IEC-103规约培训资料
HYP600(IEC-103)规约说明
HYP600 IEC-103规约说明1 通信接口接口标准:RS232、RS485、光纤。
通信格式:异步,1位起始位,8位数据位,1位偶校验位,1位停止位。
字符和字节传输由低至高,重复帧传输的超时时间间隔50ms。
通信速率:1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K (可调)。
2 固定帧长共有9种固定帧长的报文。
2.1 监控系统发送的固定帧长报文复位FCB报文——C_RFB_NA_3:控制域=47H。
复位通信单元报文——C_RCU_NA_3:控制域=40H。
召唤1级用户数据——C_PL1_NA_3:控制域=01 FCB FCV 1010B。
召唤2级用户数据——C_PL2_NA_3:控制域=01 FCB FCV 1011B。
请求链路状态——C_RLK_NA_3:控制域=01 FCB 0 1001B。
2.2 单元发送的固定帧长报文确认帧——M_CON_NA_3:控制域=00 ACD DFC 0000B。
正确收到监控系统的发送帧,单元以此帧回答。
无所需要的数据响应帧——M_NV_NA_3:控制域=00 ACD DFC 1001B。
如果单元无监控系统所请求的数据,就以此帧响应。
链路状态响应帧——M_LKR_NA_3:控制域=00 ACD DFC ****B。
其中“****”表示:=BH 表示链路工作正常,=EH表示链路服务未工作,=FH表示链路服务未实现。
当无监控系统所请求单元的链路状态,单元就以此帧响应。
3 可变帧帧长3.1 下行报文(控制方向)3.1.1 ASDU6(06H)时间同步类型标识TYP 06H 注释VSQ 81H 综合信息传送原因COT 08H 08H=时间同步ASDU—ADDR FFH 广播方式功能类型FUN FFH 全局功能GLB (255)信息序号INF 00H 时间同步7个8位位组时间D7 时标ms D0 2个字节的二进制毫秒时间(低字节在前)D15 D8IV 备用时标min 1个字节分钟,IV=0为有效;=1无效SU 时标h 1个字节小时,su为夏时制标志D7~D5周某天D0~D4天数日(周的某天未采用)备用D3~D0月月备用D6~D0年年3.1.2 ASDU7(07H)启动总查询(1)方式一类型标识TYP 07H 注释VSQ 81H 只有一个综合信息传送原因COT 09H 总查询(总召唤)的启动ASDU—ADDR ADDR 测控装置物理地址功能类型FUN FFH FUN=255全局功能类型信息序号INF 00H INF=0全局功能类型扫描序号SCN SCN 1个字节。
IEC103规约培训word版本
2020/6/17
二、IEC103规约基础
概述
适用范围
用于继电保护设备信息接口中,IEC103的制定使得变电站内一 个控制系统和不同继电保护设备之间达到信息交换;
规约属性
IEC103是应答式规约(Polling),具有应答式规约特点、优点和缺 点;
非平衡式传输方式,主站(控制系统—后台)是始发站,继保设备 是从动站,任何一轮的通信都是由主站发起的;
循环式规约(如:部颁CDT)
采而用不点至对于点造方成式显,著也危可害以,采因用此一这点 种多 方址 式或 对环 通形 道结 的构 要。 求因 不此 高通 ,道 适适 合应 于性 在强 我。 国 缺质量点比:较差的通道环境下使用。
对等式规约(如:DNP3.0) 1道2))的由循传于环输不式速允规率许约较主采低动用的上信情报息形,字,应校这答验个式 的问规 方题约 式会对 ,更事 将突故 整出的 桢。响 信应 息速 化度 整慢 为, 零尤 ,其 当是 某当 个通 字 2符)出由错于时采,用只变需化丢信弃息相传应送的策信略息,字应即答可式。规约对通道的要求较高,因为一
采用FT1.2帧格式,有三种帧: 1.固定长帧,用来传输命令或应答; 2.变长帧,用来传输数据; 3.单个字符E5H,实际中通常不用。
链路层 物理层
电气接口:EIA-RS485 光纤接口:玻璃光纤、塑料光纤 通信速率:9600bps/19200bps
EPA增强型
8
2020/6/17
地址域(A):指链路地址,可以理改为RTU地址,也可以认为是继保设备地址; ASDU公共地址(Addr):指信息体公用地址,可以理解为应用地址,也可以认为是继保设备地址, 地址域(A)可以认为与ASDU地址始终相同,即:它们是同一地址
深圳南瑞IEC-103规约说明
深圳南瑞IEC-103规约说明深圳南瑞编写:校核:2001年3月12日前言 (3)第一章IEC-103规约功能说明 (4)第二章IEC-103规约结构 (5)第三章IEC-103物理层说明 (5)第四章IEC-103链路层说明 (5)4.1 传输方式 (5)4.2 传输速率、校验方式和重复帧传输的超时时间间隔 (5)4.3 帧格式 (5)4.3.1 固定帧长帧格式 (6)4.3.2 可变帧长帧格式 (6)4.3.3 控制系统至保护设备报文控制域的定义 (7)4.3.4 保护设备至控制系统报文控制域的定义 (8)第五章IEC-103(深圳所)应用层说明 (9)5.1 1级和2级用户数据的定义及其优先级 (9)5.2 应用层系统介绍 (10)5.3 初始化 (10)5.4 时间同步 (13)5.5 总查询 (14)5.6 正常通信过程(正常情况下链路传输过程) (16)5.7 保护事件、告警信息、状态量的传输 (17)5.8 命令传输过程(信号复归) (17)5.9 通用分类服务(定值、测量值、软压板(控制字)) (18)5.9.1 通用分类服务概述 (18)5.9.2 目录结构(组号条目号的定义) (19)5.9.3 通用分类服务原理 (20)5.9.4 读取定值、测量值、软压板(控制字) (20)5.9.5 修改定值、软压板(控制字) (23)5.10扰动数据传输(录波数据传输) (28)5.10.1 绕动数据的内容 (28)5.10.2 绕动数据传输的过程 (28)前言IEC60870-5-103传输规约是1999年10月1日实施的电力行业标准(国内称为DL/T 667-1999继电保护设备信息接口配套标准),规约要求采用此规约的监控和保护装置必须符合该标准的所有强制性定义。
IEC60870-5-103规约作为新的变电站内通信规约,在以后的大量应用是必然趋势。
它理论上可以传送站内保护所有通讯数据,但同时灵活性也较大。
IEC103规约培训
IEC103规约培训
IEC-103定值召唤
固定帧长帧格式:
• 长度固定恒为5个字符 • 0x10--启动字符 • Link Control--链路控制域 • Link Address--链路地址域 • Check Code--校验和,Link
Control 和Link Address累加和的 256模值 • 0x16--结束字符
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传输原因
1 什么原因传 输?
应用层公共 1 什么地址? 地址域
信息体地址 2 那个数据点?
信息体
X 信息
应用层帧结构
IEC103规约培训
IEC-103常用的类型标识
标识
1
2 6 7 21 其他
含义
上送压板及告警等开关量 状态 上送保护动作信息 对时 总查询
通用分类服务读 详见各个厂家的103规约
0x01
CCS1:68 0d 0d 68 53 06 15 81 2a 06 fe f1 00 01 01 00 01 11 16
装置1:10 10 06 16 16 (确认)
CCS2:10 5a 06 80 16 (一级数 据)
索引
l 链路控制域 顾名思义是链路控制域用于链路控制。 链路控制域占1个字节。
l 链路地址 链路地址是装置的标识。 链路地址域占1个字节。
IEC103规约培训
IEC-103链路层控制域
103规约讲义-胡波涛
103规约讲义主要内容▪103规约概念▪串口103规约传输帧格式FT1.2固定帧长的帧格式FT1.2可变帧长的帧格式控制域可变帧长的链路规约数据单元LPDU▪常见报文分解ASDU1分析ASDU10分析▪103的基本链路过程103初始状态链路过程103召唤定值过程▪录波链路过程的说明▪以太网103规约说明通用TCP方式的报文格式103规约概念DL/T 667 -1999 idt IEC 60870-5-103:1997103规约传输帧格式-固定帧启动字符10H控制域(C)地址域(A)帧校验和(CS)结束字符(16H)103规约传输帧格式-可变帧启动字符68H长度L长度L(重复)启动字符68H控制域(C)地址域(A)链路用户数据(可变长度)帧校验和(CS)结束字符(16H)▪103规约传输帧格式-控制域(C )备用1PRM启动报文位帧计数位FCB要求访问位ACD帧计数有效位FCV数据流控制位DFCb3b2b1b0功能码▪下行方向-》上行方向-》103规约传输帧格式-LPDU常见报文分解-ASDU1 7.2.37.2.6.57.2.6.2801 81 01 14 37 17 02 94 b3 14 0e 00 ASDU1报文分析传送原因COT7.2.3 COT 控制方向:〈8〉:=时间同步〈31〉:=扰动数据的传输〈9〉:=总查询(总召唤)的启动〈40〉:=通用分类写命令〈20〉:=一般命令〈42〉:=通用分类读命令7.2.3 COT 监视方向:〈1〉:=自发(突发)〈11〉:=当地操作〈2〉:=循环〈12〉:=远方操作〈3〉:=复位帧计数位(FCB)〈20〉:=命令的肯定认可〈4〉:=复位通信单元(CU)〈21〉:=命令的否定认可〈5〉:=启动/重新启动〈31〉:=扰动数据的传送〈6〉:=电源合上〈40〉:=通用分类写命令的肯定认可〈7〉:=测试模式〈41〉:=通用分类写命令的否定认可〈8〉:=时间同步〈42〉:=对通用分类读命令有效数据响应〈9〉:=总查询(总召唤)〈43〉:=对通用分类读命令无效数据响应〈10〉:=总查询(总召唤)终止〈44〉:=通用分类写确认DPI 和四字节时间7.2.6.5 双点信息(DPI)(见IEV 371-03-08)ASDU1实际报文示例b2 23 2b 0cb2 23 2b 0c常见报文分解-ASDU107.2.6.307.2.6.327.2.6.33ASDU10报文分析数目=NO:=UI6[1~6]〈1~63〉计数器位=COUNT:=BS1[7]〈0~1〉,计数器位(COUNT)的初始值为零〈0~1〉:=具有相同返回信息标识符(RII)的应用服务数据单元的一位计数器位后续状态位=CONT:=BS1[8]〈0~1〉通用分类数据描述=GDD:=CP24{数据类型(DATATYPE),数据宽度(DATASIZE),数目(NUMBER):7,后续状态位(CONT):1}数据类型=DATA TYPE:=UI8[1~8]〈0~255〉,常用类型有:3、7、18等数据宽度:=DATASIZE:=UI8[9~16]〈1~255〉数目:=NUMBER:=UI7[17~23]〈1~127〉后续状态位:=CONT:=BS1[24]〈0~1〉数据宽度数目通用分类服务NGD、GDD、GIDASDU10报文分析通用分类服务报文分析01 0048 01 0170 3d 8a3f01 0288 1301 0301 0001 0400 00 80 4001 058f c2 35 3f01 06cc cc 14 4101 0700 00 c0 3f01 0800 00 c8 4201 004801 0048 01 0170 3d 8a 3f数据集的数据,依此类推…直到第9个数据集的数据01 0801 07 04 01 00 00 c8 42通用分类服务报文示例01 0048 01 0170 3d 8a 3f01 0288 1301 0301 0001 0400 00 80 4001 058f c2 35 3f01 06cc cc 14 4101 0700 00 c0 3f01 0800 00 c8 4201 004801 09cc cc 4c 4001 0a00 00 00 4101 0b00 00 a0 4001 0c00 00 40 4101 0d ae 47 e1 3e01 0e00 00 80 3f01 0f00 00 00 4001 1000 00 c0 3f103的基本链路过程链路过程-103初始状态模拟报文c4 cf c8 f0 bc cc b1 a3 b9 ab cb be链路过程-103召唤定值模拟报文扰动数据(录波)链路过程的说明召唤一级数据回答ACD=1ASDU24 TOO=1 故障选择ACD=0召唤二级数据回答扰动表ASDU23 ACD=0VSQ>0ACD=1回答ASDU26 ACD=0ASDU24 TOO=2 请求扰动数据回答ACD=1召一级数据回答ACD=1召一级数据回答ASDU28 可以召开关量ASDU24 TOO=16 开始请求开关量回答ACD=1召一级数据回答ASDU29 ACD=1召一级数据回答ASDU31ACD=0 TOO=38ASDU29ASDU25 TOO=68入口召唤一级数据回答ASDU27ASDU24 TOO=8 通道请求回答ACD=1召一级数据回答ASDU30 ACD=1召一级数据回答ASDU31ACD=0 TOO=35ASDU30ASDU25 TOO=66 确认回答ACD=1召一级数据回答ASDU31ACD=0 TOO=32下一通道第一通道ASDU25 TOO=64 确认回答ACD=1召一级数据回答扰动表ASDU23 ACD=0VSQ=0正常二级数据下一段故障序号录波进入正常巡检或其他处理下一段故障序号录波以太网103模式通用TCP方式的报文格式90 eb 28 00 00 00 90 eb 00 00 2b 00 00 00 0f 27 05 00 2b 00 40 01 0e ff 00 00 ff ff返回MAIN谢谢!。
103规约详细解析
103规约详细解析⼀、DL/T667-1999(IEC60870-5-103)通信规约基本要点1. 通信接⼝1.1 接⼝标准:RS232、RS485、光纤。
1.2 通信格式:异步,1位起始位,8位数据位,1位偶校验位,1位停⽌位。
字符和字节传输由低⾄⾼。
线路空闲状态为1,字符间⽆需线路空闲间隔,两帧之间线路空闲间隔⾄少33位(3个字节)1.3 通信速率:可变。
1.4 通信⽅式:主从⼀对多,Polling⽅式。
2. 报⽂格式870-5-103通信规约有固定帧长报⽂和可变帧长报⽂两种报⽂格式,前者主要⽤于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息,后者主要⽤于传送“命令”和“数据”等信息。
2.1 固定帧长报⽂启动字符控制域地址域代码和结束字符注:代码和=控制域+地址域(不考虑溢出位,即256模和)————启动字符1(1byte)————长度(1byte)————长度(重复)(1byte)————启动字符2(重复)(1byte)————控制域(1byte)————地址域(1byte)————链路⽤户数据[(length-2)byte]————代码和(1byte)————结束字符(1byte)注:(1)代码和=控制域+地址域+ ASDU代码和(不考虑溢出位,即256模和)(2)ASDU为“链路⽤户数据”包,具体格式将在下⽂介绍(3)Length=ASDU字节数+22.3 控制域控制域分“主从”和“从主”两种情况。
(1)“主从”报⽂的控制域D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0备⽤PRM FCB FCV 功能码0 11(A)PRM(启动报⽂位)表明信息传输⽅向,PRM=1由主站⾄⼦站;PRM=0由⼦站⾄主站。
(B ) FCB (桢记数位)。
FCB = 0 / 1——主站每向从站发送新⼀轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时,将FCB 取反。
主站为每个从站保存⼀个FCB 的拷贝,若超时未收到应答,则主站重发,重发报⽂的FCB 保持不变,重发次数最多不超过3次。
IEC103学习和总结
IEC 103 协议的学习和总结2 IEC 103 协议的学习和总结通过近两周时间的学习,开始对iec 103 协议有了一定的认识,也能对简单的协议进行分析。
如对下报文的分析:09:10:19.546 串口2 发送10 5B 02 5D 1609:10:19.562 串口2 收到10 09 02 0B 16 00 00 00 //下面将分析09:10:22.562 串口2 发送10 7B 02 7D 1609:10:24.578 串口2 发送10 7B 02 7D 1609:10:24.578 串口2 收到10 09 02 0B 16 00 00 0009:10:27.593 串口2 发送10 5B 02 5D 1609:10:27.593 串口2 收到10 09 02 0B 16 00 00 0009:10:30.609 串口2 发送10 7B 02 7D 1609:10:30.609 串口2 收到10 09 02 0B 16 00 00 0009:10:32.656 串口2 收到10 09 01 0A 16 00 00 0009:10:35.671 串口2 发送68 0F 0F 68 53 02 06 81 08 01 FF 00 6C DE 05 08 01 01 07 44 1609:10:35.671 串口2 收到10 00 02 02 16 00 00 0009:10:35.875 串口2 发送10 7B 02 7D 1609:10:35.890 串口2 收到10 09 02 0B 16 00 00 0009:10:36.187 串口2 发送10 5B 02 5D 1609:10:36.203 串口2 收到10 09 02 0B 16 00 00 0009:10:36.500 串口2 发送10 7B 02 7D 1609:10:36.515 串口2 收到10 09 02 0B 16 00 00 0009:10:36.828 串口2 发送10 5B 02 5D 1609:10:36.843 串口2 收到10 09 02 0B 16 00 00 0009:10:39.843 串口2 发送10 7B 02 7D 1609:10:39.843 串口2 收到10 09 02 0B 16 00 00 0009:10:42.859 串口2 发送10 5B 02 5D 1609:10:42.859 串口2 收到10 09 02 0B 16 00 00 002.1 主站初始化(下面具体分析)从上面分析可知,帧的两种不同的格式,分别有:固定帧长报文和可变帧长报文(可由启动报文判断)那么我已上面具体事例来分别解析一个固定帧长报文和可变帧长报文.那么以09:10:19.546 串口2 发送10 5B 02 5D 16 为例来解析固定帧长报文目的:给地址为02的装置召唤2级数据。
工程手册-103规约要点部分(参考)
一、DL/T667-1999(IEC60870-5-103)通信规约基本要点1. 通信接口1.1 接口标准:RS232、RS485、光纤。
1.2 通信格式:异步,1位起始位,8位数据位,1位偶校验位,1位停止位。
字符和字节传输由低至高。
线路空闲状态为1,字符间无需线路空闲间隔,两桢之间线路空闲间隔至少33位(3个字节)1.3 通信速率:可变。
1.4 通信方式:主从一对多,Polling方式。
2. 报文格式870-5-103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式,前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息,后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。
2.1 固定帧长报文启动字符控制域地址域代码和结束字符注:代码和=控制域+地址域(不考虑溢出位,即256模和)2.2————启动字符1(1byte)————长度(1byte)————长度(重复)(1byte)————启动字符2(重复)(1byte)————控制域(1byte)————地址域(1byte)————链路用户数据[(length-2)byte]————代码和(1byte)————结束字符(1byte)注:(1)代码和=控制域+地址域+ ASDU代码和(不考虑溢出位,即256模和)(2)ASDU为“链路用户数据”包,具体格式将在下文介绍(3)Length=ASDU字节数+22.3 控制域控制域分“主 从”和“从 主”两种情况。
(1)“主 从”报文的控制域D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0备用PRM FCB FCV 功能码0 11(A)PRM(启动报文位)表明信息传输方向,PRM=1由主站至子站;PRM=0由子站至主站。
(B)FCB(桢记数位)。
FCB = 0 / 1——主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时,将FCB取反。
主站为每个从站保存一个FCB的拷贝,若超时未收到应答,则主站重发,重发报文的FCB保持不变,重发次数最多不超过3次。
深圳南瑞IEC-103规约说明
深圳南瑞IEC-103规约说明深圳南瑞编写:校核:2001年3月12日前言 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。
第一章IEC-103规约功能说明 .......................................... 错误!未定义书签。
第二章IEC-103规约结构....................................................... 错误!未定义书签。
第三章IEC-103物理层说明................................................. 错误!未定义书签。
第四章IEC-103链路层说明................................................. 错误!未定义书签。
4.1 传输方式............................................................................................ 错误!未定义书签。
4.2 传输速率、校验方式和重复帧传输的超时时间间隔.................... 错误!未定义书签。
4.3 帧格式................................................................................................ 错误!未定义书签。
4.3.1 固定帧长帧格式.................................. 错误!未定义书签。
4.3.2 可变帧长帧格式.................................. 错误!未定义书签。
103规yue
第一篇兼容范围本标准提供了继电保护设备(或测控设备)的信息接口规范。
本标准适用于将继电保护和测量控制功能组合在一个设备内,只有一个通讯口的设备的信息接口,以及继电保护和测量控制功能分别由不同设备完成其功能的设备的信息接口。
本规约属于问答式规约。
在任何情况下,子站都不准主动向主站发送信息。
注:本配套标准定义的继电保护信息的兼容级别2的专用范围的类型标识和信息序号,只适应于国内已经生产的那些继电保护设备,在硬件方面改动比较困难时,可以使用本配套标准的专用范围,对于新的继电保护设备如果兼容范围还不能满足,不能满足要求的部分必须采用通用服务来实现。
控制功能采用本配套标准的通用服务来完成。
国内已经生产的测量,控制智能终端只有在硬件方面较难适应通用服务的要求时,才可使用本配套标准所定义的专用范围。
第一章通信帧说明通讯帧格式如下所示:1·固定帧长帧格式2·可变帧长帧格式传输规定:a) 线路空闲状态为二进制1。
b) 每一个字符有一个启动位,八位信息位,一位偶校验位,一位停止位。
c) 每个字符间无需线路空闲间隔。
d) 两帧之间的线路空闲间隔最少为33位。
e) 长度L 包括控制域,地址域,链路用户数据区的8位位组的个数,为二进制数。
f) 帧校验和是控制域,地址域,链路用户数据区的8位位组的算术和(不考虑溢出位)。
g) 接受校验:1)每个字符的启动位、停止位、偶校验位2) 校验两个启动字符,两个L 值应一致,接受字符数为L+6、帧校验和、结束字符。
若检出一个差错,舍弃此帧数据,并校验空闲间隔。
3) 在校验中,如无差错则数据有效。
1·启动报文位:PRM=1,表示是由控制系统向继电保护设备传输,控制系统为启动站。
PRM=0,表示由继电保护设备向控制系统传输,继电保护设备为从动站。
2· 帧计数位FCB :控制系统向同一个继电保护设备传输新一轮...的发送/确认或请求/响应传输服务时,将帧计数位FCB 取反..,控制系统为每一个继电保护设备保留一个帧计数位的拷贝,若超时未从继电保护设备收到所期望的报文,或接受出现差错,则控制系统不改变帧计数位FCB 的状态,重传原报文,重传次数为3次,若控制系统正确收到继电保护设备的报文,则该一轮的发送/确认或请求/响应传输服务结束。
IEC103子站规约
5 北京四方设备通讯设置
5.1 北京四方设备的特点 与北京四方设备通讯时,其设备分两类:一种是纯保护设备;另一种是带四遥信息的保
护测控一体化设备。纯保护设备基本上是标准 103 应用,带四遥信息的保护测控一体化设 备(以下称 300E 设备)的设置上与标准 103 应用有区别,具体如下:
不带故障序号保护事件 Asdu1,以及带故障序号保护事件 Asdu2。 ¾ 保护定值召唤和修改功能
读写通用分类数据 Asdu10。 ¾ 保护信号复归功能
复归命令 Asdu21。 ¾ 对时功能
广播时间同步命令 Asdu6。
7
¾ 保护转遥信功能 对于 Asdu1 和 Asdu2 保护事件可进行事件转遥信。
¾ 保护事件上送功能 不带故障序号保护事件 Asdu1,以及带故障序号保护事件 Asdu2。
¾ 保护定值召唤和修改功能 读写通用分类数据 Asdu10。
¾ 保护信号复归功能 复归命令 Asdu21。
¾ 对时功能 广播时间同步命令 Asdu6。
¾ 保护转遥信功能 对于 Asdu1 和 Asdu2 保护事件可进行事件转遥信。
2.2 通用设置 以下用具体参数设置来说明通信组态的通用参数的设置过程。假定在串口 1 上接 5 个标
准设备,设备地址分别为 1~5,并实现保护转遥信功能。 本机参数约定 IP1=100.100.100.18 IP2=100.100.101.18, 本机间隔号=0。
2.2.1 通信组态的串口参数设置
1)、300E 设备的遥测量不是主动上送,必须通过定时申请通用分类数据来获得遥测信 息,其中通用分类数据组号及条目号(GIN)需要设定。 2)、300E 设备没有专门的 Asdu 应用数据单元传送遥信数据,通过保护事件的应用数 据单元 Asdu1 和 Asdu2 上送,程序将 Asdu1 和 Asdu2 转成遥信数据,遥信对应 FUN 和 INF 需要设定。 3)、300E 设备的遥控是通过带确认写条目的通用分类数据操作实现,遥控 GIN 号需要 四方厂家提供。 5.2 与北京四方设备通讯实现的功能 ¾ 保护事件上送功能
IEC103规约培训
二、IEC103规约基础
变长帧格式
启动字符(68H) L L(重复) 启动字符(68H) 控制域(C) 地址域(A)
信 息 体 数 据 单 元 标 识
ASDU结构
类型标识(TYP) 可变结构限定词(VSQ)
传送原因(COT)
ASDU公共地址(Addr) 功能类型(FUN) 信息序号(INF) 信息体 标识符
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2
一、几个基本概念
规约方向
控制方向
从控制系统到继电保护设备的传输方向;
监视方向
从继电保护设备到控制系统的传输方向
控制系统 (后台系统)
控制方向
继保设备
监视方向
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3
一、几个基本概念
传输模式
平衡式传输
通信双方互为始发站,互为从动站,例如:用于调度系 统之间交换实时数据的 DL47692规约;
帧计数有 效位FCV
数据流控 制位DFC
功能码(4位)
子站主站
1
0
功能码(4位)
控制域(C)
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二、IEC103规约基础
一般信息交换方式
这种信息交换方式与IEC101相似,以总查询(总召唤)为例:
ASDU7总查询启动 类型标识(TYP)= 7 VSQ = 81H 传送原因(COT) = 9 ASDU公共地址(Addr) 功能类型FUN=GLB(255) 信息序号(INF) = 0 ASDU8总查询结束 类型标识(TYP)= 8 VSQ = 81H 传送原因(COT) = 10 ASDU公共地址(Addr) 功能类型FUN=GLB(255) 信息序号(INF) = 0
103规约
IEC103协议的帧格式(二)
通用分类数据
•概述 •作用 •结构 •原理 •报文
通用分类服务将条目分为条目号 和组号,建立文件柜和抽屉,通过对 抽屉的访问读取指定描述类别的属性。 通过对信息序号来区分不同的目
录条目操作。
IEC103协议的帧格式(二)
通用分类数据
读/响应读条目:
•概述 •作用 •结构 •原理 •报文
•返回信息标识符
•类型标识:标识为通用分类数据,遥测以通用分类数据上送
IEC103的小结
•正常情况下链路传输过程
•保护事件、告警信息、状态量的传输
•测控信息上送
•保护扰动数据(录波数据)传送
•通用分类服务
通用分类服务的一个重要概念是 具有传输任何数据的能力。为了能够 解释数据的类型和格式,在实际数据 的前面加上一个被和为“数据集”的
类型和长度信息等,从而形成能自我
描述能力的数据。
IEC103协议的帧格式(二)
通用分类数据
•概述 •作用 •结构 •原理 •报文
针对国内已经生产的保护设备, 在硬件方面改动比较困难,采用标准 化的报文传送较难适应,同时为了将 来继电保护设备的扩展,以便提供一 种传送任何数据类型和格式的机能, 而不用经常定义新的严格的应用服务 数据单元。提供了识别数据包括其类 型、格式和描述的能力,还提供了读 和写数据值的能力。
应用服务数据单元(ASDU)
类型标识 可变结构限定词 固定报文头 传送原因 ASDU公共地址 功能类型 Length Byte 信息序号 ASDU 信息体元素
固定报文尾
数据单元标识
信息体1
信息体Байду номын сангаас标
。。。。。 信息体n
第一部分103规约的解释
第一部分 103规约的解释1. 用户数据分类IEC60870-5-103:继电保护设备信息接口配套标准(简称103规约)用户数据分为两类,即一级用户数据和二级用户数据。
我公司除了遥测量报文用二级数据外,其他报文一律用一级报文。
2. 传输桢格式2. 1可变桢长桢格式固定长度的报文头 个八位位组 图2.1 可变帧长帧格式在线路上传输顺序如图3.2所示 在线路上的位序图2.2 可变帧长的传输顺序各个字符在线路上的顺序按(1)(2)(3)---(n)的顺序依次在线路上出现,即低位先发送。
传输规定:①线路空闲状态为二进制1;②每一个字符有一个启动位,八位信息位,一位偶校验位,一位停止位; ③每个字符无需线路空闲间隔;④两帧之间的线路空闲间隔最少需33位;⑤长度L包括控制域、地址域,用户数据区的8位位组的个数,为二进制数;⑥帧校验和复控制、地址、用户数据区八位位组的算术和(不考虑溢出位即256模和);⑦接受校验 (A) 每个字符的启动位、停止位、偶校验位;(B) 检验两个启动字符、两个L值应一致、接受字符数为L+6、帧校验和、结束字符,若检出一个差错,舍弃此帧数据,并检验空闲间隔。
2.2固定帧长帧格式图2.3固定帧长帧格式在线路上传送位序11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1图2.4固定帧长帧格式传输顺序各个字符在线路上的顺序按(1)(2)(3)---(n)的顺序依次在线路上出现,即低位先发。
传输规定:①-④同可变帧长的传输规定①-④;⑤此种帧无帧长;⑥帧校验和是控制、地址的算术和(不考虑溢出位即256模和);⑦接受校验:(A) 每个字符的启动位、停止位、偶校验位;(B) 校验启动字符、帧校验和、结束字符,若检出一个差错,舍弃此帧数据,并校验空闲间隔;(C) 在校验中,如无差错数据有效。
2.3固定桢长具体报文(控制方向)C_RFB_NA_3 C_RCU_NA_310H 10H01000111 01000000链路地址域链路地址域帧校验和(CS)帧校验和(CS)16H 16H 图2.5 复位帧计数位图2.6 复位通信单元C_PL1_NA_3 C_PL2_NA_3 C_PLK_NA_310H10H10H01FCBFCV101001FCBFCV1011 01FCBFCV1001链路地址域链路地址域链路地址域帧校验和(CS) 帧校验和(CS) 帧校验和(CS)16H 16H 16H图2.7召唤1级用户数据图2.8召唤2级用户数据图2.9请求链路状态2.4固定桢长具体报文(监控方向)正确收到控制系统的发送帧,MDM-B1(A)以确认回答(见图2.10)。
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IEC-103信息体地址
FUN INF
功能码 信息序号
68 0e 0e 68 28 01 01 81 09 01 c2 22 01 1a 8b 15 10 04 68 16
单点信息SPI 0:分 1:合 双点信息DPI 0/3:没有意义 1:代表分 2:代表合
16
IEC-103信息内容
68 0e 0e 68 28 01 01 81 09 01 c2 22 01 1a 8b 15 10 04 68 16 01 1a 8b 15 10 动作内容 04 SIN 68 和校验 16 结束
PRM--启动标志位。主站到子站为1,子站到主站为0 8
IEC-103链路层控制域功能码
启动方向 功能码和服务
<0> 复位远方链路 <3>发送/确认用户数据
从动方向 功能码和服务
<0>确认:肯定认可 <1>确认:否定认可
<4>发送/无应答用户数据 无应答
<7>复位帧计数位 <9>请求链路状态 <10>请求1级用户数据 <11>请求2级用户数据
17
IEC-103两种信息交换方法
1.基于严格规定的应用服务数据单元(ASDU)和 标准化的报文传输应用过程、方法;
2.通用分类服务,可以传输几乎所有可能的信息。
通用分类服务的一个重要概念是具有传输任何数据的能力。为了能够正确解释数据的 类型和格式,在实际数据的前面加上一个被称为“数据集”的类型和长度信息等,从 而形成能自我描述的通用分类数据,这也被采用作为许多通用分类服务的应用服务数 据单元(ASDU)的公共单元。一个“数据集”包括:
IEC-103规约培训资料
培训大纲
1. IEC-103规约简介 2. IEC-103规约 3. IEC-103规约 4. 集中答疑
2
培训大纲
IEC规约简介
3
IEC-103通讯接口
1. 接口标准:RS232、RS485 2. 通信格式:异步,1位起始位,8位数
据位,1位偶校验位,1位停止位。字 符和字节传输由低至高。 3. 通信速率:可变,300/600/1200等。 4. 通信方式:主从一对多,Polling方式。
RES PRM ACD
DDDD D4 3 2 1 0
FCV 23 22 21 20 DFC 功能码
FCV--FCB有效位,S2、S3服务时为1,S1服务时为0
FCB-桢记数位 ,主站每向从站发送新一轮的“发送/确认” 或“请求/响应”传输服务时,将FCB取反。主站为每个从 站保存一个FCB的拷贝,若超时未收到应答,则主站重发, 重发报文的FCB保持不变,重发次数最多不超过3次。若重 发3次后仍未收到预期应答,则结束本轮传输服务。
<11>响应:链路状态
<8>响应:用户数据 <9>响应:无所请求的用户数据
9IEC-103链路层地址来自 地址 就是每个装置的在设备IED中填写的地
址
10
IEC-103规约应用层
索引
0x68 Len Len 0x68 Link Control Link Address Application Data Check Code 0x16
Link Control--链路控制域
6
IEC-103规约链路层
索引
链路控制域 顾名思义是链路控制域用于链路控
制。 链路控制域占1个字节。 链路地址 链路地址是装置的标识。 链路地址域占1个字节。
7
IEC-103链路层控制域
主站到子站
子站到主站
说明:
D7 D6 D5 FCB
20 响应站总召唤
21-36 响应第1组召唤-响应第16 组召唤
37 响应计数量
38-41 响应第1组计数量-响应第
4组计数量
14
IEC-103应用服务公共地址
应用服务公共地址 南瑞,南自,四方串口103地址同链路地址; 许继 串口1093规约的应用服务公共地址特殊;
68 0e 0e 68 28 01 01 81 09 01 c2 22 01 1a 8b 15 10 04 68 16
IEC-103报文格式(可变帧)
0x68 Len Len 0x68 Link Control
Link Address Application
Data Check Code
0x16
可变帧长帧格式:
长度不确定,随应用数据长度 变化
0x68--启动字符
Len--长度域,从Link Control到Check Code之前 的数据长度
通用分类服务读 详见各个厂家的103规约
0x01
0x02 0x06 0x07 0x15
12
IEC-103可变结构限定词
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
SQ
Num
说明:
SQ<0>:每个信息体分别带有信息体地址
SQ<1>:所有信息体共用信息体地址,后续 信息体地址依 次加1。
Num:信息体的数目
13
IEC-103传送原因
主->从
用法
8 同时同步 9 总查询(总召唤)的启动 20 一般命令 31 扰动数据的传输 40 通用分类写命令 42 通用分类读命令
从->主
用法
1 自发(突发)报文
2 循环传送
3 复位帧计算位(FCB)
4 复位通信单元(CU)
5 启动/重新启动
9 停止激活确认
10 激活终止
四个字节时间 1a 8b(2个字节的毫秒35610) 15(00010101)(第7个bit代表代表有效(0),无效(1),第6个备用, 低六位时间表示21分) 10(0001000)(第7个bit位表示是否是夏时制,目前表示16时) 此帧表示 16点21分35秒610毫秒 功能码是C2 22保护信号复归
可变帧长
长度 含义
类型标识 1 什么类型帧?
可变结构限 1 如何解析? 定词
传输原因
1 什么原因传 输?
应用层公共 1 什么地址? 地址域
信息体地址 2 那个数据点?
信息体
X 信息
应用层帧结构
11
IEC-103常用的类型标识
标识
1
2 6 7 21 其他
含义
上送压板及告警等开关量 状态 上送保护动作信息 对时 总查询
4
IEC-103报文格式(固定帧)
0x10 Link Control Link Address Check Code
0x16
固定帧长帧格式:
长度固定恒为5个字符 0x10--启动字符 Link Control--链路控制
域
Link Address--链路地址 域
Check Code--校验和, 5