变频器主电路的接线
变频器主电路接线端子及连接方式
• 中、大功率情况(>10KW)：
功率较大时，尤其是负载转动惯量较大，频 繁制动时，内设动力制动开关管容量难以满足要 求，制动单元和制动电阻均需外接。电机的发电 反馈会使Ud升高，当制动单元检测到Ud高于某 定额时，制动单元光耦及制动管导通，经RB泄放 能量。当RB等过热或电机过载时热脱扣使常闭点 分断，经THR
• KM——交流接触器，逆变器故障保护时，KM分 断，但由于 R0、T0的接入电使控制电路不会断 电，故障显示报警信息得以保持。
2. 输出端子的连接
U、V、W端子可直接接电 机,多电机并用时最好逐个 接入热过载继电器(KH)， 常闭触点接于变频器的控 制端子，单台电机时无需 KH，逆变器本身具有完善 的过载保护功能（OL）， 但多台并联运行时一台过 载，变频器未必过载。过 载保护的目的是保护电 机。
对应于另一条机械特性。f x fN 为额定频率、额定负载
f N
T TN
时对应的转差频率。当输出
转矩T=0时不补偿，随负载
f
加重，补偿量增加。 • G9S的F28设定转差补偿
f N
功能，设定范围为
T
fN 9.9 ~ 5.0
设定为0时不补偿。
0
TN
• 无需转速闭环可稳速，
受负载变化影响很小。
2. 矢量控制的设定
§6.7 转差补偿、矢量控制和自动
电压调整等功能的设定
1. 转差频率补偿
通常异步机T∝n， n0 n
转差频率f=pn/60 n0
转差频率即转子频率f2。
• 若负载加重，则 n
负载变导致转速改变。
•转差补偿：给定频率未
变频器怎么接线变频器主电路和控制电路接线方法变频器_软启动器
变频器怎么接线?变频器主电路和把握电路接线方法 - 变频器_软启动器变频器怎么接线?变频器主电路和把握电路接线方法一、主电路的接线1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上，肯定不能接到变频器输出端（U、V、W）上，否则将损坏变频器。
接线后，零碎线头必需清除洁净，零碎线头可能造成特别，失灵和故障，必需始终保持变频器清洁。
在把握台上打孔时，要留意不要使碎片粉末等进入变频器中。
2、在端子+，PR间，不要连接除建议的制动电阻器选件以外的东西，或确定不要短路。
3、电磁波干扰，变频器输入／输出（主回路）包含有谐波成分，可能干扰变频器四周的通讯设备。
因此，安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF线路噪音滤波器，使干扰降到最小。
4、长距离布线时，由于受到布线的寄生电容充电电流的影响，会使快速响应电流限制功能降低，接于二次侧的仪器误动作而产生故障。
因此，最大布线长度要小于规定值。
不得已布线长度超过时，要把Pr．156设为1。
5、在变频器输出侧不要安装电力电容器，浪涌抑制器和无线电噪音滤波器。
否则将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏。
6、为使电压降在2%以内，应使用适当型号的导线接线。
变频器和电动机间的接线距离较长时，特殊是低频率输出状况下，会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。
7、运行后，转变接线的操作，必需在电源切断10min以上，用万用表检查电压后进行。
断电后一段时间内，电容上仍旧有危急的高压电。
二、把握电路的接线变频器的把握电路大体可分为模拟和数字两种。
1、把握电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且必需与主回路，强电回路（含200V继电器程序回路）分开布线。
2、由于把握电路的频率输入信号是微小电流，所以在接点输入的场合，为了防止接触不良，微小信号接点应使用两个并联的节点或使用双生接点。
3、把握回路的接线一般选用0.3～0.75平方米的电缆。
三、地线的接线1、由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电机必需接地。
台达MS300变频器安装总结
2.变频器参数设置
图一
图二
图三
按ENTER键跳转图二界面
图四
按ENTER键跳转图三界面
图五
按下移键跳转图四界面
图六
按ENTER键跳转图五界面
图七
按下移键跳转图六界面
参数设置完成
按ENTER键跳转图七界面 浙江屹纬精密技术有限公司
浙江屹纬精密技术有限公司
浙江屹纬精密技术有限公司
2.变频器参数设置
实际操作面板示意图
浙江屹纬精密技术有限公司
2.变频器参数设置
操作面板功能表
浙江屹纬精密技术有限公司
2.变频器参数设置
参数代码 00-03 00-20
00-21
参数名称
设定范围
开机显示画面选择
0：F（频率指令） 1：H（输出频率） 2：U（使用者定义）参数 00-04 3：A（输出电流）
03-00
AVI
模拟输入功能选择
0：无功能 1：频率命令
出厂值
更改
0
1
0
2
0
1
1 不需要更改
1.将00-03开机显示画面选择参数值设定为1（输出频率），2.将00-20频率指令来源设定（AUTO）参数值设定为3 （由外部模拟输入），3.将00-21运转指令来源设定（AUTO）参数值设定为1（外部端子操作 ），4.查看03-00AVI 模 拟输入功能选择参数值设定为1（频率命令 ），参数设定完毕。
频率指令来源设定 （AUTO）
0：由数字操作器输入 1：由通讯 RS-485 输入 2：由外部模拟输入（参考参数 03-00） 3：由外部 UP / DOWN 端子 6：由 CANopen 通讯卡 7：由數位操作器上调整钮 8：由通讯卡（不含 CANopen 卡）
变频器的接线
X1
40 37
R S T
L1 L2 L3
数控系统 GSK928 TEa
15 30
变 频 器
P+ PB
思考为什么这 么连接？
制动 电阻
U V W
在实际接线过程中，我们发现X4这个 信号线中并没有焊接9和18号针脚， 所以我们可以用到X1中的15和30针 脚，同样也是SVC和AGND的信号
注意： UVW相 序千万 不能接
变频器的接线（课本P69）
41
M03
D13
X1
40 37
M04 0V
D14 COM
R S T
L1 L2 L3
数控系统 GSK928 TEa
X4
SVC(主轴模拟电压正0~10V)
9
18
变 频 器
AI1
GND
AGND(主轴模拟电压地）
U V W
主轴 电机 电源 进线
变频器的接线
U V W
主轴 电机 电源 进线
变频器内部电路
U V W
注意：UVW相序 千万不能接错， 否则指令与正反 转会相反
主轴 电机 电源 进线
变频器的工作原理
D13 D14 COM AI1 GND
R S T
L1 L2 L3
10V
变 频 器
制动 电阻
当系统中输入MO3时，X1 线中的41号针脚输入低电 平，到变频器中的D13接口， 发出正传指令给电机。 当系统中输入S指令时，会 转化成模拟电压量传递给 AI1，再由变频器将速度值 传递给电机，从而实现主 轴无极变速。
变频器的接线（课本P69） 注意： RST三
正反转信号
变频器接线注意事项
变频器接线注意事项变频器接线正确与否，直接关系着变频器是否能够正常启动，是否能够正常输入输出，对结果的精确性有着重要的作用。
那么接下来我们就来了解一下变频器接线的留意事项。
一、主电路接线：1、变频器输入(R、S、T)输出(U、V、W)肯定不能接错2、主电路线径选择：电源与变频器接线和同容量电机的线径选择方法相同；变频器与电机间的接线要考虑线路电压降△U，一般要求：△U≤(2～3)Un 式中：Imn-电机额定电流(A)，R0-单位长度(每米)导线的电阻(mΩ/m)。
二、掌握电路的接线：1、模拟量掌握线应使用屏蔽线，屏蔽一端接变频器掌握电路的公共端(COM)，不要接变频器地端(E)或大地，另一端悬空。
2、开关量掌握线允许不使用屏蔽线，但同一信号的两根线必需相互绞在一起。
三、变频器的接地：多台变频器接地，各变频器应分别和大地相连，不允许一台变频器的接地和另一台变频器的接地端连接后再接地。
①在电源和变频器的输入侧应安装一个带有接地漏电爱护的断路器，它对变频电流比较敏感；另外，还要加装一个空气开关和沟通电磁接触器。
空气开关本身带有过流爱护功能，并且能自动复位，在故障条件下，可以用手动来操作。
沟通电磁接触器由触点输入掌握，可以连接变频器的故障输出和电机过热爱护继电器的输出，从而在故障时使整个系统从输入侧切断电源，实现准时的爱护。
假如沟通电磁接触器和漏电爱护开关同时消失故障，则空气开关也能供应牢靠的爱护。
②应在变频器和电机之间加装热继电器，特殊在用变频器拖动大功率电机时，尤为需要。
虽然变频器内部带有热爱护功能，但这对于爱护外部电机来说可能是不够的。
由于用户选择变频器的容量往往大于电机的额定容量值，当用户设定的爱护值不佳时，变频器在电机烧毁以前可能还没来得及动作；或者，变频器爱护失灵时，电机就需要外部热继电器供应爱护。
尤其在驱动一些旧电机时，要考虑到生锈、老化带来的负载力量降低。
综合这些因素，外部热继电器可以很直观、便捷地设定爱护值。
变频器的安装及接线
变频器的安装及接线2.1 变频器的安装变频器安装方式为壁挂式。
单台变频器的安装间隔及距离要求，如图 2-1所示。
两台变频器采用上下安装时，中间应采用导流隔板，如图 2-2所示。
10cm以上8cm以上出风方向10cm以上导流隔板变频器8cm以上变频器图 2-1 安装间距距离图 图 2-2 多台变频器的安装图◆ 环境温度越高，变频器的使用寿命越短。
◆ 如果变频器的附近有发热装置，请将它移到尽可能远方。
另外，当变频器被安装在箱体内时，要充分考虑到垂直度和空间大小，有利于散热。
2.2 变频器的安装尺寸图 2-3 变频器尺寸图适用于DRS3000-V4T0055C ～V4T0550机型(金属壳机体)图 2-3 变频器尺寸图适用于DRS3000-V4T0110C 以下机型(塑壳机体)表2-1 变频器安装尺寸表2.3变频器的接线2.3.1注意事项：◆确保电源完全切断10分钟以后，方可打开变频器面盖。
◆确认主回路端子P+，P-之间的电压值在36VDC以下，方可进行内部配线作业。
◆核实变频器的额定输入电压是否与交流供电电源的电压一致。
如输入电压等级不一致，将有可能导致变频器的损坏。
◆请按顺序安装，即安装好主体后再接线以防出现电击事故或损坏变频器。
◆变频器出厂前已通过耐压试验，用户不可再对变频器进行耐压试验。
◆必须在电源与变频器之间连接无熔丝断路器，以免因变频器故障导致的事故扩大，损坏配电装置或造成火灾。
◆务必将变频器的接地端子和电动机外壳连接到接地线。
接地线应使用铜芯线，截面积在4cm2以上，接地电阻◆严禁将控制端子中R1A、R1B、R1C、R2A、R2A以外的端子接上交流220V电源，否则有损坏变频器的危险。
◆严禁将交流电源接到变频器的输出端子U、V、W上，否则将会造成变频器的损坏。
2.3.2变频器端子说明及配线1、主回路端子及功能说明R S T P+WP1GDB P-U V图2-4主回路端子图(适用于DRS3000-V4T0055～0075机型)V WP+P-P1R UT GDBS图2-5主回路端子图(适应于DRS3000-V4T0110～0150机型)R S T GP1P-U V WP+图2-6主回路端子图(适用于DRS3000-V4T0185以上机型)表2-2主回路端子功能说明2、 控制回路端子及功能说明DOG 12CM 3GND AUX 824VR2A R2CDO176R1A R1C R1B 5CM VIN VR GND AO2A01AIN 4图2-7 控制回路端子图(适用于DRS3000-V4T0055C 以上机型)表2-3 控制回路端子功能说明种类端子标号 端子功能开 关 信 号 输 入1 正转运行 — 停止指令2 反转运行 — 停止指令3 外部故障输入4 故障复位输入5 多功能 输入端子 三线式操作，Local/Remote 控制，多段速切换，加减速禁止，外部中断，过热警告，PID 控制，直流制动，速度搜寻，up/down 功能，PG 速度控制，外部故障，计时功能，多功能模拟输入设定6 7 8 CM 开关信号公共地端24V 开关信号24V 电源公共端（也可作24V 独立电源） 模 拟 输 入 信 号VR 速度设定用电源(+12V 、+5V 可选)（也可作独立电源） VIN 电压主速指令（0-10V) AIN 电流主速指令（4-20mA ）AUX 多功能模拟输入端子：辅助频率指令，指令偏置，指令增益，过转矩检出基准，输出电压补偿，加减速时间缩短系数，直流制动电流，运转中失速防止基准，PID 控制，频率下限，跳跃频率4 GND模拟信号公共端子◆ 端子1～8可设定成地或电源模式，当设为地模式时，JP4跳线置于1、2位置，当设为电源模式时，JP4跳线置于2、3位置。
变频调速电机通风机的线路接法
变频调速电机通风机的线路接法
一、主电路接线
1. 将电机电源线接入变频器输出端，即UVW端子。
确保电源线的规格合适，并且电源线的连接牢固。
2. 连接电机接地线，确保电机安全接地。
3. 根据实际需求，设置电机的旋转方向。
如果需要正反转控制，可以通过调换UVW三相中的任意两相来实现。
二、控制电路接线
1. 将控制电路的电源线接入变频器的控制电源端子，一般为DC12V或DC24V，具体电压值根据实际使用的变频器型号而定。
2. 连接启动信号线，将启动信号线接入变频器的控制端子，如STF 或STR端子（根据变频器型号而定）。
3. 根据需要，连接速度给定信号线，通常接入变频器的模拟量输入端子，如AI1和AI2端子。
可以通过调整速度给定信号来改变电机的转速。
三、传感器线路接线
1. 如果通风机配备了传感器，如温度传感器、湿度传感器等，需要根据传感器的接口类型和规格进行接线。
2. 确保传感器与通风机的安装位置正确，并且传感器的线路连接牢固，避免传感器线路松动或脱落。
四、通风管道连接
1. 根据通风机的设计要求，正确连接通风管道。
确保通风管道的连接处密封良好，防止漏风现象发生。
2. 在连接通风管道时，应考虑到管道的走向和支撑，避免管道过重或受到过大的外力作用导致通风机运行异常。
五、电源和接地线连接
1. 将电源线接入电源插座或电源开关，确保电源电压与变频器的额定电压相符。
2. 连接接地线，确保整个系统接地良好，提高系统的安全性能。
3. 在连接电源和接地线时，应确保接线符合当地电气规范和安全标准。
变频器接线方法
变频器接线方法展开全文一、变频器主电路的接线方法:R S T这三个接线端子是变频器电源进线端，三根火线接入。
U V W是出线端接需要控制的电机。
首先，变频器有单相220V、三相220V、三相380/480V、三相690V等几种电源规格的变频器，需要根据变频器规格选择合适的电源和断路器。
将输入电源接到变频器的L1、L2(单相220V)或者R、S、T 端子。
在断路器和变频器之间一般不加接触器，如果必须要加入接触器的场合，也要注意不能使接触器动作或于频繁。
另外为了改善功率因素和消除干扰，可在输入侧加入交流输入电抗器和噪音滤波器，这个可以根据需要和使用场合选择加不加。
输入侧连接完成，将三相电动机接到变频器的输出端子U、V、W上。
注意：变频器输出侧不能加电容器或者浪涌抑制器，否则会导致变频器损坏。
最后要保证接地端子可靠接地，以保证设备和人员的安全。
二、控制方式种类:1、面板控制方式。
这种控制方式是通过变频器面板启停变频器修改频率等。
2、通过外部控制器或仪表控制方式。
这种控制方式主要通过控制器如PLC给变频器启停信号和频率信号，这种控制方式依据信号类型的不同又可以分为两种。
一种类型是开关量信号和模拟信号另外一种是通讯数字信号。
控制回路部分不同品牌的变频器端子号和功能会有所不同，根据变频器说明书进行判断。
要选择控制方式，在参数设置里找到相应参数进行设置，控制方式分为操作面板命令通道、端子命令通道和通讯命令通道。
选择操作面板命令通道的时候，面板上的RUN和STOP键就可以实现变频器的运行和停止，通过递增和递减键对电机进行调速。
注意：有的变频器操作面板上装有电位器，在设置里选择模拟输入为板载电位器，调整电位器就可以实现电动机调速。
另外变频器面板可以拆下，可以通过延长线将面板装到操作柜面板进行操作。
使用端子命令通道，可通过设置参数选择二线式或三线式控制。
二线式控制时，将正、反转端子和电源公共端分别闭合就可以实现电动机正、反转。
富士变频器接线图FRENIC-MEGA 系列
＊1 在变频器输入侧(初级侧)有配线保护，因此，请安装各变频器推荐的配线用断路器(MCCB)或漏电断路器(ELCB)(带过电流保护功能)。
请勿使用推荐功率以上的断路器。
＊2 MCCB或ELCB是在从另外的电源分离变频器时使用的，因此，根据需要，请在各个变频器上设置推荐的电磁接触器(MC)。
此外，把MC或螺线管等线圈设置在变频器的附近时，请并列与浪涌吸收器相连接。
＊3 即使变频器的主电源切断，也希望保持保护功能共作时的整体警报信号时，或希望操作面板进行显示时，请把本端子连接到电源上。
即使不向该端子提供电源输入，变频器也可以运转。
＊4 通常不需要连接。
高功率因子电源感应PWM转换器: 与RHC系列(以下称为PWM转换器)组合时使用。
＊5 连接直流电抗器(DCR)选配件时，请拆下端子P1-P(+)间的短路棒后再进行连接。
＊6 适用电机的输出功率为75kW以上时，请务必连接直流电抗器(DCR)选配件。
并且，电源变压器的功率为500kV A以上，且是变频器额定功率的10倍以上时，及在同一电源系统“有半导体负荷时”，请连接直流电抗器(DCR)＊7 在7.5kW以下的变频器上的端子P(+)-DB之间，连接有内置制动电阻器。
在连接了外部制动电阻器(选配件)时，请务必拆除内置制动电阻器的连接。
＊8 是电机的接地用的端子。
请根据需要连接。
＊9 在控制信号线中，请使用双绞线或屏蔽线。
屏蔽线请接地。
为了防止噪音导致的误动作，请尽量与主电路配线分隔开，切勿放入同一个电缆槽内。
(建议距离10cm以上。
)出现交叉时，请与主电路配线尽可能垂直相交。
＊10 在端子FWD、REV以及X1～X9(数字输入)，端子Y1～Y4(晶体管输出)，端子Y5A/C，30A/B/C(接点输出)中记载的各种功能，显示的是出厂时所赋予的功能。
＊11 是主电路的切换连接器。
详情请参考使用说明书。
＊12 是控制印刷电路板上的各种切换开关，可设定变频器的动作。
台安N2 3.7kW变频器电源 驱动板电路图
《台安N2-405-1013 3.7kW变频器》主电路图《台安N2-405-1013 3.7kW变频器》主电路图说电工师傅都清楚的，三相380V电源，三根交流母线的标注，是L1、L2、L3。
而变频器的三相电源输入端子，以标注R、S、T的为多，也有标注L1、L2、L3的，甚至也有这样标注的：L1/R、L2/S、L3/T，R、S、T好像是为L1、L2、L3加的注释。
变频器的三相逆变电压输出端子标注为U、V、W，与电机接线端子的标注是统一的。
变频器的输入、输出端子接线一旦反接，上电逆变模块就有炸掉的危险！而三相供电与单相供电的变频器，有的厂家仍标注为R、S、T，这是不应该的。
电源输入端子标注不明，220V供电误接入380V时，整流模块与储能电容器，有可能保不住啊。
储能电容的鼓顶与喷液，是确定无疑的。
本机为小功率机型，采用7MBR25NE120模块，模块的额定电流为25A，耐压1200V。
内含整流与逆变电路。
在模块逆变电路的正供电端，串入了FUSE1快熔保险，以保护逆变输出模块的安全。
逆变电路由六只IGBT管子和反向并联的六只二极管组成。
IGBT管子的等效电路及符号如下图：场效应管子有开关速度快、电压控制的优点，但也有导通压降大，电压与电流容量小的缺点。
而双极型器件恰恰有与其相反的特点，如电流控制、导通压降小，功率容量大等，二者复合，正所谓优势互补。
IGBT管子，或者IGBT模块的由来，即基于此。
从结构上看，类似于我们都早已熟悉的复合放大管，输出管为一只PNP型三极管，而激励管是一只场效应管，后者的漏极电流形成了前者的基极电流。
放大倍数为两管之积。
对逆变电路的在线测量，从U、V、W端子对直流电路的P、N端，好像一个三相整流桥电路一样，具有正、反向电阻特性。
而实际检测的是六只IGBT管子的C、E极上并联的六只二极管。
我们所能测量的，仅为二极管的正、反向电阻，假设IGBT有开路性损坏，是测量不出的。
拆机测量：MOSFET管子的栅阴极间有一个结电容的存在，故由此决定了极高的输入阻抗和电荷保持功能。
变频器接线图视频讲解
变频器接线图视频讲解
变频器接线图
1、主电路的接线
1）主电路电源端子R、S、T，经接触器和空气断路器与电源连接，不用考虑相序。
2）变频器的保护功能动作时，继电器的常闭触点控制接触器电路，会使接触器断开，从而切断变频器的主电路电源。
3）不应以主电路的通断来进行变频器的运行、停止操作。
需用控制面板上的运行键（RUN）和停止键（STOP）或用控制电路端子FWD （REV）来操作。
4）变频器输出端子（U、V、W）最好经热继电器再接至三相电动机上，当旋转方向与设定方向不一致时，要调换U、V、W三相中的任意两相。
变频器原理
变频器原理变频器的主回路电压型变频器主电路包括：整流电路、中间直流电路、逆变电路三部分组，交-直-交型变频器结构见附图1）整流电路： VD1~VD6组成三相不可控整流桥，220V系列采用单相全波整流桥电路；380V系列采用桥式全波整流电路。
2）中间滤波电路：整流后的电压为脉动电压，必须加以滤波；滤波电容CF除滤波作用外，还在整流与逆变之间起去耦作用、消除干扰、提高功率因素，由于该大电容储存能量，在断电的短时间内电容两端存在高压电，因而要在电容充分放电后才可进行操作。
3）限流电路：由于储能电容较大，接入电源时电容两端电压为零，因而在上电瞬间滤波电容CF的充电电流很大，过大的电流会损坏整流桥二极管，为保护整流桥上电瞬间将充电电阻RL串入直流母线中以限制充电电流，当CF充电到一定程度时由开关SL将RL短路。
4）逆变电路：逆变管V1~V6组成逆变桥将直流电逆变成频率、幅值都可调的交流电，是变频器的核心部分。
常用逆变模块有：GTR、BJT、GTO、IGBT、IGCT等，一般都采用模块化结构有2单元、4单元、6单元5）续流二极管D1~D6：其主要作用为：（1）电机绕组为感性具有无功分量，VD1~VD7为无功电流返回到直流电源提供通道（2）当电机处于制动状态时，再生电流通过VD1~VD7返回直流电路。
（3）V1~V6进行逆变过程是同一桥臂两个逆变管不停地交替导通和截止，在换相过程中也需要D1~D6提供通路。
6）缓冲电路由于逆变管V1~V6每次由导通切换到截止状态的瞬间，C极和E极间的电压将由近乎0V上升到直流电压值UD，这过高的电压增长率可能会损坏逆变管，吸收电容的作用便是降低V1~V6关断时的电压增长率。
7）制动单元电机在减速时转子的转速将可能超过此时的同步转速（n=60f/P）而处于再生制动（发电）状态，拖动系统的动能将反馈到直流电路中使直流母线（滤波电容两端）电压UD不断上升，这样变频器将会产生过压保护，甚至可能损坏变频器，因而需将反馈能量消耗掉，制动电阻就是用来消耗这部分能量的。
变频器应用电路接线大全
流依次经过V11→KF→SBl→SB2→KM线圈→W11,KM线圈得电动
作并自锁；KM的接点 201—204 闭合,为中间继电器运行作好
准备；KM主触头闭合,主电路进入热备用状态。
按下开关SB4后,电流依次经过V11→KF→KM的接点 201—204 →SB3→SIM→KA线圈→W11,KA线圈得电动作, 其接点 205—206 闭合自锁；KA的接点 201—202 闭合, 防止操作SB1时断电；KA的接点 FWD--COM 闭合,变频器 内置的AC／DC／AC电路工作,电动机M得电运行。
②变频器有一个接地端,用户应将这个端子与大 地相接。如果多台变频器一起使用, 则每台设备必须 分别与大地相接,不得串联后再与大地相接。
③模拟量的控制线所用的屏蔽线,应接到变频器 的公共端 COM ,但不要接到变频器的地端或大地端。
④控制线不要与主电路的导线交叉,无法回避时 可采取垂直交叉方式布线。控制线与主电路的导线的 间距应大于100mm。
二电 路 工 作 原 理
在控制电路中,变频器的过热保护接点用KF表示。+10V电
压由变频器提供；RP为频率给定信号电位器,频率给定信号通
过调节其滑动触点得到。
控制电路中的接触器与中间继电器之间有连锁关系：一方
面,只有在接触器KM动作使变频器接通电源后,中间继电器KA才
能动作；另一方面,只有在中间继电器KA断开,电动机减速并停
变频器应用电路大全
一、变频调速电动机正转控制电路 之一 二、 变频调速电动机正转控制电路 之二 三 、旋转开关控制变频调速电动机正转电路 四、变频调速电动机正反转控制电路 之一 五 、变频调速电动机正反转控制电路 之二 六、变频调速连锁控制电动机正反转电路 七、无反转控制功能变频器实现电动机正反转控制电路 八 、两地控制变频调速电动机电路
变频器基本电路图
变频器基本电路图目前，通用型变频器绝大多数是交—直—交型变频器，通常尤以电压器变频器为通用，其主回路图（见图1.1），它是变频器的核心电路，由整流回路（交—直交换），直流滤波电路（能耗电路）及逆变电路（直—交变换）组成，当然还包括有限流电路、制动电路、控制电路等组成部分。
1）整流电路如图1.2所示，通用变频器的整流电路是由三相桥式整流桥组成。
它的功能是将工频电源进行整流，经中间直流环节平波后为逆变电路和控制电路提供所需的直流电源。
三相交流电源一般需经过吸收电容和压敏电阻网络引入整流桥的输入端。
网络的作用，是吸收交流电网的高频谐波信号和浪涌过电压，从而避免由此而损坏变频器。
当电源电压为三相380V时，整流器件的最大反向电压一般为1200—1600V，最大整流电流为变频器额定电流的两倍。
2）滤波电路逆变器的负载属感性负载的异步电动机，无论异步电动机处于电动或发电状态，在直流滤波电路和异步电动机之间，总会有无功功率的交换，这种无功能量要靠直流中间电路的储能元件来缓冲。
同时，三相整流桥输出的电压和电流属直流脉冲电压和电流。
为了减小直流电压和电流的波动，直流滤波电路起到对整流电路的输出进行滤波的作用。
通用变频器直流滤波电路的大容量铝电解电容，通常是由若干个电容器串联和并联构成电容器组，以得到所需的耐压值和容量。
另外，因为电解电容器容量有较大的离散性，这将使它们随的电压不相等。
因此，电容器要各并联一个阻值等相的匀压电阻，消除离散性的影响，因而电容的寿命则会严重制约变频器的寿命。
3）逆变电路逆变电路的作用是在控制电路的作用下，将直流电路输出的直流电源转换成频率和电压都可以任意调节的交流电源。
逆变电路的输出就是变频器的输出，所以逆变电路是变频器的核心电路之一，起着非常重要的作用。
最常见的逆变电路结构形式是利用六个功率开关器件（GTR、IGBT、GTO等）组成的三相桥式逆变电路，有规律的控制逆变器中功率开关器件的导通与关断，可以得到任意频率的三相交流输出。
安川变频器主电路图及图说
D9
R29 2.2k R30 2k D13 R43 3k C1 0.33 R41 3.3k C18 R42 3k D14
R44 1.2k
U4 TLP250 1 Nc 2 IN+ Vcc 8 Nc 7 OUT 6 GND 5
R31 75R Vcc GF/OC Vss
Q8 C3694 R40 5R3W Q9 A1444 2CN
《616G3-55kW 安川变频器》主电路图说
所有变频器主电路的结构都是相似的，乃至于是相同的。而安川变频器的主 电路和台湾东元变频器的主电路更是如出一辙。稍后我观察到两机的控制面板是 一样的，控制面板和参数的设置也是相似的。发现两种从硬件到软件都相似甚至 于是相同的机器，给安装调试与维修，都会带来很多的方便。只要手头有一种技 术资料参考，就可以调试和维修二种设备了。 打开这两种大功率变频器的外壳，检查主电路时，安装于逆变模块上方（与 模块并联的）的六只长方形盒体状的大东西，首先会引起我们的兴趣——与每相 上臂 IGBT 管子并联的是型号为 MS1250D225P，与下臂 IGBT 管子并联的型号为 MS1250D225N。用句网络上的话说：这究竟是个什么东东？安装于此处意欲何为 呢？ 大凡并联在 IGBT 管子上的东西，或电容或阻容网络，均是为保护 IGBT 管子 而设置的。即当该管子截止时，快速消耗掉反向电压所形成的能量，提供一个反 向电流的通路，以保护 IGBT 管子不承受（实质上是使其承受得少一点罢了）反压 的冲击。众所周知，无论是双极型或是场效应器件，在承受正向电压上往往有一 定的富裕量， 但对于反向电压的耐受能力却是极其脆弱的。 所以在 IGBT 管子上并 联的一嘟喽一嘟喽的东西，可以说都是完成此一消耗反压任务的。 需要说明的是：MS1250D225P 和 MS1250D225N 的内部电路，笔者并未打开实 物进行验证，模块损坏后，这两种器件往往都是完好的，所以也不便将其破坏后 拆解。上图的内部电路是据测量揣摩画出的，仅为读者朋友提供一个参考。我查 找了大量资料和在网络上进行了搜寻，均未找到此元件的资料。从揣测电路的基 础上进行原理上的分析，显然容易产生误导。故暂时省略对其原理的解析。 但在模块上并联了此类元件后，将在检修上给我们带来新的体验。见下述。 按照常规的检修方法，我们在更换损坏的模块后，进行通电试验前，须将上
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电动机知识变频器主电路的接线变频器与供电电源之间应装设带有短路及过载保护的断路器、交流接触器，以免变频器发生故障时事故扩大。
电控系统的急停控制应使变频器电源侧的交流接触器断开，彻底切断变频器的电源供给，保证设备及人身安全。
电源电压及波动范围应与变频器低电压保护整定值相适应（出厂时一般设定为0.8 UN～0.9UN），因为在实际使用中电网电压偏低的可能性较大。
主电源频率波动和谐波干扰会增加变频系统的热损耗，导致噪声增大，输出降低。
在进行系统主电源供电设计时，应将变频器和电动机在工作时自身的功率消耗考虑进去。
在变频器输出端与电动机之间一般不用再加装电动机保护开关，因为变频器本身对输出线路和电动机有着非常强的保护作用，在线路短路、电动机过载、缺相这些故障出现时，变频器能自动停机，断开负荷，并给出故障指示和报警信号。
只要正确地设臵变频器内电子继电器的保护值，就能很好地保护电动机及变频器本身。
对于大惯性负荷，如果选择了DC制动方式对电动机进行制动，输出端不得加装接触器，因为在停机时接触器断开DC制动将不起作用。
如果用一台变频器驱动多台电动机运转，变频器内的电子继电器保护值是全部电动机保护值的总和，对单台电动机不起保护，因此，必须在每个分支回路上加装保护断路器，并且将保护断路器的辅助报警触点串联起来引入变频器紧急停止端，一旦外部电动机中的一台出故障，保护开关就动作，对变频器实施保护。
变频器最适用于负荷平稳的负载，而对冲击大负载不太适应。
如果变频器是应用在冲击大负载上，由于转矩冲击太大，产生的电流冲击是很大的，在启动时即使采取转矩提升补偿措施，启动也相当困难，很容易造成变频器自身保护装臵动作。
目前解决这个问题的方法只能是选择比负载容量大一级的变频器。
有的负载在运转中由于其他因素的影响，如循环风机在风门调整不当的时候，由于气流的作用，叶轮带动电动机转动，再生能量会使负载带动电动机旋转，产生再生能量而反送回变频器，使变频器直流环节的电压升高达到限定值，造成过电压保护动作，影响正常运行。
若过电压保护不动作，也将造成变频器温度升高，影响变频器的寿命，甚至损坏变频器。
对此可以选用DC制动方式，接上外部制动电阻吸收再生能量。
〃变频器的六大调速方法〃信号隔离器在变频器谐波干扰防治实例〃变频器使用滤波器注意要点〃关于电动机的4个常识〃变频器瞬停再起动运行方式〃应如何选择及使用西门子变频器〃变频器按照工作原理进行分类〃变频器频率跨跳、过负载率及电动机参数〃变频器调速是电机调速方式中的最佳选择〃高压变频器维修的切换〃变频器控制系统过电流故障诊断分析〃变频器对周边设备的影响及故障防范〃浅析变频器的低频特性〃变频器的过流故障及排除（二）〃变频器额定参数如何选择〃三相异步电动机（一）〃不同负载时变频器的选择〃三相异步电动机的旋转原理Domain: dnf辅助More:d2gs2f〃变频器按直流电源的性质分类〃如何选择变频器主电路外围设备〃美国派克PARKER液压泵性能实验〃电动机的绝缘等级的划分〃变频器调速的基本概念及其作用原理〃变频器负载匹配办法〃变频器常见的错误处理〃矢量变频器的直接转矩控制〃感应电机〃变频器维修怎样处理过电压保护OUd〃变频器控制电动机停车制动方式〃电工比武实践试题匿名随着起重机的不断发展，传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。
在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装臵取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。
在选型对比基础上，本项目电动机调速装臵采用了先进的变频调速方案，变频器最终选型为ABB变频器ACS800，电动机选用专用鼠笼变频电动机。
在众多交流变频调速装臵中，ABB变频器以其性能的稳定性，选件扩展功能的丰富性，编程环境的灵活性，力矩特性的优良性和在不同场合使用的适应性，使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。
ACC800变频器是ACS800系列中具有提升机应用程序的重要一员，它在全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如起动向导，自定义编程，DTC控制等，非常适合作为起重机主起升变频器使用。
本文结合南京梅山冶金发展有限公司设备分公司所负责维修管理的宝钢集团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速控制系统，详细介绍ACC800变频器在起重机主起升中的应用。
1DTC控制技术DTC（直接转矩控制，DirectTorqueControl）技术是ACS800变频器的核心技术，是交流传动系统的高性能控制方法之一，它具有控制算法简单，易于数字化实现和鲁棒性强的特点。
其实质是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下建立异步电动机空间矢量数学模型，通过测量三相定子电压和电流（或中间直流电压）直接计算电动机转矩和磁链的实际值，并与给定转矩和磁链进行比较，开关逻辑单元根据磁链比较器和转矩比较器的输出选择合适的逆变器电压矢量（开关状态）。
定子给定磁链和对应的电磁转矩的实际值，可以用定子电压和电流测量值直接计算得到。
在计算中，只需要一个电动机参数―――定子电阻，这一点和几乎需要全部电动机参数的直接转子磁链定向控制（矢量控制）形成了鲜明对比，极大地减轻了微处理器的计算负担，提高了运算速度。
直接转矩控制结构较为简单，可以实现快速的转矩响应（不大于5ms）。
2防止溜钩控制作为起重用变频系统，其控制重点之一是在电动机处于回馈制动状态下系统的可靠性（"回馈"是指电动机处于发电状态时通过逆变桥向变频器中间直流回路注入电能），尤其需要引起注意的是主起升机构的防止溜钩控制。
溜钩是指在电磁制动器抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生重物由停止状态出现下滑的现象。
电磁制动器从通电到断电（或从断电到通电）需要的时间大约为016s（视起重机型号和起重量大小而定），变频器如过早停止输出，将容易出现溜钩，因此变频器必须避免在电磁制动器抱闸的情况下输出较高频率，以免发生"过流"而跳闸的误动作。
防止溜钩现象的方法是利用变频器零速全转矩功能和直流制动励磁功能。
零速全转矩功能，即变频器可以在速度为零的状态下，保持电动机有足够大的转矩，从而保证起重设备在速度为零时，电动机能够使重物在空中停止，直到电磁制动器将轴抱住为止，以防止溜钩的发生。
直流制动励磁功能，即变频器在起动之前自动进行直流强励磁，使电动机有足够大的起动转矩，维持重物在空中的停止状态，以保证电磁制动器在释放过程中不会发生溜钩。
3系统硬件配臵梅钢冷轧桥式起重机上应用的ACS800变频器调速系统由电控柜，大小车变频控制柜，起升变频控制柜，联动控制台等组成。
主起升采用1台ACC800变频器驱动1台起升专用电动机，并在电动机轴尾安装1台速度编码器，做速度反馈用。
该速度编码器用来提高低速状态下电动机模型的速度和转矩计算精度，保证转矩验证，开闭闸等功能。
主起升采用斩波器加制动电阻实现制动功能，斩波器与制动电阻串联后接入变频器整桥与逆变桥之间的直流回路中，并由变频器根据中间直流回路电压高低控制斩波器接通与否（即控制制动电阻的投切）。
变频器配有RPBA201接口卡件，提供标准的Profibus2DP 现场总线接口，用于与PLC通信控制，并接收PLC发来的开，停车命令和速度设定值等控制参数。
4起升变频器功能参数设臵ABB变频器在出厂时，所有功能码都已设臵。
但是，起重机变频调速系统的要求与工厂设定值不尽相同，所以，ACC800中一些重要的功能参数需要重新设定。
（1）起动数据（参数组99）参数99102（用于提升类传动，但不包括主/从总线通信功能）：CRANE；参数99104（电动机控制模式）：DTC（直接转矩控制）；参数99105～99109（电动机常规铭牌参数）：按照电动机的铭牌参数输入。
（2）数字输入（参数组10）参数10101～10113（数字输入接口预臵参数）：按照变频器外围接口定义进行设臵，限于篇幅，不再赘述。
（3）限幅（参数组20）参数20101（运行范围的最小速度）：-1000 r/min（根据实际电动机参数进行设定）；参数20102（运行范围的最大速度）：1000r/min（根据实际电动机参数进行设定）；参数20103（最大输出电流）：120%；参数20104（最大正输出转矩）：150%；参数20104（最大负输出转矩）：-150%；参数20106（直流过压控制器参数）：OFF（本例中ACC800变频器使用了动力制动方式，此参数设为OFF后，制动斩波器才能投入运行）。
（4）脉冲编码器（参数组50）参数50101（脉冲编码器每转脉冲数）：1024；参数50103（编码器故障）：FAULT（如果监测到编码器故障或编码器通信失败时，ACC800变频器显示故障并停机）。
（5）提升机（参数组64）参数64101（独立运行选择）：FALSE；64103（高速值1）：98%；64106（给定曲线形状）：0（直线）；参数64110（控制类型选择）：FBJOYSTICK.（6）逻辑处理器（参数组65）参数65101（电动机停止后是否保持电动机磁场选择）：TRUE（在电动机停止后保持电动机磁场为"ON"）；参数65102（ON脉冲延时时间）：5s.（7）转矩验证（参数组66）参数66101（转矩验证选择）：TRUE（转矩验证有效，要求有脉冲编码器）。
（8）机械制动控制（参数组67）参数67106（相对零速值）：3%；参数67109（起动转矩选择器）：AUTOTQMEM（自动转矩记忆）。
（9）给定处理器（参数组69）参数69101（对应100%给定设臵电动机速度）：980r/min （根据实际电动机参数进行设定）；参数69102（正向加速时间）：3s；参数69103（反向加速时间）：3s；参数69104（正向减速时间）：3s；参数69105（反向减速时间）：3s.（10）可选模块（参数组98）参数98101（脉冲编码器模块选择）：RTAC2 SLOT2（脉冲编码器模块类型为RTAC，连接接口为传动控制单元的选件插槽2）；参数98102（通信模块选择）：FIELDBUS（激活外部串行通信并选择外部串行通信接口）。
5试运行变频调速系统的功能参数设定完后，就可进行系统试运行。
应先在变频器操作盘上进行速度给定，手动起动变频器，让起升电动机空载运转一段时间，并且这种试运行可以在5，10，15，20，25，35，50Hz等几个频率点进行，注意观察电动机的运转方向是否正确，转速是否平稳，显示数据是否正确，温升是否正常，加减速是否平滑等。
单台变频器试运行正确后，再接入脉冲编码器模块进行速度闭环调试，试运行起升机构变频调速系统。
起升变频器手动运行无误后，就可接入PLC控制系统，进行整机联调。