第一节二重积分的概念及性质教案
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第九章 重积分
第一节 二重积分的概念及性质
一.二重积分的概念 1.引例
引例1 曲顶柱体的体积
设有一立体的底是xy 面上的有界闭区域D ,侧面是以D 的边界曲线为准线、母线平行于z 轴的柱面,顶是有二元非负连续函数),(y x f z =
所表示的曲面,
如图9—1所示,
这个立体称为D 上的曲顶柱体,试求该曲顶柱体的体积。
图9—1 图9—2 图9—3
解 对于平柱体的体积底面积高⨯=V ,然而,曲顶柱体不是平顶柱体,那么具体作法如下
(1)分割
把区域D 任意划分成n 个小闭区域n
σσσ∆∆∆,,,2
1
,其中i
σ∆表示第i 个小闭区域,
也表示它的面积。在每个小闭区域内,以它的边界曲线为准线、母线平行于z 轴的柱面,如图9—2所示。这些柱面就那原来的曲顶柱体分割成n 个小曲顶柱体。
(2)近似
在每一个小闭区域i
σ∆上任取一点),(i i ηξ,以),(i i f ηξ为高,i
σ∆为底的平顶柱体
的体积i i i f σηξ∆),(近似代替第i 个小曲顶柱体的体积。
i i i f V σηξ∆≈∆),(
(3)求和
这n 个小平顶柱体的体积之和即为曲顶柱体体积的近似值
∑=∆≈∆=n
i i i i f V V 1),(σηξ
(4)取极限
将区域D 无限细分,且每个小闭区域趋向于或说缩成一点,这个近似值趋近于曲顶柱体的体积。即
∑=→∆=n
i i i i f V 10
),(lim σηξλ
其中λ表示这n 个小闭区域i
σ∆直径中最大值的直径(有界闭区域的直径是指区
域中任意两点间的距离)。
引例2 平面薄片的质量
设有一平面薄片占有xy 面上的有界闭区域D ,它的密度为D 上的连续函数
),(y x z ρ=,试求平面薄片的质量。
解 对于均匀平面薄片的质量薄片面积密度⨯=m ,然而,平面薄片并非均匀,那么具体作法如下
(1)分割
将薄片(即区域D )任意划分成n 个小薄片n
σσσ∆∆∆,,,2
1
,其中i
σ∆表示第i 个
小小薄片,也表示它的面积,如图9—3所示。
(2)近似
在每一个小薄片i
σ∆上任取一点),(i i ηξ,以),(i i ηξρ为其密度,当i
σ∆很小时,认
为小薄片是均匀的,则i i i σηξρ∆),(近似代替第i 个小薄片的质量。即
i i i m σηξρ∆≈∆),(
(3)求和
这n 个小薄片的质量之和即为薄片的质量的近似值
∑=∆≈∆=n
i i i i m m 1
),(σηξρ
(4)取极限
将薄片D 无限细分,且每个小薄片趋向于或说缩成一点,这个近似值趋近于薄片的质量。即
∑=→∆=n
i i i i m 10
),(lim σηξρλ
其中λ表示这n 个小薄片i
σ∆直径中最大值的直径。
2.二重积分的概念
定积分与曲边梯形的面积有关。上面例子抛开其几何意义和物理意义,单纯地从数学结构角度来考虑,那就是二重积分。
定义 设),(y x f z =是有界闭区域D 上的有界函数
(1)将闭区域D 任意分成n 个小闭区域n
σσσ∆∆∆,,,2
1
,其中i
σ∆表示第i 个小闭
区域,也表示它的面积。
(2)在每个i
σ∆上任取一点),(i i ηξ,作乘积i
i i f σηξ∆),((i =1,2,…,n )
(3)并作和∑=∆n
i i
i
i
f 1
),(σηξ
(4)如果当各小闭区域的直径中的最大值λ趋于零时,这和式的极限总存在,则称此极限为函数),(y x f 在闭区域D 上的二重积分,记作
⎰⎰D
d y x f σ),(
即
=⎰⎰D
d y x f σ),(∑=→∆n
i i
i
i
f 1
),(lim σηξλ
.
其中),(y x f 叫做被积函数,σd y x f ),(叫做被积表达式,σd 叫做面积元素,x 与y 叫做积分变量,D 叫做积分区域,∑=∆n
i i
i
i
f 1
),(σηξ叫做积分和。
【注意】在二重积分的定义中对闭区域D 的划分是任意的,若在直角坐标系中用平行于坐标轴的直线网来划分D ,那么除了包含边界点的一些小闭区域外,其余的小闭区域都是矩形闭区域,设矩形闭区域i
σ∆的边长j x ∆和k y ∆,则=∆i σj x ∆k
y ∆,因此在直角坐
标系中,有时也把面积元素σd 记作dxdy ,从而
=⎰⎰D
d y x f σ),(⎰⎰D
dxdy y x f ),(
其中dxdy 叫做直角坐标系中的面积元素。
3.二重积分的几何意义
若0),(≥y x f ,函数),(y x f 在闭区域D 上的二重积分表示为以D 为底面,),(y x f 为曲顶的曲顶柱体的体积;
若0),(≤y x f ,表示柱体在xoy 面的下方,二重积分是该柱体体积的相反数; 若函数),(y x f 在闭区域D 上既有正的,又有负的,则二重积分表示在xoy 面的上、下方的柱体体积的代数和。
4.二重积分存在性
如果被积函数),(y x f 在积分区域D 上连续,那末二重积分⎰⎰D
d y x f σ),(必定存在。
二.二重积分的性质
性质1 被积函数中的常数因子可以提到二重积分符号外面去。即
σσd y x f k d y x kf D
D
⎰⎰⎰⎰=),(),(
性质2(线性性) 有限个函数代数和的二重积分等于各函数二重积分的代数和。即
σσσd y x g d y x f d y x g y x f D
D
D
),(),()],(),([⎰⎰⎰⎰⎰⎰±=±