6挡变速器课程设计说明书
三轴六档汽车变速器设计
三轴六档汽车变速器设计在汽车行业中，变速器是一种用于改变发动机转速和车轮转速之间传递的装置。
它允许驾驶员根据不同的路况和车速要求选择合适的挡位，以提供更好的动力和燃油经济性。
在本文中，我将介绍一个设计档位为三轴六档的汽车变速器。
1.输入轴：输入轴是从发动机传递动力到变速器的轴。
它通常与引擎的飞轮连接，并通过离合器将动力传递给变速器的其余部分。
输入轴上有两个齿轮，一个连接到主动齿轮轴，另一个连接到插芯轴。
2.主动齿轮轴：主动齿轮轴位于输入轴和输出轴之间。
它包含了齿轮组合，使得在不同的挡位下可以实现不同的速比。
主动齿轮轴上有三个齿轮，一个与输入轴齿轮相连，一个与插芯轴齿轮相连，另一个则连接到输出轴。
3.插芯轴：插芯轴是一个与输入轴和输出轴平行的轴。
它有一个齿轮，连接到主动齿轮轴上的齿轮，以提供部分挡位的动力传递。
4.输出轴：输出轴是从变速器向车轮传递动力的轴。
它与主动齿轮轴相连，通过齿轮转动将动力传递到车轮。
输出轴上有两个齿轮，一个连接到插芯轴，另一个则传递动力到车轮。
接下来，我们将介绍三轴六档变速器的不同挡位：1.一挡：一挡通常为最低挡位，提供最大的马力输出，但速度较低。
这个挡位用于起步或爬坡等需要更多动力的情况。
2.二挡：二挡通常用于中等速度的行驶，提供平衡的加速性能和燃油经济性。
这个挡位适用于城市驾驶或中长途高速行驶。
3.三挡：三挡为高速挡，适用于高速公路行驶。
它提供了较高的速度和燃油经济性。
4.四挡：四挡通常用于高速行驶，提供更高的速度和更好的燃油经济性。
5.五挡：五挡通常为超高速挡，用于高速公路或需要更高速度的情况。
6.倒挡：倒挡用于倒车行驶。
它具有特殊的齿轮组合，使得车辆能够后退。
总结起来，三轴六档汽车变速器是一种常见的变速器设计，通过三个主要轴和六个挡位，可以满足不同驾驶条件下的动力需求和燃油经济性。
这种变速器设计在汽车行业中广泛应用，为驾驶员提供了更好的驾驶体验和更高的驾驶效率。
变速器设计课程设计说明书
变速器设计说明书课程名称: 基于整车匹配的变速器总体及整车动力性计算院（部）：机电学院专业：车辆工程班级：车辆101学生姓名：学号：指导老师：设计时限：2013.7.1-2013.7.21目录1概述 (1)2基于整车性能匹配的变速器的设计 (2)2.1变速器总体尺寸的确定及变速器机构形式的选择 (2)2.2变速器档位及各档传动比等各项参数的总体设计 (3)2.3在满足中心距，传动比，轴向力平衡的条件下确定个档位齿轮的参数 (4)2.3.1确定第一档齿轮传动比 (4)2.3.3确定常啮合齿轮传动比 (4)2.3.4确定第二档 (5)2.3.5确定第三档 (6)2.3.6确定第四档 (7)2.3.7确定第五档 (8)2.3.8确定倒挡 (8)3 对整车的动力性进行计算 (9)3.1计算最高车速 (9)3.2最大爬坡度 (9)3.3最大加速度 (9)4 采用面向对象的程序设计语言进行程序设计 (10)4.1程序框图 (10)4.2程序运行图 (11)4.3发动机外特性曲线 (12)4.4驱动力与行驶阻力图 (13)4.5动力特性图 (14)4.6加速度曲线图 (15)4.7爬坡度图 (16)4.8 加速度倒数曲线 (17)5 总结 (18)6 参考文献 (19)1概述本课程设计是在完成基础课和大部分专业课学习后的一个集中实践教学环节，是应用已学到的理论知识来解决实际工程问题的一次训练，并为毕业设计奠定基础。
本设计将会使用到《汽车构造》，《汽车理论》，《汽车设计》等参考文献，在整个过程中将要定位变速器的结构，齿轮的布置以及各项齿轮的参数，如齿数，轴距等参数。
第二个阶段就是用vb编程带入计算值绘制汽车行驶力与阻力平衡图，动力特性图，加速度倒数曲线。
1：培养具有汽车初步设计能力。
通过思想，原则和方法体现出来的。
2：复习汽车构造，汽车理论，汽车设计以及相关课程进行必要的复习。
3：学习使用vb编程软件。
4：处理各齿轮相互之间轴向力平衡的问题。
六挡齿轮变速器设计-开题报告
毕业设计（论文）开题报告学生姓名院系汽车与交通工程系专业、班级车辆工程指导教师姓名职称高级实验师从事专业汽车运用是否外聘□是□否题目名称六挡齿轮变速器设计一、课题研究现状、选题目的和意义发动机的输出转速非常高，最大功率及最大扭矩在一定的转速区出现。
为了发挥发动机的最佳性能，就必须有一套变速装置，来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度。
变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比，通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力性状态下。
变速器的发展趋势是越来越复杂。
自动化程度也越来越高，但手动变速器由于具有成熟的制造技术及驾驶乐趣等原因仍占有一部分市场。
从商用车的特性上来说，手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。
以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器全力协助。
我们都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将力带动。
特别是面对爬坡路段，它的特性显露的非常明显。
而对于其它新型变速器，虽然具有操作简单等特性，但这些特点沿不具备。
两轴式变速器与三轴式变速器相比，其结构简单，紧凑且除最高档外其他各档的传动效率高、噪声低。
轿车多彩用前置发动机前办驱动的布置，因为这种布置形式使汽车的动力传动系统紧凑、操纵性好且可使汽车质量减少6%~10%。
两轴式变速器则方便于这种布置且使传动系的结构简单。
两轴式变速器的第二轴与主减速器主动齿轮做成一体，当发动机纵置时，主减速器可用螺旋锥齿轮或双曲面齿轮；当发动机横置时则可用圆柱齿轮，从而简化了制造工艺，降低了成绩。
除倒档常用滑动齿轮外，其他档位均采用常啮合齿轮传动；各挡的同步器多装在第二轴上，这是因为一档的主动齿轮尽寸小，装同步器有困难；而高档的同步器也可以装在第一轴的后端。
两轴式变速器没有直接档，因为在高档工作时，齿轮和轴承均承载，因为噪声较大，也增加了磨损，这是它的缺点，别外低档传动比取值的上限也受到了较大限制，但这一缺点可通过减小各档传动比同时增大主减速器来消除。
变速器课程设计说明书
目录第1章变速器的设计与计算 (1)1方案的选择 (1)2档数 (1)3传动比范围 (1)4变速器各档传动比的定 (2)5中心距的选择 (4)6变速器的外形尺寸 (5)7齿轮参数的选择 (5)8各档齿轮齿数的分配及传动比的计算 (7)9变速器齿轮的变位及齿轮螺旋角调整 (11)第2章变速器齿轮强度校核 (16)1齿轮材料的选择原则 (16)2变速器齿轮弯曲强度校核 (16)3轮齿接触应力校核 (19)第3章轴的设计和校核 (21)1轴的结构和尺寸设计 (21)2初选轴的直径 (21)3轴的刚度计算 (22)4轴的强度计算 (29)第4章轴承选择与寿命计算 (35)1输入轴轴承的选择与寿命计算 (35)2输出轴轴承的选择与寿命计算.......................................... 错误!未定义书签。
第5章同步器的选择………………………………………………………………………1 同步器的选择412 同步器的校核参考文献 (40)东北林业大学1第1章变速器的设计与计算1 方案的选择最高车速 120 Km/h整车总质量 4800 Kg最大功率 55 Kw最大转矩 201 N·m最大转矩转速 2250 r/min前轮胎规格165/60 R142 档数近年来，为了降低油耗，变速器的档数有增加的趋势。
目前，乘用车一般用5～6个档位的变速器。
发动机排量大的乘用车变速器多用6个档。
商用车变速器采用4～5个档或多档。
载质量在2.0～3.5t的货车采用五档变速器，载质量在4.0～8.0t的货车采用六档变速器。
多档变速器多用于总质量大些的货车和越野汽车上。
档数选择的要求：1、相邻档位之间的传动比比值在1.8以下。
2、高档区相邻档位之间的传动比比值要比低档区相邻档位之间的比值小。
因此，本次设计的变速器为6档变速器。
3 传动比范围变速器传动比范围是指变速器最高档与最低档传动比的比值。
中型货车六档机械式变速器设计本科设计说明书
摘要本次毕业设计的任务是设计一台用于中型货车上的六档机械式变速器。
变速器是汽车传动系统中比较关键的一个部件，合理的设计和布置变速器能使发动机功率得到最合理的利用，从而提高汽车动力性和经济性。
本次毕业设计的设计过程主要包括两大部分：设计部分和利用Unigraphics软件进行虚拟建模与装配部分。
设计过程中首先根据所给参数确定六档机械式变速器布置方案。
其次，确定变速器各档的传动比，变速器各零部件的参数。
接着进行齿轮的强度计算、强度校核，轴的设计及强度校核。
然后，采用UG软件对变速器进行三维实体建模、虚拟装配，再导出为二维工程图原型。
最后使用CAD对变速器的主要零部件及装配图进行工程图的制作。
关键词：机械式变速器；三维建模；虚拟装配；Unigraphics；强度校核ABSTRACTThis graduation design is mainly about the design of six-shift mechanical transmission using in the medium truck.Transmission is a key component in the drive line of an automobile, so rational design and layout of the transmission can increase engine’s power performance and fuel economy.This paper, which mainly consists of two parts：the part of design and the three dimensional model and virtual assembly in UG. First，according to the data given, determine the layout scheme of the six-speed mechanical transmission. Then the transmission ratio of each shift of the transmission, the gear parameter and so on can be made sure. Next, count and analyze the strength of gears, analyze and verify the strength of each shaft. Then, the three-dimensional solid models of the transmission’s parts were established and virtual assembly based on UG software. At last, CAD was used to draw the two dimensional pictures of transmission’s each part and the general assembly.Keywords：Manual transmission；Three dimensional model；Virtual assembly；Unigraphics；Intension verified前言随着科学技术的日益发展，汽车的各项性能也日臻完善。
车辆工程毕业设计130三轴六档变速器结构设计
第1章绪论1.1 课题的目的和意义变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。
中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动汽车和发动机后置后轮驱动的客车上。
变速器若采用浮动式结构的齿轮轴，工作时会产生挠度。
因此，一方面降低了输出轴的刚性，另一方面造成了啮合齿轮啮合不良，致使齿轮强度降低，增加了运转噪音，影响了整机的性能。
为了近一步提升后驱动变速器的性能，增加后驱轿车市场销售份额，应该建立一个适应发动机排量为2.0升的后驱动变速器新平台，以满足车厂和用户更高层次的要求。
设计方案力求实现：（1）变速器结构更加紧凑、合理，承载能力较大，满足匹配发动机之所需；（2）选挡、换挡轻便、灵活、可靠；（3）同步器结构合理，性能稳定，有利于换挡；（4）齿轮承载能力高，运转噪音低，传递运动平稳。
1.2课题研究的现状目前，国内外汽车变速器的发展十分迅速，普遍研究和采用电控自动变速器，这种变速器具有更好的驾驶性能、良好的行驶性能、以及更高的行车安全性。
但是驾驶员失去了驾驶乐趣，不能更好的体验驾驶所带来的乐趣。
机械式手动变速器具有结构简单、传动效率高、制造成本低和工作可靠，具有良好的驾驶乐趣等优点，故在不同形式的汽车上得到广泛应用。
在档位的设置方面，国外对其操纵的方便性和档位数等方面的要求愈来愈高。
目前，4档特别是5档变速器的用量有日渐增多的趋势。
同时，6档变速器的装车率也在日益上升。
变速器档位数的增多可提高发动机的功率利用率、汽车的燃料经济性及平均车速，从而可提高汽车的运输效率，降低运输成本。
汽车变速器是汽车的重要部件之一，用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行使工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。
变1速器设有空档，可在起动发动机、汽车滑行或停车时使发动机的动力停止向驱动轮传输。
6挡变速器课程设计说明书
目录传动方案的初步确定 (1)齿轮的形式 (1)换挡机构形式 (1)变速器轴承 (2)变速器传动结构布置 (2)变速器结构简图 (2)齿轮主要参数的确定 (3)齿轮齿数的确定 (4)倒挡齿轮齿数的确定 (11)齿轮刚度、强度及可靠性的计算 (12)轴尺寸的确定 (16)传动方案初步确定（1）变速器第一轴后端与常啮合主动齿轮做成一体，第2轴前端经滚针轴承支撑在第1轴后端的孔内，且保持两轴轴线在同一条直线上，经啮合套将它们连接后可得到直接挡。
档位搞的齿轮采用常啮合齿轮传动，1挡采用滑动直齿轮传动。
（2）倒档利用率不高，而且都是在停车后在挂入倒档，因此可以采用支持滑动齿轮作为换挡方式。
倒挡齿轮采用联体齿轮，避免中间齿轮在最不利的正负交替对称变化的弯曲应力状态下工作，提高寿命，并使倒挡传动比有所增加，装在靠近支承出的中间轴1挡齿轮处。
齿轮形式齿轮形式有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮。
两者相比较，斜齿圆柱齿轮有使用寿命长、工作时噪声低的优点；缺点是制造工艺复杂，工作时有轴向力。
变速器中的常啮合齿轮均采用斜齿圆柱齿轮。
直齿圆柱齿轮仅用于抵挡和倒挡。
换挡机构形式此变速器换挡机构有直齿滑动齿轮、移动啮合套换挡和同步器换挡三种形式。
采用轴向滑动直齿齿轮换挡，会在轮齿端面产生冲击，齿轮端部磨损加剧并过早损坏，并伴有噪声，不宜用于高档位。
为简化机构，降低成本，此变速器1挡、倒挡采用此种方式。
常啮合齿轮可用移动啮合套换挡。
因承受换挡冲击载荷的接合齿齿数多，啮合套不会过早被损坏，但不能消除换挡冲击。
目前这种换挡方法只在某些要求不高的挡位及重型货车变速器上应用。
因此不适合用于本设计中的变速器，不采用啮合套换挡。
使用同步器能保证换挡迅速、无冲击、无噪声，得到广泛应用。
虽然结构复杂、制造精度要求高、轴向尺寸大，但为了降低驾驶员工作强度，降低操作难度，2挡以上都采用同步器换挡。
变速器轴承变速器轴承常采用圆柱滚子轴承、球轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承、滑动轴套等。
MB106A进给系统6级变速装置设计(DOC)
中华人民共和国教育部东北林业大学课程设计论文题目：MB106A进给系统6级变速装置设计学生：你猜指导教师：某某教授学院：机电工程学院专业：机械设计2008级3班东北林业大学课程设计任务书论文题目MB106A进给系统6级变速装置设计指导教师某某教授专业机械设计2008级3班学生你猜2011年12月目录目录 (1)1.1木工机床课程设计目的和内容 (2)1.2木工课程设计要求 (2)1.3木工机床课程设计的任务 (3)1.3.1设计的题目 (3)1.3.2课程设计的工作量 (3)1.3.3课程设计的时间安排【8】 (4)1.4木工机床课程设计步骤 (4)1.5木工机床课程设计指导 (4)2运动设计 (6)2.1选择传动方案 (6)2.2进给电机的选择 (6)2.3传动原理 (9)3传动件的选择及计算 (13)3.1 V带的设计 (13)3.2传动轴计算 (14)3.3齿轮模数的确定 (15)3.4滑移齿轮的尺寸 (16)3.5齿轮的校核 (16)3.6轴承的选择 (18)3.7轴的校核 (18)3.8轴承寿命的计算 (21)3.9链轮的设计 (22)3.10键的选择 (23)3.11螺栓及其相关件的选择 (23)4操纵机构方案设计 (25)5变速箱的润滑与密封 (27)参考文献 (29)绪论1.1 木工机床课程设计目的和内容（1）木工机床课程设计目的木工机床课程设计是《木工机床设计》课程的一个实践教学环节，其目的在于，通过机床的传动设计，使学生受到方案比较、结构分析、零件计算、机械制图、技术条件编写及技术资料查阅的综合训练，培养初步具有机床部件的设计能力。
（2）木工机床课程设计的内容包括以下几项：1）传动设计根据设计题目给定的设计原始数据确定其他有关运动参数，选定各级转速值；通过分析比较，选择传动方案；拟定结构式或结构网，拟定转速图；确定齿轮吃书籍带轮直径；绘制传动系统图。
2）动力设计根据设计题目给定的机床类型和电动机功率，确定各传动件的转速，初定传动轴直径、齿轮模数，确定传动带型号及根数，摩擦片尺寸及数目；装备草图完成后要验算传动件（传动轴、主轴、齿轮、滚动轴承）的强度、刚度和寿命。
最新变速器课程设计说明书
变速器课程设计说明书目录目录 0第1章变速器的设计与计算 (1)1 方案的选择 (1)2 档数 (1)3 传动比范围 (1)4变速器各档传动比的确定 (2)5 中心距的选择 (4)6变速器的外形尺寸 (4)变速器的横向外形尺寸，可以根据齿轮直径以及倒档中间齿轮和换档机构的布置初步确定。
影响变速器壳体轴向尺寸的因素有档数、换档机构形式以及齿轮形式。
. 4货车变速器壳体的轴向尺寸可参考下列公式选用： (4)⨯==AL mm (4)5.3=5.3.625653737齿轮参数的选择 (4)8各档齿轮齿数的分配及传动比的计算 (6)第2章变速器齿轮强度校核 (11)1齿轮材料的选择原则 (11)2变速器齿轮弯曲强度校核 (11)第3章轴的设计和校核 (17)1轴的结构和尺寸设计 (17)2初选轴的直径 (17)3轴的刚度计算 (17)4轴的强度计算 (20)第4章轴承的选择和校核 (30)1 中间轴轴承的选择与寿命计算 (30)2 输出轴轴承的选择与寿命计算 (31)参考文献 (33)第1章变速器的设计与计算1 方案的选择最高车速 120 Km/h整车总质量 4800 Kg最大功率 55 Kw最大转矩 201 N·m最大转矩转速 2250 r/min前轮胎规格165/60 R142 档数近年来，为了降低油耗，变速器的档数有增加的趋势。
目前，乘用车一般用5～6个档位的变速器。
发动机排量大的乘用车变速器多用6个档。
商用车变速器采用4～5个档或多档。
载质量在2.0～3.5t的货车采用五档变速器，载质量在4.0～8.0t的货车采用六档变速器。
多档变速器多用于总质量大些的货车和越野汽车上。
档数选择的要求：1、相邻档位之间的传动比比值在1.8以下。
2、高档区相邻档位之间的传动比比值要比低档区相邻档位之间的比值小。
因此，本次设计的变速器为6档变速器。
3 传动比范围变速器传动比范围是指变速器最高档与最低档传动比的比值。
六挡齿轮变速器设计
摘要本设计的任务是设计一台用于敌国上的FR式的手动变速器。
本设计采用两轴式变速器，该变速器的两个突出优点：一是传动效率高，磨损及噪声最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍可以获得较大的一挡传动比。
根据敌国的外形、轮距、轴距、最小离地间隙、最小转弯半径、车辆重量、满载重量以及最高车速等参数结合自己选择的适合于该敌国的发动机型号可以得出发动机的最大功率、最大扭矩、排量等重要参数。
再结合某些敌国的基本参数，选择适当的主减速比。
根据上述参数，再结合汽车设计、汽车理论、机械设计等相关知识，计算出相关的变速器参数并论证设计的合理性。
变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利工况范围内工作。
变速器设有空挡和倒挡。
需要时变速器还有动力输出功能。
因为变速箱在低档工作时作用有较大的力，所以一般变速箱的低档都布置靠近轴的后支承处，然后按照从低档到高档顺序布置各档位齿轮。
这样做既能使轴有足够大的刚性，又能保证装配容易。
变速箱整体结构刚性与轴和壳体的结构有关系。
一般通过控制轴的长度即控制档数，来保证变速箱有足够的刚性。
本文设计研究了六挡手动变速器，对变速器的工作原理做了阐述，变速器的各挡齿轮和轴做了详细的设计计算，并进行了强度校核，对一些标准件进行了选型。
变速器的传动方案设计。
简单讲述了变速器中各部件材料的选择。
关键词：挡数；传动比；齿数；轴；操纵机构；壳体ABSTRACTThe duty of this design is to design a FR type manual transmission used in the saloon,It's the countershaft-type transmission gearbox.This transmission has two prominent merits;First,the transmission efficiency of the direct drive keeps off high,the attrition and the noise are also slightest;second,it's allowed to obtain in the biger gear ratio of the first gear when the center distance is smaller.According to the contour,track,wheel base,the smallest ground clearance,the smallest turning radium,the vehicles weight,the all-up weight as well as the highest speed and so on,union the choosing engine model we can obtain the important parameters of the max power,the max torque,the displacement and so on.According to the basic parameters of the certain saloon,choose the suitable final drive ratio.According to the above parameters,combining the knowledge of automobile design,automogbile teory,machine design and so on,calculate the correlated parameters of the gearbox and proof the rationality of the deign.Gearbox because of the low-grade work at a larger role, In general, the low-grade gearbox layout are close to the axis after support, Following from low-grade to high-grade order of the layout of stalls gear. This will not only allow axis are large enough for a rigid, but also ensures easy assembly. Gear box overall structure and rigid axle and the shell structure of relations. Generally through the control shaft length control over several stalls to ensure that adequate gear box rigid.This paper describes the design of six block manual trans mission, the transmission principle of work elaborated, Transmission of the gear shaft and do a detailed design, and the intensity of a school. For some standard parts for the selection. Transmission Trans mission program design. A brief description of the trans mission of all components of the material choice.Keywords : block; Transmission ratio; Teeth; Axis; control mechanism;case目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)1.1 变速器的国内外发展状况及种类 (1)1.2 机械式变速器的特点 (2)1.3 变速器设计的基本要求 (2)1.4 本章主要内容 (3)第2章数据计算 (4)2.1 总体方案设计 (4)2.1.1 汽车参数的选择 (4)2.1.2 变速器设计应满足的基本要求 (4)2.2 传动机构布置方案分析 (4)2.2.1 固定轴式变速器 (4)2.2.2 倒挡布置方案 (5)2.3 变速器传动比分配及各档传动比确立 (6)2.3.1 档位确定 (6)2.3.2 确定最大传动比 (6)2.4 齿轮参数 (9)2.4.1 模数的选取 (9)2.4.2 压力角 (9)2.4.3 齿宽 (10)2.4.5 齿顶高系数 (10)2.5 各挡齿轮齿数的分配 (10)2.5.1 确定一挡齿轮的齿数 (10)2.5.2 确定其他各挡的齿数 (13)2.5.4 确定倒挡齿轮齿数 (24)2.6 本章小结 (26)第3章齿轮校核 (27)3.1 齿轮材料的选择原则 (27)3.1.1 满足工作条件的要求 (27)3.1.2 合理选择材料配对 (27)3.1.3 考虑加工工艺及热处理工艺 (27)3.2 计算各轴的转矩 (27)3.3 齿强度计算 (28)3.3.1 轮齿弯曲强度计算 (28)3.3.2 轮齿接触应力 (30)3.4 计算各挡齿轮的受力 (32)3.4 本章小结 (35)第4章轴及轴上支承的校核 (36)4.1 轴的工艺要求 (36)4.2 轴的强度计算 (36)4.2.1 初选轴的直径 (36)4.2.2 轴的强度验算 (37)4.2.3 轴的强度计算 (42)4.3 轴承及轴承校核 (44)4.4 本章小结 (48)第5章换档机构设计 (49)5.1 变速器操纵形式 (49)5.1.1 直接操纵手动换挡变速器 (49)5.1.2 远距离操纵手动换挡变速器 (49)5.2 变速杆的布置 (50)5.3 锁止装置 (51)5.3.1 互锁装置 (51)5.3.2 自锁装置 (52)5.2.3 倒档锁装置 (52)5.4 锁环式同步器 (53)5.4.1 锁环式同步器结构 (53)5.4.2 锁环式同步器工作原理 (53)5.4.3 锁环式同步器主要尺寸的确定 (54)5.5本章小结 (57)结论 (58)参考文献 (59)致谢 (60)第1章绪论由于有了内燃机，汽车才得以诞生。
6档变速器课程设计
6档变速器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解6档变速器的基本结构及其工作原理；2. 学生能掌握6档变速器在不同驾驶模式下的使用方法；3. 学生能了解6档变速器在汽车性能和节能减排方面的影响。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析并解决6档变速器在实际驾驶中遇到的问题；2. 学生能通过实际操作，熟练掌握6档变速器的换挡技巧；3. 学生能运用6档变速器相关知识，进行简单的故障排查。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习6档变速器课程，培养对汽车工程技术的兴趣和热情；2. 学生在学习过程中，树立安全驾驶、环保驾驶的意识；3. 学生通过团队合作，培养沟通与协作能力，增强集体荣誉感。
课程性质：本课程为汽车运用与维修专业课程，结合实际驾驶操作，以提高学生对6档变速器的理论知识和实际应用能力。
学生特点：学生为中职一年级学生，具备一定的汽车基础知识，学习积极性较高，动手能力较强。
教学要求：教师需结合实际操作，运用案例分析、分组讨论等方法，使学生充分理解并掌握6档变速器相关知识，达到学以致用的目的。
在教学过程中，注重培养学生的安全意识、环保意识和团队协作能力。
通过课程目标的具体分解，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 6档变速器的基本结构：包括齿轮组、同步器、离合器、变速杆等组成部分，以及各部件的作用和工作原理。
教材章节：第二章 汽车传动系统2. 6档变速器的工作原理：讲解变速器在不同档位下的传动比计算，以及动力传递过程。
教材章节：第二章 汽车传动系统3. 6档变速器的使用方法：介绍手动挡和自动挡6档变速器的操作技巧，包括换挡时机、挡位选择等。
教材章节：第三章 汽车变速器4. 6档变速器在汽车性能和节能减排中的应用：分析6档变速器对汽车加速性能、燃油经济性和排放性能的影响。
教材章节：第四章 汽车环保与节能5. 6档变速器故障诊断与排除：学习常见的变速器故障现象、原因及排除方法。
教材章节：第五章 汽车故障诊断与排除教学进度安排：第一课时：6档变速器的基本结构第二课时：6档变速器的工作原理第三课时：6档变速器的使用方法第四课时：6档变速器在汽车性能和节能减排中的应用第五课时：6档变速器故障诊断与排除教学内容科学性和系统性：本教学内容结合教材章节，按照由浅入深的顺序安排，使学生逐步掌握6档变速器的相关知识。
变速器课程设计说明书word文档
目录第1章变速器的设计与计算 (1)1方案的选择 (1)2 档数 (1)3传动比范围 (1)4变速器各档传动比的定 (2)5中心距的选择 (4)6 变速器的外形尺寸 (5)7齿轮参数的选择 (5)8 各档齿轮齿数的分配及传动比的计算 (7)9 变速器齿轮的变位及齿轮螺旋角调整 (11)第2章变速器齿轮强度校核 (16)1 齿轮材料的选择原则 (16)2 变速器齿轮弯曲强度校核 (16)3 轮齿接触应力校核 (19)第3章轴的设计和校核 (21)1 轴的结构和尺寸设计 (21)2初选轴的直径 (21)3 轴的刚度计算 (22)4 轴的强度计算 (29)第4章轴承选择与寿命计算 (35)1 输入轴轴承的选择与寿命计算 (35)2 输出轴轴承的选择与寿命计算 (40)第5章同步器的选择………………………………………………………………………1 同步器的选择412 同步器的校核参考文献 (40)第1章变速器的设计与计算1 方案的选择最高车速 150 Km/h整车总质量 1200 Kg最大功率 65 Kw最大转矩 145 N·m最大转矩转速 5500 r/min前轮胎规格165/60 R142 档数近年来，为了降低油耗，变速器的档数有增加的趋势。
目前，乘用车一般用5～6个档位的变速器。
发动机排量大的乘用车变速器多用6个档。
商用车变速器采用4～5个档或多档。
载质量在2.0～3.5t的货车采用五档变速器，载质量在4.0～8.0t的货车采用六档变速器。
多档变速器多用于总质量大些的货车和越野汽车上。
档数选择的要求：1、相邻档位之间的传动比比值在1.8以下。
2、高档区相邻档位之间的传动比比值要比低档区相邻档位之间的比值小。
因此，本次设计的变速器为5档变速器。
3 传动比范围变速器传动比范围是指变速器最高档与最低档传动比的比值。
最高档通常是直接档，传动比为1.0；有的变速器最高档是超速档，传动比为0.7～0.8。
变速器课程设计doc
变速器课程设计 doc一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握变速器的基本原理，理解其工作方式和构造。
2. 使学生了解变速器在机械设备中的应用，明白不同变速器类型的特点和使用场合。
3. 引导学生掌握与变速器相关的物理概念，如速度、扭矩、传动比等。
技能目标：1. 培养学生运用变速器进行速度调整的能力，学会简单机械设备的速度匹配。
2. 提高学生实际操作变速器的能力，包括拆装、调试和维护。
3. 培养学生分析并解决变速器相关问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对变速器及其在工程领域重要性的认识，提高学生的学习兴趣。
2. 培养学生的团队合作精神，学会在小组合作中分享观点，共同解决问题。
3. 强化学生的安全意识，让他们在操作变速器过程中养成良好的安全习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程旨在让学生掌握变速器的基本知识和操作技能，培养他们在实际应用中解决问题的能力。
课程目标分解为具体学习成果，以便后续教学设计和评估。
通过本课程的学习，使学生能够理论联系实际，为未来从事机械设备相关领域工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 变速器基本原理：介绍变速器的工作原理，包括齿轮传动、带传动、链传动等；分析变速器在机械设备中的作用。
教材章节：第二章“变速器的结构与原理”2. 变速器类型及特点：讲解不同类型的变速器，如定轴齿轮变速器、行星齿轮变速器、无级变速器等，及其各自的特点和应用场合。
教材章节：第三章“变速器的类型与选用”3. 变速器相关物理概念：阐述速度、扭矩、传动比等物理概念，及其在变速器中的应用。
教材章节：第一章“机械基础”4. 变速器操作与维护：介绍变速器的拆装、调试、维护方法，以及操作过程中的安全注意事项。
教材章节：第四章“变速器的操作与维护”5. 变速器应用案例分析：分析实际机械设备中变速器的应用案例，让学生了解变速器在实际工作中的重要性。
教材章节：第五章“变速器应用案例”教学内容按照教学大纲安排和进度进行，保证科学性和系统性。
毕业设计(论文)-三轴六档汽车变速器设计(含全套图纸)
毕业设计（论文）-三轴六档汽车变速器设计（含全套图纸）含全套图纸摘要变速器是汽车传动系中的主要部件之一。
变速器由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。
变速传动机构的主要作用是改变转距和转速的数值和方向;操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的改变，即实现换挡，以达到变速变距。
本题目主要进行轿车三轴六挡机械式变速器的设计，包括变速器的整体结构和齿轮传动部分的设计，并进行相关的计算与校核。
经过设计与校核，该变速器主要结构符合设计标准、零件强度也达到了使用要求。
关键词:汽车机械变速器;三轴六挡;传动比;齿轮全套设计，联系QQ394413192值得下载含全套图纸AbstractTransmission in the automotive transmission lines, one of the most important components. Transmission speed by a variable speed transmission and control mechanism of two parts. The main role of the variable-speed transmission is to change the value of torque and rotational speed and direction; manipulation of the organization's main role is to control the transmission mechanism, transmission gear ratioto achieve the exchange, that is, to achieve shift in order to achieve variable-speed pitch. This subject, mainly for automotive six-axis mechanical transmission gear structural design, including the gear drive parts, control of part of the, etc., and the associated calculation and verification, through the design and verification,The main structure of the transmission line design standards, parts intensity reached the use requirements.Keywords: Automotive Mechanical Transmission;Axis 6 block ;gear ratio;gearwheel值得下载含全套图纸目录摘要 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????? IAbstract ??????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????? II 第1章绪论 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????? 1 1.1 选题的背景及意义 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????? 1 1.2 变速器的功用和要求 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????? 2 1.3 国内外研究状况 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????? 3 1.4 部分已知的主要参数 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????? 5 1.5 本章小结 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????? 6 第2章机械式变速器的概述及其方案的确定 ?????????????????????????????????????????????????????? 72.1 变速器结构方案的确定 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????? 72.1.1 变速器传动机构的结构分析与型式选择 ??????????????????????????????????????? 72.1.2 倒挡传动方案 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????? 12 2.2 变速器主要零件结构方案的分析 ??????????????????????????????????????????????????????????? 132.2.1 齿轮型式 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????? 132.2.2 换挡机构型式 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????? 13 2.3 本章小结 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 16 第3章变速器主要参数的选择与主要零件的设计 ???????????????????????????????????????????? 173.1 变速器主要参数的选择 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????? 173.1.1 挡数和传动比 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????? 173.1.2 中心距 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????? 183.1.3 轴向尺寸 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????? 193.1.4 齿轮参数 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????? 19 3.2各挡传动比及其齿轮齿数的确定 ???????????????????????????????????????????????????????????? 213.2.1 确定各挡齿轮的齿数 ???????????????????????????????????????????????????????????????????213.2.2 齿轮变位系数的选 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? 23 3.3 变速器齿轮的强度计算与材料的选择 ??????????????????????????????????????????????????? 243.3.1 齿轮的损坏原因及形式???????????????????????????????????????????????????????????????? 243.3.2 齿轮的强度计算与校核???????????????????????????????????????????????????????????????? 243.4 变速器轴的强度计算与校核 ?????????????????????????????????????????????????????????????????? 283.4.1变速器轴的结构和尺寸????????????????????????????????????????????????????????????????? 283.4.2 轴的校核 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????? 30 3.5 轴承的选择与校核 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????? 343.5.1 几种轴承的特点与选择???????????????????????????????????????????????????????????????? 343.5.2 轴承的校核 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????? 36 值得下载含全套图纸3.6 变速器同步器的设计 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????? 423.6.1 同步器的结构 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????? 423.6.2 同步环主要参数的确定???????????????????????????????????????????????????????????????? 433.7 本章小结 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????? 46 结论 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????? 47 致谢 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????? 48 参考文献 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????? 49 附录1 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????? 50 附录2 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????? 54值得下载含全套图纸第1章绪论1.1 选题的背景及意义汽车在不同使用场合有不同的要求，采用往复活塞式内燃机为动力的汽车，其在实际工况下所要求的性能与发动机的动力性、经济性之间存在着较大的矛盾。
三轴六档变速器设计说明书
符号说明m汽车总质量kgg重力加速度N/kg ψ道路最大阻力系数maxr驱动轮的滚动半径mm rT发动机最大扭矩N·m emaxi主减速比η汽车传动系的传动效率i一档传动比gIG汽车满载载荷N 2ϕ路面附着系数A第一轴与中间轴的中心距mm A'中间轴与倒档轴的中心距mmA''第二轴与中间轴的中心距mmK中心距系数Am直齿轮模数m斜齿轮法向模数nα齿轮压力角°β斜齿轮螺旋角°b齿轮宽度mmZ齿轮齿数xξ齿轮变位系数σ齿轮弯曲应力MPa Wσ齿轮接触应力MPa jF齿轮所受圆周力NtF轴向力 N aF径向力NrT计算载荷N·m gK应力集中系数σf K 摩擦力影响系数E 齿轮材料的弹性模量 MPaK ε 重合度影响系数z r 主动齿轮节圆半径 mmb r 从动齿轮节圆半径 mmz ρ 主动齿轮节圆处的曲率半径 mmb ρ 从动齿轮节圆处的曲率半径 mmT τ 扭转切应力 MPaT W 轴的抗扭截面系数 3mmG 轴的材料的剪切弹性模量 MPaP I 轴截面的极惯性矩 4mmc f 垂直面内的挠度 mms f 水平面内的挠度 mm前言现在，每当人们观看F1大赛，总会被那种极速的感觉所折服。
此刻，大家似乎谈论得最多的就是发动机的性能以及车手的驾驶技术。
而且，不忘在自己驾车的时候体会一下极速感觉或是在买车的时候关注一下发动机的性能，这似乎成为了横量汽车品质优劣的一个标准。
的确，拥有一颗“健康的心”是非常重要的，因为它是动力的缔造者。
但是，掌控速度快慢的，却是它身后的变速器。
从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器（AMT）、无级变速器（CVT）。
一、手动变速器(MT)手动变速器（Manual Transmission）采用齿轮组，每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的变速比是个定值(也就是所谓的“级”)。
六档变档杆教学设计方案
1. 让学生了解六档变档杆的基本结构和原理。
2. 培养学生正确操作六档变档杆的技能。
3. 提高学生驾驶技能，增强行车安全意识。
二、教学内容1. 六档变档杆的基本结构及原理2. 六档变档杆的操作方法3. 六档变档杆的注意事项三、教学过程1. 导入新课（1）向学生介绍六档变档杆的概念，让学生了解其在汽车中的重要作用。
（2）提问学生：你们知道六档变档杆的基本结构吗？激发学生的学习兴趣。
2. 讲解六档变档杆的基本结构及原理（1）讲解六档变档杆的组成部分，如：齿轮、轴、拨杆等。
（2）通过实物或图片展示，让学生了解六档变档杆的工作原理。
3. 讲解六档变档杆的操作方法（1）讲解六档变档杆的挡位分布，让学生熟悉各个挡位的作用。
（2）演示六档变档杆的操作方法，让学生了解如何正确切换挡位。
（3）让学生跟随教师进行实际操作练习，巩固所学知识。
4. 讲解六档变档杆的注意事项（1）讲解在操作六档变档杆时，需要注意的安全事项。
（2）强调在行驶过程中，应根据车速和路况合理切换挡位。
5. 总结与巩固（1）让学生回顾六档变档杆的基本结构、操作方法和注意事项。
（2）组织学生进行实际操作考核，检验教学效果。
四、教学评价1. 学生对六档变档杆的基本结构、原理和操作方法掌握程度。
2. 学生在实际操作中，能否正确切换挡位，保证行车安全。
3. 学生对六档变档杆的注意事项是否了解。
五、教学资源1. 教材：《汽车驾驶技术》2. 实物教具：六档变档杆3. 图片、视频等辅助教学资源六、教学反思1. 教师应关注学生的个体差异，针对不同学生的需求进行个性化教学。
2. 教师应注重实践教学，让学生在实际操作中掌握六档变档杆的操作技能。
3. 教师应引导学生养成良好的驾驶习惯，提高行车安全意识。
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目录传动方案的初步确定 (1)齿轮的形式 (1)换挡机构形式 (1)变速器轴承 (2)变速器传动结构布置 (2)变速器结构简图 (2)齿轮主要参数的确定 (3)齿轮齿数的确定 (4)倒挡齿轮齿数的确定 (11)齿轮刚度、强度及可靠性的计算 (12)轴尺寸的确定 (16)传动方案初步确定（1）变速器第一轴后端与常啮合主动齿轮做成一体，第2轴前端经滚针轴承支撑在第1轴后端的孔内，且保持两轴轴线在同一条直线上，经啮合套将它们连接后可得到直接挡。
档位搞的齿轮采用常啮合齿轮传动，1挡采用滑动直齿轮传动。
（2）倒档利用率不高，而且都是在停车后在挂入倒档，因此可以采用支持滑动齿轮作为换挡方式。
倒挡齿轮采用联体齿轮，避免中间齿轮在最不利的正负交替对称变化的弯曲应力状态下工作，提高寿命，并使倒挡传动比有所增加，装在靠近支承出的中间轴1挡齿轮处。
齿轮形式齿轮形式有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮。
两者相比较，斜齿圆柱齿轮有使用寿命长、工作时噪声低的优点；缺点是制造工艺复杂，工作时有轴向力。
变速器中的常啮合齿轮均采用斜齿圆柱齿轮。
直齿圆柱齿轮仅用于抵挡和倒挡。
换挡机构形式此变速器换挡机构有直齿滑动齿轮、移动啮合套换挡和同步器换挡三种形式。
采用轴向滑动直齿齿轮换挡，会在轮齿端面产生冲击，齿轮端部磨损加剧并过早损坏，并伴有噪声，不宜用于高档位。
为简化机构，降低成本，此变速器1挡、倒挡采用此种方式。
常啮合齿轮可用移动啮合套换挡。
因承受换挡冲击载荷的接合齿齿数多，啮合套不会过早被损坏，但不能消除换挡冲击。
目前这种换挡方法只在某些要求不高的挡位及重型货车变速器上应用。
因此不适合用于本设计中的变速器，不采用啮合套换挡。
使用同步器能保证换挡迅速、无冲击、无噪声，得到广泛应用。
虽然结构复杂、制造精度要求高、轴向尺寸大，但为了降低驾驶员工作强度，降低操作难度，2挡以上都采用同步器换挡。
变速器轴承变速器轴承常采用圆柱滚子轴承、球轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承、滑动轴套等。
变速器第1轴、第2轴的后部轴承以及中间轴前、后轴承，按直径系列一般选用中系列球轴承或圆柱滚子轴承。
中间轴上齿轮工作时产生的轴向力，原则上由前或后轴承来承受都可以；但当在壳体前端面布置轴承盖有困难的时候，必须由后端轴承承受轴向力，前端采用圆柱滚子轴承承受径向力。
滚针轴承、滑动轴套用于齿轮与轴不固定连接，有相对转动的地方，比如高档区域同步器换挡的第2轴齿轮和第2轴的连接，由于滚针轴承滚动摩擦损失小，传动效率高，径向配合间隙小，定位及运转精度高，有利于齿轮啮合，在不影响齿轮结构的情况下，应尽量使用滚针轴承。
变速器传动结构的布置 倒挡形式的选择与前进挡比较，倒挡的使用效率不高，而且都是在停车状态下实现换挡，故多数方案均采用直接齿轮滑动齿轮方式换倒挡。
变速器结构简图主要参数的确定1、变速器挡数与传动比的选择本设计是针对重型货车变速器设计，为六挡中间轴式机械变速器 。
发动机的最大扭矩为557m N •，最高挡为超速挡，次高档为直接挡，传动比为1。
一档传动比为6.52、变速器的中心距中间轴式变速器的中心距A （mm)可根据经验公式初选：31emax A T K A g i η=对货车A K =9.5~11.0取A K =10.η取96%mm 48.151%965.655710T K A 331emax A =⨯⨯==g i η 初选中心距A=152mm 3、齿轮参数 （1）模数1挡和倒挡齿轮模数定位m=5mm,其他档位齿轮模数定位m=4mm (2)压力角α国家规定标准压力角为︒20，所以变速器齿轮普遍采用的压力角α=︒20。
（3）螺旋角β货车变速器螺旋角选取范围为：︒︒26~18。
初选常啮合齿轮的螺旋角为︒21 （4）齿宽b直齿b=c k m,c k 为齿宽系数，取为4.5~8.0，取8.0； 斜齿c k 取为6.0~8.5取8.5.（5）齿顶高系数一般齿轮的齿顶高系数0.1f =︒，为一般汽车变速器齿轮所采用。
4、变速器各档转动比的确定由已知一挡的传动比5.6i 1=。
变速器的次高档为直接挡，最高档为超速档，本设计次高档五档为次高档，0.1i 5= 一般汽车各档的传动比大致符合如下关系.159.154.206.4;6.1q i i i i i i 5432654321========i i i i q 则最高档为超速档，超速档传动比一般为0.7~0.8，本设计取75.0i 6=齿轮齿数的确定：（1）一档齿轮的齿数： 一档传动比为1211121i z z z z =一档齿轮为斜齿轮，为求1211,z z 的齿数，先求齿数和：71;9.704/21cos 1522cos 2z h 取=⨯⨯==︒mA β。
对中心距的修正 mm h d mm h d mmh d mm h d h mm h mmm c h h mm m h h mmz m d mm z m z z mmA mmz f f f f a a a a f a n a f f n a a a n n hn hn 7.792d 6.1692d 7.972d 6.1832d 9h h 5)(h 4h 7.899.20cos /244cos /6.1759.20cos /474cos /d 9.20cos 2m A 472471,24z 1521.152)21cos 2/(714cos 2m A 12121211111112121211111112111111*1211*1211,1212,1111,12111200=-==-==+==+===+==+======⨯===⨯===∴==-====⨯⨯==︒︒︒︒齿根圆直径：齿顶圆直径：齿全高：齿根高：齿顶高：分度圆直径值：校核取取ββββββ齿轮的重迭系数为：67.17.25)98/20cos 94(arccos )/cos (arccos 8.29)52/20cos 48(arccos )/cos (arccos 9849452448942/4742/482/2442/20)2/()]tan (tan )tan (tan [121212111111*1212*111112121111''21''22'11========+=+==+=+==⨯===⨯===-+-=︒︒︒ααεαααααααααπααααεa a a a a a a a a a a a r r r r mmm h r r mm m h r r mm mz r mm mz r z z 为啮合角，为压力角，，为啮合角；（2）确定常啮合传动齿轮副的齿数：3.347/245.6z z 1112112=⨯==z zi 常啮合齿轮的中心距与一档齿轮的中心距相等，即462.46z 143.13z 1.57cos 2cos 2)(m A 212121n 取，取====++=nm A z z z z ββ4.6)4624/(4746i 1211121=⨯⨯==z z z z mm h d mm h d mmh d mm h d h mm h mmm c h h mm m h h mmz m d mm z m z f f f f a a a a f a n a f f n a a a n n h n 2.2362d 9.642d 2.2542d 9.822d 9h h 5)(h 4h 2.2469.20cos /465cos /9.749.20cos /145cos /d 9.20cos 2m A 2221112221112111*21*21,22,11,12=-==-==+==+===+==+======⨯===⨯===∴=︒︒︒齿根圆直径：齿顶圆直径：齿全高：齿根高：齿顶高：分度圆直径值：校核βββββ齿轮的重迭系数6.18.25)96/20cos 92(arccos )/cos (arccos 7.34)32/20cos 28(arccos )/cos (arccos 9649232428922/4642/282/1442/20)2/()]tan (tan )tan (tan [222111*22*112211''21''22'11========+=+==+=+==⨯===⨯===-+-=︒︒︒ααεαααααααααπααααεa a a a a a a a a a a a r r r r mmm h r r mm m h r r mm mz r mm mz r z z 为啮合角，为压力角，，为啮合角；（3）确定其他各档的齿数：01.4)3214/(394639,32z 7.38,22.32z 9.70cos 2,2.146/1406.4z z 101922910910'109212109=⨯⨯========+=⨯==z z z z i z z m A z z z zi n 则β mm h d mm h d mmh d mm h d h mm h mmm c h h mm m h h mmz m d mm z m z f f f f a a a a f a n a f f n a a a n n h n 01.1272d 99.1562d 01.1452d 996.1742d 9h h 5)(h 4h 01.1379.20cos /324cos /99.1669.20cos /394cos /d 9.20cos 2m A 10101099910101099910999*109*109,1010,99,12=-==-==+==+===+==+======⨯===⨯===∴=︒︒︒齿根圆直径：齿顶圆直径：齿全高：齿根高：齿顶高：分度圆直径值：校核βββββ齿轮的重迭系数为：68.18.27)68/20cos 64(arccos )/cos (arccos 6.26)82/20cos 78(arccos )/cos (arccos 6846482478642/3242/782/3942/20)2/()]tan (tan )tan (tan [101010999*1010*99101099''21''22'11========+=+==+=+==⨯===⨯===-+-=︒︒︒ααεαααααααααπααααεa a a a a a a a a a a a r r r r mmm h r r mm m h r r mm mz r mm mz r z z 为啮合角，为压力角，，为啮合角；41.2)4114/(304641,30z 7.40,2.30z 9.70cos 2,74.046/1445.2z z 817227887'8721387=⨯⨯========+=⨯==z z z z i z z m A z z z zi n 则βmm h d mm h d mmh d mm h d h mm h mmm c h h mm m h h mmz m d mm z m z f f f f a a a a f a n a f f n a a a n n h n 55.1652d 45.1182d 55.1832d 45.1362d 9h h 5)(h 4h 55.1759.20cos /414cos /45.1289.20cos /304cos /d 9.20cos 2m A 88877788817778777*78*88,88,77,12=-==-==+==+===+==+======⨯===⨯===∴=︒︒︒齿根圆直径：齿顶圆直径：齿全高：齿根高：齿顶高：分度圆直径值：校核βββββ重迭系数为：68.14.26)85/20cos 81(arccos )/cos (arccos 2.28)64/20cos 60(arccos )/cos (arccos 8548164460812/4142/602/3042/20)2/()]tan (tan )tan (tan [888777*88*778877''21''22'11========+=+==+=+==⨯===⨯===-+-=︒︒︒ααεαααααααααπααααεa a a a a a a a a a a a r r r r mmm h r r mm m h r r mm mz r mm mz r z z 为啮合角，为压力角，，为啮合角；四档齿轮为斜齿轮：58.1)4814/(234648,23z 9.47,23z 9.70cos 2,48.046/1459.1z z 615226565'6521465=⨯⨯========+=⨯==z z z z i z z m A z z z zi n 则βmm h d mm h d mmh d mm h d h mm h mmm c h h mm m h h mmz m d mm z m z f f f f a a a a f a n a f f n a a a n n h n 52.1952d 48.882d 52.2132d 48.1062d 9h h 5)(h 4h 52.2059.20cos /484cos /48.989.20cos /234cos /d 9.20cos 2m A 6665556665556555*65*65,66,55,12=-==-==+==+===+==+======⨯===⨯===∴=︒︒︒齿根圆直径：齿顶圆直径：齿全高：齿根高：齿顶高：分度圆直径值：校核βββββ重迭系数为：1.16.25)100/20cos 96(arccos )/cos (arccos 9.22)50/20cos 46(arccos )/cos (arccos 10049650446962/4842/462/2342/20)2/()]tan (tan )tan (tan [666555*66*556655''21''22'11========+=+==+=+==⨯===⨯===-+-=︒︒︒ααεαααααααααπααααεa a a a a a a a a a a a r r r r mmm h r r mm m h r r mm mz r mm mz r z z 为啮合角，为压力角，，为啮合角；六档齿轮为斜齿轮：74.0)5814/(134658,13z 6.57,3.13z 9.70cos 2,23.046/1475.0z z 413224343'4321543=⨯⨯========+=⨯==z z z z i z z m A z z z zi n 则βmm h d mm h d mmh d mm h d h mm h mmm c h h mm m h h mmz m d mm z m z f f f f a a a a f a n a f f n a a a n n h n 3.2382d 66.462d 3.2562d 6.642d 9h h 5)(h 4h 3.2489.20cos /584cos /66.569.20cos /134cos /d 9.20cos 2m A 4443334443334333*43*43,44,33,12=-==-==+==+===+==+======⨯===⨯===∴=︒︒︒齿根圆直径：齿顶圆直径：齿全高：齿根高：齿顶高：分度圆直径值：校核βββββ重迭系数为：6.172.24)120/20cos 116(arccos )/cos (arccos 47.35)30/20cos 26(arccos )/cos (arccos 1204116304261162/5842/262/1342/20)2/()]tan (tan )tan (tan [444333*44*334433''21''22'11========+=+==+=+==⨯===⨯===-+-=︒︒︒ααεαααααααααπααααεa a a a a a a a a a a a r r r r mmm h r r mm m h r r mm mz r mm mz r z z 为啮合角，为压力角，，为啮合角；确定倒挡齿轮齿数：倒挡齿轮采用直齿滑动齿轮，选用的模数与一挡相同，倒挡齿轮z15一般在21~23之间，初选z14后，可计算出中间轴与倒挡轴的中心距A ’。