机械原理课程设计-摇摆送料机构.

合集下载

机械原理课程设计摇摆

机械原理课程设计摇摆

机械原理课程设计摇摆一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握机械原理中的摇摆现象,通过学习,学生应达到以下目标:1.知识目标:学生能够理解摇摆的定义、类型和特点,掌握摇摆的运动规律和应用。

2.技能目标:学生能够运用所学知识分析实际问题,通过实验和设计,培养动手能力和创新能力。

3.情感态度价值观目标:培养学生对机械原理的兴趣,激发学生探索科学的热情,培养学生的团队协作和沟通交流能力。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.摇摆的定义和分类:介绍摇摆的基本概念,区分不同类型的摇摆。

2.摇摆的运动规律:讲解摇摆的运动特点,引导学生理解周期性运动的相关原理。

3.摇摆的应用:分析摇摆现象在实际生活中的应用,如钟表、秋千等。

4.实验与设计:安排实验让学生亲身体验摇摆现象,并进行相关设计,巩固所学知识。

三、教学方法为提高教学效果,本课程将采用以下教学方法:1.讲授法:用于讲解基本概念、运动规律和应用,确保学生掌握基础知识。

2.讨论法:学生分组讨论,培养学生的思考和沟通能力。

3.案例分析法:分析实际案例,引导学生将理论知识应用于实际问题。

4.实验法:安排实验课,让学生亲自动手,增强实践能力。

四、教学资源为实现教学目标,我们将准备以下教学资源:1.教材:《机械原理》及相关辅助教材,为学生提供系统性的学习资料。

2.参考书:提供相关领域的参考书籍,丰富学生的知识体系。

3.多媒体资料:制作PPT、视频等资料,直观展示摇摆现象,提高学生的学习兴趣。

4.实验设备:准备摇摆实验所需的设备,确保实验教学的顺利进行。

五、教学评估为全面、客观地评估学生的学习成果,本课程将采用以下评估方式:1.平时表现:关注学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况,给予及时的反馈和鼓励。

2.作业:布置相关的练习题和项目任务,检验学生对知识的掌握和运用能力。

3.考试:安排期末考试,测试学生对本课程知识的全面理解和运用能力。

4.实验报告:评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力。

摆动式搬运机课程设计

摆动式搬运机课程设计

摆动式搬运机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解摆动式搬运机的基本结构及其工作原理;2. 学生能掌握摆动式搬运机在设计过程中涉及的关键物理概念,如简单机械、力的作用等;3. 学生能描述摆动式搬运机在工业和生活中的应用。

技能目标:1. 学生能运用简单机械原理分析摆动式搬运机的工作过程;2. 学生能通过小组合作,设计并制作一个简易的摆动式搬运机模型;3. 学生能运用科学方法对摆动式搬运机模型进行测试和优化。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对摆动式搬运机的兴趣,激发他们探索工业机械的热情;2. 培养学生团队协作精神,增强他们面对问题的自信心和解决能力;3. 增进学生对我国工业发展的了解,培养他们的民族自豪感和责任感。

二、教学内容本章节教学内容主要包括以下三个方面:1. 摆动式搬运机的基本原理与结构:- 简介摆动式搬运机的定义、分类及其在工业中的应用;- 分析摆动式搬运机的工作原理,包括简单机械原理、力的作用等;- 介绍摆动式搬运机的主要部件及功能。

2. 摆动式搬运机的设计与制作:- 解析摆动式搬运机设计过程中的关键步骤和注意事项;- 学习使用工具和材料,进行摆动式搬运机模型的制作;- 探讨如何优化设计,提高摆动式搬运机的搬运效率。

3. 摆动式搬运机的测试与优化:- 制定测试方案,对摆动式搬运机模型进行实验测试;- 分析测试数据,找出存在的问题,并提出改进措施;- 验证优化后的摆动式搬运机模型的性能。

教学内容参考教材相关章节,按照以下进度安排:1. 摆动式搬运机基本原理与结构(第1课时);2. 摆动式搬运机设计与制作(第2-3课时);3. 摆动式搬运机测试与优化(第4课时)。

三、教学方法针对本章节内容,采用以下多样化的教学方法,以激发学生的学习兴趣和主动性:1. 讲授法:- 教师通过生动的语言和丰富的实例,讲解摆动式搬运机的基本原理与结构,使学生初步建立概念;- 结合教材,阐述摆动式搬运机设计与制作的关键步骤,为学生提供理论指导。

摇摆送料机构_说明书_方案1_位置6

摇摆送料机构_说明书_方案1_位置6

机械原理课程设计设计题目:摇摆送料机构综合及其运动学与动力学分析第 1方案,第 6位置二、摇摆送料机构的速度分析已知:n 1=400r/min(1)求v Bω1=2πn 160=2π×40060=41.89rad/s方向:顺时针v B =r ⋅ω=L AB ⋅ω1=0.08000×41.89=3.35m/s(2)求v CB ——基点,C ——动点 V C → = V B → + V CB →方向: ⊥CD ⊥AB ⊥BC大小: ? √ ?选取速度比例尺μv =0.1m/s mm ,作速度图pbc进而可得v C 的大小为v C =μv ⋅pc =0.1×26.3=2.63m/s方向:p →cv CB 的大小为v CB =μv ⋅bc =0.1×43.8=4.38m/s方向:b →cω2的大小为ω2=v CB L BC = 4.380.26000=16.85rad/s方向:顺时针ω3的大小为ω3=v C L CD = 2.630.30000=8.77rad/s方向:顺时针(3)求E 的速度影像e 及v E由影像原理知,在速度图上,e 点位于pc 的延长线上 且pe =4pc/3=4×26.3/3=35.1mmv E =μv ⋅pe =0.1×35.1=3.51m/s方向:p →e(4)求v FE ——基点,F ——动点 V F → = V E → + V FE →方向: 水平 √ ⊥EF大小: ? √ ?根据上述方程,继续在速度图pbce 上作出F 点的速度影像f 进而可得v F 的大小为v F =μv ⋅pf =0.1×38.8=3.88m/s方向:p →fv FE 的大小为v FE =μv ⋅ef =0.1×9.1=0.91m/s方向:e →fω4的大小为ω4=v FE L EF =0.910.46000=1.98rad/s方向:逆时针(5)速度综合v B =3.35m/s v C =2.63m/s v CB =4.38m/sv E =3.51m/s v F =3.88m/s v FE =0.91m/sω1=41.89rad/s (顺时针)ω2=16.85rad/s (顺时针)ω3=8.77rad/s (顺时针)ω4=1.98rad/s (逆时针)三、摇摆送料机构的加速度分析(1)求a CB ——基点,C ——动点 a C → = a CD n → + a CD t → = a B → + a CB n → + a CB t → 方向: ? C →D ⊥CD B →A C →B ⊥BC 大小: ? √ ? √ √ ? 其中:a B 的大小为a B =ω12⋅L AB =41.892×0.08000=140.4m/s 2 a CB n 的大小为a CB n =ω22⋅L BC =16.852×0.26000=73.8m/s 2 a CD n 的大小为a CD n =ω32⋅L CD =8.772×0.30000=23.1m/s 2选取加速度比例尺μa =2.0m/s 2mm ,作加速度图πb ′c ′ 进而可得a C 的大小为 a C =μa ⋅πc ′=2×36.8=73.6m/s 2方向:π→c ′a CB t 的大小为a CB t =μa ⋅n ′c c ′=2×10.8=21.6m/s 2方向:n ′c →c ′a CD t 的大小为a CD t =μa ⋅n"c c ′=2×35.0=70.0m/s 2方向:n"c →c ′α2的大小为α2=a CBt L BC =21.60.26000=83.1rad/s 2 方向:逆时针α3的大小为α3=a CD t L CD =70.00.30000=233.3rad/s 2 方向:顺时针(2)求a S2由影像原理知,在加速度图上,s ′2点位于b ′c ′的中点a S2=μa ⋅πs ′2=2×52.6=105.2m/s 2方向:π→s ′2(3)求E 的加速度影像e’及a E由影像原理知,在加速度图上,e’点位于πc ′的延长线上 且πe ′=4πc ′/3=4×36.8/3=49.1mma E =μa ⋅πe ′=2×49.1=98.2m/s 2方向:π→e ′(4)求a FE ——基点,F ——动点 a F → = a E → + a FE n → + a FE t →方向: √ √ F →E ⊥EF大小: ? √ √ ?其中:a FE n 的大小为a FE n =ω42⋅L EF =1.982×0.46000=1.8m/s 2根据上述方程,继续在加速度图πb ′c ′e ′上作出F 点的加速度影像f ′ 进而可得a F 的大小为a F =μa ⋅πf ′=2×55.6=111.2m/s 2方向:π→f ′a FE t 的大小为a FE t =μa ⋅n ′f f ′=2×28.9=57.8m/s 2 方向:n ′f →f ′α4的大小为α4=a FEt L EF =57.80.46000=125.7rad/s 2 方向:逆时针(5)求a S4由影像原理知,在加速度图上,s′4点位于e′f′的中点a S4=μa⋅πs′4=2×50.4=100.8m/s2方向:π→s′4(6)求a S1,a S3,a S5a S1=a B/2=70.2m/s2a S3=a C=73.6m/s2a S5=a F=111.2m/s2(7)加速度综合a B=140.4m/s2a C=73.6m/s2a CB n=73.8m/s2a CB t=21.6m/s2a CD n=23.1m/s2a CD t=70.0m/s2a E=98.2m/s2a F=111.2m/s2a FE n=1.8m/s2a FE t=57.8m/s2a S1=70.2m/s2a S2=105.2m/s2a S3=73.6m/s2a S4=100.8m/s2a S5=111.2m/s2α2=83.1rad/s2(逆时针)α3=233.3rad/s2(顺时针)α4=125.7rad/s2(逆时针)四、摇摆送料机构的动态静力分析已知:G1=36N G2=60N G3=72N G4=85N G5=85N J S1=0.030kg⋅m2J S2=0.080kg⋅m2J S3=0.100kg⋅m2J S4=0.120kg⋅m2P r=−4000N1.各构件的惯性力,惯性力矩:F i2=m2⋅a S2=G2⋅a S2/g=60×105.20/9.8=644.08N(与a S2方向相反)F i3=m3⋅a C=G3⋅a C/g=72×73.60/9.8=540.73N(与a C方向相反)F i4=m4⋅a S4=G4⋅a S4/g=85×100.80/9.8=874.29N(与a S4方向相反)F i5=m5⋅a F=G5⋅a F/g=85×111.20/9.8=964.49N(与a F方向相反)M i2=J S2⋅α2=0.080×83.08=6.65N⋅m(顺时针)M i3=J S3⋅α3=0.100×233.33=23.33N⋅m(逆时针)M i4=J S4⋅α4=0.120×125.65=15.08N⋅m(顺时针)ℎi2=M i2/F i2=6.65/644.08=10.3mmℎi3=M i3/F i3=23.33/540.73=43.2mmℎi4=M i4/F i4=15.08/874.29=17.2mm2.动态静力分析(1)以杆组4-5为示力体对杆4进行分析,求R34t杆4对点F求力矩得:−R34t L EF+F i4ℎFi4F−M i4/μl+G4ℎG4F=0解得R34t=120N根据平衡条件有 G 4→ +F i4→ +P r → +G 5→ +F i5→ +R 34t → +R 34n → +R 65→ =0 选取比例尺μF =100N mm ,作力多边形图R 65=μF ⋅l 65=100×31.6=3160N R 34n =μF ⋅l 34n =100×66.4=6640N(2)以杆组2-3为示力体对杆2进行分析,求R 12t杆2对点C 求力矩得:R 12t L BC −F i2ℎFi2C −M i2/μl +G 2ℎG2C =0 解得R 12t =224N对杆3进行分析,求R 63tR 43n =R 34n =6640N R 43t =R 34t =120N杆3对点C 求力矩得:−R 63t L DC +M i3/μl +R 43t ℎ43tC +R 43n ℎ43nC =0 解得R 63t =2206N根据平衡条件有 G 2→ +F i2→ +R 43t → +R 43n → +G 3→ +F i3→ +R 12t → +R 12n → +R 63n → + R 63t → =0 选取比例尺μF =100N mm ,作力多边形图R 12n =μF ⋅l 12n =100×125.3=12530N R 63n =μF ⋅l 63n =100×98.3=9830N(3)以曲柄1为示力体R 21n =12530N R 21t =224NR 21=√(R 21n )2+(R 21t )2=√125302+2242=12532.00N 根据平衡条件有 R 21→ +G 1→ +R 61→ =0M b −R 21ℎ21=0 选取比例尺μF =100N mm ,作力多边形图于是可以求得R 61=μF ⋅l 61=100×125.5=12550N M b =R 21ℎ21=587.52N ⋅m其方向为顺时针(4)力综合F i2=644.08N F i3=540.73N F i4=874.29N F i5=964.49N M i2=6.65N ⋅m M i3=23.33N ⋅m M i4=15.08N ⋅m ℎi2=10.3mm ℎi3=43.2mm ℎi4=17.2mm R 65=3160N R 34n =6640N R 34t =120NR 34=√(R 34n )2+(R 34t )2=√66402+1202=6641.08N R 43n =6640N R 43t =120NR 43=√(R 43n )2+(R 43t )2=√66402+1202=6641.08N R 63n =9830N R 63t =2206NR 63=√(R 63n )2+(R 63t )2=√98302+22062=10074.42N R 12n =12530N R 12t =224NR12=√(R12n)2+(R12t)2=√125302+2242=12532.00N R21=12532.00N R61=12550.00NM b=587.52N⋅m(顺时针)。

摇摆送料机构课程设计答辩

摇摆送料机构课程设计答辩

摇摆送料机构课程设计答辩一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握摇摆送料机构的基本结构、工作原理及其在自动化设备中的应用;2. 使学生了解摇摆送料机构的参数设计对送料效果的影响;3. 引导学生掌握摇摆送料机构的故障分析方法及维护保养知识。

技能目标:1. 培养学生运用CAD软件绘制摇摆送料机构三维模型的能力;2. 培养学生通过实验和数据分析,优化摇摆送料机构参数的能力;3. 提高学生运用摇摆送料机构知识解决实际问题的能力。

情感态度价值观目标:1. 激发学生对机械设计及其自动化领域的兴趣,培养创新意识和团队合作精神;2. 培养学生严谨的科学态度,注重实践操作规范,养成良好的工程素养;3. 引导学生关注摇摆送料机构在工业生产中的应用,认识其在提高生产效率中的重要性。

课程性质:本课程为机械设计课程的重要组成部分,具有较强的实践性和应用性。

学生特点:学生已具备一定的机械基础知识和动手能力,对机械设计有一定了解。

教学要求:结合学生特点,采用理论与实践相结合的教学方法,注重培养学生的实践操作能力和创新能力。

通过课程学习,使学生能够将理论知识应用于实际工程问题,提高解决实际问题的能力。

课程目标分解为具体学习成果,以便于后续教学设计和评估。

二、教学内容1. 摇摆送料机构基本结构及工作原理:介绍摇摆送料机构的组成、类型及其在自动化设备中的应用;分析摇摆送料机构的工作原理,包括驱动方式、传动系统和送料过程。

相关教材章节:第三章第二节“自动化送料装置”。

2. 摇摆送料机构参数设计:讲解摇摆送料机构主要参数的含义、设计原则及其对送料效果的影响;通过实例分析,使学生掌握参数设计的优化方法。

相关教材章节:第三章第三节“摇摆送料机构的参数设计”。

3. 摇摆送料机构三维模型绘制:指导学生运用CAD软件绘制摇摆送料机构的三维模型,强化学生的空间想象能力和实践操作能力。

相关教材章节:第五章“CAD软件在机械设计中的应用”。

4. 摇摆送料机构故障分析与维护保养:分析摇摆送料机构常见故障及其原因,教授学生故障诊断与排除方法;讲解摇摆送料机构的维护保养知识,提高学生的工程素养。

摇摆送料机构课程设计

摇摆送料机构课程设计

摇摆送料机构课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解摇摆送料机构的基本概念、组成及工作原理;2. 学生能掌握摇摆送料机构的运动特点及其在自动化设备中的应用;3. 学生能了解摇摆送料机构的设计要点和参数计算方法。

技能目标:1. 学生能运用所学知识,分析摇摆送料机构的运动过程,并进行简单的故障排查;2. 学生能通过实际操作,掌握摇摆送料机构的安装、调试与维护方法;3. 学生能运用计算机辅助设计软件,完成摇摆送料机构的初步设计。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对机械设计及其自动化领域的兴趣,激发创新意识;2. 培养学生严谨、细致的学习态度,提高团队协作能力;3. 增强学生对我国制造业的认识,树立正确的价值观。

课程性质:本课程为机械设计基础课程,旨在使学生掌握摇摆送料机构的基本知识,提高实际操作能力。

学生特点:学生具备一定的机械基础知识和动手能力,但缺乏实际操作经验。

教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,强化实际操作训练,提高学生的综合应用能力。

将课程目标分解为具体的学习成果,便于教学设计和评估。

二、教学内容1. 摇摆送料机构基本概念:介绍摇摆送料机构的定义、分类及其在自动化设备中的应用。

教材章节:第一章第二节2. 摇摆送料机构组成及工作原理:分析摇摆送料机构的各组成部分及其功能,阐述工作原理。

教材章节:第一章第三节3. 摇摆送料机构的运动特点:讲解摇摆送料机构的运动规律、运动特性及其在实际应用中的优势。

教材章节:第二章第一节4. 摇摆送料机构设计要点与参数计算:介绍摇摆送料机构设计的基本原则、参数计算方法及注意事项。

教材章节:第三章5. 摇摆送料机构的安装、调试与维护:讲解摇摆送料机构的安装方法、调试技巧及日常维护要点。

教材章节:第四章6. 计算机辅助设计软件在摇摆送料机构中的应用:介绍计算机辅助设计软件的使用方法,结合实际案例进行操作演示。

教材章节:第五章7. 实际操作与故障排查:组织学生进行摇摆送料机构的实际操作,培养动手能力,并进行简单的故障排查训练。

《机械原理课程设计》摇摆式输送机的设计

《机械原理课程设计》摇摆式输送机的设计

《机械原理课程设计》摇摆式输送机的设计摘要:摇摆式输送机是一种水平传送材料用的机械,由齿轮机构和六连杆机构等组成。

物料的输送是利用机构在某些位置输料槽有相当大加速度,使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动,滑动的方向恒自左往右,从而达到输送物料的目的。

关键词:减速器;传输机;摇摆0绪论当今社会随着科技的发展人们对于各种资源的需求和消耗是非常巨大的因此就会牵涉到资源的开采问题如何能够高效率,低风险,无污染的开发矿物资源是当今社会面临的重大难题。

所以针对矿产资源而开发的矿山摇摆式输送机的应用就越来越广泛。

事实上人们对输送机的研究从来没有停止过为了满足不同的要求出现了各式各样的输送机有摇摆式输送机和带式输送机等。

摇摆式输送机作为一种传统的输送机械,适用范围非常广。

除粘性大的物料以外,一般的固体散状物料和成件物品均可输送。

已被用于采矿、冶金等部门。

矿山摇摆式运输机能够在恶劣的生产条件下进行工作可以满足很多种工作条件适用范围非常广泛。

由于它的牵引构件和承载构件大多由金属材料制成因而与其他输送机械相比,所输送物料的适应性更强。

摇摆式运输机可输送重的、具有锐利棱边的、磨损性及腐蚀性强的散状物料或物品同时适宜输送高温(600一700℃)物料和成品物体。

另外在输送过程中还可以进行干燥、冷却、分类、清选等各种工艺作业。

1摇摆式运输机机构结构原理如图1所示,电动机1通过传动装置2使曲柄4回转,再经过六连杆机构使输料槽 9 作往复移动,放置在槽上的物料10 借助摩擦力随输料槽一起运动。

1.电机2.传动装置3.执行机图1摇摆式输送机示意图2摇摆式输送机机构结构设计通过查询一般摇摆式输送机说明手册得到一些关键数据如下表所示。

表1a.利用作图法确定机构的运动尺寸根据数据确定六连杆机构的尺寸采用图一所示的机构进行设计,并用CAD作图解法,图解法CAD图如图2所示。

图2根据表1数据,可求得LDB=0.6LDC=0.6*0.27m=0.162m,并做出摇杆的两个极限位置DB1,DB2,利用公式θ=180(K-1)/(K+1),计算出θ=10.19°。

摇摆式输送机设计

摇摆式输送机设计

OB'2 + B'C'2 - OC'2 g1 = arccos = 24.640 < 400 2 OB' B'C'
机构在右极限位置时,在ΔOBC(如图2-5所示)中, 可算得此时机构的传动角:
OB2 + BC2 - OC2 g1 ' = p - arccos = 79.000 2 OB BC
0 g min = g1 = 24.640 < 40,不满足设计要求,故舍 所以,
利用解析法确定机构的运动尺寸
根据设计数据的要求,曲柄4的转速n4=114r/min,其
角速度4为:
114´ 2p w4 = rad / s = 11.94rad / s 60
极位夹角:
K- 1 1.2 - 1 0 q=180 =180 ? K+ 1 1.2 + 1
0
16.360
取右极限位置分析,建立如图坐标系D-XY, 得各点的坐标为: D(0,0) B(-78,78) B'(78,78) C'(130,130) O(225,Oy) C(-130,130) 则:OB=(-303,78-Oy) Oy) BB'=(156,0) OC'=(-95,130-Oy) OB'=(-147,78OC=(-355,130-Oy) OD=(-225,-Oy)
t B
=
在误差允许的范围内,上述理论分析结果与下列曲线上对应时 刻的数据基本一致,故计算是正确的。
摇杆的角速度、角加速度曲线
图2-8
图2-7
图2-9
推杆的位移、速度、加速度曲线
图2-10
图2-12
图2-11

机械课程设计摇摆式输送机

机械课程设计摇摆式输送机

第4章
机构的运动学及动力学数值分析 ................................ 11
4.1 运动学分析 ........................................................................................................................11 4.1.1 建立位移方程 .....................................................................................................11 4.1.2 建立速度方程 .................................................................................................... 13 4.1.3 建立加速度方程 ................................................................................................ 14 4.2 动力学分析 .................................................................................................................... 15
进步,但是与国外相比,仍存在较大的差距。首先是整机性能的落后, 生产输送能力相对较低,事故率高;再者使用寿命短,关键零部件使 用寿命短,可靠性低;还有生产自动化程度不高,过载保护张力调节 能力不足。 国外摇摆式运输机技术发展很快,其主要表现在两个方面;一方 面是摇摆式运输机的功能的多元化,应用范围扩大化,发展成在各个 领域可以使用的运输机械。另一方面是摇摆式运输机本身技术与装备 有了巨大的发展,尤其是长距离、大运量、高速率运输机已成为运输 机发展的主要方向。 摇摆式运输机是为了适合矿山采矿等目的而设计的,因此就要解 决人力问题,最大限度的解放人力劳动,提高矿产资源的开采效率, 增大产量是设计的主要任务。 随着计算机技术和数学最优化理论的发展,使机械设计开始进入 计算机辅助设计和优化设计的阶段。对于能够建立优化数学模型的设 计问题,如机械零件的参数设计,可借助计算机,用数学最优化理论等 方法,使设计问题在满足约束的条件下,自动达到优化方案和优化参

机械原理课程设计任务书——摇摆送料机

机械原理课程设计任务书——摇摆送料机

机械原理课程设计任务书设计题目:摇摆送料机构设计及分析1 课程设计的目的和任务1.1 课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部分。

机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识,培养学生独立解决实际问题的能力,使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念,并进一步提高电算、绘图和使用技术资料的能力,更为重要的是培养开发和创新机械的能力。

1.2 课程设计的任务1、方案设计(至少3种方案)2、选择最优方案(为任务书中给出方案)3、用图解法对牛头刨床的连杆机构进行运动分析和动力分析。

要求画出A1图纸一张,写出计算说明书一份。

2 机构简介摇摆送料机构主要有铰链四杆机构和曲柄滑块机构组成,如图1所示。

电动机经减速装置(图中未画出)使曲柄1转动,通过1-2-3-4,使滑块5沿导路作往复运动,以实现送料的目的。

为例缩短空程时间,提高生产效率,机构有急回运动。

3 已知数据摇摆送料机机构简图如图1所示。

设计数据:已知各构件尺寸:85x =,160y =,80AB l mm =,260BC l mm =,300CD l mm =,100CE l mm =,460EF l mm =。

各构件重量及重心位置:136G N =,1S 在A 点,260G N =,2S 在BC 中点,372G N =,3S 在C 点, 485G N =,4S 在EF 中点,585G N =,5S 在F 点。

各构件对其重心的转动惯量:210.03I kgm =, 220.08I kgm =,230.1I kgm = ,240.12I kgm =。

作用在滑块5上的水平阻力(生产阻力)4000r P N =-。

且当工作行程的前1/10和回程时,50r P N =。

曲柄1顺时针方向匀速回转,1400/min n r =。

图1 摇摆送料机机构简图在连杆机构中,曲柄有30个连续等分的位置1~30,2个工作行程的极限位置1和20',距滑块左极限为/10H 时的曲柄位置6'。

机械原理课程设计摇摆式输送机

机械原理课程设计摇摆式输送机

机械原理课程设计摇摆式输送机摇摆式输送机是一种常用的输送设备,能够将物体在水平方向上往返运动。

通过机械原理课程的学习,我们可以了解到摇摆式输送机的工作原理以及设计方法。

本文将介绍一种摇摆式输送机的课程设计,以帮助读者更深入地理解机械原理课程的知识。

一、摇摆式输送机的工作原理摇摆式输送机是利用电机的转动将物体推送到振动的导槽中,通过导槽的振动将物体传送到另一端。

摇摆式输送机包含减速机、电机、导槽和输送带等组件。

其中,减速机和电机是输送机的主要驱动部件,导槽和输送带则是物料的传输部件。

二、摇摆式输送机的设计1、摇摆式输送机的结构设计摇摆式输送机的结构一般包括导槽、振动器、输送机和支架等部件。

其中,导槽用于将物体从起点运输到终点,振动器用于产生振动,输送带用于将物体传送到终点。

2、摇摆式输送机的运动学设计运动学设计是指根据物体的运动轨迹和速度,设计输送机的结构和运动方式。

在摇摆式输送机的设计中,需要确定导槽和振动器的运动规律,以保证输送物体的平稳传输。

3、摇摆式输送机的动力学设计动力学设计是指根据输送机的结构和运动方式,计算出所需的动力和动力转换机构。

在摇摆式输送机的设计中,需要确定所需的电机功率和减速机比例,以满足输送物体的运动需求。

三、摇摆式输送机实验为了验证摇摆式输送机的设计效果,可以进行实验。

实验步骤如下:1、选择合适的物料进行实验,如砖块、铁块等。

2、将物料置于输送机起点,启动电机。

3、观察物料在导槽中的运动轨迹和速度,以判断设计是否合理。

4、调整电机功率和减速机比例,以适应不同类型的物料输送需求。

总之,摇摆式输送机是一种实用的输送设备,有广泛的应用前景。

通过机械原理课程的学习和课程设计,我们可以深入了解摇摆式输送机的工作原理和设计方法,进而提高机械设计能力和实践技能。

课程设计摇摆送料机构

课程设计摇摆送料机构

课程设计摇摆送料机构一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。

知识目标要求学生掌握摇摆送料机构的基本原理、结构和设计方法;技能目标要求学生能够运用所学知识分析和解决实际工程问题;情感态度价值观目标要求学生培养创新意识、团队合作精神和对工程事业的热爱。

二、教学内容教学内容主要包括摇摆送料机构的原理、结构、设计方法和应用。

具体安排如下:1.第一章:摇摆送料机构概述,介绍摇摆送料机构的定义、分类和应用领域。

2.第二章:摇摆送料机构原理,讲解摇摆送料机构的工作原理、动力学分析和运动学分析。

3.第三章:摇摆送料机构结构设计,介绍摇摆送料机构的常见结构形式、设计要求和计算方法。

4.第四章:摇摆送料机构应用,分析摇摆送料机构在实际工程中的应用案例,探讨其优缺点和适用条件。

三、教学方法本课程采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等多种教学方法。

讲授法用于讲解基本原理和理论知识,讨论法用于引导学生深入思考和探讨问题,案例分析法用于分析实际工程应用,实验法用于验证理论知识并进行实践操作。

四、教学资源教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。

教材选用《机械设计基础》一书,参考书包括《机械原理》和《机械设计手册》等。

多媒体资料包括教学PPT、视频动画和工程图片等,实验设备包括摇摆送料机构模型和实验仪器等。

教学资源应能够支持教学内容和教学方法的实施,丰富学生的学习体验。

五、教学评估教学评估采用多元化的方式,包括平时表现、作业、考试等。

平时表现主要评估学生的课堂参与度、提问回答和团队协作等情况;作业分为课后练习和项目设计,用于巩固和应用所学知识;考试包括期中考试和期末考试,全面考察学生的知识掌握和应用能力。

评估方式应客观、公正,能够全面反映学生的学习成果。

六、教学安排教学安排规定了教学进度、教学时间和教学地点等。

本课程共32课时,每周2课时,共计16周完成。

教学时间安排在下午或晚上,根据学生的作息时间灵活调整。

机械原理课程设计摇摆式输送机设计说明书

机械原理课程设计摇摆式输送机设计说明书

机械原理课程设计说明书题目:摇摆式输送机学院:机电工程学院班级:--------学号: ------------设计者: -------指导教师:***2011 年月日目录一、机械原理课程设计的目的和内容________________________ 21.1课程设计的目的_____________________________________ 21.2课程设计的题目_____________________________________ 21.3工作原理 __________________________________________ 21.4 设计要求和原始数据________________________________ 31.5 设计内容及工作量__________________________________ 4二、摇摆式输送机设计过程_________________________________ 42.1 其他设计方案____________________________________ 42.2图解法确定机构的运动尺寸___________________________ 62.3 连杆机构的运动分析________________________________ 72.31图解法分析 _______________________________________ 7(一)、速度分析____________________________________ 8 (二)、加速度分析_________________________________ 102.32用SolidWorks建模仿真所得运动曲线图如下__________ 122.4机构的动态静力分析________________________________ 14 第三章:课程设计总结_____________________________________ 15 参考文献________________________________________________ 16一、机械原理课程设计的目的和内容1.1课程设计的目的机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析的训练.是机械原理课程的一个重要的实践性教学环节。

机械原理课程设计分料送料机构设计

机械原理课程设计分料送料机构设计
应对措施
Part Five
运动学和动力学分 析
运动学方程的建立和分析
运动学方程:描述物体运动的 数学表达式
建立方法:根据牛顿第二定律 和运动学基本公式
分析方法:利用微积分和矢量 分析进行求解
应用实例:分析分料送料机构 的运动学特性
动力学方程的建立和分析
动力学方程:描述物体运动状态的微分方程 建立方法:牛顿第二定律、能量守恒定律等 分析方法:数值积分、解析解等 应用实例:分料送料机构的动力学分析
Part One
单击添加章节标题
Part Two
设计背景和目的
课程设计介绍
课程设计背景:机械原理课程设计是机械工程专业的必修课程,旨在培养学生对机械 原理的理解和应用能力。
设计目的:通过设计分料送料机构,使学生掌握机械原理的基本知识和技能,提高学 生的创新能力和实践能力。
设计要求:设计分料送料机构应满足一定的技术指标和性能要求,如送料速度、送料 精度等。
机械传动:分料送料 机构的机械传动主要 包括齿轮传动、皮带 传动、链条传动等。
控制系统:分料送料 机构的控制系统主要 包括PLC控制、传感 器检测、人机界面等。
机构性能参数和设计要求
机构组成:包括送 料机构、分料机构、 传动机构等
工作原理:通过送 料机构将物料送入 分料机构,分料机 构将物料分拣到指 定位置,传动机构 驱动整个机构运行
Part Seven
实验测试和性能评 估
实验测试方案和步骤
确定测试目标:确定需要测试的性能指标,如速度、精度、 稳定性等。
设计测试方案:根据测试目标设计测试方案,包括测试方 法、测试条件、测试设备等。
准备测试设备:准备所需的测试设备,如传感器、数据采 集器、计算机等。

摆式送料机构课程设计

摆式送料机构课程设计

摆式送料机构课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握摆式送料机构的基本原理、结构和设计方法。

具体包括以下三个方面的目标:1.知识目标:使学生了解摆式送料机构的定义、工作原理和主要结构;掌握摆式送料机构的设计方法和步骤。

2.技能目标:培养学生分析问题和解决问题的能力,能够运用所学知识对摆式送料机构进行设计和优化。

3.情感态度价值观目标:激发学生对机械设计的兴趣,培养学生的创新意识和团队协作精神。

二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分:1.摆式送料机构的定义和工作原理:介绍摆式送料机构的定义,解释其工作原理。

2.摆式送料机构的结构:分析摆式送料机构的主要结构组成部分,包括摆臂、送料装置、调速系统等。

3.摆式送料机构的设计方法:讲解摆式送料机构的设计方法和步骤,包括选择摆臂参数、计算送料能力、确定调速系统等。

4.摆式送料机构的应用案例:介绍一些实际的摆式送料机构应用案例,让学生了解其在生产中的应用。

三、教学方法为了达到本节课的教学目标,我们将采用以下几种教学方法:1.讲授法:通过讲解摆式送料机构的原理、结构和设计方法,使学生掌握基本知识。

2.案例分析法:分析实际应用案例,让学生了解摆式送料机构在生产中的作用。

3.实验法:学生进行摆式送料机构的实验,提高学生的动手能力和实际操作技能。

4.小组讨论法:分组讨论设计问题,培养学生的团队协作能力和沟通能力。

四、教学资源为了支持本节课的教学内容和教学方法的实施,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的教材,为学生提供系统的学习资料。

2.参考书:提供相关领域的参考书籍,丰富学生的知识储备。

3.多媒体资料:制作精美的PPT、动画等多媒体资料,帮助学生形象地理解摆式送料机构的工作原理和设计方法。

4.实验设备:准备摆式送料机构的实验设备,让学生能够亲自动手操作,提高实践能力。

五、教学评估本节课的评估方式将包括以下几个方面:1.平时表现:通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况,评估学生的学习态度和积极性。

机械原理课程设计摇摆式输送机

机械原理课程设计摇摆式输送机

机械原理课程设计摇摆式输送机说明书负责人:何竞飞学院:机电工程学院班级:机械1102班学号: 0806110229 日期: 2013年 7月1 日目录1.设计任务及原始参数…………………………………………… 2.运动方案设计……………………………………………………2.1 主机构方案…………………………………………………2.2 电动机——主机构(齿轮传动机构方案)………………2.3 总体方案图…………………………………………………3. 电动机选择……………………………………………………….3.1 电动机型号………………………………………………3.2 电动机的功率……………………………………………4. 传动比分配………………………………………………………5. 齿轮机构设计……………………………………………………5.1齿轮参数选择…………………………………………………5.2变位齿轮设计…………………………………………………6. 主机构设计………………………………………………………7. 主机构运动分析…………………………………………………8. 主机构受力分析…………………………………………………9. 主机构速度波动调节……………………………………………9.1等效力矩确定………………………………………………9.2最大盈亏功计算……………………………………………9.3等效转动惯量计算…………………………………………9.4飞轮转动惯量计算…………………………………………10. 设计总结…………………………………………………………1. 课程设计的任务机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析,求出所有的运动副反力及平衡力矩。

要求学生根据设计任务,绘制必要的图纸(或编制计算程序),编写设计计算说明书。

要达到课程设计的目的,必须配以课程设计的具体任务:按照选定的机械总功能要求,分解成分功能,进行机构的选型与组合;设计该机械系统的几种运动方案,对各运动方案进行对比和选择;对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构,其他常用机构,组合机构等进行运动分析与参数设计;通过计算机编程,将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来,并给出相应的运动参数值。

机械原理课程设计摇摆式输送机

机械原理课程设计摇摆式输送机

机械原理课程设计摇摆式输送机说明书负责人:何竞飞学院:机电工程学院班级:机械1102班学号: 0806110229 日期: 2013年 7月1 日目录1.设计任务及原始参数…………………………………………… 2.运动方案设计……………………………………………………2.1 主机构方案…………………………………………………2.2 电动机——主机构(齿轮传动机构方案)………………2.3 总体方案图…………………………………………………3. 电动机选择……………………………………………………….3.1 电动机型号………………………………………………3.2 电动机的功率……………………………………………4. 传动比分配………………………………………………………5. 齿轮机构设计……………………………………………………5.1齿轮参数选择…………………………………………………5.2变位齿轮设计…………………………………………………6. 主机构设计………………………………………………………7. 主机构运动分析…………………………………………………8. 主机构受力分析…………………………………………………9. 主机构速度波动调节……………………………………………9.1等效力矩确定………………………………………………9.2最大盈亏功计算……………………………………………9.3等效转动惯量计算…………………………………………9.4飞轮转动惯量计算…………………………………………10. 设计总结…………………………………………………………1. 课程设计的任务机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析、动态静力分析,求出所有的运动副反力及平衡力矩。

要求学生根据设计任务,绘制必要的图纸(或编制计算程序),编写设计计算说明书。

要达到课程设计的目的,必须配以课程设计的具体任务:按照选定的机械总功能要求,分解成分功能,进行机构的选型与组合;设计该机械系统的几种运动方案,对各运动方案进行对比和选择;对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构,其他常用机构,组合机构等进行运动分析与参数设计;通过计算机编程,将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来,并给出相应的运动参数值。

摇摆式输送机 课程设计1

摇摆式输送机 课程设计1

机械原理课程设计说明书设计题目摇摆式输送机机电工程学院机械设计制造与其自动化专业班设计者指导老师年月日目录设计题目:摇摆式输送机 (2)第一章绪论 (2)§1-1.课程设计的目的 (2)§1-2.课程设计的任务 (3)§1-3、课程设计的要求 (3)第二章拟定其他形式方案 (4)§2-1、工作原理 (4)§2-2、设计要求 (4)§2-3、设计数据 (5)§2-4、设计内容及完成的工作量 (5)§2-5、其他方案设计 (5)第三章设计连杆机构的运动尺寸 (7)§3-1 利用作图法设计出各构件初始尺寸 (7)第四章连杆机构的运动分析 (10)§4-1. 机构运动简图 (10)§4-2. 各杆件的运动分析 (10)1. 左极限位置 (11)2. 右极限位置 (13)2.连杆及凸轮机构的设计及运动仿真软件 (16)3. 运动分析结果 (16)第五章选择电动机 (20)§5-1各轴运动和动力参数的计算 (20)1. 各轴的转速n(r/min) (20)2. 各轴的输入功率P (kw) (21)3. 各轴的输入转矩T(N.m) (21)§5-2选择电动机 (21)§5-3确定传动装置的总传动比和分配传动比 (22)(1)总传动比 (22)(2)分配传动装置传动比 (22)第六章设计小结 (22)第七章参考文献 (23)设计题目:摇摆式输送机第一章绪论§1-1.课程设计的目的机械原理、机械设计是高等工科院校机械类专业学生的主干课程,与其配套的课程设计是学生首次较全面地进行机械传动系统运动学、动力学分析和机械结构设计的一个十分重要的实践性教学环节,它是这两门课程的重要组成部分。

其目的在于进一步加深学生的课本知识,并运用所学理论和方法进行一次综合性设计训练,从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力。

摇摆式输送机设计

摇摆式输送机设计

目录绪论 (4)一方案设计 (4)二.电动机的选择与计算 (6)1.电动机类型的选择 (6)2.电动机功率的选择 (6)三.传动装置的运动及动力参数的选择及计算 (6)1.传动比 (6)2.各个轴的转速计算 (7)3.各轴的输入功率计算 (7)四.V 带的设计计算 (7)1.计算功率P C (7)2.选取V带型号 (7)3.验算带速 (7)4.从动带轮直径 (7)5.传动比 (8)6.从动轮转速 (8)7.确定中心距a和带长 (8)8.验算小带轮包角Α1 (8)9.确定V带根数Z (8)10.计算单根V带初拉力F (9)11.计算对轴的压力FQ (9)12.确定带轮的结构尺寸 (9)五.齿轮的设计计算 (9)1、高速级减速齿轮设计(直齿圆柱齿轮) (9)1、低速级减速齿轮设计(直齿圆柱齿轮) (11)六.轴的直径计算及校核 (13)1.高速轴的设计 (13)2.中间轴的设计 (19)3.低速轴的设计 (20)七.键连接的选择及计算 (21)1.高速轴 (21)2.中间轴 (21)3.低速轴 (22)八.滚动轴承的计算 (22)九.润滑和密封方式的选择 (23)十.箱体及附件的结构设计和选择 (23)1.箱体的选择 (23)2.箱体的结构尺寸 (23)十一.摆杆分析 (27)十二.致谢 (29)十三.参考文献: (29)十四.设计心得 (30)如需要完整文档及cad图等其他文件,请加球球:一九八五六三九七五五绪论1课题设计的目的机械毕业设计是培养学生具有机械系统运动方案设计能力的技术基础,它是机械原理课程的重要实践环节,其目的在于系统地学习课本理论后,通过设计进一步巩固和加深学生的基本概念和基本知识,培养学生分析和解决有关的具体机械所涉及的实际问题的能力,使学生对于机械的选型,运动方案的确定,运动学和动力学的分析和设计有一个较完整的概念,并进一步提高计算,分析,绘图以及查阅和使用资料的综合能力。

一方案设计1、机构简介摇摆式输送机是一种传送材料用的矿山运输机械,其机构运动简图如图。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

机械原理课程设计-摇摆送料机构.
机械原理课程设计说明书
题目:摆式送料机构总体设计
姓名:冯帅
学号:
专业:
班级:
学院:交通与车辆工程学院指导教师:
7月9日
目录
第一章机械原理课程设计指导书...................... 错误!未定义书签。

一.机械原理课程设计的目的....................... 错误!未定义书签。

二.机械原理课程设计的任务....................... 错误!未定义书签。

三.课程设计步骤 .......................................... 错误!未定义书签。

四.基本要求 .................................................. 错误!未定义书签。

五.时间安排 .................................................. 错误!未定义书签。

六.需交材料 .................................................. 错误!未定义书签。

第二章摆式送料机构总体设计过程..................... 错误!未定义书签。

一工作原理 ..................................................... 错误!未定义书签。

二设计方案 .................................................... 错误!未定义书签。

三利用解析法确定机构的运动尺寸 ............. 错误!未定义书签。

四连杆机构的运动分析................................. 错误!未定义书签。

⑴速度分析 ...................................................... 错误!未定义书签。

⑵加速度分析 .................................................. 错误!未定义书签。

第三章课程设计总结 ........................................... 错误!未定义书签。

第四章参考文献................................................... 错误!未定义书签。

第一章机械原理课程设计指导书
一.机械原理课程设计的目的
机械原理课程设计是机械原理课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节,是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计,传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。

其目的如下:
(1)经过课程设计,综合运用所学的知识,解决工程实际问题。

并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。

(2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练,而且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力,培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。

(3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤,并对动力分析与设计有个较完整的概念。

(4)进一步提高学生的运算、绘图、表示及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。

(5)经过编写说明书,培养学生的表示、归纳及总结能力。

二.机械原理课程设计的任务
机械原理课程设计的任务一般分为以下几部分。

(1)根据给定机械的工作要求,合理地进行机构的选型与组合。

相关文档
最新文档