城市轨道交通车辆转向架概述(PPT82页)
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❖ 转向架支承车体装置
❖ 车体与转向架联结部分的结构应能满足安全可靠 地支承车体，并传递各种载荷和作用力，同时车体 与转向架之间应能绕不变的旋转中心相对转动，以 使车辆顺利通过曲线。一般转向架支承车体的方式 有心盘集中承载、非心盘承载（或旁承承载）和心 盘部分承载3种。
轮对
支承装置
电机与齿轮 传动装置
1—弹簧支柱；2—内定位套；3—外 定位套；4—支持环；5—橡胶缓冲
垫；6—轴箱；7—轴箱弹簧。
❖ 叠层橡胶弹簧式定位
❖ 在构架与轴箱之间装设压剪 型叠层式橡胶弹簧，其垂向 刚度较小，使轴箱相对构架 有较大的上下方向位移，而 它的纵、横向有适宜的刚度， 以实现良好的弹性定位。
❖ 转臂式定位
❖ 又称弹性铰定位，定位转臂的一端与圆 筒形轴箱体固接，另一端以橡胶弹性节点 与构架上的安装座相连接。弹性节点允许 轴箱与构架在上下方向有较大的位移，弹 性节点内的橡胶件设计成使轴箱在纵向和 横向具有适宜的不同的定位刚度的要求。
❖ 按弹簧装置的型式
❖ 根据转向架所装设的弹簧系统的多少可分 为：单系弹簧悬挂和两系弹簧悬挂
❖ 单系弹簧悬挂
❖ 在车体与轮对之间，只设有单系弹簧减振装 置，它可以设在车体与构架之间，也可以设 在构架与轮对之间。
❖ 两系弹簧悬挂
❖ 在车体与轮对之间设有两系弹簧减振装置， 即在车体与构架间设摇枕弹簧减振装置，在 构架与轮对间设轴箱弹簧减振装置，两者相 互串联，使车体的振动经历两次弹簧减振和 衰减。
城市轨道交通车辆转向架概述( PPT82 页)
转向架
城市轨道车辆 交通工程教研室
城市轨道交通车辆转向架概述( PPT82 页)
铁路运输发展的初期，世界各国大多
采用将轮对直接安装于车体下面的二轴 车结构。由于要通过小半径曲线，二轴 车的轴距不能太大，另外，车辆载重、 长度和容积均受到限制。如果把二个或 多个轮对用专门的构架（或侧架）连接， 组成一个小车，称为转向架，车体座落 在两转向架上。由于这种带转向架结构 的许多明显的优点，现代大多数轨道车 辆的走行装置都采用转向架的结构形式。
❖ 按车轴的数目和类型
❖ 按转向架上轴数，可分为2轴、3轴和多轴转向架。 转向架轴数的多少是由车辆总重和每根轴的允许轴 重确定的。车轴的类型，在我国铁路及城轨车辆上 按允许轴重分为B、C、D、E共4种，最大允许轴重 受到线路和桥梁标准的限制。
❖ 按轴箱定位方式
❖ 约束构架与轴箱之间相对运动的机构称为轴箱定 位装置，它对转向架的横向动力性能、抑制蛇行运 动具有决定性作用。要求轴箱定位装置在纵向和横 向具有适当的弹性定位刚度值，从而避免车辆在运 行速度范围内蛇行运动失稳，保证在曲线运行时具 有良好的导向性能，减轻轮缘与钢轨的磨耗和噪声， 确保运行安全和平稳性。
杆两端的橡胶垫、套分别限制轴箱与构 架之间的横向与纵向的相对位移，实现 弹性定位。拉杆允许轴箱与构架在上下 方向有较大的相对位移。
❖
图4-2 拉杆式轴箱定位
❖干摩擦导柱式定位
❖ 安装在构架上的导柱及坐落在轴箱弹簧托盘 上的支持环均装有磨耗套，导柱插入支持环， 当构架与轴箱之间发生上下运动时，两磨耗 套产生干摩擦，它的定位作用是通过导柱与 支持环传递纵向力和横向力，再通过轴箱橡 胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定 位作用。
第四节 转向架
❖ 作用 ❖ 组成简介 ❖ 分类 ❖ 组成部分介绍 ❖ 单轨转向架 ❖ 导轨转向架 ❖ 地铁轻轨转向架简介
一、 转向架的作用与特点
❖ 采用转向架可增加车辆的载重、长度和容积。
❖ 转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆 能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪 声，提高运行速度。
❖ 便于安装弹簧减振装置，保证车辆具有良好 的动力性能和运行品质。另外，有转向架的 车辆在通过两轨头高低不平处时，车体支承 点的垂直移动量仅为二轴车轮对支点的一半， 从而提高了运行的平稳性。
❖ 制动装置
❖ 为使运行中的车辆在规定的距离范围内停车，必 须安装制动装置，其作用是传递和放大制动缸的制 动力，使闸瓦与轮对之间的转向架内摩擦力转换为 轮轨之间的外摩擦力（即制动力），产生制动效果。
❖ 牵引电机与齿轮传动装置
❖ 使牵引电机的扭矩转化为轮对或车轮上的转矩， 利用轮轨之间的粘着作用，驱动车辆沿着钢轨运行。
❖ 支承车体，承受并传递从车体至轮轨的各种 载荷及作用力，使各轴重均匀分配。
❖ 便于安装制动装置，传递制动力，满足运行 要求。
❖ 便于在转向架上安装牵引电机及减速装置， 驱动轮对（或车轮），使车辆沿着轨道运行， 此时转向架还传递牵引力。
❖ 转向架为车辆的一个独立部件，因而便于转 向架的互换、制造和维修。
❖ 弹性悬挂装置
❖ 为减少线路不平顺和轮对运动对车体各种动态的影响， 转向架在轮对与构架或构架与车体(摇枕)之间，设有弹性悬 挂装置。也可称为一系悬挂装置和二系悬挂装置。弹性悬挂 装置一般包括弹簧、减振器、定位装置等。
Baidu Nhomakorabea❖ 构架
❖ 构架是转向架的基础，它把转向架的各个零、部件组成 一个整体。故它不仅承受、传递各种载荷及作用力，而且它 的结构、形状和尺寸都应满足各零、部件组装的要求。
弹簧悬挂装置 构架
轴箱定位 装置
制动装置
二、 转向架结构的分类
❖由于转向架用途的不同，运行条件 的差异，对转向架的性能、结构、 参数和采用的材料及工艺等提出了 不同的要求，从而出现了多种型式 的转向架。各种转向架主要的区别 在于：所用车轴的类型和数目、轴 箱定位的方式、弹簧装置的型式、 载荷传递的方式等。
❖ 拉板式定位 ❖ 用特种弹簧钢材制成的薄片形定位拉板，其一端
与轴箱连接，另一端与构架相连。利用拉板在纵、 横向的不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动， 以实现弹性定位。拉板上下弯曲刚度小，对轴箱 与构架上下方向的相对位移约束很小。
图4-1 拉板式轴箱定位
❖ 拉杆式定位 ❖ 拉杆的两端分别与构架和轴箱销接，拉
二、转向架组成
❖ 由于车辆的用途、运用条件与要求的不同，所采用的转 向架结构各异，类型很多。但它们的基本组成部分和主要功 能是相同的，一般转向架可以分为以下几个部分：
❖ 轮对轴箱装置
❖ 轴箱与轴承装置是联系构架和轮对的活动关节，使轮对 的滚动转化为车体沿着轨道的平动。轮对沿钢轨的滚动，除 传递车辆的重量外，还传递轮轨之间的各种作用力。
❖ 车体与转向架联结部分的结构应能满足安全可靠 地支承车体，并传递各种载荷和作用力，同时车体 与转向架之间应能绕不变的旋转中心相对转动，以 使车辆顺利通过曲线。一般转向架支承车体的方式 有心盘集中承载、非心盘承载（或旁承承载）和心 盘部分承载3种。
轮对
支承装置
电机与齿轮 传动装置
1—弹簧支柱；2—内定位套；3—外 定位套；4—支持环；5—橡胶缓冲
垫；6—轴箱；7—轴箱弹簧。
❖ 叠层橡胶弹簧式定位
❖ 在构架与轴箱之间装设压剪 型叠层式橡胶弹簧，其垂向 刚度较小，使轴箱相对构架 有较大的上下方向位移，而 它的纵、横向有适宜的刚度， 以实现良好的弹性定位。
❖ 转臂式定位
❖ 又称弹性铰定位，定位转臂的一端与圆 筒形轴箱体固接，另一端以橡胶弹性节点 与构架上的安装座相连接。弹性节点允许 轴箱与构架在上下方向有较大的位移，弹 性节点内的橡胶件设计成使轴箱在纵向和 横向具有适宜的不同的定位刚度的要求。
❖ 按弹簧装置的型式
❖ 根据转向架所装设的弹簧系统的多少可分 为：单系弹簧悬挂和两系弹簧悬挂
❖ 单系弹簧悬挂
❖ 在车体与轮对之间，只设有单系弹簧减振装 置，它可以设在车体与构架之间，也可以设 在构架与轮对之间。
❖ 两系弹簧悬挂
❖ 在车体与轮对之间设有两系弹簧减振装置， 即在车体与构架间设摇枕弹簧减振装置，在 构架与轮对间设轴箱弹簧减振装置，两者相 互串联，使车体的振动经历两次弹簧减振和 衰减。
城市轨道交通车辆转向架概述( PPT82 页)
转向架
城市轨道车辆 交通工程教研室
城市轨道交通车辆转向架概述( PPT82 页)
铁路运输发展的初期，世界各国大多
采用将轮对直接安装于车体下面的二轴 车结构。由于要通过小半径曲线，二轴 车的轴距不能太大，另外，车辆载重、 长度和容积均受到限制。如果把二个或 多个轮对用专门的构架（或侧架）连接， 组成一个小车，称为转向架，车体座落 在两转向架上。由于这种带转向架结构 的许多明显的优点，现代大多数轨道车 辆的走行装置都采用转向架的结构形式。
❖ 按车轴的数目和类型
❖ 按转向架上轴数，可分为2轴、3轴和多轴转向架。 转向架轴数的多少是由车辆总重和每根轴的允许轴 重确定的。车轴的类型，在我国铁路及城轨车辆上 按允许轴重分为B、C、D、E共4种，最大允许轴重 受到线路和桥梁标准的限制。
❖ 按轴箱定位方式
❖ 约束构架与轴箱之间相对运动的机构称为轴箱定 位装置，它对转向架的横向动力性能、抑制蛇行运 动具有决定性作用。要求轴箱定位装置在纵向和横 向具有适当的弹性定位刚度值，从而避免车辆在运 行速度范围内蛇行运动失稳，保证在曲线运行时具 有良好的导向性能，减轻轮缘与钢轨的磨耗和噪声， 确保运行安全和平稳性。
杆两端的橡胶垫、套分别限制轴箱与构 架之间的横向与纵向的相对位移，实现 弹性定位。拉杆允许轴箱与构架在上下 方向有较大的相对位移。
❖
图4-2 拉杆式轴箱定位
❖干摩擦导柱式定位
❖ 安装在构架上的导柱及坐落在轴箱弹簧托盘 上的支持环均装有磨耗套，导柱插入支持环， 当构架与轴箱之间发生上下运动时，两磨耗 套产生干摩擦，它的定位作用是通过导柱与 支持环传递纵向力和横向力，再通过轴箱橡 胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定 位作用。
第四节 转向架
❖ 作用 ❖ 组成简介 ❖ 分类 ❖ 组成部分介绍 ❖ 单轨转向架 ❖ 导轨转向架 ❖ 地铁轻轨转向架简介
一、 转向架的作用与特点
❖ 采用转向架可增加车辆的载重、长度和容积。
❖ 转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆 能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪 声，提高运行速度。
❖ 便于安装弹簧减振装置，保证车辆具有良好 的动力性能和运行品质。另外，有转向架的 车辆在通过两轨头高低不平处时，车体支承 点的垂直移动量仅为二轴车轮对支点的一半， 从而提高了运行的平稳性。
❖ 制动装置
❖ 为使运行中的车辆在规定的距离范围内停车，必 须安装制动装置，其作用是传递和放大制动缸的制 动力，使闸瓦与轮对之间的转向架内摩擦力转换为 轮轨之间的外摩擦力（即制动力），产生制动效果。
❖ 牵引电机与齿轮传动装置
❖ 使牵引电机的扭矩转化为轮对或车轮上的转矩， 利用轮轨之间的粘着作用，驱动车辆沿着钢轨运行。
❖ 支承车体，承受并传递从车体至轮轨的各种 载荷及作用力，使各轴重均匀分配。
❖ 便于安装制动装置，传递制动力，满足运行 要求。
❖ 便于在转向架上安装牵引电机及减速装置， 驱动轮对（或车轮），使车辆沿着轨道运行， 此时转向架还传递牵引力。
❖ 转向架为车辆的一个独立部件，因而便于转 向架的互换、制造和维修。
❖ 弹性悬挂装置
❖ 为减少线路不平顺和轮对运动对车体各种动态的影响， 转向架在轮对与构架或构架与车体(摇枕)之间，设有弹性悬 挂装置。也可称为一系悬挂装置和二系悬挂装置。弹性悬挂 装置一般包括弹簧、减振器、定位装置等。
Baidu Nhomakorabea❖ 构架
❖ 构架是转向架的基础，它把转向架的各个零、部件组成 一个整体。故它不仅承受、传递各种载荷及作用力，而且它 的结构、形状和尺寸都应满足各零、部件组装的要求。
弹簧悬挂装置 构架
轴箱定位 装置
制动装置
二、 转向架结构的分类
❖由于转向架用途的不同，运行条件 的差异，对转向架的性能、结构、 参数和采用的材料及工艺等提出了 不同的要求，从而出现了多种型式 的转向架。各种转向架主要的区别 在于：所用车轴的类型和数目、轴 箱定位的方式、弹簧装置的型式、 载荷传递的方式等。
❖ 拉板式定位 ❖ 用特种弹簧钢材制成的薄片形定位拉板，其一端
与轴箱连接，另一端与构架相连。利用拉板在纵、 横向的不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动， 以实现弹性定位。拉板上下弯曲刚度小，对轴箱 与构架上下方向的相对位移约束很小。
图4-1 拉板式轴箱定位
❖ 拉杆式定位 ❖ 拉杆的两端分别与构架和轴箱销接，拉
二、转向架组成
❖ 由于车辆的用途、运用条件与要求的不同，所采用的转 向架结构各异，类型很多。但它们的基本组成部分和主要功 能是相同的，一般转向架可以分为以下几个部分：
❖ 轮对轴箱装置
❖ 轴箱与轴承装置是联系构架和轮对的活动关节，使轮对 的滚动转化为车体沿着轨道的平动。轮对沿钢轨的滚动，除 传递车辆的重量外，还传递轮轨之间的各种作用力。