物理学作业题解1-3
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第一章 质点运动学
1-1已知质点沿x 轴作直线运动,其运动方程为23262x t t =+-,时间和长度的单位分别为米、秒。求:(1)质点在运动开始后 4.0s 内位移的大小;(2)质点在该时间内所通过的路程;(3)t=4.0s 时质点的速度和加速度 。
分析 位移和路程是两个完全不同的概念,只有当质点作直线运动且运动方向不改变时,位移的大小才会与路程相等,质点在t 时间内的位移x ∆的大小可直接由运动方程得到:0x x x t -=∆,而在求路程时,就必须注意到质点在运动过程中可能改变运动方向,此时,位移的大小和路程就不同了,为此,需根据0=dt dx 来确定其运动方向改变的时刻p t ,求出p t ~0和t t p -内的位移大小1x ∆、2x ∆,则t 时间内的路程21x x s ∆+∆=,见图1—1。
解 (1)质点在4.0s 内位移的大小
4030232x x x m ∆=-=--=-
(2)
由 21260dx v t t dt
==-= 得知质点的换向时刻为
)0(2不合题意==t s t p
则
12010.0 2.08.0,x x x m ∆=-=-=
24230.010.040.0x x x m ∆=-=--=-
所以,质点在4.0s 时间间隔内的路程为
m x x s 4821=
∆+∆=
(3)t=4.0s 时质点的速度和加速度分别为:
214.04.0(126)48t s t s
dx v t t m s dt -====-=-⋅ 222 4.04.0(1212)36t s t s
d x a t m s dt -====-=-⋅ 1-3 如图1-3(a )所示,湖中有一小船,岸上有人用绳跨过定滑轮拉船靠岸,设滑轮距水面高度为h ,滑轮到原船位置的绳长为0l ,试求:当人以匀速v 拉绳时,船运动的速度v '为多少?
分析 首先选定船为研究的对象,它的速度v '也就是绳端点的移动速度,绳上各点的移动速度是不相同的;而绳速v 是指收绳的速率,是绳上各点沿绳运动的快慢,也就是绳上各点速度在绳方向的分量,绳速和船速是两个不同的概念,认为绳上各点的速度相同或将船的速度大小v '视为绳速v 的分量均是错误的。 定量描述船的运动状态和规律,必须建立确立的坐标系(所选坐标系可以不相同),写出船在此坐标系中的运动方程,并根据速度和加速度的定义式,即可解出问题。
解1 取如图1-3(b)所示的直角坐标系,船的运动方程为
j h i t x t r )()()(-+=
船的运动速度为
i dt
dr r h i h r dt d i dt t dx dt dr v 2/122221)(-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=-===' 而收绳的速率dt
dr v +=,且因vt l r -=0,故 i vt l h v v 2/1202
)(1-⎥⎦⎤⎢⎣⎡---='
解2 取图1-3(b) 所示的极坐标),(θr ,则
i vt l h v i v v 2/1202)(1cos -⎥⎦⎤⎢⎣⎡---=-='θ
由此可知,收绳的速率只是船速沿绳方向的分量。
1-5 一质点P 沿半径m R 00.3=的圆周作匀速速率运动,运动一周所需时间为20.0s ,设t=0时,质点位于O 点,按图1-5(a)中所示Oxy 坐标系,求(1)质点P 在任意时刻的位矢;(2)5 s 时的速度和加速度。
分析 该题属于运动学的第一类问题,即已知运动方程)(t r r =求质点运动的一切信息(如位置矢量、位移、速度、加速度),在确定运动方程时,若取以(0,3)为原点的y x O '''坐标系,并采用参数方程)(t x x '='和)(t y y '='来表示圆周运动是比较方便的。然后,运用坐标变换x x x '==0和y y y '+=0,将所得参数方程转换至Oxy 坐标系中,即得Oxy 坐标系中质点P 在任意时刻的位矢。采用对运动方程求导的方法可得速度和加速度。
解 如图所示,在y x O '''坐标系中,因t T
=
πθ2,则质点P 的参数方程为 t R x T ='π2sin ,t R y T -='π2cos 坐标变换后,在Oxy 坐标系中有
(a ) (b )
R t R y y y t R x x +T
-=+'=T ='=ππ2cos ,2sin
0 则质点P 的位矢方程为
j R t R ti R r )2cos (2sin +T -+T =ππ =j t s m i t s m ])1.0cos(1)[3(])1.0sin[()3(11---+ππ
5 s 时的速度和加速度分别为
j s m tj R ti R dt dr v )·3.0(2sin 22cos 21-=T
T +T T ==πππππ i s m tj R ti R dt r d a )·03.0(2cos 22sin 2222222--=T ⎪⎭
⎫ ⎝⎛T +T ⎪⎭⎫ ⎝⎛T -==πππππ
1-9 一质点具有恒定加速度j s m i s m a )·4()·
6(22--+=,在t=0时,其速度为零,位置矢量i m r )10(0=。求:(1)在任意时刻的速度和位置矢量;(2)质点在Oxy 平面上的轨迹方程,并画出轨迹的示意图。
分析 该题属于质点运动学的第二类问题,即已知速度或加速度的表达式)(t v v =或)(t a a =,求运动方程)(t r r =,它是第一类问题的逆过程,是一段时间内运动量的积累。处理这类问题,必须在给定的初始条件下,采用积分的方法来解决。
解 由加速度定义式,根据初始条件00=t 时00=v ,积分可得
⎰⎰=v
t adt dv 00
=dt j s m i s m t
⎰--+022])·4()·6[(
tj s m i t s m v )·4()·
6(22--+= 又由dt dr v =
及初始条件t = 0 时,i m r )10(0=,积分可得 ⎰⎰⎰--+==r
r t
t dt tj s m i t s m vdt dr 00220])·4()·6[( j t s m i t s m m r ])·2[(])·
3(10[2222--++= 由上述结果可得质点运动方程的分量式,即
22)·
3(10t s m m x -+= 22)·
2(t s m y -= 消去参数t, 可得运动的轨迹方程
m x y 2023-=
这是一个直线方程,直线斜率3
2===a tg dx dy k ,1433'︒=a 。轨迹如图1-9所示。
1-15 碟盘是一张表面覆盖一层信息记录物质的塑性圆片. 若碟盘可读部分的内外半径分别为2.50cm 和5.80cm. 在回放时,碟盘被以恒定的线速度由内向外沿螺旋扫描线(阿基米德螺线)进行扫描. (1) 若开始时读写碟盘的角速度
为1·
0.50-s rad , 则读完时的角速度为多少? (2) 若螺旋线的间距为m μ60.1, 求扫描线的总长度和回放时间.
分析 阿基米德螺线是一等速的螺旋线, 在极坐标下, 它的参数方程可表示为θa r r +=0, 式中r 为极径,0r 为初始极径,θ为极角,a 为常量. 它的图线是