气动系统图实例
气路系统原理图(确定版本).ppt
AV71
MFC7
AV72
C
MV8
P
F8 AV81 MFC8 AV82
预留
2019/3/23
P
4
第三版
手动阀 单向阀 调压阀 压力表 过滤器 气动阀 MFC
中文名称
蝶阀 截止阀 角阀 真空计
英文名称
Throottle Vavle Gate Vavle Angle Vavle Vacumm Gauge
简写
TV GV AngV PG
2019/3/23
5
A
BFV AFV CFV
cleanroom
RPS
B Gas Box
RC
Loadlock
LLV LLMFC
RCBV
LLBV
F
N2回填
PUMP
RCAV
ABV
LLAV
PG
—
foreline
PUMP
TV BBV CBV
GV
互 锁
C — 命名规则：位置 用途 什25
2019/3/23 1
命名规则—Gas Box
什么阀 第几路 第几个阀 字母 数字 数字
8路分别为： 1，2 ，3，4，5，6，7，8
2019/3/23
2
中文名称
手动阀 减压阀 压力传感器 过滤器 气动阀 MFC 单向阀
英文名称
Manual Shutoff Vavle Regulator Pressure Vavle Pressure Transducer Fliter Air-operated Valve Mass Flow Controller Check Vavle
2019/3/23
互 锁
气动系统的维护
图4 节流阀
单向节流阀是由单向阀和节流阀组合而成的流量控制 阀&常用于气缸调速和延时回路中&单向节流阀一般安装 在换向阀和执行机构之间进行速度控制;控制方式有出口 节流和进口节流两种&出口节流调节从执行元件出来的排 气量；进口节流是调节从换向阀出来;供给执行元件的供 气量&
图5为单向节流阀的结构图;气流沿一个方向经过节流 阀节流；反方向流动时;单向阀打开;不节流&单向节流阀 还有一种单向阀开度可调机构;见图6&一般单向节流阀的 流量调节范围为管道流量的20％一30％;对于要求能在较 宽范围内进行速度控制的场合;可采用单向阀开度可调节 的单向节流阀&
1在冷却器上积炭 ;不易清除 ; 2使诸如 O形圈等密封件膨胀和收缩 ; 3引起锈蚀 ;因为油泥的水溶液 冷凝水 是酸性的 ;酸性的 溶液容易腐蚀元件 ; 4引起电磁阀的误动作 ;金属密封时出现黏合现象 ;软密 封时 ;油泥使橡胶老化而产生误动作 ; 5堵住小孔空气通路&
为了让气动元件正常动作 ;消除油泥的不良影响 ; 可以采取如下 措施 :
气动系统的能源元件一般设在距控制、执行元件较远的压气机 站内;用管道远距离输送&近年来也有小型低噪声压缩机或增压泵设 置在控制、执行元件的近旁;实行单机单泵供给或局部加压&回转式 真空泵一般安装在控制和执行元件近旁;而喷射式真空泵一般尽量 安装在吸盘等真空执行元件附近;以减少真空容积;节省空气消耗量 &
图5 单向节流阀
图6 单向节流阀单向 阀开度可调
3方向控制阀
可分为单向型和换向型两种& 方向控制阀是气动控制回路中用来控制气体流动方向和气流通 断的气动控制元件&实现该类控制的气动元件称做方向控制阀简 称方向阀& 方向控制阀种类较多;分类方法有控制操纵方式、密封结构、阀 芯结构、阀的通路数等&方向控制阀的分类方法较多;其中比较普 遍的是按控制方式的分类& 用气压来获得轴向力使阀芯迅速移动换向的控制方式称做气压 控制&按施加压力的方式 气压控制又可分为加压控制、卸压控制 、差压控制和延时控制等& 加压控制是利用逐渐增加作用在阀芯上的压力而使阀换向的一 种控制方式&图7为 二位三通单气控截止式换向阀的结构图&该 阀采用加压控制方式& 卸压控制是利用逐渐减小作用在阀芯上的压力而使阀换向的一 种控制方法&图8为三位五通双气控滑阀的结构图&该阀采用卸压 控制方式&
气动控制基本回路
方向控制阀
单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改
变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制 阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
方向控制回路
单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
单向型控制阀
单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通 过的阀
AB
1
2
1
2
AB
O1 P O2 a)
O1 P O2 b)
P c)
双电磁铁直动式换向阀工作原理图 图17-10
换向型控制阀
时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）
节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定 的压力后，再使阀芯动作的换向阀
K
A
a
POK
延时换向阀 图17-11 延时换向阀 图17-11
“是门”（S=A） “或门”（S=A+B ） “与门”（S=A·B） “非门”(S= Ã)元件 双稳元件
按结构形式分：
截止式 膜片式 滑阀式
或门：S=A+B
或门元件 图17-33 或门元件 图17-33
是门：S=A 与门：S=A·B
A
P(B)
图17-34是门和与门元件 是门和与门元件 图17-34
YT4543动力滑台液压系统：电磁铁动作表、基本回路、 工作原理、特点
气液速度控制回路 图17-32
气动逻辑元件（又称逻辑阀）
工作原理：
均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部 件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能
气动逻辑元件的分类
按工作压力分：
高压元件（0.2~0.8MPa ） 低压元件（0.02~0.2MPa ） 微压元件（〈0.02MPa)
气动系统图实例
气动系统图实例如图13—42所示，识读气液动力滑台气压传动系统图。
气液动力滑台是采用气液阻尼缸作为执行元件。
由于它的上面可安装单轴头、动力箱或工件，因而在机床上常用来作为实现进给运动的部件。
图13—42为气液动力滑台的回路原理图，读图步骤如下。
图中阀l、2、3和阀4、5、6实际上分别被组合在一起，成为两个组合阀。
完成下面两种工作循环。
(1)快进、慢进、快退、停止当图13—42中阀4处于图示状态时，就可实现上述循环的进给程序，其动作原理为：当手动阀3切换至右位时，实际上就是给予进刀信号，在气压作用下，汽缸中活塞开始向下运动，液压缸中活塞下腔的油液经行程阀6的左位和单向阀7进入液压缸活塞的上腔，实现了快进；当快进到活塞杆上的挡铁B切换行程阀6(使它处于右位)后，油液只能经节流阀5进入活塞上腔，调节节流阀的开度，即可调节气液阻尼缸运动速度，所以，这时才阡始慢进，工作进给；当慢进到挡铁c使行程阀2切换至左位时，输出气信号使手动阀3切换至左位，这时汽缸活塞开始向上运动。
液压缸活塞上腔的油液经行程阀8的左位和手动阀4的单向阀进入液压缸的下腔，实现了快退；当快退到挡铁A切换行程阀8至图示位置而使油液通道被切断时，活塞就停止运动。
所以改变挡铁A的位置，就能改变“停”的位置。
(2)快进、慢进、慢退、快退、停止把手动阀4关闭(处于左位)时，就可实现上述的双向进给程序，其动作原理为：动作循环中的快进、慢进的动作原理与上述相同；当慢进至挡铁C切换行程阀2至左位时，输出气信号使手动阀3切换至左位，汽缸活塞开始向上运动，这时液压缸活塞上腔的油液经行程阀8的左位和节流阀5进入液压缸活塞下腔，即实现了慢退(反向进给)；当慢退到挡铁B离开行程阀6的顶杆而使其复位(处于左位)后，液压缸活塞上腔的油液就经行程阀8的左位、再经行程阀6的左位而进入液压缸活塞下腔，开始快退；快退到挡铁A切换行程阀8至图示位置时，油液通路被切断，活塞就停止运动。
第九章 典型气动系统
9．4 数控加工中心气动换刀系统
为XH754卧式加工中 心。这种换刀机构不 需要机械手，结构比 较简单。刀库转位由 伺服电动机通过齿轮 、蜗杆蜗轮的传动来 实现。气压传动系统 在换刀过程中实现主 轴的定位、松刀、拔 刀、向主轴锥孔吹气 和插刀等动作。
1）当数控系统发出换刀指令，主轴停转，同时4YA通电， 压缩空气经气动三大件1→换向阀4→单向节流阀5→主轴 定位缸A右腔，缸A活塞左移，使主轴自动定位。
3）当缸B活塞上的挡块碰到电气开关b1时，5YA断 电，1YA通电，阀1处于左位，回转缸D顺时针方 向回转，使机械手进入下料点下料。
4）当回转缸D活塞杆上的挡块压下电器行程开关c1 时，1YA断电，2YA通电，阀1处于右位，回转缸 D复位。
5）回转缸复位时，其上挡块碰到电气行程开关c0 时，6YA通电，2YA断电，阀2处于右位；水平缸 B活塞杆退回。
第九章 典型气动系统
9．1 工件夹紧气压传动系统
工件夹紧气压传动系统是机械加工自动线 、组合机床中常用的夹紧装置。
一个动作循环，即缸A活塞杆伸出压下（定 位）→夹紧缸B、C活塞杆伸出夹紧（加工）→ 夹紧缸B、C活塞杆返回→缸A的活塞杆返回。
当工件运动到指定位 置后，气缸A的活塞杆 伸出，将工件定位后 两侧的气缸B和C的活 塞杆伸出，从两侧面 夹紧工件，而后进行 机械加工
1YA:回转缸D转位 2YA:回转缸D复位 3YA:垂直缸C下降
4YA:垂直缸C上升 5YA:水平缸B伸出 6YA:水平缸B退回
1）按下启动按钮，4YA通电，阀7处于上位，压缩 空气进入垂直气缸C下腔，活塞杆上升。
2）当气缸C活塞杆上的挡块碰到电气行程开关a1时 ，4YA断电，5YA通电，阀2处于左位，水平气缸 B活塞杆伸出，带动机械手进入工作点并夹取工件 。
气动系统应用实例
应用实例1.自动调节病床在医院的住院病人中，有一些是行动不便的，特别是大小便需要有人照料。
自动调节病床为这类病人解决了难题，病人只需轻轻压下一个按钮，便桶就可以从床下自动移至对病人合适的位置，用完后病人只需松开按钮，便桶就可以移回原位，如图1所示。
图1.自动调节病床自动调节病床由两只气缸控制，水平气缸A 使便桶水平移动，垂直气缸B 使可动床垫移开或复位。
操作步骤如下：当病人压下按钮时，气缸B 后退，退到底后，A 气缸退回，便桶到位；当病人松开按钮时，气缸A 前进，进到头后，B 气缸上升，便桶、床垫恢复原位。
控制系统如图2所示，b 0为B 气缸退到底后的行程开关，a 1为A 气缸伸到前端的行程开关，只有当B 气缸将b 0压下后，A 气缸才能退回，另外只有当A 气缸压下a 1后，B 气缸才能顶出。
图2. 自动调节病床气动控制系统AB应用实例2.软床垫耐久性试验机试验对象为软床垫，试验要求两个一定形状和质量的模块，从规定的高度以一定频率交替加载，以模拟日常使用条件，检验软床垫对长期重复性载荷的承载能力，试验机如图3所示。
图3.软床垫耐久性试验机气缸A 、B 带动两个模块，上下交替加载，其顺序动作为：A1 T1 A0 T2 B1 T1 B0 T2， 每次动作间隔需延时T1，自动循环加载，自动计加载次数，计数到达设定值后，自动停止，位置流程图如图4：图4. 软床垫耐久性试验机位置流程图采用步进模块对系统进行设计，如图5，计数信号为w1、w2，由两只延时阀实现动作间隔延时，启动时同时对步进模块总复位，计数器可进行预先置数，当达到设定值时发出停止信号。
a 1 a 0b 1 b 0A 1T 1A 0T 2B 1T 1AT 2图5. 软床垫耐久性试验机气动步进控制系统应用实例3.自动传输带通过棘轮机构使传输带间隔地传递工件，棘轮机构的运动由气缸进退实现，如图6所示，气动回路如图7所示，控制阀为2位5通双电控换向阀。
汽机系统图(重要)
M
(公用)
(公用)
P
至 油 净
化
汽
(#4机有)
侧
M
真
空
汽泵前置泵密封及冷却水
汽水取样 电泵密封 电泵润滑 电泵电机 电泵前置
冷却水 及冷却水 油冷油器 冷却器 泵密封水
抗燃油冷油器
至
油
泵 冷
(公用)
氢侧密油冷却器 空侧密油冷却器
净 大机冷油器 化
M
却
(#3机有)
器
(#4机接自 TT 及
LT
放气门前管道)
至3B循泵
蓄蓄 能能 器器
电磁换向阀 3MPa SP2
3B蝶阀
4A冷却水泵
水滤网
头
LT
LT M
M
16MPa
PI
电液换向阀
M PI
M
4A 4A
4A
闸拦
旋
板污
转
槽栅
滤
网
LT
至4A循泵
LT
LT M
M
4B 4B
4B
闸拦
旋
板污
转
槽栅
滤
网
LT
至4B循泵
SP1 14MPa
油箱
溢流阀 16.5MPa M 轴向柱塞泵
8B低压加热器
PT
MP M
至水室真空泵
PT
TT
疏 凝汽器A
TI 水
扩 (低背压)
TI
容
器
PI
A
LI PI
热井
至三级 至低旁 减温器 减温器
至低旁 减温器
至三级 减温器
P
P
凝汽器B
疏 TT
PT
气动回路的设计与应用实例
判别障碍信 18
3.Ⅰ型障碍信号的排除
脉冲信号法
排除Ⅰ型障碍信号的方法
逻辑回路法 顺序与法
机械法
4.确定执行信号
按照上述方法将主控信号排除障碍信号后填入X-D线图 “双控执行信号表达式”一栏，另外应考虑程序启动信号q
共同成为第一个动作的执行信号。
应该注意的是，标准程序可以直接做X—D线图，并用
和积法是将真值表中s=0变量组中的各变量先求和，再 求所有s=0和式的积。在s=0和积式中，变量为“1”，则取 该变量的本身；变量为“0”，则取该变量的非。
5
6
16.2 气动时序逻辑系统设计
16.2.1 概述
气动时序逻辑系统是实现自动化广泛采用的一种控制 方法，常见的行程程序控制就属于时序逻辑系统问题。其 控制框图如图16-1所示。
0
逻辑代数变量
1
气缸后退 输出无气 气缸前进 输出有气
表16-1是逻辑代数的几种基本运算，表16-2是逻辑代
数的基本运算规律。
2
3
4
2.逻辑函数及其简化 控制系统的输入与输出之间的逻辑关系称为逻辑函数。
逻辑函数的表写有两种方法：积和法、和积法。 (1)积和法
积和法是将真值表中s=1的变量组中的各变量先求积， 再求所有s=1的积式的和。在s=1的积和式中，变量为“1”， 则取该变量的本身；变量为“0”，则取该变量的非。 (2)和积法
20
2.气动逻辑原理图的画法 具体步骤如下：
1）把系统中每个执行元件的两种状态与主控阀相连后，自 上而下一个个画在图的右侧。
2）把发信器（如行程阀）大致对应其所控制的执行元件， 一个个画在图的左侧。
气压传动系统图解
气压传动本章主要内容为：①气压传动的组成及特点。
②气动元件，含气源装置、气马达、气缸、气压控制方向阀、气压控制压力阀、气压控制流量阀和附件，以及这些元件的工作原理、图形符号、结构形式等。
本章重点是气动元件的工作原理、图形符气动元件的工作原理、号和结构特点。
号和结构特点1111气传动的组成作原11.1气压传动概述1111..1.1气压传动的组成及工作原理是以压缩空气为工作介质进行能量传递和气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的一门技术。
气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。
2气压传动系统和液压传动系统类似，也是由四部分组成的，它们是：(1)气源装置获得压缩空气的装置。
其主体部分是空气获得压缩空气的装置其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能；用来控制压缩空气的压力流量和流动方(2)控制元件用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环。
它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等；压力控制阀流量控制阀和方向控制阀等(3)执行元件是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。
包括气缸、气马达、摆动马达；量转换装置包括气缸气马达摆动马达(4)辅助元件是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的它包括过滤器油雾气件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器、油雾气、管接头及消声器等。
3气动技术广泛应用于机械、电子、轻工、纺1111..1.2气压传动的优缺点气动技术广用机械子轻纺织、食品、医药、包装、冶金、石化、航空、交通运输等各个工业部门在我们公司使用气动技通运输等各个工业部门。
在我们公司使用气动技术的设备也非常多，比如(900线,气垫车，数控加工中心，气象干燥等等）。
PLC气动控制技术
PLC气动控制技术
图1.1 PLC硬件系统结构框图
&
图1.2 PLC扫描过程示意图
&
图1.3 扫描过程
&
图1.4 PLC外部接线图与梯形图
&
图1.5 PLC与计算机通信示意图
&
图1.6 PLC与计算机通信示例
&
图1.7 PLC与计算机通信接口连接图
&
图1.8 PLC控制系统设计步骤
图1.14 气动打孔机程序功能表图
&
图1.15 气动打孔机PLC程序梯形图
&
4 5 1 2
图1.1 物料分拣装置结构示意图
&
1缸
5缸
4缸
缸
气源
气源处理
图1.2 物料分拣装置气动系统图
&
表1.1 PLC的I/O端子分配表
I/O类型 输入端子 输出端子
PLC端子名称
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X14 X15 X17 Y0 Y1 Y2 Y3 Y7
短工件分拣到位的传感器 4#气缸末端传感器（气缸杆全缩回检测）
长工件分拣到位传感器 5#气缸末端传感器（气缸杆全缩回检测）
工件长短检测传感器 启动按钮 急停按钮
4#气缸首端传感器（气缸杆全伸出检测） 5#气缸首端传感器（气缸杆全伸出检测）
1#气缸对应单电控电磁阀 2#气缸对应单电控电磁阀 4#气缸对应单电控电磁阀 5#气缸对应单电控电磁阀
& 一次物料分拣结束指示灯
图1.4 物料分拣装置的PLC控制程序
&
短工件开始分拣 长工件开始分拣 一次分拣结束
液压气动原理图
液压气动原理图
液压气动原理图描述了一个液压和气动系统的工作原理。
系统中包括了一个液压泵、液压缸、气压泵和气动电磁阀等部件。
在液压系统中，液压泵通过驱动电机提供动力，将液体压力增加后送入液压缸中。
液压缸中的活塞受到液体压力的作用，产生推力或拉力，驱动机械装置运动。
液压回路中的压力控制阀可以调节液压系统的工作压力。
在气动系统中，气压泵通过驱动电机提供动力，将气体压力增加后送入气动电磁阀中。
气动电磁阀通常由一个电磁线圈和一个气动阀门组成，通过施加电流来控制阀门的开关状态，从而控制气体流入或流出。
液压气动系统的工作原理是：当液压泵和气压泵工作时，液压回路和气动回路中的液体和气体分别被推送到相应的执行元件（如液压缸和气动电磁阀）中。
执行元件的工作状态由电磁阀的控制信号决定。
通过控制液压回路和气动回路中的液体和气体流动，可以实现对机械装置的控制。
液压气动系统通常具有快速、灵活和可靠的特点，被广泛应用于工业自动化和机械设备的控制系统中。
需要注意的是，液压气动原理图中不要出现标题，且文中也不能有相同的标题文字，以避免混淆和歧义。
空气制动与气动系统原理图
29/1
LC1滤尘器 ZD1遮断阀 ZJ1中继阀 ZD1遮断阀
109E分配阀
MSP123 LC1滤尘器
均衡管
均衡风缸4升 °3升 容积室1.8
紧急室1.5升 局减室0.6升
列车遮断管 作用管
单缓管
11L 30/1 工作风缸
15/5
制动缸管 列车管
2 13
28/1
31/1
(3bar) 11/7
11/6
单缓
紧急 均衡 主辅
总风 作用
E
6/3
33/1 34/1
4/5
F
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
O25x2 O15x1.5 O15x1.5
O25x2
1/1
6c0c0m
\U+03A618X1.5
1/2
600 ccm
\U+03A618X1.5
13
作业系统
20
2/1 3/1
(1bar) 11/1
5/1
18 PD55349-001
集水杯-1/2
1
40079234
17 PD56349-000
油雾器-1/2
1
40079239
16 4341001220
顺序阀
1
40078972
15 PA500305
放风塞门
6
40080363
14 100L-Φ426
100L风缸
2
23004837
13 FF-160-AAA
压力控制器
图号
XCDW32Ⅱ-50-01-00
标记 处数 更改文件号 签名
气动部分
s 300 v= = = 375(mm / s ) t 0.8
按表选取负载率为 μ=0.5 理论输出力为
450 F0 = = = 900( N ) η 0.5
由双作用气缸推力计算公式得双作用气缸缸径为 4 F0 4 × 900 D= = = 47.9( mm ) πp π × 0.5
F
故选取双作用缸的缸径为50 mm。
气动人工肌肉
气动人工肌肉是一种体积小巧、柔软、重量轻、工作简单、 容易控制的仿生学产品，它由压缩空气驱动作推拉动作， 其过程就像人体的肌肉运动。气动人工肌肉具有变刚度特 性 ,它的刚度可通过控制橡胶管内的气压实现 ,调节管内气 压的大小就可改变肌肉的刚度 ,它的刚度大小决定肌肉的驱 动力
第14章 气动控制元件与基本回路 章
W W
W
提提 负 载 力
夹夹
水水水水
F＝µ W
水水水水
F＝µ W
F＝W
F ＝K(夹夹力)
取取取取取 µ ＝0.1～0.4
取取取取取 µ ＝0.2～0.8
负载率的选取与负载的运动状态有关
例题】用气缸水平推动台车，负载质量m=150kg，台车 【 例题 】 用气缸水平推动台车 ， 负载质量 ， 与床面间摩擦系数µ=0.3，气缸行程 与床面间摩擦系数 ，气缸行程L=300 mm，要求气缸 ， 的动作时间t=0.8s，工作压力 试选定缸径。 的动作时间 ，工作压力p=0.5MPa, 试选定缸径。 解 轴向负载力为 F=µmg=0.3×150×9.8=450 (N) × × 气缸的平均速度为
图（a）所示为FESTO平行气爪，平行气爪通过两个活塞工作，两个气爪对 所示为FESTO平行气爪，平行气爪通过两个活塞工作， FESTO平行气爪 心移动。这种气爪可以输出很大的抓取力，既可用内抓取， 心移动。这种气爪可以输出很大的抓取力，既可用内抓取，也可用于外抓 取。 抓取力大， 图（b）所示为FESTO摆动气爪，内外抓取400摆角 ，抓取力大，并确保抓 所示为FESTO摆动气爪，内外抓取40 FESTO摆动气爪 取力矩始终恒定。 取力矩始终恒定。 图（c）所示为FESTO旋转气爪，其动作和齿轮齿条的啮合原理相似。两个气爪 可同时移动并自动对中，其齿轮齿条原理确保了抓取力矩始终桓定。 图（d）所示为FESTO三点气爪，三个气爪同时开闭，适合夹持圆柱体工件及工 件的压入工作。
气动行程程序控制系统图课件
听诊器法
通过听气动行程程序控制系统运行时的声音 ，判断是否存在异常。
触摸法
通过触摸气动行程程序控制系统的表面，判 断温度、振动等是否存在异常。
故障码法
通过读取气动行程程序控制系统的故障码， 快速定位除措施
气动执行器不动作
检查供气是否正常，气路是否畅通，气源压力是否达到要求。
03
气动行程程序控制系统的设计
气动行程程序控制系统的设计流程
确定控制方案
根据设计要求，确定控制系统 的整体架构和关键技术方案。
设计控制系统回路
根据控制方案，设计气动控制 回路，包括输入、输出和反馈 回路。
明确设计要求
明确控制系统的功能和性能要 求，了解控制系统的各种约束 条件。
选择合适的元件
选择合适的电磁阀、气缸、传 感器等气动元件，确保其性能 和质量满足控制系统要求。
气动执行器动作缓慢
检查气路是否被堵塞，气源压力是否正常，气缸是否有漏气现象。
气动执行器精度不高
检查气缸是否磨损严重，气缸内是否存在异物，位置传感器是否安装正确。
气动执行器运行不稳定
检查气源质量是否稳定，空气过滤器是否堵塞，管道是否存在振动现象。
气动行程程序控制系统故障预防措施
01
定期检查供气系统
定期检查供气系统是否正常，包括 供气管道、阀门、压力表等部件。
计数回路
对气动执行元件的动作次数进 行计数，实现特定的逻辑功能
。
气动行程程序控制系统的基本功能
位置控制
通过控制阀和气动执行元件实现机械机构的 位置精确控制。
速度控制
通过控制阀和气动执行元件实现机械机构的 速度平稳控制。
力控制
通过控制阀和气动执行元件实现机械机构的 力度稳定控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
气动系统图实例
如图13—42所示，识读气液动力滑台气压传动系统图。
气液动力滑台是采用气液阻尼缸作为执行元件。
由于它的上面可安装单轴头、动力箱或工件，因而在机床上常用来作为实现进给运动的部件。
图13—42为气液动力滑台的回路原理图，读图步骤如下。
图中阀l、2、3和阀4、5、6实际上分别被组合在一起，成为两个组合阀。
完成下面两种工作循环。
(1)快进、慢进、快退、停止
当图13—42中阀4处于图示状态时，就可实现上述循环的进给程序，其动作原理为：当手动阀3切换至右位时，实际上就是给予进刀信号，在气压作用下，汽缸中活塞开始向下运动，液压缸中活塞下腔的油液经行程阀6的左位和单向阀7进入液压缸活塞的上腔，实现了快进；当快进到活塞杆上的挡铁B切换行程阀6(使它处于右位)后，油液只能经节流阀5进入活塞上腔，调节节流阀的开度，即可调节气液阻尼缸运动速度，所以，这时才阡始慢进，工作进给；当慢进到挡铁c使行程阀2切换至左位时，输出气信号使手动阀3切换至左位，这时汽缸活塞开始向上运动。
液压缸活塞上腔的油液经行程阀8的左位和手动阀4的单向阀进入液压缸的下腔，实现了快退；当快退到挡铁A切换行程阀8至图示位置而使油液通道被切断时，活塞就停止运动。
所以改变挡铁A的位置，就能改变“停”的位置。
(2)快进、慢进、慢退、快退、停止
把手动阀4关闭(处于左位)时，就可实现上述的双向进给程序，其动作原理为：动作循环中的快进、慢进的动作原理与上述相同；当慢进至挡铁C切换行程阀2至左位时，输出气信号使手动阀3切换至左位，汽缸活塞开始向上运动，这时液压缸活塞上腔的油液经行程阀8的左位和节流阀5进入液压缸活塞下腔，即实现了慢退(反向进给)；当慢退到挡铁B离开行程阀6的顶杆而使其复位(处于左位)后，液压缸活塞上腔的油液就经行程阀8的左位、再经行程阀6的左位而进入液压缸活塞下腔，开始快退；快退到挡铁A切换行程阀8至图示位置时，油液通路被切断，活塞就停止运动。
图13—42中补油箱10和单向阀9仅仅是为了补偿系统中漏油而设置的，因而一般可用油杯来代替。
如图13—44所示，识读气动机械手气压传动系统图。
如图13—44所示，识读气动机械手气压传动系统图。
图13-43是用于某专用设备上的气动机械手的结构示意图，它由4个汽缸组成，11丁在三个坐标内工作。
图中A为夹紧缸，其活塞退回时夹紧工件，活塞杆伸出时松开工件。
B缸为长臂伸缩缸，可实现伸出和缩回动作。
C缸为立柱升降缸。
D缸为立柱回转缸，若要求该汽缸有两个活塞，分别转带齿条的活塞杆两头，齿条的往复运动带动立柱上的齿轮旋转．从而实现立柱的回转。
图13-44是气动机械手的回路原理图，若要求该机械手的动作顺序为：立柱下降C一伸臂B一夹紧工件A。
一缩臂B0一澎柱顺时针转D。
一立柱上升C．一放开工件A，一立柱逆时针转D0，则该传动系统的工作顺换分析如下：
①按下气动阀q，主控阀C将处于C。
位，活塞杆退回，即得到C；
②当C缸活塞杆上的挡铁碰到c。
则控制气将使主控阀B处于B。
位，使B缸活塞杆伸出，即得到B，；
③当B缸活塞杆上的挡铁碰到b。
，则控制气将使主控阀A处于A。
，位，A缸活塞杆退回，即得到A。
；
④当A缸活塞杆上的挡铁碰到a。
，则控制气将使主控阀B处于B。
位，B缸活塞杆退回，即得到B。
；
⑤当B缸活塞杆上的挡铁碰到b。
则控制气将使主控阀D处于D。
位，D缸活塞杆往
右，即得到D，；
⑥当D缸活塞杆上的挡铁碰到d。
，则控制气将使主控阀C处于C。
位，使C缸活塞杆伸出，得到C，；
⑦当C缸活塞杆上的挡铁碰到c，，则控制气将使主控阀A处于A。
位，使A缸活塞杆伸出，得到A．；
⑧当A缸活塞杆上的挡铁碰到a，，则控制气将使主控阀D处于D。
位，使D缸活塞杆往左，得到D。
；
⑨当D缸活塞杆上的挡铁碰到d。
，则控制气经启动阀q又使主控阀C处于C。
位．于是新的一轮工作循环又重新开始。
东莞巨丰气动制造有限公司。