汽车转向系统毕业论文
汽车电动助力转向系统设计 毕业论文
汽车电动助力转向系统设计毕业论文本章主要介绍汽车电动助力转向系统设计的背景和意义,以及论文的目的和结构安排。
汽车转向系统是车辆控制的重要组成部分,它直接影响着驾驶员的操控感受和行车安全性。
随着科技的发展,传统的液压助力转向系统逐渐被电动助力转向系统所取代。
电动助力转向系统通过电力传动装置提供操控力,相较于液压助力转向系统具有更高的效率、更好的节能性和可靠性。
本文的目的是设计一种可靠、高效的汽车电动助力转向系统。
在研究的基础上,将重点关注系统的结构设计、控制算法优化、故障诊断等方面。
通过对系统的设计和优化,可以提高汽车的操控性和安全性。
本文结构安排如下:第二章将介绍汽车电动助力转向系统的背景与发展;第三章将详细阐述系统的设计原理与结构;第四章将重点探讨控制算法的优化与实现;第五章将研究系统的故障诊断方法与技术;最后,第六章将总结全文,并提出进一步研究的展望。
通过本文的研究和实践,相信可以为汽车电动助力转向系统的设计与优化提供一定的参考和借鉴,推动汽车技术的发展与进步。
在这一部分,我们将对汽车电动助力转向系统设计相关的文献进行综述。
我们将总结已有的研究成果,以及当前存在的问题。
具体内容}本文详细介绍了汽车电动助力转向系统设计的方法和步骤,涵盖了传感器选择、电机控制、系统优化等方面。
传感器选择在汽车电动助力转向系统设计中,选择合适的传感器是至关重要的。
传感器可以检测车轮的转向角度、转向速度以及转向力等参数,为后续的电机控制提供必要的数据支持。
常见的传感器包括转向角度传感器、转向速度传感器和转向力传感器。
在选择传感器时,需考虑其精度、响应速度和可靠性等因素,并确保其能与电机控制系统良好地配合。
电机控制在汽车电动助力转向系统中,电机控制是实现转向功能的核心部分。
电机控制系统通过接收传感器提供的数据,计算并控制电机的输出力矩,从而实现汽车的转向功能。
电机控制的关键是控制算法的设计和实现。
常见的电机控制方法有PID控制、模糊控制和神经网络控制等。
汽车转向系统设计毕业设计论文
目录摘要 (I)Abstract ..................................................................................I I 第1章绪论 (1)1.1 汽车转向系统简介 (1)1.1.1 转向系的设计要求 (1)1.2 EPS的特点及发展现状 (2)1.2.1 EPS与其他系统比较 (2)1.2.2 EPS的特点 (2)1.2.3 EPS在国内外的应用状况 (3)1.3 本课题的研究意义 (4)第2章电动助力转向系统的总体组成 (5)2.1 电动助力转向系统的机理及类型 (5)2.1.1 电动助力转向系统的机理 (5)2.1.2 电动助力转向系统的类型 (7)2.2 电动助力转向系统的关键部件 (9)2.2.1 扭矩传感器 (9)2.2.2 车速传感器 (9)2.2.3 电动机 (9)2.2.4 减速机构 (10)2.2.5 电子控制单元 (10)2.3 电动助力转向的助力特性 (11)第3章电动助力转向系统的设计 (12)3.1 对动力转向机构的要求 (12)3.2 齿轮齿条转向器的设计与计算 (12)3.2.1 转向系计算载荷的确定 (13)3.2.2 齿轮齿条式转向器的设计 (14)3.2.3 齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析 (22)3.2.4 齿轮齿条传动受力分析 (24)3.2.5 齿轮轴的强度校核 (24)第4章转向传动机构的优化设计 (29)4.1 结构与布置 (29)4.2 用解析法求内、外轮转角关系 (30)4.3 转向传动机构的优化设计 (32)4.3.1 目标函数的建立 (32)4.3.2 设计变量与约束条件 (33)4.4 研究结论 (36)结论 (37)致谢 (39)参考文献 (40)附录1 (41)附录2 (46)摘要汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。
汽车电动助力转向系统是一种新型的汽车动力转向系统,与传统液压转向系统相比,采用电动机直接提供助力,具有多方面优越性。
汽车转向系统结构与工作原理
毕业论文论文题目:雪佛兰科鲁兹转向系统结构原理与故障检修系部汽车工程学院专业名称:汽车维修与检测技术班级:学号:姓名指导教师:完成时间: 2016 年 5 月 8 日目录一、汽车转向系统的概述与功用 (1)(一)概述 (1)(二)转向系统的特点及功用 (1)二、科鲁兹转向系统的结构及工作原理 (2)(一)转向系统的结构 (2)(二)转向系统的工作原理 (4)三、影响汽车稳态转向的主要因素 (5)四、转向系统常见故障与检修 (7)(一)转向沉重 (7)(二)方向盘自由行程过大(转向不灵敏) (8)(三)两前轮抖动 (9)(四)转向噪声 (10)(五)动力转向系的其他故障 (11)五、动力转向系的维护 (11)六、案例分析 (13)(一)故障案例一 (13)(二)故障案例二 (13)(三)故障案例三 (15)结束语 (16)参考文献 (17)雪佛兰科鲁兹汽车转向系统结构原理与故障检修摘要:汽车转向是汽车的主要功能之一,此功能会对汽车的操纵的稳定性产生一定的影响,它可以保证车辆的安全行驶、减少交通事故的发生、同时也保护了驾驶员的人身安全以及改善驾驶员的工作情况.因此,本文将针对汽车转向系统的概述与功用、结构与工作原理、常见故障与检修及经典案例分析作简要阐述。
关键词:汽车转向系统;结构原理;常见故障;案例分析一、汽车转向系统的概述与功用(一)概述驾驶员在驾驶过程中,需要根据道路交通状况改变方向,就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套特有的装置,使汽车两前轮相左或者向右偏转一定角度。
这一套用来实现汽车转向的装置,即称为汽车转向系统.(二)转向系统的特点及功用1、转向系统的特点1)汽车转弯行驶时,车轮应绕一个变动的中心点旋转。
2)两前轮具有自动回正能力。
3)在行驶状态下,两前轮不能产生震动且方向盘平稳。
4)转向灵敏,最小转弯直径小。
5)操纵轻便。
6)两前轮传给方向盘的反冲力要尽可能小.7)转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。
汽车的常用转向系统的性能研究
毕业论文 <设计)论文题目:汽车的常用转向系统的性能分析摘要汽车转向系统是用来改变和恢复汽车行驶方向保持汽车直线行驶的机构,对转向轮的正常运转和汽车的安全行驶影响很大。
汽车转向系一旦有问题,很用以造成事故。
因此汽车转向系的技术状况对与保证汽车行驶安全、减轻驾驶劳动强度、提高运输效率、延长车辆使用寿命有着十分重要的作用。
在使用中,由于汽车转向系统工作条件恶劣,转速与负荷经常变化,长期弯曲、扭矩剪切和道路不平引起的冲击载荷同时受到各种因素的影响,其零部件必然会产生不同程度的弯曲、扭曲变形和绣缺裂纹断裂损失,从而影响汽车的操纵轻便性、经济性和安全性。
为使汽车正常行驶必须采取经常性的检修、维护措施,防止不应有的损坏及时查明故障隐患并予以消除,使之保持完好的技术状况。
熟练掌握汽车转向系统的结构原理、使用维护和故障诊断及汽车诊断仪的熟练使用等技术,这对于我们从事汽车行业的人员至关重要。
关键词:动力转向,汽车诊断仪<四轮定位仪),故障诊断目录1 引言2类型3机械转向系统简介3.1转向操纵机构3.2转向器3.3转向传动机构4动力转系统简介4.1液压式动力转向系统4.2电动助力动力转向系统4.3线控转向系统5 汽车转向系统性能优劣的比较及其决定因素分析5.1比较各转向系统性能优劣的5.1.1机械转向系统 5.1.2液压助力转向系统5.1.3电液助力转向系统5.1.4电动助力转向系统 5.1.5线控转向系统5.2汽车转向系统性能优劣的决定因素分析5.2.1电控液压助力转向系统5.2.2电动助力转向系统5.2.3线控转向系统6转向系统养护6.1定期检查储液罐内动力转向液液面高度6.2动力转向系的清洗、换油与保护7汽车前桥转向系统7.1汽车前桥系统的功用和结构7.1.1汽车前桥系统的功用和结构7.1.2前桥的型式和结构特点7.2汽车前桥转向系统的使用维修与检测7.2.1 车轮定位检测与调整7.2.2汽车前桥转向系统的故障诊断实例8总结参考文献致辞1引言在汽车行驶过程中,经常需要改变行驶方向,进行转向运动,驾驶员通过对方向盘的操纵来对转向运动进行控制,从而使车辆按照驾驶员意图进行动作。
【论文】汽车转向器毕业论文设计
【关键字】论文第一章绪论1.1汽车转向器的功能及重要性汽车在行驶过程中需要改变行驶方向时,驾驶员通过汽车转向系使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮相对于汽车纵轴线偏转一定的角度,使汽车达到转向的目的。
另外,当汽车直线行驶时,转向轮往往会受到路面侧向干扰力的作用而自动偏转,从而改变了原来的行驶方向,此时,驾驶员也可以通过汽车转向系使转向轮向相反的方向偏转,恢复汽车原来的行驶方向。
汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向,而作为转向系重要执行机构的转向器的作用是:将转向盘的转动变为齿条轴的直线运动或转向摇臂的摆动,降低传动速度,增大转向力矩并改变转向力矩的传动方向。
1.2汽车转向器的主要性能参数转向器的输出功率与输入功率之比,称为转向器的传动效率。
功率P1从转向轴输入,经转向摇臂轴输出所求得的效率称为正效率,用符号η+表示,η+=( P1—P2)/P1;反之称为逆效率,用符号η-表示,η-=(P3—P2)/P3。
式中,P2为转向器中的摩揩功率;P3为作用在转向摇臂轴上的功率。
为了保证转向时驾驶员转动转向盘轻便,要求正效率高。
为了保证汽车转向后转向轮和转向盘能自动返回到直线行驶位置,又需要有一定的逆效率。
为了减轻在不平路面上行驶时驾驶员的疲劳,车轮与路面之间的作用力传至转向盘上要尽可能小,防止打手又要求此逆效率尽可能低。
转向器的正效率η+影响转向器正效率的因素有:转向器的类型、结构特点、结构参数和制造质量等。
(1)转向器类型、结构特点与正效率在前述四种转向器中,齿轮齿条式、循环球式转向器的正效率比较高,而蜗杆指销式特别是蜗杆滚轮式转向器的正效率要明显的低些。
同一类型转向器,因结构不同其正效率也不一样。
另外两种结构的转向器正效率,根据试验结果分别为70%和75%。
转向摇臂轴轴承的形式对效率也有影响,用滚针轴承比用滑动轴承可使正逆效率提高约10%。
(2) 转向器的结构参数与正效率如果忽略轴承和其它地方的摩揩损失,只考虑啮合副的摩揩损失,对于蜗杆和螺杆类转向器,其正效率可用下式计算η+=tanα/tan(α+ρ) …………………………………(1-1)式中,α为蜗杆(或螺杆)的螺线导程角;ρ为摩揩角,ρ=arctanf(f为摩揩因数)。
东风标致301轿车转向系统故障分析与维修毕业论文
摘要用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统(steering system)汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。
转向系是汽车行驶的指南针,它的好坏关系着汽车能否安全行驶。
本文首先讲述了爱丽舍转向系的整体结构;具体介绍了它的功用;分类和工作原理。
然后具体对东风标致301轿车转向系统常见的几种故障:一转向沉重,二转向时有噪声,三方向盘自由行程过大,四左右转向时轻重不一,五转向时转向盘强烈抖动,六汽车直线行驶时,转向盘发飘或跑偏。
最后讲述了东风标致301轿车转向系中转向盘的自由行程,转向储液罐的液面高度,液压泵的泵送压力,液压系统的密封性,转向柱的检查方法以及通过爱丽舍轿车转向系的故障现象进行了诊断分析和检修。
对使用和维护汽车有着很现实的意义。
关键词东风标致301轿车,转向系统,安全行驶,故障分析,检查维修目录引言 (3)1 转向系统的简介 (4)1.1转向系的工作原理 (4)1.2转向系的组成 (4)1.3转向系的分类 (5)1.4转向系的功用 (5)2 东风.标致301轿车转向系故障诊断分析 (6)2.1转向沉重 (6)2.1.1 故障现象 (6)2.1.2故障原因及处理方法 (6)2.2.1.3 故障诊断方法 (7)2.2 转向时有噪声 (7)2.2.1故障现象 (7)2.2.2 故障原因及处理方法 (7)2.2.2.3 故障诊断方法 (7)2.3方向盘自由行程过大 (7)2.3.1故障现象 (7)2.3.2故障原因及处理方法 (7)2.3.3故障诊断 (8)2.4左右转向时轻重不一 (8)2.4.1故障现象 (8)2.4.2故障原因及处理方法 (8)2.4.3故障诊断 (8)2.5转向时转向盘强烈抖动 (8)2.5.1故障现象 (8)2.5.2故障原因及处理方法 (8)2.5.3故障诊断 (9)2.6动力转向系的其他故障 (9)2.6.1转向助力瞬间消失 (9)2.2.3.2 转向盘回位不良 (9)总结 (11)致谢 (11)参考文献 (11)引言汽车转向系统分为两大类:机械转向系统和动力转向系统。
汽车转向系统ES设计论文
汽车转向系统ES设计论文汽车转向系统(ES)是汽车的重要安全控制系统之一,它具有控制车辆转向动作的功能。
随着汽车技术的发展和智能化水平的提高,汽车转向系统的设计也变得越来越重要。
本文将探讨汽车转向系统的设计,并介绍一些目前比较常见的设计方案。
首先,汽车转向系统的设计应考虑到车辆的稳定性和安全性。
在转向过程中,车辆必须保持平稳,并且转向动作应该准确可靠。
因此,汽车转向系统应该具备快速而精准的响应能力。
一种常见的设计方案是采用电动助力转向系统(EPAS),它通过电动马达提供动力,并且可以根据车速和驾驶员的输入进行精确控制。
EPAS可以实现转向力的实时调节,提高转向精度和驾驶稳定性。
另外,汽车转向系统的设计还需要考虑到能耗和环保性。
传统的液压助力转向系统存在液压流体泄漏和能量浪费的问题。
为了解决这些问题,一种可行的设计方案是采用电子助力转向系统(EPS)。
EPS利用电动机替代了传统的液压泵,从而减少了能源的消耗。
而且,EPS还可以根据驾驶条件和需求调整转向力的大小,提供更好的驾驶体验。
此外,在汽车转向系统的设计中,还需要考虑到自动驾驶技术的应用。
随着自动驾驶技术的发展,汽车转向系统需要能够与其他智能化技术进行联动,实现更高级别的自动驾驶功能。
例如,通过与车辆定位系统和传感器的协同工作,汽车转向系统可以自动感知道路情况,并根据需要进行自动转向。
这样可以大大提高驾驶的安全性和舒适性。
最后,汽车转向系统的设计还应该兼顾可靠性和故障监测与诊断(FDD)功能。
由于汽车在使用过程中可能会遇到各种故障和异常情况,因此必须具备故障检测和诊断功能。
一种常用的设计方法是采用红外传感器和电子控制单元进行实时监测和故障诊断。
当转向系统发生故障时,FDD系统可以及时发出警报并采取相应措施,确保驾驶员和车辆的安全。
综上所述,汽车转向系统的设计应注重提高驾驶稳定性、降低能耗、适应自动驾驶技术和增强故障监测与诊断功能。
未来,随着汽车技术的不断发展,我们可以期待更先进和智能化的汽车转向系统的设计和应用。
汽车转向系统毕业设计论文
因而,EPS可以很容易的实现在全速范围内的最佳助力控制,在低速行驶时保证汽车的转向灵活轻便,在高速行驶时保证汽车转向稳定可靠。在系统的某一部件发生故障时,可以断开电磁离合器使助力系统脱离机械转向系统,并同时驱动故障信号指示灯,保障驾驶的安全性。所以,EPS可以在各种路况和车速下,给驾驶员提供一个安全、稳定、轻便、舒适的驾驶环境。
7.转向轮碰撞到障碍物以后,传给转向盘的反冲力要尽可能小。
8.转向器和转向传动机构的球头处,有消除因磨损而产生间隙的调整机构。
9.在车祸中,当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时,转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。
10.进行运动校核,保证转向轮和转向盘转动方向一致。
2.3转向操纵机构
机械转向器分为齿轮齿条式转向器、循环球式转向器、蜗杆曲柄指销式转向器。由于齿轮齿条式转向器具有结构简单、紧凑;质量轻,刚性大;正 、逆效率都高以及便于布置,传动效率高达90%;齿轮与齿条之间因磨损出现间隙以后,利用装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧,能自动消除齿间间隙,这不仅可以提高转向系统的刚度,还可以防止工作时产生冲击和噪声;转向器占用体积小适于在微车上采用;没有转向摇臂和直拉杆,所以转向转角可以增大,转向灵敏,制造容易,成本低。
转向系统毕业论文
转向系统毕业论文转向系统毕业论文在汽车工程领域,转向系统是一个至关重要的组成部分。
它不仅影响着车辆的操控性能,还直接关系到驾驶员的安全。
因此,对转向系统的研究和改进一直是汽车工程师们的关注焦点之一。
本文将探讨转向系统的原理、发展历程以及未来的发展趋势。
转向系统的原理是通过转向机构将驾驶员的操纵输入转化为车轮的转向角度。
最常见的转向机构包括齿条齿轮机构和齿轮机构。
齿条齿轮机构通过齿条和齿轮的啮合来实现转向角度的变化,而齿轮机构则是通过齿轮的转动来实现。
这两种机构各有优劣,根据不同的需求和应用场景选择合适的转向机构非常重要。
随着科技的不断进步,转向系统也在不断发展和改进。
最早的转向系统是手动转向系统,驾驶员需要通过用力转动方向盘来改变车轮的转向角度。
然而,这种系统在操纵性和舒适性上存在一定的局限性。
后来,液压助力转向系统应运而生。
这种系统通过液压助力装置来减小驾驶员操纵方向盘的力量,提高操纵的舒适性。
然而,液压助力转向系统存在着液压油泄漏、能量浪费等问题。
为了解决这些问题,电动助力转向系统逐渐成为主流。
电动助力转向系统通过电机和齿轮传动装置来提供助力,相比于传统的液压助力转向系统,它具有更高的效率和更低的能量消耗。
此外,电动助力转向系统还可以根据驾驶条件的变化实现主动转向控制,提高车辆的操控性能和安全性。
目前,电动助力转向系统已经成为大多数汽车制造商的首选。
未来,随着自动驾驶技术和智能化技术的发展,转向系统将迎来更大的变革。
自动驾驶技术将使得车辆能够实现自主导航和自动转向,转向系统将成为实现这一目标的关键。
同时,智能化技术的应用也将为转向系统带来更多的可能性。
例如,通过传感器和智能算法,转向系统可以根据驾驶员的行为和路况实时调整车轮的转向角度,提供更加精准和安全的操控。
总之,转向系统作为汽车工程的重要组成部分,不断发展和改进。
从手动转向系统到液压助力转向系统,再到电动助力转向系统,每一次变革都使得驾驶更加轻松和安全。
日产天籁轿车转向系统常见故障与维修毕业论文
毕业论文论文题目:日产天籁轿车转向系统常见故障与维修姓名:赵威班级:09181班学号:11号指导教师:刘远华二O一二年五月目录摘要 (1)引言 (2)第一章电子液压转向助力的构成及维修图解 (3)1.1 基本构成 (3)1.2 工作原理 (4)1.3 常用维修工具 (5)1.4 方向盘 (6)1.5 转向管柱 (11)1.6 动力转向机和连杆 (15)1.7 动力转向油泵 (32)第二章维修注意事项及其附属机构 (38)2.1 维修时的一些注意事项 (38)2.2 助力转向液 (38)2.3 液压管路 (41)2.4 轮胎 (42)第三章常见故障及维修案例 (44)3.1 转向沉重 (44)3.2 方向盘在行驶过程中发生抖动 (45)3.3 行驶跑偏的诊断检测与排除 (46)3.4 轮胎动平衡机的及四轮定位的检查与调整 (46)结论 (49)参考文献 (50)致谢 (51)摘要在汽车行驶安全稳定性中,汽车转向系统扮演了一个重要的角色,特别是在车辆高速行驶中,如果转向系统出现问题,比如说自动跑偏,这样是非常危险的。
因此,掌握车辆转向系统的构成,学会转向系统的基本维修方法,在减少事故的发生非常有必要。
在接下来的几章里,我要阐述的是日产天籁轿车动力转向系统各个部件的拆装维修,包括维修的一些数据,常见故障及故障处理办法。
希望通过这样的学习,能从一款车当中总结出一些汽车转向系统通用维修技巧,从而提升自己的诊断问题的能力。
关键词:日产天籁行驶安全稳定性动力转向系统自动跑偏拆装维修常见故障引言当今汽车转向系统从过去的普通机械式发展到动力转向,一直到现代电子控制动力转向,逐步的发展和完善。
汽车转向系统的技术状况,对与保证汽车行驶安全、减轻驾驶员劳动强度、提高运输效率和延长车辆使用寿命有着十分重要的作用。
因此,它在汽车的使用、维护和修理中占有重要位置。
改善汽车的操纵稳定性,提高它的可靠性,也受到了许多人的重视。
因此,研究转向系统的结构及维修办法变得尤为重要。
毕业论文(设计)转向系统设计
目录摘要 (3)第一章绪论 (4)1.1汽车转向系统概述 (4)1.2齿轮齿条式转向器概述 (10)1.3液压助力转向器概述 (11)1.4国内外发展情况 (14)1.5本课题研究的目的和意义 (14)1.6本文主要研究内容 (14)第二章汽车主要参数的选择 (15)2.1汽车主要尺寸的确定 (15)2.2汽车质量参数的确定 (17)2.3轮胎的选择 (18)第三章转向系设计概述 (20)3.1对转向系的要求 (20)3.2转向操纵机构 (20)3.3转向传动机构 (21)3.4转向器 (21)3.5转角及最小转弯半径 (22)第四章.转向系的主要性能参数 (24)4.1转向系的效率 (24)4.2传动比变化特性 (25)4.3转向器传动副的传动间隙△T (27)4.4转向盘的总转动圈数 (28)第五章机械式转向器方案分析及设计 (29)5.1齿轮齿条式转向器 (29)5.2其他转向器 (31)5.3齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择 (32)5.4数据的确定 (32)5.5设计计算过程 (33)5.6齿轮轴的结构设计 (37)5.7轴承的选择 (37)5.8转向器的润滑方式和密封类型的选择 (38)5.动力转向机构设计 (38)5.1对动力转向机构的要求 (38)5.2动力转向机构布置方案 (38)5.3液压式动力转向机构的计算 (40)5.4动力转向的评价指标 (45)6. 转向传动机构设计 (47)6.1转向传动机构原理 (47)6.2转向传送机构的臂、杆与球销 (49)6.3转向横拉杆及其端部 (49)6.4杆件设计结果 (50)7.结论 (51)致谢 (51)摘要本课题的题目是转向系的设计。
以齿轮齿条转向器的设计为中心,一是汽车总体构架参数对汽车转向的影响;二是机械转向器的选择;三是齿轮和齿条的合理匹配,以满足转向器的正确传动比和强度要求;四是动力转向机构设计;五是梯形结构设计。
因此本课题在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构的齿轮齿条转向轴转向,通过万向节带动转向齿轮轴旋转,转向齿轮轴与转向齿条啮合,从而促使转向齿条直线运动,实现转向。
大学毕业设计论文 汽车电动助力转向系统特点与应用
河北科技大学毕业论文题目:汽车电动助力转向系统特点与应用专业:汽车检测与维修目录引言…………………………………………………………………………………第1章汽车动力转向系统的历史发展概况……………………………………第2章汽车动力转向系统的原理及特点………………………………………第3章EPS系统的组成原理及分类……………………………………………3.1 EPS系统的组成……………………………………………………3.2 EPS系统的工作原理………………………………………………3.3 EPS系统主要部件的结构及工作原理……………………………3.4 EPS系统的分类……………………………………………………3.5 EPS系统的性能及特点……………………………………………第4章 EPS系统的发展趋势……………………………………………………引言近年来,随着电子技术的迅速发展,电子技术在汽车上的应用范围不断扩大。
汽车转向系统中愈来愈多的采用电子器件,汽车转向系统已从简单的纯机械式转向系统、液压动力转向系统(HydraulicPowerSteering,简称HPS)、电动液压助力转向系统(ElectricHydraulicPowerSteering,简称EHPS)和电控液压助力转向系统(ElecticallControlledHydraulicPowerSteering,简称ECHPS)发展到如今的更为节能及操纵性能更为优越的电动助力转向系统(ElectricalPow erSteering,简称EPS系统)。
EHPS和ECHPS系统等助力系统在汽车上的采用,改善了汽车转向力的控制特性,降低了驾驶员的转向负担,然而汽车转向系统始终处于液压机械传动阶段,EHPS相比传统HPS降低了能源损耗。
但电液动力转向系统,不论ECHPS还是EHPS都与传统的HPS一样存在液压油泄漏问题。
EPS 系统是新一代的助力转向系统,其性能特点与优势是电液动力转向系统所不能比拟的。
汽车动力转向系统毕业论文
汽车动力转向系统毕业论文WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】目录汽车动力转向系的原理与检修 (2)摘要 (2)绪论 (3)1 概述 (4)什么是汽车转向系统 (4)汽车动力转向系统概述 (4)转向动力系统工作原理 (8)2 汽车动力转向系统的故障诊断 (10)动力转向系故障诊断 (10)转向系仪器检测 (13)3对汽车动力转向系统的故障进行维修 (16)4结论 (22)谢辞 (23)参考文献 (24)摘要本文阐述了汽车动力转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障,同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案;采用了理论与实际相结合的方法,对每个问题都有良好的认识,对所学内容进行了良好的总结归纳,以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识,深化巩固所学知识,做到理论与实际相结合,在理论学习的前提下,用实际更好的理解所学内容。
关键词:汽车动力转向系统,工作原理,故障,维修。
绪论汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。
起作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向,并在受到路面传来的偶然冲击及汽车意外地偏离行驶方向时,能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶。
因此,转向系统的性能直接影响着汽车的操纵稳定性和安全性。
1 概述什么是汽车转向系统用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。
汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。
汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要,因此汽车转向系统的零件都称为保安件。
汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。
汽车转向系统概述汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。
就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度。
毕业论文—汽车转向系统故障的诊断与维修
江西理工大学南昌校区毕业设计(论文)任务书机电系汽车检测与维修专业09级(12 届)09汽车班学生XXX题目:汽车转向系统故障的诊断与维修专题题目(若无专题则不填):原始依据(包括设计(论文)的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等):通过在汽车实验室和实习单位的实习实践,并查阅相关书籍,学生应熟练掌握汽车转向系统故障的原因和故障检测维修的措施。
课题在应用上要求可以应用于汽车维修企业中维修人员作为技术参考。
在内容上要求做到系统的阐述汽车转向系统故障原因以及常见故障检测、诊断及排除的方法。
以达到在维修过程中能够准确的找出故障原因,及时快速的排除转向系统故障,提高维修效率的目标,真正做到高效率维修的业界水准。
主要内容和要求:(包括设计(研究)内容、主要指标与技术参数,并根据课题性质对学生提出具体要求):本课题主要研究汽车转向系统故障的诊断与维修,使其在维护过程中更加简便可靠,以及在维修过程中缩短维修时间和降低维护成本。
本课题研究的方法和手段是主要从常用故障诊断的方法入手,研究汽车转向系统故障诊断与维修。
并通过故障现象的实例分析产生故障的原因,从而对症下药,排出故障,并发现其中存在的不足,努力寻找解决的方法。
要求:1、论文能够指引人们全方位深度了解汽车转向系统故障的诊断与维修。
2、论文写作规范必须符合《江西理工大学(南昌校区)毕业论文统一格式的规定》与《毕业设计大纲》的相关规定。
3、论文结构严谨,逻辑性强,论述层次清晰,概念准确,语句通顺。
4、论点鲜明,论据确凿,材料翔实可靠,说服力强,有一定的学术水平。
5、论文有自己的见解,对所论的问题有深入的分析。
6、不得抄袭和剽窃他人成果。
日程安排:1.2011-12-15选题;2.2011-12-16查阅资料,撰写开题报告;3.2011-12-23 书或撰写论文;设计方案的选择与论证;4.2012-2 编写中、外文摘要;5.2012-2 绘制图纸,编写设计说明6.2012-2 绘制图纸,编写设计说明主要参考文献和书目:[1] 林逸,施国际. 汽车电动助力转向机术的发展现状与趋势[J]. 公路交通科技,2011.6.2.[2] 刘波,朱俊. 汽车转向系统维修实例[J].科技文献,2011.02.20.谭本忠.[3] 鹏,洪湘. 汽车转向悬架制动系统使用与维修答案[J]. 金盾出版社.2006.10.[4] 谭本忠.看图学修汽车转向系统[J]. 机械工业出版社. 2010.5.28.[5] 郭丽萍.电动式动转向系统(EPS)原理浅析[J]. 城市公共交通, 2003.6.[6] 周淑辉,李幼德等. 汽车电子控制转向技术的发展趋势[J].汽车电器,2006.[7] 朱华.汽车电动助力转向系统及其研究现状[J]. 汽车零部件,2009,3.[8] 舒华,姚国平.汽车新技术[M]. 北京:国防工业出版社,2005.[9] 周名,余卓平,赵治国. 动力转向技术的发展[J]. 轻型汽车技术, 2004.[10] 王常友,董爱杰. 汽车转向系统的现状及发展[J]. 北京汽车,2007.指导教师签字:年月日教研室主任签字:年月日江西理工大学南昌校区毕业设计(论文)开题报告机电工程系汽车检测与维修技术专业09 级(12届)汽车班学生XXX题目:汽车转向系统故障的诊断与维修本课题来源及研究现状:汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。
汽车转向系统毕业论文
汽车转向系统毕业论文汽车转向系统毕业论文引言汽车是现代社会的重要交通工具之一,而转向系统是汽车安全行驶的关键组成部分。
本篇论文旨在探讨汽车转向系统的原理、技术和发展趋势,以及对汽车行驶安全和驾驶体验的影响。
一、汽车转向系统的原理汽车转向系统的原理是通过操纵方向盘,使车轮产生旋转,从而改变车辆的行驶方向。
常见的转向系统包括机械转向系统、液压转向系统和电动转向系统。
1. 机械转向系统机械转向系统是最早应用于汽车的转向系统,其原理是通过连接方向盘和车轮的机械传动装置,使车轮产生转向。
然而,机械转向系统存在传动效率低、操控力度大等问题,逐渐被其他转向系统所替代。
2. 液压转向系统液压转向系统利用液压力来辅助转向,通过液压泵将液压油送至液压缸,从而产生转向力。
液压转向系统具有操控力度小、转向灵活等优点,广泛应用于大多数汽车中。
3. 电动转向系统电动转向系统是近年来发展起来的一种新型转向系统,其原理是通过电机产生转向力,将转向助力传递给车轮。
相比于传统的机械和液压转向系统,电动转向系统具有响应速度快、能耗低等优势,被越来越多的汽车制造商采用。
二、汽车转向系统的技术发展随着科技的不断进步,汽车转向系统也在不断发展和创新。
以下是几个目前较为热门的技术发展趋势。
1. 可变转向比系统可变转向比系统是一种能够根据车速和转向角度自动调整转向比的技术。
在低速行驶时,转向比较大,可以提供更好的操控性和转向灵活性;而在高速行驶时,转向比较小,可以提供更好的稳定性和安全性。
2. 主动转向系统主动转向系统是一种能够根据车辆行驶状态主动调整车轮转向角度的技术。
通过感知车辆的速度、转向角度和路面状况等信息,主动转向系统可以实时调整车轮的转向角度,提供更好的操控性和驾驶体验。
3. 电子稳定控制系统电子稳定控制系统是一种能够通过感知车辆的横向加速度、转向角度和车轮滑动等信息,实时调整车辆的转向力和制动力,提高车辆的稳定性和安全性的技术。
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目录汽车转向系统故障诊断与维修 (2)摘要 (2)绪论 (3)1 概述 (4)1.1 什么是汽车转向系统 (4)1.2 汽车转向系统概述 (4)1.3 转向系统简介及工作原理 (4)2 汽车转向系统的故障诊断 (7)2.1 机械转向系故障诊断 (7)2.2 动力转向系故障诊断 (10)2.3 转向系仪器检测 (13)3对汽车转向系统的故障进行维修 (16)3.1机械转向系的维修 (16)3.2动力转向系的维修 (19)4结论 (22)谢辞 (23)参考文献 (24)摘要本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障,同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案;采用了理论与实际相结合的方法,对每个问题都有良好的认识,对所学内容进行了良好的总结归纳,以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识,深化巩固所学知识,做到理论与实际相结合,在理论学习的前提下,用实际更好的理解所学内容。
关键词:汽车转向系统,工作原理,故障,维修。
绪论汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。
起作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向,并在受到路面传来的偶然冲击及汽车意外地偏离行驶方向时,能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶。
因此,转向系统的性能直接影响着汽车的操纵稳定性和安全性。
1 概述1.1什么是汽车转向系统用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。
汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。
汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要,因此汽车转向系统的零件都称为保安件。
汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。
1.2汽车转向系统概述汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。
就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度。
这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构,即称为汽车转向系统。
汽车转向系统分为两大类:机械转向系统和动力转向系统。
机械转向系统:完全靠驾驶员手力操纵的转向系统。
动力转向系统:借助动力来操纵的转向系统。
动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。
1.3转向系统简介及工作原理机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源,其中所有传力件都是机械的。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成(如图1-1)。
图1-1向系统结构上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘施加的转向力矩通过转向轴输入转向器。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有级减速传动副。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆,再传给固定于转向节上的转向节臂,使转向节和它所支承的转向轮偏转,从而改变了汽车的行驶方向。
这里,转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
1.3.1转向操纵机构图1-2转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成,它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
1.3.2.机械转向器机械转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构,同时也是转向系中的减速传动装置。
目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。
1.3.3转向传动机构转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节,使两侧转向轮偏转,且使二转向轮偏转角按一定关系变化,以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
1.3.3.1汽车转向原理汽车转向时,要使各车轮都只滚动不滑动,各车轮必须围绕一个中心点O 转动,如图1-4显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上,并且左、右前轮也必须以这个中心点O 为圆心而转动。
为了满足上述要求,左、右前轮的偏转角应满足如下关系:L B +=βαcot cot由转向中心O 到外转向轮与地面接触点的距离,称为车转弯半径。
转弯半径越小,则汽车转向所需场地就越小。
当外转向轮偏转角达到最大值max α时,转弯半径R 最小。
在理想情况下,最小转弯半径min R 与max α的关系为:max min sin αLR =1.3.3.2转向直拉杆转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。
它所受的力既有拉力、也有压力,因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的,以保证工作可*。
直拉杆的典型结构如图1-5在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时,转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动,为了不发生运动干涉,上述三者间的连接都采用球销。
图1-51.螺母2.球头销3.橡胶防尘垫4.螺塞5.球头座6.压缩弹簧7.弹簧座8.油嘴9.直拉杆体 10.转向摇臂球头销1.3.3.3转向减振器随着车速的提高,现代汽车的转向轮有时会产生摆振(转向轮绕主销轴线往复摆动,甚至引起整车车身的振动),这不仅影响汽车的2 汽车转向系统的故障诊断2.1机械转向系故障诊断机械转向系的常见故障部位主要有:转向盘自由行程、转向传动机构连接处、转向器等。
机械转向系的常见故障主要包括:转向沉重,转向盘自由行程过大和转向轮抖动。
2.1.1 转向沉重2.1.1.1 故障现象汽车行驶中,驾驶员向左、右转动转向盘时,感到沉重费力,无回正感;汽车低速转弯行驶和调头时,转动转向盘感到非常沉重,甚至打不动。
2.1.1.2 故障主要原因及处理方法转向沉重的根本原因是转向轮气压不足或定位不准,转向系传动链中出现配合过紧或卡滞而引起摩擦阻力增大。
具体原因主要有:①转向轮轮胎气压不足,应按规定充气。
②转向轮本身定位不准或车轴、车架变形造成转向轮定位失准,应校正车轴和车架,并重新调整转向轮定位。
③转向器主动部分轴承调整过紧或从动部分与衬套配合太紧,应予调整。
④转向器主、从动部分的啮合间隙调整过小,应予调整。
⑤转向器缺油或无油,应按规定添加润滑油。
⑥转向器壳体变形,应予校正。
⑦转向管柱转向轴弯曲或套管凹瘪造成互相碰擦,应予修理。
⑧转向纵、横拉杆球头连接处调整过紧或缺油,应予调整或添加润滑脂。
⑨转向节主销与转向节衬套配合过紧或缺油,或转向节止推轴承缺油,应予调整或添加润滑脂等。
2.1.1.3 故障诊断方法以桑塔纳乘用车为例,先检查轮胎气压,排除故障由轮胎气压过低引起。
接着按图2-1械转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程找出故障位置。
图2-1 机械转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程2.1.2 转向盘自由行程过大转向盘自由行程过大又可称为转向不灵敏。
2.1.2.1 故障现象汽车保持直线行驶位置静止不动时,转向盘左右转动的游动角度太大。
具体表现为汽车转向时感觉转向盘松旷量很大,需用较大的幅度转动转向盘,方能控制汽车的行驶方向;而在汽车直线行驶时又感到行驶方向不稳定。
2.1.2.2 故障主要原因及处理方法转向盘自由行程过大的根本原因是转向系传动链中—处或多处的配合因装配不当、磨损等原因造成松旷。
具体原因主要有:①转向器主、从动啮合部位间隙过大或主、从动部位轴承松旷,应予调整或更换。
②转向盘与转向轴连接部位松旷,应予调整。
③转向垂臂与转向垂臂轴连接松旷,应予调整。
④纵、横拉杆球头连接部位松旷,应予调整或更换。
⑤纵、横拉杆臂与转向节连接松旷,应予调整或更换。
⑥转向节主销与衬套磨损后松旷,应予更换。
⑦车轮轮毂轴承间隙过大,应予更换等。
2.1.2.3 故障诊断方法造成转向盘自由行程过大的根本原因是转向系传动链中—处或多处连接的配合间隙过大,诊断时,可从转向盘开始检查转向系各部件的连接情况,看是否有磨损、松动、调整不当等情况,找出故障部位。
2.1.3 转向轮抖动2.1.3.1 故障现象汽车在某低速范围内或某高速范围内行驶时,出现转向轮各自围绕自身主销进行角振动的现象。
尤其是高速时,转向轮摆振严重,握转向盘的手有麻木感,甚至在驾驶室可看到汽车车头晃动。
2.1.3.2 故障主要原因及处理方法转向轮抖动的根本原因是转向轮定位不准,转向系连接部件之间出现松旷,旋转部件动不平衡。
具体原因主要有:①转向轮旋转质量不平衡或转向轮轮毂轴承松旷,应予校正动平衡或更换轴承。
②转向轮使用翻新轮胎,应予更换。
③两转向轮的定位不正确,应予调整或更换部件。
④转向系与悬挂的运动发生干涉,应予更换部件。
⑤转向器主、从动部分啮合间隙或轴承间隙太大,应予调整或更换轴承。
⑥转向器垂臂与其轴配合松旷或纵、横拉杆球头连接松旷,应予调整或更换。
⑦转向器在车架上的连接松动,应予紧固。
⑧转向轮所在车轴的悬挂减振器失效或左右两边减振器效能不一,应予更换。
⑨转向轮所在车轴的钢板弹簧U形螺栓松动或钢板销与衬套配合松旷,应予紧固或调整。
⑩转向轮所在车轴的左右两悬挂的高度或刚度不一,应予更换等。
2.1.3.3 故障诊断方法以桑塔纳乘用车为例,根据转向轮抖动特征,按照图2-2械转向系转向轮抖动常见故障原因的诊断流程找出故障部位。
2.2 动力转向系故障诊断为了操纵轻便,转向灵敏和提高行车安全,目前高级乘用车、豪华客车和重型货车广泛图2-2 机械转向系转向轮抖动常见故障原因的诊断流程采用了动力转向系。
动力转向系一般是在机械转向系的基础上加装转向助力装置;常用的助力装置是液压式,主要由转向泵、动力油缸、控制阀、转向油罐和油管等组成。
动力转向系的常见故障部位主要有:转向盘自由行程、转向传动机构连接处、转向器、转向泵、控制阀、油管接头等。
动力转向系的常见故障主要是转向沉重和转向噪声。
2.2.1 转向沉重2.2.1.1 故障现象同机械转向系。
2.2.1.2 故障主要原因及处理方法转向沉重故障一般由液压转向助力系统失效或助力不足,机械传动机构损坏或调整不当引起。
具体原因主要是:①转向油罐油液油量不足或规格不对,应使用正确的油液并调整到规定高度。
②油路堵塞或不畅,应予检修。
③油路中有泄漏现象,应予检修排除。
④油路中有空气,应予排气。
⑤转向泵传动带损坏或打滑,应予调整或更换。
⑥调节阀失效,使输出压力过低,应予更换或调整。
⑦转向机构调整不当,应予调整等。
2.2.1.3 故障诊断方法检查转向油罐中油液是否不足,规格是否不对和有无气泡,检查管接头有无松动,转向泵传动带张紧力是否正常。
将转向盘向左右极限位置来回转动,如果左右转向都沉重,故障在转向泵、液压缸或转向传动机构;如果左右转向助力不同,故障在控制阀。
详见图2-3所示动力转向系转向沉重助力部分常见故障原因的诊断流程。
图2-3 动力转系转向沉重助力部分常见故障原因的诊断流程2.2.2 转向噪声2.2.2.1 故障现象汽车转向时,转向系出现过大的噪声。