辊子输送机ppt

Pc=f*W*Q(Dr/Ds)
Q——由实际驱动辊子数与滚子链损耗系数所确定的系数； W——每个动力辊子驱动的重力, N
选型与计算
内容
辊子宽 度
(a）速度选择：辊子输送机的输送速度是根据生产率和工艺要求 确定的。重力式辊子输送机的速度不能大于2m/s，否则物件在转 弯处会飞出输送机，有利速度为0.2m/s~0.5m/s；驱动型辊子输 送机的最大速度不允许超过1.5m/s，过高的速度产生噪声和磨损, 链驱动辊子输送机的速度, 以≤0.5m/s为宜。 （b）功率计算 1,连续单链结构： N=K*Fc*V/1000 η KW 2,辊子对辊子结构： N=K*Fn*V/1000 η KW k——电机欲量系数 K=1.15~1.5 V——输送机运行速度 m/s η——传动总效率， η = η 1* η 2* η 3 η1——链条与链轮的传动效率， η1=0.7~0.8 η2——减速装置的效率 ，η2=0.65~0.85 η3——加速阻力和其他阻力需增大的功率， η3=0.8 Fc=Pc*Ds/Dr; Fn=Pc*Ds/Dr
辊子输送机分类
内容
重力辊子 输送机 链条传动 棍子输送 积放式辊 子输送机 皮带传动 辊子输送 其他辊子 输送机
●电动辊子输送机
将微电机等驱动装置装到辊体内,构成电动辊子。电动辊子旋转 时,通过皮带或链条传动,带动其它的辊子转动。通常电动辊子输送机 中,每隔几个普通辊子,才装有一个电动辊子。它结构简单、易于更换。 较适合用于频繁起动和制动的场合。
间距的 选择
牵引力 计算 速度与 功率
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2012-6-18
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f——摩擦系数；L——输送机长度 m；Dr——辊子直径 m； Ds——辊子链轮节圆半径 m；Wm——物件重力 N/m； Wc——链条重力 N/m; Rd——传动辊子的重力； Cd——输送机每米内传动棍子数；Ri——从动辊子单件重力 N;
间距的 选择
牵引力 计算 速度与 功率
Ci——输送机每米内从动辊子数 (b)辊子对辊子链驱动型:所谓辊子对辊子链驱动型系指每相邻两个 辊子以链环相联传动图, 这种结构形式适合于运送重载物件及需要频 繁停机、启动和逆转的场合。驱动装置一般布置在输送机全长的中 间位置, 使链环受的张力较小, 末端驱动形式可用于长度较短的输送 机上。 驱动链条的牵引力:
间距的 选择
牵引力 计算 速度与 功率
R——圆弧段内半径，mm； W——物件宽度，mm； L——物件长度，mm； △B——宽度欲量，取50mm；
选型与计算
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辊子宽 度
间距的 选择
牵引力 计算 速度与 功率
辊子间距： 物件在辊子输送机上的可输送性的主要条件是硬而平的 底面和底面尺寸至少由几个辊子支承。物件在辊子上的支承 情况见图。在确定辊子间距时, 在一般情况下可按下式计算。 P=1/3 L 对于要求运动平稳的物件： P=（1/4~1/5)L P——辊子间距 mm； L——物体长度 mm；
辊子输送机分类
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重力辊子 输送机 链条传动 棍子输送 积放式辊 子输送机 皮带传动 辊子输送 其他辊子 输送机
动力辊子输送机 动力辊子输送机是将电机输出 的动力,通过链条、皮带传给辊子,带 动辊子旋转而搬运物品的机械，它 可控制移动速度。 链条驱动辊子输送机由链条将 电机的动力传给辊子。主要有KR系列。 KR —S 型(连续链型) 的动作原 理:通过安装在电机上的链轮带动链 条转动,再通过焊接在辊子端部的链 轮将链条的运动传达给辊子,带动辊 子转动,搬运货物。 KR —SW型(辊子对辊子型) 由 安装于电机上的链轮顺时针旋转时, 通过链条带动辊子A ,B 的链轮同向 回转,此时搬送物向右运动。由于B 辊子和C 辊子以链条相连通过B可以 带动C，以此类推。
输送机概述
内容
输送机 历史
输送机 分类
辊子输 送机
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输送机 分类
辊子输 送机
辊子输送机也称辊道或辊筒 输送机。将穿过辊子中心线的轴 的两端,固定在左右两侧的支架上, 数个以上被固定的辊子按一定间 隔排列就构成了辊子输送机。 辊子:也称托辊或辊筒。它是 在被切断的管子两端装上轴承而 构成的。辊子按形状可分为直线 型及圆锥型。直线型用于直线辊 子输送机,圆锥型用于圆曲型转角 辊子输送机。根据使用场合,辊子 可选用钢材、铝材、不锈钢、树 脂等材料。 辊子输送机按驱动方式分为: 重力(驱动) 辊道输送机和动力 (驱动) 辊道输送机两大类。
KR-S型
KR-SW型
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重力辊子 输送机 链条传动 棍子输送 积放式辊 子输送机 皮带传动 辊子输送 其他辊子 输送机
在前面叙述的KR 型输送机上,加入“蓄积构造”就成为可以使输 送机上所有的搬送货物按指示自动停止移动的输送机—积放式辊子输 送机。当途中用制动闸将搬送货物停止时,后续的搬送货物也一个接一 个地停止下来,避免了后续的物品撞击前面停止的物品。当取消制动时, 物品又会相继地自动前进。 原理：下图所示,驱动用的链条带动链轮2 转动,通过C 型套圈3 (磨擦片) 与辊子端面间的面压,使辊子一同旋转。在这种情况下,可以 通过调整扳手5 ,使弹簧4 压缩,提高面压(驱动力) 。当用止动板将辊子 上的物品停止时,辊子端面与摩擦板间发生“打滑”现象,即使驱动用 链条及链轮还在转动,而辊子已经停止旋转。积蓄构造就是利用这个原 理而做成的。
选型与计算
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辊子宽 度
(a)辊子输送机有效输送宽度： B=W+△B 其中：W——物体的宽度 mm； △B——为宽度欲量，一般取△B=50~150mm
如果物件底面硬而平, 或者使用托盘时, 允许有效输送 宽度小于物件的宽度, 见图, 可按下式计算: B=W(70~80)% (b)圆弧段辊子输送机的有效宽度:
●分流/ 合流型
如左图 所示,物流输送机系统中,经常会有对物品进行合流、分流 的使用要求。使用这种类型的输送机可以使货物在分流/ 合流时,将先 到的物品优先搬送,而将后到的物品一时停止。根据两条辊道所成的 夹角大小,分有30 、60 、90 等各种型号。
● 吊桥型
输送机线挡住人的通路时,通常采用此类型,在作业人员通过时可 以掀起,以便通过，如右图所示。
计算所得数值应圆整为标准值。同时还要根据物件的 质量, 底面特性, 单个辊子的承载能力较校核辊子间距。 如果在装载时有较大的冲击载荷, 则装载段的辊子间距应 缩小, 或者提供专用辊子, 以承受冲击载荷。
选型与计算
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辊子宽 度
（a）连续链结构：连续单链驱动辊子输送机链条的牵引力：
Pc=f*L*(Dr/Ds)(Wm+Wc+Rd*Cd+Ri*Ci)+0.25L*W
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重力辊子 输送机 链条传动 棍子输送 积放式辊 子输送机 皮带传动 辊子输送 其他辊子 输送机
由皮带将电机的动力传给辊子,带动辊子旋转而搬送货物。根 据使用皮带的类型可分为:圆型皮带的MMC -系列,平皮带的FLY系列,V 型皮带的VTC -系列。相对 应的皮带轮随之转动,通过圆形皮带将动力转给有槽的辊子,带动其 转动，如左图所示。 FLY-系列：在辊子的下面,装上平皮带,平皮带紧压于传动区各 辊子表面,电机带动皮带转动,由此转动辊子。如右图所示。它的特 点是价格低、交货期短。适于搬送轻、中型物品。 VTC-系列：构造与平皮带式基本相同,只是将平皮带换为V 型 皮带。
辊子输送机分类
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重力辊子 输送机 链条传动 棍子输送 积放式辊 子输送机 皮带传动 辊子输送 其他辊子 输送机
重力辊子输送机是利用自重连续搬运物品的机械。严格讲输 送机在呈倾斜状态时,是利用自重来搬送物品的,而在输送机呈水 平状态时,就不是靠重力,而是要通过人力或其它外力来移动物品 了。 缺点：（1）输送机越长,由重力加速度的原因而造成速度越 来越快。（2）重物品的移动速度快,轻物品移动速度慢或不移动， 动速度的差异发生物品碰撞，造成物品损伤或脱离辊道。（3） 由于纸箱易吸湿受潮,即使输送机倾斜的角度一定,也会因雨季或 旱季的湿度变化,出现物品时移时停的问题。
辊子输送机
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主要内容
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输送机概述
辊子输送机的分类 选型及计算
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输送机概述
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输送机 历史
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辊子输 送机
输送机已有很长的历史,古 埃及人在建造金字塔时,就已开 始利用其“转动”的原理,搬运 石材。中国古代很早就有 运输 灌溉水的高转筒车，这都是现代 输送机的现在的输送机的雏形。 据说是19 世纪美国汽车行业推 行自动化时产生的。今天,输送 机被广泛用于各个行业。如矿山、 港口码头、自动化生产线等。随 着物流中心的建设、作为自动化、 省力化输送机系统,大量的输送 机被投入使用。