计算机控制技术试题b卷

共 6 页 第1页 南京工程学院试卷(B)

2012/2013 学年 第1学期

课程所属部门： 自动化学院 课程名称： 计算机控制技术（B ）

考试方式： 闭卷 使用班级： K 数控091/092、K 数控ZB093

命 题 人： 徐庆宏 教研室主任审核： 主管领导批准：

题号

一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分

得分

一、填空题（本题共20空 ,每空1分,共20分）

1．计算机控制系统的工作原理主要可以分为三个步骤： 、 和实时控制输出。

2．在计算机控制系统中将连续的模拟信号转换成数字信号主要有 、 和编码这几个过程。

3．I/O 接口是CPU 和外围设备之间交换信息的连接部件。接口芯片与CPU 之间主要的连接信号有 、 、地址信号和片选信号等。 4．A/D 转换器的主要技术指标有 、 、 、量程和对基准电源的要求。

5．线性离散系统稳定的充分必要条件是其特征方程的特征根应全部位于Z 平面的 。 6．设某连续PID 控制器的传递函数为s

s s D )

5.0(2)(+=

，则该控制器的参数K p 为______ ，T I 为_________，T D 为________；若将该控制器离散化（采样周期T ＝1s ），则相应的位置

型数字PID 控制器的算式为 。 本题

得分

班级 学号 姓名

四、系统分析与设计题（本题共2小题，每小题15分，共30分） 1.已知某线性离散系统的结构如图所示，其中)

1(10

)(+=

s s s G ，采样周期T ＝1s ，试分别求出系统的

稳态位置误差系数和稳态速度误差系数，并求出当系统的输入为)(1)(t t r =时，相应的稳态误差为多少？（)(1t 表示单位阶跃信号）

本题 得分

南京工程学院试卷 共 6 页 第 6 页 2. 已知某控制系统的结构图如下，被控对象的传递函数为)1s .01(s 10)s (G +=，采样周期T ＝0.1s ，当系统的输入为单位阶跃信号时，完成下列小题：（15分） （1）按最少拍无纹波设计方法设计该系统的数字控制器D (z)； （2）求该系统的数字控制器的输出U (z)； （3）求该系统的输出响应C (z)； （4）求该系统的误差输出E (z)。

附表

拉氏变换F(s)

时域函数f(t)

Z 变换F(z)

1

()t δ

1

kTs e -

()t kT δ-

k z -

1/s 1(t) z/(z-1) 1/s 2 t

Tz/[(z-1)2]