气动系统图实例

气动系统图实例

如图13—42所示，识读气液动力滑台气压传动系统图。

气液动力滑台是采用气液阻尼缸作为执行元件。由于它的上面可安装单轴头、动力箱或工件，因而在机床上常用来作为实现进给运动的部件。图13—42为气液动力滑台的回路原理图，读图步骤如下。

图中阀l、2、3和阀4、5、6实际上分别被组合在一起，成为两个组合阀。完成下面两种工作循环。

(1)快进、慢进、快退、停止

当图13—42中阀4处于图示状态时，就可实现上述循环的进给程序，其动作原理为：当手动阀3切换至右位时，实际上就是给予进刀信号，在气压作用下，汽缸中活塞开始向下运动，液压缸中活塞下腔的油液经行程阀6的左位和单向阀7进入液压缸活塞的上腔，实现了快进；当快进到活塞杆上的挡铁B切换行程阀6(使它处于右位)后，油液只能经节流阀5进入活塞上腔，调节节流阀的开度，即可调节气液阻尼缸运动速度，所以，这时才阡始慢进，工作进给；当慢进到挡铁c使行程阀2切换至左位时，输出气信号使手动阀3切换至左位，这时汽缸活塞开始向上运动。液压缸活塞上腔的油液经行程阀8的左位和手动阀4的单向阀进入液压缸的下腔，实现了快退；当快退到挡铁A切换行程阀8至图示位置而使油液通道被切断时，活塞就停止运动。所以改变挡铁A的位置，就能改变“停”的位置。

(2)快进、慢进、慢退、快退、停止

把手动阀4关闭(处于左位)时，就可实现上述的双向进给程序，其动作原理为：动作循环中的快进、慢进的动作原理与上述相同；当慢进至挡铁C切换行程阀2至左位时，输出气信号使手动阀3切换至左位，汽缸活塞开始向上运动，这时液压缸活塞上腔的油液经行程阀8的左位和节流阀5进入液压缸活塞下腔，即实现了慢退(反向进给)；当慢退到挡铁B离开行程阀6的顶杆而使其复位(处于左位)后，液压缸活塞上腔的油液就经行程阀8的左位、再经行程阀6的左位而进入液压缸活塞下腔，开始快退；快退到挡铁A切换行程阀8至图示位置时，油液通路被切断，活塞就停止运动。

图13—42中补油箱10和单向阀9仅仅是为了补偿系统中漏油而设置的，因而一般可用油杯来代替。

如图13—44所示，识读气动机械手气压传动系统图。如图13—44所示，识读气动机械手气压传动系统图。

图13-43是用于某专用设备上的气动机械手的结构示意图，它由4个汽缸组成，11丁在三个坐标内工作。图中A为夹紧缸，其活塞退回时夹紧工件，活塞杆伸出时松开工件。B缸为长臂伸缩缸，可实现伸出和缩回动作。C缸为立柱升降缸。D缸为立柱回转缸，若要求该汽缸有两个活塞，分别转带齿条的活塞杆两头，齿条的往复运动带动立柱上的齿轮旋转．从而实现立柱的回转。

图13-44是气动机械手的回路原理图，若要求该机械手的动作顺序为：立柱下降C一伸臂B一夹紧工件A。一缩臂B0一澎柱顺时针转D。一立柱上升C．一放开工件A，一立柱逆时针转D0，则该传动系统的工作顺换分析如下：

①按下气动阀q，主控阀C将处于C。位，活塞杆退回，即得到C；

②当C缸活塞杆上的挡铁碰到c。则控制气将使主控阀B处于B。位，使B缸活塞杆伸出，即得到B，；

③当B缸活塞杆上的挡铁碰到b。，则控制气将使主控阀A处于A。，位，A缸活塞杆退回，即得到A。；

④当A缸活塞杆上的挡铁碰到a。，则控制气将使主控阀B处于B。位，B缸活塞杆退回，即得到B。；

⑤当B缸活塞杆上的挡铁碰到b。则控制气将使主控阀D处于D。位，D缸活塞杆往

右，即得到D，；

⑥当D缸活塞杆上的挡铁碰到d。，则控制气将使主控阀C处于C。位，使C缸活塞杆伸出，得到C，；

⑦当C缸活塞杆上的挡铁碰到c，，则控制气将使主控阀A处于A。位，使A缸活塞杆伸出，得到A．；

⑧当A缸活塞杆上的挡铁碰到a，，则控制气将使主控阀D处于D。位，使D缸活塞杆往左，得到D。；

⑨当D缸活塞杆上的挡铁碰到d。，则控制气经启动阀q又使主控阀C处于C。位．于是新的一轮工作循环又重新开始。

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