三菱PLC状态转移图详解

一、 状态编程思想引入

使用经验法及基本指令编制的程序存在以下一些问题

梯形图可读性差，很难从梯形图看出具体控制工艺过程。

思考：寻求一种易于构思，易于理解的图形程序设计工具。它应有流程图的直观, 又有利于复杂控制逻辑关系的分解与综合，这种图就是状态转移图。

引出：状态编辑思想即将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态， 弄清各个 状态的工作细节（状态的功能、转移条件和转移方向）在依据总的控制顺序要求 将这些状态联系起来，形成状态转移图，进而编绘梯形程序，状态转移图是状态 编辑的重要工具，

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(1) 工艺动作表达繁琐。

(2) 梯形图涉及的连锁关系较复杂，处理起来较麻烦。

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台车自动往返控制的流程图

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台车自动往返控制的状态转移图

二、 三菱FX2N 系列pic 的状态元件

三菱pic 的状态元件即状态继电器，它是构成状态转移图的重要元件

三、 FX2N 系列pic 的步进顺控指令

PLC 的步进指令有两条：步进节点指令 STL 和步进返回指令RET

1步进接点指令STL

从下图不难看出，转移图中的一个状态在梯形图中用一条步进接点指令表

示。STL 指令的意义为“激活”某个状态 ，在梯形图上体现为从主 母线上引出的状态接点，有建立子母线的功能，使该状态的所有操作均在子

的第二层意思是采用

STL 指令编辑的梯形图区间，只有被激活的

程序段才被扫描执行，而且在状态转移图的一个单流程中, 一次只有一个状态被激活，被激活的状态有自动关闭激活它 的前个状态的能力。这样就形成了状态间的隔离，是编程者在考虑某个 状态的工作

任务时，不必考虑状态间的连锁

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母线上进行。

其梯形图符号也可用空心绘出 以与普通常开触点区别 “激活”

状态转移图与状态梯形图对照 2.步进返回指令RET

RET 的意义用于返回主母线。梯形图符号为 ，使步进顺控程序执行

完毕后，非状态程序的操作在主母线上完成， 防止出现逻辑错误。状态转移程序 的结尾必须

使用RET 指令。

四、运用程序编辑思想解决顺控问题的方法步骤

运用状态编辑思想设计状态转移图的方法和步骤：

步骤1状态分解，分配状态元件 步骤2:标明状态的功能 步骤3:标明状态的转移条件 台车自动往返状态转移图

步骤1：状态分解，分配状态元件。即将整个过程按任务要求分解，其中的每个 工序均对应一个状态，并分配状态元件。

每个工序（或称步）用一矩形方框表示，方框中用文字表示该工序的动作内容或 用数字表示该工序的标号。与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步，用双 线框表示。方框之间用线段连接表示状态间的联系。 例如台车自动往返控制实例中：

(1) 初始状态SO (2) 第一次前进 S20 (3) 第一次后退 S21

(4) 延时S22

(5) 第一次前进 S23 (6) 第二次后退 S24

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步骤1 ：状态分解，分配状态元件 步骤2:弄清每个状态的功能、作用 在状态转移图中标明状态功能，例如在台车自动往返控制实例中： SOPLQ h 电做好工作准备

S20第一次前进（输出丫1，驱动电动机正转）

S21第一次后退（输出丫2,驱动电动机反转） S22延时（定时器TO 延时到TO 动作） S23第二次前进（输出丫1,驱动电动机正转） S24第二次后退（输出丫2,驱动电动机反转）

各状态的功能是通过PLC 驱动其各种负载来完成的。负载可由状态元件直 接驱动，

也可由其他软元件触点的逻辑组合驱动。

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