自动售货机 PLC控制系统设计课程设计
plc课程设计---自动售货机控制
单片机课程设计P L C课程设计报告学生姓名学号班级专业电气工程及其自动化题目自动售货机控制指导教师2012 年 5 月一、设计指标1.掌握可逆计数器指令的使用及编程2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作二、三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，钢板从右侧送入，在M2、M1、M3电机的带动下，经过三次轧压后从左侧送出。
2.打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，打开“S1”开关，模拟钢板被检测到，MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。
同时指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。
3.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。
4.钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。
同时指示灯“A”、“B”点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。
5.钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。
同时指示灯“A”、“B”“C”点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。
6.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动7.钢板传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，电机“M1”停止转动。
8.钢板从左侧送出后，超出“S2”传感器检测范围，电机“M3”停止转动。
9.“S1”传感器再次检测到钢板后，根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。
10.在运行时，断开“SD”开关，系统完成后一个工作周期后停止运行。
五、功能指令使用及程序流程图1.加法计数器指令使用在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“R”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。
2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0 SD 启动开关2I0.1 S1 S1检测有无钢板3I0.2 S2 S2检测有无钢板4Q0.0 MZ1 M1正转5Q0.1 MF1 M1反转6Q0.2 MZ2 M2正转7Q0.3 MF2 M2反转8Q0.4 MZ3 M1正转9Q0.5 MF3 M3反转10Q0.6 A 下压量A11Q0.7 B 下压量B12Q1.0 C 下压量C13主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端14主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。
PLC课程设计 自动售货机课程设计
目录第1章自动售货机的控制工艺流程分析 (1)1.1自动售货机的控制过程描述 (1)1.2自动售货机的控制工艺分析 (1)第2章自动售货机的控制系统总体方案设计 (2)2.1系统硬件组成 (2)2.2控制方法分析 (2)2.3I/O分配 (2)2.4系统接线图设计 (3)第3章自动售货机的控制系统梯形图程序设计 (4)3.1控制程序流程图设计 (4)3.2控制程序时序图设计 (5)3.3控制程序设计思路 (5)第4章自动售货机的监控系统设计 (9)4.1PLC与上位监控软件通讯 (9)4.2上位监控系统组态设计 (9)4.3实现的效果 (12)第5章系统调试及结果分析 (13)5.1系统调试及解决的问题 (13)5.2结果分析 (13)第6章课程设计心得 (14)参考文献 (15)附录 (16)第1章自动售货机的控制工艺流程分析1.1 自动售货机的控制过程描述1．自动售货机有3个投币孔，分别为1元、5元和10元。
2．售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。
3．如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。
4．投币总额或当前值显示在7段数码管上。
5．投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。
6．投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。
7．投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。
8．按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料已经掉出。
9．动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1元，如果小于10元则直接退1元的。
1.2 自动售货机的控制工艺分析首先一个可行的自动售货机必须可实现币值累加，这里需用加法器；其次就是用户购买物品后需把相应的价格减去，需用减法器；然后涉及到余额不足无法购买，这里要用比较器来实现；最后有一个购物3秒后，如果没有再操作，则取物口灯亮，有余额则退币口灯亮，这就需要计时器。
plc售货机课程设计
plc售货机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其与售货机系统的关联性。
2. 学生能描述售货机的基本工作流程，以及PLC在其中所起的作用。
3. 学生能学会使用PLC进行简单的编程，实现对售货机控制逻辑的设计。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行程序设计，实现对售货机系统的模拟控制。
2. 学生能通过小组合作，完成PLC售货机系统的搭建和调试，提高实际问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能对自动化控制技术产生兴趣，激发学习PLC及相关技术的热情。
2. 学生能在课程学习中，培养团队协作精神，增强沟通与表达能力。
3. 学生能认识到PLC技术在现实生活中的应用，提高对新技术、新事物的敏感度。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生处于初中阶段，对新鲜事物充满好奇，具备一定的逻辑思维能力，但实践经验不足。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
通过小组合作、讨论交流等形式，激发学生的学习兴趣，培养团队协作精神。
同时，关注学生的个体差异，给予个性化指导，使每个学生都能在课程中收获成长。
在此基础上，将课程目标分解为具体的学习成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理与结构- PLC编程基础，包括指令系统、逻辑控制- 售货机系统工作原理及其与PLC的关联2. 实践操作：- PLC编程软件的使用与操作- PLC程序设计方法，以售货机控制为例- 售货机系统的搭建与调试3. 教学大纲安排：- 第一阶段：PLC基本原理与结构学习，使学生了解PLC的工作原理和组成部分。
- 第二阶段：PLC编程基础，引导学生掌握编程方法和技巧。
- 第三阶段：售货机系统与PLC关联性学习，让学生了解PLC在售货机系统中的应用。
plc课程设计自动售货
plc课程设计自动售货一、教学目标本章节的教学目标包括以下三个方面：1.知识目标：使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用，理解自动售货机的工作原理和PLC在自动售货机中的应用。
2.技能目标：培养学生能够运用PLC编程实现自动售货机的基本功能，如商品识别、货币识别、找零等。
3.情感态度价值观目标：培养学生对新技术的兴趣和好奇心，提高学生运用科技创新改善生活的意识。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本原理和组成部分：包括PLC的工作原理、内部结构、编程语言等。
2.自动售货机的工作原理：介绍自动售货机的工作流程，如商品识别、货币识别、找零等。
3.PLC在自动售货机中的应用：讲解如何利用PLC编程实现自动售货机的基本功能。
4.实际案例分析：分析一些成功的PLC应用案例，如自动售货机、生产线自动化等。
三、教学方法本章节的教学方法采用多种教学手段相结合的方式：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、自动售货机的工作原理等理论知识。
2.讨论法：学生就PLC的应用案例展开讨论，分享各自的观点和思考。
3.案例分析法：分析具体的PLC应用案例，让学生了解PLC在实际工程中的应用。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手编写PLC程序，验证所学知识。
四、教学资源本章节的教学资源包括以下几个方面：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：推荐一些与PLC相关的参考书籍，拓展学生的知识视野。
3.多媒体资料：制作PPT、视频等多媒体教学资料，提高课堂趣味性。
4.实验设备：准备充足的PLC实验设备，确保每个学生都有机会动手实践。
五、教学评估本章节的教学评估主要包括以下几个方面：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与度、提问回答等情况，占总评的30%。
2.作业：评估学生完成作业的质量与速度，包括编程练习、案例分析等，占总评的30%。
3.实验报告：评估学生在实验环节的动手能力和实验报告撰写水平，占总评的20%。
自动售货机plc课程设计
自动售货机plc课程设计自动售货机PLC课程设计一、项目介绍1. 项目背景自动售货机已经深入到我们日常生活中，极大的提高了生活便利性，这也是培养同学们学习PLC技术的契机。
2. 项目总体技术架构该项目总体技术架构采用硬件系统为：模组化PLC、马达、接近开关等；程序控制实现方式为：时序控制和状态机控制。
3. 项目分工分组完成，每组需系统了解工程所需要的知识及元件，编写PLC程序。
二、硬件系统1. PLC控制PLC控制采用模组化的PLC系统，可以动态实现多部件的组合功能。
2. 马达马达可以实现多种定位，可调速，高精度等特性，可实现钱币的找零，货物的发送等功能。
3. 接近开关使用接近开关监测货物的进仓区域，及货物发放情况。
三、程序控制1. 时序控制控制三步并行运作：步骤1：PLC程序与马达控制货物运动；步骤2：PLC程序与接近开关控制是否有货物在投仓区，并记录货物数；步骤3：PLC程序与马达控制取货后，钱币及货物的发放。
2. 状态机控制实现售货机的状态变换。
PLC程序实现开关机、货物选择、投币、取货、锁定、放币等状态的切换。
四、系统测试及分析1. 系统原理分析结合实际运行情况，进行硬件电路原理分析，分析其中的电压、电流、功率等参数，确定系统使用正常且安全。
2. 程序调试及测试对编写的PLC程序进行调试和测试，确认程序可以正常实现，结合实际操作体验进行修改优化，提升程序的运行效果。
3. 系统维护完成项目调试后，系统使用后需定期维护，及时检查售货机的运行状态及电路情况，及时做好更换元件和更新PLC程序等。
五、结论本课程设计是一个PLC编程控制的自动售货机系统，通过PLC控制机、马达、接近开关等系统组成，通过时序控制及状态机控制实现货物的发放和找零等功能。
从硬件电路、PLC程序到调试测试及定期维护，完整的实现了自动售货机系统的设计及控制。
自动售货机PLC控制系统设计
河南科技大学课程设计说明书课程名称电器控制课程设计题目自动售货机PLC控制系统设计院系信息工程学院班级自动化122学生姓名＿＿＿＿指导教师日期 2015-06-课程设计说明书课程设计名称电器控制课程设计学生姓名专业班级设计题目自动售货机PLC控制系统设计一、课程设计目的通过对自动售货机PC－PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。
二、设计内容、技术条件和要求（一）技术要求1、此售货机可投入1元、2元、或5元硬币。
2、当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；又当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。
3、当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动（闪0.5s,灭0.5s）。
4、当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7秒后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动（闪0.5s,灭0.5s）。
5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，购货完毕后，按下找钱按钮，找钱动作，并退出多余的钱。
找钱完毕后，找钱指示灯灭。
6、找钱由三个出币电机带动（5元、2元、1元），找钱应按照最快捷的方式进行，如找8元=5元×1+2元×1+1元×1,用对应出币电机闪0.5s,灭0.5s 来表示出币。
7、假设汽水排出、咖啡排出、找钱动作均由电机进行控制。
（二）设计内容1、设计各电机主电路；2、PLC的选型；PLC机型采用FX2N系列。
3、设计PLC的I/O分配；为统一调试，将I/O功能分配如下，请务必按此设计程序：功能输入输出数据寄存器备注启动/停止开关X01元投币检测X12元投币检测X25元投币检测X3买汽水按钮X4买咖啡按钮X5找钱按钮X6汽水按钮指示灯Y0咖啡按钮指示灯Y1汽水排出Y2咖啡排出Y31元出币电机Y42元出币电机Y55元出币电机Y6余额显示D0 显示余额4、设计PLC的外部接线；5、设计PLC控制程序（梯形图）；5、上机调试程序；调试程序采用计算机监控画面，如图所示：三、调试结果、调试中出现的问题及解决方法实验证明：该系统程序设计较全面地演示自动售货机的使用功能；通过修改PLC控制程序，可在自动售货机上实现多种控制方式、销售方式、销售种类。
PLC自动售货机课程设计
XXXXXXXXX学校课程设计课程名称：可编程控制课设题目：自动售货机PLC控制专业班次：辛苦做的，给大家姓名：本人原创学号：XXXXXXXXXXXXXX指导教师：XXXXXXXXX学期：2010-2011学年第一学期日期：2010.12目录第一章引言 (1)1.1 本设计的意义 (1)1.2 PLC的概述 (1)1.3 自动售货机介绍 (2)第二章具体设计方案 (3)2.1 系统流程图 (3)2.2 自动售货机的控制要求 (4)2.3 I/O设置 (5)第三章硬件及其程序设计 (6)3.1 自动售货机结构示意图 (6)3.2 梯形图 (7)3.3 电器元件的说明 (11)第四章总结 (12)4.1 个人总结 (12)4.2 致谢 (12)参考文献 (13)附录 (14)第一章引言1.1 本设计的意义随着社会不断的进步，人们的物质文化与精神文化都在明显的提高，这样表现在出入各个场所采用信用卡支付现金，一人一部手机，节假日看电影，坐地铁，听音乐会，逛步行街。
这个现象都表明在物质生活提高的同时，精神生活也提高了，随处可见的出租车，还有随处可见的售货机，这在繁华的都市也已成为不可缺少的一个为市民提供方便的一部机器，只需要投几个硬币就可以选择自己想要的物品。
自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。
自动售货机解放了人力，方便了生活，创造了效益，方便广大的市民。
所以设计自动售货机是非常必要的。
1.2PLC的概述可编程控制器简称PLC，是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机，其本质是一台工业控制专用计算机。
它的软件，硬件配置与计算机极为类似，只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言。
硬件主要由中央处理器CPU、存贮器、输入/输出单元以及编程器、电源和智能输入/输出单元等构成。
自动售货机 plc 课程设计
天津大学仁爱学院PLC课程设计报告设计题目：自动售货机专业班级：自动化1班_学生姓名：卫高飞学生学号： 6009202022__指导教师：卢学英张海玮成绩： ______________2012年 9月 4日目录第1章引言 (4)1.1 课程设计的目的 (4)1.2 设计内容 (4)1.3 实现的目标 (4)第2章系统总体方案设计 (5)2.1 系统硬件配置及组成原理 (5)2.1.1 实验设备 (5)2.1.2 组成原理 (5)2.2 系统变量定义及分配表 (5)2.3 系统可靠性设计 (5)第3章控制系统设计 (6)3.1 设计过程和有关说明 (6)3.1.1 钱充足 (6)3.1.2 钱不足 (6)3.2 控制程序流程图设计 (6)3.3 控制程序设计思路 (7)3.3.1 将按键信号变成短号 (7)3.3.2 投钱时加法运算 (7)3.3.3 购物减法运算 (8)3.3.4 检测是否有键下 (9)3.3.5 检测是否投钱和购物投币不足L1灯亮 (9)3.3.6 锁住按键和退币口信号 (10)3.3.7 投币不足L1灯亮 (10)3.2.8 六秒无操作根据情况退钱及退物 (10)3.3.9 按下退币钮根据情况退钱及退物 (11)3.3.10 循环一次将数码管清零 (11)3.3.11数码管采集数据显示 (11)第4章系统调试及结果分析 (12)4.1 一次有效 (12)4.2 L1灯投钱关断不 (12)第5章课程设计小结 (13)第6章参考文献 (13)附录 (13)第1章引言1.1 课程设计的目的通过对自动售货机的设计，熟悉plc的基本知识，使其能灵活使用plc 语言编写程序。
通过本次plc关于自动售货机的设计，锻炼其分析问题和解决问题的能力，达到锻炼其思维的能力。
另外两个人的合作也要求其有团队合作的能力和团队协调能力。
总之，本次经过本次plc关于自动售货机的设计，要求其在知识和能力方面都有显著的提高。
自动售货机PLC控制系统设计课程设计
河南科技大学课程设计说明书课程名称＿＿电器控制＿＿＿＿＿＿＿题目＿自动售货机PC－PLC控制系统设计院系＿＿电子信息工程学院＿＿＿＿班级＿＿＿＿＿＿＿＿＿学生姓名＿＿＿＿＿＿＿＿＿指导教师＿＿＿＿＿＿日期＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿课程设计任务书（指导教师填写）课程设计名称电器控制学生姓名专业班级设计题目自动售货机PC－PLC控制系统设计一、课程设计目的通过对自动售货机PC－PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。
二、设计内容、技术条件和要求（一）技术要求1、此售货机可投入1元、2元、或5元硬币。
2、当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；又当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。
3、当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。
4、当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7秒后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。
5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。
6、假设汽水排出、咖啡排出、找钱动作均由电机进行控制。
（二）设计内容1、设计各电机主电路；2、设计PLC的I/O分配；3、设计PLC的外部接线；4、设计PLC控制程序（梯形图）；5、设计MCGS组态程序，对系统的运行情况进行监控；6、上机调试（含答辩）；7、撰写设计说明书。
（三）设计说明书要求设计说明书应包含以下内容：1、设计目的；2、控制要求；3、各电机主电路；4、PLC的选型；5、PLC的I/O分配；6、PLC的外部接线；7、PLC控制程序梯形图；8、MCGS组态程序设计说明；9、调试结果、调试中出现的问题及解决方法；10、设计心得体会；11、参考文献。
三、时间进度安排2010.6.12—6.17 查阅资料，进行系统设计，设计控制程序；2010.6.18—6.21 上机调试；2010.6.22—6.25 考核；2010.6.26 — 6.27 完成设计说明书。
plc自动售货机课程设计
plc 自动售货机课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握自动售货机的基本工作原理；2. 学会使用PLC编程软件，能够完成对自动售货机的基本控制程序编写；3. 掌握自动售货机各部件的连接方式和功能，了解传感器在自动售货机中的应用。
技能目标：1. 培养学生动手操作能力，能够独立完成自动售货机模型的搭建；2. 培养学生问题解决能力，能够针对自动售货机运行中的问题进行故障排查和程序优化；3. 培养学生团队协作能力，通过小组合作完成复杂的自动售货机项目。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术产生兴趣，激发创新意识和探索精神；2. 培养学生关注社会热点问题，了解PLC技术在生活中的应用，提高社会责任感；3. 培养学生遵守工艺规范，注重安全生产，树立正确的价值观。
本课程针对高中年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
通过本课程的学习，使学生能够掌握PLC技术在自动售货机中的应用，培养实际操作能力和团队协作精神，提高解决问题的能力，同时树立正确的价值观。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基础知识：介绍PLC的定义、结构、工作原理及分类；- 自动售货机原理：讲解自动售货机的各部件功能、工作流程及控制要点；- 传感器知识：介绍传感器在自动售货机中的应用及原理。
2. 实践操作：- PLC编程软件的使用：学习编程软件的操作方法，进行基本程序编写；- 自动售货机模型搭建：按照设计要求，分组进行自动售货机模型的搭建；- 故障排查与程序优化：针对自动售货机运行中的问题，进行故障排查和程序优化。
3. 教学大纲与进度安排：- 第一周：PLC基础知识学习；- 第二周：自动售货机原理学习；- 第三周：传感器知识学习；- 第四周：PLC编程软件的使用与基本程序编写；- 第五周：自动售货机模型搭建；- 第六周：故障排查与程序优化。
plc课程设计自动售货机
目录1、引言 (1)1.1 本设计的意义 (1)1.2 PLC的概述 (1)1.3自动售货机介绍 (1)2、课程设计的目的 (1)3、课题概述 (1)4、设计任务和要求 (2)5、设计方案 (3)5.1、 I/O地址 (3)5.2、 I/O电气接口图 (3)6、控制程序 (4)6.1 指令表 (4)6.2 梯形图 (8)7、调试 (12)8、小结 (12)参考文献1.1本设计的意义自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品，在我国也开始得到应用。
在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场门口、繁华街道两旁、公园入口处以及其它热闹的场所。
自动售货机在中国有着广阔的发展前景。
从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。
1.2 PLC概述PLC= Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
是工业控制的核心部分。
1.3自动售货机介绍设计主要研究的是自动售货机中有关于PLC的部分。
自动售货机是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。
自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。
所以说，自动售货机是今后小商品和饮料销售方式的一个很好的发展趋势。
plc课程设计自动售货机
plc课程设计自动售货机一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握自动售货机的基本工作流程；2. 学习并掌握PLC编程软件的使用，能够进行简单的程序编写与调试；3. 了解自动售货机的电气控制系统，理解传感器、执行器与PLC之间的协同工作原理。
技能目标：1. 能够运用PLC编程软件设计自动售货机的控制程序，实现货物自动售卖功能；2. 学会分析自动售货机控制系统中的问题，并进行故障排查与解决；3. 培养学生的团队协作能力，通过小组合作完成自动售货机PLC控制系统的设计与实现。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及自动售货机行业的兴趣，激发他们探索未知、勇于创新的热情；2. 增强学生的环保意识，让他们认识到自动化技术在节能减排方面的重要性；3. 培养学生的诚信意识和责任感，使他们明白作为一名技术人才应承担的社会责任。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学与实际操作，旨在培养学生的PLC编程能力和自动售货机控制系统设计与实施能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和计算机操作能力，对PLC技术有一定了解，但对自动售货机控制系统整体设计尚感陌生。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的动手能力和解决问题的能力。
通过小组合作、项目驱动等方式，激发学生的学习兴趣，培养他们的团队协作能力和创新精神。
在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学策略，确保课程目标的达成。
二、教学内容1. PLC基本原理及编程基础- PLC的组成、工作原理- PLC编程语言（LD、IL、FBD等）- 常用PLC指令及其功能2. 自动售货机工作原理与控制系统设计- 自动售货机的基本结构及功能- 自动售货机的电气控制系统- PLC在自动售货机中的应用3. PLC编程软件操作与程序编写- 编程软件的安装与使用- 程序的编写、下载与调试- 常见故障分析及解决方法4. 自动售货机PLC控制系统实践- 设计自动售货机控制程序- 连接传感器、执行器与PLC- 系统调试与优化5. 教学案例分析与讨论- 分析实际案例，了解自动售货机行业现状与发展趋势- 讨论PLC在不同场景下的应用与技术创新- 探讨自动售货机控制系统中的节能环保措施教学内容安排与进度：第一周：PLC基本原理及编程基础第二周：自动售货机工作原理与控制系统设计第三周：PLC编程软件操作与程序编写第四周：自动售货机PLC控制系统实践第五周：教学案例分析与讨论教材章节：《PLC原理与应用》第一章：PLC概述《PLC原理与应用》第二章：PLC编程语言与指令系统《自动售货机设计与实践》第三章：自动售货机控制系统设计《自动售货机设计与实践》第四章：自动售货机PLC控制系统实践教学内容确保与课程目标紧密关联，注重理论与实践相结合，使学生能够掌握PLC技术在自动售货机控制系统中的应用。
自动售货机plc课程设计
自动售货机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解自动售货机的基本工作原理，掌握PLC编程的基础知识。
2. 学生能够描述自动售货机的各个部件功能及其相互关系。
3. 学生掌握自动售货机中PLC的输入输出配置，理解其逻辑控制过程。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立设计简单的自动售货机PLC控制程序。
2. 学生通过小组合作，能够进行自动售货机PLC控制系统的调试与故障排除。
3. 学生能够利用相关软件工具，进行PLC程序的编写和模拟运行。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC控制技术的兴趣，增强对工程技术学科的认识和探究欲。
2. 学生通过课程学习，增强团队合作意识，培养解决问题的能力和创新思维。
3. 学生能够认识到自动化技术在生活中的应用，理解技术发展对社会的积极影响。
课程性质分析：本课程为技术应用型课程，结合实际自动售货机案例，让学生在实践中学习PLC编程与应用，提高学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点分析：高二年级学生，具备一定的物理基础和逻辑思维能力，对新技术充满好奇，喜欢动手操作，但需要引导和激发自主学习能力。
教学要求：1. 教学内容与实际应用紧密结合，注重培养学生的实践能力。
2. 教学过程中鼓励学生提问、探讨，引导学生主动思考，提高解决问题的能力。
3. 教师应关注学生个体差异，给予个性化指导，确保每位学生都能达到课程目标。
二、教学内容1. 自动售货机工作原理介绍：分析自动售货机的结构、功能及工作流程，重点讲解PLC在自动售货机中的作用。
相关教材章节：第三章 自动控制系统概述，第四节 PLC及其应用。
2. PLC基础知识讲解：介绍PLC的基本结构、工作原理、编程语言及编程软件的使用。
相关教材章节：第五章 PLC基础，第一节 PLC的结构与原理；第二节 PLC 编程语言与编程软件。
3. 自动售货机PLC控制系统设计：讲解自动售货机PLC控制系统的设计方法，包括输入输出配置、程序编写、调试与故障排除。
plc课程设计自动售货机
二、自动售货机控制系统PLC硬件设计
2.1自动售货机的控制要求
投币按钮，当钱的数量小于三可以选择退币或者继续投币。当钱的数量大于三小于五时，C点亮，当钱的数量大于五时，C和D都点亮，可以选择汽水（QS）或者咖啡（CF），比如选汽水，按下QS，A点亮，延迟一会后，E被点亮然后熄灭，若钱的数量仍大于3，则C继续亮，投币的数值全程用数码管显示。
自动售货机的普及在某种程度上能反映一个国家的科技发展水平，是一个国家文明程度的象征。实践和直觉告诉我们，自动售货机在中国的横空出世，必将为国内的食品、香烟、饮料等诸多行业的发展带来新的契机，中国的现代文明又将以自动售货机的应用和普及开启一个新的里程碑！
1.2课程设计的目的
（1）了解常用电气控制装置的设计方法、步骤和设计原则。
成绩
题目：自动售货机控制系统
课程名称：工厂电气控制及PLC课程设计
院部名称：学院
专业：电气工程及其自动化、自动化
班级：
学生姓名：
学号：
课程设计地点：C314
课程设计学时：2周
指导教师：高峰
金陵科技学院教务处制
自动售货机控制系统
摘要
从自动售货机的功能要求出发，简介了自动售货机的功能要求，分析了PLC在系统运行过程中的逻辑关系，论述了实现自动售货功能要解决的几个关键问题。记录本小组在设计中不断学习的过程和感受
（6）设计电气控制装置的照明、指示及报警等辅助电路。系统应具有必要的安全保护措施，例如，短路保护、过载保护、失电压保护、超程保护等。
（7）选择电气元件的型号和规格，列出电气元件明细表。选择电气元件时，应优先选用优质新产品。
（8）绘制正式图样，要求用计算机绘图软件绘制电气控制电路图，用STEP 7-Micro/Win32编程软件编写梯形图。要求图幅选择合理，图、字体排列整齐，图样应按电气控制图国家标准有关规定绘制。
plc自动售货机课程设计
plc自动售货机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握自动售货机的基本工作原理；2. 学生能掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令设计简单的自动售货机控制程序；3. 学生能了解自动售货机在生活中的应用，认识到PLC技术在自动化领域的广泛影响。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立设计并实现一个简单的PLC自动售货机控制程序；2. 学生通过实际操作，提高动手能力，培养解决实际问题的能力；3. 学生能通过小组合作，提高沟通协调能力，培养团队协作精神。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC控制的兴趣，激发创新意识；2. 学生通过课程学习，认识到自动化技术在生活中的重要性，增强科技改变生活的观念；3. 学生在学习过程中，形成积极向上的学习态度，培养自主学习、探究学习的能力。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为具体学习成果：1. 学生能掌握PLC基本知识，达到90%以上的知识掌握率；2. 学生能独立完成一个简单的PLC自动售货机控制程序设计，实现80%以上的功能；3. 学生在小组合作中，能够积极参与讨论，展示良好的沟通协调能力；4. 学生在学习过程中，表现出对自动化技术的兴趣，形成积极的学习态度。
二、教学内容1. PLC基础知识：- PLC的定义、功能及特点；- PLC的组成结构，包括中央处理单元、输入/输出接口、编程设备等；- PLC的工作原理及运行方式。
2. PLC编程基础：- PLC编程语言，重点掌握梯形图编程；- 常用PLC指令，如逻辑运算指令、定时器、计数器等；- PLC编程软件的使用。
3. 自动售货机控制程序设计：- 自动售货机工作原理及功能需求分析；- PLC在自动售货机中的应用实例；- 学生分组设计并实现自动售货机控制程序。
4. 实践操作：- 搭建自动售货机模型，连接PLC及相关输入输出设备；- 调试并优化PLC控制程序；- 小组展示与评价。
plc自动售货机课程设计设计
plc自动售货机课程设计设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握自动售货机的基本工作原理。
2. 学生能够掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令完成自动售货机的简单控制程序编写。
3. 学生能够了解自动售货机在生活中的应用，认识到其对社会生活的便捷性。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立完成自动售货机控制程序的编写与调试。
2. 学生能够在团队协作中发挥自己的专长，与他人共同完成自动售货机的设计与制作。
3. 学生能够通过实际操作，提高动手能力和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习PLC自动售货机的知识，培养对工程技术学科的热爱和兴趣。
2. 学生在团队协作中，学会互相尊重、沟通与合作，培养团队精神和责任感。
3. 学生能够认识到PLC自动售货机在生活中的作用，激发创新意识，关注科技发展。
本课程针对高年级学生，结合学科特点，注重理论知识与实践技能的结合，旨在提高学生的动手能力、创新意识和团队协作能力。
在教学过程中，教师应关注学生的个体差异，因材施教，确保课程目标的实现。
通过本课程的学习，学生将能够掌握PLC自动售货机的相关知识，为将来的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的定义、结构、工作原理及其在自动控制系统中的应用。
- 教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述- 内容列举：PLC的发展历程、基本结构、工作原理、性能指标等。
2. PLC编程指令：学习PLC的基本编程指令，如逻辑运算、定时器、计数器等。
- 教材章节：第二章 PLC编程指令与逻辑设计- 内容列举：基本逻辑指令、定时器指令、计数器指令、比较指令等。
3. 自动售货机控制程序设计：以自动售货机为例，学习控制程序的设计与实现。
- 教材章节：第三章 PLC控制系统设计- 内容列举：自动售货机控制需求分析、硬件设计、软件编程、系统调试等。
4. PLC自动售货机实践操作：分组进行自动售货机的设计与制作，进行实际操作。
自动售货机PLC控制系统设计
自动售货机PLC控制系统设计1前言 (1)1.1 论文研究的目的和意义 (1)1.2 本文的设计目标 (1)1.3 技术路线 (1)2 系统整体方案设计 (2)2.1 系统结构设计 (2)2.2 控制器选型 (3)(1)规模要适合 (3)(2)功能要相当，结构要合理 (3)(3)使用环境条件 (4)2.3软件工具 (5)(5) 兼容GX Developer软件。
(6)3 硬件设计 (6)3.2 PLC接线图 (7)4 软件设计 (8)4.1 软件流程设计 (8)4.2 钱币累加程序模块 (9)4.3 钱币比较与商品指示灯模块 (9)4.4 出货模块 (10)4.5 找零及计算模块 (11)4.6售出成功后复位模块 (12)5调试与仿真 (12)5.1 钱数为13 (12)5.2钱数为18 (13)6总结 (14)参考文献............................................ 错误!未定义书签。
致谢............................................... 错误!未定义书签。
1前言1.1 论文研究的目的和意义随着无人商店的诞生，自动售货机将会是一个应运而生的新时期的必然产品。
自动售货机二十四小时不间断的服务，节省了大批的人力物力，且占用建筑面积小，投资较低。
而自动贩售机器的仓库也可远程监视，及时精确地收集商品资讯，更可确保货源的充裕。
自动售货机是一款智能化业务装置，能够为城市居民实现全天候不中断的产品零售业务。
销售商品类型也由原来单纯的饮品、香烟等到了现在琳琅满目的日用物资，也因而受到了城市居民们的青睐。
而由于自动贩售机器功能的越来越丰富，它对核心系统的计算速度、安全性要求也更高。
比较于传统的自动售货机使用单片机为核心控制器，PLC为通用工业控制系统的设备拥有性能高、安全性强、维修简便等优点，也比较适宜于在公共场合的复杂环境下应用。
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河南科技大学
课程设计说明书
课程名称＿＿电器控制＿＿＿＿＿＿＿
题目＿自动售货机PC－PLC控制系统设计
院系＿＿电子信息工程学院＿＿＿＿
班级＿＿＿＿＿＿＿＿＿
学生姓名＿＿＿＿＿＿＿＿＿
指导教师＿＿＿＿＿＿
日期＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
课程设计任务书
（指导教师填写）
课程设计名称电器控制学生姓名专业班级
设计题目自动售货机PC－PLC控制系统设计
一、课程设计目的
通过对自动售货机PC－PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。
二、设计内容、技术条件和要求
（一）技术要求
1、此售货机可投入1元、2元、或5元硬币。
2、当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；又当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。
3、当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。
4、当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7秒后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。
5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。
6、假设汽水排出、咖啡排出、找钱动作均由电机进行控制。
（二）设计内容
1、设计各电机主电路；
2、设计PLC的I/O分配；
3、设计PLC的外部接线；
4、设计PLC控制程序（梯形图）；
5、设计MCGS组态程序，对系统的运行情况进行监控；
6、上机调试（含答辩）；
7、撰写设计说明书。
（三）设计说明书要求
设计说明书应包含以下内容：
1、设计目的；
2、控制要求；
3、各电机主电路；
4、PLC的选型；
5、PLC的I/O分配；
6、PLC的外部接线；
7、PLC控制程序梯形图；
8、MCGS组态程序设计说明；
9、调试结果、调试中出现的问题及解决方法；
10、设计心得体会；
11、参考文献。
三、时间进度安排
—查阅资料，进行系统设计，设计控制程序；
—上机调试；
—考核；
—完成设计说明书。
四、主要参考文献
1、电气控制及可编程控制器张凤珊中国轻工业出版社第二版
2、可编程控制器原理与实践教程王整风上海交通大学出版社第一版
指导教师签字：2010 年 6 月10 日
基于plc 的自动售货机设计
1、设计目的
通过对自动售货机PC－PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。
2、控制要求
1、此售货机可投入1元、2元、或5元硬币。
2、当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；又当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。
3、当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。
4、当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7秒后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。
5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。
6、假设汽水排出、咖啡排出、找钱动作均由电机进行控制。
3、各电机主电路
电机主电路由五台电机组成，分别为控制汽水出口的电机，控制咖啡出口的电机，控制五元出口的电机，控制二元出口的电机，控制一元出口的电机。
汽水指示灯，和咖啡指示灯连接在单相电路中。
通过控制电路的控制作用，在不同的时刻不同的电机运转，已达到控制的目的。
4、PLC的选型
本次设计采用三菱FXON型plc.
5、自动售货机的基本功能
自动售货机的各种动作功能和控制要求，给出了完整的自动售货机操作规程（如图），售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并作出相应的反应。
售货机中有2种商品，汽水价格12元，咖啡的价格为15元。
现投入硬币，当投入的货币超过汽水的价格时，汽水指示灯亮，提示可以购买，当投入的货币超过咖啡的价格时，咖啡指示灯亮。
当按下买汽水按钮时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去汽水的价格同时启动相应的电机，提取汽水到出货口。
汽水流出7秒，在此期间不能进行买汽水或咖啡操作。
但可找钱。
买咖啡操作同理。
操作完成后，如需继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。
由此看来，自动售货机进行一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在
退币时的除法运算，这是它的内部功能。
还要有货币识别系统和货币的传动来
实现完整的售货、退币功能。
可通过操作属性把把自动售货机分为四个过程：
（1）.投币过程
（2）价格比较过程
（3）选择商品过程
(4)退币过程
可把自动售货机工作过程分为4个状态：
（1）初始状态
（2）投币状态
（3）购买状态
(4) 退币状态
初始状态，自动售货机内部各元件都处于复位状态，内部电机停止运转，等待投币操作。
投币状态。
按下投币按钮，显示投币框，按下所投币值显示屏显示投入、消费、余额数值，当所投币值超过商品价格时，相应价格选择按钮发生变化，提示可以购买。
购买状态。
按下可以购买的选择按钮，所选的商品出现在出货框中，同时显示屏上的金额数字根据消费情况相应变化。
取走商品后出货框消失。
退币按钮。
按下退币按钮，显示退币框，同时显示出应退币值及数量。
按下确认钮，则恢复初始状态。
到此为止，自动售货机的一个完整工作过程结束。
自动售货机的工作流程图如图所示：
自动售货机的工作流程图
6、PLC的I/O分配
自动售货机Plc I/O分配如下表所示：
输入输出
说明说明
X0 1元硬币识别器Y0 汽水指示灯X1 2元硬币识别器Y1 汽水出口
X2 5元硬币识别器Y2 咖啡指示灯X3 汽水按钮Y3 咖啡出口
X4 咖啡按钮Y4 1元硬币退币口X5 找钱按钮Y5 2元硬币退币口
Y6 5元硬币退币口
D0 余额指示
7、PLC的外部接线
本次知道售货机的外部接线图如下图所示，投入硬币为一元，二元，五元。
为物品选择按钮，当投入货币物品y0或y2灯亮，按下其中一个，对用的KM线圈得电电机转动出相应的物品，当收买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮x5选择找一元.二元或五元。
后有，Y4，Y5,Y6得电电机转动找零。
8、PLC控制程序梯形图
9、MCGS组态程序设计说明
在组态软件中，新建一个主控窗口。
选中设备窗口，并双击“通用串口父设备0”,并选择子设备“三菱Fx-232”，分别对其属性进行设计。
新建用户窗口，得到的参考界面如下图，然后再在“设备窗口”中添加所需的原件，进行通道连接后将其关闭，在“实时数据库”中查看所添加的元件。
回到用户窗口对图中的各元件进行链接。
检查无误后把该组态与PLC相链接，运行该组态。
所出现的运行界面就是所得组态。
参考界面如下图所示
10、调试结果、调试中出现的问题及解决方法
调试结束后，在我们的mcgs仿真图面上，按下硬币按钮投入硬币，当投入的一元，二元，五元硬币总数大于12元时，汽水指示灯亮。
当投入的硬币总数大于15元时，汽水指示灯和咖啡指示灯同时亮。
当按下咖啡指示按钮时，咖啡出口灯亮，同时咖啡指示灯闪亮，七秒之后停止。
在此期间不能进行买入操作。
调试过程中，应把各元件属性设置正确，中间继电器M应为只写属性。
D与Y应为只读属性，在调试过程中对各元件要进行正确的链接。
运行前要确保工程已经添加到组态，且plc处于开机状态。
11、设计心得体会。