伺服电机在位置控制模式下的速度调节问题
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伺服电机在位置控制模式下的速度调节问题
分享| 2014-08-26 21:43匿名|浏览1330 次
工程学理工学科物理
上位机使用的是avr mega16单片机，伺服电机系统是松下A4系列。要求实现单片机控制伺服电机，在其位置控制模式下的转速、使能和方向。请问电机的转速如何调整，是通过单片机的开发板上的按键改变输出脉冲的频率，还是通过单片机调整伺服驱动器的内部速度。如果是改变脉冲频率的话，那么脉冲频率跳跃的幅度大小对电机运行其它状态有没有影响？如果是用伺服驱动器的内部速度的话，那么是不是牵扯到了速度控制模式？望高手解答，谢谢！
额，忘了，伺服电机是交流电机。
2014-08-27 08:40
＃书中自有颜如玉，题中自有“宋仲基”！＃
提问者采纳
1. 可以通过调整输出脉冲的频率来调节速度。位置控制模式通常需要你自己控制脉冲
频率的变化率来控制转速的变化率，否则可能给电机带来较大冲击。
2. 使用驱动器内部速度的话需要通讯控制，修改速度寄存器的数据就可以了。内部寄
存器控制可以使用速度模式、位置模式、力矩模式，都是可以的