机炉协调控制培训教材
直流炉的协调控制pppt课件
2017年安全生产月主题标语2017年是中国“安全生产月”的第16个年头，从每年5月1日开始，持续整个月，旨在加强全民安全意识，提高安全防范能力，推进安全生产工作。
本文将从主题标语的角度来探讨2017年安全生产月的主题标语。
2017年安全生产月主题标语是：“安全生产人人有责同心共筑平安中国”。
这条主题标语的发出，引起人们普遍共鸣，号召每个人都要对安全生产负起责任，从而构筑一个平安的国家。
这几个字，简洁明了地表露了安全生产的主题，最大程度地体现了“民生之本”的理念。
安全生产这个话题，不仅仅是某些工人和企业家的责任，更是每个人都应该牢记的基本常识。
整个社会都需要付出责任，共同构筑平安的中国。
这条主题标语应该如何解读呢？首先，“安全生产”是安全生产月的关键词，是促进事故预防和安全防护的核心任务，是推进全面建设每个人都安全的社会的重要手段。
其次，“人人有责”，强调了安全生产不仅仅是个体行为，更是每个人都需承担的社会责任。
安全生产不仅仅关乎个人的平安，更是关乎全社会的稳定和和谐。
如果每个人都对安全生产提高一份警惕，厉行自检自查，严格遵守安全规定，那么我们的社会就可以被更好地保护。
最后，“同心共筑平安中国”呼唤着全社会的凝聚力和团结精神。
全社会都应该象征着一座大拼图，一层一层地把每个人的力量凝成一股重量，共同构筑中国的安全之基。
凝聚力和未要提升，必然需要各行各业的积极参与，废取每个人的聪明才智、实际行动，方才能让我们的安全防线更加稳定。
在此，我们可以看出，“安全生产人人有责同心共筑平安中国”这条主题标语的核心是指导大众要承担起自己的社会责任，倡导全社会共同努力地促进安全生产，为一个更加和平、安全和稳定的社会而共同奋斗。
经过几十年的建设，中国取得了很多成就，但是也存在很多问题。
一个问题尤其重要，就是安全问题。
社会上发生一些大大小小的安全事故，给社会各个层面都带来巨大的损失。
这种情况下，安全生产月就成了推动实施和宣传安全防护措施的有效途径之一。
2机炉负荷协调控制系统要点
第二章机炉负荷协调控制系统2.1任务机组负荷协调控制系统的任务是使机组尽可能快地响应电网对该机组的负荷要求，同时，应能保证主汽压力尽量稳定，以保证机组的安全稳定运行。
2.2单元机组对象的动态特性：2.2.1当其它输入不变时，改变汽机调门开度，例如，将调门开大，主蒸汽流量将迅速增加，这表明汽轮机能迅速响应负荷要求变化，但由于燃烧未能相应加强，主汽压开始下跌，蒸汽流量也渐渐下跌，最后又回到了原来的值，没有能满足电网的长期需要，而压力则降到了一个相对较低的值如图13－1 (a)。
2.2.2若其它输入不变，增加燃烧率（锅炉指令BD），主汽压力将逐渐升高，主蒸汽流量也逐渐增加，负荷逐渐增加，说明锅炉改变燃料量后，负荷响应比较缓慢，如图 13－1 (c)。
2.2.3当外界要求增加负荷时，由于一个负荷特性快（汽轮机），一个特性慢（锅炉），就难以满足既快速，又稳定的要求，如果仅满足快速的要求，可通过不断开大汽机调门开度来实现，虽可保证负荷需求（也不可能长久），但压力将一路下跌，如图13－1 (b)，会影响机组安全。
所以机炉两者之间应协调控制调门开度指令和锅炉指令。
图13－1 单元机组对象动态特性2.3运行方式单元机组负荷协调控制系统一般有下列几种运行方式：2.3.1手动方式：汽机指令和锅炉指令都是手动发出，此时，运行人员兼顾汽压和负荷，手动调节汽机指令（调门开度指令）及锅炉指令，使压力基本稳定，并使机组负荷按照电网需要变化。
2.3.2机跟炉方式（汽机跟随锅炉）此时，锅炉侧根据电网需求来调节锅炉指令（增/减燃烧率），而汽机则根据主汽压力的变化，自动调节汽机调门开度。
可以看出,这种方式下,当外界需要机组增加负荷时,锅炉开始加强燃烧，压力渐渐升高,汽机则根据压力升高情况，自动地调整汽机指令，渐渐开大调门开度，负荷随之增加，由于锅炉响应较慢，所以使负荷增加得较慢，但是由于汽机调门变化对压力的影响较快，所以压力显得十分稳定。
机炉协调控制
在协调控制和锅炉跟踪方式下，可以采用 滑压控制。滑压控制时，主蒸汽压力的设 定值根据机组负荷经函数发生器自动设定。 在机组定压控制时，主蒸汽压力的设定值 由运行人员在画面上手动设定。
主蒸汽压力设定
根据机组的运行情况,可以采用滑压或定压控制。 在机组定压控制时，运行人员可在主汽压力设 定操作站上手动设定主汽压力设定值。 在机组滑压控制时，主汽压力设定值由机组负 荷指令经函数发生器后给出，这时需运行人员 选择滑压方式。 主汽压力设定操作站的输出经速率限制器后作 为最终的主汽压力设定值。主汽压力设定值的 变化速率由运行人员在画面上手动设定。
当发生RUNBACK工况，锅炉主控器输出根据发 生RUNBACK的不同辅机跳闸条件，以不同的速 率逐渐下降到RUNBACK目标值。 主汽压力信号故障时，不管机组运行在何种运行 方式，锅炉主控器强制切到手动控制。 锅炉跟踪方式运行时，如调速级压力信号故障， 锅炉主控器强制切到手动控制。 协调控制方式运行时，如发电机功率信号故障， 锅炉主控器强制切到手动控制。
锅炉主控
锅炉主控操作器有二路信号进行切换：来自BF、 CCS的控制指令。机组运行在汽机跟随或基本方 式时，锅炉主控指令不接受自动控制信号，由运 行人员在锅炉主控操作器上手动设定。 机组运行在BF方式时，锅炉主控指令由PID调节 器输出加上前馈信号给出，PID调节器的输入为主 汽压力设定值和实际主汽压力的偏差。前馈信号 是所谓的能量平衡信号，取主蒸汽压力和调速级 压力的比值再乘以主汽压力设定值（［P1/Pt］ ×Ps）。 机组运行在CCS方式时，锅炉主控指令的形成由 主汽压偏差和功率偏差经PID调节输出加上前馈信 号给出，前馈信号由机组负荷指令给出。 当燃料主控操作器在手动控制时，锅炉主控指令 操作器的输出强制跟踪总燃料量并强制手动。 Nhomakorabea
热工教科书第4章 协调控制
第四章协调控制系统第一节单元机组的动态特性一、单元机组的特点单元机组的负荷控制具有以下特点：(1) 单元制机组是一个强相互关联的多变量控制对象，锅炉和汽轮发电机是一个不可分割的整体，锅炉和汽轮机共同适应外界的负荷要求，也共同保证运行参数的稳定。
(2) 锅炉和汽轮发电机的动态特性存在较大的差异，汽轮发电机负荷响应快，锅炉负荷响应慢。
所以单元机组在实施负荷控制时，必须很好地协调机、炉两侧的控制动作，合理地处理好内部和外部两个能量供求平衡关系，以兼顾负荷响应性能和内部运行参数稳定两个方面的需求。
具体地讲，就是对外保证单元机组有较快的功率响应和有一定的调频能力；对内保证锅炉主蒸汽压力偏差在允许范围内。
或者说，在保证主蒸汽压力偏差在允许范围内的前提下，使机组的输出电功率尽快适应电网负荷变化的需要。
(3) 随着单元机组在电网中所占比例的日益增大，电网对单元机组的负荷适应性能提出了更高的要求，既使承担基本负荷的单元机组，也应具有一定参加电网一次调频的能力，以便使电网在二次调频之前减小电网频率变化的幅度。
使机组满足电网功率的变化及保持内部参数在允许值就是单元机组负荷控制的任务。
二、单元机组的运行方式单元机组可以按照若干不同的运行方式运行，不同运行方式下，受控过程的动态特性往往差别很大。
因此，这里首先介绍单元机组的几种典型运行方式。
单元机组的运行方式有定压运行和滑压运行两种。
1、定压运行方式定压运行方式是指无论机组负荷怎样变动，始终维持主蒸汽压力和温度为额定值，通过改变汽轮机调节汽门的开度，改变机组的输出功率。
母管制连接的机组只能采用额定蒸汽参数下的定压运行方式。
定压运行机组的自动运行方式有机跟炉、炉跟机和机炉协调方式三种。
这在后面详细叙述。
2、滑压运行方式单元机组在滑压运行方式下，保持汽轮机调节汽门接近全开。
外界负荷需求变化时，通过调节锅炉的燃料、风量、给水以及其它相应的输入量，在维持汽温为额定值的前提下，使锅炉的蒸发量改变，进而改变了汽轮机的功率。
协调控制
TD
TD ΔμT t t BD ΔμB t t pT ΔpT
BD
pT
t
PE PE
t
t
（a）
t （b）
图13－5 汽轮机控制系统为功频控制时广义被控对象动态特性
第二节 负荷指令处理回路
负荷指令处理回路的主要作用是：对外部 负荷要求指令进行选择并根据机组运行情 况进行处理，使之转变为一个适合于机、 炉运行状态的实际负荷指令P0。同时根据 机组的运行方式，产生主蒸汽压力给定值po。
一、正常工况下负荷指令处理
在机组的设备及主要参数都正常的情况 下，机组通常接受的三个外部负荷指令为： 电网调度所的负荷分配指令ADS、值班员 手动指令（就地负荷指令）和电网调频所 需负荷指令。
正常工况下，负荷指令一般受到以下限制：
１．负荷指令变化速率限制 ２．运行人员所设定的最大、最小负荷限制
就地指令 A
引起机组实际负荷指令闭锁的原因主要有： （1）闭锁增BI 1） 负荷BI：机组实际负荷指令达到运行人员手动设定的最 大负荷限制值，或机组输出电功率小于机组实际负荷指令， 且二者偏差大于允许值； 2） 主蒸汽压力BI：汽轮机负荷达到最大值，或在锅炉跟随 方式下，机前主蒸汽压力小于给定值，且二者偏差大于允 许值； 3） 燃料BI：燃料指令达到高限（给煤机工作在最大极限状 态），或燃料量小于燃料指令，且二者偏差大于允许值； 4） 给水泵BI：给水泵输出指令达到高限，或给水量小于给 水指令，且二者偏差大于允许值； 5） 送风机BI：送风机输出指令达到高限，或风量小于风量 指令，且二者偏差大于允许值； 6） 引风机BI：引风机输出指令达到高限，或炉膛压力高于 给定值，且二者偏差大于允许值； 7） 一次风机BI：一次风机输出指令达到高限，或一次风压 小于给定值，，且二者偏差大于允许值。
3-4机炉协调控制系统
第三篇 模拟量控制系统（MCS ）第四章 机炉协调控制系统编写人：蔡云贵第一节 概述一、基本概念协调控制系统是单元机组的负荷控制系统，由早期的锅炉跟随汽机或汽机跟随锅炉的负荷控制系统发展而来，它是由汽机和锅炉协调动作，共同实现机组的负荷控制：一方面，控制机组输出功率，满足电网负荷要求；另一方面协调汽机及锅炉各子系统，控制机前压力，使机组得以稳定运行。
二、系统工作的基本原理协调控制系统的原则性方框图如下：- N 0 + + + μT + N E - + + + P 0 + + + + + P T M -图3-4-1 机炉协调控制方式原则性系统方框图W T 1(S )—汽机调节器；W T 2(S )—锅炉调节器W N μ(S ) W P μ(S ) W N M (S ) W P M (S ) W T 2(S ) W T 1(S )功率偏差和汽压偏差同时送到汽机调节器WＴ１（s）和锅炉调节器WＴ２（s），在稳定工况下，实发功率NＥ等于功率给定值N０，机前压力PＴ等于压力给定值P０。
当中调要求增加负荷时，将出现一个正的功率偏差信号（N０-NＥ），此信号通过汽机调节器开大调节阀，增加实发功率，同时，这个信号也作用到锅炉调节器，使燃料量增加，增加蒸汽流量。
当调节阀开大时，会立即引起机前压力下降，尽管此时锅炉已经开始增加燃料量，但由于燃料-机前压力通道有一定惯性，这时仍然会有正的压力偏差（P０-PＴ）信号出现。
这个信号按正方向作用到锅炉调节器，继续增加燃料量，同时反方向作用到汽机调节器，力图使汽压恢复到正常值。
正的功率偏差信号和负的压力偏差信号作用的结果，会使调节阀开大到一定程度后停止，这时汽机实发功率还没有达到功率给定值，这种状态只是暂时的，因为正的功率偏差信号与负的汽压[偏差信号同时通过锅炉调节器增加锅炉燃料量，随着机前压力逐渐恢复，压力偏差逐渐减小，这时，汽机调节器在正的功率偏差信号作用下继续开大，提高实发功率，直到功率和汽压均与设定值相等，机组达到新的稳定状态。
机组协调控制系统(CCS) ppt课件
目前，各种不同单元机组协调控制系统的设计，都是从处理快速负荷响应和主要 参数运行稳定这一矛盾出发的，一般协调控制系统可按反馈或前馈回路的不同进行分 类。
（一）、按反馈回路分类 按反馈回路分类可以将协调控制系统分为以汽机跟随（锅炉基本）为基础的协调
控制系统和以锅炉跟随（汽机基本）为基础的协调控制系统。
员改变负荷的指令、电网频率自动调整的指令。根据机组运行状态和电网对机
组的要求，选择其中一种指令或两种以上指令。
（2）限制负荷指令的变化率和起始变化p幅pt课度件。
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（３）限制机组最高和最低负荷。 （４）甩负荷保护。 （５）根据机组的辅机运行状态，选择不同的运行工况。
２、机炉主控制回路的作用 （１）接受经过处理的负荷指令P0，对锅炉调节系统和汽机调节系统发出协调的指挥
调度所可以直接改变机组负荷，机组运行人员也可以改变机组输出功率，机炉自动调 节系统都投入运行。
（２）方式II－－汽机根随锅炉而汽机输出功率可调方式 这种调节方式时，锅炉、汽机自动系统都投入，但机组不参加电网调频，调度所
也不直接改变机组的负荷。只有机组运行人员可以改变机组的给定功率，机组输出功 率能自动保持等于给定功率。
汽机跟随（锅炉基本）为基础的协调控制系统，可以在汽机调节器前，加入功率
偏差的前馈信号，其原理是利用锅炉的蓄能，同时允许汽压在一定范围内波动。如图 11-2所示，功率偏差信号（P0－PE）可以看作是暂时改变的汽机调节器的给定值，当 （P0－PE）0时，汽压给定值降低，汽机调节器发出开大调节阀的指令，增加输出 功率，反之亦然，当F(x)＝0时，前馈作用不存在。 2、以锅炉跟随（汽机基本）为基础的协调控制系统：
能量平衡信号与功率给定信号性质不同。后者仅表示电网对机组的负荷要求，前
机炉协调控制培训教材
K(s) 机组 指令 ULD + + -
燃料扰动（增加）时，压力信号（增加）通过交叉环节K抵消（要 求汽轮机控制回路开大调门）了功率信号要求关小调门的动作。这 样，扰动由锅炉侧自行快速消除，汽轮机侧控制系统尽量少动或不 动，减少锅炉对汽轮机动作的相互影响，提高了稳定性。
以机跟炉为基础的单向解耦协调控制系统（一）
+ _N 0 NE
ΔP N0-NE _ + P0 _ 锅炉控制器 PT 锅炉 μB (a) μT 汽 机 汽机控制器
以机跟炉为基础的单向解耦协调控制系统（二）
+ _N 0 NE
PD
ΔP N0-NE _ + P0 _ 汽机控制器
锅炉控制器 + + 锅炉 μB
PT
μT (b)
汽 机
总 燃 料 量 TFF 机组 指令 ULD F(t) + PI + BD + PI B W NB 机组 N 功率 W NT + + fs PI + f TD + + 1/ 机炉控制对象 T W PT W PB 机前 P T 压力
μ c1 (s) G (s) μ c2 (s) 22 0
等效系统为
Gc1(s) Gc2(s) μc1 G'11 (s) μc2 G'22 (s) y2 y1
两个单变量系统 这种解耦方法不仅可以解除耦合，还可改善单变量 对象特性。但解耦网络复杂，往往难以实现。
4. 机炉协调方式
PID
GNμ(s)
Gpμ(s) GNB(s)
锅炉
汽机
N
N0
PID
B
GpB(s)
600MW直流炉-华北电力大学协调控制系统讲义
第二章协调控制一、协调控制概述协调控制系统关键在于处理机组的负荷适应性与运行的稳定性这一矛盾。
既要控制汽机充分利用锅炉蓄能，满足机组负荷要求；又要动态超调锅炉的能量输入，补偿锅炉蓄能，要求既快又稳。
超临界机组中的锅炉都是直流锅炉，作功工质占汽－水循环总工质的比例增大，锅炉惯性相对于汽包炉大大降低；超临界机组工作介质刚性提高，动态过程加快。
超临界直流炉大型机组的协调控制需要更快速的控制作用，更短的控制周期，以及锅炉给水、汽温、燃烧、通风等之间更强的协同配合。
二、协调控制的主要策略（1）锅炉、汽机之间功率平衡信号与汽机相比，锅炉系统动态响应慢、时滞大；对直流炉来说，合理地选择功率平衡信号，才能适应直流炉对快速控制的要求。
因此功率平衡信号的选择，对整个机组动态特性的影响极大。
依照实际的P1(或MW)信号出现后,再反馈到锅炉侧,因此是基于反馈的锅炉跟踪汽机设计.根据MWD,控制锅炉侧,因此是一种前馈控制.控制策略思想比P1信号慢,相差一个汽机/发电机时间常数τ.比MWD 信号慢,相差一个锅炉侧时间常数τB 。
时间上MWD 信号出现最早.时间关系机组的实发电功率.当前发电汽机实际消耗的功率.机组为达到一定负荷应当需要的功率.特点当前的机组发电功率代表了当前机组承担的负荷,也即锅炉应产生的负荷功率。
汽机第一级压力P1可换算为汽机侧当前实际消耗的蒸汽量,也即锅炉侧当前应提供的蒸汽功率。
机组负荷指令(MWD)代表了机组应发的功率,也代表了锅炉侧应提供的蒸汽功率。
物理意义第三方案机组实发功率(MW)第二方案汽机第一级压力(P1)第一方案机组负荷指令(MWD)需求信号MWD信号在快速性及时间上具有优势，前苏联及日本一般采用MWD信号。
下图为前苏联设计的协调系统示意框图。
图1 所示的前苏联协调控制方案，则是简单地采用了主汽压力Pt的动态微分来抵消锅炉侧的内扰，虽可以发挥一定的作用，但未能考虑到主汽压力与额定（设定）值之间的偏差，例如主汽压力已低于设定值，主汽压力升高过程中，锅炉侧反会减负荷，是其设计不合理之处。
第一章 机炉协调控制系统
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North China Electric Power University
第一章 协调控制系统
函数f(x)具有如上图所示的特性，输入为压差，其 函数f(x)具有如上图所示的特性，输入为压差，其 输出作用于汽机指令回路。由图可知，当∆P在 输出作用于汽机指令回路。由图可知，当∆P在(-ε，+ε) 内，输出为零；在∆P越过设定范围后，其输出限制汽机 内，输出为零；在∆P越过设定范围后，其输出限制汽机 指令的变化。 如机组负荷指令增加时，调节器输出增大，汽机指 令TMOUT增大，开大汽机调节汽门，汽机进汽量增加， TMOUT增大，开大汽机调节汽门，汽机进汽量增加， 机组输出功率增加。在汽门开大的同时，机前压力P 机组输出功率增加。在汽门开大的同时，机前压力PT下 降，P 与其设定值P 的差值大于+ 降，PT与其设定值Ps的差值大于+ε时，函数器输出正值 反向作用到汽机指令运算回路抑制汽机调节阀开大，这 种变结构控制有利于机组的稳定运行。
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North China Electric Power University
第一章 协调控制系统
在图DROP3 sh01中，来自中调负荷遥控装置RTU在图DROP3 sh01中，来自中调负荷遥控装置RTU-1 的电网负荷指令是本接口回路的输入信号，而接口回路 输出信号是积分器的输出信号负荷指令LDCOUT， 输出信号是积分器的输出信号负荷指令LDCOUT， LDCOUT就是电网对机组的负荷要求指令。正常状态下， LDCOUT就是电网对机组的负荷要求指令。正常状态下， ADS投入，逻辑<TY11>为ADSMODE， RTUADS投入，逻辑<TY11>为ADSMODE， RTU-1的电网 负荷指令与当前LDCOUT比较，形成 负荷指令与当前LDCOUT比较，形成 “LDC INC”和 INC”和 DEC”逻辑。 “LDC DEC”逻辑。 当 “LDC INC” 逻辑时，正值RATE 作用到积分器 逻辑时，正值RATE 的输入端，积分器输出信号LDOUT增加，其速率由积 的输入端，积分器输出信号LDOUT增加，其速率由积 分器积分常数决定。同理，当 “LDC DEC” 逻辑时，负 值A作用至积分器，LDOUT指令减。在既没有增指令又 作用至积分器，LDOUT指令减。在既没有增指令又 没有减指令时，即SELRATE逻辑不成立时，零值作用 没有减指令时，即SELRATE逻辑不成立时，零值作用 于积分器，输出LDCOUT指令保持不变。 于积分器，输出LDCOUT指令保持不变。
机炉协调控制
随着大型热力发机电组日益增多，单机容量不断增大，采用中间再热的机组也逐渐增加。
为便于进行燃烧调整，提高循环效率。
汽轮机、锅炉联合运行时，大容量机、炉都采用了单元制热力系统，单元机组的负荷适应性相对较差，汽轮机中、低压缸功率滞后明显，一次调频能力降低。
为改善单元机组的调节性能，提高电网自动化水平，加强机、炉运行的稳定性，目前单元制机组都采用机、炉联合控制的方式进行运行调节。
答：为改善单元机组的调节特性，增强其负荷适应性，提高一次调频能力，在单元机组中，普通都采用机、炉联合控制方式进行运行调节，也即将功率、转速或者汽压信号同时输入汽轮机、锅炉控制器，使两者进行协调控制，同时由于采用协调控制后，机组自动化水平得到提高，可很方便地进行电网负荷调度中心(以下简称中调)远方控制，实现机组二次调频，并可进一步实现自动发电功能(AGC)。
协调控制的主要任务是：1 )根据本机炉具体运行状态及控制要求，选择协调控制的方式和恰当的外部负荷指令。
2)对外部负荷信号进行适当处理，使之与机炉的动态特性及负荷变化能力相适应，并对机炉发出负荷指令。
3)根据不同的负荷指令，锅炉确定相应的风、水、煤量，汽轮机确定相应的高、中压调节阀开度。
协调控制系统具有如下普遍特点： 1 )为了迅速地满足电网调频的要求，尽量从控制系统方面提高机组的负荷适应性，增加了超前回路，目的是尽量利用锅炉蓄热能力。
2 )为保证机、炉更加协调控制，增加了反馈回路的稳定性和超前回路的静态补偿。
3)协调控制系统的范围不断扩大，不仅要在正常运行时能实现负荷自动控制，而且要求在机组 (或者辅机) 异常时能在保护系统配合下自动处理故障，有时需要自动切换控制系统，使其能达到低一级水平的控制状态。
4)为提高整个控制系统的可靠性，在实现手段上，使其功能和结构进一步分散，并增加了冗余功能。
协调控制系统具有的功能如下： 1 )根据机组的运行状态，选择不同的外部负荷指令信号。
2)根据本机组辅机的运行状况、运行台数以及燃烧率偏差信号计算出机组最大允许出力。
协调控制学习
CCS控制原理说明一负荷指令产生回路负荷指令产生回路可接受操作员的手动设定指令和AGC或MGC过来的远方指令，当将负荷指令回路投入自动后，将接受远方调度过来的指令，要将负荷指令回路投入自动，首先必须已将机组投入协调方式运行。
负荷指令将通过一定的速率限制后分别送到锅炉主控和汽机主控回路，此速度限制由操作员手动设置，但当以下条件出现时，负荷指令的变化将被限制为零。
在协调控制方式下增闭锁条件：1、A、B一次风机入口挡板调节反馈坏点(H:=105,L:=-5)且反馈上限值大于100时；2、A、B送风机动叶调节反馈坏点(H:=105,L:=-5)且反馈上限值大于92时；3、A、B吸风机静叶调节位置反馈坏点(H:=105,L:=-5)且反馈上限值大于92时；4、实际压力<主汽压力设定值0.5MPa；5、风量设定>实际风量%10t/h时；6、燃料量设定值〉实际燃料量值10t/h时；减闭锁条件：1、实际压力>主汽压力设定值0.5MPa；2、燃料量设定值<实际燃料量值10t/h时；二RUNBACK 回路RUNBACK回路包含的重要辅机有两台送、引风机，两台一次风机，五台磨煤机，两台锅炉汽泵和一台电泵。
当实际负荷大于50%的额定负荷时，若发生送引风机一次风机或给水泵跳闸时，将触发RB动作，RB动作后锅炉指令按设定的速度降到设定目标值，同时根据不同类型的RB 切除一台或两台磨煤机，同时将汽机主控切至压力回路工作，即汽机控制主汽压力，主汽压力的设定值也根据不同类型的RB而降至不同的设定值。
RB能够正确动作的条件:锅炉主控在自动，汽机主控在自动即投入协调控制方式。
RB类型RB动作后目标负荷（MW）RB动作后目标压力（MPa）备注给水泵RB动作75%21014.5三台以上磨煤机运行，自上倒下切除一台磨给水泵50%RB动作15112.5三台以上磨煤机运行，自上倒下切除一台磨给水泵RB动作30%807三台以上磨煤机运行，自上倒下切除一台磨送风RB动作15512.5三台以上磨煤机运行，自上倒下切除一台磨引风机RB动作15512.5三台以上磨煤机运行，自上倒下切除一台磨一次风机RB动作145 12.5 三台以上磨煤机运行，自上倒下切除一台磨三台磨煤机RB 动作93*锅炉主控指令机组实际负荷负荷与压力对应四台磨煤机RB动作58*锅炉主控指令机组实际负荷负荷与压力对应RB动作后说明;1、RB动作且A磨运行时，投AB层油枪（不保护磨煤机RB）；2、RB动作且A磨未运行时，投BC层油枪（不保护磨煤机RB）；3、RB动作关喷水减温阀；三协调控制方式的分类：1、基本方式BASE：（锅炉主控手动，汽机主控手动）；2、锅炉跟随方式：（锅炉主控自动，汽机手动，此时锅炉控制主汽压力）；3、汽机跟随方式：（锅炉主控手动，汽机主控自动，此时汽机控制主汽压力）；4、协调方式：（锅炉、汽机均在自动，此时锅炉主要控制主汽压力，汽机主要控制负荷）；四锅炉主控回路锅炉主控回路可自动接受负荷指令的信号或手动方式下由操作员站人工设定，它送出的指令分别送到燃料主控控制给煤机的煤量和送风机去控制风量。
协调控制学习(四)—机炉主控指令回路
协调控制学习（四）—机炉主控指令回路
汽机主控指令由发电机实际功率、负荷偏差、压力偏差对负荷偏差的限制、一次调频量得出，再将指令送至DEH，DEH根据负荷指令控制阀门开度。
2、锅炉主控指令
2.1 锅炉BI模式设定值
在BI方式下，锅炉的输入指令是由操作人员手动操作给出的。
这意味着机组负荷的改变是由操作人员通过锅炉输入控制来完成。
发生辅机故障快速减负荷（RB）时，会自动地选择RB目标负荷。
负荷指令再经过负荷变动速率限制得出锅炉BI模式设定值。
2.2锅炉主控指令生成
锅炉主控回路可自动接受负荷指令的信号或手动方式下由操作
员站人工设定，它送出的指令分别送到燃料主控和送风机去控制风量。
1）协调控制方式下由机组负荷指令、负荷偏差和主汽压力修正信号组成；
2）在锅炉跟随方式下由实际功率和主蒸汽压力修正信号组成；
3）在锅炉输入方式（BI）下，锅炉输入需求指令可由操作人员通过BID设定器来设定，当发生了RB工况时，锅炉输入需求指令是根据预先设定的RB目标负荷；
4）在锅炉手动方式下，锅炉输入需求指令在干态运行时靠给水流量产生，而在湿态运行时靠经BTU修正后的燃料量产生。
一般在机组启动和停止期间、事故处理时使用这种方式。
协调控制
一、单元机组协调控制系统（理论部分，仅供参考）1基本概念：1．1 协调控制系统：在单元机组控制系统的设计中，考虑锅炉和汽轮机的差异和特点，采取某些措施，让机炉同时按照电网负荷的要求变化，接受外部负荷的指令，根据主要运行参数的偏差，协调地进行控制，从而在满足电网负荷要求的同时，保持主要运行参数的稳定，这样的控制系统，称为协调控制系统。
1．2 协调控制系统是由负荷指令处理回路和机炉主控制回路这两部分组成。
负荷指令处理回路接受中央调度所指令、值班员指令和频率偏差信号，通过选择和运算，再根据机组的主辅机实际的运行情况，发出负荷指令。
机炉主控制回路除接受负荷指令信号外，还接受主蒸汽压力信号，根据这两个信号的偏差，改变汽轮机调节阀的开度和锅炉的燃烧率。
2协调控制协调的作用2.1负荷指令处理回路的作用：2.1.1该回路接受的外部指令是电网调度的负荷分配指令、机组运行人员改变负荷的指令、电网频率自动调整的指令。
根据机组运行状态和电网对机组的要求，选择一种或几种。
2.1.2限制负荷指令的变化率和起始变化幅度，根据机组变负荷的能力，规定对机组负荷要求指令的变化不超过一定速度，以及起始变化不超过一定幅度。
2.1.3限制机组最高和最低负荷。
2.1.4甩负荷保护，在机组辅机故障时，不管外部对机组的负荷要求如何，为保证机组继续运行，必须把负荷降到适当水平。
2.1.5根据机组的辅机运行状态，选择不同的运行工况。
2.2机炉主控制回路的作用：2.2.1经过处理得负荷指令Po，对锅炉调节系统和汽机调节系统发出协调的指挥信号锅炉指令Pb和汽机指令Pv2.2.2根据机组输出功率与负荷要求之间的偏差，决定不同的运行方式3协调控制系统的运行方式：3.1机炉协调控制方式：如下图所示，包括机组功率运算回路机组允许负荷能力运算回路功率限制回路：若负荷要求在机组所能承受的允许范围内，按负荷要求发出功率指令；否则，按机组允许负荷能力发出机组功率指令锅炉主控制器汽机主控制器3.2汽机跟随锅炉而汽机输出功率可调方式：这种调节方式，锅炉、汽机自动系统都投入，但不参加电网调频，调度所也不能直接改变机组的负荷。
华北电力大学600MW机组集控运行培训班 热控第二章 单元机组协调控制系统
采取的办法是不使汽轮机调节汽门处于全开的位臵， 而是留出一定的调节余地。当外界负荷需求变更时，首先 通过调整汽轮机调节汽门的开度，改变进汽量，利用锅炉 内部的蓄热能量，较快地适应外界负荷的需求。与此同时， 调整进入锅炉的输入量，使燃烧率改变，与外界负荷需求 达到新的平衡。调节汽门的调节余地也为机组参与电网一 次调频创造了条件。
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第二章 单元机组协调控制系统
单元机组协调控制系统框图
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第二章 单元机组协调控制系统
单元机组协调控制系统可认为是一种二级递阶 控制系统。处于上位级的机炉协调级，也叫作单元 机组主控系统，是整个系统的核心部分。处于局部 控制级的子系统包括锅炉燃料控制系统，风量控制 系统，汽轮机功率/ 频率调节系统，以及直流锅炉 的给水控制系统。 单元机组主控系统产生指挥机炉控制器动作的 锅炉指令和汽机指令。局部控制级的控制器执行主 控系统发出的指令，完成指定的控制任务。
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第二章 单元机组协调控制系统
（2）系统功能完善。除了在正常工况下的连续调节 功能之外，系统还设计有一整套逻辑控制系统。包括实 际功率给定逻辑，局部故障处理逻辑，运行方式切换逻 辑，以及显示报警、监督管理等功能。系统可根据实际 需要和设备状况，选择不同的运行方式，比如机跟炉、 炉跟机、机炉协调方式；定压运行或滑压运行方式；固 定功率输出或可调功率方式；调频或非调频方式等。适 应不同运行工况对控制功能的要求。 （3）系统可靠性高。通过设臵安全保护系统和采取 一系列可靠性措施，可获得很高的系统可靠性。比如， 当主机或辅机设备故障时，可自动改变控制方式，对实 际功率指令的幅值和变化速率进行改变，并通过相应的 联锁保护，报警显示等措施，保证机组在安全范围内运 行，并维持最佳的工况。