第四章 三维电磁场分析-1..

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ANSYS电磁场教程电磁模拟PPT课件

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用 ANSYS/Emag进行电磁场分析ANSYS/Emag进行电磁场分析ANSY版S本/Em5.a5g(进00行11电72磁) 场分析ANSYS/Emag进行电磁场分析ANSYS/Emag进行电2.1磁-8场分析
– 三维(3D)模拟功能包括三种单元列式类型 – 标量势单元列式(静态1 )[SOLID96]
不同电流方向的 多个汇流排
用 ANSYS/Emag进行电磁场分析ANSYS/Emag进行电磁场分析ANSY版S本/Em5.a5g(进00行11电72磁) 场分析ANSYS/Emag进行电磁场分析ANSYS/Emag进行电2.1磁-3场分析
三维(3D)模拟
– 具有平面和轴对称组合部件的模型
衔铁外形复杂
10极永磁电机, 建立了2极模型
定子 转子
定子、永磁体和 转子具有不同轴 向长度
永磁体
用 ANSYS/Emag进行电磁场分析ANSYS/Emag进行电磁场分析ANSY版S本/Em5.a5g(进00行11电72磁) 场分析ANSYS/Emag进行电磁场分析ANSYS/Emag进行电2.1磁-5场分析
• 正如二维(2D)模拟一样,三维模拟功能也包括静态、交流和瞬态分 析
• 三维模拟使用多种单元列式
• 单元列式直接影响到模拟的各个方面 – 施加通量垂直和平行边界条件 • 何为自然边界条件? • 何为自由度约束? – BH数据对收敛敏感性的影响 • ν - B2 曲线与μ - H 曲线 – 模拟激励的方法(绞线圈) – 可在模型中包含铁磁区 – 模型中的铁磁-空气界面 – 后处理 • 通量计算(电动势(EMF)计算的起始点) • “磁力线”显示
靠近孔的饱和区 非轴对称
衔铁上的通气孔
周期性截面
线圈区域
定子

盘式无铁心永磁同步发电机3D电磁场分析

盘式无铁心永磁同步发电机3D电磁场分析

n n g e y c rn u e e ao ,a3 r ttp d l se tb ih d a d i o n a y c n i o swa e rs li g b e tma n ts n h o o sg n r tr p ooy e mo e s ls e n t b u d r o dt n ss t o ov n y D wa a s i f
极, 进入 另一转 子 的背铁并 沿周 向到 达相邻 磁极 , 最
路。
磁路 饱 和程度 等均 随半 径 变 化 , 隙 磁 场沿 径 向分 气
布不 均匀 。 目前 , 盘式 电机 电磁 场 的分 析 主要 采 用
后 沿相 同路 径 回到第 一 个 转 子 的 N极 形 成 闭 合 回
传统 的等 效磁 路计 算方 法 J其 中涉 及 的诸 多参 数 , 需凭 经验选 取 , 算精 度 不 高 。为 了精 确地 分 析 盘 计 式 电机 的电磁 场分 布 , 进 行 三 维 电磁 场 仿 真 。然 需 而, 三维 电磁场 仿真建 模 复杂 , 真过 程需 要 占用 大 仿 量计 算机 资源 和时 间 , 真 模 型 的不 合 理会 导 致 计 仿 算机 资源 不够 或者仿 真精 度不 高 。 本文 应用 电磁 场 仿 真 软件 MaN t 立 一 台盘 g e建 式无 铁 心永磁 同步 发 电机 样机 的三 维 仿 真模 型 , 利
( )不同半径处气 隙磁 密 d
沿 周 向 变 化 曲线
记 录一 次试验 数 据 。转 速 为 50rmn时 的 空 载线 0 / i
表 3所示
电压波形 如 图 7 c 所示 , 同转速下 空 载线 电压如 () 不
( )气隙磁密三维分布 e

电磁场有限元分析

电磁场有限元分析
第4章 电磁场有限元法 (Finite Element Method, FEM)
有限元法可以基于变分原理导出,也可以基于加权
余量法导出,本章以加权余量法作为有限元法的基础,
以静电场问题的求解为例介绍有限元法的基本原理与实 施步骤。并介绍有限元法中的一些特殊问题。
第4章 电磁场有限元法(FEM)
1. 有限元基本原理与实施步骤:1D FEM 2. 有限元基本原理与实施步骤:2D FEM 3. 有限元方程组的求解 4. 二维有限元工程应用 5. 三维有限元原理与工程应用 6. 矢量有限元

基函数 Ni 只是一阶可导 的,不能严格满足微分方 程,称为“弱解”。
Ki , j Ni L(N j ) d

(3)方程离散
bi Ni f d

由于基函数 Ni 局域支撑,显见只有 Ki ,i 1 , Ki ,i , Ki ,i 1 不为0。
使用分步积分:
dx d2 N j xj Ni dx 2 xi dx


Ni
d2 N j
2
d
( j i 1)
Ni
dN j dx
xj
xi

xj
xi
dN i dN j dx dx dx
第一项在 xj 处为0,在 xi 处的值 被来自 (i-1) 单元的贡献抵消,故只剩下第二项。
Ki , j Ni L(N j ) d

(3)方程离散
故 Ki , j Ni
强加边界条件:u1 = 0, u6 = 0
1 K 21
0 K 22 K32
K 23 K33 K 43
K34 K 44 K54
K 45 K55 0

电磁场分析的有限元法

电磁场分析的有限元法
9
第7章 光波导分析的有限元法
7.1 微分方程边值问题
7.1.3 伽辽金(Galerkin)方法
Galerkin 法选取基函数i为加权函数,效果最好
Ri
S
i
(
2 t
K
2 t
)
dS
0
N
c j j j1
N
Ri
cj
S
i
(
2 t
K
2 t
)
j
dS
0
j1
Kij Sit2jdS S i jdS
7.1 微分方程边值问题 7.2 有限元分析
7.3 光波导模式问题的应用举例
2
第7章 光波导分析的有限元法
分析或设计波导器件时,知道波导模的特性及其场分布 非常重要。光波导精确求解的条件有限,近似分析时精度受 到限制,要高精度求得传播常数和电磁场分布,还要依赖于 数值分析法。
电磁场分析的数值法有很多,如有限元法(FEM)、有限 差分法、模匹配法、横向共振法等,而FEM因其较高的精度 和通用性,是目前使用最广泛、比较公认的精确数值技术方 法之一,并作为各种近似计算的基准。FEM特别适用于复杂 的几何结构和介电特性分布,可以解决几乎任意截面和折射 率分布的介质光波导的模式及场分布问题。
L f
L f 0 为方程的严格解(真解) 设 为方程的近似解,定义余数
r L f 表示近似解接近真解的程度
的最佳近似,应能使余数r在域内所有点有最小值。
余数加权积分
R wrd
其中w为加权函数
满足R=0的解称为微分方程的弱解或近似解。
w的选取方法:点重合, 子域重合, 最小二乘法, 迦辽金法等。
FEM是已发展成熟的数值计算方法。数学理论包括泛函 分析理论和抽象空间理论,应用范围包括土木工程如桥梁、 建筑,机械制造如船舶、飞机设计,计算场分布如应力场、 流体场、电磁场等等。有大量的商品化软件,使用方便。

ANSYS电磁场分析报告指南设计

ANSYS电磁场分析报告指南设计

ANSYS电磁场分析指南(共17章)ANSYS电磁场分析指南第一章磁场分析概述:ANSYS电磁场分析指南第二章 2-D静态磁场分析:ANSYS电磁场分析指南第三章2-D谐波(AC)磁场分析:ANSYS电磁场分析指南第四章2-D瞬态磁场分析:ANSYS电磁场分析指南第五章3-D静态磁场分析(标量法):ANSYS电磁场分析指南第六章3-D静态磁场分析(棱边元方法):ANSYS电磁场分析指南第七章3-D谐波磁场分析(棱边单元法):ANSYS电磁场分析指南第八章3-D瞬态磁场分析(棱边单元法):ANSYS电磁场分析指南第九章 3-D静态、谐波和瞬态分析(节点法):ANSYS电磁场分析指南第十章高频电磁场分析:ANSYS电磁场分析指南第十一章磁宏:ANSYS电磁场分析指南第十二章远场单元:ANSYS电磁场分析指南第十三章电场分析:ANSYS电磁场分析指南第十四章静电场分析(h方法):ANSYS电磁场分析指南第十五章静电场分析(P方法):ANSYS电磁场分析指南第十六章电路分析:ANSYS电磁场分析指南第十七章其它分析选项和求解方法:第一章磁场分析概述1.1磁场分析对象利用ANSYS/Emag或ANSYS/Multiphysics模块中的电磁场分析功能,ANSYS可分析计算下列的设备中的电磁场,如:·电力发电机·磁带及磁盘驱动器·变压器·波导·螺线管传动器·谐振腔·电动机·连接器·磁成像系统·天线辐射·图像显示设备传感器·滤波器·回旋加速器在一般电磁场分析中关心的典型的物理量为:·磁通密度·能量损耗·磁场强度·磁漏·磁力及磁矩· S-参数·阻抗·品质因子Q·电感·回波损耗·涡流·本征频率存在电流、永磁体和外加场都会激励起需要分析的磁场。

横向磁通电机的三维磁场分析与计算

横向磁通电机的三维磁场分析与计算

微电机2004年第37卷第2期(总第137期)设计与。

研究·DESIGN&RESEARCH…~…~一一…一一~~一…~一’.横向磁通电机的三维磁场分析与计算王晓远,任娜,刘艳,闫杰(天津大学,天津300072)摘要:采用ANSYS有限元软件对横向磁通电机进行了三维磁场分析与计算,模拟了横向磁通电机定于铁心与磁体在不同相对位置下的磁密分布。

找出了电机空载时定子轭部磁密的变化,求出了电机空载反电势,并绘制了相应的曲线,为横向磁通电机的优化设计奠定了基础。

关键词,横向磁通电机;ANSYS|磁场分析中臣分类号:TMS02文献标识码:A文章缡号:1001—6848(2004)02--0012一03AnalysisandComputationof3DMagneticFieldofTFMWANGXiao~yuan,RENNa,LIUYah,YANJie(TianjinUniversity.Tianjin300072,China)Abstract:3DmagneticfieldofTFMisanalyzedandcalculatedbyusingANSYS.Magneticdensitydistributionissimulatedwhenthestatprandmagnetindifferentrelativeposition.Changeofmagneticdensityinthestatoryokeandelectromotiveforcewithnoloadcalculated.Correspondingardalsodrawn.Itestab—lishesbasisfortheoptimizationofTFMdesign.Keywords:TFMfANSYS;magneticfieldanalysisl引言20世纪80年代后期,德国不伦瑞克理工大学的HerbertWeh教授和他的合作者提出了一种新型布局技术的永磁电机——横向磁通电机(TFM)。

第四章三维电磁场分析1

第四章三维电磁场分析1
(1) 如果模型中还有矢量势和界面单元 INTER115,标量法能用于交流和瞬态模拟
4.1-9
• 标量势单元列式 – 自由度: MAG – 通量垂直边界条件: • MAG 自由度必须被约束或耦合 – 通量平行边界条件: • 这是自然边界条件,不要求施加。这种边界条件施加到模型 边界上,不采用约束或耦合。有相应的菜单来施加标量法的 通量平行条件,但只是一个注意项而已,无须使用。 – 分析中BH曲线的使用 • 必须检查μ-H 曲线,保证其是“光滑”的
箭头方向定义电源取向(右 手定则
4.1-15
• 单元实常数设置号应该是唯一的,或其它相同线圈一致。实常数应在 生成单元前定义。
Preproc>real constants
• 选择 ADD
• 选择 sourc36单元类型. • 选择 OK
4.1-16
• 完成线圈定义
必须为与单元相对 应的实常数
• 选择 OK
4.1-8
– 三维(3D)模拟功能包括三种单元列式类型 – 标量势单元列式(静态1 )[SOLID96]
• 简化标势法(RSP)用于没有线圈的铁-空气界面模型 • 差分标势法(DSP)用于具有单通量路径的铁-空气界面模型 • 通用标势法(GSP)用于具有多通量路径的铁-空气界面模型 – 单元边列式(静态、交流、瞬态) [SOLID117] • 包含任意铁磁区域 • 周期对称模型必须为全模型-不能有耦合 – 磁矢量势 (MVP) 列式(静态、交流、瞬态) [SOLID97] • 无铁磁区域
– 具有平面和轴对称组合部件的模型
具有确切外形的衔接 和廉价迭片定子的致 动器
线圈区域
衔铁外形复杂 平面型定子
4.1-4
三维(3D)模拟
– 轴向非均匀的模型

三维矩形线圈下磁场的理论模拟与分析

三维矩形线圈下磁场的理论模拟与分析

三维矩形线圈下磁场的理论模拟与分析在地磁场屏蔽的模拟中,线圈是主要部分,首先推导了三维矩形线圈系统下的磁场分布表达式,并选取一组长宽高尺寸,运用MATLAB编写程序求取屏蔽地磁场数据理论最佳值并模拟分析磁场的均匀性;运用SIMION软件模拟1500eV 电子在三维矩形线圈系统屏蔽地磁与否的条件下,进行理论模拟对比;基于理论进行实验,研究实验条件下的磁场分布均匀性,最佳值并与理论值对比。

关键词:三维矩形线圈,理论屏蔽值,磁场均匀性第一章绪论1.1 课题研究背景及其意义地磁场是一种矢量场,并且与特定地点的经纬度存在一定的关系,其强度在两极附近最强,赤道最弱,并随着高度的增加地磁场强度急剧减弱,然而在中高能带电粒子的研究中,来自地磁场的影响往往却不可忽略。

以1500eV电子在磁场中的模拟飞行为例,电子会由于地磁场而受到洛伦兹力,会做前进着的螺旋运动,这样就会使电子束斑偏离中心位置,甚至会偏转到仪器内壁上而探测不到电子束流。

这样就迫切需要能提供一个稳定、均匀、抗干扰性强的弱磁标定环境的理想磁源设备,能够在相当大的空间内产生高均匀度的磁场区,用以抵消地磁场对实验的干扰。

然而,考察的场区越大,磁场均匀性的提高越困难,并且从磁场结构及易于实际加工制作考虑,选用方形亥姆霍兹线圈较为理想,因为产生磁场的手段以电流线圈的方法为最准确,用载流导体产生的磁场,其磁场强度可以根据导体的几何尺寸和流过导体的电流,用毕奥-沙伐(Biot-Savart)定律准确地进行计算。

在本课题中,将要建立以三组矩形亥姆霍兹线圈为基础的三维矩形线圈系统,推导出其在空间任意一点产生的磁场强度公式,分析了其产生磁场的均匀性并与实验结果进行对比;借助所推公式运用Matlab软件理论模拟出其最佳电流理论值;基于理论进行实验,研究实验条件下的磁场分布均匀性,最佳值并与理论值对比;并用SIMION软件模拟1500eV电子在三维矩形线圈系统屏蔽地磁与否的条件下,进行理论模拟对比。

ANSYS磁力轴承三维电磁场分析教程

ANSYS磁力轴承三维电磁场分析教程

外圈空气场
转子内空气场
体迭代
压缩体积编号
赋材料类型,划分网格
7.加边界条件和载荷
Utility menu>select>comp/assembly>create component
创建局部坐标系 utility menu-workplane-local coordinate System-create local cs-at specified loc
移动工作平面
utility menu-workplane-Align wp with-specified coord Sys
建立线圈
显示线圈Utility menu-plotctrls-styቤተ መጻሕፍቲ ባይዱe-size and shape
Utility menu-plot-element
/SOLU D,2,MAG,0 !SOLVE ALLSEL,ALL MAGSOLV,3,,,,,1 FINISH
ANSYS电磁场分析教程
方思源
静态磁场分析分以下五个步骤: 1.创建物理环境 2.建立模型,划分网格,对模型的 不同区域赋予特性 3.加边界条件和载荷(激磁) 4.求解 5.后处理(查看计算结果)
1.过滤图形界面
2.定义工作标题
3.定义单元类型和选项
4.定义材料属性
TB,BH,1,,15 ! 定子上硅钢片的的B-H曲线 TBPT,,40 ,0.5 TBPT,,48,0.6 TB,BH,2,,13 !指定轴上工业纯铁的B-H曲线 TBPT,,56,0.7 TBPT,,200,0.4 TBPT,,67,0.8 TBPT,,220,0.5 TBPT,,80,0.9 TBPT,,260,0.6 TBPT,,100,1 TBPT,,290,0.7 TBPT,,125,1.1 TBPT,,300,0.8 TBPT,,172,1.2 TBPT,,400,1 MP,MURX,3,1 !指定气隙的材料类型 TBPT,,250,1.3 TBPT,,500,1.2 MP,MURX,4,1 !指定空气的材料类型 TBPT,,460,1.4 TBPT,,700,1.3 TBPT,,1020,1.5 TBPT,,800,1.4 TBPT,,3400,1.6 TBPT,,1190,1.5 TBPT,,6400,1.7 TBPT,,1680,1.6 TBPT,,8400,1.74 TBPT,,2800,1.7 TBPT,,10000,1.79 TBPT,,6000,1.8

三维电磁场矢量有限元分析

三维电磁场矢量有限元分析

单元刚度矩阵的计算
F i j d
e ij
f xx Fije 0 0
0 f yy 0
0 0 f zz
4 2 xyz f xx 36 2 1
2 4 1 2
2 1 4 2
1 2 2 4
总刚度矩阵的计算
里兹(Ritz)变分方法 LФ=f
伽辽金(Galerkin)方法
是边值问题的近似解,得到非零 假设 的残数: f 0 r L
残数加权方法类型,正如其名称所指,它通过对微 分方程的残数求加权方法来得到方程的解。
在伽辽金方法中,加权函数与近似解展开中所用的函数 相同。
最佳近似应能使残数R在Ω内所有点上 R有最小值。残数加权方法要求 Ri wi rd 0
exy eyy ezy
exz e yz ezz
T T exx x x x x d z z y y T T y y y y eyy d z z x x T T ezz z z z z d y y x x
s
齐次狄利克雷(Dirichlet)条件
ˆE 0 n

2 E kt d Jd i j i j j
正六面体单元插值形函数的表达式
1 x
x2
3 x
1 y z y y z z c c yz 2 2 1 y z y y z z c c yz 2 2

高中物理三维磁场教案

高中物理三维磁场教案

高中物理三维磁场教案
一、教学目标
1. 了解三维磁场的概念和特性;
2. 掌握三维磁场的相关算法和计算方法;
3. 能够运用三维磁场理论解决实际问题。

二、教学重点
1. 理解三维磁场的概念和特性;
2. 掌握计算三维磁场的方法;
3. 运用三维磁场理论解决实际问题。

三、教学内容
1. 三维磁场的概念和特性;
2. 三维磁场的数学描述;
3. 三维磁场的计算方法。

四、教学过程
1. 导入:通过实例引入三维磁场的概念和重要性;
2. 讲解:介绍三维磁场的特性和数学描述;
3. 演示:用实际案例演示如何计算三维磁场;
4. 练习:让学生通过练习巩固所学知识;
5. 总结:对本节课内容进行总结,并提出问题和展望。

五、教学工具
1. 讲义;
2. 实例案例;
3. 计算器。

六、教学反馈
1. 学生以上课情况,学习难点和问题;
2. 教师给予反馈和建议。

七、拓展延伸
1. 实验:设计相关实验来验证三维磁场理论;
2. 课外作业:布置相关练习和作业;
3. 知识运用:引导学生将所学知识应用到实际生活中。

以上为高中物理三维磁场教案范本,教师可根据具体情况进行调整和修改。

带电粒子在磁场中三维空间运动例析

带电粒子在磁场中三维空间运动例析

带电粒子在磁场中三维空间运动例析带电粒子在磁场中的运动是一个非常有趣和复杂的物理现象。

它涉及到电磁力的作用,使得粒子在三维空间中呈现出各种不同的轨迹和运动方式。

本文将对带电粒子在磁场中的三维空间运动进行全面评估,并结合理论和实验研究,探讨其深度和广度。

1. 磁场对带电粒子的作用磁场是一种能够对带电粒子施加力的物理场,其作用力可以用洛伦兹力公式来描述。

当带电粒子进入磁场时,所受的洛伦兹力会对其运动轨迹产生影响,导致其呈现出复杂的运动状态。

在三维空间中,带电粒子受到磁场作用的情况更加复杂,需要通过数学和物理模型来进行分析和解释。

2. 磁场中带电粒子的螺旋运动在磁场中,带电粒子通常会呈现出螺旋状的运动轨迹。

这是由于洛伦兹力的作用使得粒子在磁场中受到一个向心力的作用,从而导致其沿着磁场线方向进行螺旋运动。

这种螺旋运动在三维空间中会呈现出不同的倾斜角度和周期,可以通过数学模型和实验数据进行详细分析。

3. 磁场中带电粒子的偏转和漂移除了螺旋运动外,带电粒子在磁场中还会产生偏转和漂移的现象。

这是由于不同能量和角动量的粒子在磁场中会受到不同的力的作用,从而导致其运动轨迹发生改变。

这种偏转和漂移在三维空间中呈现出复杂的轨迹和运动方式,需要通过理论模型和实验验证进行全面分析。

4. 磁场中带电粒子的稳定性和失稳性带电粒子在磁场中的运动既具有稳定性,也存在失稳性的情况。

稳定性主要表现为粒子在磁场中可以呈现出稳定的螺旋运动轨迹,而失稳性则表现为粒子在特定条件下会呈现出不规则或不稳定的运动状态。

这种稳定性和失稳性在三维空间中的体现需要通过理论分析和实验研究来深入探讨。

5. 个人观点和理解带电粒子在磁场中的三维空间运动是一个非常有趣和复杂的物理现象,其涉及到电磁力和粒子运动学等多个方面的知识。

通过对其深度和广度的评估,我深切认识到了这一现象的复杂性和重要性。

在未来的研究和实践中,我们需要借助数学模型和实验手段,来更好地理解和解释带电粒子在磁场中的三维空间运动。

ANSYS三维磁场分析

ANSYS三维磁场分析

δ = (π μ σ f) -1/2 (m)
式中
μ = 磁导率 = μr μ0
=1.256E-6
σ = 电导率= 1 /ρ = 5.83E-8
f = 场频率 (Hz)=1000
δ=2.1 mm
第4页/共23页
4.4-3
• 在内导体对称平面加VOLT 约束 • 施加 VOLT约束
Solu>apply>-electric-boundary>on areas
• 在模型末端( Z 最大值位置)加通 量平行边界条件作为一个远程边 界条件
• 面上加边界条件 • 使整个模型激活 • 选择外表面 • 不选Z=0的平面
第10页/共23页
4.4-9
• 加通量平行条件 Preproc>loads>apply>magnetic-boundary>-flux par’l-on areas
δ = (π μ σ f) -1/2 (m) 式中 μ = 磁导体= μr μ0 =50*1.256E-6 σ = 电导率 = 1 / ρ ρ = 电阻率 (Ohm-m) =1E-7 f = 场频率(Hz)=1000 δ = .77 mm
第3页/共23页
BAR的边界
4.4-2
外导体的内半径
• 由于集肤效应,外导体内半径也要网 格细化
• 在命令窗口输入ac3d建模 • 模型信息
• 单元类型: 边单元solid117 • 导体- AZ,VOLT自由度 • 空气-AZ 自由度
• 励磁导体:导体要建模 • 总电流加到截面的一个节点上
• 单元组件: • 内导体: BAR • 外导体: ELEMENT
第2页/共23页
4.4-1
• 靠近杆BAR外半径处要加密网格,以 满足集肤效应的计算要求(集肤厚度 (δ)上要有两个单元)

高考物理三维磁场知识点

高考物理三维磁场知识点

高考物理三维磁场知识点磁场是物理学中一个重要的概念,对于电磁学的学习和应用具有至关重要的意义。

在高考物理考试中,磁场也是一个必考的知识点。

而在磁场中,三维磁场更是需要我们深入掌握的重点内容。

本文将详细介绍高考物理中的三维磁场知识点,帮助考生全面了解和掌握这一部分内容。

首先,我们需要了解磁感应强度的矢量性质。

磁感应强度是描述磁场强弱和方向的物理量,用矢量表示。

在三维坐标系中,我们通常使用x、y、z轴来表示不同的方向。

在磁场中,磁感应强度的方向是垂直于磁场线的方向,即磁感应强度的方向可以用右手定则确定。

这个规则是,以右手握住磁场线,并将四指指向磁场线的方向,那么大拇指所指的方向就是磁感应强度的方向。

接下来,我们需要了解三维磁场的磁场线和磁通量。

磁场线是描述磁场强弱和方向的线条,在空间中具有一定的分布形式。

磁场线的性质决定了磁场线上各点磁感应强度的方向和大小。

在三维磁场中,磁场线通常是弯曲的,呈现出复杂的分布形态。

而磁通量则是描述磁场穿过某一平面的量,可以用来定量地描述磁场的强弱。

根据高斯定律,磁通量的大小与穿过单位面积的磁感应强度相乘的结果相等。

另外,我们还需要了解电流元在磁场中的受力问题。

电流元是电流在导体中的一个微小截面元,通常用dl表示。

在磁场中,电流元会受到磁场力的作用,其大小和方向与电流元自身、磁场线和电流元所受的磁感应强度有关。

根据洛伦兹力定律,电流元在磁场中所受的力可以由以下公式描述:dF = I dl × B其中,dF表示电流元所受的力,I表示电流强度,dl表示电流元的长度方向,B表示磁感应强度。

根据右手定则,我们可以确定dF的方向。

此外,我们还需要了解电流元在磁场中产生的磁场强度。

根据比奥萨法尔定律,电流元产生的磁场强度与电流元的大小和方向有关。

在三维坐标系中,电流元所产生的磁场强度可以用以下公式表示:dB = μ₀ / (4πr²) × I dl × r / r²其中,dB表示电流元产生的微弱磁场强度,μ₀表示真空中的磁导率,r表示电流元与观察点之间的距离。

电磁场三维坐标系

电磁场三维坐标系

电磁场三维坐标系
电磁场三维坐标系是研究电磁场时不可或缺的重要工具。

在三维坐标系中,我们可以更加清晰地描述电磁场在空间中的分布规律和变化趋势。

电磁场三维坐标系通常采用笛卡尔坐标系,其包含三个相互垂直的坐标轴,分别为x轴、y轴和z轴。

在此基础上,我们可以通过向量法和矢量分析法对电磁场进行描述和分析。

一般来说,电磁场的矢量场主要包括电场和磁场。

在三维坐标系中,我们可以通过矢量场的大小和方向来描述电磁场在不同位置上的强度和方向。

此外,我们还可以使用矢量场线和等势面来更加直观地展示电磁场的分布规律和变化趋势。

在电磁场三维坐标系中,还有一些常用的参考系,比如实空间参考系、波前参考系和洛伦兹参考系等。

这些参考系可以帮助我们更好地理解电磁场的物理本质和相互作用机制。

总之,电磁场三维坐标系是电磁学研究的基础,掌握它对于深入理解电磁场的分布规律和变化趋势具有重要意义。

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• 选择 sourc36单元类型.
• 选择 OK
• 选择 ADD
4.1-16

完成线圈定义
必须为与单元相对 应的实常数
选择 sourc36 原型
线圈厚度
线圈轴向长度 安匝数,方向由前面幻灯片中的红箭头所示
• 选择 OK
DY、DZ的单位制要与模型一致
4.1-17



先生成单元前,要设置单元属性 Preproc>create>elements>elem attributes 单元类型 实常数(如前面幻灯片所定义的) 人工生成单元(不用自动生成网格) Preproc>create>elements>-auto numbered-thru nodes (顺次选取节点2 , 3 和1 ) 如果要根据实常数中设置的尺寸来显示线圈图形,则图形设置必须变更 。 Utility>plotctrls>style>size and shape
4.1-10
– μ-H曲线由下面菜单绘制 Utility>plot>data tables
• 选择 OK
曲线上没有波纹,求解 收敛性就很好
4.1-11
– 标量势的激励是基于Biot-Savart 计算的,使用预先定义的线圈形状sourc36单元。因此,对应于线圈或杆导体的有限元区域不必直接建模 (象二维磁矢势分析那样)
4.1-8
– 三维(3D)模拟功能包括三种单元列式类型 – 标量势单元列式(静态1 )[SOLID96] • 简化标势法(RSP)用于没有线圈的铁-空气界面模型 • 差分标势法(DSP)用于具有单通量路径的铁-空气界面模型 • 通用标势法(GSP)用于具有多通量路径的铁-空气界面模型 – 单元边列式(静态、交流、瞬态) [SOLID117] • 包含任意铁磁区域 • 周期对称模型必须为全模型-不能有耦合 – 磁矢量势 (MVP) 列式(静态、交流、瞬态) [SOLID97] • 无铁磁区域
• 选择 OK
4.1-18

在某些情况下,要求将“增强图形”方式转换为“全图形”方式 Utility>plotctrls>style>hidden line options
sourc36单元的帮助文件 中对线圈原型定义
4.1-12

线圈原型常用于某些类型的致动器 ,但多数情况下,该线圈以ARC 型和 BAR型相组合构成“跑道” 形线圈 本章后面对此有详细描述

ARC型 构成跑道形线 圈转角
BAR型构成跑道形线圈 直边
4.1-13
– sourc36单元定义 • 它们不要求连接成连续单元 • 三个节点用于定义线圈原型的取向和一个特征长度 • 在单元实常数中定义导体厚度和电流(安匝数),模型中所用厚 度相应于导线位置而不是绝缘厚度
4.1-6

具有模拟三维模型运动的功能 – 周期性边界条件 – 改变线圈电流 – 不相同网格 执行动画文件: mach3d.avi观察转子转动画

10极永磁电机,输 入正弦电流
4.1-7


三维模拟使用多种单元列式
单元列式直接影响到模拟的各个方面 – 施加通量垂直和平行边界条件 • 何为自然边界条件? • 何为自由度约束? – BH数据对收敛敏感性的影响 • ν - B2 曲线与μ - H 曲线 – 模拟激励的方法(绞线圈) – 可在模型中包含铁磁区 – 模型中的铁磁-空气界面 – 后处理 • 通量计算(电动势(EMF)计算的起始点) • “磁力线”显示
第四章 第1节
三维电磁模拟
三维(3D)模拟
• 在很多情况下,电磁场分析要以三维(3D)方式进行模拟 – 没有完全轴对称的模型
靠近孔的饱和区 非轴对称
衔铁上的通气孔
周期性截面
线圈区域
定子
4.1-2
三维(3D)模拟
– 除Z轴方向外,模型还有其他方向的电流
不同电流方向的 多个汇流排
4.1-3
三维(3D)模拟
Node J 线圈实例

生成单元前需要定义sourc36单元,该 单元无单元类型选项 Preproc.>element type>add/edit/delete [ADD]
Node K Node I
箭头方向定义电源取向(右 手定则
4.1-15
• 单元实常数设置号应该是唯一的,或其它相同线圈一致。实常数应在 生成单元前定义。 Preproc>real constants
对于图示线圈: • 线圈长度: .05 m • 厚度 .02 m • 线圈中间点半径 .10 m • 取向: 沿+Z • 安匝数: 1,500
电流流向
4.1-14

单元的节点: – 节点K 处于线圈中心位置即节点1 (0,0,0) – 节点I处于线圈中间半径位置即节点2 (0.1,0,0) – 节点J决定了线圈取向的定义,即节 点3 (0,0.1,0)
(1) 如果模型中还有矢量势和界面单元 INTER115,标量法能用于交流和瞬态模拟
4.1-9

标量势单元列式 – 自由度: MAG – 通量垂直边界条件: • MAG 自由度必须被约束或耦合 – 通量平行边界条件: • 这是自然边界条件,不要求施加。这种边界条件施加到模型 边界上,不采用约束或耦合。有相应的菜单来施加标量法的 通量平行条件,但只是一个注意项而已,无须使用。 – 分析中BH曲线的使用 • 必须检查μ-H 曲线,保证其是“光滑”的
– 具有平面和轴对称组合部件的模型
衔铁外形复杂
具有确切外形的衔接 和廉价迭片定子的致 动器
平面型定子
线圈区域
4.1-4

三维(3D)模拟
– 轴向非均匀的模型
定子
10极永磁电机, 建立了2极模型
转子 永磁体
定子、永磁体和 转子具有不同轴 向长度
4.1-5

• •
• •
正如二维(2D)模拟一样,三维模拟功能也包括静态、交流和瞬态分 析 缺省的线性材料为各向同性(只赋予MURX值) 三维(3D)材料选项包括对于所有三个方向的正交各向异性选项 MURn 和RSVn(n表示X、Y、Z三个方向) – BH磁化曲线能用于磁导率正交各向异性的任一个方向,其余方向 为常数 – 在某正交各向异性方向应用BH曲线时,该方向的MURn应设置为 零(只在正交各向异性材料中要求如此) 三维单元包括远场边界单元 与二维模拟相同,也支持复杂组合的物理区域 – 交流分析的绞线导体与块导体 – 电压与电流供电 – 复杂铁磁区域
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