【CN110604539A】视觉状态检测方法【专利】
一种视觉检测方法、设备、系统及具有存储功能的装置[发明专利]
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专利名称：一种视觉检测方法、设备、系统及具有存储功能的装置
专利类型：发明专利
发明人：阳光
申请号：CN201780035663.9
申请日：20170524
公开号：CN109564632A
公开日：
20190402
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种视觉检测方法、设备、系统及具有存储功能的装置，该方法包括：获取视觉系统采集的当前流水线中的图像(S1)；提取图像的图像特征值(S2)；判断图像的图像特征值是否在正确图像特征值阈值内(S3)；若否，则输出异常警告或自动调整正确图像特征值阈值(S4)。
能够及时反馈获取的图像异常，避免工业流水线进入错误状态。
申请人：深圳配天智能技术研究院有限公司
地址：518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新区高新南一道德赛科技大厦23层(2303-2306室)国籍：CN
代理机构：深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：李庆波
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一种视觉检测方法及视觉检测系统[发明专利]
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专利名称：一种视觉检测方法及视觉检测系统专利类型：发明专利
发明人：张嘉声,何祥旺
申请号：CN201910650351.X
申请日：20190718
公开号：CN112240888A
公开日：
20210119
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种视觉检测方法及视觉检测系统，利用该视觉检测系统依据该视觉检测方法该感应器侦测每一该产品经过该感应器的时间及数量，该一对多同步测速装置在每一该产品经过该感应器时记录下该产品的初始位置信息，然后对每一该产品的移动距离进行跟踪，该服务器控制同一该视觉检测装置中第m台相机检测第m+nM个该产品，其中m＝1、2……M，n＝0、1……，即该服务器实时获取每一该产品的移动距离，当该产品对应的移动距离不断增大使该产品进入了其对应的相机的拍摄范围，该服务器触发该相机对该产品拍照，解决单视觉在一定的时间无法处理复杂视觉检测内容的难题，且使得该产品的整体检测效率不受到该相机的拍照速度的影响，且显著提高了检测效率。
申请人：广州翔声智能科技有限公司
地址：510000 广东省广州市黄埔区永和街道来安一街1号自编3栋(自主申报)
国籍：CN
代理机构：广州市百拓共享专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：刘静
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视觉传感器工作状态测试方法[发明专利]
![视觉传感器工作状态测试方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/506bedcf710abb68a98271fe910ef12d2af9a9cc.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911328411.2(22)申请日 2019.12.20(71)申请人 易思维（杭州）科技有限公司地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室(72)发明人 杨欣蕊 陈仙勇 郭孟宇 吕猛 (51)Int.Cl.G06T 7/00(2017.01)G06K 9/62(2006.01)G06K 9/46(2006.01)G01D 18/00(2006.01)(54)发明名称视觉传感器工作状态测试方法(57)摘要本发明公开了一种视觉传感器工作状态测试方法，包括以下步骤：将待测视觉传感器固定在测试装置上，测试装置内部腔体形成封闭暗室；视觉传感器的相机视场范围内设有靶标；依据预设测试流程，利用相机采集部件I打开/关闭状态时靶标的图像，并将采集到的图像与预设测试流程各时刻应处状态下获取的标准图像进行灰度对比分析或者模板匹配，判断各个状态下视觉传感器是否正常工作，并形成记录，本测试方法降低了测试过程对人员的依赖性，消除了主观判断带来的判断误差，提高了测试结果的可靠性。
权利要求书2页 说明书5页 附图3页CN 110880179 A 2020.03.13C N 110880179A1.一种视觉传感器工作状态测试方法，所述视觉传感器的测量部件包括：相机和部件I，其特征在于包括以下步骤：1)将待测视觉传感器固定在测试装置上，测试装置内部腔体形成封闭暗室；测试装置中，视觉传感器的相机视场范围内设有靶标；2)依据预设测试流程，利用相机采集部件I打开/关闭状态时靶标的图像，并将采集到的图像与预设测试流程各时刻应处状态下获取的标准图像依据如下方法进行分析，判断各个状态下视觉传感器是否正常工作，并形成记录：当所述部件I关闭时，将相机采集到的图像与应处状态下标准图像的灰度进行比对，判断视觉传感器是否正常工作；当所述部件I为光源时，部件I打开，将相机所采集的图像与应处状态下获得的标准图像进行模板匹配，依据结果判断视觉传感器是否正常工作；当所述部件I为激光器时，靶标上至少有一个特征点，部件I打开，激光器所发出的激光至少通过一个特征点；相机采集到的图片中包含激光通过的预设特征点，将此图片与应处状态下的标准图像进行模板匹配，依据匹配结果判断视觉传感器是否正常工作；当所述部件I为光源和激光器时，光源、激光器不能同时打开；靶标上至少有一个特征点；光源或激光器打开，激光器所发出的激光至少通过一个特征点，相机采集到的图片中包含激光通过的预设特征点，将此状态下采集到的图片与应处状态下的标准图像进行模板匹配，依据匹配结果判断视觉传感器是否正常工作。
一种视觉检测装置[实用新型专利]
![一种视觉检测装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e18d222c2cc58bd63086bdc8.png)
专利名称：一种视觉检测装置
专利类型：实用新型专利
发明人：洪金剑,张品军,吕祖传,戴静明申请号：CN201920810031.1
申请日：20190531
公开号：CN210647345U
公开日：
20200602
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种视觉检测装置，包括底座和转盘，底座内设置有驱动源，驱动源与转盘连接并驱动转盘转动；转盘环绕其外侧壁设置有多个承载组件，承载组件包括第一电机、第二电机、第一圆柱件和第二圆柱件，第一电机和第二电机固定设置在转盘上，第一电机与第一圆柱件连接以驱动第一圆柱件绕其中轴线转动，第二电机与第二圆柱件连接以驱动第二圆柱件绕其中轴线转动，第一圆柱件与第二圆柱件的转动方向相同；转盘的一侧设置有检测工位，检测工位的上侧设置有视觉检测组件，视觉检测组件包括相机和面光源，面光源位于相机的下侧，面光源的中心开设有通孔，相机的镜头位于通孔内。
其能够对罐体的圆周面进行图像检测，方便实用，检测效果好。
申请人：苏州珂锐铁电气科技有限公司
地址：215000 江苏省苏州市工业园区双马街126号
国籍：CN
代理机构：苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：冯瑞
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视觉抑制判定方法及其系统[发明专利]
![视觉抑制判定方法及其系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/66212debd05abe23482fb4daa58da0116c171f84.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911014001.0(22)申请日 2019.10.23(71)申请人 重庆康萃医药科技有限公司地址 400000 重庆市沙坪坝区西永科技三路创新生产力服务大厦5-3(72)发明人 陈小荣 王文文 (74)专利代理机构 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236代理人 刘立烈(51)Int.Cl.A61B 3/02(2006.01)A61B 3/08(2006.01)A61B 3/00(2006.01)(54)发明名称视觉抑制判定方法及其系统(57)摘要本发明公开一种视觉抑制判定方法及其系统，检测终端获取输入终端发送启动信息后，从多个环形视标中随机选取两个不同的环形视标组成检测图像，并将检测图像发送给分视系统；分视系统将检测图像中的两个环形视标分别投射到受测者左眼和右眼中；检测终端获取输入终端发送的观察结果，并根据观察结果中的缺口数量，进行视觉抑制判定，当判定失败时，检测终端调整检测图像中的两个环形视标的大小，并将调整后的检测图像发送给分视系统进行分视，重新获取观察结果进行视觉抑制判定，直至判定受测者出现视觉抑制；检测终端通过判定受测者出现视觉抑制时对应的检测图像和观察结果确定视觉抑制状况。
权利要求书2页 说明书6页 附图4页CN 110604542 A 2019.12.24C N 110604542A1.一种视觉抑制判定方法，其特征在于，包括：步骤1、随机选取2个缺口数量不等的环形视标；步骤2、将两个环形视标分别投射到受测者的左眼和右眼中；步骤3、确定受测者的观察结果，以及两个环形视标重合后的合像结果；步骤4、通过观察结果和合像结果的判定视觉抑制，若未出现视觉抑制，调整两个环形视标的大小，并重新获取观察结果进行判定，直至出现视觉抑制。
2.根据权利要求1所述的视觉抑制判定方法，其特征在于，当未出现视觉抑制时，还包括随机选择一种或多种更新方式对2个环形视标进行更新的步骤。
一种视觉检测处理方法及系统[发明专利]
![一种视觉检测处理方法及系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/9e98ef119e314332386893d4.png)
专利名称：一种视觉检测处理方法及系统专利类型：发明专利
发明人：邱剑瑜,钟祥微
申请号：CN202110119363.7
申请日：20210128
公开号：CN112817716A
公开日：
20210518
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及本发明涉及视觉系统技术领域，特别涉及一种视觉检测处理方法及系统，方法包括：根据产品待检测目标物的数量预设生成若干个检测功能单元，并对各检测功能单元设置条件和逻辑；采集待检测产品的原始图像；各检测功能单元依次对原始图像进行处理得出第一结果或者显示保存处理后的图像，若某一检测功能单元判断前一个检测功能单元的第一结果符合跳转条件时，则跳转到下一个检测功能单元继续处理直至所有检测功能单元处理完毕输出第二结果；若某一检测功能单元判断其输出的第一结果符合第一中断条件时，则中断所有检测功能单元的处理并直接输出第二结果。
通过对检测功能单元设置跳转条件和第一中断条件，加快了检测速度，增加了检测效率。
申请人：厦门树冠科技有限公司
地址：361006 福建省厦门市湖里区兴隆路72号240室
国籍：CN
代理机构：厦门加减专利代理事务所(普通合伙)
代理人：李强
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910319352.6
(22)申请日 2019.04.19
(30)优先权数据
107120723 2018.06.15 TW
(71)申请人 长庚大学
地址 中国台湾桃园市龟山区文化一路259
号
(72)发明人 魏志达 黄谦杰 陈欣怡
(74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事
务所(普通合伙) 11277
代理人 刘新宇
(51)Int.Cl.
A61B 3/02(2006.01)
(54)发明名称
视觉状态检测方法
(57)摘要
本发明提供一种视觉状态检测方法，所述方
法包含：步骤A：处理单元决定难度指数当前的数
值；步骤B：经由显示单元显示题目，所述题目包
含至少一动态波纹影像，且所述动态波纹影像的
波纹的默认属性与所述难度指数当前的数值相
关；步骤C：所述处理单元经由输入单元接收作答
内容；步骤D：所述处理单元根据步骤C的所述作
答内容产生批改结果；步骤E：所述处理单元根据
步骤D的所述批改结果判断是否符合结束条件，
若动态波纹影像否，则再次执行步骤A～E，若是，
则执行步骤F；及步骤F：所述处理单元产生检测
结果，所述检测结果与所述难度指数当前的数值
相关。
本发明能够适合一般大众随时自我检测，
又实作简单并具有可携带性。
权利要求书3页 说明书8页 附图9页CN 110604539 A 2019.12.24
C N 110604539
A
权 利 要 求 书1/3页CN 110604539 A
1.一种视觉状态检测方法，其特征在于，所述的视觉状态检测方法通过电子装置实施，所述电子装置供使用者操作且包含输入单元、显示单元及处理单元，所述的视觉状态检测方法包含：
步骤A：所述处理单元决定难度指数当前的数值；
步骤B：所述处理单元经由所述显示单元显示题目，所述题目包含至少一动态波纹影像，且所述动态波纹影像的波纹的默认属性与所述难度指数当前的数值相关；
步骤C：所述处理单元经由所述输入单元接收到由所述使用者输入且对应于所述题目的作答内容；
步骤D：所述处理单元根据步骤C的所述作答内容产生批改结果，所述批改结果指示步骤C的所述作答内容正确或不正确；
步骤E：所述处理单元根据步骤D的所述批改结果判断是否符合结束条件，若否，则再次执行步骤A、步骤B、步骤C、步骤D及步骤E，若是，则执行步骤F；及
步骤F：所述处理单元产生检测结果，所述检测结果与所述难度指数当前的数值相关。
2.根据权利要求1所述的视觉状态检测方法，其特征在于，每一题目包含的所述动态波纹影像的数目为一，且每一题目还包含作答提示，所述作答提示提示所述使用者作答所述动态波纹影像的波心位置。
3.根据权利要求1所述的视觉状态检测方法，其特征在于，每一题目包含的所述动态波纹影像的数目为一，且每一题目还包含作答提示，所述作答提示提示所述使用者作答所述动态波纹影像的波纹的移动方向。
4.根据权利要求1所述的视觉状态检测方法，其特征在于，每一题目包含的所述动态波纹影像的数目为大于等于二，且每一题目还包含对照影像及作答提示，所述对照影像的内容与所述动态波纹影像的内容相异，所述作答提示提示所述使用者选出所述对照影像。
5.根据权利要求1所述的视觉状态检测方法，其特征在于，每一题目包含的所述动态波纹影像的数目为一，且每一题目还包含多个对照影像及作答提示，所述对照影像的内容与所述动态波纹影像的内容相异，所述作答提示提示所述使用者选出所述动态波纹影像。
6.根据权利要求5所述的视觉状态检测方法，其特征在于，每一对照影像的内容没有波纹。
7.根据权利要求5所述的视觉状态检测方法，其特征在于，每一对照影像的内容有波纹，且每一对照影像的波纹的所述默认属性与对照难度指数的数值相关，所述对照难度指数的数值异于所述难度指数当前的数值。
8.根据权利要求5所述的视觉状态检测方法，其特征在于，每一对照影像的内容有波纹，且每一对照影像的波纹的所述默认属性与对照难度指数的数值相关，所述对照难度指数的数值与所述难度指数当前的数值相同，所述对照影像的波纹的相异于所述默认属性的目标属性与所述动态波纹影像的所述目标属性不同。
9.根据权利要求1所述的视觉状态检测方法，其特征在于，每一题目的所述动态波纹影像的波纹的波长与所述难度指数呈负相关。
10.根据权利要求1所述的视觉状态检测方法，其特征在于，每一题目的所述动态波纹影像的波纹的振幅与所述难度指数呈负相关。
11.根据权利要求1所述的视觉状态检测方法，其特征在于，每一题目的所述动态波纹
2。