齿轮加工方法汇总
齿轮的加工方法汇总
二展成法
展成法切制齿轮常用的刀具有三种：
（1）齿轮插刀 是一个齿廓为刀刃的外齿轮 （2）齿条插刀 是一个齿廓为刀刃的齿条 （3）齿轮滚刀 像梯形螺纹的螺杆，轴向剖面齿 廓为精确的直线齿廓，滚刀转动时相当于齿条在 移动。可以实现连续加工，生产率高。
展成法特点： 用展成法加工齿轮时，只要刀具与被切齿轮
• 滚齿加工原理是滚齿刀和齿坯模拟一对螺旋齿 轮作啮合运动。
Y3150E型滚齿机是一种 中型通用滚齿机，主要 用于加工直齿和斜齿圆 柱齿轮，也可以采用手 动径向切入法加工蜗轮。
滚齿原理Βιβλιοθήκη （二）插齿加工• 插齿主要用于加工直齿圆柱内、外齿齿轮或多 联齿轮，内、外花键等。
• 插齿机的工作原理类似一对圆柱齿轮啮合，其 中一个齿轮作为工件，另一个齿轮变为齿轮形 的插齿刀具
齿轮的加工方法
• 机械1605班
李真富 刘文俊
齿轮加工原理
关键：齿面加工 主要方法 刀具切削加工
磨削加工砂轮
前者由于加工效率高，加工精度较高， 因而是目前广泛采用的齿面加工方法。 后者主要用于齿面的精加工，效率一 般比较低。
齿轮加工方法
按照加工原理分为两类
成形法（仿形法） 展成法
1：成形法是采用与被切齿轮齿槽相符的成形 刀具加工齿形的方法。 2：展成法是利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮 的齿廓互为包络线的原理加工齿轮的。
7 精密铸造法：有毂模法、石膏模法等。 8 粉末冶金法 9 射出成形法
的模数和压力角相同，不论被加工齿轮的齿数是 多少，都可以用同一把刀具来加工，这给生产带 来了很大的方便，因此范成法得到了广泛的应用。
三、齿轮加工机床的类型与加工方法
圆柱齿轮加工机床主要有
滚齿机
滚齿加工
齿轮加工最常用的方法
齿轮加工最常用的方法齿轮加工最常用的方法齿轮加工机床有很多种常用的有以下几种1.最常用的是滚齿机加工齿轮，特点快精度8级可以加工各种大模数大齿轮2.铣齿机加工齿轮，特点设备便宜但加工的齿轮精度不高3.插齿机加工齿轮，特点精度高，可以加工内齿4.磨齿机加工硬齿面齿轮，精度极高。
圆柱齿轮的加工工艺程一般应包括以下内容：齿轮毛坯加工、齿面加工、热处理工艺及齿面的的精加工。
在编制工艺过程中，常因齿轮结构、精度等级、生产批量和生产环境的不同，而采取各种不同的工艺方案。
列出了该齿轮机械加工工艺过程。
从中可以看出，编制齿轮加工工艺过程大致可以划分如下几个阶段：1)齿轮毛坯的形成：锻件、棒料或铸件；2)粗加工：切除较多的余量；3)半精加工：车、滚、插齿；4)热处理：调质、渗碳淬火、齿面高频感应加热淬火等5)精加工：精修基准、精加工齿形1、基准的选择对于齿轮加工基准的选择常因齿轮的结构形状不同而有所差异。
带轴齿轮主要采用顶点孔定位；对于空心轴，则在中心内孔钻出后，用两端孔口的斜面定位；孔径大时则采用锥堵。
顶点定位的精度高，且能作到基准重合和统一。
对带孔齿轮在齿面加工时常采用以下两种定位、夹紧方式。
（1）以内孔和端面定位这种定位方式是以工件内孔定位，确定定位位置，再以端面作为轴向定位基准，并对着端面夹紧。
这样可使定位基准、设计基准、装配基准和测量基准重合，定位精度高，适合于批量生产。
但对于夹具的制造精度要求较高。
（2）以外圆和端面定位当工件和加剧心轴的配合间隙较大时，采用千分表校正外圆以确定中心的位置，并以端面进行轴向定位，从另一端面夹紧。
这种定位方式因每个工件都要校正，故生产率低；同时对齿坯的内、外圆同轴要求高，而对夹具精度要求不高，故适用于单件、小批生产。
综上所述，为了减少定位误差，提高齿轮加工精度，在加工时应满足以下要求：1)应选择基准重合、统一的定位方式；2)内孔定位时，配合间隙应近可能减少；3)定位端面与定位孔或外圆应在一次装夹中加工出来，以保证垂直度要求。
不同点齿轮加工的方法和特点
不同点齿轮加工的方法和特点齿轮加工根据机器的不同可以分为以下几种：（一）滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿（二）铣床铣齿：可以加工直齿条（三）插床插齿：可以加工内齿（四）冷打机打齿：可以无屑加工（五）刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮（六）精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮（七）磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮（八）压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮（九）剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削机床（十）冲床冲齿：薄材料多用冲床冲齿如钟表、链轮等另外还可以根据方法的不同分为以下两种：第一种，成型法就是直接使用齿轮成型铣刀将齿谷铣出,优点是能在铣床上就能获得齿轮,在设备受限制的情况下考虑.缺点不少,为了减少刀具的数量而将齿数分段,在一段齿数内用一把刀,从而齿型会带来系统误差.第二种，展成法是利用刀具和齿轮形成展成运动,来加工齿轮.主要有滚齿和插齿,滚齿是模拟蜗杆齿轮啮合来加工的.插齿是用模拟两个齿轮啮合来加工的.滚齿用的多,因为滚齿的滚刀的齿形是直线的,方便加工,而插齿的刀具就是一个铲背了的齿轮,齿形是渐开线,加工起来没这方便.但插齿能用在一些滚齿不能加工的位置上,如内齿和退刀距离过短的双联或多连齿轮.在齿轮的精加工有剃齿和磨齿.同样是展成法,剃齿的优点是效率高但不能用于硬齿面.磨齿就相反。
加工齿轮的安全知识：第一点，就是在铣齿轮时，毛坯底面与工作台之间的高度一定不能低于机床规定高度。
第二点，就是轮坯垫圈的直径，应小于被加工齿轮根圆直径的3毫米。
第三点，就是刀杆、刀杆支架、刀杆垫圈、刀孔装卡时应擦净。
装卡铣刀时，要穿入合适的键。
第四点，就是搬动刀架角度时，要注意刀架下滑。
第五点，就是根据被加工齿轮的要求，在吃刀前应对调整部位检查。
第六点，就是铣斜齿轮时，一定要把工件卡牢，以免在铣削中发生转动。
不准碰撞刀架，不准拆开走刀丝杠，提升刀架必须退刀。
第七点，就是开快速时，铣刀不准与工件碰撞，退出时距离不得太长，以免刀架与工作台碰撞。
齿轮的加工方法
• 珩齿的加工原理与剃齿相同，是对淬硬齿 形进行精加工的方法之一。
• 珩齿所用刀具为珩磨轮，也称珩轮，它 是由轮坯及齿圈构成。
（五）磨齿加工
• 磨齿加工主要用于对高精度齿轮或淬硬的齿轮 进行齿形的精加工。目前，磨齿主要用于加工 精度要求很高的齿轮，特别是硬齿面的齿轮。
各种齿轮加工工艺比较表
加工精度
1 滚制：齿轮的滚制加工有利用成形法与展成法。 （1）利用展成法的滚制是利用齿条与小齿轮、小齿轮与 大齿轮、内齿轮与小齿轮的啮合；将淬火硬化的齿条形工 具、小齿轮形工具、内齿轮形工具按压于齿轮轮坯，使轮 坯滚动，借塑性变形加工成齿形。 （2）利用成形法的滚制是用对应于滚制齿轮的齿轮形状 的成形滚制刀具，藉特殊的滚轧加工成形齿形。 2 热间锻造：热间锻造的主要对象为直齿伞齿轮、螺旋 伞齿轮及正齿轮，通常为以非铁合金为材料的齿轮，可不 计加热之际发生的氧化皮时，热间锻造的精度及表面粗糙 度不亚于机械加工。
一成形法
用齿轮铣刀在普通铣床上加工齿轮是常用的成形法加 工。铣完一个齿槽后，分度头将齿坯转过360°/z，再 铣下一个齿槽，直到铣出所有的齿槽。 1：齿轮铣刀的选择 应选择与被加工齿轮模数、压力角相等的 铣刀。同时按齿轮齿数根据下表选择合适号数 的铣刀。 1 2 3 4 5 6 7 8 加工齿 12- 14- 17- 21- 26- 35- 55- 135以上 数范围 13 16 20 25 34 54 134 及齿条 刀号
（三）剃齿加工
• 剃齿常用于未淬火圆柱齿轮的精加工，生产效 率很高，在成批、大量生产中得到广泛的应用。 • 原理盘形剃齿刀外型很像齿轮，加工时剃齿刀 和齿轮轴交错成一角度，作螺旋齿轮啮合
（四）珩齿加工
• 主要用于去除热处理后齿面上的氧化皮，减 小 轮 齿 表 面 粗 糙 度 值 ， 表 面 粗 糙 Ra0.4 ～ 0.2μ m ，从而降低齿轮传动的噪声。生产效 率高，一般用于大批量加工 8 ～ 6 级精度的淬 火齿轮。
第三讲齿轮加工方法
2.5.万能滚齿机的工作循环
2.6. 滚齿的先进技术
1) 多头滚刀滚齿。一般双头滚刀可提高效率40％，三头滚刀可提高效率 约50％，但滚刀各头之间的偏差影响齿轮的齿向精度。
2) 硬齿面滚齿技术。也称刮削加工。如与珩齿结合可部分代替磨齿，费 用仅为磨齿的1/3，效率比普通磨齿提高1～5倍，滚切精度可达到6级。
第三章 齿面加工方法
一、概述 二、滚齿 三、插齿 四、剃齿 五、珩齿 六、磨齿
一、齿轮加工方法概述
1. 制齿方法分类
铣削
精铸法
冷/热轧齿 无屑加 工方法 冷挤压法 切制法
成形法
磨削 拉齿 插齿 滚齿 剃齿 珩齿 磨齿 研齿
粉末冶金
精锻法
范成法 (展成法 共轭法 包络法)
2. 齿轮加工的一般工艺方案
2.7. 滚齿机概况
• 国产滚齿机型号示例：
滚齿机分类特点
普通型滚齿机(如Y38型)—7级，Ra3.2 按加工精 度分 精密滚齿机(如Y3150E型) —5级，Ra1.6 高精度滚齿机(如YGA31125)—4级，Ra1.25
立式滚齿机（如Y38型) 按结构分 卧式滚齿机（如Y3663型)
2.8. 滚刀制齿原理、分类特点
5) 调质齿轮>16应在调质前粗切齿，以确保轮齿达到图纸规 定的硬度。
2.10. 滚齿加工注意事项
6) 尽可能使齿坯直径比滚齿机工作台直径小80%，超出此范 围时应适当降低切削用量。 7) 滚齿机各种挂轮应保持清洁，调整挂轮间隙时只允许用紫 铜棒敲打挂轮架，严禁敲打挂轮，挂轮间隙以0.10mm～ 0.15mm为宜。 8) 齿坯找正时严禁在夹紧螺栓紧固的情况下，用重锤猛力敲 打。齿坯的夹紧螺栓严禁以梯形螺母拉紧工作台梯形槽进行 紧固。 9) 硬质合金滚刀、钴高速钢滚刀严禁粗加工中使用，使用硬 质合金滚刀精加工时，每次走刀齿面单面切削厚度不能超过 0.20mm。
齿轮的加工方法
齿轮的加工方法齿轮是机械传动中常用的零部件，其加工质量直接影响着整个机械设备的性能和使用寿命。
因此，齿轮的加工方法显得尤为重要。
下面将就齿轮的加工方法进行详细介绍。
首先，齿轮的加工方法主要包括铣削、滚齿、成型、磨削等几种常见的方法。
其中，铣削是一种常用的齿轮加工方法，适用于小批量生产。
通过铣削，可以加工出各种不同模数、不同齿数的齿轮。
滚齿是一种高效率、高精度的齿轮加工方法，适用于大批量生产。
成型是利用成型刀具对齿轮进行加工，适用于大型齿轮的生产。
磨削是一种高精度的齿轮加工方法，可以提高齿轮的精度和表面质量。
其次，不同的齿轮加工方法适用于不同类型的齿轮。
例如，对于小模数、小齿数的齿轮，可以采用铣削的方法进行加工。
对于大模数、大齿数的齿轮，可以采用滚齿的方法进行加工。
对于特殊形状的齿轮，可以采用成型或磨削的方法进行加工。
因此，在选择齿轮加工方法时，需要根据具体的齿轮类型和加工要求来进行选择。
再次，齿轮加工的关键在于工艺控制。
在齿轮加工过程中，需要严格控制加工参数，包括切削速度、进给量、切削深度等。
同时，还需要选择合适的刀具和夹具，确保齿轮加工的精度和质量。
此外，还需要对加工过程进行监控和检测，及时发现和解决加工中的问题，确保齿轮加工的顺利进行。
最后，齿轮的加工方法在不断发展和完善。
随着科学技术的进步，新的齿轮加工方法不断涌现，如电火花加工、激光加工等。
这些新的加工方法不仅提高了齿轮加工的效率和精度，还拓宽了齿轮加工的应用范围。
因此，齿轮加工方法的研究和应用具有重要意义，对于提高齿轮加工的质量和效率具有重要的推动作用。
总之，齿轮的加工方法是机械加工领域中的重要内容，其质量和效率直接关系到机械设备的性能和使用寿命。
因此，对于齿轮加工方法的研究和应用具有重要的意义，值得我们深入探讨和研究。
希望本文对于齿轮加工方法有所帮助，谢谢阅读！。
4.3齿轮的加工方法
二.仿形法的加工流程
用盘状铣刀在万能铣床上加工齿廓。铣刀绕本身轴线旋转， 同时齿坯沿齿轮轴线方向移动，铣完一齿槽后，齿坯退回原来 位置，用分度头将齿坯转过360°/z，再继续铣削。加工大模数 齿轮时（m≥8mm），需用指状铣刀。
铣刀绕本身轴线旋转。同时齿坯 沿齿轮轴线方向移动。铣完一齿槽后，
齿坯退回。用分度头将齿坯转过360°/z。
即齿轮插刀与齿坯以恒定的传动比作回转运动，它如同齿轮啮合传 动一样，直到全部齿槽切削完毕；
九.齿轮插刀加工过程2--切削运动
即齿轮插刀沿齿坯的轴线方向作往复切削运动；
九.齿轮插刀加工过程3--进给运动
即在切削过程中，齿轮插刀还需向齿坯中心移动，直至达到规 定中心距为止；
九.齿轮插刀加工过程4--让刀运动
比自己标准的齿槽大
四.仿形法的特点
仿形法加工齿轮的方法简单， 不需要专用的齿轮加工机床； 但是，加工精度低（分组成套 刀具本身会产生齿形近似）， 生产率低（存在空行程和分度 时间），故只适合于精度要求 不高、单件或小批量生产。
范成法加工齿轮
五.范成法概述
范成法是利用一对齿 轮（或齿轮和齿条）互相 啮合时其共轭齿廓互为包 络线的原理来加工齿轮的。 它是目前齿轮加工中最常 用的一种方法。
十二.滚刀加工的特点
由于滚刀加工是连续切削，而插刀加工有进刀和退刀，是间断 切削，所以，滚刀加工齿轮生产率较高，是目前应用最为广泛的加 工方法。但是在切削时齿条型刀具切制标准齿轮1--刀具形状
标准齿条形刀具的齿形如图所示，它仅比标准齿条在齿顶部高 出c*m一段，其它部分完全相同。
十.齿条插刀2—加工特点
由于齿条插刀的齿廓为直线，比齿轮插刀制造容易，精度高， 但因为齿条插刀长度有限，每次移动全长后要求复位，所以生产 效率低。
传动齿轮加工工艺
传动齿轮加工工艺主要包括以下步骤：
1.铣齿：采用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿，属于成形法加工。
2.滚齿：属于展成法加工，其工作原理相当于一对螺旋齿轮啮合。
3.剃齿：在大批量生产中剃齿是非淬硬齿面常用的精加工方法。
剃齿还可形成鼓形齿，用以改善齿面接触区位置。
4.插齿：插齿是除滚齿以外常用的一种利用展成法的切齿工艺。
5.珩齿：珩齿原理与剃齿相似，珩轮与工件类似于一对螺旋齿轮
呈无侧隙啮合，利用啮合处的相对滑动，并在齿面间施加一定
的压力来进行珩齿。
齿轮齿形加工方法
滚齿原理 a)滚齿运动 b)齿廓范成过程
Y3150E型滚齿机的外形如图所示，滚刀 装在滚刀刀杆4上作旋转运动；滚刀刀架3既 可沿立柱2上的导轨做上下直线移动，还可 绕自己水平轴线转位，以调整滚刀和工件间 的相对位置，使它们相当于一对轴线交叉的 螺旋齿轮啮合；工件装在心轴7上随工作台9 一起转动：后立柱8可以同工作台一起做水 平方向移动，以适应不同直径工件的需要以 及在用径向进给法切削蜗轮时作进给运动。
珩齿是一种用于加工淬硬齿面的齿轮精加工方法，工作时珩磨轮与工件之间的相对运动关系与剃齿相同，所不同的是作为切削工具的 珩磨轮是用金刚砂磨料加入环氧树脂等材料作结合剂浇铸或热压而成的塑料齿轮。 插齿机用来加工内、外啮合的圆柱齿轮，尤其适合于加工内齿轮和多联齿轮，这是滚齿机无法加工的。 主要是因为铣制同一模数不同齿数的齿轮所用的铣刀，一般只有8个刀号，每号铣刀有它规定的铣齿范围（见下表） 用展成法加工齿轮时，齿轮表面的渐开线用展成法形成，展成法具有较高的生产效率和加工精度。 插齿机用来加工内、外啮合的圆柱齿轮，尤其适合于加工内齿轮和多联齿轮，这是滚齿机无法加工的。 Y3150E型滚齿机的外形如图所示，滚刀装在滚刀刀杆4上作旋转运动； 火圆柱齿轮的精加工，生产效率很高，是软齿 将其中的一个齿轮的齿数减少到一个或几个，轮齿的螺旋倾角很大，就成了蜗杆 。 插齿机用来加工内、外啮合的圆柱齿轮，尤其适合于加工内齿轮和多联齿轮，这是滚齿机无法加工的。 工件装在心轴7上随工作台9一起转动：后立柱8可以同工作台一起做水平方向移动，以适应不同直径工件的需要以及在用径向进给法切 削蜗轮时作进给运动。 滚齿加工的原理为模拟一对交错轴斜齿轮副啮合滚动的过程。 当加工完一个齿间后，进行分度，再铣下一个齿间。 滚刀刀架3既可沿立柱2上的导轨做上下直线移动，还可绕自己水平轴线转位，以调整滚刀和工件间的相对位置，使它们相当于一对轴 线交叉的螺旋齿轮啮合； 当机床使滚刀和工件严格地按一对斜齿圆柱齿轮啮合的传动比关系作旋转运动时，滚刀就可在工件上连续不断地切出齿来。
五种齿轮的加工方法
五种齿轮的加工方法
齿轮的加工方法有很多种，以下是其中五种常用的方法：
1. 铣齿：这是一种成形法加工方法，使用盘形模数铣刀或指状铣刀进行铣削。
铣刀的刀齿截面形状与齿轮齿间形状相对应，这种方法加工效率和加工精度均较低，仅适用于单件小批生产。
2. 滚齿：属于展成法加工，其工作原理相当于一对螺旋齿轮啮合。
滚齿是除铣齿以外常用的一种利用展成法的切齿工艺。
3. 剃齿：在大批量生产中剃齿是非淬硬齿面常用的精加工方法。
剃齿还可形成鼓形齿，用以改善齿面接触区位置。
4. 插齿：插齿是除滚齿以外常用的一种利用展成法的切齿工艺。
插齿时，插齿刀与工件相当于一对圆柱齿轮的啮合。
插齿刀的往复运动是插齿的主运动，而插齿刀与工件按一定比例关系所作的圆周运动是插齿的进给运动。
5. 展成法磨齿：展成法磨齿的切削运动与滚齿相似，是一种齿形精加工方法，特别是对于淬硬齿轮，往往是唯一的精加工方法。
展成法磨齿可以采用蜗杆砂轮磨削，也可以采用锥形砂轮或碟形砂轮磨削。
以上内容仅供参考，建议查阅专业机械书籍或咨询机械工程师以获取更多有关齿轮加工的信息。
加工齿轮的主要方法
加工齿轮的主要方法
1. 插齿加工呀，就好比用小梳子给齿轮“梳头”，你见过插齿机工作吗？那可神奇了！比如加工一个大型齿轮。
2. 滚齿加工，这不就像是给齿轮“擀面条”嘛，把材料一点点滚成齿轮的形状，像汽车变速箱里的齿轮很多就是这么加工出来的哟。
3. 剃齿加工，就好像给齿轮精心“修剪毛发”，让它更精致，一些精密仪器里的齿轮就得靠它呢。
4. 磨齿加工，那简直是给齿轮做“美容磨皮”呀，让齿轮表面超级光滑，像高档手表里的齿轮就需要这样精细打磨。
5. 珩齿加工，如同给齿轮来一场温柔的“按摩”，让它更舒服地成型，一些特殊用途的齿轮就常用这种方法。
6. 铣齿加工，不就像是用小刀给齿轮“雕琢”嘛，慢慢雕出齿轮的模样，像一些小机械里的齿轮就会用到哦。
7. 成形法加工，这不就是直接给齿轮“塑形”嘛，一下子就有了齿轮的样子，想想那些简单的齿轮加工是不是这样。
8. 展成法加工，就好像让齿轮一点点“生长”出来，神奇吧，很多复杂齿轮都是靠这个方法呢。
9. 数控加工，哇塞，这可是高科技呀，就如同给齿轮配备了一个超级智能的“大脑”，能加工出各种超厉害的齿轮。
10. 电火花加工，就像给齿轮来一场特别的“电击疗法”，让它以特别的方式成型，一些特殊材料的齿轮会用到呢。
原创不易，请尊重原创，谢谢!。
齿轮加工有哪些方法
齿轮加工有哪些方法
齿轮加工主要有以下几种方法：
1. 铣削：利用铣床进行齿轮的铣削加工，根据齿轮的轮廓图形和齿数，选择合适的刀具和切削参数进行加工。
2. 磨削：利用磨床进行齿轮的磨削加工，根据齿轮的精度要求和加工工艺，选择合适的砂轮和磨削参数进行加工。
3. 齿轮切削：利用齿轮切削机进行齿轮的切削加工，通常用于批量生产中。
可以分为滚切削和带齿切削两种方法。
4. 铸造：根据齿轮的轮廓图形和要求，制作相应的齿轮模具。
然后将熔化的金属倒入模具中，冷却后得到成形的齿轮。
5. 锻造：利用锻压设备对金属进行锻造成型，然后进行齿轮的修整加工，得到成形的齿轮。
这些方法都有各自的适用范围和优缺点，根据齿轮的形状、材料和精度要求等因素选择合适的加工方法。
齿轮齿形加工
2. 插齿刀的齿面形状
①插齿刀往复运动时刀刃运动轨迹形成一齿轮称为产形齿轮 插齿刀往复运动时刀刃运动轨迹形成一齿轮称为产形齿轮 直齿插齿刀切削刃的端面投影就是产形齿轮的端面齿形， 直齿插齿刀切削刃的端面投影就是产形齿轮的端面齿形，必 端面齿形 须是渐开线。不考虑前角影响，插齿刀端面齿形是渐开线。 须是渐开线。不考虑前角影响，插齿刀端面齿形是渐开线。 插齿刀有顶刃后角和 ②插齿刀有顶刃后角和 侧刃后角， 侧刃后角，重磨后顶圆 直径和分圆齿厚减小。 直径和分圆齿厚减小。 不同端剖面应是变位量 不同的变位齿轮， 不同的变位齿轮，新刀 变位量最大，重磨后逐 变位量最大， 渐减小。 剖面变位 渐减小。O-O剖面变位 剖面 量为零称为原始剖面， 量为零称为原始剖面， 具有标准齿形。 具有标准齿形。 插齿刀实质上是个变变位齿轮 插齿刀实质上是个变变位齿轮
（三）Y3150E滚齿机 滚齿机
1.机床的特点及用途 机床的特点及用途 能加工工件最大直径为 500mm，最大模数为8. ，最大模数为 2.机床的运动分析 机床的运动分析 抓两端—连中间 抓两端 连中间 （1）主运动传动链 ） 电动机→主轴（滚刀） 电动机 主轴（滚刀） 主轴 （2）展成运动传动链 ） 滚刀转1r→工件转 工件转K/z r 滚刀转 工件转 （3）进给传动链 ） 工件转1 刀架移动mm 工件转 r→刀架移动 刀架移动 （4）滚斜齿轮时的差动链 ） 刀架移动L 工件转 工件转± 刀架移动 →工件转±1r （5）滚切蜗轮 ） 径向法滚切
实际上必须用合成机构 实际上必须用合成机构 把展成运动要求工件转 动B12和差动链要求工件 附加转动B 迭加起来， 附加转动 22迭加起来， 然后再传给工作台。 然后再传给工作台。 滚齿机是根据滚切斜齿轮 的传动原理设计的。 的传动原理设计的。当滚 切直齿轮时， 切直齿轮时，将差动链断 开，并把合成机构固定成 一个整体。 一个整体。
汽车齿轮加工总结范文
随着汽车工业的不断发展，汽车齿轮作为汽车传动系统中的核心部件，其加工质量直接影响到汽车的传动性能、安全性和可靠性。
本文将对汽车齿轮加工技术进行总结，分析其加工工艺、加工方法及注意事项。
一、汽车齿轮加工工艺1. 锻造：锻造是汽车齿轮加工的第一道工序，通过锻造，可以使齿轮的内部组织形成纤维流，提高齿轮的承载能力。
2. 正火处理：正火处理可以使齿轮心部具有良好的韧性，为后续的机械加工提供良好的加工性能。
3. 表面淬火：表面淬火可以使齿轮的轮齿硬度高、耐磨性好，提高齿轮的使用寿命。
4. 低温回火：低温回火可以消除齿轮加工过程中的残余应力，提高齿轮的疲劳强度。
5. 机械加工：机械加工是汽车齿轮加工的关键工序，主要包括粗加工、半精加工和精加工。
6. 热处理：热处理是提高齿轮性能的重要手段，主要包括渗碳、淬火和回火等工艺。
7. 磨削：磨削是汽车齿轮加工的最后一道工序，可以提高齿轮的尺寸精度和表面粗糙度。
二、汽车齿轮加工方法1. 仿形法：仿形法是通过模拟齿轮齿形曲线，加工出与齿形曲线相吻合的齿轮。
2. 范成法：范成法是利用展成原理，通过展成机构加工出齿轮。
3. 数控加工：数控加工是利用计算机编程控制机床，实现齿轮的高精度加工。
4. 超精密加工：超精密加工是利用特殊加工设备，实现齿轮的超高精度加工。
三、汽车齿轮加工注意事项1. 严格控制加工精度：汽车齿轮加工精度直接影响到汽车的传动性能和可靠性，因此在加工过程中要严格控制精度。
2. 选择合适的加工方法：根据齿轮的材料、形状和精度要求，选择合适的加工方法。
3. 注意热处理工艺：热处理工艺对齿轮的性能有很大影响，要严格控制热处理工艺参数。
4. 保证加工表面质量：加工表面质量直接影响到齿轮的耐磨性和使用寿命，要保证加工表面质量。
5. 优化加工工艺参数：根据齿轮的材料、形状和精度要求，优化加工工艺参数，提高加工效率。
总之，汽车齿轮加工技术在汽车工业中占有重要地位。
通过不断优化加工工艺、改进加工方法，提高汽车齿轮的加工质量，为汽车行业的发展提供有力保障。
齿轮加工的方法和技巧
齿轮加工的方法和技巧1.引言1.1 概述齿轮是一种常见的机械传动元件，广泛应用于各种机械设备中。
齿轮加工是指通过一系列的工艺过程将原材料加工成具有特定齿形和精度要求的齿轮产品。
齿轮加工的质量和精度直接影响到机械设备的运行稳定性和传动效率。
在齿轮加工中，常见的方法包括铸造、锻造、机械加工和制造。
铸造是指将熔化的金属倒入齿轮模具中，待金属冷却凝固后取出成型的方法。
锻造是指通过加热金属，然后利用压力将金属压制成齿轮形状的方法。
机械加工是指通过机床进行切削、磨削、镗削等加工工艺，将齿轮加工成最终形状的方法。
制造是指通过特殊设备和工艺，将齿轮的表面进行硬化、淬火等处理，提高其硬度和耐磨性能的方法。
齿轮加工的技巧包括齿轮加工工艺的选择、加工设备的选择、加工参数的确定等。
在选择齿轮加工工艺时，需要考虑齿轮的材料、尺寸、精度要求等因素，选择最合适的加工方法。
在选择加工设备时，需要考虑设备的精度、稳定性和生产效率等因素，确保能够满足齿轮加工的要求。
在确定加工参数时，需要根据齿轮的尺寸、材料、工艺要求等因素，合理确定切削速度、进给速度、切削深度等参数，保证加工质量和效率。
总之，齿轮加工是一项复杂而关键的工艺，需要综合考虑材料、工艺、设备等多个因素。
通过选择合适的加工方法和技巧，可以有效提高齿轮的质量和精度，确保机械设备的正常运行和传动效率。
随着科技的发展，齿轮加工技术也在不断创新和改进，为各个领域的机械设备提供更加可靠和高效的齿轮传动解决方案。
在未来，我们可以期待齿轮加工技术的进一步发展和应用。
1.2 文章结构文章结构是指文章的组织框架，它决定了文章的逻辑顺序和内容的呈现方式。
本文旨在介绍齿轮加工的方法和技巧，因此文章结构主要分为引言、正文和结论三个部分。
在引言部分，我们将对齿轮加工进行概述，包括齿轮加工的定义、作用和应用领域等内容。
同时，我们还会介绍本文的结构和目的，帮助读者清晰地了解文章的内容安排和写作意图。
正文部分是本文的重点，我们将详细介绍齿轮加工的常见方法和技巧。
齿轮加工方法有哪些？【干货】
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1.仿形加工。
齿轮加工刀具切出齿轮的齿槽，刀具的“截面形状”是齿轮齿槽的形状。
加工齿轮时，没有齿轮啮合运动，加工出来的齿轮精度低，一般精度在11级以下。
2.范成加工。
齿轮加工刀具本身就是“齿轮或齿条”，齿轮滚刀可以“认为”是齿条，属于齿条类型刀具。
加工时，齿轮刀具与被加工齿轮之间有“齿轮啮合”运动。
齿轮刀具齿廓刀刃，运动包络出被加工齿轮的齿廓（齿面），是理想的渐开线，加工精度较高，常见的有，滚齿、插齿、剃齿（属于精加工）。
1、滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿2、铣床铣齿：可以加工直齿条3、插床插齿：可以加工内齿4、冷打机打齿：可以无屑加工5、刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮6、精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮7、磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮8、压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮9、剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削机床齿形加工的方法有很多种，一般有粉末冶金法，铣齿，成形磨齿，滚齿，剃齿，插齿，展成法磨齿1.铣齿采用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法加工，铣刀刀齿截面形状与齿轮齿间形状相对应。
此种方法加工效率和加工精度均较低，仅适用于单件小批生产。
2.成形磨齿也属于成形法加工，因砂轮不易修整，使用较少。
3.滚齿属于展成法加工，其工作原理相当于一对螺旋齿轮啮合。
齿轮滚刀的原型是一个螺旋角很大的螺旋齿轮，因齿数很少（通常齿数z = 1），牙齿很长，绕在轴上形成一个螺旋升角很小的蜗杆，再经过开槽和铲齿，便成为了具有切削刃和后角的滚刀。
4.剃齿在大批量生产中剃齿是非淬硬齿面常用的精加工方法。
齿轮基本加工方法,变位齿轮的分类
一、齿轮加工方法有成形法和展成法（包络法、范成法）两种基本加工类型。
齿轮加工是冷加工，常用的有铣齿，插齿，滚齿，剃齿，磨齿等，加工方法有成型法和展成法两种方法,这两种方法各有优缺点：成型法优点是能在铣床上就能获得齿轮,在设备受限制的情况下考虑。
缺点：为了减少刀具的数量而将齿数分段,在一段齿数内用一把刀,从而齿型会带来系统误差。
展成法是利用刀具和齿轮形成展成运动,来加工齿轮.主要有滚齿和插齿,滚齿是模拟蜗杆齿轮啮合来加工的。
插齿是用模拟两个齿轮啮合来加工的.滚齿用的多,因为滚齿的滚刀的齿形是直线的,方便加工,而插齿的刀具就是一个铲背了的齿轮,齿形是渐开线,加工起来没这方便.但插齿能用在一些滚齿不能加工的位置上,如内齿和退刀距离过短的双联或多连齿轮。
在齿轮的精加工有剃齿和磨齿。
同样是展成法,剃齿的优点是效率高但不能用于硬齿面，磨齿就相反。
成形法是用与被加工齿轮齿槽形状完全相等的成形刀具加工齿形的方法。
展成法是指利用齿轮刀具与被加工齿轮的啮合运动，在齿轮加工机床上切出齿形的加工方法二、用范成法加工齿轮时才有变位齿轮的改进方法。
齿轮变位的意义（1）避免根切现象.切削z<zmin的齿轮而不发生根切；（2）配凑中心距.一对齿轮在非标准中心距的情况下不仅均能安装，而且能满足侧隙为零、顶隙为标准值的要求；（3）改善小齿轮的强度和传动啮合特性，能提高齿轮机构的承载能力。
（4）修复已磨损的旧齿轮。
个人认为：当发生根切现象、改善齿轮强度时，齿轮就采用高度变位；当需要拼凑中心距（配齿）、修复已磨损的齿轮时用角度变位。
三、齿轮传动变位分：角度变位齿轮传动和高度变位变位齿轮传动。
1、高变位：x1=-x2 角变位：x1+x2>0(正传动) x1+x2<0(负传动) .2、高变位齿轮变位前中心距与变位后中心距相等。
角度变位齿轮是变位前与变位后的中心距不相等。
（或大于或小于）3、高变位齿轮不改变齿轮啮合的中心距,避免少齿数齿轮根切,改善齿轮强度,使两齿轮滑动率接近；角变位的主要目的就是凑中心距,节圆和分度圆不重合；4、高度变位-其啮合角不变，角度变位--其啮合角发生变化。
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轴向进给运动：就是滚刀沿工件轴线方向作连续进给 运动，在工件的整个齿宽上切出齿形。 2. 加工斜齿圆柱齿轮 除上述三个运动外，还有一个工件附加转动（即差 动传动链。)。就是加工斜齿轮时，在垂直进给过程中， 通过差动机构和分度蜗轮副使齿坯和工作台获得附加转 速，它与轮齿的螺旋角相适应。通过调整差动交换齿轮 可获得此运动。加工直齿轮时，该差动机构应脱开。 3. 滚刀的安装 滚齿时，要求在切削部位滚刀的螺旋线方向与工件齿长 方向一致，这是沿齿向进给切出全齿长的条件。因此加工前 要调整滚刀的安装角。 安装角度：δ ； 螺旋升角：ω ；齿轮螺旋角：β （斜齿）
二、齿轮加工原理
齿轮加工的关键是齿面加工。目前，齿面加工 的主要方法是刀具切削加工和砂轮磨削加工。前者 由于加工效率高，加工精度较高，因而是目前广泛 采用的齿面加工方法。后者主要用于齿面的精加工， 效率一般比较低。按照加工原理，可分为成形法和 展成法两大类。
1. 成形法（又叫仿形法） 成形法是采用与被切齿轮齿槽相符的成形刀具加工 齿形的方法。用齿轮铣刀在普通铣床上加工齿轮是常用 的成形法加工。铣完一个齿槽后，分度头将齿坯转过 360°/z，再铣下一个齿槽，直到铣出所有的齿槽。
1.2、剃齿刀的用途和种类 剃齿刀是一种精加工齿轮刀具，主要限 制是不能加工淬硬的齿轮。 剃齿刀按其结构可以分为下列几种： （1）齿条形剃齿刀 （2）盘形剃齿刀 （3）小模数剃齿刀 （4）蜗轮剃齿刀
展成法是利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓 互为包络线的原理加工齿轮的。加工时刀具与齿坯的 运动就像一对互相啮合的齿轮，最后刀具将齿坯切出 渐开线齿廓。展成法切制齿轮常用的刀具有三种： （1）齿轮插刀 是一个齿廓为刀刃的外齿轮； （2）齿条插刀 是一个齿廓为刀刃的齿条； （3）齿轮滚刀 像梯形螺纹的螺杆，轴向剖面齿廓为 精确的直线齿廓，滚刀转动时相当于齿条在移动。可 以实现连续加工，生产率高。
如图所示
1.1齿轮铣刀的选择 应选择与被加工齿轮模数、压力角相等的铣刀。 同时按齿轮齿数根据下表选择合适号数的铣刀。 1 2 3 4 5 6 7 8 加工齿 12- 14- 17- 21- 26- 35- 55- 135以上 数范围 13 16 20 25 34 54 134 及齿条 刀号
1.2铣削方法 在卧式铣床上，将齿坯套在心轴上安装于分度头和 尾架顶尖中，对刀并调好铣削深度后开始铣第一个槽， 铣完一齿退出进行分度，依次逐个完成齿数的铣削。
高级制齿工
齿轮技术基础
齿轮加工的基本知识（部分）
齿轮加工的基本知识（部分）
• 【教学目的和要求】掌握齿轮材料及其合理的选择， 齿轮加工的特点及要求，了解齿轮加工的基本原理， 了解齿轮加工机床的主要组成部件及功用。具备按照 齿轮技术要求，合理选用齿轮加工机床和工艺的初步 能力。 • 【教学内容摘要】 齿轮材料及其合理的选择 齿轮加工的特点及应用 成形法和展成法原理（滚齿原理） 滚齿加工、齿轮滚刀 插齿、磨齿、剃齿、珩齿加工 • 【教学重点、难点】 齿轮加工的特点及应用、展成法基本原理、滚 齿的应用
４、齿轮的材料及热处理 对齿轮材料的基本要求： －齿面要硬,齿芯要韧 －易于加工及热处理 －软齿面齿轮齿面配对硬度差为30-50HBS 常用的齿轮材料及其热处理方法有： (1)中碳钢(如45钢)进行调质或表面淬火，综合 力学性能较好，用于低速、轻载或中载的一些不 重要的齿轮。
(2)合金调质钢(如40Cr)进行调质或表面淬火， 综合力学性能更好，且热处理变形小，适用于中速、 中载及精度要求较高的齿轮。 (3)合金渗碳钢(如20Cr，20CrMnTi)进行渗碳 淬火或液体碳氮共渗，齿面硬度可达58HRC，且 心部有较高韧性，适用于高速、中载和或有冲击载 荷的齿轮 (4)铸铁及其他非金属材料(如尼龙、夹布胶木 等)。这些材料强度低、易加工，适用于一些轻载 的齿轮。
Y3150E型滚齿机
如图所示
滚齿加工原理是滚齿刀和齿坯模拟一对螺旋齿轮 作啮合运动。滚齿刀好比一个齿数很少（一至二齿） 齿很长的齿轮，形似蜗杆，经刃磨后形成一排排齿条 刀齿。因此，可把滚齿看成是齿条刀对齿坯的加工。
滚切齿轮过程可分解为：前一排刀齿切下一薄层材料之 后，后一排刀齿切下时，由于旋转的滚刀为螺旋形，所以使 刀齿位置向前移动了一小段距离，而齿轮坯则同时转过相应 角度。后一排刀齿便切下另一薄层材料。正如齿条刀向前移 动，齿轮坯作转动。就这样，齿坯被一刀刀地切出整个齿槽， 齿侧的齿形则被包络而成。所以，这种方法可用一把滚齿刀 加工相同模数不同齿数的齿轮。不存在理论齿形误差。
1.3 铣齿加工特点 （1）用普通的铣床设备，且刀具成本低。 （2）生产效率低。每切完一齿要进行分度， 占用较多的辅助时间。 （3）齿轮精度低。齿形精度只达11-9级。 主要原因是每号铣刀的刀齿轮廓只与该范围 最少齿槽相吻合，而此号齿轮铣刀加工同 组的其它齿数的齿轮齿形都有一定的误差。
2. 展成法
2、插齿刀 （1）插齿刀的齿面形状 插齿刀有顶刃后角 p 和侧刃后角
。
c
插齿刀刀刃运动轨迹形成一个齿轮，称 为产形齿轮，直齿插齿刀刀刃在端面上的投 影就是产形轮的齿形。
（2）插齿刀的后角和前角
1）插齿刀的顶刃后 角 p 和侧刃后角 c 标准直齿插齿刀采用 顶刃后角 6 2）插齿刀的顶刃前 角 p和侧刃前角 c 标准直齿插齿刀采 5 用顶刃前角 p
2、满足材料的工艺性能 材料的工艺性能是指材料本身能够适应各种加 工工艺要求的能力。 齿轮的制造要经过锻造、切削加工和热处理等 几种加工，因此选材时要对材料的工艺性能加以注 意。 一般来说，碳钢的锻造、切削加工等工艺性能 较好，其机械性能可以满足一般工作条件的要求， 但强度不高，淬透性较差。而合金钢淬透性好、强 度高，但锻造、切削加工性能较差。我们可以通过 改变工艺规程、热处理方法等途径来改善材料的工 艺性能。
6、齿轮毛坯 齿轮毛坯的选择取决于齿轮的材料、结构形式与 尺寸、使用条件及生产批量等因素。常用的齿轮毛坯 有： (1)下料件用于一些不重要，受力不大且尺寸较小， 结构简单的齿轮。 (2)锻件用于重要而受力较大的齿轮。 (3)铸钢件用于直径大或结构形状复杂，不宜锻造 的齿轮。 (4)铸铁件用于受力小，无冲击的开式传动的齿轮。
（a)右旋滚刀滚切直齿轮；
(b) 左旋滚刀滚切直齿轮
螺旋滚刀加工直齿圆柱齿轮的安装角，滚刀 位于工件前面，从几何关系可知，滚刀安装角
螺旋滚刀加工斜齿圆柱齿轮安装角
• 用滚刀加工斜齿圆柱齿轮时，由于滚刀和 工件的螺旋方向都有左、右方向之分，共 有四种不同的组合。则有 • 当被加工的斜齿轮的螺旋线方向相反时取 “+”号，方向相同时取“-”号。
（二）插齿加工 插齿主要用于加工直齿圆柱内、外齿齿轮或多联 齿轮，内、外花键等。 Y5132型插齿机
如图所示 1．插齿的运动 插齿机的工作原理类似一对圆柱齿轮啮合，其中一个齿轮 作为工件，另一个齿轮变为齿轮形的插齿刀具。插齿加工是按 展成原理加工齿轮的。加工时所需的运动： 如图所示 （1）主运动 （2）展成运动 （3）圆周进给运动（刀具转动） （4）径向切入运动 （5）让刀运动
一 齿轮材料的合理选择
1、满足材料的机械性能 齿根部受到大弯曲应力，可能产生齿面或齿 体强度失效。 齿面各点都有相对滑动，会产生磨损。 齿轮主要的失效形式有齿面电蚀、齿面胶合、 齿面塑性变形和轮齿折断等。 因此要求齿轮材料有高的弯曲疲劳强度和接 触疲劳强度，齿面要有足够的硬度和耐磨性，芯 部要有一定的强度和韧性。
－调质 调质一般用于中碳钢和中碳合金钥，如45、40Cr、 35SiMn钢等。调质处理后齿面硬度一般为220～ 280HBS。因硬度不高，轮齿精加工可在热处理后进 行。 －正火 正火能消除内应力，细化晶粒，改善力学性能和 切削性能。机械强度要求不高的齿轮可采用中碳钢正 火处理，大直径的齿轮可采用铸钢正火处理。
4．滚齿加工时工件的装夹 加工的齿轮直径较小时，工件以内孔定位装夹在 心轴上，心轴上端的圆柱体用后立柱支架上的顶尖 或套筒支承，以加强工件的装夹刚度。加工直径较 大的齿轮时，通常用带有较大端面的底座和心轴装 夹，或者将齿轮直接装夹在滚齿机工作台上。 5．滚齿加工的特点 （1）适应性好。 （2）生产效率高。 （3）齿轮齿距误差小。 （4）齿轮齿廓表面粗糙度较差。 （5）滚齿加工主要用于直齿圆柱齿轮、斜齿圆 柱齿轮和蜗轮。
3、材料的经济性要求 在满足使用性能的前提下，选用齿轮材料还 应该注意尽量降低零件的总成本。 从材料本身价格来考虑。碳钢和铸铁的价格 比较低廉，因此在满足零件机械性能的前提下选 用碳钢和铸铁，不仅具有较好的加工工艺性能， 而且可以降低成本。 从齿轮生产过程的耗费来考虑。首先，采用 不同的热处理方法相对加工费用也不一样。其次， 通过改进热处理工艺也可以降低成本 。
5、钢制齿轮的热处理方法主要有以下几种： －表面淬火 表面淬火常用于中碳钢和中碳合金钢0～ 55HRC。特点是抗疲劳点蚀、抗胶合能力高。耐磨 性好；由于齿心部分未淬硬，齿轮仍有足够的韧性， 能承受不大的冲击载荷。
－渗碳淬火 渗碳淬火常用于低碳钢和低碳含金钢，如 20、 20Cr钢等。渗碳淬火后齿面硬度可达56～62HRC， 而齿轮心部仍保持较高的韧性，轮齿的抗弯强度和 齿面接触强度高，耐磨性较好，常用于受冲击载荷 的重要齿轮传动。齿轮经渗碳淬火后，轮齿变形较 大，应进行磨削加工。 －渗氮 渗氮是一种表面化学热处理。渗氮后不需要进 行其他热处理，齿面硬度可达700～900HV。由于渗 氮处理后的齿轮硬度高，工艺温度低，变形小，故 适用于内齿轮和难以磨削的齿轮，常用于含铅、钼、 铝等合金元素的渗氮钢，如38CrMoAl等。
（三）齿轮其他加工方法
常用的齿面精加工方法有剃齿、珩齿和磨齿等方法。 1、剃齿加工 剃齿常用于未淬火圆柱齿轮的精加工，生产效率很 高，在成批、大量生产中得到广泛的应用。 1.1、剃齿工作原理