第7章典型的液压系统讲义
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液压与气动技术第七章液压基本回路
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7.2 压力控制回路
7.2.2减压回路 1.单向减压回路 如图7-7所示为用于夹紧系统的单向减压回路。单向减压阀
5安装在液压缸6与换向阀4之间，当1YA通电，三位四通电 磁换向阀左位工作，液压泵输出压力油通过单向阀3、换向 阀4，经减压阀5减压后输入液压缸左腔，推动活塞向右运动， 夹紧工件，右腔的油液经换向阀4流回油箱；当工件加工完 了，2YA通电，换向阀4右位工作，液压缸6左腔的油液经 单向减压阀5的单向阀、换向阀4流回油箱，回程时减压阀不 起作用。单向阀3在回路中的作用是，当主油路压力低于减 压回路的压力时，利用锥阀关闭的严密性，保证减压油路的 压力不变，使夹紧缸保持夹紧力不变。还应指出，减压阀5 的调整压力应低于溢流阀2的调整压力，才能保证减压阀正 常工作（起减压作用）。
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7.1 方向控制电路
7.1.2锁紧回路
能使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下 移动位置的回路称锁紧回路。凡采用M型或O型滑阀机能换 向阀的回路，都能使执行元件锁紧。但由于普通换向阀的密 封性较差，泄漏较大，当执行元件长时间停止时，就会出现 松动，而影响锁紧精度。
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7.1 方向控制电路
2.液动换向阀组成的换向回路 液动换向阀组成的换向回路，适用于流量超过63 L/min、
对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统，但是，为使机 械自动化程度提高，液动换向阀常和电磁换向阀、机动换向 阀组成电液换向阀和机液换向阀来使用。此外，液动换向阀 也可以手动，也可以手动换向阀为先导，组成换向回路。 图7-2为电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电，三位四 通电磁换向阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀 的阀芯右移，液动换向阀处于左位工作状态，泵输出的液压 油经液动换向阀的左位进入缸左腔，推动活塞右移；当1YA 断电2YA通电，三位四通电磁换向阀换向（右位工作），使 液动换向阀也换向，主油路的液压油经液动换向阀的右位进 入缸右腔，推动活塞左移。
7.2 压力控制回路
7.2.2减压回路 1.单向减压回路 如图7-7所示为用于夹紧系统的单向减压回路。单向减压阀
5安装在液压缸6与换向阀4之间，当1YA通电，三位四通电 磁换向阀左位工作，液压泵输出压力油通过单向阀3、换向 阀4，经减压阀5减压后输入液压缸左腔，推动活塞向右运动， 夹紧工件，右腔的油液经换向阀4流回油箱；当工件加工完 了，2YA通电，换向阀4右位工作，液压缸6左腔的油液经 单向减压阀5的单向阀、换向阀4流回油箱，回程时减压阀不 起作用。单向阀3在回路中的作用是，当主油路压力低于减 压回路的压力时，利用锥阀关闭的严密性，保证减压油路的 压力不变，使夹紧缸保持夹紧力不变。还应指出，减压阀5 的调整压力应低于溢流阀2的调整压力，才能保证减压阀正 常工作（起减压作用）。
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7.1 方向控制电路
7.1.2锁紧回路
能使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下 移动位置的回路称锁紧回路。凡采用M型或O型滑阀机能换 向阀的回路，都能使执行元件锁紧。但由于普通换向阀的密 封性较差，泄漏较大，当执行元件长时间停止时，就会出现 松动，而影响锁紧精度。
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7.1 方向控制电路
2.液动换向阀组成的换向回路 液动换向阀组成的换向回路，适用于流量超过63 L/min、
对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统，但是，为使机 械自动化程度提高，液动换向阀常和电磁换向阀、机动换向 阀组成电液换向阀和机液换向阀来使用。此外，液动换向阀 也可以手动，也可以手动换向阀为先导，组成换向回路。 图7-2为电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电，三位四 通电磁换向阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀 的阀芯右移，液动换向阀处于左位工作状态，泵输出的液压 油经液动换向阀的左位进入缸左腔，推动活塞右移；当1YA 断电2YA通电，三位四通电磁换向阀换向（右位工作），使 液动换向阀也换向，主油路的液压油经液动换向阀的右位进 入缸右腔，推动活塞左移。
完整液压系统ppt课件
元件的检查与保养
总结词
元件的检查与保养是液压系统维护的基础工作，能够及时发现并解决潜在问题，防止故 障扩大。
详细描述
在日常检查中，应重点关注油泵、油缸、阀件等关键元件的工作状态，检查其是否有异 常声响、泄漏、卡滞等现象。对于出现问题的元件，应及时进行维修或更换。同时，为
了保持元件的性能和寿命，还需要定期对元件进行保养，如清洗、润滑、除锈等。
排除技巧
先易后难、逐一排查、利用系统本身 进行控制等。
实践经验
定期维护保养、保持油液清洁、合理 设计液压系统等。
THANKS
感谢观看
速度控制回路
速度控制回路主要用于调节和控 制系统中的执行元件的运动速度
。
速度控制回路通常由节流阀、调 速阀等组成，通过调节这些阀门 的参数，可以实现对执行元件运
动速度的精确控制。
速度控制回路在液压系统中具有 重要的作用，能够提高系统的生
产效率和精度。
方向控制回路
方向控制回路主要用于控制液压 系统中执行元件的运动方向。
06
液压系统故障诊断与 排除
故障分类与原因分析
故障分类
泄漏故障、噪声故障、振动故障 、性能故障、液压冲击等。
原因分析
密封件损坏、元件磨损、油液污 染、液压系统设计不合理等。
故障诊断方法与流程
诊断方法
感官诊断、仪表测量、逻辑分析等。
诊断流程
初步检查、元件检查、系统测试、综 合分析等。
故障排除技巧与实践
负载分析
负载分类
固定负载、变位负载、加 速负载、减速负载
负载特点
随工作条件、工况和工艺 要求而变化
负载计算
根据工作需求，计算各执 行元件所承受的负载，为 后续元件选择提供依据
液压系统基础知识PPT课件
26
③电磁换向阀 电磁换向阀是借助于电磁铁吸力推动阀芯 动作以实现液流通、断或改变流向的阀类。 电磁阀操纵方便，布置灵活，易于实现动 作转换的自动化，因此应用最为广泛。按 电磁铁所用电源不同可分为交流电磁铁和 直流电磁铁式；按电磁铁是否浸在油里又 分为湿式和干式等。
27
二位二通电磁阀
28
三位四通电磁阀
20
阀体 根据进、出油口的数目可分为二通、三通、 四通、五通等。
阀芯 带凸肩的圆柱体，按阀 芯的可变位置可分为二位、 三位和多位。
21
②工作原理 换向阀都有两个或两个以上的工作位置， 其中有一个常态位，即阀芯未受到操纵它 的外部作用时所处的位置，这是阀的原始 位置。在绘制液压系统图时，油路一般应 连接在换向阀的常态位上。
29
④液动换向阀 液动换向阀利用控制油路的压力油来推动 阀芯实现换向，它适用于流量较大的阀。
30
⑤电液动换向阀
31
3.转阀 转阀是靠转动阀芯来实现油路的启、闭和 换向的方向控制阀。其结构与工作原理如 图所示。
32
8.3 压力控制阀
功用：控制液压系统的压力或利用压力变化作为 信号来控制其它元件动作。
36
三、顺序阀 1.功用：控制液压系统中各执行元件的先后顺序
动作。 2.类型：直控顺序阀（直动式和先导式）、液控
顺序阀。 四、压力继电器
1.功用：将油液 压力信号转换为 电信号用来控制 系统中的电气元 件。
37
3) 流量控制阀 功用：调节液压系统中流量的大小，以调 节执行元件的运动速度。 类型：节流阀、调速阀等。 要求：流量调节范围大；前后压差变化时， 通过的流量变化要小；温度变化时流量变 化要小；不易堵塞等。
14
1）方向控制阀 一、单向阀 功用：使液体只能单向通过。 性能要求：压力损失小，反向截止密封性好。 分类：普通单向阀，液控单向阀。 1.普通单向阀 ⑴结构：由阀体、阀芯和复位弹簧等组成。
③电磁换向阀 电磁换向阀是借助于电磁铁吸力推动阀芯 动作以实现液流通、断或改变流向的阀类。 电磁阀操纵方便，布置灵活，易于实现动 作转换的自动化，因此应用最为广泛。按 电磁铁所用电源不同可分为交流电磁铁和 直流电磁铁式；按电磁铁是否浸在油里又 分为湿式和干式等。
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二位二通电磁阀
28
三位四通电磁阀
20
阀体 根据进、出油口的数目可分为二通、三通、 四通、五通等。
阀芯 带凸肩的圆柱体，按阀 芯的可变位置可分为二位、 三位和多位。
21
②工作原理 换向阀都有两个或两个以上的工作位置， 其中有一个常态位，即阀芯未受到操纵它 的外部作用时所处的位置，这是阀的原始 位置。在绘制液压系统图时，油路一般应 连接在换向阀的常态位上。
29
④液动换向阀 液动换向阀利用控制油路的压力油来推动 阀芯实现换向，它适用于流量较大的阀。
30
⑤电液动换向阀
31
3.转阀 转阀是靠转动阀芯来实现油路的启、闭和 换向的方向控制阀。其结构与工作原理如 图所示。
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8.3 压力控制阀
功用：控制液压系统的压力或利用压力变化作为 信号来控制其它元件动作。
36
三、顺序阀 1.功用：控制液压系统中各执行元件的先后顺序
动作。 2.类型：直控顺序阀（直动式和先导式）、液控
顺序阀。 四、压力继电器
1.功用：将油液 压力信号转换为 电信号用来控制 系统中的电气元 件。
37
3) 流量控制阀 功用：调节液压系统中流量的大小，以调 节执行元件的运动速度。 类型：节流阀、调速阀等。 要求：流量调节范围大；前后压差变化时， 通过的流量变化要小；温度变化时流量变 化要小；不易堵塞等。
14
1）方向控制阀 一、单向阀 功用：使液体只能单向通过。 性能要求：压力损失小，反向截止密封性好。 分类：普通单向阀，液控单向阀。 1.普通单向阀 ⑴结构：由阀体、阀芯和复位弹簧等组成。
《液压系统图解》课件
分析液压回路
掌握读图顺序
在识读液压系统图时，应按照先主后 辅、由粗到细的顺序进行，先读懂主 油路和控制油路，再读懂辅助元件和 连接关系。
根据液压元件在系统中的作用和相互 关系，分析液压回路的工作原理。
典型液压系统图的解读
案例一
某型挖掘机液压系统图解 读
案例二
某型数控机床液压系统图 解读
案例三
某型注塑机液压系统图解 读
《液压系统图解》ppt课件
目录
• 液压系统概述 • 液压元件与工作原理 • 液压系统图解读 • 液压系统设计 • 液压系统的维护与故障排除 • 案例分析与实践应用
01
液压系统概述
Chapter
液压系统的定义与组成
定义
液压系统是一种利用液体压力能 来传递动力的系统。
组成
液压系统通常由液压泵、液压缸 、液压阀、管道和油箱等部件组 成。
液压系统的特点与优势
特点
液压系统具有结构简单、体积小、重 量轻、工作平稳、调速范围大等优点 。
优势
液压系统在工业领域中应用广泛，能 够实现大功率、高精度、高速度的传 动和控制。
液压系统的应用领域
01
02
03
工业领域
液压系统广泛应用于各种 机床、压力机、注塑机等 机械设备中。
汽车领域
汽车转向助力系统、刹车 系统等都采用了液压技术 。
04
液压系统设计
Chapter
液压系统设计的基本原则与步骤
• 基本原则：安全、可靠、高效、环保。
液压系统设计的基本原则与步骤
设计步骤 1. 明确设计要求和约束条件。
2. 选择合适的液压元件，如泵、阀、马达等。
液压系统设计的基本原则与步骤
液压系统原理讲解【共37张PPT】(优秀文档)PPT
液压缸7左腔缸； 5（上） I6 9（上）
挡块压下终点开关， 2YA 和3YA通电
油箱
挡块压下终点开关， 2YA 和3YA通电 保压延时 压力升高8作用，1YA断，3和7处于中位，保压时间由时间继电器控制
缸5上腔卸压，9上移使其下位
液压动力滑台用液压缸驱动，它在电气和机械装置的配合下可以实现各种自动循环。 工作，控制油到阀7右端，7右
⑥在工作循环中，采用“死挡铁停留”，使行程终点的重复位置精度较高，适用于 镗阶梯孔、锪孔和锪端面等工序。
第二节
压力机液压系统
压力机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机 械，本节介绍四柱式压力机，在四个立柱之间安置着上、下两个液
压缸，上液压缸驱动上滑块，实现“快速下行 慢速加压 保压 延时 快速返回 原位停止”的动作循环；下液压缸驱动下滑块 ，实现“向上顶出 向下退回 原位停止”的动作循环。
②液压缸7 为活塞杆固定的差动液压缸。活塞杆 较粗，无杆腔与有杆腔的有效工作面积之比为2：
1，使快速进给和快速退回的速度相等。
③电液换向阀 它由三位五通液动换向阀12和三位五 通电磁换向阀11组成，用以控制液压缸的运动方 向。
④调速阀4和10 这两个阀串联在进油路上，实 现节流调速。由调速阀4控制一工进速度(慢速) ，由调速阀5控制二工进速度(更慢速)，由二位 二通阀9控制两种工进速度的换接。
B快退
2YA
A快退
B快退 1YA
动作名称 1YA 2YA
A快进 + A工进 + +
B工进 + +
B快退
2YA
A快退
B快退 1YA
动作名称 1YA 2YA
A快进 + A工进 + +
第七章 液压基本回路
v q1 q2 q1,q2——流入、流出液压缸的流量； A1 A2 A1,A2——液压缸无杆腔、有杆腔的有效工作面积。
液压马达的转速nM由进入马达的流量q和马达的排量VM决定，即nM
q VM
改变流入或流出执行元件的流量q，或改变液压缸的有效工作面积A和 马改达变的变排量量马达VM排均量可V以M达来到控控制制执执行行元元件件的速速度度的。目的。通常用改变流量q或
m——由孔口形状决定的指数，0.5＜m＜1
液 调节节流阀通流面积AT，即可改变通过节流阀的流量q1，从而调节
压缸的工作速度。
根据上述讨论，液压缸的运动速度为v
q1 A1
KAT A1
( pP
F )m A1
称为进油节流调速回路的速度―负载特性方程。
由此式可知，液压缸的工作速度是节流阀通流面积AT和液压缸负
(a) 用蓄能器保压的回路 (b)多缸系统一缸保压回路
7.1.5 背压回路
在液压系统中设置背压回路，是为了提高执行元件的运动平稳性 或减少爬行现象。所谓背压就是作用在压力作用面反方向上的压力或 回油路中的压力。背压回路就是在回油路上设置背压阀，以形成一定 的回油阻力，用以产生背压，一般背压为0.3MPa～0.8MPa。
调速阀进油路调速回路速度―负载特性如图：
5. 采用溢流节流阀的 进油节流调速回路
这种回路是在进油节流调速回路中用溢流节流阀替代 节流阀(或调速阀)而构成。泵不在恒压下工作(属变压系统) ，泵压随负载的大小而变，故效率比用节流阀(或调速阀) 的进油节流调速回路高。
此回路适用于运动平稳性要求较高、功率较大的节流 调速系统。
节流阀控制液压缸的回油量q2，实现速度的调节。由连续性原理可得
q1 v q2
《液压与气动技术》典型液压系统
第 7 章 典型液压系统
7.5 锡锭熔炼自动送料装置液压系统 7.5.1 锡锭熔炼自动送料装置液压系统分析 1.概述 2.锡锭熔炼自动送料装置液压系统的工作原理
第 7 章 典型液压系统
7.5.2 锡锭熔炼自动送料装置液压系统的特点 1)为防止垂直送料平台处于送料到设定位置时由于自重自动下滑,同时防止平台下移时产生超速 现象,采用单向顺序阀作平衡阀,以平衡柱塞和垂直送料平台等的自重。 2)垂直送料缸采用柱塞缸,行程长、刚度好、稳定可靠,且不会出现活塞缸那样的内漏而造成锡锭 位置移动现象。 3)先导式溢流阀通过常开式二位二通电磁换向阀实现送料装置停止等待时的液压泵卸荷,减少能 量损失。
第 7 章 典型液压系统
4.如图7-13所示为组合机床液压系统原理图。 1)写出序号1~21的液压元件名称。 2)根据动作循环图列出电磁铁和压力继电器动作顺序表(电磁铁通电用“+”,失电用“-”表示); 3)写出系统中所包含的液压基本回路。
第 7 章 典型液压系统
5.图7-14所示的液压系统中,单活塞液压缸实现“快进—加压、开泵保压—快速退回” 工作循 环,说明此液压回路的工作过程,分析双联泵的流量和压力的关系,并仔细分析单向阀1和2的功能, 是否可以取消?
第 7 章 典型液压系统
2.XS-ZY-250A型注塑机液压系统工作原理
第 7 章 典型液压系统
第 7 章 典型液压系统
(1)合模 合模过程是动模板向定模板靠拢,动模板由合模缸15驱动。 1)快速合模。 2)低压合模。 3)高压锁紧。 (2)注射座前进 电磁铁3YA通电,换向阀8右位接入系统。 (3)注射 电磁铁7YA通电,换向阀9右位接入系统。 (4)保压 电磁铁1YA继续通电,由于注射缸对模腔内的熔料实施保压补塑时,其活塞位移量较小,只 需少量油液溢回油箱。 (5)预塑 保压完毕,从料斗21中加入的物料随着螺杆22的旋转被带至料筒20前端,进行加热熔化, 并在螺杆头部铸件建立起一定压力。 (6)注射座后退 电磁铁4YA通电,换向阀6右位接入系统。
第7章液压基本回路
流阀的输入电流实现回路的无
级调压。
图7-31 采用比例溢流阀的调压回路
7.3.2 卸荷回路
在液压系统工作过程中，当执行元件暂时停止运动或某段
工作时间内需保持很大作用力而运动速度极慢（甚至不动）时，
若泵（定量泵）的全部流量或绝大部分流量能在零压（或很低 的压力）下流回油箱，或泵（变量泵）能在仍维持原来的高压
的换向精度；
电磁阀使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，故换向冲击大， 适用于小流量、平稳性要求不高的场合；
流量比较大、换向精度与平稳性要求较高的液压系统，常采用液动或
电液动换向阀。 当需要频繁动作且对换向过程有较多附加要求时，可采用时间、行程 控制式机-液换向回路。
调整D阀芯移动的速
度，也就调整了时间，因
1.液压缸差动连接的快速运动回路
优点：这种回路比较简
单也比较经济；
缺点：液压缸的速度加快 有限，有时不能满足快速运动 的要求。
图7-19 液压缸差动连接
2.采用蓄能器的快速运动回路
这种回路可以用较小流量
的液压泵来获得快速运动，主
要用于短期需要大流量的场合。
图7-20 蓄能器供油
3.双泵供油的快速运动回路
响。
图7-2 进口节流阀式节流调
2）功率特性
该调速回路的输入功率，即液压泵的输出功率：
Pp pp qp 常数
该调速回路的输出功率，将液压缸的输入功率：
P1 p1 q1
回路的功率损失：
P Pp - P1 pp qp - p1 q1 pp q p q1
失 pp q 和节流损失 p q1
第7章 液压基本回路
任何复杂的液压系统，它总是由一些基本回路组成的。所 谓基本回路，就是由一定的液压元件所构成的用来完成特定 功能的典型回路。液压基本回路按功能可分为速度控制回路、 压力控制回路、方向控制回路和多缸工作控制回路。
第7章---基本液压回路
▲散热条件差。
1）变量泵-定量马达式调速回路
工作原理：
变量泵
安全阀
▲正常工作时，变量泵的
输出油量全部进入马达；
单向阀
▲若不计损失，马达的转
补油
溢流阀
速为：nM=QB/qM。因马
辅助泵
达的排量为定值，故调节
变量泵的输出流量就可对
马达转速进行调节。
▲马达过载时，油液经过安全阀进行循环。 ▲油液泄漏后由辅助泵进行补充。
▲当换向阀在左位工作时，打开液控单 向阀，活塞下行，节流阀产生的背压阻 止活塞加速下行。
五、卸荷回路——在不停止电机转动的状态下，使泵的 功率损耗接近于零。因为功率等于流量与压力的乘积， 故其中任意参数为零即可达到泄荷目的。
换向阀卸荷回路——M、H和K型中位机能的三位换向 阀处于中位时，泵的出油口直接与油箱接通而卸荷。
▲当换向阀 在右位工作 时，活塞左 行，左端的 柱塞输出高 压油；
高压油
▲电磁换向阀反 复在左、右位切 换时，就能得到 连续的高压油；
三、减压回路：为液压系统中某一支路提供低于油 泵出口的工作压力，以满足局部工作机构的需要。
工作原理： 在需要减压
的支路上串联 减压阀。
进给缸
夹紧缸
2
▲一级减压时， 压力由阀1确定；
B
生快进。
C
▲二通阀关闭时，液压油经节流 阀进入油缸，使工作台产生工进。 此时，因为节流阀两端有压差， 控制缸驱动泵体右移，偏距减小， 进入油缸流量减小，压力加大， 以满足工进要求。
定量马达
速度特性： 速度可调
nM
qB qM
nB
定量马达qM不变，改变qB → 改变nM
转矩特性：
TM
p
1）变量泵-定量马达式调速回路
工作原理：
变量泵
安全阀
▲正常工作时，变量泵的
输出油量全部进入马达；
单向阀
▲若不计损失，马达的转
补油
溢流阀
速为：nM=QB/qM。因马
辅助泵
达的排量为定值，故调节
变量泵的输出流量就可对
马达转速进行调节。
▲马达过载时，油液经过安全阀进行循环。 ▲油液泄漏后由辅助泵进行补充。
▲当换向阀在左位工作时，打开液控单 向阀，活塞下行，节流阀产生的背压阻 止活塞加速下行。
五、卸荷回路——在不停止电机转动的状态下，使泵的 功率损耗接近于零。因为功率等于流量与压力的乘积， 故其中任意参数为零即可达到泄荷目的。
换向阀卸荷回路——M、H和K型中位机能的三位换向 阀处于中位时，泵的出油口直接与油箱接通而卸荷。
▲当换向阀 在右位工作 时，活塞左 行，左端的 柱塞输出高 压油；
高压油
▲电磁换向阀反 复在左、右位切 换时，就能得到 连续的高压油；
三、减压回路：为液压系统中某一支路提供低于油 泵出口的工作压力，以满足局部工作机构的需要。
工作原理： 在需要减压
的支路上串联 减压阀。
进给缸
夹紧缸
2
▲一级减压时， 压力由阀1确定；
B
生快进。
C
▲二通阀关闭时，液压油经节流 阀进入油缸，使工作台产生工进。 此时，因为节流阀两端有压差， 控制缸驱动泵体右移，偏距减小， 进入油缸流量减小，压力加大， 以满足工进要求。
定量马达
速度特性： 速度可调
nM
qB qM
nB
定量马达qM不变，改变qB → 改变nM
转矩特性：
TM
p
液压系统课件
液压系统课件液压系统课件液压系统是一种利用液体传递能量的系统，广泛应用于各个领域。
在工业生产中，液压系统被用于控制机械设备的动作，提高工作效率和精度。
在船舶和飞机上，液压系统则承担起控制舵面和起落架等关键部件的重要任务。
本文将从液压系统的基本原理、组成部分和应用领域等方面进行探讨。
一、液压系统的基本原理液压系统的基本原理是利用液体的压力来传递力量和控制运动。
其核心是液压传动，也就是利用液体的压力来传递力量。
液压传动的基本原理是：当液体被加压后，其压力均匀地传递到系统的各个部件中，从而实现对机械设备的控制。
液压系统的工作原理主要包括两个基本定律：帕斯卡定律和阿基米德原理。
帕斯卡定律指出，液体在封闭容器中受到的压力作用在容器的每一个部分上，且传递的压力大小与液体所受力的面积成正比。
阿基米德原理则是指液体在受到压力作用时，会沿着容器的方向传递力量，从而实现对机械设备的控制。
二、液压系统的组成部分液压系统主要由以下几个组成部分构成：液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱。
1. 液压泵：液压泵是液压系统的动力源，其作用是将机械能转化为液压能，并将液体压力提高到所需的工作压力。
2. 液压缸：液压缸是液压系统的执行部件，通过液体的压力推动活塞运动，从而实现对机械设备的控制。
3. 液压阀：液压阀是液压系统的控制元件，通过控制液体的流量和压力来实现对液压系统的控制。
4. 液压油箱：液压油箱用于存储液压油，保持液压系统的液位稳定，并起到冷却和过滤的作用。
三、液压系统的应用领域液压系统广泛应用于各个领域，特别是在工业生产中的机械设备控制中应用最为广泛。
液压系统在冶金、矿山、机械、船舶、航空航天等行业都有着重要的地位。
在冶金行业，液压系统被用于控制钢铁、有色金属等重要的冶金设备，如轧钢机、冶炼炉等。
液压系统的高精度和高可靠性能够确保生产线的稳定运行，提高生产效率和产品质量。
在矿山行业，液压系统被用于控制采矿设备，如矿山提升机、矿山机械等。
完整液压系统ppt课件
01
确定液压油的种类
根据液压系统的设计要求和应用场景，选择合适的液压油种类，如矿物油、合成油等。
02
确定液压油的粘度等级
根据液压系统的设计要求和应用场景，选择合适的液压油粘度等级，以满足系统性能要求。
根据液压回路类型和设计要求，选择合适的元件类型，如定量泵、变量泵、单向阀、换向阀等。
选择合适的元件类型
通过液压油的传递，实现机械能的输出。
类型
单作用、双作用、多作用油缸等。
应用
用于各种机械设备的动作控制。
方向阀、压力阀、流量阀等。
类型
通过控制液压油的流向和流量，实现机械设备的动作控制。
工作原理
广泛应用于各种机械设备，如挖掘机、起重机等。
应用
类型
封闭式、开放式等。
04
CHAPTER
液压系统设计
液压油更换周期
液压油质量检查
定期清洗液压元件，去除附着的杂质和积垢，保证液压元件的流畅运转。
液压元件清洗
对磨损或损坏的液压元件进行更换，确保液压系统的正常运行。
液压元件更换
液压系统调试
在新设备安装或维修后，对液压系统进行调试，确保系统性能达到设计要求。
液压系统检修
定期对液压系统进行检修，发现并解决潜在问题，预防设备故障的发生。
液压油缸的推力取决于液压油的压力和活塞的面积。
液压阀主要由阀体、阀芯和弹簧组成。
液压阀的开关状态可以通过电磁铁或手动方式进行控制。
方向控制回路可以控制液体的流动方向，实现执行元件的往复运动。
速度控制回路可以调节液压油的流量，以控制执行元件的速度。
压力控制回路可以调节液压油的输出压力，以满足不同工况下的需求。
完整液压系统ppt课件
液压系统(完整)PPT课件
出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
53
图形符号含义
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
67
压力继电器 功用：根据系统压力变化，自动接通
或断开电路，实现程序控制或安全保 护。
68
五、流量控制阀
功用：通过改变阀口过流面积来调节输 出流量，从而控制执行元件的运 动速度。
分类：节流阀、调速阀、温度补偿调速 阀、分流集流阀
活塞式 柱塞式 伸缩式 摆动式
21
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸只有 一端有活塞杆。是一 种单活塞液压缸。
双作用缸其两端进出 口油口A和B都可通压 力油或回油，以实现 双向运动，故称为双 作用缸。
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
22
液压缸
23
活塞杆液压缸的组成
24
双作用缸
双作用缸其两 端进出口油口 A和B都可通压 力油或回油， 以实现双向运 动，故称为双 作用缸。
锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～
20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好
且动作灵敏。
球阀 性能与锥阀相同。
37
三、方向控制阀
方向控制阀的作用：
流方向
在液压系统中控制液
方向控制阀包括： 单向阀和换向阀
38
3.1 单向阀
单向阀包括：普通单向阀和液控单向阀
1）普通单向阀
使油液只能沿一个方向流动，反向则被 截止的方向阀。
53
图形符号含义
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
67
压力继电器 功用：根据系统压力变化，自动接通
或断开电路，实现程序控制或安全保 护。
68
五、流量控制阀
功用：通过改变阀口过流面积来调节输 出流量，从而控制执行元件的运 动速度。
分类：节流阀、调速阀、温度补偿调速 阀、分流集流阀
活塞式 柱塞式 伸缩式 摆动式
21
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸只有 一端有活塞杆。是一 种单活塞液压缸。
双作用缸其两端进出 口油口A和B都可通压 力油或回油，以实现 双向运动，故称为双 作用缸。
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
22
液压缸
23
活塞杆液压缸的组成
24
双作用缸
双作用缸其两 端进出口油口 A和B都可通压 力油或回油， 以实现双向运 动，故称为双 作用缸。
锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～
20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好
且动作灵敏。
球阀 性能与锥阀相同。
37
三、方向控制阀
方向控制阀的作用：
流方向
在液压系统中控制液
方向控制阀包括： 单向阀和换向阀
38
3.1 单向阀
单向阀包括：普通单向阀和液控单向阀
1）普通单向阀
使油液只能沿一个方向流动，反向则被 截止的方向阀。
液压系统基本知识ppt课件
液压系统基本知识
12
系统清洁度控制
油的污染： 原始污染；侵入污染；内部生成污染。
过滤器的设置： 泵吸油口；回油口；循环管路；压力管路。
过滤器精度选择：(系统压力越高，精度越高) 泵吸油口过滤器：0.1mm； 普通系统：15~25μ(10MPa)； 10~20μ(20MPa)； 比例系统：10~15μ(10MPa)； 5~10μ(20MPa)； 伺服系统： ≤5μ(≤20MPa)；≤1μ(≤35MPa)；
到控制工作机构速度的目的。
节流阀种类：节流阀、单向节流阀等。
通过节流阀的流量Q∝[A(通流面积)][ (ΔP)1/2(压差)]。
节流阀特点：装置简单，调速范围大；节流损失大，易发
热，流量随负载变化，速度不固定。
节流阀 单向节流阀 调速阀原理
调速阀
W
压力补偿式 压力温度补偿式
调速阀：增加压力补偿，流量不受负载变化的影响。 调速阀种类：压力补偿式；压力温度补偿式。 调速阀只能单向调速，若双向调速，需配以桥式整流板。
液压系统基本知识
33
几种典型的控制回路
节流调速回路：在油路中采用节流阀或调速阀、比例调速 阀。分为进口、出口、旁路节流调速。
节流调速系统装置简单，调速范围大。但节流损失大，效 率低，油液易发热。
出口节流回路上有节流背压，工作平稳，常用。 进口、旁路节流回路背压为零，稳定性差，一般不用。
进口节流调速
冶金行业液压系统清洁度等级： 普通系统： 不得低于 19/16(NAS11) 比例系统： 不得低于 18/15(NAS9) 伺服系统： 不得低于 16/13(NAS7)
液压系统基本知识
13
压力设定与过载保护
管路中压力的产生： 压力产生于阻力。阻力来自于负载和节流。
第七章 液压基本回路
24
7.1.6 保压回路
• 功用： 使系统在液压 缸不动或因工件变形而 产生微小位移的工况下 保持稳定不变的压力。
ห้องสมุดไป่ตู้
•
1、利用辅助液压泵保压 2、利用蓄能器保压 3、自动补油保压回路 4、利用单向阀和液控单 向 阀的保压回路
25
（a）利用蓄能器的保压回路
系统工作时，电磁换向阀6的左位通电，主换向阀左 位接入系统，液压泵向蓄能器和液压缸左腔供油，并推 动活塞右移，压紧工件后，进油路压力升高，升至压力 继电器调定值时，压力继电器发讯使二通阀3通电，通 过先导式溢流阀使泵卸荷，单向阀自动关闭，液压缸则 由蓄能器保压。蓄能器的压力不足时，压力继电器复位 使泵重新工作。
19
7.1.5 平衡回路 • 功用
使执行元件的回 路上保持一定的背压 值，以平衡重力负载， 使之不会因自重而自 行下落。 图示为单向顺序阀的 平衡回路
20
平衡回路 当工作负载变小时，系统的功率损
使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部 失将增大。由于顺序阀存在泄漏， 件在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自 液压缸不能长时间停留在某一位置 重超速失控。 上，活塞会缓慢下降。若在单向顺 序阀和液压缸之间增加一个液控单 （a）采用单向顺序阀的平 向阀，由于液控单向阀密封性很好， 衡回路 可防止活塞因单向顺序阀泄漏而下 降。 调整顺序阀的开启压力，
工业实例
钻床用于加工各种 空心体的零件。工件 被一台液压虎钳夹紧， 根据空心体的壁厚不 同，必须能够调整夹 紧力。 这是一个典型的压 力控制回路，可以用 到的主要控制元件是 溢流阀和减压阀。减 压阀用于降低系统压 力，以满足不同液压 设备的压力需要。
29
练习
7.1.6 保压回路
• 功用： 使系统在液压 缸不动或因工件变形而 产生微小位移的工况下 保持稳定不变的压力。
ห้องสมุดไป่ตู้
•
1、利用辅助液压泵保压 2、利用蓄能器保压 3、自动补油保压回路 4、利用单向阀和液控单 向 阀的保压回路
25
（a）利用蓄能器的保压回路
系统工作时，电磁换向阀6的左位通电，主换向阀左 位接入系统，液压泵向蓄能器和液压缸左腔供油，并推 动活塞右移，压紧工件后，进油路压力升高，升至压力 继电器调定值时，压力继电器发讯使二通阀3通电，通 过先导式溢流阀使泵卸荷，单向阀自动关闭，液压缸则 由蓄能器保压。蓄能器的压力不足时，压力继电器复位 使泵重新工作。
19
7.1.5 平衡回路 • 功用
使执行元件的回 路上保持一定的背压 值，以平衡重力负载， 使之不会因自重而自 行下落。 图示为单向顺序阀的 平衡回路
20
平衡回路 当工作负载变小时，系统的功率损
使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部 失将增大。由于顺序阀存在泄漏， 件在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自 液压缸不能长时间停留在某一位置 重超速失控。 上，活塞会缓慢下降。若在单向顺 序阀和液压缸之间增加一个液控单 （a）采用单向顺序阀的平 向阀，由于液控单向阀密封性很好， 衡回路 可防止活塞因单向顺序阀泄漏而下 降。 调整顺序阀的开启压力，
工业实例
钻床用于加工各种 空心体的零件。工件 被一台液压虎钳夹紧， 根据空心体的壁厚不 同，必须能够调整夹 紧力。 这是一个典型的压 力控制回路，可以用 到的主要控制元件是 溢流阀和减压阀。减 压阀用于降低系统压 力，以满足不同液压 设备的压力需要。
29
练习
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一般原则“先看两头，后看中间” 3.分析各工况工作原理及油流路线 . 一般原则“先看图示位置，后看其它位置” “先看主油路， 后看辅助油路” 4.找出液压基本回路，归纳液压系统特点。
7.1 机械手液压系统
1.机械手的功用 2.液压系统
手臂回转----齿条液压缸20驱动 手臂上下----液压缸27驱动 手臂伸缩----液压缸28驱动 手腕回转----齿条液压缸19驱动 手指松夹工件----液压缸18实现
第7章 典型液压系统
目的任务
了解机械手液压系统的组成、特点 了解数控机床液压系统的组成、特点 掌握液压系统的工作原理及阅读液压系
统图的方法
液压系统分析目的
进一步理解元件和回路的功用和原 理，增强对各种元件和基本回路综合应 用的认识，了解和掌握分析液压系统的 方法、工作原理。
液压系统阅读方法
1. 若有说明书，则按说明书逐一看，比较容易. 2.若无说明书，只有一张图，就须依靠我们所具 有的液压知识、元件的符号、回路功用、工作原 理、特点等逐一分析，搞清液压系统工作原理
7.1.2 手臂上下运动
1)手臂快速向下运动 电磁铁5YA、3YA通电，4YA断电
2)手臂快速向上运动 电磁铁5YA、4YA通电，3YA断电
3)手臂慢速向下运动 电磁铁5YA、4YA断电，3YA通电
4)手臂慢速向上运动 电磁铁5YA、4YA通电，3YA断电
速度控制: 快速运动速度由单向节流阀24、26调节 慢速运动速度由节流阀12调节。
3.电磁铁动作顺序
7.1.1 手臂回转
1)手臂顺时针快速转动 电磁铁5YA通电、7YA通电、6YA断电
2)手臂顺时针慢速转动 5YA断电 、 7YA通电、6YA断电
3)手臂实现逆时针快速转动 5YA、6YA通电、7YA断电
4)手臂实现逆时针慢速转动 5YA、7YA断电、6YA通电
电磁铁5YA控制快速与慢速的转换 电磁铁6YA、7YA的通断电控制手臂的回转方向
1.执行
液压缸18
2.控制 a.左手指
夹紧--电磁铁10YA断电 松开--电磁铁10YA通电
b.右手指
夹紧--电磁铁11YA断电 松开--电磁铁11YA通电
7.2 数控车床液压系统
1.数控车床的功用 2.液压系统
(1)卡盘的夹紧与松开 (2)卡盘夹紧力的高低与转换 (3)回转刀架的松开与夹紧 (4)刀架刀盘的正转反转 (5)尾座套筒的伸出与退回 3.电磁铁动作顺序
7.2.1 卡盘的夹紧与松开
1.控制
a.主轴卡盘的夹紧与松开 二位四通电磁阀1
b.卡盘的高压夹紧与低压夹紧的转换 二位四通电磁阀2
2.工作原理
7.2.2 回转刀架的动作
1.控制
a.刀盘的夹紧与松开 二位四通电磁阀4
b.刀盘的的正转和反转 三位四通电磁阀3
C.旋转速度 单向调速阀9和10
2.工作原理
7.2.3 尾座套筒的伸出与退回
1.控制
三位四通电磁阀5
2.工作原理
7.3 液压系统常见故障及其排除方法
1.故障现象
系统压力不足流量不足 泄漏 过热 振动 冲击
2.产生原因 3.排除方法
7.1.3 手臂伸缩
1.执行 液压缸28
2.控制 a.伸出 电磁铁2YA通电而1YA断电 b.缩回 电磁铁1YA通电而2YA断电
7.1.4 手腕回转
1.执行 液压缸19
2.控制 a.顺时针回转 电磁铁8YA通电而9YA断电 b.逆时针回转 电磁铁9YA通电而8YA断电
c.安全保护 溢流阀33
7.1.5 手指夹紧与松开
液压系统阅读步骤
1.了解主机的功用、对液压系统的要求，以及液 压系统应实现的运动和工作循环. 如：组合机床— —以速度控制为主,机械手——以方向控制为主,液 压机——以压力控制为主,注塑机——综合控制.
2.分析各元件的功用与原理，弄清它们之间的相 互连接关系,若有几个执行元件，应先分为子系统, 再逐一分析。
7.1 机械手液压系统
1.机械手的功用 2.液压系统
手臂回转----齿条液压缸20驱动 手臂上下----液压缸27驱动 手臂伸缩----液压缸28驱动 手腕回转----齿条液压缸19驱动 手指松夹工件----液压缸18实现
第7章 典型液压系统
目的任务
了解机械手液压系统的组成、特点 了解数控机床液压系统的组成、特点 掌握液压系统的工作原理及阅读液压系
统图的方法
液压系统分析目的
进一步理解元件和回路的功用和原 理，增强对各种元件和基本回路综合应 用的认识，了解和掌握分析液压系统的 方法、工作原理。
液压系统阅读方法
1. 若有说明书，则按说明书逐一看，比较容易. 2.若无说明书，只有一张图，就须依靠我们所具 有的液压知识、元件的符号、回路功用、工作原 理、特点等逐一分析，搞清液压系统工作原理
7.1.2 手臂上下运动
1)手臂快速向下运动 电磁铁5YA、3YA通电，4YA断电
2)手臂快速向上运动 电磁铁5YA、4YA通电，3YA断电
3)手臂慢速向下运动 电磁铁5YA、4YA断电，3YA通电
4)手臂慢速向上运动 电磁铁5YA、4YA通电，3YA断电
速度控制: 快速运动速度由单向节流阀24、26调节 慢速运动速度由节流阀12调节。
3.电磁铁动作顺序
7.1.1 手臂回转
1)手臂顺时针快速转动 电磁铁5YA通电、7YA通电、6YA断电
2)手臂顺时针慢速转动 5YA断电 、 7YA通电、6YA断电
3)手臂实现逆时针快速转动 5YA、6YA通电、7YA断电
4)手臂实现逆时针慢速转动 5YA、7YA断电、6YA通电
电磁铁5YA控制快速与慢速的转换 电磁铁6YA、7YA的通断电控制手臂的回转方向
1.执行
液压缸18
2.控制 a.左手指
夹紧--电磁铁10YA断电 松开--电磁铁10YA通电
b.右手指
夹紧--电磁铁11YA断电 松开--电磁铁11YA通电
7.2 数控车床液压系统
1.数控车床的功用 2.液压系统
(1)卡盘的夹紧与松开 (2)卡盘夹紧力的高低与转换 (3)回转刀架的松开与夹紧 (4)刀架刀盘的正转反转 (5)尾座套筒的伸出与退回 3.电磁铁动作顺序
7.2.1 卡盘的夹紧与松开
1.控制
a.主轴卡盘的夹紧与松开 二位四通电磁阀1
b.卡盘的高压夹紧与低压夹紧的转换 二位四通电磁阀2
2.工作原理
7.2.2 回转刀架的动作
1.控制
a.刀盘的夹紧与松开 二位四通电磁阀4
b.刀盘的的正转和反转 三位四通电磁阀3
C.旋转速度 单向调速阀9和10
2.工作原理
7.2.3 尾座套筒的伸出与退回
1.控制
三位四通电磁阀5
2.工作原理
7.3 液压系统常见故障及其排除方法
1.故障现象
系统压力不足流量不足 泄漏 过热 振动 冲击
2.产生原因 3.排除方法
7.1.3 手臂伸缩
1.执行 液压缸28
2.控制 a.伸出 电磁铁2YA通电而1YA断电 b.缩回 电磁铁1YA通电而2YA断电
7.1.4 手腕回转
1.执行 液压缸19
2.控制 a.顺时针回转 电磁铁8YA通电而9YA断电 b.逆时针回转 电磁铁9YA通电而8YA断电
c.安全保护 溢流阀33
7.1.5 手指夹紧与松开
液压系统阅读步骤
1.了解主机的功用、对液压系统的要求，以及液 压系统应实现的运动和工作循环. 如：组合机床— —以速度控制为主,机械手——以方向控制为主,液 压机——以压力控制为主,注塑机——综合控制.
2.分析各元件的功用与原理，弄清它们之间的相 互连接关系,若有几个执行元件，应先分为子系统, 再逐一分析。