发电机励磁系统参数辨识的仿真研究
2023年度电力系统同步发电机励磁系统的建模与仿真
2023年度电力系统同步发电机励磁系统的建模与仿真随着电力系统的快速发展和电力负荷的不断增加,同步发电机在电力系统中的作用日益重要。
在发电过程中,同步发电机的励磁系统起着至关重要的作用,它不仅决定了发电机的输出功率和电压稳定度,还直接影响到电力系统的稳定性和安全性。
因此,对同步发电机励磁系统进行建模和仿真,分析其特性及优化其性能具有十分重要的实用价值和工程应用前景。
本文将针对电力系统同步发电机励磁系统的建模和仿真,从理论分析、实验研究和实际应用等角度进行探讨,并提出相应的解决方案和建议。
一、同步发电机励磁系统的基本原理同步发电机是电力系统中常用的发电设备之一,其工作原理是通过励磁系统对转子产生恒定电磁势,使得电动机的旋转速度与电网同步。
励磁系统由调节回路和发电机励磁机组成,前者用于调节励磁电流大小,后者用于产生励磁电流。
励磁机由交流电源供电,将电能转换为磁能,形成恒定的磁场,以激励转子产生电势,并与电网同步。
二、同步发电机励磁系统的建模方法同步发电机励磁系统建模方法通常采用开环和闭环两种方法。
开环方法着重考虑发电机励磁机的特性和参数,而忽略负载和电力系统的影响;闭环方法则将发电机励磁系统与负载和电力系统耦合起来,考虑更加全面的影响因素。
基于此,可以利用MATLAB等软件对同步发电机励磁系统建立模型并进行仿真。
三、同步发电机励磁系统的特性分析同步发电机励磁系统特性分析是建模和仿真的重要内容,其目的是分析系统的性能和稳定性。
特性分析主要包括励磁电路特性分析、励磁系统数学模型建立、励磁机暂态过程仿真等方面。
四、同步发电机励磁系统的优化同步发电机励磁系统的优化可以通过改变发电机励磁电路参数、控制环节参数等方式进行。
其中,提高励磁机的内部反馈控制效果,降低负载波动对励磁系统的影响,并采用先进的励磁控制算法等方法,可以显著提升系统的质量和性能。
五、同步发电机励磁系统仿真结果分析通过对同步发电机励磁系统的仿真分析,可以建立电网和发电机系统的各种工况和稳态性能参数,并提出相应的改进措施和建议。
发电机励磁系统的参数辨识与等效建模
2011-12-25
河海大学 能源与电气学院 孙黎霞实验室
5
3.1.1系统辨识的定义 系统辨识的定义
系统辨识定义: 系统辨识定义: 定义一(Zadeh 1962)——辨识是指在输入输出数据的基础 定义一 辨识是指在输入输出数据的基础 从给定的一组模型中确定一个与所测系统等价的模型。 上,从给定的一组模型中确定一个与所测系统等价的模型。 定义二(L.Ljung 1978)——辨识即是按规定准则在一类模 定义二 辨识即是按规定准则在一类模 型中选择一个与数据拟合得最好的模型。 型中选择一个与数据拟合得最好的模型。
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图3.3 发电机励磁系统调节原理框图
2011-12-25
河海大学 能源与电气学院 孙黎霞实验室
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3.2.1励磁调节器(AVR)数学模型(一) 励磁调节器( )数学模型( 励磁调节器
目前, 目前,我国电力系统中应用的励磁调节器基本上有 三种类型:电磁型的电压校正器、相位复式励磁调 三种类型:电磁型的电压校正器、 节器及晶体管型可控硅励磁调节器。 节器及晶体管型可控硅励磁调节器。前两种已属淘 汰之列, 汰之列,在此主要介绍可控硅励磁调节器的数学模 型。 可控硅励磁调节器由量测补偿调差、综合放大、 可控硅励磁调节器由量测补偿调差、综合放大、移 相触发、 相触发、可控硅输出及转子电压软反馈等单元组成 。
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河海大学 能源与电气学院 孙黎霞实验室
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3.2.1励磁调节器(AVR)数学模型(二) 励磁调节器( )数学模型( 励磁调节器
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发电机励磁参数辨识研究——PSS低通滤波环节参数辨识
发电机励磁参数辨识研究——PSS低通滤波环节参数辨识摘要:本文首先用最小二乘法对PSS低通滤波环节的数学模型进行了详细推导。
对于推导结果,所得的数学模型是非线性方程,因此采用牛顿法来求解,使用牛顿法时要进行多次迭代,结合这个特点,最终选择使用MATLAB软件来求解方程。
运用MATLAB软件辨识后得到的PSS低通滤波环节参数辨识结果与国家标准相比较,进而验证辨识的实用性和合理性。
关键词:励磁系统,PSS低通滤波环节,参数辨识,最小二乘法Research On Generator excitation parameter identification ——PSS low-pass link parameter identificationXU Tao, MEI Hong, LUO De-gang, CHEN Qi-yang,CHEN ChenAbstract: Firstly, the Least Squares method is deduced in detail on mathematical model of PSS Low Pass Filter. For the results, because of the mathematical model is solving nonlinear equations,. so the Newton method is used. When using Newton iterations, with this feature, choose to use MATLAB software to solve the equation. Identification of the use of MATLAB software lags after the PSS low-pass parameters obtained recognition results compared with national standards, identifying and verifying the practicability.Key words: excitation systems, PSS low-pass link, parameter identification, Least Square method0引言同步发电机尤其是大型同步发电机的励磁控制系统对电力系统的安全稳定运行有重要影响。
发电机励磁系统参数辨识研究
发电机励磁系统参数辨识研究为了了解实际中励磁系统元件的参数,可以采集运行的数据及使用参数辨识,把相关参数应用到仿真的研究里具有重大意义。
本文综述了发电机励磁系统参数辨识的方法及相关国内外发展现状。
标签:励磁系统;参数辨识;发电机1 引言准确的励磁系统模型想到了励磁系统的各个部件特征,如自动稳压器(A VR),电力系统稳定器(PSS)及电压/电流转换器等,也应该是能够在它们之间反映线性或非线性相互作用。
制造商提供的参数通常在离线测试的条件下进行测试,并对组件的参数进行测试,然后集成在一起,以获得不反映元件之间相互作用的集成系统模型参数,如果这些参数参数直接用于电力系统的稳定性计算,结果将与实际情况不同。
因此,根据收集的数据识别励磁系统参数是非常重要的任务。
在这方面,近年来,在电机励磁系统参数识别方法和应用方面,国内外电力工人做了大量的探索和实践。
2 发电机系统参数辨识国内外发展现状2.1 人工智能法。
目前用于识别发电机励磁系统参数的人工智能方法是遗传算法(GA)。
GA方法是鲁棒的,对目标函数没有连续和可微的要求,局部最小值因此不会出现,可以用于處理传统搜索措施没法处理的复杂和非线性问题。
基于GA方法的这些特征,GA方法可以应用于非线性系统的参数识别。
下面介绍系统参数识别GA方法:就实际励磁系统而言,GA方法第一筛选对应结构的准确模型,或直接基于实际系统建模,之后随意设置多组模型参数,涵盖非线性链路。
为得到优化参数,基于模型求取多个结构参数,把激励信号x场采样加入各个确认好的模型,能够获得对应的输出ym,ym和实际系统输出yr对比模型误差e,之后接着改进GA方法,最后得到最优参数模型。
2.2 时域辨识法。
时域识别法可依据模型分成2个类别,一个是非参数模型识别法,意思就是第一要对于要对测试的系统识别非参数特征-时域相应(如阶跃响应),而且基于动态特征曲线得到模型参数动态拟合技术。
第二个是参数识别法,意思就是基于积分,滤波及正交变换分析,这样可以直接得到各类系数和状态空间模型的微分方程,包括估计对象的详细参数,基于最小二乘法给予物理意义的参数特点,因此能够更好地去识别运行过程的方法就是参数识别法,也因为电力系统的研发离不开技术人员的分析计算,技术人员也习惯运用有具体物理意义的参数,因此能够最好地去识别运行过程的方法就是此参数识别,被广泛运用于发电机励磁系统参数,时域最小二乘法和状态滤波、矩形脉冲函数法等是识别参数的识别方法,时域最小二乘法的特征在于状态空间模型,适用于多输入多输出(MIMO)系统,可以在线性近似后应用于非线性方程,并可应用于系统的某些状态线性表壳。
励磁系统参数辨识中智能建模与仿真研究
中 图 分 类 号 :M7 1 T 1 文 献 标识 码 : A
M o ln n i ulto f r Pa a ee d ntfc to dei g a d S m a in o r m t rI e i a i n i o ct to y t m s d o tfca nt l g n e fEx ia i n S se Ba e n Ar i ilI ef e c i i
L ig , IP n 2 IJn L e g
( .D pr n f n r t nE gne n , iga n esy Qnd oSa dn 6 0 , hn ; 1 eat t f mao nier g Qn doU i ri , iga hn og2 67 C ia me o I o i i v t 1 2 hj n lc cPw r et R sa hIs t e HaghuZ e ag30 1 C i ) .Z e agEet o e s & eer ntu , nzo hj n 104,hn i i r T c it i a
r h wa r s n e ri e t y n ee ct t n s se a a tr .T emeh d u e h e l n u aa a ei p t i m sp e e td f d n i i g t x i i y t m p r mee s h t o s d t e r a p td t st n u t o f h ao i h
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励磁系统模型可辨识性研究
的参数 , 这是励磁系统模型的可辨识问题.
本文作者针对 自并励励磁 系统 的 B A F P _V模 型, 利用 P P L F法完成励磁系统参数辨识时 , 研究模 型参数的可辨识性问题 .
1 励磁 系统模 型的时域辨识
文章编号 :6 30 9 (0 6 0 — 11) 17 —2 I20 )20 0 一3 I
励磁 系统模 型 可 辨识 性 研 究
黄 梅, 郝满 江
( 北京交 通大学 电气工 程学院 , 北京 10 4 ) 0 0 4
摘
要: 对于确定的励磁 系统模型结构 。 究励磁 系统模 型参数的可辨识性 。 出利用参数之 间存 研 提
S u n I e tfa iiy o ct to y t m o e t dy o d n ii b lt fEx ia i n S se M d l
HU ANG i AO nja g Me ,H Ma - n i
(co l f l tcl n i ei ,e i i tn ie i ,B i g10 4 ,hn ) Sho o e r a E g er g B in J ,gUn r t e i 00 4 C ia E ci n n j g a, v sy j n
在 的关 系解决模 型 的不 可辨 识 问题 . 通过 现场 工 业试验 和 软件 仿 真 。 仿 真 曲线 与 实测 曲线 对 比 , 将
验证 辨识 方 法可行 和结 果可信 .
关键 词 : 励磁 系统 ; 型 ; 模 可辨 识性
中图分类号 : M7 11 T 6 .1
文献标识码: A
t n s o t a h t o n e ut r eibe i h w h tt emeh d a drs l ae rl l+ o s a
发电机励磁系统建模与参数辨识综述
发电机励磁系统建模与参数辨识综述摘要:发电机励磁系统对电力系统的电压控制和稳定控制具有重要作用。
随着电力系统的发展,我国电网规模越来越大,电网安全及其稳定运行问题的重要性日益突出,通过电力系统稳定计算以确定系统最优运行工况是提高系统稳定性的一个重要手段,而电力系统安全稳定计算的关键是建立准确的数学模型和采用与实际系统相吻合的模型参数。
因此,结合发电机励磁系统的特点,开展模型参数辨识工作,从而建立起准确的励磁系统数学模型的研究非常必要。
关键词:发电机;励磁系统建模;参数辨识一、励磁系统和发变组概述(一)励磁系统概述在常规化运行环境或者是电力系统出现故障的环境中,都需要配合发电机励磁系统限制器,建构完整的应用模式和控制机制。
一般而言,励磁系统主要指的就是基于电源的整流装置,励磁静止系统完成能源的供给。
一方面,励磁系统能对发电机出口电压参数和无功功率参数予以控制,维持其稳定性和运行的合理性,并配合发电机并列运行处理机制,打造良好的应用环境。
另一方面,励磁系统凭借其较快的响应速度和可靠的运行维护模式,能更好地满足静态应用效果,提高电力系统运行的稳定性,最大程度上打造良好的运行载体。
自并励励磁系统无论是暂态稳定性还是运行安全性都要高于常规的励磁系统,能维持较好的应用环境,并且能更好地处理距离较近的电压降失衡问题,保证调节工序的合理性、稳定性和安全性。
(二)发变组定值设置概述在发变组定值设置的过程中,要结合具体应用规范和标准落实匹配的设置机制。
(1)设置零序补偿机制。
在电力变压器应用运行过程中,其自身配置的接线组会出现扭转现象,尤其是普通变压器,扭转角度一般为15~30°,为了保证其应用效果,就要配合行测绕组,有效对变压器的扭转角度予以补偿处理,维持继电器运行的稳定性。
另外,三角形接线还能配合电流零序结构,有效消除零序分量造成的影响,打造更加稳定的运行环境。
(2)设置基础性制动模式,在变压器设置工序中,基础性差动保护具有重要的应用价值,能减少合闸空载产生的励磁涌流,其主要的工作原理在于二次谐波的产生,能形成良好的制动模式。
发电机励磁参数辨识研究——PID滞后环节参数辨识
s h o u l d b e ma k e mu l t i p l e i t e r a t i o n s ,wi t h t h i s f e a t u r e ,we c h o o s e t O u s e M ATLAB s o f t wa r e t o s o l v e t h e e q u a t i o n .Pa r a me — t e r s i d e n t i f i c a t i o n r e s u l t s o f P I D 1 a g s l i n k a f t e r u s i n g M ATLAB s o f t wa r e o b t a i n e d c o mp a r e d wi t h n a t i o n a l s t a n d a r d s .i t v e r ~ i ie t s t h e u s a b i l i t y a n d t h e r a t i o n a l i t y o f t h e i d e n t i f i c a t i o n . Ke y wo r d s :e x c i t a t i o n s y s t e ms ;PI D l a g l i n k;p a r a me t e r i d e n t i f i c a t i o n;l e a s t s q u a r e me t h o d
同步发电机励磁系统实时数字仿真模型及参数研究的开题报告
同步发电机励磁系统实时数字仿真模型及参数研究的开题报告一、研究背景随着电力系统规模不断扩大和电力质量要求的不断提高,同步发电机励磁系统的稳定性和动态响应特性越来越受到关注。
数字仿真技术作为一种有效的分析工具,已广泛应用于电力系统的研究和分析中。
因此,对于同步发电机励磁系统实时数字仿真模型及参数的研究具有重要的现实意义和理论价值。
二、研究内容和目标本文的研究内容主要为同步发电机励磁系统的实时数字仿真模型及参数的研究。
通过分析同步发电机励磁系统的结构特点和工作原理,建立相应的数字仿真模型,并针对不同的方案和参数进行研究和分析,以提高同步发电机励磁系统的动态响应和稳定性。
本文的研究目标主要有以下几个方面:1.建立同步发电机励磁系统的实时数字仿真模型,考虑其结构特点和工作原理,并对相应的参数进行调整和优化。
2.通过对比实验和仿真结果,验证数字仿真模型的准确性和可靠性。
3.研究同步发电机励磁系统的动态响应特性和稳定性,并提出改进措施,以优化其性能。
三、研究方法和技术路线本文的研究方法可分为以下几步:1.收集同步发电机励磁系统相关文献,了解其结构特点和工作原理。
2.建立同步发电机励磁系统的实时数字仿真模型,考虑其结构和参数等因素。
3.编写仿真程序,进行数字仿真,获得模拟结果。
4.与实验数据进行对比,验证数字仿真模型的准确性和可靠性。
5.对数字仿真模型进行优化,改进同步发电机励磁系统的动态响应特性和稳定性。
四、研究意义和预期结果本文的研究意义在于提高同步发电机励磁系统的动态响应特性和稳定性,以保证电力系统的稳定供电。
同时,通过建立实时数字仿真模型,可以更好地了解同步发电机励磁系统的运行机理和工作性能,为其改进和优化提供理论依据。
预期结果主要包括以下几个方面:1.建立同步发电机励磁系统的实时数字仿真模型,考虑其结构特点和工作原理,并调整优化其相关参数。
2.验证数字仿真模型的准确性和可靠性,并分析其适用范围和局限性。
发电机励磁控制系统MATLAB仿真
上海电力学院《自动控制原理》MATLAB仿真实验报告课程:自动控制原理题目:发电机励磁控制系统院系:电气工程学院班级:2010021姓名:学号:20102168发电机励磁控制系统(PID 、超前、滞后控制)仿真一、仿真模型图1发电机励磁控制系统模型如图所示为发电机励磁控制系统模型。
功率励磁装置的传递函数为11f T S+,发电机的等效传递函数为11d T S'+,10.05T s =,0.5f T s =,5d T s '=,20K =,分别用不同的控制器(PID ,超前,滞后)使系统相位域量50γ≥,误差系数大于40。
,在实验过程中比较不同控制器的特点。
二、系统控制器 (1) PID 控制器PID 控制器有三个可以调整的参数,即p K 、i T 和d T ,11c p d i G K T s T s⎛⎫=++ ⎪⎝⎭这种控制器既有比例作用的及时迅速,又有积分作用的消除余差能力,还有微分作用的超前控制功能。
当偏差阶跃出现时,微分立即大幅度动作,抑制偏差的这种跃变;比例也同时起消除偏差的作用,使偏差幅度减小,由于比例作用是持久和起主要作用的控制规律,因此可使系统比较稳定;而积分作用慢慢把余差克服掉。
只要三个作用的控制参数选择得当,便可充分发挥三种控制规律的优点,得到较为理想的控制效果。
PID 控制器特别适用于过程的动态特性是线性的而且控制性能要求不太高的场合。
(2) 超前校正控制器超前校正装置的主要作用是通过其相位超前效应来改变频率响应曲线的形状,产生足够大的相位超前角,以补偿原来系统中元件造成的过大的相位滞后。
利用其相位超前特性,可以增大系统的稳定裕度,提高动态响应的平稳性和快速性;对提高系统稳态精度作用不大,系统抗干扰能力有所下降(一般用于稳态精度已基本满足要求,但动态性能差的系统);利用校正函数()11c p TSG s K TSα+=+,()1α>求得参数进行校正。
发电机励磁系统建模及参数测试现场试验方案
发电机励磁系统建模及参数测试现场试验方案一、背景介绍发电机励磁系统是发电机的重要组成部分,控制和调节发电机输出电压和电流的稳定性。
励磁系统的合理运行对于保证发电机的安全运行和电力系统的稳定性至关重要。
因此,对发电机励磁系统建模和参数测试进行现场试验是必要的。
二、试验目的1.建立发电机励磁系统的数学模型,准确描述其工作原理,对励磁系统进行仿真分析。
2.测试励磁系统参数,评估其性能和稳定性,发现存在的问题并提出优化建议。
三、试验方案1.建模与仿真1.1收集和分析发电机的电气参数,包括发电机的电感、电阻、励磁电枢电阻、励磁电枢电感等。
1.2根据收集的参数,建立发电机励磁系统的数学模型。
模型可以采用经典的励磁系统模型,如PI控制、PID控制等。
1.3 利用仿真软件,如MATLAB/Simulink,进行励磁系统的仿真分析,观察发电机输出电压和电流的波形,评估励磁系统的性能和稳定性。
2.参数测试2.1制定测试计划,明确测试的参数和步骤。
2.2测试发电机励磁系统的基本参数,包括励磁电流、励磁电流反馈回路增益、励磁电枢电流反馈系数等。
2.3测试励磁系统的稳定性参数,如动态响应时间、控制精度、超调量等。
2.4根据测试结果,分析励磁系统的工作状态和性能,对比模拟结果,确定是否存在问题。
3.问题发现与优化建议3.1根据测试结果和模拟分析,发现存在的问题,如励磁系统的响应速度过慢、控制精度不高等。
3.2针对存在的问题,提出优化建议,如调整控制器参数、增加反馈环节等。
3.3制定优化方案,对励磁系统进行优化,并再次进行现场试验,验证优化效果。
四、试验计划1.准备工作1.1收集发电机的电气参数,包括电感、电阻等。
1.2确定试验设备和工具,如发电机功率测试仪、多用表等。
1.3建立仿真模型,准备仿真软件。
2.建模与仿真2.1建立发电机励磁系统的数学模型。
2.2利用仿真软件进行仿真分析。
3.参数测试3.1制定测试计划,明确测试的参数和步骤。
励磁系统实测仿真模型研究的开题报告
励磁系统实测仿真模型研究的开题报告一、研究背景和意义励磁系统是电力系统中的关键组成部分,其稳定性和准确性直接影响到电网的安全运行和电力质量。
因此,励磁系统的设计和优化一直是电力系统研究的重要领域。
现在,随着电网规模的不断扩大、负荷特性的不断变化以及新能源的不断接入,励磁系统的稳定性和准确性更加关键。
在这种背景下,采用仿真模型对励磁系统进行实测研究,可以更好地理解励磁系统的特性,为励磁系统的设计和优化提供理论支持。
因此,开展励磁系统实测仿真模型研究具有重要的现实意义和应用价值。
二、研究内容和方法本研究旨在构建基于仿真模型的励磁系统实验平台,通过对平台的实测仿真研究,对励磁系统进行深入分析和优化设计。
具体研究内容和方法如下:1. 励磁系统分析和建模:对励磁系统进行理论分析,建立其数学模型,包括各种控制系统、电路系统等。
2. 励磁系统仿真模型搭建:采用MATLAB、SIMULINK等软件构建励磁系统仿真模型,并进行仿真验证。
3. 实测数据采集:在励磁实验平台中,利用数字多用表、示波器等仪器设备,对实测数据进行采集,包括电流、电压、频率等参数。
4. 励磁系统实测仿真研究:根据实测数据和仿真模型,进行励磁系统的实测仿真研究,分析其特性和问题,并提出优化方案。
三、研究进展和计划目前,已完成对励磁系统的基础理论分析和数学建模,同时基于MATLAB、SIMULINK等软件平台,初步搭建了励磁系统的仿真模型。
其次,针对实测数据采集问题,已经选定了数字多用表、示波器等设备,并进行了初步实验研究。
接下来,计划继续针对励磁系统的仿真模型进行优化,提高其精度和可靠性,并进一步扩展实测数据采集方法,深入分析励磁系统的特性和问题,提出针对性的优化方案。
四、预期成果和意义本研究预期在以下方面取得成果:1. 构建基于仿真模型的励磁系统实验平台,具备采集实测数据、进行仿真研究的功能。
2. 对励磁系统进行深入分析和优化设计,提出有效的优化方案,改善电网的稳定性和电力质量。
同步发电机励磁控制系统的仿真研究的开题报告
同步发电机励磁控制系统的仿真研究的开题报告
一、选题背景
随着电力系统的发展和智能化的推进,同步发电机励磁控制系统在电力系统稳定运行中的作用日益重要。
因此,对同步发电机励磁控制系统进行深入研究,对于提高电力系统稳定性、保证电力质量具有重要意义。
二、研究目的
本次研究旨在建立同步发电机励磁控制系统的仿真模型,并通过仿真实验对该系统的性能、稳定性进行分析和评估。
三、研究内容和方法
研究内容:
1. 同步发电机励磁系统原理和控制方法的研究
2. 同步发电机励磁控制系统建模
3. 控制系统的仿真实验
4. 性能和稳定性分析及评估
研究方法:
1. 查阅文献资料
2. 建立同步发电机励磁控制系统的数学模型
3. 利用Simulink软件对该系统进行仿真
4. 分析仿真实验结果
四、预期成果
1. 建立同步发电机励磁控制系统的仿真模型
2. 通过仿真实验对该系统的性能、稳定性进行评估
3. 提出改进建议,以提高系统的性能和稳定性
五、研究进度和计划
1. 查阅文献资料和学习掌握同步发电机励磁控制系统的原理和控制方法。
2. 建立同步发电机励磁控制系统的数学模型,并进行仿真实验。
3. 分析仿真实验结果,撰写论文。
4. 论文初稿编写并进行修订。
5. 论文终稿的撰写和提交。
六、研究意义
1. 为同步发电机励磁控制系统的优化和改进提供理论支持。
2. 为电力系统的稳定运行提供重要参考。
3. 为相关领域的研究提供借鉴和参考。
励磁系统参数实测与建模综合实验指导书
励磁系统参数实测与仿真建模综合实验指导书徐俊华李啸骢编广西大学电气工程学院电力系统动模—数模一体化仿真实验室目录第一章前言 (1)第二章励磁系统参数实测试验 (2)2.1设备参数 (2)2.1.1 模拟水轮发电机组参数 (2)2.1.2 励磁变压器参数 (3)2.1.3 PT、CT及转子分流器参数 (3)2.1.4 A VR参数 (3)2.2励磁系统参数实测试验 (4)2.2.1 发电机空载特性试验 (4)2.2.2 发电机空载时间常数Tdo’测试 (4)2.2.3 励磁系统开环放大倍数测试 (5)2.2.4 小阶跃响应试验 (5)2.2.5 大阶跃响应试验 (5)第三章试验结果分析 (6)3.1确定发电机励磁回路基值及饱和系数 (6)3.2调节器最大内部电压V AMAX和最小内部电压V AMIN (7)3.3换相电抗的整流器负载因子K C(标幺值) (7)3.4可控硅整流器的最大/最小触发角计算 (7)3.5最大输出电压V RMAX和最小输出电压V RMIN (7)3.6发电机电压测量环节等值时间常数 (8)第四章BPA仿真建模及小干扰校核 (8)4.1BPA仿真建模 (8)4.2励磁系统模型小干扰校核 (9)参考文献 (10)第一章 前言发电机励磁控制对于电力系统的稳定性起着重要的作用,在研究分析电力系统稳定性时需要掌握励磁控制系统的特性及参数,并建立准确可信的模型。
以往计算常常将电力系统暂态过程中励磁系统的作用简化维持暂态电动势不变,不计及励磁系统的具体模型参数,即采用qE '恒定的模型。
许多研究报告已指出,对于快速励磁系统,采用q E '恒定的模型将导致计算结果偏保守,对于常规三机励磁系统则偏冒进。
早在上世纪60 年代末IEEE 就提出了励磁系统的数学模型,并先后作了三次更新,我国在90 年代初提出了稳定计算用的励磁系统模型,并一直在进行改进。
随着全国联网工程的实施,互联电网的动态稳定性及电压稳定性问题越来越突出,电力系统四大元件(发电机、励磁系统、调速系统及负荷)的模型和参数对系统计算结果的影响已变得不容忽视。
基于APSO算法的发电机励磁系统参数辨识
。
的适 应
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A PS O )
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度值 就 是个 体极 值 中的最 好 的
( 2 ) 自适 应 调 节 惯 性 权 重
:
算 法
是
一
种 基 于 群体演 化 的 随机 全 局 优 化算 法
.
设 第 k 代粒 子群 由 (k ) 构 成
,
( A P S O ) 算法 的发 电机 励磁 系统 参数辨 识 的方 法
通 过 建 立 待 辨 识 励 磁 系 统 的 传递 函 数 结 构 模 型
.
以励磁
系统 的实 际 输 入 作 为模 型 的输 入 对 模 型 参数进 行优化涮 整 时域 上 进 行 参数 辨识 的问题 关键 词
、
.
以 实 际 励 磁 系 统 和 模 型 的 输 出 误 差 最 小 作 为 目标 函 数
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由最 大 惯 性 权 重
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线
利 用 自适 应 调 节 惯 性 权 重 和 自
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∞ 。
即:
收 稿 日期
:
2 0 0 9 0 9 2 3 :修 回 日 期
— 一
:
200 9 11 30
—
作 者 简 介 : 李 天 云 ( 19 4 5
) 男 吉林市人 教授 从 事非线性 理 论 在 电力 系统 中的应 用 研 究
:
A PS 0
;
算 法 具 有 较 快 的 收 敛 速 度 和 较 高 的 辨 识精 度
白适 应 粒 子 群 优 化 算 法
同步发电机励磁控制系统的仿真研究
同步发电机励磁控制系统的仿真研究同步发电机励磁控制系统是电力系统中的重要组成部分,对于维持电力系统的稳定运行和确保电能质量具有重要意义。
随着科学技术的不断发展,对于同步发电机励磁控制系统的研究也在不断深入。
本文将介绍同步发电机励磁控制系统的研究现状,并提出一种仿真研究方案,通过实验验证该方案的有效性,最后总结文章的主要观点和成果,并指出不足之处和未来研究方向。
在现有的研究中,同步发电机励磁控制系统主要分为有功功率控制和无功功率控制两部分。
有功功率控制主要是通过调节励磁电流来控制发电机的转速,从而维持电力系统的稳定运行。
而无功功率控制则主要是通过调节励磁电流来控制发电机的端电压,从而确保电力系统的电压稳定。
然而,现有的研究主要集中在有功功率控制上,对于无功功率控制的研究相对较少。
针对现有研究的不足之处,本文提出了一种仿真研究方案。
在仿真环境中搭建了同步发电机励磁控制系统,并选取了相应的仿真参数。
在仿真过程中,通过调节励磁电流来控制发电机的转速和端电压,并记录仿真结果。
通过对比不同励磁电流下的仿真结果,可以得出励磁电流对发电机性能的影响。
在实验部分,本文选取了一台实际运行的同步发电机进行实验,通过调节励磁电流来控制发电机的转速和端电压,并记录实验结果。
实验结果表明,随着励磁电流的增加,发电机的转速和端电压均有所增加。
同时,本文还将仿真结果与实验结果进行了对比,发现两者具有较好的一致性。
通过本文的研究,可以得出以下同步发电机励磁控制系统对于电力系统的稳定运行和电能质量具有重要意义;现有的研究主要集中在有功功率控制上,对于无功功率控制的研究相对较少;通过仿真研究可以更加深入地了解励磁电流对发电机性能的影响;实验结果与仿真结果具有较好的一致性。
然而,本文的研究还存在一些不足之处。
仿真研究是一种理想化的研究方法,与实际运行情况可能存在一定的差异。
实验样本仅仅是一台实际运行的同步发电机,样本数量较少,可能无法全面反映实际情况。
基于系统辨识的机电系统参数估计与仿真
基于系统辨识的机电系统参数估计与仿真一、引言机电系统的参数估计与仿真是现代控制工程中的重要研究领域。
在实际工程应用中,准确获得机电系统的参数信息对于控制系统的设计和优化至关重要。
本文将介绍基于系统辨识的方法,探讨其在机电系统参数估计与仿真中的应用。
二、系统辨识简介系统辨识是指通过对系统输入和输出信号进行观测和分析,对系统动态特性和参数进行估计和建模的过程。
通常可以将系统辨识分为非参数辨识和参数辨识两种方法。
在机电系统参数估计与仿真中,常常使用参数辨识方法来实现对系统参数的估计。
三、参数辨识方法参数辨识方法主要有最小二乘法、极大似然法和频域法等。
最小二乘法通过最小化系统输出与模型输出之间的误差来估计参数值,常用于线性系统的参数辨识。
极大似然法基于对数据的统计分析,通过最大化观测数据出现的可能性来进行参数估计。
频域法则通过对输入输出信号的频谱进行分析,利用频域的特性来实现参数辨识。
四、机电系统参数估计实例以直流电机为例,介绍基于系统辨识的机电系统参数估计与仿真。
首先,通过对电机输入输出信号进行采集,构建电机的数学模型。
然后,利用最小二乘法来估计电机的参数值,例如电阻、电感、摩擦力等。
通过与实际测量结果进行比对,验证参数估计的准确性。
最后,利用得到的参数值进行电机的仿真,观察仿真结果与实际情况的吻合度。
五、系统辨识在实际工程中的应用除了参数估计与仿真,系统辨识还广泛应用于自适应控制、滤波器设计、故障诊断等领域。
通过系统辨识方法可以获取系统的动态特性,为控制系统设计和优化提供依据。
同时,在故障诊断中,可以通过对系统辨识参数的变化进行监测和分析,实现对系统故障的检测和诊断。
六、总结基于系统辨识的机电系统参数估计与仿真是现代控制工程中的重要研究内容。
通过对系统输入输出信号进行观测和分析,可以实现对机电系统参数的准确估计。
在实际工程应用中,参数估计与仿真结果可以为控制系统设计和优化提供依据,并可应用于自适应控制和故障诊断等领域。
发电机励磁控制系统MATLAB仿真 (1) 2
上海电力学院《自动控制原理》MATLAB仿真实验报告课程:自动控制原理题目:发电机励磁控制系统院系:电气工程学院班级:2010021姓名:学号:20102168发电机励磁控制系统(PID 、超前、滞后控制)仿真一、仿真模型图1发电机励磁控制系统模型如图所示为发电机励磁控制系统模型。
功率励磁装置的传递函数为11f T S+,发电机的等效传递函数为11d T S'+,10.05T s =,0.5f T s =,5d T s '=,20K =,分别用不同的控制器(PID ,超前,滞后)使系统相位域量50γ≥,误差系数大于40。
,在实验过程中比较不同控制器的特点。
二、系统控制器 (1) PID 控制器PID 控制器有三个可以调整的参数,即p K 、i T 和d T ,11c p d i G K T s T s⎛⎫=++ ⎪⎝⎭这种控制器既有比例作用的及时迅速,又有积分作用的消除余差能力,还有微分作用的超前控制功能。
当偏差阶跃出现时,微分立即大幅度动作,抑制偏差的这种跃变;比例也同时起消除偏差的作用,使偏差幅度减小,由于比例作用是持久和起主要作用的控制规律,因此可使系统比较稳定;而积分作用慢慢把余差克服掉。
只要三个作用的控制参数选择得当,便可充分发挥三种控制规律的优点,得到较为理想的控制效果。
PID 控制器特别适用于过程的动态特性是线性的而且控制性能要求不太高的场合。
(2) 超前校正控制器超前校正装置的主要作用是通过其相位超前效应来改变频率响应曲线的形状,产生足够大的相位超前角,以补偿原来系统中元件造成的过大的相位滞后。
利用其相位超前特性,可以增大系统的稳定裕度,提高动态响应的平稳性和快速性;对提高系统稳态精度作用不大,系统抗干扰能力有所下降(一般用于稳态精度已基本满足要求,但动态性能差的系统);利用校正函数()11c p TSG s K TSα+=+,()1α>求得参数进行校正。
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文章编号 : 1 0 0 6—9 3 4 8 ( 2 0 1 3 ) 0 6— 0 1 2 9— 0 4
计
算
机
仿
真
2 0 1 3 年6 月
发 电机 励 磁 系统 参 数 辨 识 的仿 真 研 究
许 慧雅 , 王华 东
( 周 口师范学 院计算机科学与技术学 院, 河南 周 口 4 6 6 0 0 1 )
摘要 : 研究 发电机励磁系统参数辩识问题 , 由于励磁系统是一个 非线性 系统 , 造成 电力 系统不稳定 。传统时域或频域辩识方 法不能辩识其 非线性环节 , 导致励磁系统辩识的精度低。为了提 高发电机励磁系统 的辩识精度 , 提出一种神经 网络的发 电
机励 磁系统参数非线性辨识方法 。以发电机励磁系统实际输入 作为神 经网络 的输入 , 以实际励磁系统输 出与神经 网络输 出
l i n e a r i d e n t i i f c a t i o n p r o b l e m ,S O t h e i d e n t i i f c a t i o n a c c u r a c y i s l o w. I n o r d e r t o i mp r o v e t h e i d e n t i ic f a t i o n a c c u r a c y o f
w h i l e t h e mi n i m u m e r r o r b e t w e e n t h e a c t u a l o u t p u t a n d n e u r a l n e t w o r k o u t p u t w a s t a k e n a s t h e o b j e c t i v e f u n c t i o n . T h e n e u r l a n e t w o r k mo d e l w a ¥o p t i m i z e d b y c o n t i n u o u s l y a d j u s t i n g t h e w e i g h t s , i f n a l l y t h e o p t i m a l p ra a me t e s r w e r e
( S c h o o l o f C o m p u t e r S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y , Z h o u k o u N o r m a l U n i v e r s i t y , Z h o u k o u H e n a n 4 6 6 0 0 1 , C h i n a )
之间的最小误差作为 目标 函数 , 通过不断调整神经网络的权 值对神 经网络模型进行优 化 , 最后得 到满足系统误 差要求的发 电机励磁系统参数 。仿真结果表 明, 改进方法解决了传统辩 识方 法无法 准确辩识励磁 系统非线性 环节的难题 , 有效提高 了
励磁系统的辨识精度 。 关键词 : 励磁系统; 参数识别 ; 神经 网络 ; 发 电机 中图分类号 : T M7 1 1 文献 n S t u d y o n Pa r a me t e r s I d e n t i i f c a t i o n f o r Ge n e r a t o r Ex c i t a t i o n S y s t e m
XU Hu i—y a, W ANG Hu a—d o n g
o b t a i n e d .T h e s i mu l a t i o n r e s u l t s s h o w t h a t t h e p r o p o s e d me t h o d h a s s o l v e d t h e p r o b l e m o f t h e t r a d i t i o n a l i d e n t i i f c a t i o n
g e n e r a t o r e x c i t a t i o n s y s t e m,t h i s p a p e r p r e s e n t e d a n o n l i n e a r g e n e r a t o r e x c i t a t i o n s y s t e m p ra a me t e r s i d e n t i i f c a t i o n me t h o d b a s e d o n n e u r a l n e t wo r k .T h e a c t u a l i n p u t s o f e x c i t a t i o n s y s t e m we r e t a k e n a s t h e i n p u t s o f n e u r a l n e t wo r k
ABS T RACT : E x c i t a t i o n s y s t e m i S a n o n l i n e a r s y s t e m ,a n d t h e t r a d i t i o n a l i d e n t i f i c a t i o n me t h o d c a n n o t s o l v e t h e n o n -