现代火炮系统测试技术

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基于机器视觉的炮管校直内孔直线度检测

基于机器视觉的炮管校直内孔直线度检测

基于机器视觉的炮管校直内孔直线度检测HAO Jian-jun;LIAO Gang;LIU Yong-gang【摘要】炮管内孔直线度检测是炮管校直的关键技术.为了实现炮管的自动化校直,对炮管校直内孔直线度检测的原理进行了深入研究.提出了一种利用CCD相机的新型光轴式炮管校直内孔直线度检测的方法,解决了现有检测方法的自定心机构在移动过程中发生旋转而引入检测误差的问题.根据所提出的检测方法,设计了炮管校直内孔直线度检测装置;特别设计了一种新型自定心机构能够检测带有膛线炮管的直线度,其结构简单、装配误差小,可以减少由定心机构所引入的误差.通过计算分析,该检测装置可以达到0.005 mm的检测分辨率.实验结果重复性精度较高,具有一定的工程应用价值.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2018(018)036【总页数】5页(P194-198)【关键词】炮管校直;直线度;机器视觉;自定心机构【作者】HAO Jian-jun;LIAO Gang;LIU Yong-gang【作者单位】【正文语种】中文【中图分类】TJ306炮管内孔是炮管的关键形面,其质量的优劣直接影响火炮的射击精度。

如果炮管内孔直线度超出误差范围,会严重影响炮弹的出射,轻则降低火炮的打击精度,更为严重的是阻塞火炮运动,导致膨胀、炸膛事故造成人员财产损失[1]。

因此,炮管内孔直线度一直都是炮管制造、验收和问题分析过程中很重要的检测项目。

然而,炮管在加工制造的过程中,由于热处理和机械加工难度大,很难保证其内孔直线度。

所以,炮管一般都需要校直来保证其质量要求。

炮管内孔直线度检测是炮管校直的核心问题。

因此,对炮管校直内孔直线度检测的研究有十分重要的意义。

现阶段,炮管校直内孔直线度检测较为成熟的方法主要有三角阴影法[2]、杠杆法、塞规法等,这些都属于人工检测方法,人为因素对判断结果有很大的影响。

近年来,国内外学者也提出过很多关于炮管直线度检测的方法,主要有光电测量法[3,4]、PSD直接法[5—7]、PSD间接法[8]、超声波测量法[9]等,但是这些方法大多还处于理论分析或试验阶段,有的还存在一些不合理的地方,将其应用于炮管校直内孔直线度检测还需要进一步研究。

火炮膛内多测试装置同步测试方法

火炮膛内多测试装置同步测试方法

火炮膛内多测试装置同步测试方法作者:刘小龙裴东兴李新娥祗会强来源:《中国测试》2017年第12期摘要:目前火炮膛内压力测试都是通过在膛内固定位置安放测试仪器来获得各定点压力数据,由于各测试装置的触发时间不一致,获得的各位置膛压数据相互之间没有统一的时间基准,因此该文开展火炮膛内压力场分布测试方法的研究。

对传统的放入式电子测压仪的顶部端盖结构和触发方式进行改进,以火炮发射时产生的光信号为测试装置同步外触发信号,实现火炮膛内多测试装置同步测试。

通过ANSYS仿真软件对测试仪端盖进行静态载荷分析和密闭空间内火药燃烧压力场的动态变化进行仿真,为研究火炮膛内压力分布规律及进行多点同步实测试验提供技术支持。

关键词:膛内压力场;放入式电子测压仪;ANSYS;同步触发测试仪文献标志码:A 文章编号:1674-5124(2017)12-0130-05Abstract: At present, the chamber pressure test aims to obtain the fixed point pressure data by placing test equipment at the fixed position in the chamber. Because the triggering time of each test equipment is inconsistent, the obtained chamber pressure data at all positions have no unified time benchmark, so it is necessary to investigate the test method for pressure field distribution in chamber. Therefore, in this paper, improves the structure and triggering method of the top end cover of the traditional put-in electronic dynamometer is improved and the external trigger signal is synchronized by taking the optical signal generated by the gun firing as test equipment to realize the simultaneous testing of the multiple test equipment in the chamber. The static load analysis for the tester end cover is carried out and the dynamic change of the combustion pressure field of gunpowder in the confined space is simulated via ANSYS simulation software, which also provides technical support for pressure distribution law in chamber and multi-point synchronous measurements and test.Keywords: bore pressure field; internal electronic pressure gage; ANSYS; synchronous trigger0 引言火炮发射时,火药燃烧瞬间产生大量的高温燃气,进而在狭小空间内形成高动态压力,即为火炮膛压[1]。

高射速火炮连发初速测试技术

高射速火炮连发初速测试技术

32
33 34 35 36 37 38 39 40 4l 42 43 44 45
4测试验证及分析
采用笔者所述的测试方法及测试系统,结合高 射速小口径火炮的研制,分别进行了多组不同射速、 不同发数状态下的连发初速测试验证,还在单发、 超低射速连发等射击条件下,与测速雷达进行了测 试对比。测试结果表明,测试系统能够满足火炮的 高初速、高射速、多目标等的测试需求;能够适用 于连续炮口焰、炮口烟、冲击波等环境条件;在同 一条件下,测试系统的测试结果与雷达的测试结果 相一致。11连发高射速初速测试弹形模拟信号见图 6,其中‘~‘。为每发弹丸经过两靶的飞行时间。
专用电源

确定射击方向及布靶位置

测量两靶之间的距离
紫,H查竺!I坦
数据采集仪

防护及抗干 扰装置2

输出每发弹丸穿越空间两靶的模拟信号 +


l I
图4
3.1
测试每发弹丸经过两靶的飞行时间
+ 图1
2.2
高射速连发初速测试系统组成框图
计算每发弹丸的飞行速度
工作原理 天幕靶以天空为背景,在光学系统狭缝光阑的

用钢卷尺测量2靶相应基准线的距离S,得到 2个数据,如果2个数据相差大于l mm,可用方向 微调使两值相差小于1 mm,最终测得2靶之间的 实际距离值。
3.3
输出每发弹丸穿越空间光幕的模拟信号 运行连发初速专用软件,首先进行弹丸长度、
图3
天幕靶作用原理图
பைடு நூலகம்
采用数据采集仪和专业分析软件,可以直接对 天幕靶输出的弹形模拟信号进行采集和分析处理。 连发射击状态下,假设测试区间上无2发弹丸超越 的情况发生,则连发的弹丸依次穿越2个平行的测 速天幕,每一个天幕靶会依次输出每发弹丸的弹形 模拟信号。经过排队即可得到每个弹丸的过靶时间 间隔,再运用广义相关算法对脉冲间隔的延迟进行 分析,则可计算出相邻2发弹间的时间延迟。已知 两靶的距离以及弹丸经过的时间,就可测量出弹丸 速度飞过两靶之间的平均速度。

基于虚拟仪器技术的火炮身管自紧实时测试系统

基于虚拟仪器技术的火炮身管自紧实时测试系统

维 测 试 结 果 模 型 .显 示 在 电 子 计 算 机 的 终端 显 示屏 上 。使用 者 可通 过 友好 的图 形界 面 , 以点击 菜 单 来 调 控 虚 拟 仪 器 的性 能 , 像 在 操 作 自己定 义 、 就 自己 设 计
பைடு நூலகம்的一 台电子 仪器 。
设 计 虚 拟 仪 器 的过 程 与 主 要 工 作 内容 就 是 编 制 应用 软件 的 过程 。在本研 制 中主 要是 采用 图形化 编 程 语 言L B I W作 为 开发 工具 , 现用 户 从计 算机 屏 幕 A VE 实 可 直 接看 见 和 实 际的硬 件 仪 器相 似 的操 作 面 板 . 以进 行 火炮 身 管 自紧工 艺测 试 系 统 的 自动检 测 、 录和 存 记
Ab t a t h sp p ri t d c st e d s n a d i l me to u or t g d g n t b a u e n a e n vru li s u n s sr c :T i a e nr u e e i n mp e n a tf t e u u e me s r me t s d o i a n t me t. o h g f ea b t r F rt ef s me r a met s frp r mee fa tfetg d t b e ie yu i g d t c u s in a d d s o a y tm e o rt i , e l i e t o aa tro u or t e e i r a z d b sn aa a q ii o i s s se o t h i t t a u s l t n p l f h c mp tr W i e s se s b t u i g f rt e od me s r me t ,t e p cso e tp a t ri mp o e n e ts a o ue . t t y t m u si t o l a u e n s h r i n o t s a mee s i rv d a d t e td t h h t n h e i f r h a C l b tr d a d p i t d i i . al e so r e n t e n n me Ke r s i u s u n s y wo d :v r a i t me t ;me s r me t t e t c n c uo r t g d g n t b tl n r au e n ; e h iso a tf t e e h f e a u u

火炮内弹道环境测试技术

火炮内弹道环境测试技术

Electronic Technology •电子技术Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 115【关键词】火炮 内弹道 存储测试 过载1 引言火炮是陆战之王,在现代战争中发挥着巨大的作用。

火炮发射时,内弹道是弹丸获得动力的重要阶段,弹丸在几十ms 的时间内加速到上千米每秒的速度,承受的膛内过载值高达上万g (g 为重力加速度)。

准确测量和分析弹丸在膛内的发射过载,对评价火炮性能、弹丸的结构和强度设计、弹丸的初速预测、发射药性能的研究、及引信的结构防护和保险设计均具有非常重要的意义。

针对火炮内弹道环境,传统上是采用铜柱法测试(见图1)。

该方法是将标准的质量块和铜柱置于弹丸内,火炮发射时,质量块在惯性力的作用下挤压铜柱使其产生塑性变形,根据塑性变形量可获得内弹道最大过载值。

铜柱法测试简单实用,但是只能测得最大过载值,无法获得过载值随时间的变化历程。

随着电子技术的发展,尤其是MEMS 技术的发展,国内外相继出现了多种型号的高g 值MEMS 过载传感器,使得电测法成为可能。

本文即研究了一种存储测试系统,可置于弹丸内,准确测量弹丸在膛内的过载曲线。

2 测试系统组成测试系统组成见图2,主要由过载传感器、信号放大电路、信号滤波电路、带A/D 的单片机、存储器和电源等组成。

2.1 过载传感器过载传感器采用中电13所研制的MPA5000-60K ,其量程超过了6万g ,频响范围0~50KHz ,非线性度小于2%,2Vdc~10Vdc 的宽激励范围。

MPA5000-60K 传感器采用了先进的火炮内弹道环境测试技术文/郭天吉 吴宏斌图1:铜柱法测试示意图图2:测试系统原理框图图3:信号放大电路图4:信号滤波电路图5:单片机电路电子技术• Electronic Technology116 •电子技术与软件工程Electronic Technology & Software EngineeringMEMS 压阻体硅工艺加工制造,圆片级封装,性能稳定,可靠性高,适用于恶劣条件下碰撞、爆炸、冲击等场合。

某火炮武器系统电气控制软件测试实践

某火炮武器系统电气控制软件测试实践

某火炮武器系统电气控制软件测试实践周云卿;李锋;顾涛;马斌【摘要】针对火炮武器系统软件的特点,利用Testbed和RTInsight搭建了嵌入式实时系统的软件测试平台,通过将Testbed软件测试工具的静态分析与代码插装技术和RTinsight实时数据采集分析设备相结合的方式,以某火炮电气控制软件为测试实例,对其进行了静态分析、文档审查与动态测试.为提高火炮武器系统软件的测试效率和有效性提供了借鉴方法.实践表明,此方法对提高火炮武器系统软件的质量及可靠性具有实际的应用价值.【期刊名称】《火炮发射与控制学报》【年(卷),期】2010(000)004【总页数】4页(P28-31)【关键词】计算机应用;火炮,嵌入式软件测试;静态分析【作者】周云卿;李锋;顾涛;马斌【作者单位】西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099;西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099;西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099;西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099【正文语种】中文【中图分类】TJ306随着武器装备技术的不断更新和发展,嵌入式系统已应用到武器装备的各个层面。

嵌入式软件作为嵌入式应用的核心,为武器系统提供了各种控制、计算与管理功能,其复杂度越来越高、规模越来越大。

因此,嵌入式软件的质量与可靠性往往决定着武器装备的质量和作战效能。

以软件测试工作为切入点,严格按照GJB5000的相关规范,在武器装备研发过程中贯彻软件工程化的思想,是保证军用软件产品高可靠性的有效措施[1]。

本文通过研究软件测试技术在火炮武器系统软件测试中的应用,以某型火炮武器电气控制软件为测试实例,对火炮武器系统软件测试的内涵、测试策略及方法进行了探讨。

某火炮软件系统由随动系统、火控系统、导航系统、电气控制、任务终端和初速测量雷达等软件组成,通过CAN2.0总线进行信息的交互。

被测系统运行于电气控制系统中,是全炮电气控制系统中的重要组成部分,主要完成随动系统高低方位驱动器的供电和与全炮电气控制系统的信息交互。

某型火炮膛压动态测试方法研究

某型火炮膛压动态测试方法研究
度 ,如 果膛 压异 常 ,还会 造成 炸膛 等事 故发 生 ,因此膛 压检
膜2
p v d
测 关系 到弹 药安全 使用 问题 ,是部 队弹药 实验 室 内弹道 常规
测试 的 主要 测试 内容 。
目 前 常用 的膛压 测试方 法主 要为铜 柱或铜 球测 压法 ,但
这 种测 压方法 只能 检测 H { 膛压 的最 大值 ,无 法 获取整 个射 击 过 程 中各 个 时间段膛 压 的变化 规律 。存储测 试技 术是 一种 应
图1 装 置 结 构 示 意 图
图 1中: P 1 为炮 弹弹体在 推进过 程 中底 部所 承受 的压 力 ,
用 存储 电路 、传感 器 电路 、信号 采集 电路 、信 号调理 电路 进
行综 合测 试 的测试方 法 ,在 冲击 过载 、高 温高压 等恶 劣环 境 下 的测试 试验 中应用 非 常广泛 ,测试 完毕后 ,可与上 位机进 行 数据 联通 ,实 现恶劣 环境 下 的数 据采 集 、存储 和读 取 】 。 本论 文 主要采 用 P V D F膜 作 为压力 传感 器 ,设计 相关 的数 据 采集 与存储 电路 ,实 现某型据 通讯 口后通 过上位 机虚 拟仪 器软 件直 接调读 处 理所存
数据 。系统结构示 意 图如 图 1 所示 。
信 息 系统丁 程 1 2 0 1 7 7 2 0 1 5 5

A C A D E MI C R E S E A R C t 1 芋术研究
加速度 ,其 引线通 过连 接器接 入装 置 内部加 速度信 号 调理 电
二 、压 力信 号 测试 原 理
传感 器 为测试 系统 的核 心部件 ,而作 为在 炮膛 内承 受 巨
大 高压 的压 力传 感器 ,需要 满 足极强 的压 电特 性 。聚偏 二氟 乙烯 f P VD F ) 是 一 种成 熟 的 比较 新 型 的 高分 子 压 电材 料 ,常

美军现役野战火炮和迫击炮系统详解

美军现役野战火炮和迫击炮系统详解

美军现役野战火炮和迫击炮系统详解自行火炮及其保障系统M109A6式“帕拉丁”155毫米自行火炮为重型师和装甲骑兵团提供主要的间瞄火力支援。

与之前的M109型号类似,M109A6式“帕拉丁”采用全履带装甲车体。

当前,对“帕拉丁”的配置进行了成功的改进,主要包括:一是大面积的调整了原有的M109A2/A3车体底盘,二是配备下文将要介绍的全新的炮塔。

“帕拉丁”配有1套用以进行弹道计算和武器控制的车载自动火控系统、1 套火炮定位与导航系统和数套保密无线电通信系统。

它采用改进型M284 式身管和M182A1 式底座,此外,还改进了自动推进系统、弹道解算和核生化防护系统等,提高了乘员的微光夜视能力,内置了测试检验设备。

对底盘的更多升级改进还包括加装1 套用于快速部署和撤收的摇控行军固定器、1 根用以帮助支撑新型炮塔的扭转杆和1 部带有改进型冷却系统的低温隔离发动机。

与早期的M109系列相比,“帕拉丁”在陆军武器库中被描述成第一种数字化的战斗车辆,它提高了反应能力、生存能力、杀伤能力和可靠性。

与之并行的,美国陆军军费结构调整后的努力成果还可见于M992A2式野战炮兵弹药补给车。

最基本的M992A0式野战炮兵弹药补给车是工业界的一个研发项目,以提供野战自行炮兵部队发射阵地保护,因为它能迅速地执行紧急的弹药再补给和保障。

野战炮兵弹药补给车系统于1983年定型并投入生产,它也是基于M109榴弹炮底盘,这可以使其具有与所保障火炮单元相匹配的机动性和生存能力特性,从而保证再补给物资的及时到位。

该系统与陆军的M109A6式“帕拉丁”自行榴弹炮实行一对一的成对使用。

M992 系列野战炮兵弹药补给车主要设计用以为M109 系列榴弹炮提供弹药补给,也可担负其它型号火炮的弹药补给任务。

该车到目前为止共生产了3 种型号,即M992A0、M992A1 和M992A2。

M992A2 式野战炮兵弹药补给车是一种履带式、铝质装甲、柴油动力弹药补给车,编制乘员5 人。

基于PXI总线技术的自行火炮电气设备测试系统

基于PXI总线技术的自行火炮电气设备测试系统

基 于 P 总线 技 术 的 自行 火 炮 电气设 备测 试 系统 XI
温 付 强 , 石 志 勇 , 王 怀 光
( 械工 程 学院 火炮 工程 系 ,河 北 石 家 庄 0 0 0 军 5 0 3)
摘 要 : 采 用 P I总 线 结 构 的 自行 火 炮 电 气 设 备 检 测 系统 ,硬 件 包 括 自动 测 试 及 被 测 设 备 适 配 器 两 部 分 , 软 件 采 X
0 引 言
近 年 来 ,针 对 自行 火 炮研 制 多 种 检 测 设 备 ,在
自行 火 炮 的技 术 保 障 工 作 中发 挥 了较 大 作 用 ,但 这 些 设 备 功 能 单 一 ,主 要 针 对 某 一 子 系 统 设 计 ,从 而 造 成 检 测 设 备 多 ,部 队 使 用 、管 理 、维 护 难 度 大 , 资 源 浪 费 严 重 ,成 本 较 高 。故 采 用 P XI总线 构 建 自 行 火 炮 电气 检 测 系 统 。对 不 同 型 号 自行 火 炮 ,仅 需 更 换 适 配 器 即可 完 成 性 能 检 测 和 故 障 诊 断 , 激 励 而
用数 据 和 测试 流程 分 开的结 构 。系统选择 被 测设 备 型号 及 测试 项 目,从 数据 库 中读 取信 息进行 激励 资源和 通道 配 置 ,
同时进 行相 应 的激励 和 数据 采 集 、分析 计 算 。最后 将 结 果存 到 数据 库 ,对 故 障诊 断给 出维修 建议 。
关 键 词 : 电 气 设 备 ; 自动 测 试 ;P I总 线 X
W EN ・ i n , Fu q a g SHIZh — o g W ANG a ・ u n iy n , Hu i a g g
( p. f t lr n ie r g O d a c n ier gC l g , h iz u n 5 0 3 Chn ) De to ieyE gn ei , r nn eE gn ei ol e S iah a g0 0 0 , ia Ar l n n e j

武器系统的性能测试与验证

武器系统的性能测试与验证

武器系统的性能测试与验证在现代军事领域,武器系统的性能直接关系到国家的安全和军事战略的实施。

为了确保武器系统在实际应用中能够发挥出预期的效果,性能测试与验证成为了至关重要的环节。

这一过程不仅需要严谨的科学方法和先进的技术手段,还需要对各种可能的情况进行全面的考虑和模拟。

武器系统性能测试与验证的第一步是明确测试的目标和要求。

这包括确定武器系统需要达到的性能指标,如射程、精度、杀伤力、可靠性、可维护性等。

这些指标通常是根据军事战略、作战需求以及技术可行性等多方面因素综合确定的。

例如,对于一种新型导弹,可能要求其射程达到数百公里,精度在一定范围内,能够有效摧毁特定类型的目标,并且在恶劣环境下仍能保持可靠运行。

在明确了测试目标和要求后,接下来就是制定详细的测试计划。

测试计划应涵盖测试的方法、步骤、所需的设备和资源、测试人员的职责以及安全措施等方面。

例如,对于火炮的测试,可能需要使用特定的靶场,配备测量射程和精度的仪器设备,安排专业的操作人员进行射击,并制定严格的安全规程以防止意外发生。

测试环境的模拟也是非常重要的一环。

为了尽可能真实地评估武器系统的性能,需要模拟各种实际作战环境,包括不同的气候条件(如高温、低温、潮湿、干燥等)、地形地貌(如平原、山地、沙漠、海洋等)、电磁环境(如电磁干扰、电子对抗等)。

通过在这些模拟环境中进行测试,可以更全面地了解武器系统的适应性和稳定性。

比如,在测试战斗机的雷达系统时,需要模拟各种复杂的电磁干扰情况,以检验其在干扰下的探测和跟踪能力。

测试过程中所使用的测量设备和技术必须具有高精度和可靠性。

这些设备包括用于测量距离、速度、角度、压力、温度等物理量的仪器,以及用于采集和分析数据的计算机系统。

同时,为了确保测试结果的准确性和可比性,测量设备需要进行定期校准和验证。

例如,在测试火箭发动机的推力时,需要使用高精度的推力测量装置,并对其进行严格的校准和误差分析。

数据的采集和分析是武器系统性能测试与验证的核心环节。

大口径火炮制退机内腔压力测试技术

大口径火炮制退机内腔压力测试技术

大口径火炮制退机内腔压力测试技术
白永强;陈辉;孙常胜;陈杰;窦丽华
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2005(030)003
【摘要】从火炮反后座装置的特殊结构及测试技术两方面详细分析、总结了我国几种大口径火炮在内腔压力测试时出现不正常现象的原因,并从传感器的机械度、传感器的封装技术、传感器的绝热处理、传感器的频响和排气工装等几个方面改进内腔压力测试的技术工艺方法,并用改进后的方法对155-2型火炮的内腔压力进行了试验,结果表明其工艺方法可准确地测试出内腔压力曲线,从而解决了多年来火炮后座阻力测试技术中存在的关键问题.
【总页数】3页(P99-101)
【作者】白永强;陈辉;孙常胜;陈杰;窦丽华
【作者单位】北京理工大学,北京,100081;北京智能电器有限责任公司,北
京,100007;北京理工大学,北京,100081;北京理工大学,北京,100081;北京理工大学,北京,100081
【正文语种】中文
【中图分类】TP206.1
【相关文献】
1.某大口径火炮炮口制退器改进研究 [J], 刘辉;梁其诚
2.新型大口径火炮全装药膛内压力波问题研究 [J], 韩博;张晓志;王超;王泽山
3.节制杆式驻退机内腔压力异常的分析与对策 [J], 朱胜芬
4.火炮制退机压力测试中的异常现象分析 [J], 杨玉栋;张培林;傅建平;田铖;吴晓明
5.大口径火炮压力波分析 [J], 梁世超
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AFOBB测量技术的火炮实验研究与应用

AFOBB测量技术的火炮实验研究与应用

AFOBB测量技术的火炮实验研究与应用
王为;王翔;陈宏;翁继东
【期刊名称】《高能量密度物理》
【年(卷),期】2009(000)001
【摘要】鉴于光纤通讯技术的迅猛发展,光纤及其无源器件、半导体激光器、光电探测器件及其应用技术日臻完善,以及配套测试仪器性能的极大提高,在火炮上开展了基于激光光束遮断原理的全光纤测量技术的实验研究。

设计组建了精密测量火炮弹速的AFOBB(AllFiber Optical Beam Breakout)测量系统,完成了数十发动态考核实验。

对实验结果的处理与统计分析表明,火炮AFOBB测速系统完全满足精密物理实验的测试精度及可靠性要求,速度测量的相对扩展不确定度小于0.5%。

【总页数】6页(P36-40,44)
【作者】王为;王翔;陈宏;翁继东
【作者单位】中国工程物理研究院流体物理研究所冲击波物理与爆轰物理实验室,四川绵阳621900
【正文语种】中文
【中图分类】TN248.4
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1.基于蛙跳式坐标变换原理的火炮零部件变形量测量技术 [J], 周珣;赵凤修;赵海山
2.基于模板匹配的火炮身管膛线缠角测量技术研究 [J], 冯忠伟;焦开河;徐春广;朱
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火炮身管内径测试系统研究

火炮身管内径测试系统研究

火炮身管内径测试系统研究赵辉;罗鑫;包建东【摘要】设计了一种新型的高精度火炮身管内径自动化检测系统,介绍了测试系统的结构组成、工作原理、测量方法和软件组成.分析了测试过程.该系统采用电感式位移传感器和激光测距传感器作为传感器件,在专门设计的传动机构的带动下.能够对火炮身管内径实现准确快速的测量.结果表明.该系统具有自动化程度高、检测精度高、检测效率高、检测方便可靠等优点.【期刊名称】《南通大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2010(009)001【总页数】4页(P35-38)【关键词】火炮;身管;内径;测量;电感位移传感器【作者】赵辉;罗鑫;包建东【作者单位】南京政治学院基础部,江苏,南京,210003;解放军73026部队,浙江,嘉兴,314000;南京理工大学机械工程学院,江苏,南京,210094【正文语种】中文【中图分类】TJ306国内许多兵工研究机构与高校一直致力于火炮身管内径测量的研究.在线膛火炮中,为保证弹丸飞行稳定性,就需要严格控制火炮身管内膛阴线和阳线直径.由于测量空间的局限性,目前国内的膛线制造中,身管内径测量主要靠内规测量,精度难以保证且工作效率低[1].随着计算机技术和传感器技术的发展,火炮身管检测技术也取得了一定进步.本文介绍的测量系统采用电感式位移传感器和激光测距传感器作为传感器件,在传动机构的驱动下,对火炮身管内径进行自动化测量[2-3].测试结果表明,该系统检测精度高、效率高、检测方便可靠.1 测试系统总体设计方案根据国内目前火炮身管规格的实际情况,本测量系统拟采用接触式测量方法来解决火炮身管内径的求取问题.由工控计算机控制硬件设备的驱动与软件数据的采集,实现火炮身管内径的精细测量.整个系统由机械连接及动力装置、传感器(电感位移传感器和激光测距传感器)、处理电路和计算机数据处理系统4部分组成[4]. 火炮身管内径测量系统的系统组成框图如图1所示.图1 火炮身管内径测量系统组成图2 测试系统工作原理2.1 硬件工作原理检测系统结构原理如图2,其工作原理为:利用三相混合式步进电机为整个检测装置提供动力.另外,在动力装置头部设计一个传动装置,它由3个聚脂环材料的滑轮组成,3个滑轮安装方向互相平行,与身管轴线成20°角,当启动电机时,滑轮通过与身管内壁的摩擦来带动整套装置前进.各测量传感器在动力装置的带动下进行各自的运动,8个电感式位移传感器在动力的驱动下进行直线前行,同时也进行旋转运动,目的就是让传感器的触头与身管内膛阴阳线进行接触测量.其中,4个传感器测量阴线直径,4个传感器测量阳线直径,并将测量信号输入计算机.激光测距传感器测得的1路轴向位移信号也输入计算机.经过处理后就可以获得阴线及阳线直径在身管轴向上的分布情况[5-6].电感式位移传感器和激光测距传感器检测到的数据经采集、处理后存入工控机的存储器中,检测完后用相应的数据处理软件进行数据处理,查看管道内径的变化情况,从而得出炮膛内径的检测结果.图2 检测系统结构原理图结合对炮管内径测量精度等的要求,拟采用Millimar 1304K螺管型差动式电感测头,如图3所示,其在火炮身管内的安装分布如图4所示.其主要特点有:1)良好的补偿特性,以弥补由于装夹引起的误差;2)出色的装夹通用性;3)测杆具有滚珠轴承,确保测量的高准确性;其测量精度为:在±0.1 mm范围内为0.05 μm;在±0.5 mm范围内为1 μm.图3 Millimar 1304电感测头图4 传感器安装位置布置图对于测试系统在身管内位移的定位,采用激光测距仪(远离火炮身管L0,远离测试系统L1,L0≤L1)发出的激光,照射在测试系统一端的反射面上,测距仪反射面的散射光经成像物镜汇聚到探测器CCD(或PSD)处,经过成像透镜成像在光电探测器上,实现了测定这套测试系统在炮管中位置[7-8].2.2 软件组成火炮身管内径检测系统的软件部分是一套基于LabVIEW的应用程序.主要实现检测参数设置、设备控制、图象显示等功能.火炮身管内径检测软件系统组成框图如图5所示.图5 软件系统组成从图中可以看出,检测软件系统主要由以下五大部分组成:基准标定模块、检测模块、数据通信模块、数据管理模块和结果输出模块.3 测试系统分析测试系统为了使电感位移传感器的测量值可靠地反映实际值,在利用测量装置对火炮身管内径进行检测之前,必须对电感位移传感器的初始位置进行标定.由于本测量装置主要是完成对火炮身管内径的测量,因此它属于静态测量范畴,所以应在静态标准条件下对传感器进行标定.标定完成之后即可进行身管测试,主要的测试步骤如下[9]:1)完成对于测试软件界面的设置(型号、身管的长度等);2)在软件界面上输入第几次测量(确定当前所测膛线的位置),在数据中作出标记;3)开始测量,控制步进电机开始转动,控制测径仪向前爬行;4)记录测径仪在身管中的位置,读取激光测距仪的数值滤波;5)计算两条膛线阴阳线的直径,读取8个传感器的测量值,进行必要滤波,采用公式计算出膛线的阴阳线的内径,4)、5)是同时进行的,并且每隔5 mm记录一组数值;6)重复步骤4)、5),直到测距仪的读数达到所设置的需测量的距离,显示测量的波形;7)控制测径设备退出身管,通过测距仪的读数控制电机停止;8)重复步骤2),直到测量完第9组膛线;9)保存数据至文件,在屏幕上显示所测数据的曲线.在测量过程中检测系统的误差主要有系统误差、环境误差和人为误差3种:a)测量装置系统误差测量装置是指为确定被测量值所必需的计量器具和辅助设备总体,其误差主要来源于标准量具误差、仪器误差和附件误差;本测试系统误差分为影响系统准确性的误差和影响系统精密性的误差,影响系统准确性的误差主要体现在标定误差.系统误差的另一重要来源是测头的制造精度误差.b)环境误差由于各种环境因素与规定的标准状态不一致而引起的测量装置和被测量本身的变化、机构失灵、相互位置改变等产生的误差,测量时环境对测量值有较大的影响,环境中的温度、震动、灰尘、电磁辐射等都会对测量结果产生影响.c)人为误差人为误差是指测量者受分辨能力限制,感觉器官的生理变化、反应速度和固有习惯等影响而引起的误差.测量时人工晃动炮管,测量者如果没有使被测零件靠紧固定支点或者测量者转动时受力过大也会产生一定的误差.另外还有测试过程中不可避免的其他因素,如炮膛里残留的黄油、爬机行走时摩擦产生的铁屑,还有传动轮在使用过程中的磨损等,都有可能产生误差.所以实验一段时间后就要检查所有测试仪器的情况,使其状态保持在最佳水平.4 结论本设计针对火炮等齐膛线身管的内径参数测量展开研究,如将软件稍做改进还可以用于渐速膛线身管,测试其缠度.该测试系统,实际就是一种管道内爬行的智能机器人,不仅能够满足实现驱动元件和执行元件的基本控制功能的要求,而且还具有强实时、高性价比、易维护、高可靠性的特点,也具有很强的环境适应性,能够实现对火炮的身管内径进行精确、快速的测量,对加速火炮技术的发展,提高火炮身管的质量具有重要的意义.参考文献:[1]张涛.管道内径在线检测机器人的研究[D].长春:长春理工大学,2003.[2]崔占平,吕爱民,段俊斌,等.高精度长身管内径测试方法研究[J].测试技术学报, 2000(增刊): 427-431.[3]李亚东,郑坚,贾长治.基于有限元仿真的火炮身管外表面缺陷分析[J].系统仿真学报, 2008, 20(22): 6097-6099.[4]杨惠勇,张培林,阎鹏程.火炮身管弯曲度检测方法研究[J].兵工自动化,2008, 27(9): 19-21.[5]浦昭邦.光电测试技术[M].北京:机械工业出版社,2005.[6]马宏.炮管直线度激光检测设备研究[J].兵工学报,2003, 24(2): 261-263.[7]马荣潮.微小管道机器人移动机构运动学与动力学特性[J].重庆大学学报,2006, 25(7): 26-29.[8]周韦琴,马宏.炮管直线度测量仪的研制[J].计算机测量与控制, 2006,14(7): 929-930.[9]蒋渭忠,包建东,王昌明.基于火炮身管内径自动检测机器人的研究[J].传感器与微系统, 2009, 28(4): 9-10.。

高射速火炮连发初速测试技术

高射速火炮连发初速测试技术

收 稿 日期 :2 1— 2 1 ; 修 回 日期 : 2 1— 4 2 0 10 - 3 010—2 作 者 简 介 :李 笑 娟 ( 9 5 ) 1 6 一 ,女 , 陕西 人 , 学 士 ,研 高 工 ,从 事 高射 速 小 1 火 炮 综 合 测 试 与 试 验 技 术 研 究 。 3径
mes rs h yn i f a hpoe teg igtru ht res T ef igs edo ahpoe tec nb ac ltd aue ef igt o c rjci on o g t g t. h yn p e f c rj ci a ec l ae t l me e l h wo a l e l u o h a i o edsa c ewe nt res n yn i f ahpoet e T i meh draie emu ze et f nteb s f h i n eb t e t gt a df igt o c rjci . hs to e l s h z l ts o s t t wo a l me e l z t
L a ja Ni ipn i ou n, n ig Xi J
(. rd c ee rhI s tt, ’nKu lnId sr G o p ) o, t.Xi n7 0 4 , hn ; 1 P o u t sac nt ue Xi nu n uty( ru s C .L d, ’ 1 0 3 C ia R i a a 2 P oo lcr et e h oo yIsi t, ’nId sr nv ri , ’n7 0 4 , hn ) . h teet cT s T c n lg tue Xi u t U iest Xi 1 0 3 C ia i n t a n y y a

现代火炮系统测试技术

现代火炮系统测试技术

1.火炮系统式样内容:火炮系统定型试验,一般分为基地定型试验(主要为技术试验和环境试验)和部队使用试验(寒区部队使用试验和热区部队使用试验)两个阶段进行。

2.火炮系统射击参数测试任务及内容:任务就是选用或研制合适的传感器,配用满足要求的放大器和记录仪器,通过对火炮系统设计现象的测试,给出完整精确的参数数据和曲线。

内容:1)内弹道参数测试2)反后坐装置参数测试3)结构参数测试3.直接测量:被测量直接与标准量进行比较,或者用预先标定好的测量仪器或测量设备进行测量,不需要对所获取数值进行运算而直接得到被测量值大小的方法。

例如,用直尺测量长度,用水银温度计测温,用万用表测电压电流电阻值等。

4.间接测量:被测量的数值不能直接由测量设备获得,而是通过直接测量其他物理量,而后根据一定的函数关系计算出被测物理量大小的测量方法。

例如,弹丸飞行速度的测量,通常是测量弹丸飞行过某段距离x的时间t,利用公式v=x/t计算出弹丸飞行过x距离的平均速度v的大小。

5.火炮系统的特点:高温高压高速瞬时性6.火炮系统测试的特点:1)测试工作条件差2)瞬时动态测试3)要求同步测试1 .火炮测试就是测量火炮在使用过程中各物理量和参数的变化情况。

通常利用测量装置或仪器,把变化的物理量转换成相应的信号,使之便于测量、分析和处理。

2.信号分类:1)有用信号和无用信号2)连续信号和离散信号3)确定性信号和随机信号3.信号分析就是采用各种物理或数学的方法从信号中提取有用信息的过程。

4.一般非电量测试系统组成:被测对象、试验装置、传感器、中间变换电路、信号分析仪器、显示记录仪器和标定装置等。

5.测试系统的特性在被测物理量不变或变化极慢的情况下,可以定义一组与运动微分方程无关的参数来描述测试系统的特性,这组参数称为静态参数。

静态参数表征测试系统的静态特性。

在被测物理量快速变化的情况下,就必须用测试系统的运动微分方程来描述其输入与输出间的动态关系,基于这种动态关系上的特性参数,称为动态参数。

火炮膛内多测试装置同步测试方法

火炮膛内多测试装置同步测试方法

火炮膛内多测试装置同步测试方法刘小龙;裴东兴;李新娥;祗会强【摘要】目前火炮膛内压力测试都是通过在膛内固定位置安放测试仪器来获得各定点压力数据,由于各测试装置的触发时间不一致,获得的各位置膛压数据相互之间没有统一的时间基准,因此该文开展火炮膛内压力场分布测试方法的研究.对传统的放入式电子测压仪的顶部端盖结构和触发方式进行改进,以火炮发射时产生的光信号为测试装置同步外触发信号,实现火炮膛内多测试装置同步测试.通过ANSYS仿真软件对测试仪端盖进行静态载荷分析和密闭空间内火药燃烧压力场的动态变化进行仿真,为研究火炮膛内压力分布规律及进行多点同步实测试验提供技术支持.%At present, the chamber pressure test aims to obtain the fixed point pressure data by placing test equipment at the fixed position in the chamber. Because the triggering time of each test equipment is inconsistent, the obtained chamber pressure data at all positions have no unified time benchmark, so it is necessary to investigate the test method for pressure field distribution in chamber. Therefore, in this paper, improves the structure and triggering method of the top end cover of the traditional put-in electronic dynamometer is improved and the external trigger signal is synchronized by taking the optical signal generated by the gun firing as test equipment to realize the simultaneous testing of the multiple test equipment in the chamber. The static load analysis for the tester end cover is carried out and the dynamic change of the combustion pressure field of gunpowder in the confined space is simulated via ANSYS simulationsoftware, which also provides technical support for pressure distribution law in chamber and multi-point synchronous measurements and test.【期刊名称】《中国测试》【年(卷),期】2017(043)012【总页数】5页(P130-134)【关键词】膛内压力场;放入式电子测压仪;ANSYS;同步触发测试仪【作者】刘小龙;裴东兴;李新娥;祗会强【作者单位】中北大学电子测试技术国家重点实验室,山西太原 030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西太原 030051;中北大学电子测试技术国家重点实验室,山西太原 030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西太原 030051;中北大学电子测试技术国家重点实验室,山西太原 030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西太原 030051;中北大学电子测试技术国家重点实验室,山西太原 030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西太原 030051【正文语种】中文火炮发射时,火药燃烧瞬间产生大量的高温燃气,进而在狭小空间内形成高动态压力,即为火炮膛压[1]。

火炮膛压测试误差及分析

火炮膛压测试误差及分析

火炮膛压测试误差及分析魏林;焦海燕【摘要】在火炮膛压测试系统中,测试误差影响测试数据的精确度,消除和减少其对测试结果的影响至关重要.讨论了火炮膛压测试系统中引起误差的因素,深入分析这些因素产生的原因及对测试结果产生的影响.通过对误差来源的分析,提出几种相应的方法与措施来消除和减少测试误差.在实际应用过程中,采用多项抗干扰措施抑制复杂干扰,修正膛压测试系统中的误差,提高膛压测试系统的抗干扰能力和控制误差影响,从而增加系统的稳定性和数据采集的准确性.【期刊名称】《火炮发射与控制学报》【年(卷),期】2013(000)001【总页数】4页(P71-74)【关键词】测试误差;系统误差;干扰因素;测试系统【作者】魏林;焦海燕【作者单位】西北机电研究所,陕西咸阳 712099;西北机电研究所,陕西咸阳712099【正文语种】中文【中图分类】TJ306测试误差广泛存在于火炮试验的测试结果中。

火炮膛压测试作为火炮研制的一项重要指标,膛压测试数据的准确性就显得尤为重要。

然而这项工作一般在野外完成,由于野外环境比较复杂,测试过程中经常出现较为复杂的测试误差。

如何消除和减少误差势必成为火炮测试中必须考虑的问题。

本文研究火炮膛压测试系统中引起误差的因素和消除干扰的几种途径。

火炮膛压测试一般都在野外完成,测试电缆和仪器设备往往遍布整个测试区域,所以干扰源比较复杂,而这些干扰都有可能给测试系统的正常运行带来危害,使得测试数据的准确性受到致命的影响。

因此,消除干扰引起的误差成为膛压测试系统中不可缺少的任务。

1 测试系统的组成及原理测试系统由压力传感器、信号调理器、数据采集卡和计算机组成。

提供测量、数据采集、后续处理、结果输出,系统结构如图1所示。

目标信号经过测试系统实现数据采集和传输,实现对压力信号的获取。

压力信号经过调理、整流将目标信号调理到合适的范围、经低通滤波,传输给计算机进行采集和储存。

2 测试误差分析在测试系统中,测试误差影响测试数据的精度,消除其对测试结果的影响是至关重要的。

基于激光靶的火炮炮口速度测速技术与试验

基于激光靶的火炮炮口速度测速技术与试验
( . ce c n c n lg nEl t ncT s & M e sr m n a oa oy Not ies y o hn 1 S i ea d Teh oo y o e r i et n co a u e e t b r tr , r Unv r t C i L h i f a,
me s r me ta d c i t r e . I p o e h eib l y o h a e e tn e h oo y F rh r r ,t e a u e n n o l a g t t r v s t e r l it ft e ls rt sig t c n lg . u t e mo e h a i c a a t r ft els rs se o eo iym e s r m e tfti gt a u ig t ev lct fa t lr ult h r ce so h a e y t m fv lct a u e n i n o me s rn h eo i o rie y b l , t y l e s c slr e efcie tsi g s r e u h a a g fe tv e t c e n,hg e st i n i h s n ii t v y,f s e p n es e d a d hg eib l y,a es o a trs o s p e n ih rl it a i r h wn b a so o a ig a d a ay i gt ee p rme tr s l . yme n fc mp rn n n l zn h x e i n e u t s Ke r s ls rv lct a u e n ,r to e lc ie ol a g t y wo d :a e eo i me s r me t e r r fe t ,c i t r e y v
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1.火炮系统式样内容:火炮系统定型试验,一般分为基地定型试验(主要为技术试验和环境试验)和部队使用试验(寒区部队使用试验和热区部队使用试验)两个阶段进行。

2.火炮系统射击参数测试任务及内容:任务就是选用或研制合适的传感器,配用满足要求的放大器和记录仪器,通过对火炮系统设计现象的测试,给出完整精确的参数数据和曲线。

内容:1)内弹道参数测试2)反后坐装置参数测试3)结构参数测试3.直接测量:被测量直接与标准量进行比较,或者用预先标定好的测量仪器或测量设备进行测量,不需要对所获取数值进行运算而直接得到被测量值大小的方法。

例如,用直尺测量长度,用水银温度计测温,用万用表测电压电流电阻值等。

4.间接测量:被测量的数值不能直接由测量设备获得,而是通过直接测量其他物理量,而后根据一定的函数关系计算出被测物理量大小的测量方法。

例如,弹丸飞行速度的测量,通常是测量弹丸飞行过某段距离x的时间t,利用公式v=x/t计算出弹丸飞行过x距离的平均速度v的大小。

5.火炮系统的特点:高温高压高速瞬时性6.火炮系统测试的特点:1)测试工作条件差2)瞬时动态测试3)要求同步测试1 .火炮测试就是测量火炮在使用过程中各物理量和参数的变化情况。

通常利用测量装置或仪器,把变化的物理量转换成相应的信号,使之便于测量、分析和处理。

2.信号分类:1)有用信号和无用信号2)连续信号和离散信号3)确定性信号和随机信号3.信号分析就是采用各种物理或数学的方法从信号中提取有用信息的过程。

4.一般非电量测试系统组成:被测对象、试验装置、传感器、中间变换电路、信号分析仪器、显示记录仪器和标定装置等。

5.测试系统的特性在被测物理量不变或变化极慢的情况下,可以定义一组与运动微分方程无关的参数来描述测试系统的特性,这组参数称为静态参数。

静态参数表征测试系统的静态特性。

在被测物理量快速变化的情况下,就必须用测试系统的运动微分方程来描述其输入与输出间的动态关系,基于这种动态关系上的特性参数,称为动态参数。

动态参数表征测试系统的动态特性。

第三章1.时域分析:直接观测或记录的信号一般是以时间作为自变量的信号表达,称为信号的时域描述。

目的:在以时间为自变量的坐标平面内求信号的特征参数及信号波形在不同时刻的相似性和关联性。

2.频域分析:描述信号的自变量若是频率,则称其为信号的频域描述,有频谱函数、频谱密度函数、功率谱函数、频率响应函数等表达方式。

在频域内求取信号的特征参数以掌握信号性质的过程就是频域分析,也称频谱分析。

目的:把复杂的时间信号,经傅里叶变换获得信号的频率构成各谐波幅值和相位信息。

通过频谱分析,一是可以了解到被测信号的频率构成,选择与其相适应的测试仪器或系统;二是可以从频率的角度了解和分析测试信号,获得测试信号所包含的更丰富的信息,更好的反映被测物理量的特征。

3.信号滤波:滤波器是一种选频装置,可使信号中特定的频率成分通过,而极大地衰减其他频率成分。

在测试中利用滤波器的这种选频作用,可滤除干扰噪声或进行频谱分析。

第四章1.信号的传输形势:1)有线传输:这是应用最普遍的形式。

2)无线传输:调制信号以电磁波的形式发射与接收。

3)光传输:是在发送方和接收方之间以光信号形态进行传输的技术。

4)基带传输:传输信号所占有的频带称为基本频带,简称基带,把输入的信号按原有的频带予以传输的方式称为基带式传输。

可分为直接式电压传输、电流传输和平衡式传输。

5)直接式电压传输6)平衡式传输2.噪声:测量中来自测量系统内部和外部、影响测量装置或传输环节正常工作和测试结果的各种因素的总和,称为噪声。

3.噪声耦合:噪声信号进入接收电路或测量装置内的途径,称为噪声的耦合方式。

主要有:静电电容耦合、电磁耦合、共阻抗耦合及漏电流耦合等。

4.测试系统的抗干扰技术:屏蔽技术、接地技术、浮置技术、平衡电路、滤波器、光电耦合器。

屏蔽技术包括:静电屏蔽、电磁屏蔽、低频磁屏蔽、驱动屏蔽。

5.电阻应变仪:电阻应变仪主要是由测试电路和放大器等组成。

测试电路将应变片的的电阻变化转换为电压或电流的变化,然后通过放大器将此微弱的电压或电流信号加以放大,以便于指示或记录。

1.火炮应力测试的目的:①摸清被测零部件在射击状态下的实际受力状况,以便对其实际安全系数做出正确的评价;②对某些难以进行理论计算的零部件,力图通过实际测试,取得第一手资料,为改进设计提供科学的依据。

2.应力测试的方法:①涂漆法:在被测零件的表面,图上一层特殊的脆性漆,受力变形后,根据漆层裂纹分布情况,可以决定主应力的方向和最大应力区域,并可近似的测定出主应力的大小。

(定性)②光测法:把特殊材料制成的模型,再经受力、冻结、切片后,放在偏振光场下,进行透射研究,应用物理光学的原理,可以直接测得受力模型各点主应力差和主应力方向,并且能计算出各点的主应力数值。

(定量)③电测法:是利用电学测试仪器,来测定非电量的应力值,即利用电参量的变化,来进行应力的测试。

(非电量的电测方法)3.应力测试系统的组成:应变量应力标定机应变片电阻应变仪记录仪5.粘贴应变片前,应仔细处理被测零件测试点的表面。

步骤:清理零件的表面、清洗、打磨、焊片、清洗、画粘贴应变片的定位线。

对粘接剂的要求:1.较高的粘接强度2.有一定的韧性3.干燥或固化的程序要简单4.粘接层由于干燥或固化引起的收缩率尽量小 5.固化后吸潮性要小,电气绝缘性、耐化学腐蚀性能要好,化学性能稳定 6.操作方便7.对应变片的基片和电阻丝材料不起腐蚀作用4.温度补偿:在一般情况下,实验环境的温度总是变化的,即温度变化总是伴随着载荷一起作用到应变片和试件上去,消除由温度变化引起的虚假应变或对它进行修正以求出仅有载荷作用引起的真实应变的方法,称作温度补偿。

5.应力测试设备标定方法:①直接标定法:通常采用应力标定机,作用是产生标准应力信号以便与测试信号作比较,求得被测试的应力值。

②外标定装置:是专用标定设备,可在应变仪粘贴处进行标定而避免长导线电阻的影响,但不常用。

③应变仪的内标定装置:是指设置在电阻应变仪内部的标定装置。

6.应力的数据处理:(P112)单向应力的计算步骤:1根据应力标定曲线计算各点的应力系数2应力换算3量取曲线高度4计算各被测点的单向应力值5正负应力的判别6计算结果的修正平面应力的计算步骤:1原始数据的取法2标定曲线的处理方法与单向应力计算相同3应力换算4计算主应力和方向角5验算6综合分析第七章1.火炮压力测试方法:机械测压法、应变测压法、压电测压法、压阻测压法、电容测压法、电感测压法。

2.应变式测压法:是利用应变式压力传感器将压力信号转变成应变信号,再通过应变仪将其转换成电信号并放大输出给记录仪器记录。

应变式测压法适合于在压力作用时间较长的条件下使用。

3.压电式测压法:压电效应4.测试火药气体压力的意义:最大压力或压力曲线是设计火炮各部分机构及弹丸强度的主要依据,是评价引信动作的正确性和膛内安全性的指标之一,也是判断火炮寿命的主要依据。

最大压力是评定火炮、火药装药、弹丸和引信等的弹道性能好坏的重要指标。

5.测试方法:铜柱(铜球)测压法,压电式、压阻式测压法和放入式电子测压法等。

6.最大膛压的测量----铜柱测压法P132第八章1.所谓初速,就是指弹头脱离炮口瞬间的运动速度,并不是弹丸脱离炮口瞬间的实际飞行速度,而是在假设弹丸脱离炮口后仅受空气阻力和重力作用的条件下,由后效区外某弹道段上的实际飞行速度外推到炮口,弹丸应具有的理想速度。

2.速度测试的意义:弹丸速度是衡量武器性能的几本参数,也是为射表编制和内弹道研究必须提供的依据。

3.初速测试的基本原理:①区截测速法:测量弹丸飞过一段已知距离的时间,用距离除以时间求得已知距离的平均速度。

②多普勒雷达测速4.多普勒雷达原理:当雷达发射一固有频率的脉冲波,对空中目标进行扫描,如果遇到活动目标,回波频率与固有频率出现频差,就可以测出目标相对于雷达径向相对运动速度,根据发射脉冲的接受时间差可以测出目标距离。

5.接触式区截装置:铜式网靶非接触区截装置线圈靶6.多普勒雷达第十章1.膛口装置又称炮口装置,是安装在炮口部利用后效期火药气体能量,对火炮产生一定作用的各种能量转换装置或测试装置的总称。

炮口制退器,炮口消焰器。

2.膛口装置效率测试目的:①通过现场射击试验,测试出炮口制退器的实际效率值,以检验其是否符合战术技术要求。

②为选择合理结构或改进设计提供依据。

3.自由后坐台法:将带炮栓、炮尾及发射装置的炮身安装在自由后坐台的滑车上,分别在装有炮口制退器和不装炮口制退器的状态下,利用全装药对火炮进行射击,同时测量自由后坐部分的最大后坐速度,根据所测两种最大后坐速度和后坐体质量即可换算出炮口制退器的效率4.实验器材:炮身、炮弹、全装药、滑车、滑道、液压制动器等。

第十二章1.火炮温度测试的意义:温度对身管的影响:①温度升高,金属表面软化,抗冲击性能下降;②加速了磨损和气体的冲刷作用;③射击精度降低;温度对反后坐装置的影响:①反后坐装置的液体温度升高,液体特性发生变化,影响反后坐装置的工作;②损坏反后坐装置的紧塞器具;③反后坐装置的液体温度升高,影响射速炮膛内壁温度的测量和火药燃气温度的测量对内弹道学理论有重要意义,通过对部分损失的热能进行精确测量,将使内弹道方程中的能量方程更符合实际情况,有助于内弹道的研究和计算。

2.火炮温度测试的目的:①炮管内外表面温度的测试、制退液温度的测试,为控制火炮身管和制退液升温上限,不使其超过允许的极限数值;②炮管内外表面温度的测试为编拟炮兵发射速度表提供依据。

3.热电式温度计:热电式温度计应用最多的是热电偶。

热电偶特点:测温范围宽、测量精度高、性能稳定、结构简单、动态响应好、输出为电信号,可以远传、便于集中检测和自动控制。

热电偶的测温原理:热点效应,将两种不同导体A和B连成闭合回路,当两个接点处的温度不同时,回路中将产生热电势。

4.火炮温度测试:身管内壁温度测量、身管外壁温度测量、膛内火药燃气温度测量、反后坐装置液体温度测量。

第十六章1.静态测试:静态测试是火炮测试的一个重要组成部分,一般分为总装测试和分解测试。

2.静态测试目的:①测量火炮构造诸元、质量诸元及使用诸元,确定其是否满足战术技术指标和技术文件要求;②测量检查火炮主要零部件尺寸、材料机械性能和各种疵病,确定在射击和牵引试验过程中所测的各种表征量随射弹数的变化量、零部件的磨损和永久变形量等,以考核其强度是否满足使用要求;③鉴定被试火炮分解结合的方便性及配炮工具的适用性;④测定击发机空击发寿命和射击使用寿命等。

3.总装测试内容4.身管内外径测试目的:为了检查生产质量和在射击过程中的磨损、烧蚀变化情况。

方法:沿炮膛轴线方向以炮口十字线为起点,在身管外表面画四条线,并在直线上以不同的间隔确定测量点,在最大膛压部要间隔小一点,在其他部位要间隔大一点,每点测量平均值作为正式数据。

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