券研究部
9
国内主要竞品：科沃斯，SKU较多
科沃斯官网扫地机器人分型号销量（台）
30,000
科沃斯官网在售共40个型 号，其中8个型号销量过万。
25,000
20,000
15,000
10,000
5,000
-
资料来源：科沃斯官网，中信证券研究部
科沃斯天猫旗舰店扫地机器人分型号销量（台）
400,000 350,000
天猫旗舰店在售共16个型号， 其中5个型号;小瓦&石头满足多样需求
适用面积 中小户型（0-80㎡） 普通户型（0-150㎡） 全户型（0-300㎡） 全户型（0-300㎡） 全户型（0-300㎡）
清扫方式
无拖地
扫拖一体
扫拖一体
无拖地
扫拖一体
最大吸力
1600Pa
1800Pa
2000Pa
1800Pa
2000Pa
导航方式
自适应随机式
2017
2018E
资料来源：中怡康，中信证券研究部
中国扫地机器人零售销量（万台）
450
400
350
300
250
200
150
100
57
50
0
2013
105 2014
207 2015
307 2016
406 2017
科沃斯扫地机器dg711拆卸教程
科沃斯扫地机器dg711拆卸教程
扫地机器人尘盒大多都是放置在机体内部的，因此在拆卸扫地机器人尘盒的时候，应该先查看一下说明书，明确它们的具体位置。
一般情况下，它们往往都是被安置面板下边，所以首先要打开扫地机器人顶部面板上的盖板。
打开盖板的方式有很多种，有的扫地机器人是只需要按压一下就能够自动弹开，有的有特别的按钮，按下之后盖板就会自动掀起，有的则需要找到凹槽，直接用手指将盖板掀开。
当打开扫地机器人盖板之后，大家就能够看到安装到位的尘盒了，这些尘盒大多大同小异，有的尘盒上还会附带上一些清理小工具。
用户只需要找到尘盒的提手，向上轻轻拉动，尘盒就会被成功拆卸下来。
等到尘盒清理结束，下来就要将它们装回去了。
在安装扫地机器人尘盒的时候，一定要区分它们的正反面，以确保尘盒可以得到正确地安装。
等到安装成功之后，再将机器人的顶部盖板盖回就可以了。
第一步：用螺丝刀卸下底部表面6颗螺丝，并收紧边刷用力将其取下，随后再用螺丝刀卸下顶部塑料件的8颗螺丝与周边的4颗螺丝，取出塑料固件。
第二步：拆卸顶部盖板，打开盖子取出尘盒，尘盒容量为0.35L，随后用螺丝刀沿着机身边缘缝隙撬开顶盖，接着通过观察卡扣位置，用力一拉即可，就可以取出侧边的防撞条以及抠出电池组。
第三步：拔出顶盖与后板和主板连接的数据接口，便可彻底分离塑料外壳。
一般而言，扫地机器人的整体结构主要分为传感器、控制器、执行
部件三大方面，工作流程是由传感器获取信息，接着通过控制器结合算法发送指令到执行部件，机器便可开始工作。
以上就是正确拆卸和安装扫地机器人尘盒的一些有效方法介绍了。
小米MI2产品拆装机快速指南
拆机
装机
2
拆 机 准 备
小米使用的是十字螺丝改锥，开壳片，防静电设备等，固定螺丝都在机身内部，所以先要卸下电池盖和电池。
3
辅助防脱手
拆分的池盖组件，开盖时首先必须要有一个力的支点，然后给后盖一个开盖的向上受力点。Mi2的开盖的支 点在Mi Logo上方，受力点在USB口处。开盖的步骤是： 1. 左手抓住手机上部，不要用力只是稳住手机。 2. 右手操作手机下部开盖。 3. 右手拇指用力按住米LOGO 上方的支点。4. 右手食指或中指扣住USB口轻轻用力往上拉。如下图所示，手机下部拉开了一个口后，这样 手机盖就很容易打开。
1. 将主板模块组件从前壳中拆卸出来，注意分离时使用撬棒协助，不要对主板元器件进行撬启动作 2. 拆除前置摄像头，前置摄像头密封橡胶，后置摄像头，后置摄像头密封橡胶，USB接口密封橡胶，主麦 克风密封橡胶
10
耳机接口密封橡胶
光线感应器密封橡胶
前置摄像头密封橡胶
拆 除 反 面 辅 料
1. 拆除光线感应器密封橡胶.前置摄像头密封橡胶。 2. 拆卸耳机接口密封橡胶，注意主板上的耳机接口泡棉与密封橡胶的覆盖密封关系。
4
螺 丝 拆 卸
1. 用专用十字改锥拧下机身螺丝 2. 注意机身三种大小不同的螺丝按照1-10的顺序进行拆卸，包括（螺丝M1.4x1.4，螺丝M1.4x3.0，螺丝M1.6x3.5），应 该使用适合的工具，避免螺丝损坏，需要选用不同大小的改锥。
5
开 启 机 壳
使用撬棒由机身中部探入，向手机底部（USB接口）运动，划开手机壳体 ,注意前后壳共有三个卡扣用来锁 固。
8
剥 离
FPC
1. 将主板上3个侧键密封橡胶和天线密封橡胶剥离拆卸下来,避免丢失。 2. 拆卸前壳触屏显示模块组件上的显示FPC，触控FPC在主板上的连接，手指按压在FPC或者接口，使用撬 棒沿手指轻探入FPC或者接口下，而后水平的托起组件。 3. 将后壳上的射频接口密封橡胶拆卸下来。
智意扫地机器人的工作原理和结构
智意扫地机器人的工作原理和结构
忙碌了一天的工作，回到家就“瘫痪”了，太懒，不想打扫家里，没关系的啦，智意家用扫地机器人可以帮你，让你躺在床上看着它帮你扫地。
“懒人”推动了智能家居的发展，今天我们就来介绍懒人最喜爱的利器之一—扫地机器人。
随着生活水平的提高及科技提高，智能家居扫地机器人进入了很多家庭，我们今天了解下扫地机器人的工作原理及结构，当遇到问题时，可以做出基本的判断。
小编就以ILIFE智意扫地机器人为例，详细说明它的工作原理和结构。
ILIFE智意扫地机器人工作原理
ILIFI智意扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
ILIFE智意扫地机器人整体构造
扫地机器人主要由以下几部分组成本体：
充电电池：锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。
每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。
充电座：能提供扫地机器人自行回家充电的地方。
集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。
大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。
遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。
以上为扫地机器人基本原理和结果简介，希望对你有所帮助，更多关于扫地机器人的资讯，请关注智意官方网站。
100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人
100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工流程一样，先还是外观顶面简洁底面自然内容多，随后一一分解贴纸铭牌对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！后面的出风口还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电底面细节前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的俩扫把之一，右侧位，软的右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机中部的吸尘进风口前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理总电源开关前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条顶面前部的360度红外接收窗顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯打开舱盖，黑色的是储灰仓有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口储灰仓比较厚实进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去出气过滤口过滤片储灰仓是这样打开的全部零部件继续拆主机电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖12串镍氢电池组参数电池组接口电池组特写和充电钻比比大小拆下两个扫把因旋转方向不同，有左右之分扫把驱动轴拆掉电池、扫把后的主机拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条再拆底盘螺丝，拆开了先看上盖按键板取下来中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光看符号，缺的是二极管吧。
按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用剩下的按键帽储灰仓舱盖铰链部分上盖后部是风机拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫取下的风机组件电机标识电机PCBA，就是保险和电容出风口扇叶整个一圈密封圈，防漏气用被压扁的电机线再看底盘PCBA电机位置传感器，就是个微动开关充电口连接方式（请无视灰尘）总电源开关接线仔细瞧瞧PCBA主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥左侧的驱动这部分估计是电源/充电部分板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板保险杠360度红外接收器PCBA接收窗红外接收器接收窗光学组件，与充电座上的相同保险杠内侧的耐磨塑料片正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆敲击微动开关正面的红外对左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的悬崖传感器，这就没拆了最后看看轮子组件电机板测速的光栅装好测试OK顺便拍了下回家的照片对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转快爬上充电座了到位后就停机，进入充电模式。
小米手机拆机图文全攻略
小米手机最详细的拆机图文攻略本次小米手机拆解照片分辨率全部为1024×768像素高清图片。
小米手机全部拆解图片的预览图待拆解的小米手机1.准备工作和拆机声明我们先来简单介绍一些拆机的准备工作与拆机原则，必要的工具是必须的，同时有一点需要网友明白的是，拆机有必须的拆机工具角塑料起子（即三角撬机片）一个、胆大心细的大脑一个。
拆下电池盖小米手机的固定螺丝都在机身内部，所以先要卸下电池盖和电池。
八个螺丝把电池盖和电池取下后可以看到八个螺丝，用十字改锥拧下，注意四角的螺丝与中间的四个螺丝大小不同，需要选用不同大小的改锥。
上图中橘黄色圆圈中标注了小米手机机身背部的八颗螺丝。
2.两截式螺丝引起我们注意印有小米LOGO的螺丝封贴掉即可看到螺丝，如果将此标签揭掉会失去保修。
依次去下所有螺丝依次卸下可以目测到的螺丝。
小米手机有一个边角上的螺丝很独特，它有两层螺帽，通过与机身对比可以发现原来这是一个挂绳孔，是一个很巧妙的设计。
用塑料起子打开主板保护壳拆卸保护盖注意边缘的卡扣把小米手机机身背部的八颗螺丝拧下还不能马上撬机身，通过上面的照片我们可以看到电池槽壁有一个卡扣，用螺丝刀把卡扣分离。
使用塑料起子将手机背壳滑开之后就可以使用塑料起子撬小米手机机身了，应该先从卡扣所处的那一边开始撬。
撬起之后沿着机身侧面滑动。
小米手机比一般的手机要好拆解，可以明显的看到卡扣，卡扣的力度也较小。
打开手机背壳小米手机机身边缘会有隐藏的卡扣，遇到卡扣时稍微用力撬动，但是应该注意力道，不要太过用力，否则会损坏机身，撬完一圈之后就可以把背盖拿掉了。
拆下背盖的小米手机先来看一下拆下背盖的小米手机，绿色的电路板已经暴露在我们眼前了。
手机背壳的背面来看一下小米手机背盖的背面（上图右），它并不是简单的塑料保护壳，我可以看到上面有很多的金属触点，左上角的多条黄色金属物就是耳机插孔的触点，合盖之后与电路板触点接通。
3.拆卸机身背壳扬声器我们暂时把机身放在一边，先来处理拆解下来的机身背壳，它并不是一个简单的保护塑料，在上面安装有扬声器等周边元件。
小米机甲战车说明书
小米机甲战车说明书摘要：1.小米机甲战车概述2.组成部分及功能介绍3.安装与连接步骤4.操作方法与注意事项5.维护与保修信息正文：【小米机甲战车说明书】尊敬的用户，您好！感谢您购买小米机甲战车，为了帮助您更好地使用和维护这款产品，特制定本说明书。
请您仔细阅读并按照以下建议进行操作。
一、小米机甲战车概述小米机甲战车是一款集娱乐与实用性于一体的高科技产品，适用于家庭、办公室等场所。
它具备强大的功能，可以进行扫地、拖地、吸水等多种清洁工作，是您家居清洁的好帮手。
二、组成部分及功能介绍1.主机：主机是机甲战车的核心部分，负责控制行进方向、速度以及清洁功能。
2.扫地刷：负责清理地面的灰尘、毛发等杂物。
3.拖地水箱：可以容纳一定量的清水，通过主机控制自动拖地。
4.吸水器：可以将水箱中的水吸走，实现自动拖地功能。
5.遥控器：用于远程控制机甲战车的行进方向、速度以及开关机等功能。
三、安装与连接步骤1.将扫地刷、拖地水箱、吸水器安装到主机上。
2.将遥控器打开并与主机进行配对。
3.确保主机电量充足，开启主机电源开关。
4.使用遥控器设置机甲战车的初始位置，并开启自动清洁功能。
四、操作方法与注意事项1.在使用机甲战车之前，请确保地面的杂物已清理干净，以免影响清洁效果。
2.使用拖地功能时，请确保水箱中加入适量的清水。
3.在清洁过程中，请勿将机甲战车浸泡在水中或处于极度潮湿的环境中，以免损坏产品。
4.若机甲战车出现故障，请立即关闭电源，并联系售后服务中心进行处理。
五、维护与保修信息1.为了保持机甲战车的良好性能，建议您每两周对其进行一次清洁保养。
2.如遇产品故障，请拨打售后服务电话：400-XXX-XXXX，我们将为您提供专业的售后服务。
张拆机图带你窥探科沃斯CR扫地机器人
—－可编辑修改，可打印——别找了你想要的都有！精品教育资料——全册教案，，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务——全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工流程一样，先还是外观顶面简洁底面自然内容多，随后一一分解贴纸铭牌对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！后面的出风口还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电底面细节前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的俩扫把之一，右侧位，软的右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机中部的吸尘进风口前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理总电源开关前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条顶面前部的360度红外接收窗顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯打开舱盖，黑色的是储灰仓有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口储灰仓比较厚实进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去出气过滤口过滤片储灰仓是这样打开的全部零部件继续拆主机电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖12串镍氢电池组参数电池组接口电池组特写和充电钻比比大小拆下两个扫把因旋转方向不同，有左右之分扫把驱动轴拆掉电池、扫把后的主机拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条再拆底盘螺丝，拆开了先看上盖按键板取下来中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光看符号，缺的是二极管吧。
按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用剩下的按键帽储灰仓舱盖铰链部分上盖后部是风机拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫取下的风机组件电机标识电机PCBA，就是保险和电容出风口扇叶整个一圈密封圈，防漏气用被压扁的电机线再看底盘PCBA电机位置传感器，就是个微动开关充电口连接方式（请无视灰尘）总电源开关接线仔细瞧瞧PCBA主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥左侧的驱动这部分估计是电源/充电部分板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板保险杠360度红外接收器PCBA接收窗红外接收器接收窗光学组件，与充电座上的相同保险杠内侧的耐磨塑料片正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆敲击微动开关正面的红外对左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的悬崖传感器，这就没拆了最后看看轮子组件另一面电机板测速的光栅全家福装好测试OK顺便拍了下回家的照片对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转快爬上充电座了到位后就停机，进入充电模式。
100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人
100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地1、简介科沃斯CR120扫地是一款智能家居清洁设备，能够自动扫地并清除地面上的灰尘和污垢。
本文档将通过100张拆机图，详细介绍该的内部结构和工作原理。
2、外观与部件2.1 外观图2.2 尺寸和重量2.3 上的按键和指示灯2.4 底部部件说明2.5 配套充电器和充电座说明3、内部结构3.1 底部拆解图3.2 电池和电源管理模块3.3 滚刷和吸尘口3.4 清洁模块和集尘箱3.5 碰撞传感器和红外线传感器3.6 定位模块和导航系统4、工作原理4.1 充电与充电保护机制4.2 清扫与吸尘机制4.3 碰撞回避和边缘检测原理4.4 定位与导航算法4.5 清洁模式设置和用户交互5、使用方法5.1 充电和放置充电座5.2 开机和关闭5.3 设置清洁模式和时间计划5.4 手动操作和遥控模式5.5 清洁维护和部件更换6、故障排除6.1 无法充电6.2 清扫效果不好6.3 碰撞传感器失灵6.4 导航出错7、配件与维修7.1 常用配件名称和编号7.2 配件购买和更换方法7.3 维修保养注意事项8、法律名词及注释8.1是指能够执行某些预先设定任务的自动化机械设备。
8.2 滚刷滚刷是底部的旋转刷子，用于清扫地面上的灰尘和污垢。
8.3 吸尘口吸尘口是底部的进气口，通过负压吸入地面上的灰尘和污垢。
8.4 碰撞传感器碰撞传感器是底部用于检测障碍物和避免碰撞的传感器。
8.5 定位模块定位模块是用于确定自身位置和导航的模块，通常包括激光传感器或摄像头。
9、本文档涉及附件附件1：外观图：zip附件2：底部拆解图：zip附件3：清洁模块更换说明：pdf。
米家扫地机器人1T 用户手册说明书
尘盒 高效过滤棉 精细过滤棉
下视感应器
尘盒提手
初级过滤网 尘盒盖卡扣
集尘出口
滚刷释放键 拖布组件安装口
万向轮 边刷
驱动轮
下视感应器 5
充电极片 拖布组件 可水洗拖布
拖布支架 6
基站（正面） 面盖 污水箱 附件收纳盒
集尘仓 集尘仓弹出按钮 ( 位于集尘仓下方 ) 清洁槽
操作面板按钮 清洁槽加水 / 抽水 主机启动 / 暂停
清洁剂注意事项
请将本产品远离热源。建议产品在 0-30℃条件下密封存储，置于干燥 阴凉处。请将本产品放置在儿童和宠物不能触及之处。请勿使本产品接 触眼睛、皮肤。如不慎入眼，请用大量水缓慢温和冲洗至少 15min，戴 隐形眼镜者应在前 5min 取下隐形眼镜，然后继续冲洗眼睛。如皮肤接 触本产品，请用温热的肥皂水洗净。进行以上操作后，若症状持续，请 就医。请勿吸入或食用本产品。如吸入本产品，请转移至空气新鲜处。 如误食本产品，请漱口或大量饮水。进行以上操作后，若不适感持续， 请立即就医。使用本产品时，请勿添加其他液体，防止影响机器正常使用。 清洁剂中出现少量悬浮物属于正常现象，请放心使用。
地面清洁机器人说明书
使用产品前请仔细阅读此说明书，并妥善保管。
安全规范
使用产品时，请保持一贯的警惕性，遵循以下事项：使用产品前请仔细阅读此说明书，并妥善保存。
注意
警告
1. 针对产品在清扫中可能出现的问题，应及早排除。清理地面上的电 源线和细小物品避免产品在清洁过程中受阻。将地毯的边穗翻折到 地毯下，并使垂挂的窗帘、桌布等不要接触地面。
丢弃电池的说明
若要丢弃本机内的电池，请切弃旧电池回收站或者科沃斯分公司或售后服务中心进 行集中处理。
2
米家冰箱610拆机测评
米家冰箱610拆机测评一、前言米家冰箱610是小米生态链企业绿米科技推出的一款智能家用冰箱，其采用了多项智能化技术，如语音控制、智能温控等，深受消费者喜爱。
本文将对该产品进行拆机测评，以便更好地了解其内部结构及性能表现。
二、拆机过程1. 拆卸外壳首先需要拆卸冰箱外壳，该产品外壳采用了金属材质，并且使用了多个螺丝进行固定。
拆卸时需要使用相应的工具，并注意不要损坏外壳。
2. 拆卸内部组件在拆卸内部组件时，需要注意不要损坏任何零部件。
首先需要拆卸制冷系统，包括压缩机、蒸发器、冷凝器等。
然后需要拆卸电路板和控制面板等其他组件。
3. 测试性能在完成拆机后，可以通过相应的测试仪器来测试该产品的性能表现。
测试内容包括制冷效果、功耗、噪音等指标。
三、内部结构分析1. 制冷系统该产品采用了压缩式制冷系统，包括压缩机、蒸发器、冷凝器等组件。
其中，压缩机采用了知名品牌的产品，具有高效率和稳定性能。
2. 控制系统该产品采用了智能控制系统，可以通过语音控制或手机APP进行操作。
同时，该产品还具有自动化温控功能，可以根据不同需求自动调节温度。
3. 电路板该产品的电路板采用了高品质材料，并且通过多重工艺处理来保证其稳定性和可靠性。
同时，电路板上还集成了多个传感器和芯片，以实现各项智能化功能。
四、性能测试结果1. 制冷效果经测试，该产品的制冷效果非常出色，在不同环境下都能够快速降温，并且保持稳定的温度。
2. 功耗该产品的功耗表现也非常优秀，在正常使用情况下仅需消耗较少的电量。
3. 噪音在运行时，该产品噪音较小，在日常生活中几乎无感知。
五、总结综上所述，米家冰箱610是一款优秀的智能家用冰箱产品，在外观设计、内部结构、性能表现等方面都具有较高的水平。
同时，该产品还具有多项智能化功能，为用户带来了更加便捷的使用体验。
小蚁运动相机高清拆解图集
小蚁运动相机高清拆解图集
小蚁运动相机拆解图赏详情：
作为小米新推出的一款米粉玩具，小蚁运动相机内部做工与结构几何？接下来我们通过小蚁运动相机拆机拆解揭开神秘面纱。
小蚁运动相机采用了1600万像素索尼背照式图像传感器以及Ambarella A7LS图像处理器，支持最大64GB Micro SD卡扩展，最大可实现1080p@60fps以及720p@120fps甚至是480p@240fps视频拍摄，编码为
H.264，输出格式为MP4。
小蚁运动相机机身尺寸为60.4mm x42mm X21.2mm，机身重量仅72g，便携性出色。
小蚁运动相机采用可拆卸电池设计，因此在拆机之前需要将电池抠出来，这也是小蚁运动相机拆机第一步，如图所示。
卸下电池后，接下来就可以拆卸小蚁运动相机前面板了。
小蚁运动相机采用了卡扣式固定，表面并没有固定螺丝，因此拆解上也并不难，甚至徒手都能够搞定。
拆卸下小蚁运动相机前面板后，就可以看到这款运动相机的内部结构了，内部可以看到主板固定支架、轻量化的塑料材质，镀镍风格金属漆。
正面的黄色排线上分布着6颗LED，小蚁运动相机的电量指示环就是靠它来实现。
小米移动电源拆解教程
小米移动电源拆解教程小米移动电源是一款颇受欢迎的便携式充电设备。
它具有高容量、高效率和便携性强的特点，可以为各种移动设备提供持久的电力支持。
但是，如果我们不小心出现了故障，想要进行拆解修理就需要对其内部结构进行了解。
下面，我将为大家介绍小米移动电源的拆解教程。
首先，我们需要准备好工具。
拆解小米移动电源需要使用一把小螺丝刀和一把塑料撬棒。
确保工具的质量良好，以免在操作过程中造成损坏或伤害。
接下来，我们将开始拆解工作。
小米移动电源的外壳通常由两部分组成，一个是正面面板，一个是背面面板。
首先，我们需要找到外壳上的螺丝位置，并用螺丝刀将其拧开。
一般来说，小米移动电源的外壳上有四个或者更多的螺丝。
当螺丝全部拆下后，我们可以使用塑料撬棒轻轻地将面板和电池模块分离。
需要注意的是，撬棒要轻轻使用，避免用力过猛导致损坏。
同时，我们还需要特别留意面板与电池模块之间的连接线，确保在分离的过程中不会拉坏连接线。
成功分离面板和电池模块后，我们可以看到小米移动电源的内部结构。
首先，我们可以注意到一块大的电池模块，这是小米移动电源的核心部件。
在拆解过程中，我们需要特别小心保护电池模块，避免造成损坏。
除了电池模块外，还有一些其他的电子元件。
我们可以看到控制电路板和电源输出接口。
控制电路板负责控制充电和输出电流，保证小米移动电源的正常运行。
电源输出接口则用于连接充电线和外部设备。
在拆解过程中，我们需要注意保护这些电子元件，避免造成损坏。
如果我们需要修理小米移动电源，可以首先检查电池模块是否正常工作。
如果电池模块损坏，我们可以考虑更换一个新的电池模块。
在更换电池模块时，需要将原有的电池模块与控制电路板和电源输出接口进行正确的连接。
在修理完成后，我们需要将电池模块和控制电路板与电源输出接口进行正确的连接，并将面板和电池模块重新组装在一起。
注意在重新组装时要小心，确保各个部件的位置和连接线的牢固性。
通过以上的拆解教程，我们可以了解到小米移动电源的内部结构，并且可以进行简单的修理和更换。
智能扫地机搭建手册-
主控制器 1个
轮毂（gǔ） 2个
轮胎 2个
13孔梁 2个
9孔梁 2个 15孔梁 2个
开关线 1根 短线 3根 长线 3根
二、零件准备
搭建之前先将所有舵机归零！
三、智能扫地机模型由3部分组成，如下图：
三、智能扫地机模型由3部分组成，如下图：
动力结构
清扫装置
垃圾收集箱
特别注意舵机编号！ ID-02
再搭一个一样的！
3、垃圾收集箱-3
3、垃圾收集箱-4
15孔梁
3、垃圾收集箱-5
3X7双角梁 2个 13孔梁 2个 9孔梁 2个 红色销 16个
3、垃圾收集箱-6
13孔梁
正面
接第二个孔
3、垃圾收集箱-7
9孔梁
3、垃圾收集箱-8
电源线接开关！
电源线接七号口
合并！
恭喜你，完成啦！
咔哒！
2、清扫装置-3
2、清扫装置-4
2、清扫装置-5
用短线把ID-03舵机和ID-04舵机与超声波传感器连起来!
2、清扫装置-6
用长线把ID-04舵机和5号口接起来
把清洁装置和 主控盒连起来！
恭喜你！ 清洁装置完成！
垃圾收集箱 搭建过程
3、垃圾收集箱-1（侧板）
再搭一个一样的！
3、垃圾收集箱-2（前后板）
ID-03
ID-04 ID-01
动力结构 搭建过程
1、动力结构-1
ID-01舵机
咔哒！
咔哒一声 表示卡紧了
用同样的方法搭ID-02舵机！
1、动力结构-2
ID-02舵机 ID-01舵机
D
C
A
B
用短线连接ID-01舵机与ID-02舵机！
瓦片电机拆解
瓦片电机拆解
瓦片电机是一种由不同形状的瓦片组成的电机，通过瓦片间的摩擦产生运动。
拆解瓦片电机的步骤如下：
1. 准备工具：螺丝刀、钳子、剪刀、吸盘等。
2. 先用螺丝刀将瓦片电机外壳上的螺丝拧下，将外壳取下。
3. 观察内部结构，注意保护好电机内部的细小零件，避免损坏。
4. 清理电机内部的灰尘或碎屑，可使用吸尘器或吹气机进行清理。
5. 使用剪刀或钳子将连接瓦片的细线剪断，逐个取下瓦片。
6. 拆解过程中要小心操作，避免损坏电机内部的线圈或其他零件。
7. 拆解完毕后，可以更仔细地观察电机的结构和工作原理。
需要注意的是，在拆解电机的过程中，需要小心操作以避免损坏零件。
拆解后的电机在组装时需要按照正确的步骤和顺序进行操作，以保证电机正常工作。
如果对电机的拆解和组装不熟悉，建议寻求专业人士的帮助。
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【RFsister拆解报告】小米扫地机器人
——对小米来说，一定是拆的最狠的一次了
2016年8月的小米生态链2016秋季沟通会上，MIJIA米家正式发布了米家扫地机器人，整机采用纯白设计，简洁美观。
该款扫地机器人最大风压达到1800Pa，浮动主刷结构、电池容量5200mAh，配备智能路径规划功能。
外观
外观方面，米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。
顶部采用自主研发360°LDS激光测距传感器。
同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。
这个角度看，是不是很像电饭煲。
应用
与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于“智商”。
基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内具备该能力的机型价格更高。
米家扫地机器人内置12个传感器，将获取的数据信息实时同步到三大处理器，并且模拟人来大脑的思考方式，互相协助，将采集的数据交给SLAM算法，构建房间底图，并实时定位。
根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。
硬件配置：
硬件配置方面，米家扫地机器人采用了可提供最大风压1800Pa的日本原装进口NIDEC无刷风，并且内置了Allwinner ARM Cortel-A7架构的四核应用处理器、TI德州仪器数字信号处理器、ST意法半导体ARM Cortel-M3架构的微控制器。
2.5小时长续航，一次充电可清扫有效面积250平方米。
米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器，比如顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的悬崖传感器等等，可全方位获取房间信息，实时处理传感器信息，绘制地图，规划路径。
各传感器位置
各传感器位置
米家扫地机器人可提供高速模式和低速模式供大家使用，高速模式下，沿墙边或沿障碍物清扫时，边刷以330PRM高速运行；低速模式下，Z字形直线清扫时，边刷以130PRM低速运行，确保了垃圾不被打飞。
另外，根据官方的说法，机器人在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙保持约10mm的距离。
米家扫地机基于空气动力学的流线型风道设计，喇叭口状（貌似很有道理哈，想想吹风机）设计形成高静压区，大幅增强吸力，而风道内壁迎风侧三段弧面设计，平滑引导气流，可大幅提高风量利用率。
机器人会根据SlAM算法绘制的地图区分区域额规划清扫路径，并且在传感器的配合下，它能够了解室内地面物体分布，识别障碍物并实时规划清扫路径。
小米还表示，米家扫地机器人有着强大的智能规划路线功能，而一般扫地机器人最多配备个红外扫描，只能在小范围的扫地。
同时为保证清扫效果和清扫效率，其会采用先沿边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫，高效的完成清扫任务。
下图是小米扫地机器人和某国际品牌的对比，官方说最大的优点是米家机器人花的时间只要别家扫地机器人的一半，而且扫地很有顺序。
最大吸力为1800Pa，三段式清扫结构。
可以减少垃圾的打飞率，而且不容易被一些线绳束缚住。
扫地机在尘盒设计上，采用FIP密封设计，最大容量为420ml，可满足一般家庭清理需求了。
前开口为不脏手倒尘设计，并配有E11等级滤网，在过滤赃物的同时吹出洁净空气。
米家扫地机器人还有万向轮防毛发功能设计，其采用防缠绕隔片，可有效防止毛发进入轴、轮。
关于该扫地机的更多应用介绍，请关注本文《小孩评测》视频内容。
拆解
接下来我们就拆开这台机器人，看看它的内部构造。
松下原装进口高能量密度18650锂离子电芯，容量为5200mAh
Nidec无刷电机
PCB板全貌
PCB下方铁皮定位孔位置考虑了对天线的影响
RTL8189ETV无线模块以及PCB天线
TI德州仪器TMS320F28026DAS微控制器（MCU）
不知道功能的隐藏USB接口
拆开LDS激光测距传感器。
里面有主控电路、激光发射管与接收传感器组成
超声雷达传感器，整颗传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成
充电触电，简单的正负极连接
风机出口以及过滤棉，出口采用软橡胶材质
机器人的边刷
激光发射管和接收传感器
具有独立电机驱动的左右两只轮子，轮子总成一体化模块设计
壳上拆下来的螺丝
碰撞传感器的触发开关
原装进口NIDEC无刷电机，能达到最大风量0.67m3min，最大风压约为1800Pa
沿墙传感器和悬崖传感器
拆解全家福
最后
《小孩评测》是RFsister新推出的拆解视频专栏，首期拆解的米家扫地机器人并非只是简单的拆解，而是通过拆解分析、整机（射频）数据测试，让大家从更深入的技术角度了解它的工作原理，以及选购它是否值当。