乐高机器人教学案
幼儿园乐高机器人教育教案 科技教育
幼儿园乐高机器人教育教案一、概述1. 乐高机器人教育的背景和意义乐高机器人教育是一种结合了乐高积木和科学技术知识的教育方式，旨在通过乐高积木搭建和编程控制机器人，培养幼儿们的逻辑思维和动手能力，同时激发他们对科技的兴趣。
现今科技发展日新月异，科技教育已经成为现代教育的重要组成部分，而乐高机器人教育正是体现了这种趋势的一种教育方式。
二、教育目标1. 培养幼儿的动手能力乐高机器人教育旨在通过搭建和编程控制机器人，培养幼儿的动手能力和空间想象力。
在搭建机器人的过程中，幼儿们需要使用乐高积木进行组装，从而培养他们的动手能力和手眼协调能力。
2. 培养幼儿的逻辑思维在编程控制机器人的过程中，幼儿们需要思考如何让机器人按照预定的路径行动，这需要他们具备一定的逻辑思维能力。
通过乐高机器人教育，幼儿们能够培养自己的逻辑思维能力，为他们今后的学习奠定良好的基础。
3. 激发幼儿对科技的兴趣通过乐高机器人教育，幼儿们能够近距离接触现代科技，并且亲自动手体验科技的乐趣。
这不仅可以激发他们对科技的兴趣，也能够培养他们对科技的敬畏之心，从小树立正确的科技观念。
三、教学内容1. 乐高机器人基础知识在乐高机器人教育课程中，需要向幼儿们传授乐高机器人的基础知识，包括乐高积木的组装、机器人的基本结构、各种传感器的功能等。
通过系统地学习基础知识，幼儿们能够更好地理解乐高机器人的工作原理。
2. 编程基础知识乐高机器人的编程控制是整个教育的重要环节，需要向幼儿们传授编程的基础知识，包括编程语言的基本语法、程序的基本结构等。
通过学习编程基础知识，幼儿们能够更好地掌握如何通过编程控制机器人。
3. 乐高机器人编程实践在学习了乐高机器人的基础知识和编程基础知识后，需要让幼儿们进行乐高机器人的编程实践。
通过实际操作，幼儿们能够更好地理解所学的知识，并且培养他们的动手能力和实践能力。
四、教学方法1. 教师讲授和示范结合在教学过程中，教师可以通过讲授和示范相结合的方式向幼儿们传授知识，让他们更好地理解和掌握乐高机器人的相关内容。
幼儿园探究乐高机器人的教学案例
幼儿园探究乐高机器人的教学案例教学主题：幼儿园探究乐高机器人教学目标：培养幼儿的创新思维、动手能力和团队协作精神。
教学内容：乐高机器人教学步骤：第一步：引入介绍乐高机器人的概念，让幼儿了解乐高机器人的组成和基本原理。
展示一些乐高机器人的图片和视频，让幼儿对乐高机器人有初步的认识。
第二步：体验让幼儿亲身体验乐高机器人的乐趣，根据幼儿的年龄和能力设定简单的任务，让幼儿组建、编程并操作乐高机器人，观察乐高机器人的运动和效果，激发幼儿的好奇心和创造力。
第三步：探究引导幼儿根据自己的兴趣和想象力，自由探究乐高机器人的功能和性能，让幼儿在探究中体验学习的乐趣，激发幼儿的创新思维和动手能力。
第四步：团队合作组织幼儿分组合作，每个小组设定一个任务，让幼儿共同协作，组建、编程和运行乐高机器人，提高幼儿的团队协作和沟通能力，让幼儿在团队合作中体验学习的乐趣。
第五步：总结引导幼儿总结学习成果，让幼儿用自己的语言描述乐高机器人的原理和功能，回顾探究的过程和团队合作的经验，让幼儿获得学习的成就感和自信心。
教学案例：某幼儿园为了培养幼儿的创新思维、动手能力和团队协作精神，决定开展乐高机器人的探究教学活动。
教学活动的主题是“我的机器人小伙伴”，教学目标是让幼儿了解乐高机器人的组成和基本原理，掌握乐高机器人的组装、编程和运行方法，培养幼儿的创新思维、动手能力和团队协作精神。
首先，老师向幼儿简单介绍乐高机器人的概念，让幼儿了解乐高机器人的组成和基本原理，并通过展示一些乐高机器人的图片和视频，让幼儿对乐高机器人有初步的认识。
接下来，老师让幼儿分组体验乐高机器人的乐趣，根据幼儿的年龄和能力设定了三个简单的任务，让幼儿组建、编程并操作乐高机器人。
幼儿们在体验中对乐高机器人产生了浓厚的兴趣，并发挥出了创造力和想象力，尝试用不同的方式组建乐高机器人，编写不同的程序，让乐高机器人做出不同的动作。
随后，老师引导幼儿自由探究乐高机器人的功能和性能，鼓励幼儿根据自己的兴趣和想象力，设计和制作自己的乐高机器人。
幼儿园乐高机器人教学方案
幼儿园乐高机器人教学方案一、方案背景乐高机器人教育是一种新型的教学方式，它将知识传授和动手实践结合起来，培养幼儿在解决问题中的创造力和自主性。
通过搭建、编程机器人，提高幼儿的科技素养和动手能力，让他们在愉快的实践中获得快乐。
二、教学目标1. 培养幼儿对机器人的基本认识，了解乐高机器人的组成部分和功能。
2. 培养幼儿的观察能力、思维能力、动手能力和团队协作精神。
3. 通过乐高机器人搭建和编程过程中不断调试、修改程序，提高幼儿解决问题的能力。
4. 激发幼儿对科技创新和未来科技发展的兴趣。
三、教学内容1. 乐高机器人组成部分及功能介绍介绍乐高机器人各个部分及其作用，如：智能砖块、电机、传感器等。
通过展示实物或模型进行讲解，并让幼儿模仿操作。
2. 乐高机器人搭建将幼儿分成小组，让每个小组根据指定的构图图纸进行乐高机器人的搭建。
在搭建过程中，老师可以给予适当的指导和提示，以帮助幼儿更好地理解乐高机器人的构造和原理。
3. 乐高机器人编程在完成机器人搭建后，引导幼儿学习基本编程语言，例如：图形化编程语言Scratch、Blockly等。
通过简单的编程练习，提高幼儿对编程语言的理解和应用能力。
4. 任务实现和调试选定一个任务并让小组合作完成。
在任务实现过程中，引导幼儿对程序进行调试和修改，让他们体验到不断尝试、不断失败、不断改进的过程。
5. 结果展示及分享让小组展示他们完成的任务，并与其他小组分享自己的经验和感受。
四、教学方法1. 探究式教学法：引导幼儿发现问题、解决问题，并提供适当指导。
2. 合作学习法：让幼儿分成小组进行探究式学习，促进团队协作精神。
3. 整体感知法：通过实物或模型进行展示讲解，让幼儿全面了解乐高机器人的构造和原理。
4. 情境教学法：将编程语言运用到任务实践中，让幼儿在实践中理解编程语言的应用。
五、教学评估1. 观察法：观察幼儿在搭建、编程和任务实现过程中表现的态度和行为。
2. 口头问答法：通过提问来测试幼儿对乐高机器人的了解和掌握情况。
幼儿园探究乐高机器人教学案例分享与反思
幼儿园探究乐高机器人教学案例分享与反思一、教学目标通过本次乐高机器人教学，旨在培养幼儿的动手能力、创造力和解决问题的能力，同时培养幼儿的团队合作意识和学习乐趣。
二、教学内容1.安排幼儿利用乐高积木组装机器人；2.鼓励幼儿通过编程使机器人完成特定的动作任务；3.引导幼儿进行团队合作，并共同解决问题。
三、教学过程1.引入活动教师向幼儿介绍乐高机器人教学的目的和意义，激发幼儿的学习兴趣。
2.乐高机器人组装让幼儿按照指导书的图示或自己构想组装乐高机器人。
鼓励他们动手实践，提出问题，解决问题，并引导幼儿分享乐高机器人的功能和特点。
3.编程活动让幼儿进行编程活动，使用软件为机器人添加动作指令，比如前进、转向等。
教师可以给予幼儿一定的指导，但鼓励幼儿自己尝试和探索。
可以设立不同的任务，比如穿越障碍物、辨认颜色等，并鼓励幼儿团队合作，共同解决问题。
4.反思与总结与幼儿一起回顾本次乐高机器人教学活动，引导幼儿进行反思和总结。
教师可以提出一些问题，包括他们遇到的困难和挑战、团队合作中的体会以及乐高机器人的应用场景等。
同时，教师也可以提供一些乐高机器人的拓展活动，让幼儿继续探索和学习。
四、教学反思1.教学方法本次教学采用了探究式学习的方法，激发幼儿的学习兴趣和动手能力。
在教学过程中，教师起到了引导和支持的角色，鼓励幼儿自主学习和思考。
幼儿通过实际操作和编程活动，培养了解决问题的能力和团队合作意识。
2.学习效果通过本次乐高机器人教学，幼儿在动手能力、创造力和解决问题的能力方面得到了很好的锻炼。
同时，通过团队合作和共同解决问题，幼儿也体验到了学习的乐趣和成就感。
3.建议改进在后续的教学过程中，可以在乐高机器人编程活动中增加一些挑战性的任务，让幼儿进行更复杂的编程操作，提高他们的解决问题的能力。
同时，可以引入一些故事情境，让幼儿在编程中体验角色扮演和情景模拟，进一步提高他们的创造力和想象力。
总之，通过乐高机器人教学，幼儿可以在动手能力和思维发展方面得到很好的培养。
乐高机器人教案模板
乐高机器人教案模板一、教学目标1.了解乐高机器人的基本组成及使用规则；2.学习使用乐高机器人软件，编写简单的指令程序；3.学习基本的乐高机器人传感器的使用方法；4.培养学生的逻辑思维和问题解决能力；5.激发学生的创造力和团队合作精神。
二、教学重点1.乐高机器人的基本组成及使用规则；2.乐高机器人软件的使用方法；3.乐高机器人传感器的使用方法。
三、教学难点1.如何编写简单的指令程序；2.如何运用传感器实现特定功能。
四、教学方法1.情境教学法：通过实际操作和解决问题的场景，引导学生学习；2.合作学习法：鼓励学生分组合作，共同完成乐高机器人的编程任务。
五、教学过程步骤一：介绍乐高机器人的基本组成及使用规则（15分钟）1.展示乐高机器人的模型，介绍机器人的基本组成，如控制模块、电机、传感器等；2.介绍乐高机器人的使用规则，如正确组装和拆卸模型、正确连接电线等。
步骤二：学习乐高机器人软件的使用方法（30分钟）1.介绍乐高机器人软件的界面和基本功能；2.指导学生安装乐高机器人软件，并进行熟悉操作。
步骤三：编写简单的指令程序（40分钟）1.通过乐高机器人软件的图形化编程界面，引导学生学习如何编写简单的指令程序；2.设计几个简单的乐高机器人任务，让学生根据要求编写相应的指令程序，并进行实际操作。
步骤四：学习乐高机器人传感器的使用方法（30分钟）1.介绍乐高机器人的常见传感器，如触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器等；2.讲解传感器的原理和使用方法；3.引导学生设计实际应用场景，运用传感器实现特定功能，并进行实际操作。
步骤五：团队合作项目（15分钟）1.将学生分组合作，每个小组设计一个乐高机器人项目；2.学生根据自己的兴趣和实际情况，选择合适的传感器和编写相应的指令程序；3.每个小组展示自己的成果，并进行展示和评价。
六、教学资源1.乐高机器人套装：包括乐高积木、控制模块、电机、传感器等；2.乐高机器人软件：用于编写指令程序。
乐高机器人入门班教案
乐高机器人入门班教案教案标题：乐高机器人入门班教学目标：1.学习乐高机器人的基本构建和控制方法；2.培养学生的逻辑思维和问题解决能力；3.提高学生的团队协作和沟通能力。
教学内容：1.乐高机器人的基础组成部分；2.使用乐高机器人编程软件控制机器人的方法；3.基本传感器的使用方法；4.学习如何编写简单的机器人程序。
教学步骤：第一课：乐高机器人概述1.介绍乐高机器人的基本组成部分：主控模块、电机、传感器；2.分发乐高机器人零件，让学生了解各个零件的功能和用途；3.演示如何组装一个简单的乐高机器人。
第二课：乐高机器人编程软件介绍1.介绍乐高机器人编程软件的基本界面和功能；2.演示如何使用编程软件控制机器人的运动；3.学生跟随教师的指导，编写一个简单的机器人程序。
第三课：学习乐高机器人传感器的使用方法1.介绍常见的乐高机器人传感器，如触摸传感器、颜色传感器、超声波传感器等；2.演示如何连接和使用传感器；3.学生尝试使用传感器，编写相应的机器人程序。
第四课：团队合作项目1.将学生分成小组，每个小组组装一个乐高机器人；2.每个小组设计一个机器人项目，如迷宫赛车、避障机器人等；3.学生使用乐高机器人编程软件，编写相应的程序，实现机器人的功能。
教学资源：1.乐高机器人套件；2.乐高机器人编程软件；3.乐高机器人教材和教学视频。
教学评估：1.学生的课堂参与度和表现；2.学生编写的机器人程序的正确性和创意性；3.学生在团队项目中的表现和合作能力。
教学延伸：1.组织乐高机器人竞赛，让学生展示他们设计和编程的机器人；2.鼓励学生独立创作机器人项目，并展示给其他同学和家长；3.组织乐高机器人分享会，让学生分享他们的经验和心得体会。
教学反思：乐高机器人入门班教学目标明确，教学内容丰富多样，能够培养学生的逻辑思维和问题解决能力，同时提高团队协作和沟通能力。
通过乐高机器人编程软件的学习和实践，学生可以切身体验科技创新的乐趣和挑战。
02乐高机器人入门班教案
02乐高机器人入门班教案教案标题：乐高机器人入门班教案目标：1.了解乐高机器人的基本组成和功能。
2.掌握基本的乐高机器人编程技巧。
3.培养学生的创造力和解决问题的能力。
教学准备：1.乐高机器人套装（包括积木、传感器、电机等）。
2.电脑或平板电脑，并安装好乐高机器人编程软件。
3.乐高机器人编程教材和乐高机器人编程挑战题。
教学步骤：1.引入（10分钟）将乐高机器人展示给学生，引起学生的兴趣，并提问学生对乐高机器人的了解和猜测。
介绍乐高机器人的基本组成和功能。
2.实践操作（40分钟）将学生分成小组，每个小组分配乐高机器人套装和一台电脑或平板电脑。
指导学生按照教材中的步骤，将乐高机器人组装起来，并连接到电脑上。
学生们可以尝试不同的组装方式和功能，以培养他们的创造力和解决问题的能力。
3.编程学习（40分钟）介绍乐高机器人编程软件的基本功能和界面。
指导学生完成基本的编程任务，例如控制机器人前进、转向，检测传感器等。
通过编程学习，学生将学会如何通过编写代码来控制乐高机器人的动作。
4.挑战任务（20分钟）给学生一些乐高机器人编程挑战题，例如设计一个能够完成迷宫赛道的机器人，或是设计一个能够避开障碍物的机器人等。
鼓励学生们思考和尝试不同的解决方案，并分享他们的设计和思路。
5.总结和展示（10分钟）请学生分享他们在编程挑战中的设计和思路。
总结本节课学习到的知识和技能，并鼓励学生们继续探索乐高机器人的可能性。
教学延伸：1.可以组织学生参加乐高机器人编程比赛，激发学生的竞争和创造力。
2.引导学生独立探索乐高机器人编程的更多功能和应用，例如控制多个机器人的联动、编写复杂的算法等。
教学评估：1.观察学生在实践操作中的参与度和动手能力。
2.评估学生在编程学习中的理解能力和编程技巧。
3.评估学生在挑战任务中的问题解决能力和创造力。
教学反思：在这节课中，学生通过自己动手组装和编程乐高机器人，培养了他们的创造力和解决问题的能力。
同时，通过挑战任务的设计，激发了学生的学习兴趣和参与度。
乐高机器人幼儿园教案
乐高机器人幼儿园教案一、教学目标1.了解乐高机器人的基础知识和功能。
2.通过乐高机器人编程和搭建完成简单的运动操作。
3.提高幼儿动手动脑的能力和逻辑思维能力。
4.培养幼儿的合作精神和团队协作能力。
5.激发幼儿的科技兴趣和创新意识。
二、教学内容1. 什么是乐高机器人？乐高机器人是一种可编程并可拼接的机器人玩具，它能让孩子们通过自己的动手拼装和编程实现自己的想法。
它的核心部件是控制器和各种电机和传感器，通过编程控制各个部件的动作，实现机器人的各种功能，比如行走、旋转、拍打、显示等。
2. 乐高机器人的组装让孩子们手动拼接乐高机器人，并通过模型说明书上的步骤逐步拼装乐高机器人的控制器、电机、传感器等组件，了解各个组件的功能和使用方式。
3. 乐高机器人的编程在完成乐高机器人组装之后，让孩子们学习如何编程乐高机器人。
通过图形化编程工具和简单的编程块，孩子们可以实现对乐高机器人各部件的编程控制，比如向前走、向后走、转弯等。
4. 操作练习让孩子们通过编程实现控制乐高机器人移动和完成任务，比如：•将机器人朝向目标点并前进。
•控制机器人以一定速度绕圈移动。
•让机器人完成扫地、抓物等任务。
5. 团队合作将孩子们分成小组，让他们互相合作，共同完成任务。
在此过程中，帮助他们学习如何合作、如何交流、如何分工与合作。
三、教学步骤及方法1. 教学前期准备•确定教学内容和教学目标，准备好教案和教材。
•确定教学设备和材料，包括乐高机器人、电源、控制器、编程软件、编程块等。
•对教师进行必要的培训，熟练掌握教学内容和方法。
2. 乐高机器人组装•将孩子们分成小组，每个小组会分配一个乐高机器人。
•依照模型说明书上的步骤，逐步拼装乐高机器人的控制器、电机、传感器等组成部分。
•让孩子们了解每个组件的名称和功能。
3. 乐高机器人编程•引导孩子们打开编程软件，介绍编程块的基本功能和用法。
•通过图形化编程工具，让孩子们学习如何编程乐高机器人。
•针对不同的任务，逐步加深编程难度，让孩子们能够灵活控制机器人。
乐高教师教案模板(共7篇)
乐高教师教案模板（共7篇）第1篇：乐高机器人教案认识乐高蓝牙机器人系统____NXT参加教师活动目的：1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人；2、搭建蓝牙机器人；3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较1、处理器由8位升到32位丹麦乐高（LEGO）将于2021年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。
Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。
此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。
表格1列出RCX和NXT的比较。
图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福5、改进了编程软件 NXT程序用软件“ROBOLAB ver.2.9”，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。
该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。
此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。
OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。
图5：乐高网站给出的ROBOLAB 2.9的样图，跟以前版本相比，变化较大二、快速认识NXT1、按钮NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。
2、NXT显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。
状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files 我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Bluetooth蓝牙”、“View 查看”、“NXT Program NXT程序”。
乐高机器人教案
乐高机器人教案
乐高机器人教案
一、教学目标：
1.使学生了解乐高机器人的基本组成和工作原理。
2.培养学生动手能力和创新思维。
3.让学生学会使用乐高机器人编程。
二、教学内容：
1.乐高机器人的基本组成部分和用途。
2.乐高机器人的基本编程知识。
三、教学过程：
一、乐高机器人的基本组成部分和用途：
1.介绍乐高机器人的基本组成部分，如控制器、传感器、电机等。
2.讲解乐高机器人的用途，如模拟真实机器人动作、探索科学原理等。
二、乐高机器人的基本编程知识：
1.讲解乐高机器人编程的基本概念，如指令、循环、条件等。
2.使用乐高机器人编程软件进行操作，了解基本编程界面和编程步骤。
3.引导学生进行简单的乐高机器人编程实践，如让机器人按照指定路径行走、避开障碍物等。
四、教学评价：
1.通过观察学生的互动和操作，评价学生对乐高机器人的理解和掌握程度。
2.评价学生的创新思维和解决问题的能力。
五、教学资源：
1.乐高机器人教具。
2.乐高机器人编程软件。
六、教学延伸：
1.引导学生设计自己的乐高机器人作品，并进行编程实践。
2.组织乐高机器人编程比赛，让学生展示他们的作品和编程能力。
03乐高机器人入门2班教案
03乐高机器人入门2班教案教案名称：乐高机器人入门2班教学目标：1.学生理解乐高机器人的基本原理和组成部分；2.学生掌握乐高机器人编程的基本操作方法；3.学生能够利用乐高机器人完成简单的编程任务；4.学生培养创造力和解决问题的能力。
教学重点：1.乐高机器人的基本原理和组成部分；2.乐高机器人编程的基本操作方法。
教学难点：1.学生能够利用乐高机器人完成简单的编程任务；2.学生培养创造力和解决问题的能力。
教学准备：1.乐高机器人套装；2.编程软件；3.教学投影仪。
教学过程：第一节课：乐高机器人基本原理1.利用教学投影仪展示乐高机器人的基本组成部分，包括主控模块、传感器和执行模块。
解释它们的作用和重要性。
2.让学生分组进行小组讨论，归纳总结乐高机器人的组成部分并向全班进行汇报。
3.老师演示如何组装乐高机器人，并分发乐高机器人套装让学生进行实际操作。
学生按照指示进行组装，并互相交流沟通，解决可能出现的问题。
第二节课：乐高机器人编程基础1.介绍乐高机器人编程软件的界面和基本功能。
解释编程语言的作用和意义。
2.示范如何编程乐高机器人完成简单的任务，例如行走和转弯。
让学生进行实际操作，并在编程过程中出现问题时进行解答和指导。
3.学生自主编程完成乐高机器人行走和转弯的任务，并在小组内进行演示和分享。
鼓励学生互相交流和学习。
第三节课：乐高机器人编程进阶1.引导学生思考更复杂的乐高机器人编程任务，例如根据传感器的反馈来调整机器人的行动。
让学生展示他们对乐高机器人进行编程的创意和创造力。
2.学生进行小组合作，分析和解决乐高机器人编程任务中可能遇到的问题。
让学生独立思考和提出解决方案。
3.学生进行自主编程并实现他们的设计，最后在全班进行演示和交流。
第四节课：乐高机器人编程实践1.提出一个实际问题或挑战，要求学生合作利用乐高机器人完成任务。
例如，利用机器人设计和构建一个能够自动清扫教室的装置。
2.学生进行小组合作，分工合作完成任务。
幼儿园乐高机器人编程教学方案
幼儿园乐高机器人编程教学方案幼儿园乐高机器人编程教学方案一、教学目标1. 培养幼儿的观察能力，培养幼儿对机械构造的认识。
2. 培养幼儿的逻辑思维和问题解决能力。
3. 培养幼儿的合作意识和团队精神。
4. 增加幼儿对科技的兴趣，开拓他们的科学视野。
二、教学内容本编程教学方案以乐高机器人为教学工具，将教学内容分为以下几个阶段：1. 介绍乐高机器人- 结构：幼儿园教师向幼儿介绍乐高机器人的结构，包括传感器、电机和控制器。
并与幼儿一起拆解一台机器人，让幼儿亲自体验。
- 功能：与幼儿一起探索乐高机器人的功能，如前进、转弯、发出声音等，激发幼儿的好奇心。
2. 软件使用介绍- 软件下载：向家长介绍乐高机器人的软件，并提供下载链接。
- 软件界面：幼儿园教师展示软件界面和常用功能，并向幼儿解释每个功能的作用。
3. 编程基础知识讲解- 命令介绍：幼儿园教师向幼儿介绍常用的编程命令，如前进、后退、左转、右转等，并通过图示和实际操作演示命令的使用方法。
- 循环语句：向幼儿讲解循环语句的概念，并通过示例和实际操作演示循环语句的使用方法，如重复前进10步。
- 条件语句：向幼儿讲解条件语句的概念，并通过示例和实际操作演示条件语句的使用方法，如当传感器检测到障碍物时停止运动。
4. 实践编程任务- 任务一：让幼儿利用编程命令使机器人按指定路径行走，并完成一个简单的迷宫。
- 任务二：引导幼儿使用循环语句编程机器人画出指定图形，如正方形、五角星等。
- 任务三：教师组织幼儿分组完成一个小项目，例如编程机器人完成一个足球比赛的模拟。
5. 学习小结和展示- 教师总结：幼儿园教师对本堂课的内容进行总结，并提醒幼儿将所学知识应用到实际生活中。
- 幼儿展示：让幼儿在家庭或班级中展示他们自己编程创作的作品，如用机器人写名字、画画等。
三、教学方法1. 启发探究法：通过提问的方式激发幼儿的思考，引导幼儿主动探索机器人的结构和功能。
2. 示范演示法：教师通过实际操作演示编程的过程，以案例的形式给予幼儿具体指导。
幼儿园乐高机器人教案
幼儿园乐高机器人教案幼儿园乐高机器人教案一、方案背景随着科技的飞速发展，越来越多的人开始认识到STEM教育（跨学科科学、技术、工程和数学）。
幼儿园教育也在不断地进化和发展，从传统的教学模式中解放出来，引入STEM教育的理念。
乐高机器人正是在这种背景下应运而生的一种教育工具，它能够让幼儿通过动手实践，培养创造力、逻辑思维和团队协作能力等方面。
二、学习目标1. 了解乐高机器人，培养幼儿的科技意识。
2. 通过手工制作和编程，培养幼儿的创造力和动手能力。
3. 促进幼儿的团队协作和沟通能力。
4. 培养幼儿对数学和科技的兴趣。
三、教学准备1. 根据教学计划策划适当的课程内容。
2. 购置乐高积木和乐高机器人套件。
3. 准备计算机和编程软件。
4. 教师应备有足够的机器人知识，确保课程的顺利开展。
4. 制定安全措施：确保幼儿在教室中有足够的空间，有安全带和保护装置。
四、教学内容第一课：认识乐高机器人1. 为孩子们介绍乐高机器人。
2. 分享乐高机器人的相关资料和材料。
3. 让孩子们进行简单的自我介绍，了解孩子们的兴趣爱好和领域。
第二课：手工制作乐高积木构建1. 介绍如何手工制作乐高积木的构建方法。
2. 在教室内组织一些简单的积木构建比赛，会展示最佳作品。
3. 组织孩子们一起完成一个较为复杂的乐高积木构建项目。
第三课：乐高机器人概念介绍1. 介绍乐高机器人的概念，如何使用乐高机器人套件。
2. 让孩子们体验乐高机器人的操作，了解机器人的工作方式，以及如何操纵机器人运动。
第四课：乐高编程训练1. 介绍编程概念及原理，使孩子了解编程中的重要性和使用方式。
2. 分享如何使用乐高编程软件来编写乐高机器人控制流程的方法。
3. 让孩子们编写自己的程序来控制乐高机器人的运动。
第五课：团队协作1. 在组队的情况下，让孩子们共同协作制作一个乐高机器人项目。
2. 强调整个团队协作的重要性，鼓励孩子们在分工协作过程中进行有效沟通。
3. 给孩子们建议和指导，帮助他们进行适当的修改和改进。
乐高机器人教案
乐高机器人教案教案：课时目标：1.了解乐高机器人的基本原理和组装方法；2.学习使用乐高编程软件进行编程操作；3.掌握基本的乐高机器人编程技巧；4.培养创造性思维和团队合作精神。
教学过程：一、导入1.引入乐高机器人的概念，让学生展示对乐高的认识和理解。
2.激发学生学习乐高机器人的兴趣，介绍乐高机器人的应用领域。
二、讲解原理1.介绍乐高机器人的组装方式和构件功能，引导学生进行实际操作。
2.讲解乐高机器人的传感器和执行器的作用及使用方法。
三、乐高编程1.介绍乐高编程软件的界面和基本操作方法。
2.引导学生进行乐高机器人的编程实践，如编写控制机器人前进、转弯等基本动作的程序。
四、编程挑战1.设置编程挑战任务，如穿越障碍物、完成赛道等，要求学生利用所学的编程技巧设计和实现程序。
2.鼓励学生进行创新思考，提供多个挑战关卡，让学生逐步提高编程能力和解决问题的能力。
五、团队合作1.组织学生分组，进行团队合作，共同完成编程挑战任务。
2.培养学生合作、沟通和协调能力，鼓励他们相互交流思路和经验。
六、展示与总结1.要求每个小组展示他们的编程作品，并分享编程中的心得和体会。
2.对学生的表现进行评价和总结，强调乐高机器人编程的重要性和应用前景。
七、课后拓展1.鼓励学生自主探索乐高机器人的更多功能和应用。
2.推荐相关的乐高编程教程和参考资料，拓宽学生的知识和技能。
这样设计的教案可以帮助学生系统地学习乐高机器人的原理和编程方法，培养他们的创造性思维和团队合作精神。
同时，通过编程挑战和团队合作的方式，激发学生的学习兴趣和动力，提高他们的实际操作能力和问题解决能力。
幼儿园乐高机器人教育教案
幼儿园乐高机器人教育教案一、教学主题：幼儿园乐高机器人教育二、教学目标：1. 了解乐高机器人的基本知识和原理。
2. 学会使用乐高机器人编程软件。
3. 能够制作简单的乐高机器人。
4. 能够使用编程软件对乐高机器人进行编程操作。
5. 培养幼儿的动手能力和创新思维。
三、教学内容：1. 介绍乐高机器人的基本知识和原理。
2. 学习乐高机器人编程软件的使用方法。
3. 制作简单的乐高机器人。
4. 使用编程软件对乐高机器人进行编程操作。
四、教学步骤：1. 知识导入1.1. 引入乐高机器人的概念和基本部件，向幼儿讲解乐高机器人的原理和作用。
1.2. 展示乐高机器人的实物和制作过程，引导幼儿对乐高机器人的兴趣，并向幼儿说明乐高机器人能完成功能的原理。
2. 学习乐高机器人编程软件的使用方法2.1. 展示乐高机器人编程软件并介绍软件的基本界面和功能区域。
2.2. 对软件的操作进行讲解，演示如何将动作添加到块中，并将其拖入程序区域以控制机器人。
3. 制作简单的乐高机器人3.1. 分发乐高机器人部件和说明书，并指导幼儿根据说明书一步步地搭建乐高机器人。
3.2. 引导幼儿运用想象力利用搭建好的部件进行自由组合，创造出自己的独特机器人。
4. 使用编程软件对乐高机器人进行编程操作4.1. 引导幼儿将机器人与电脑相连，并打开乐高机器人编程软件。
4.2. 通过选择要改变的动作和参数，帮助幼儿编写机器人的程序代码。
4.3. 指导幼儿进行编程实验，检验机器人的运动与编程代码是否一致。
五、教学方法：1. 演示法2. 讲解法3. 实践法六、教学评价：1. 学生问答环节2. 组织幼儿进行讨论和展示自己的乐高机器人创作成果。
七、教学过程中的心得体会：乐高机器人教育是培养幼儿动手能力和创新思维的有趣教材，也是一种基于STEM的综合性学科。
在教学过程中，要注意兼顾教育和娱乐，开拓幼儿的思维能力，同时也要保证幼儿的安全。
因此，在教学过程中，要引导幼儿理性操作，安全使用乐高机器人的零件，并按照教学步骤一步步进行，培养幼儿的动手能力和创新思维。
乐高机器人教案模板
---一、课程基本信息课程名称：乐高机器人编程与设计适用年级：小学高年级至初中课时安排：2课时教学目标：1. 了解乐高机器人的基本组成及使用规则。
2. 学习使用乐高机器人软件，编写简单的指令程序。
3. 学习基本的乐高机器人传感器的使用方法。
4. 培养学生的创新思维、团队合作和解决问题的能力。
二、教学准备材料准备：1. 乐高机器人套装（包括积木、电机、传感器等）。
2. 电脑及配套软件（如LEGO MINDSTORMS EV3软件）。
3. 相关辅助工具（如螺丝刀、电池等）。
教学环境：1. 教室环境整洁，桌椅摆放整齐。
2. 提供足够的空间供学生进行操作和展示。
三、教学流程第一课时1. 导入（5分钟）通过视频或图片展示乐高机器人的应用场景，激发学生的兴趣。
提问：你们对乐高机器人有什么了解？你们想了解乐高机器人吗？2. 乐高机器人基础知识（10分钟）介绍乐高机器人的基本组成，包括积木、电机、传感器等。
解释各个组件的功能和作用。
3. 搭建机器人（20分钟）分组进行，每组学生根据所学知识，利用乐高积木搭建一个简单的机器人。
指导学生如何正确使用工具，确保搭建过程安全。
4. 软件操作（10分钟）引导学生使用LEGO MINDSTORMS EV3软件进行编程。
介绍软件的基本操作和编程方法。
5. 总结（5分钟）回顾本节课所学内容，强调乐高机器人的基本组成和编程方法。
鼓励学生在课后继续探索和学习。
第二课时1. 复习（5分钟）回顾上节课所学内容，检查学生对乐高机器人基础知识的掌握情况。
2. 编程实践（30分钟）学生根据所学知识，利用LEGO MINDSTORMS EV3软件编写程序，控制机器人完成特定任务。
例如：让机器人按照预设路径移动、避开障碍物、搬运物品等。
3. 展示与交流（10分钟）学生分组展示自己的机器人作品和编程成果。
各组之间进行交流和讨论，分享学习心得。
4. 总结（5分钟）回顾本节课所学内容，强调编程实践的重要性。
幼儿园乐高机器人教案
幼儿园乐高机器人教案一、教学目标：1.了解乐高机器人的构造和原理，培养幼儿的创造力、动手能力和合作意识；2.学会拼装乐高机器人，并编写简单的程序让乐高机器人完成不同的动作；3.激发幼儿对科学技术的兴趣，培养幼儿的科学探究精神和实践能力。
二、教学准备：1.准备乐高机器人套装和电脑；2.提前下载好 Mindstorms教育版软件；3.在教室内准备好相关工具和材料，如螺丝刀、电池等。
三、教学流程：1.引入（5分钟）老师向幼儿展示乐高机器人，引导幼儿回忆和总结在生活中能够用到的机器人。
2.介绍乐高机器人（10分钟）老师简单介绍乐高机器人包括其构造和原理，并且配合乐高图片让幼儿根据图纸拼装构建基础模型。
3.操作乐高机器人（20分钟）第一步，老师向幼儿简单介绍编程，并示范使用 Mindstorms 软件新建工程的过程介绍数据传输。
注：Mindstorms 软件功能强大，可为学生提供乐高机器人的编程控制面板。
它包括编程模块、传感器和动画等，方便学生使用乐高机器人进行编程。
第二步，给幼儿一些编程小任务，比如：让机器人向前走五步、左转右转、玩转灯光等。
通过这个任务，幼儿能够了解乐高机器人编程的过程，体会编程对机器人控制的重要性；第三步，让幼儿分组，每组选择一种模型进行编程控制。
鼓励幼儿思考：如何让机器人爬坡、穿过障碍物等。
为了培养幼儿的合作意识和创造力，可以让孩子们一起动手尝试解决问题。
四、提高（10分钟）老师可以向幼儿展示更高级的机器人，同时鼓励大家对乐高机器人进行讨论和分享，以及探索新的编程能力。
五、总结（5分钟）老师引导幼儿对本次活动进行总结，回顾学习的内容，以及感悟到的知识积累。
四、教学重点和难点1.学生在线操作机器人，做到异步性教学；2.培养幼儿观察能力和动手能力，提高幼儿的专注力，激发幼儿的学习兴趣。
难点：引导幼儿对乐高机器人进行实际操作，能够体验到编程和机器人遥控器的掌控，接触到科技探索和创新的世界。
乐高机器人教案
乐高机器人教案一、引言乐高机器人教案旨在通过引入乐高机器人教育项目，培养学生的逻辑思维、创新意识和团队协作能力。
本教案将引导学生从简单的机械原理到编程技能的学习，通过乐趣与挑战相结合的方式，激发学生对科学、技术、工程和数学领域的兴趣。
二、教学目标1. 学习乐高机器人的组装和基本操作方法；2. 培养学生逻辑思考和解决问题的能力；3. 促进学生的团队协作和沟通技巧；4. 引导学生在编程过程中体验创新和想象力；5. 培养学生对科学、技术、工程和数学的兴趣。
三、教学内容1. 乐高机器人的简介- 介绍乐高机器人的基本组成部分和组装方法；- 展示乐高机器人在不同领域的应用案例。
2. 乐高机器人的基本操作- 演示乐高机器人的遥控操作；- 指导学生进行简单动作控制的实践。
3. 乐高机器人的编程- 学习乐高机器人编程软件的基本界面和功能；- 引导学生通过编程实现乐高机器人的移动和动作控制。
4. 团队合作项目- 将学生分组，每个小组设计一个乐高机器人项目；- 学生通过团队合作，完成机器人设计、编程和测试。
五、教学方法1. 演示法：通过演示乐高机器人的组装、操作和编程流程，激发学生学习的兴趣和动力。
2. 实践法：为学生提供乐高机器人组装和编程的实践机会，让学生在实际操作中掌握技能和理解原理。
3. 合作学习：通过小组合作，培养学生的团队协作和沟通能力，实现知识的共享和互补。
六、教学评估1. 观察学生的学习动态，包括参与度、合作表现和实践操作的成果；2. 设计乐高机器人相关问题的测验，测试学生的知识掌握程度；3. 对团队合作项目的设计和成果进行评估，考察学生的创新思维和团队协作能力。
七、教学扩展1. 组织学生参加乐高机器人竞赛，锻炼学生的竞争意识和解决实际问题的能力；2. 引导学生拓展乐高机器人的应用领域，如智能交通、环境保护等；3. 鼓励学生学习其他编程语言和机器人技术，拓宽技能和知识的广度。
八、总结通过乐高机器人教育项目的引入，学生将在学习中培养逻辑思维、创新意识和团队合作能力。
乐高机器人教案
乐高机器人教案前言：本教案旨在引导学生通过乐高机器人的编程与控制，培养创造力、逻辑思维和合作精神。
通过设计各种任务和项目，学生将学习如何构建并编程乐高机器人，从而实现特定的功能和运动。
教案内容：一、教学目标1. 培养学生对机器人原理和编程的基本认知。
2. 提高学生的创造力和逻辑思维能力。
3. 培养学生的团队协作意识和沟通能力。
4. 培养学生解决问题的能力和自主学习的态度。
二、教学准备1. 乐高机器人套件（包括各种传感器和电机）2. 电脑和乐高机器人编程软件（如LEGO MINDSTORMS EV3）3. 视频教程和教学资源三、教学过程1. 介绍乐高机器人及相关知识（15分钟）a. 引导学生了解乐高机器人的组成部分和基本原理。
b. 解释传感器和电机的作用，并讲解它们与机器人运动和行为之间的关系。
2. 设计与搭建机器人（30分钟）a. 将学生分成小组，每个小组设计一个具有特定功能的机器人。
b. 引导学生使用乐高积木搭建机器人的结构，确保机器人能够满足特定任务的要求。
3. 学习编程（45分钟）a. 教授学生基本的乐高机器人编程知识。
b. 演示如何使用编程软件连接乐高机器人并编写简单的程序。
c. 引导学生自行编写程序，实现机器人的基本运动和动作。
4. 实践与创作（60分钟）a. 设计各种任务和项目，让学生应用所学知识，编写程序，实现特定的功能和运动。
b. 鼓励学生发挥创造力，进行自由创作，设计出独特的机器人项目。
5. 学生展示与反馈（20分钟）a. 鼓励学生将完成的机器人项目进行展示，并分享他们的设计思路和学习心得。
b. 教师和同学们共同评价和反馈，提供建议和改进意见。
四、教学延伸1. 延伸学习：引导学生进一步学习高级的乐高机器人编程技巧和项目设计。
2. 比赛与竞赛：组织机器人项目竞赛，激发学生的学习热情和竞争意识。
3. 与其他学科结合：将乐高机器人应用于科学、数学、艺术等学科的学习和实践中，创造跨学科的学习体验。
幼儿园乐高机器人教学教案
幼儿园乐高机器人教学教案教学主题：幼儿园乐高机器人教学教学目标：1. 了解乐高机器人的基本组成部分和使用方法；2. 培养幼儿对科技和机器人的兴趣和好奇心；3. 培养幼儿的动手能力和团队合作精神。
教学内容：1. 乐高机器人的基本组成部分和使用方法；2. 将乐高机器人组装成简单的机器人模型；3. 通过有趣的任务游戏，掌握基本的编程思想。
教学方法：1. 教师讲解和示范：教师先向学生展示乐高机器人的基本组成部分和使用方法，然后演示如何组装机器人模型，并带领学生一起完成组装。
2. 学生练习和合作：学生按照教师的示范进行操作，如果有遇到问题，可与同伴、教师交流，互相帮助。
在完成基本的机器人模型组装后，学生可以组成小组，一起完成基于任务的游戏，提高团队合作和编程能力。
3. 游戏趣味教学：在教学过程中，教师可以通过趣味游戏的方式，如小车比赛、寻宝等，让学生更加深入了解乐高机器人，也能够提升学生的兴趣和好奇心。
教学过程：1. 教师讲解乐高机器人的基本组成部分和使用方法，如乐高积木、电机、传感器等。
2. 老师示范如何组装机器人模型，再让学生自己组装，学生如果出现问题可以向老师或同伴寻求帮助。
3. 学生小组合作，按照给定的任务游戏进行编程，比如小车比赛、寻宝等。
4. 教师根据学生完成的情况，及时给予鼓励和指导，并让学生分享彼此的学习成果。
教学效果及评估方式：1. 通过学生之间的互动及教师的指导，学生能够熟练掌握乐高机器人的基本组成部分和使用方法，能够完成基本的机器人模型组装。
2. 学生能够合作完成基于任务的游戏，提高团队合作和编程能力。
3. 学生对机器人和科技产生兴趣，能够主动探究、研究。
评估方式：1. 考察学生乐高机器人的基本组成部分和使用方法的理解程度。
2. 考察学生团队合作和编程能力的提升情况，以及对任务游戏的完成情况。
3. 通过学生的表现和反馈，了解教学效果及学生学习的兴趣和动力。
教学反思：1. 在教学之前，应该根据学生的年龄和能力制定相应的教学计划，确保教学内容的合理性和可行性。
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认识乐高蓝牙机器人系统____NXT参加教师活动目的：1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人；2、搭建蓝牙机器人；3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较1、处理器由8位升到32位丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。
Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。
此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。
表格1列出RCX和NXT的比较。
图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福5、改进了编程软件NXT程序用软件“ROBOLAB ver.2.9”，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。
该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。
此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。
OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。
图5：乐高网站给出的ROBOLAB 2.9的样图，跟以前版本相比，变化较大二、快速认识NXT1、按钮NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。
2、 NXT显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT 控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。
状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Bluetooth 蓝牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。
三、 NXT Prpgram(NXT程序)不需要在电脑上，通过NXT就可以编写简单的控制程序。
1、进入NXT Program2、屏幕显示传感器和马达的连接方式；3、确定后，进入五步编程第一步主要是设置运动方式：前后、后退、左转、右转等第二步主要是设置传感器第三步也是运动方式设置第四步传感器感应设置第五步设置停止或循环运行四、活动研究任务1、研究前进5，前进的时间是多少？前进的距离是多少？前进5，前进的时间是；前进的距离是。
你的机器人能走直吗？你们是怎么让它走直的？2、前进5，再右转2，看看你的机器人怎么运动？3、组内合作完成下列任务：每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxt编程，将机器人驶向自己的队友。
（1）队长将机器人驶向程序员；（2）程序员让机器人左转驶向机械师（3）机械师让机器人按直线退到研究员（4）研究员再让机器人转弯退回队长。
第三课尝试NXT编程教学目的：1、了解NXT编程软件界面；2、知通如何创建一个新文件；3、认识移动图标，了解移动图标的设置面板中各选项的意义4、会用它控制机器人的运动状态（前进、后退、转弯运动）；5、学会如何下载，并运行机器人。
教学过程：今天我们学习用电脑编写第一个程序，控制机器人按我们的意愿运动。
一、进入编程环境1、双击桌面图标，进入NXT编程环境；2、一个出现下列程序进度条，调入程序；二、编写程序有FLASH步骤按下例操作步骤编写程序三、下载程序1、机器人与电脑的连接用USB连线将机器人与电脑连接。
注意：下载程序时，NXT必须打开。
三、移动图标参数设置面板四、运行机器人按下列操作步骤运行机器人演示编写、下载、运行一个前进——左转——再前进的程序活动研究任务1、研究能量级为75%时机器人1秒钟，前进的距离是多少？大约_________乐高单位2、能量级为100%时机器人1秒钟，前进的距离是多少？大约_________乐高单位2、组内合作完成下列任务：每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxt编程，将机器人驶向自己的队友。
（1）队长将机器人驶向程序员，前进2秒钟；（2）程序员让机器人前进5秒，左转驶，再前进5秒，驶向机械师；（3）机械师让机器人按直线后退，到研究员，时间根据距离调整；（4）研究员再让机器人后退5秒，转向，再直线回到队长所在位置。
第四课机器人的计步器教学目标：1、学习和理解马达内置角度传感器2、理解移动模块和马达模块的属性面板3、能准确控制机器人的运动距离和角度4、通过活动理解马达内置角度传感器的应用教学过程：一、你知道吗？__________NXT使用技巧1、关闭蓝牙功能，可以让NXT更省电2、删除NXT中多余的程序，可节约空间。
二、研究活动——————用时间控制机器人的运动比较：1秒钟内马达能量为75%行驶的距离大约是厘米；1秒钟内马达能量为100%行驶的距离大约是1秒钟内马达能量为75%行驶的距离（填<或>）马达能量为100%行驶的距离；不同组的机器人1秒钟内马达能量为100%行驶的距离相同吗？同）。
三、NXT马达的内置角度传感器用时间控制机器人的运动非常不准确，当电池能量足时机器人跑得快，当电池能量不足时，机器人跑得慢。
为了解决这个问题，在NXT机器人的马达中安装了一个角度传感器，它可以记录机器人行走的距离。
马达里的角度传感器相当于机器人的计步器。
3、机器人的计步器是怎么计算机器人行走的距离的呢？第一：它可以记录机器人轮子转过的圈数，根据轮子的周长，就可以计算出机器人行走的距离。
观察学习环境中的常用面板中的向前驱动。
例如，我们机器人的轮子周长约为17厘米机器人轮子转1圈，前进的距离是机器人轮子转2圈，前进的距离是机器人轮子转5圈，前进的距离是厘米。
机器人轮子转10圈，前进的距离是厘米。
第二：记录机器人轮子转过的角度，根据角度，计算出机器人行走的距离。
我们知道，一个是360度，如果机器人的轮子转过半周，那么它转过的角度就是180度，走过的距离就是轮子周长的一半，大约8.5厘米。
四、学习电机模块移动模块虽然也能控制机器人做转弯运动，但由于不能准确地控制单个马达的能量级，因为机器人的转弯运动很难精确控制。
为此，我们可以使用电机模块。
1、电机模块位置、属性2、下面，我们用电机模块控制机器人转直角：方法一：一个电机停，一个电机运动方法二：一个电机快，一个电机慢方法三：两个电机向相反方向运动五、挑战任务想办法让你的机器人沿一块地砖走50*50的正方形第五课机器人的眼睛发表时间：2008-10-17 20:04:51 来源：龙小分校编辑：龙小分校点击/评论：1944/0教学目标1、认识乐高光电传感器，知道光电传感器的作用；2、初步理解光电传感器的原理；3、会利用光电传感器测试不同物体表面反射光的光值4、初步学会利用光电传感器控制机器人启动或停止。
教学过程一、引入想一想，我们人的眼睛都能看到和分辩什么？（主要功能）第一，我们能分辩物体的颜色第二，我们能分辨物体的形状和大小第三，我们能分辩物体的远近机器人要能模拟人的眼睛的功能，也应该能做到分辩物体的颜色、形状、大小和远近。
但机器人的的眼睛的功能没有人眼功能这么强大的全面。
因此，我们常常需要给机器人安装多个眼睛。
比如我们安装一个或多个光电传感器来分辨物体的颜色；安装一个超声波传感器来判断物体的距离；安装一个火焰传感器来识别火焰等。
机器人眼睛功能比较单一，为实现不同的功能，需要安装不同功能的眼睛。
二、初步认识传感器三、NXT蓝牙机器人光电传感器光电传感器是机器人的眼睛，它是主要元件是一个发光二极管和一个光敏管。
我们看到光电传感器有两个灯，工作时，一个灯发红光，一个灯不发光只接收反射回来的光线。
当光电传感器照到不同颜色的表面时，接收到的反射光的强弱不同，控制器就可以据此判断出物体表面的颜色。
NXT的光电传感器工作时还可以关闭发光灯。
1、 NXT光电传感器的安装可参考学习面板中“检测黑线”的方法安装光电传感器属于信息输入，因此它可以接在NXT的1、2、3、4输入端的任何一个输入口中。
通常我们插在3号端口。
2、直接从NXT显示屏上查看接收光的返回值（1）在主菜单中选择View（显示）（2）再选择Reflected light (反射光)或Ambient light（环境光）（3）最后选择Port（端口）号，如Port 3（4）读出光的反射值。
3、研究活动分别测出距离乐高积木大约5毫米处，不同颜色的积木块的反射光值和环境光4、从光电传感器属性面板中查看接收光的返回值（1）拖拉一个光电传感器模块到程序流程线上；（2）从属性面板的反馈控制箱中读中接收光的返回值5、研究活动分别测出距离乐高积木大约5毫米处，不同颜色的积木块的反射光值和环境光值四、挑战任务1、下面的黑线表示车站，让你的机器人直线前进，看到车站（黑线）后STOP！分析：我们并不知道离黑线有多远，所以用角度传感器和时间都无法控制机器人行走的距离。
因此，我们只能考虑利用光感，让机器人一直前进，直到它看到黑线，立即STOP。
程序：课后记：今天的教学很成功，通过几周的训练，同学们基本都适应了这样的研究和挑战模式。
在两种测光值的研究中，同学们的积极性很高，方法也比较得当。
在挑战任务中，由于机器人看到黑线就停，效果明显。
因些同学们的研究热情也很高。
第六课机器人的耳朵发表时间：2008-11-12 14:01:05 来源：龙小分校编辑：龙小分校点击/评论：1317/0 教学活动目的1、知道机器人的耳朵实际上是一个声音传感器。
声音传感器，能够使机器人象人一样具有听觉。
2、会利用声音传感器控制（启动）机器人运动或停止；3、编写程序让机器人沿黑线行走教学过程一、引入光电传感器使机器人有了视觉，能分辨物体的颜色，那么，能不能让机器人象人一样有听觉，能听到环境的声音呢？当然可以，我们可以给机器人安装一个声音传感器。
二、NXT声音传感器声音传感器实际上就是一个类似话筒（耳麦）的设备，它能接收声音信息。
声音的大小常用音量表示，单位是分贝。
一般的声音传感器只能感受到有无声音和音量的大小，而不能分辨语义。
比如，我们制作一个声控机器人，要求它听到声音就开始前进。
现在，我们启动机器人，当我们说“停”它同样开始前进。
这对人来说是一件很有趣的事。
声音传感器能够检测到的声压大于90分贝。
因为声压的等级非常复杂，所以在Mindstorms NXT上显示的时比例(%).数字越小，声音越小。
例如： ? 4-5% 大约是安静的卧室? 5-10% 从较远距离听人的谈话? 10-30% 较近距离的正常谈话，或者正常音量下的声音播放器 ? 30-100% 人们的喊叫声，或者大音量的音响声音传感器的安装参见NXT常用面板中的“声音控制”。