四层楼电梯自动控制系统的设计精简版【有CAD图】.
四层电梯教学模型PLC控制系统的设计_PLC-DCS_工业自动化控制_69
四层电梯教学模型PLC控制系统的设计_PLC/DCS_工业自动化控制一、前言随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。
电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。
在电梯控制系统中，采用PLC构成的系统，具有可靠性高，故障率低，维修方便等优点。
本系统设计就是采用三菱PLC（FX-1s）作为电梯教学模型的控制装置。
二、四层电梯模型1、电梯电梯是大型机电一体化产品，系统结构庞大而分散，封闭使用，一旦投入运行，从外部难以全面了解电梯的结构及其工作原理；由于技术复杂，专业性强，结构封闭，在教学和培训过程中，学生不能全面了解电梯的结构，因此，研制能够真实反映电梯结构和使用功能的电梯模型及控制系统十分必要。
目前，用于教学的电梯模型大体有以下两种：一种是电梯结构模型，即静态模型，用以描述电梯的各个组成部分；另一种是使用过程的模拟，即动态模型，采用发光二极管等模拟显示元件描述电梯的启动、加速、稳速运行、减速制动、平层停靠等过程；上述两种模型虽然能够较清晰的表示电梯系统的基本结构和使用过程，但与实际的控制系统相距甚远，不能真实地描述电梯的使用功能。
四层电梯的自动化控制系统设计
毕业设计（论文）函授站西工院 09级专业机电一体化姓名王乔目录目录 (II)摘要 (1)第一章绪论 (2)1.1课题的研究背景及意义 (2)1.2 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (3)第二章电梯的综述 (5)2.1电梯的定义与简介 (5)2.2电梯的种类 (5)2.3电梯的主要参数及性能指标 (6)2.4电梯的结构及组成部件 (7)2.5电梯的工作流程 (10)2.5.1 电梯的升降流程图 (11)2.5.2 电梯的开关门流程图 (12)第三章硬件的选型 (13)3.1 PLC的选择 (13)3.1.1 PLC的定义和特点 (13)3.1.2 PLC的主要功能和应用 (16)3.2 变频器的选择 (17)3.2.1 通用变频器概况 (17)3.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (18)3.2.3 三菱FR-A740变频器参数 (19)3.3 制动器 (21)3.4 安全钳与限速器 (22)3.4.1 安全钳的作用与组成 (22)3.4.2 限速器的作用 (22)第四章硬件设计及计算 (23)4.1 四层电梯曳引电机及门电机电路 (23)4.2 PLC的系统硬件设计 (23)4.3可编程控制器机型的选择 (24)4.3.1 PLC的I/O点数估算 (24)4.3.2 内存估算 (25)4.3.3 输入输出模块的选择 (26)4.3.4 三菱FX2N-48MR-001的性能指标 (26)4.4 变频器参数设置及计算 (27)4.4.1 变频器参数设置 (27)4.4.2 变频器容量计算 (27)第五章软件设计 (29)5.1 PLC的编程语言 (29)5.1.1 输入/输出点分配： (29)5.1.2 PLC外部接线图 (31)5.2程序设计 (32)5.2.1 外部信号输入存储程序 (32)5.2.2 轿厢停于某层时，所在楼层存于D0并用数码管显示程序 (35)5.2.3 比较判断轿厢上下行程序 (36)5.2.4 补充程序 (38)5.2.5 开关门程序 (39)5.2.6 轿厢上行与下行程序 (42)第六章系统程序调试 (44)6.1 程序调试 (44)6.2 程序运行过程中出现的问题及调试 (44)6.3 程序最终运行情况 (46)6.4 PLC控制系统的外部干扰 (46)总结 (47)参考文献 (48)致谢 (49)摘要随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断的改进设计、修改工艺。
四层电梯自动控制
里仁学院课程设计说明书设计题目：四层电梯自动控制系别：电气工程年级专业：08级应电1班学号：0812********学生姓名：****指导教师：******电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计基层教学单位：电气工程及自动化系指导教师：郭忠南等学号081203********学生姓名***** （专业）班级08应电1班设计题目四层电梯自动控制设计技术参数①拖动电动机M：5.5kW，AC380V，11.6A，1440r/min。
②指示灯H：0.25W，DC24V。
③电铃HA：8W，AC220V。
④电磁铁YA：100mA，AC220V。
设计要求1) 根据控制要求进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、及PLC硬件配置电路。
2) 编制电梯运行PLC控制程序3) 按要求编写设计说明书并绘制A1幅面图纸一张。
参考资料1、《PLC电气控制技术》漆汉宏主编机械工业出版社20082、图书馆各类期刊文献相关数据库3、相关电气设计手册周次第一周第二周应完成内容完成全部方案设计：周一、二：查、阅相关参考资料周二至周五：方案设计周六、日：设计方案完善周一、二：完成设计说明书周三、四：绘制A1设计图纸周五：答辩考核指导教师签字基层教学单位主任签字说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科摘要我做的事四层电梯的自动控制,随着现在生活节奏的加快,人们对于自动控制的追求越来越高了.而plc就是计算机技术与继电器控制技术相结合的产物.这就符合了时代的发展.而我这次的课题就是采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统.在这次的设计过程中我主要是采用了多个中间继电器,通过中间继电器和限位开关的配合达到控制电机的正反转的接触器来完成题目所要的.而自动控制就是利用了时间继电器和中间继电器加上限位开关达到电梯的自动控制,可以自动的开关门等…….而这些东西的应用全都离不开可编程序控制器,有了PLC就能把这些东西有效的结合起来了以达到我们所要的要求.关键词:中间继电器限位开关时间继电器可编程序控制器.目录一设计思路 4 二四层电梯的控制要求 5 三四层电梯的控制信号说明 6 四电梯的运行过程及其说明7 五心得体会8 六梯形图9 七PLC接线图和主电路图,流程图(附在大图纸上) 16参考文献16 八状态流程图16(一) 设计思路1主要是通过控制KM1和KM2来达到控制电梯上升下降和停止.通过把中间继电器和限位开关并联然后串联接到电机正反转接触器的线路中,而中间继电器是由呼叫按钮或者电梯内按钮控制,从而达到对电梯的控制如上图所示M1和M10分别为一楼上升按钮SB11和一层内按钮SB1控制的两个继电器,通过它们和x016(一层的到位限位开关)的串联来控制电机的正转的接触器KM1的动作.而按钮控制中间继电器则是通过中间继电器的自锁实现的.每一个按钮都有对应的中间继电器,然后固定的中间继电器和对应的到位限位开关并联,然后串联到接触器中,就能达到对每一层的控制.2 而电梯的开关门,同样是利用中间继电器和限位开关的配合,不过是利用继电器和限位开关的串联而实现的3显示灯的控制就简单多了只需要固定的中间继电器控制固定的指示灯就行.了.4 我同时还是用了时间继电器,它是为是实现电梯到了固定的楼层电梯的门自动打开后,十秒后自动关闭.整个设计的思路全是围绕十个按钮所对应的中间继电器展开的,所以这十个继电器贯穿了整个控制电路.(二) 四层电梯的自动控制要求1采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统.电梯上,下由一台电动机拖动,电机正转为上升反之为下降.每层有各自对应的按钮可开关.来控制电梯.电梯的开关门分别通过电磁铁YA1和YA2控制,关门到位有形成开关ST5检测.此外还有电梯的载重超限检测压力继电器以及故障报警电铃HA.2 楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下,电梯未达到相应楼层或未得到相应时,相应的指示灯一直接通指示.3 电梯运行时,电梯开门与关门按钮不起作用,电梯到达停在各楼层时,电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制,也可延迟控制,但检测到电梯超重时,电梯的门不能关,并由报警电铃发出报警信号.4 电梯的最大运行区间为三层距离,若运行一次时间超过30s,则电梯停止.并由HA报警.5 检修开关SB7接通时,电梯下行停在一层位置,进行检修,其他的动作均不相应.6 电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护,如短路保护,过载保护,正反转互锁等.(三) 四层电梯控制信号说明如上图所示输入输出文字符号说明文字符号说明SB1 电梯内一层按钮H1 电梯内一层按钮指示灯SB2 电梯内二层按钮H2 电梯内二层按钮指示灯SB3 电梯内三层按钮H3 电梯内三层按钮指示灯SB4 电梯内四层按钮H4 电梯内四层按钮指示灯SB11 一层上升呼叫按钮H11 一层上升呼叫按钮指示灯SB21 二层上升呼叫按钮H21 二层上升呼叫按钮指示灯SB22 二层下降呼叫按钮H22 二层下降呼叫按钮指示灯SB31 三层上升呼叫按钮H31 三层上升呼叫按钮指示灯SB32 三层下降呼叫按钮H32 三层下降呼叫按钮指示灯SB41 四层上升呼叫按钮H41 四层上升呼叫按钮指示灯SB5 电梯开门按钮KM1 电机正转接触器SB6 电梯关门按钮KM2 电机反转接触器SB7 检修开关YA1 电梯开门电磁铁ST1 电梯一层到位限位开关YA2 电梯关门电磁铁ST2 电梯二层到位限位开关HA 电梯故障报警电铃ST3 电梯三层到位限位开关ST4 电梯四层到位限位开关ST5 电梯关门到位限位开关SP 电梯载重超限检测FR 电动机过载保护热继电器(四) 电梯的运行过程及其说明1首先电梯的运行轨迹是不变的,由一楼上升到四楼再下降,重复这个过程.而控制电路就是在这个过程控制电梯的升,降,挺,关门,开门等操作.2如果电梯是在上升状态,如果你按的事三楼下降按钮,他则会上升到顶层在下到三楼的时候停下来,然后响应三楼的信号,反之是一样的,虽然这样有一定的麻烦,但是同样解决的了很多问题,比如电梯在三楼,二楼和四楼同时有人呼叫,电梯就不会出现两难的问题了,只需按照原来的轨迹运行了3 电梯在到达相应的位置时候,会自动开门,十秒后然后自动关闭,继续运行.在这个过程可以人为的随意打断,也算是一个人性化设计吧!4电梯的开门关门都与电梯运行进行了互锁,就是说当电梯运行的时候,任何的开门和关门的动作都不会又相应,同样当电梯的门没有完全闭合的时候电梯同样是不会运行的.这里就是利用了ST5电梯的关门到位限位开关,串联到接触器中去,就可实现. 还有电梯的上升与下降也进行了互锁, 这样就解决了很多的安全隐患.5每层电梯都有指示灯,会显示出电梯下一个要暂停的位置,活着是那层有人呼叫,是上升呼叫还是下降呼叫,这些都可以显示出来.6 当没有楼层有呼叫信号是,电梯则会停到最后一次响应的位置,知道有呼叫信号才会再次响应,这样避免了不必要的电资源的浪费.电梯整个的运行过程其实就是,没人呼叫他就原地不动,有人呼叫它会按它的轨迹运行到呼叫人面前,然后自动开门,十秒钟后关上,然后到达相应的位置,等待下次的呼叫.以此重复这个过程,就是这门简单.（五）心得体会首先，通过这次课设让我对PLC这门课的兴趣发生了彻底的该变，我对其产生了浓厚的兴趣，虽然感觉自己设计的不够完善，但是设计成功给我带来的快感和成就感是我以前没有体验过的，以前做实验都是按课本一步步来，没有自己的想法，这次的课设则没有那么多的条条框框，全凭自己的设计和想法。
四层电梯控制系统设计
设计内容：设计一个四层电梯控制系统，电梯控制逻辑关系如下：1、行车方向由内选信号决定，顺向优先执行；2、行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车；3、内选信号、外呼信号具有记忆功能，执行后解除；4、到层时自动开门；延时关门；停层时，可手动开门或关门；5、行车时不能手动开门，门开时电梯不允许运行；6、电梯有效运行时间应小于8s，否则发出超时报警并停车；7、若没有内外呼梯信号，电梯自动返回第一层待命；8、开始运行时，若轿箱不在第一层，会自动返回。
设计要求：1、根据系统的要求，列出I/O分配表，画出I/O接线图。
2、利用STEP 7软件编制出相应的梯形图程序。
3、实验室中连接硬件线路，模拟运行，完成程序的调试。
4、写出设计报告。
摘要随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
我的课设就是电梯系统，在实验中，我要实现电梯的所有逻辑，同时还要完成报警系统、门系统的控制。
这个实验在软件方面的难点就在与逻辑的分析和实现，还有截车过程的完善。
由于实验用的是已经连好的实验桌，所以在硬件方面就比较方便，只需将分配好的I/O表做相应的连接。
关键词：PLC；可编程控制器；电梯目录1、绪论 (1)1.1PLC的简介 (1)1.2PLC的分类 (1)1.3PLC的特点 (1)1.4PLC控制的优越性： (2)2、总体设计方案 (2)2.1电梯的结构及其工作原理 (2)2.1．1电梯的结构 (2)2.1．2电梯的工作原理 (3)2.1．3电梯的整体设计方案 (4)3、硬件设计 (6)3.1变频器的参数设置原则 (6)3.2 PLC控制系统设计 (6)3.3电梯控制系统实现的功能 (6)3.4硬件的选择 (7)4、软件部分的设计 (10)5、程序的调试 (25)6、结论 (25)参考文献 (26)1、绪论1.1PLC的简介在市场经济的推动下，人们要求产品品种齐全且质优价廉。
四层电梯控制系统设计
9．电梯在三层时，二层有呼叫请求，则电梯下降到二层。
10．电梯在三层时，一层有呼叫请求，则电梯下降到一层。
11．电梯在三层时，三层有呼叫请求，则电梯不动，呼叫无效。
12．电梯在三层时，二层一层同时都有呼叫请求，则电梯先下降到二层，再继续下降到一层。
（四）模拟调试
将设计好的程序键入PLC后应仔细检查与验证，改正程序设计语法错误。之后在实验室里进行用户程序的模拟运行和程序调试，观察各输入量、输出量之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，发现问题及时修改，直到满足工艺流程和状态流程图的要求。
（五）现场运行调试
模拟调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中，接入PLC的实际输入接线和负载。进行现场调试的前提是PLC的外部接线一定要准确无误。反复现场调试，发现问题现场解决。如果系统调试达不到指标要求，则可对硬件和软件作市调整，通常只需修改用户程序即可达到调整目的。现场调试后，一般将程序固化在有长久记忆功能的可擦可编程只读存储器（DPROM）卡盒中长期保持。
0100
三层内指令指示灯HL9
0606
二楼向上呼叫按钮SB8
0101
四层内指令指示灯HL10
0607
二楼向下呼叫按钮SB9
0102
一层向上呼叫指示灯HL11
0608
三楼向上呼叫按钮SB10
0103
二层向上呼叫指示灯HL12
0609
三楼向下呼叫按钮SB11
0104
二层行下呼叫指示灯HL13
0610
四楼向下呼叫按钮SB12
（5）.PLC控制系统设计、安装、调试方便。
（6）．维修方便，维修工作量小。
四层楼电梯的PLC控制设计
四层楼电梯的PLC控制设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：四层楼电梯的PLC控制设计摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具.随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展,其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。
电梯控制要求接入设备使用简便,对应系统组态的编程简单,具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。
通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平,并改善了电梯的电梯运行的舒适感。
本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。
关键词PLC 电梯控制系统PLC—based four-story elevator control system designAbstractAs China’s rapid economic development, micro-electronics technology, computer technology and automation technology have developed rapidly，elevators have become widely used in modern life， means of transport。
As people of the elevator safety, comfort and other required improvements，elevators has been rapid development of its drag technology has developed to a FM voltage speed， its logic control is to replace the original relay by PLC control.Programmable Logic Controller （PLC） because of stable and reliable，simple structure, low cost, easy to learn， powerful and easy to use has become the most widely used general-purpose industrial control devices，contemporary, one of the main pillars of industrial automation. Elevator control requires access device easy to use，the corresponding system configuration programming simple， with user-friendly man-machine interface, with the application database, to speed up programming and debugging speed. Through the PLC to the program design to improve the elevator level of control， and improved elevator elevator running comfort. This contention of the above advantages， the elevator operation has been improved so that it reached a relatively satisfactory control effect．本文为互联网收集，请勿用作商业用途本文为互联网收集，请勿用作商业用途Key words PLC elevator control system引言1968年美国通用汽车公司(GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线,以降低成本，缩短周期。
制教程四层电梯控制系统设计(页)
RUN键
运行指令正转
反转用（Pr. 17） 设定
STOP/RESET键 进行运行的停止 ， 报警的复位 。
SET键
确定各设定
.
MODE键
切换各设定
参数 名称
表示 设定范围
图3.6- 11 四层电梯参考程序续一
三 、参考程序 1． 输入程序
图3.6- 11 四层电梯参考程序续二
三 、参考程序 1． 输入程序
图3.6- 11 四层电梯参考程序续三
四 、 电梯控制系统接线图
根据电梯的控制要求 ，变频器采用三菱FR-E540型 。变频器采用外部信号控制 ，变频器 的运行有启动 、停止 、正转和反转 ，控制系统图如图3.6- 12。
一 、程序设计
1 . 画出表I/O分配表
按四层电梯的控制要求， 电梯呼梯按钮一层 1AS ，二层上呼按钮2AS和二层下 呼按钮2AX ，三层下呼按钮3AX ，限位开关有，SQ1 SQ8，停止行程开关分别为1LS 、2LS 、3LS ，每层设有上、下行的运行指示和呼梯指示 ，及相关传感器；PLC的输出 有L1-L3的指示灯，SL1~SL3电梯上升指示灯，XL1~XL3电梯下降指示灯， 七段数码 管的每一段分别到PLC的输出端子。
PU显示
PU操作模式时点亮
计算机连接运行模式时 ， 为慢闪亮
监示用3位LED 表示频率 ， 参数序号等 EXT显示 外部操作模式时点亮
表3.6-2操作面板功能含义 计算机连接运行模式时， 为慢闪亮
设定用按钮 变更频率设定 、参数的设定值 不能取下
PU/EXT键
(完整版)四层电梯plc设计
引言随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。
据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。
电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。
人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。
如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
PLC可靠性高，程序设计方便灵活。
本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。
目录第一章：电梯的设计要求 (3)第二章：交流电梯的基本结构 (5)第三章：电梯的主电路及控制电路 (9)电梯自动控制流程图 (9)（1）：拽引电动机主电路 (10)（2）：控制部分 (10)（3）：输入输出地址分配表 (11)（4）：PLC的外部接线图 (13)（5）：电梯工作过程 (13)第四章：组态的使用及应用 (15)第五章：电梯的控制程序 (16)第六章：设计小结致谢及参考文献 (31)第一章:设计要求一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号，给予登记并输出登记信号。
本科毕业设计-四层电梯控制系统设计
摘要电梯系统是实现智能大厦垂直运输的重要设备，也是现代智能建筑重要的装置。
同时，电梯在企业内部应用较多，一般安装在车间内部，是企业内部经常使用的设备，主要用来运送乘客和货物。
电梯系统设计包括电梯结构设计、硬件电路设计以及软件设计。
电梯的结构设计包括电梯整体框架的设计、电梯门的设计、低压电器的安放位置以及电梯整体布线。
硬件电路的设计包括确定电梯的原理图、I/O接线图等。
软件部分包括程序的编写和组态的设计。
电梯系统应该为乘客提供一个安全，便利，舒心的环境，同时也应该为操作者提供一个环保、节能和远程监控的智能化运行系统。
无疑，高品质的电梯及其控制技术，给人类带来了更多的便捷和更大的舒适性。
关键词：电梯；PLC；控制器；调速；车间ABSTRACTThe elevator system is the important equipment to realize intelligent building vertical transportation, modern intelligent building's important device. At the same time, the elevator in the enterprise internal applications are usually installed in the workshop, is the enterprise internal often use equipment, mainly used to transport passengers and cargo.Elevator system design including structural design, hardware circuit design and software design. Structure design including the design of the elevator of the overall framework of the lift, elevator door design, integrated wiring the placement of low voltage apparatus and the elevator. The design of hardware circuit including schematic diagram of the lift, the I/O wiring diagram, etc. Software part includes the writing of the program and configuration design.The elevator system should provide a security for passengers, convenient, comfortable environment, but also should provide the operator with a environmental protection, energy saving and intelligent operation of remote monitoring system. There is no doubt that high quality elevator and its control technology, bring people a more convenient and more comfortable.Key words: Elevator；PLC；Controller；Speed regulation；Workshop目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章引言 (1)1.1课题研究的目的和意义 (1)1.2工企车间电梯控制国内外研究现状 (1)1.3课题研究的主要内容和技术路线 (1)1.3.1课题研究的内容 (1)1.3.2技术路线的确定 (2)第2章方案设计及论证 (3)2.1总体设计方案 (3)2.2控制方式的选择 (3)2.3拖动方案的选择 (4)2.4系统结构设计 (5)2.5本章小结 (5)第3章硬件电路设计 (6)3.1硬件选择原则 (6)3.2电梯控制系统设计 (6)3.2.1控制电路的设计 (6)3.2.2电机及其驱动电路的设计 (8)3.3 触摸屏设计 (9)3.4本章小结 (9)第4章软件电路设计 (10)4.1电梯运行流程图 (10)4.2 I/O接口分配 (11)4.3 内部标志位存储器的分配 (11)4.4 各部分程序的设计 (12)4.4.1开关门的设计 (12)4.4.2指令的输入及显示灯的设计 (13)4.4.3平层控制的设计 (14)4.4.4显示当前楼层以及上下行指示的设计 (14)4.4.5轿厢上下行的设计 (14)4.4.6曳引电动机正反转的设计 (15)4.4.7 电机降速程序的设计 (15)4.5 组态设计 (16)4.5.1概述 (16)4.5.2 变量的定义 (16)4.5.3画面的设计 (16)4.6本章小结 (19)第5章程序调试及降压斩波电路仿真 (19)5.1程序的调试 (19)5.1.1概述 (19)5.1.2调试过程 (19)5.2 降压斩波电路的仿真 (29)5.3 系统整体调试 (30)5.4本章小结 (33)结束语 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录 A 电气接线图 (37)附录 B 结构设计图 (38)附录 C 实物图 (39)附录 D 程序图 (40)第1章引言1.1课题研究的目的和意义自1889年美国奥蒂斯公司研制出世界上第一台以直流电动机为动力传动的电梯，电梯的设计和工艺得到不断的提升，电梯的品种也逐渐增多。
四层电梯控制设计
摘要随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。
由于这些电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。
关键字施耐德 PLC 变频器电动机目录摘要 (1)关键字 (1)第一章概述 (3)1.1PLC控制电梯的优点 (3)1.2国内外发展 (3)第二章系统设计方案 (5)2.1控制方案设计 (5)2.2电梯控制方案图 (5)第三章硬件设备及选型 (6)3.1 电机的选型 (6)3.2 变频器的选型 (6)3.3 传感器的选型 (7)3.4门电机型号选择 (9)3.5电气设备选型 (9)第四章四层电梯硬件设计 (10)4.1程序流程图 (10)4.2四层电梯控制上下行主电路 (11)4.3四层电梯控制电路图 (11)4.4四层电梯门电机控制电路原理 (13)4.5 拽引电机门电机正反转原理图 (14)第五章四层电梯软件设计 (15)5.1设计思想 (15)5.2输入/输出的分配如下 (15)5.3施耐德PLC的选型 (16)5.3.1 施耐德M238PLC 概述 (16)5.3.2 PLC性能指标包含下列几个方面： (16)5.3.3 工作过程 (17)5.3.4 M238控制器描述 (17)5.3.5 M238 PLC控制系统结构 (19)5.4施耐德PLC工程设计 (20)5.4.1 PLC编程环境 (20)5.4.2 PLC编程步骤 (20)第六章、实践于调试 (24)第七章、总结与展望 (26)第八章、设计体会 (27)参考文献 (29)第一章概述1.1PLC控制电梯的优点PLC当初是针对工业顺序控制发展而研制的。
四层电梯的控制系统设计
目录摘要 (1)Abstract (1)1 引言 (1)2 可编程控制器的概述 (2)2.1 PLC的定义及结构 (2)2.2 PLC的工作原理 (2)2.3 PLC的特点 (4)2.4 PLC的应用领域 (5)3 系统的硬件设计 (6)3.1 控制要求 (6)3.2 PLC的输入/输出（I/O）分配 (7)3.3 PLC外部硬件电路设计 (8)4 系统的软件设计 (9)4.1 总体方案 (9)4.2 程序的流程图 (10)4.3 程序的梯形图 (11)5 系统检测与调试 (11)5.1 硬件调试 (11)5.2 软件调试 (12)6 结论 (12)参考文献 (12)致谢 (13)附录 (14)四层电梯的控制系统设计学生姓名：XXX 学号：XXXXXXXXXXX单位：物理电子工程学院专业：电子信息工程专业指导教师：XXXX 职称：讲师摘要：电梯作为高层建筑的交通工具，已与人们的日常生活密不可分，人们对电梯的运行性能的要求也越来越高。
本设计对可编程控制器（PLC）的结构和工作原理进行了详尽的阐述，分析了四层电梯控制系统的控制要求，并采用三菱系列的可编程控制器来实现四层电梯的控制系统设计。
关键词：可编程控制器（PLC）；四层电梯；控制系统Design of Control System for Four-story Elevator Abstract：The elevator, as the high-rise buildings in the vertical traffic tools, has been inextricably linked with people's daily lives. People have taken more care of the performance of the elevator control. This design details the structure and working principle of programmable controller (PLC), analyzes the four layers of elevator control system, and uses the mitsubishi series programmable controller to achieve the four layers of elevator control system.Key words:Programmable logic controller; Four-story elevator; Control system1 引言电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯的运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，电梯得到了快速的发展。
四层电梯控制系统设计
重庆交通大学PLC课程设计课题:四层电梯控制系统设计作者：杨松学号：10240122专业：10级电气工程及自动化班级：电气一班指导教师：张祥老师2013年1月5日任务与要求1、对于各层楼的按键和开关门，需要用S7-200PLC系列PLC进行控制，包括PLC对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。
2、控制要求：1）自动响应层楼呼唤信号(含上呼唤和下呼唤)。
2）自动响应轿厢服务指令信号。
3）自动完成轿厢层楼位置显示(数码管方式)。
4）自动显示电梯运行方向（上箭头和下箭头）。
5）系统提供的输入控制信号前言随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。
PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
本文介绍了利用可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，检验电梯PLC控制系统的运行情况。
实践证明，PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC 控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。
关键词PLC 4层楼电梯控制目录一、四层电梯控制系统结构图········································4二、控制要求 (4)三、输入、输出分配 (4)四、过程分析 (5)五、程序设计 (10)六、本方案特点及存在的问题 (16)6.1优点 (16)6.2缺点 (17)七、总结与体会 (17)参考文献题目十一四层电梯控制系统设计一、四层电梯控制系统结构图二、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
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毕业设计说明书题目：四层楼电梯自动控制系统的设计电梯控制系统模型摘要:本论文主要介绍的是电梯自动控制模型，硬件部分我们使用的是单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。
单片机采用AT89C51，晶体振荡器选6MHz，C51、C52为30uF 瓷片电容与晶体振荡器形成时钟电路。
电容C53、电阻R51、R52和按键RESET构成上电复位和手动复位电路。
软件部分采用了两种控制方案,简易控制方案只是简单的电梯上升下降,在各楼层短暂停留。
而进一步控制方案则考虑各楼层的信号请求，以完成各楼层的升降控制。
该系统具有工作稳定，操作简单等优点。
关键词:电梯, AT89C51单片机，共阴极数码管，CD4511译码器，发光二极管第一章引言 (2)第二章设计要求 (2)第三章设计方案 (3)第四章硬件设计 (5)4.1 单片机 (5)4.2 各楼层电梯间电路 (9)4.3 电梯间电路 (12)4.4 控制台电路 (13)4.5 单片机电路 (16)4.6 电路PCB图 (17)第五章软件设计 (19)5.1 简易控制方案 (19)5.2 进一步控制方案 (22)5.2.1 控制逻辑流程图 (22)5.2.2 说明 (25)5.2.3 参考程序 (26)第六章软硬件系统的调试 (31)6.1 软件调试 (31)6.2 硬件调试 (32)第七章结束语 (33)毕业设计总结 (34)参考文献 (36)第一章引言据国外有关资料介绍,公元前2800年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过由人力驱动的升降机械。
公元1765年瓦特发明了蒸汽机之后,1858年美国研制出以蒸汽为动力,并通过皮带转动和蜗轮减速装置驱动的电梯。
1878年英国的阿姆斯特郎发明了水压梯。
并随着水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。
后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯,这种掖压梯至今仍为人们所采用。
但是，电梯得以兴盛发展的原因在于采用了电力作为动力来源.。
在20世纪初,美国奥梯斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯,从而为今天的高速度,高行程电梯的发展奠定了基础。
20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成,美国奥梯斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0M\S的电梯。
从此以后,电梯这个产品,一直在日新月异的发展着.目前电梯产品,不但规格品种多,自动化强,而且安全可靠,乘坐舒服.近几年来,随着电子工业的发展,微处理机和电子计算机已成功的应用到电梯的电气控制系统中去,采用无触点元件的电梯电气控制系统已开始批量生产。
第二章设计要求采用AT89C51单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。
电梯内电路由FS1、FS2、FS3和FS4四个发光二极管作为指示灯，电梯模型上电后，电梯的起始位置为一楼，等待控制台Start按键按下，数码管显示“1”。
当Start按键按下后，电梯开始向上运动，控制台的上升指示灯UP亮。
2s后到达二楼，数码管显示“2”并在二楼停留5s，然后继续上升。
每层楼停留5s，直到四楼。
在四楼停留5s后开始下降，控制台的指示灯DOWN亮。
每层楼停5s，直到一楼。
然后重复上述过程。
如果在一个上下循环中按下过Stop键,电梯下降到一楼后停止工作。
直到再次按下Start键后重新恢复工作第三章设计方案电梯控制系统由各层楼的电梯间电路、电梯内电路和控制台电路三部分组成。
电梯在各楼层的定位本应采用行程开关，考虑到模型的操作性，采用延时控制。
相邻楼层间升降设定为2S。
1）各楼层的电梯间电路二、三层的电路间均有“上升”和“下降”选择按键，一楼只有“上升”按键，四楼只有“下降”按键，每个按键配一只发光二极管，作为指示灯。
2）电梯内部电路目标楼层1——4选择按键配又相应的指示灯。
3）控制台电路（1）两个按键用于手动控制。
控制电路的“开始运行”和“停止运行” （2）两个指示灯，分别指示电梯的升降情况。
（3）一只数码管，用于显示电梯当前所在的楼层。
4）控制方案（1）简单控制方案（见图1）工作原理：控制台按下START 键后，通过AT89C51单片机的控制使得电梯运行，该系统中电梯运行时不受各楼层的控制和影响往复运动，只有在控制台按下STOP 键后，电梯降到一楼停止，等待控制台再次启动。
该系统使用数码管显示当前楼层。
图1 （2）进一步控制方案（见图2）工作原理：工作台启动电梯，单片机检测各楼层信号请求控制电梯运动，电梯动作完成后数码管显示所在楼层，同时单片机再次检测各楼层请求信号，使的电梯再次动作，直到控制台停止电梯，电梯降到一楼后停止，等待控制台再次启动电梯。
简易方案系统工作原理框图第四章硬件设计4.1 单片机采用AT89C51单片机及外围电路组成高度为四层楼的电梯控制系统。
AT89c51是一种低功耗高性能的8位单片机，片内带有一个4k字节的flash可编擦除只读存储器(perom），它采用了cmos工艺和atmel公司的高密度非易失性存储器(nuram)技术，而且其输出引脚和指令系统和mcu_51系列单片机兼容。
片内的flash存储器允许在系统内可改编程序或用常规的非易失性的存储器编程器来编程。
同时已具有三级程序存储器保密的性能。
在众多的51系列单片机中，要算atmei公司的at89c51更实用，因为它不仅和mcu_51系列单片机指令、管脚完全兼容，而且其片内的4k程序存储器是flash工艺的，这种下艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。
所以说这种单片机对开发设备的要求很低，开发时间也大大缩短。
写入单片机的程序还可以加密，这又很好地保护了所有者的劳动成果。
管脚说明VCC：供电电压。
GND：接地。
P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。
当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。
P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。
在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。
P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。
P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。
在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。
P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL 门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。
并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。
这是由于内部上拉的缘故。
P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。
在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。
P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。
P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。
当P3口写入““1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。
作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。
P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：口管脚备选功能P3.0 RXD（串行输入口）P3.1 TXD（串行输出口）P3.2 /INT0（外部中断0）P3.3 /INT1（外部中断1）P3.4 T0（记时器0外部输入）P3.5 T1（记时器1外部输入）P3.6 /WR（外部数据存储器写选通）P3.7 /RD（外部数据存储器读选通）P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。
RST：复位输入。
当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。
ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。
在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。
在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。
因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。
然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。
如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。
此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。
另外，该引脚被略微拉高。
如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。
/PSEN：外部程序存储器的选通信号。
在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。
但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。
/EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。
注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。
在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。
XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
XTAL2：来自反向振荡器的输出。
单片机的基本组成如图3所示图3 下面简要说明各部分组成1、 中央处理器单片机的中央处理器是单片机的核心，完成运算和控制操作，中央处理器主要包括运算器和控制器两部分。
2、 存储器单片机内部的存储器分为程序存储器和数据存储器。
3、外围接口电路CPU 与外部设备的信息交换都是通过接口电路来进行。
AT89C51单片机的外围接口电路主要包括：4个可编程并行I/O 口，1个可编程串行口，2个16位的可编程定时器以及中断系统等。
AT89C51单片机的基本组成4、时钟振荡电路时钟振荡电路是CPU所需要的各种定时控制信号的必备单元。
CPU只有在时序信号和控制信号的协调下工作，才能执行各种指令。
4.2各楼层电梯间电路如图4所示，R52、R55、R56、R59、R60和R62是上拉电阻，其作用是保证按键未按下时，端口P1.0——P1.5为高电平。
当按键按下时，端口P1.0——P1.5通过按键接地，使得P1.0——P1.5变为低电平。
电容C51——C56的作用是消除抖动和抗干扰。
各楼层电梯间的升降选择按键均于单片机P1口连接，上升按键的P1.0——P1.2连接。
下降按键与P1口的P1.3——P1.5连接，即由P1口可以读出电梯间升、降按键的状态。
每个上升、下降按键均有一只发光二极管作为指示灯与之配合，发光二极管与P0口的P0.0——P0.5连接。
每个发光二极管通过一只阻值为470Ώ的限流电阻接电源（Vcc），这样流经发光二极管的电流均为7.5mA，有适当的亮度，同时单片机的端口在不加驱动的情况下可以承受。
一层二层三层四层图4 电梯间电路4.3电梯内电路电梯内电路如图5所示，四个目标楼层选择按键F1、F2、F3、F4和四个与之配合的发光二极管作为指示灯，即FS1、FS2、FS3和FS4。