西门子6se70系列变频器与s7-300400的PROFIBUS-DP通讯

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6SE70接口与参数设置

6SE70接口与参数设置
一、通讯设置
目前6SE70变频器在我们使用中会经常用到的是DP网通讯，串口通讯，其中DP网需要设置的参数比较多，串口通讯我们只是用DriveMonitor联机时用到。

1、DP网通讯
数据接收：
数据发送：
数据接收从K3001至K3006，一般我们在PLC中使用的是PPO4（6个字），编程时从起始地址的第一个字为控制字，第二个字为速度给定。

接收的控制字分成16位，如果K3001为控制字，那么B3100-B3115就是控制字的每一位，需要注意的是PLC中编程时高低字节时颠倒的。

数据发送写到变频器的P734，从P734.001开始到P734.006，正常第一个字为状态字，第二个字为速度反馈，第三个字为电流等等。

2、串口通讯
R232接线图
建立连接：
1、
其中波特率要和变频器中P701中设置相同，设置完后需要关闭DriveMonitor再起动后就可以建立连线。

二、内部参数设置
变频器设置的参数有输入输出端子、控制字、状态字、速度给定、速度反馈等。

1、开关量输入输出端子
端子3、4、5、6、可以做输入也可以做输出使用作为输出时从P651-P654 定义B参数，作为输入时需要把P651-P654改为0，B0010为输入B参数，B0011为输入取反，其它3个端子相同。

2、模拟量输入输出
端子9、10/17、18为两组模拟量输入，端子11、12/15、16为两组模拟量输出。

使用模拟量的时候需要注意事项和计算方法：
3、控制字
写入左侧相应的P参数内。

4、速度给定。

西门子6SE70、6RA70系列变频器与s7-300400的PROFIBUS-DP通讯举例

Profibus-DP在直流调速器6RA70的应用1 引言Profibus应用领域包括加工制造、过程和建筑自动化，如今已成为国际化的开放式现场总线标准，即EN50170欧洲标准和IEC61158国际标准的一部分。

并且，在2006年11月成为我国的现场总线标准。

Profibus由Profibus-FMS(Fieldbus Message Specification)，Profibus-PA(Process Automation)和Profibus-DP(Distributive Peripheral)三部分组成。

其中，Profibus-DP具有高速传输、价格低廉等特点，实现起来比较简单，主要用于分散设备间的数据高速传输。

该总线物理层采用RS-485传输方式，传输速率可由9.6kbps至12Mbps。

一般用于自动化控制系统和现场设备级间的开关量的通信。

因而可满足全数字交直流调速系统对于快速的时间相应要求。

目前80%以上的Profibus应用是基于Profibus-DP。

SIMOREG DC-MASTER是全数字调速装置，操作非常简单。

不需要专门的编程知识，所有设置均可通过参数设定设备进行。

参数设定既可通过PC的菜单提示进行，以实现快速地投入进行，也可通过简易的操作区和用SIMOVIS 进行。

SIMOREG DC-MASTER在任何应用场合，均具有较好的灵活性和经济性:(1) 减轻主动系统和总线系统压力;(2) 接口被减少了;(3) 较少的电缆和较高的抗干扰度;(4) 开环和闭环控制已集成到系统中;(5) 开放的分布系统方案;(6) 工艺软件放入基本装置中——BICO技术。

使用新颖的BICO技术使SIMOREG DC-MASTER 在软件功能性方面达到一个新水平。

其中，两个功能强大的处理器处理电枢回路和励磁回路开环和闭环所有传动控制功能。

利用BICO技术，功能块按面向应用功能单元型式去组合——这是一个简单的参数设置过程。

西门子6se70系列变频器与s7-300的PROFIBUS-DP通讯举例

西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯举例本文通过举例讲述了Profibus-DP现场总线在生产现场的具体应用，详细介绍了西门子PLC与变频设备通过PROFIBUS-DP通讯的硬件组态、软件编程以及变频器的相关参数设置。

关键字:西门子 Profibus-DP 变频器 PLC在工业厂矿的生产应用中，尤其是钢铁冶金行业，利用PLC通过Profibus-DP现场总线对变频装置进行控制，实现电机的启动、停车和调速最为常见。

下面通过一个具体的实例来讲述西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯的全过程。

一、硬件组态变频器在STEP 7软件中创建一个项目，再硬件组态该项目，并建一个Profibus-DP网络，6se70系列变频器在PROIBUS DP->SIMOVERT文件夹里进行组态，并设定好通讯的地址范围。

如下图所示:二、建立通讯DB块一般地，读写数据都做在一个DB块中，且最好与硬件组态设定的I,O地址范围大小划分相同大小的区域，便于建立对应关系和管理。

如下图所示，读变频器的数据的12个字节在DB0～DB11中，写给变频器的12个字节数据放在DB12～DB23中。

接下来还可以存放诸如通讯的错误代码和与变频器有关的其它计算数据。

三、写通讯程序通讯程序可以直接调用STEP 7编程软件的系统功能SFC1(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT)来实现。

例程段如下:CALL SFC 14 //变频器－>PLCLADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即I Addess中的560RET_VAL:=DB15.DBW24 //错误代码:查帮助可得具体含义RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度CALL SFC 15 //PLC－>变频器LADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即Q Addess中的560 RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度RET_VAL:=DB15.DBW26 //错误代码:查帮助可得具体含义四、变频器参数设置变频器的简单参数设置如下表对于写变频器的数据是与变频器的k3001～k3016(参见变频器使用大全功能图120)建立对应关系，读变频器的数据则是与变频器的参数P734建立对应关系。

S7-300 与变频器DP通讯

3、DP从站设置好后如左上图。点击红色框内的图标，如左下图。
4、并留意2处红色框内呈
绿色。再将1处“module8
Word In,8 Word Out”拖
1
进2处绿色框内。
5、添加成功后，如左下图
2
。
第十二步：添加DP从站
6、选中添加好的数据格式，右击弹出菜单，选择对象属性。
7、带有一个DP从站的时候，直接选择有过程映像区域的，如果多从站建议使用即PI/PQ。一旦超出 PLC的过程映像区范围，就需要用 DB块或M寄存器来转换。
第十二步：添加DP从站
1
1、右击1处红色框 PROFIBUS，弹出窗口，选择插入对象。进入GSD 配置。
第十二步：添加DP 从站
1
2
2、点击1处“Additional Fieldc Devices”，弹出2 处窗口，点击Drives，进入3处窗口点击“STEP INVT”，进入下一步。
3
第十二步：添加DP从站
型号
订货号
第八步：西门子电源添加。
1、电源添加成功。
第九步：安装GSD文件。
1、点击选项菜单
2、选择安装GSD文件，并点击。
第九步：安装GSD文件。
3、如左图点击“浏览”,根据自己GSD存放的位置添加件。
5、如左图点击“浏览”,根据自己 GSD存放的位置添加。选中后点击“ 安装”。
6、选择“是”并提示安装完成。
第十步：查看GSD文件是否安装成功。
1、如左上图点击“目录”窗口,弹出列表，在查找框里搜索我们的安装好的GSD文件名称“STEP”。如左下图。
第十一步：DP配置。
1、如左图右击“X2 DP”，再选“择对象属性”单击。进入属性页面

西门子S7-300与PROFIBUS DP的通信处理器产品说明书

● as user data per connection / for open communication / by means of SEND/RECEIVE blocks / maximum
16 240 byte
Performance data / PROFIBUS DP Service / as DP master ● DPV0 Number of DP slaves / on DP master / usable Amount of data ● of the address area of the inputs / as DP master / total ● of the address area of the outputs / as DP master / total ● of the address area of the inputs / per DP slave
244 byte 240 byte
Yes 240 byte 240 byte
Performance data / S7 communication Number of possible connections / for S7 communication
● maximum
16
Performance data / multi-protocol mode Number of active connections / with multi-protocol mode
0 ... 60 °C -40 ... +70 °C -40 ... +70 °C
95 %
IP20
Design, dimensions and weights Module format Width Height Depth Net weight

西门子S7-300与S7-400PLC相互之间的PROFIBUS-DP通讯

西门子S7-300与S7-400PLC相互之间的PROFIBUS-DP通讯西门子S7-300 与S7-400PLC 相互之间可以通过PROFIBUS-DP 方式进行通讯。

本文例子是一台CPU414-2DP 作为PROFIBUS-DP 通讯的主站，CPU315-2DP 作为PROFIBUS-DP 通讯的智能从站进行通信。

1. 硬件和软件要求硬件：1）PROFIBUS-DP 主站S7-400 CPU414-2DP；2）从站S7-300CPU315-2DP；3）带MPI 网卡CP5611 的编程计算机；4）PROFIBUS 电缆及接头。

软件：STEP7 V5.3。

把CPU414-2DP 集成的DP 接口和CPU315-2DP 集成的DP 接口连接起来，然后分别组态S7-300 站和S7-400 站，原则上先组态从站。

2. 网络组态及参数设置（1）组态从站1）新建项目：在STEP7 中创建一个新项目，点击右键，在弹出的菜单中选择Insert New ObjectSIMATIC 300 Station，插入S7-300 从站。

2）组态硬件：双击Hardware 选项，进入HWConfig 窗口。

点击Catalog 图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU 等进行硬件组态。

插入CPU 时会同时弹出PROFIBUS组态界面。

点击New 按钮新建PROFIBUS(1)，组态PROFIBUS 站地址，本例中为6。

点击Properties 按钮组态网络属性，选择Network Setings 进行网络参数设置，在本例中设置PROFIBUS 的传输速率为1.5Mbit/s，行规为DP。

点击OK 按钮确认，出现PROFIBUS 网络。

双击CPU315-2DP 项下的DP 项，会弹出PROFIBUS-DP 的属性菜单。

①在网络属性窗口选择顶部菜单OperatingMode，选择DP slave 操作模式，如果其下的选择框被激活，则编程器可以对从站编程，也就是说这个接口即既以作为DP 从站，同时还可以通过这个接口监控程序。

6SE70变频器怎么通过DP通讯由编码器实现反馈实例

6SE70变频器怎么通过DP通讯由编码器实现反馈实例6SE70变频器怎么通过DP通讯由编码器实现反馈实例前几天在找答案里面有几个楼主都在问关于6SE70变频器怎么通过DP通讯由编码器实现反馈。

今天正好同事也有相同的项目要试机所以便一起参与了调试，经过一个下午的接线调试已经可以实现这个功能了，我就从头把这个项目说一下。

调试的项目是矫直机，大概的一些配置有ＰＬＣ（３１５－２ＤＰ）变频器，脉冲编码器板和ＤＰ通讯板，脉冲编码器板型号是：6SX7010-0FA00ＤＰ通讯板型号：6SX7010-0FF05现在先设置DP通讯的参数：参考矢量控制使用说明书 9-11也开始P60=3 简单应用的参数设置P071= 输入装置进线电压如果大的话就选390---400V左右，按照实际的来设置P095=10 异步/同步IEC（国际标准）P100=1 V/F开环控制P101= 输入电机额定电压 VP102= 输入电机额定电流 AP107= 输入电机额定频率 HZP108= 输入电机额定转速 RPMP109= 电机极对数 4极电机=2，8极电机=4P114= 默认现在先不设置P368=6 PROFIBUS（CBP）P370=1 根据选定的参数模块组合变更参数P060=0 返回用户菜单P060=1 再设置P060=4通讯板设置P712=2 PPO TYPE（1，2，3，4，5）2：4PKW+6PZDP918= 你在300PLC里面组态的地址P695=10MS（报文时间）P554=3100（PZD1）P443=3002（PZD2）P060=3 简单应用的参数设置P370=1 根据选定的参数模块组合变更参数P060=0 返回用户菜单这样DP就设置OK了，看面板是否显示009对于用编码器来做反馈如下：参考矢量控制使用说明书 9-53P60=5 选择系统设置菜单P068=1 有正弦滤波器P071= 上面已经设置P095= 上面已经设置P100=4 有测速机的速度控制（N控制）P101=P102=P107=P108=P109=都按照上面的设置，这里不再设置P114=3 高强度冲击系统P115=1 计算电机模型“自动参数设置”P130=5 外部SBP板在设置P139的时候先要把P060=1，在P060=4时设置 P139=2100 HTL 设定值编码器的配置设置好P139后，对P060=1，在P060=5，继续设置下面参数P140=1024 设定值编码器脉冲数P141=1024 设定值编码器的参考频率P339=默认一直到P060=1前面都采用默认下面开始对电机的优化：P115=2电机不会转动等待出现009P115=4电机会转动等待出现009P115=5电机会转动等待出现009如果在优化中出现什么故障，先要排除故障再对电机优化。

PROFIBUS现场总线在S7PLC与西门子变频器通讯中的应用

摘要：本文重点介绍南钢炼钢厂3#连铸机以Profibus 现场总线为基础的西门子SIMATIC S7 PLC和6SE70系列变频器间的通讯技术。

关键词：Profibus PLC 变频器通讯西门子连铸机1 前言随着现代生产工艺的快速发展，现场对传动设备的快速性、连续性、系统性的要求越来越高。

单台变频器的独立运行模式已经不能满足要求，多台成组系统运行成为最大特点。

所有变频器的操作已经发展为计算机集中远程自动控制模式。

这些特点都建立在计算机、PLC、传动装置间的数据通讯的基础上，以此来实现变频器运行状态的监控和控制命令的下达。

由于西门子PLC具有可靠性高，抗干扰能力强；编程方便，功能完善，易于使用；控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量小；适应性强，应用灵活等特点，所以3#连铸机控制系统以西门子PLC 控制装置为核心。

该系统由公用PLC、铸流PLC、振动PLC、液面自动控制PLC、切割PLC组成，各PLC系统均采用西门子公司的S7-300系列产品，各PLC的主要功能如下：①公用PLC：主要完成大包回转台及包盖的旋转、升降控制；中间罐车行走、升降、横移对中控制；液压系统控制；出坯辊道、推钢机、冷床的控制。

②铸流PLC：（一流～五流）主要完成上、下拉机和矫机的控制；引锭杆及铸坯位置的跟踪控制。

仪表部分包括结晶器冷却水流量和压力的监控、二次冷却水的流量调节、设备冷却水以及其他过程参数的设定、采集、监视及回路调节等。

③振动PLC：结晶器非正弦振动的控制。

④液面自动控制PLC：塞棒控制。

⑤切割PLC：主要完成对火焰切割机行走、切割枪的行走、定位控制。

所有PLC系统都有独立的IP地址，通过工业以太网相连。

拉矫机系统选用的是基于Profibus 的西门子6SE70变频器构成的现场总线控制系统。

每台变频器均带有进线电抗器、出线电抗器、制动单元和制动电阻。

公共流PLC通过Profibus总线连接四台变频器（大包回转台、1#中包车、2#中包车、推钢机）；每一铸流PLC系统通过Profibus总线连接四台变频器（拉机上辊、拉机下辊、矫机、引锭杆）。

西门子6SE70变频器的使用

06讲义西门子6SE70变频器的使用一、PROFIBUS-DP通讯设置1、恢复出厂值P60=2P970=0（若不能恢复出厂值，则先让P053=7，再恢复出厂值。

）2、设置参数P60=3 进入简单应用参数设置P101=380V 电机额定电压P102=1.8A 电机额定电流P107=50 电机额定频率P108=1425 电机额定转速P109=2 电机极对数P368=6 由PROFIBUS-DP控制P370=1 启动简单应用的参数设置P53=FF 参数化的接口使能P734.1=32 PZD1反馈状态字P734.2=148 PZD2反馈频率P734.3=22 PZD3反馈电流P462=5S 加速时间P464=5S 减速时间P60=5 进入系统设置菜单P918=4 PROFIBUS-DP地址P60=1 回到参数菜单二、面板操作控制1、恢复出厂值P60=2P970=02、参数设置P60=3P101=380V 电机额定电压P102=1.8A 电机额定电流P107=50 电机额定频率P108=1425 电机额定转速P109=2 电机极对数P60=0 结束简单应用参数设置P60=5 进入系统设置参数P115=1 优化电机（电机模型自动参数设置，根据电机参数自动计算—等待）P115=4 优化电机参数（等待）P115=5 优化电机参数（等待）P571.1=6 PMU操作面板控制正转P572.1=7 PMU操作面板控制反转P368=0 通过操作面板（PMU）进行操作P457=20HZ （最低速度）P60=1 回到参数菜单3、S7-200与6SE70采用USS通讯变频器设置（1）采用USS/Scom2方式（用X101接口上的10、11，其中10+、11-、12地）1）、变频器恢复出厂设置P053=6P060=2P366=0P970=02）、参数设置P060=3 启用简单设置，设置电机参数P101=380V 电机额定电压，根据实际所接电机设置P102=1.5A 电机额定电流，根据实际所接电机设置P107=50HZ 电机额定频率，根据实际所接电机设置P108=1390 r/min 电机额定转速，根据实际所接电机设置P109=2 电机级数，根据实际所接电机设置P368=4 采用USS通讯P370=1（参数滚动，该自动回0，P60自动回1）P700.2=1 USS地址P701.2=6 通讯速率9600P702.2=127P703.2=2 2个PZDP704.2=0 电报失效，不监视P443.1=6002 主给定的源P462=2 加速时间2秒P464=2 减速时间2秒P554.1=6100 控制字P555.1=6101 自由惯性停车P556.1=1P557.1=1P558.1=6102 快速停车P559.1=1P560.1=1P565.1=6107 故障复位P571.1=1 正反转用速度输入的正负数决定P572.1=1 正反转用速度输入的正负数决定（2）采用USS/Scom1方式（用X300接口上的DB9口，也就是PMU面板上的DB9口，直接用PROFIBUS-DP接头）1）、变频器恢复出厂设置P053=6P060=2P366=0P970=02）、参数设置P060=3P101=380VP102=1.5AP107=50HZP108=1390 r/minP109=2P368=4 采用USS通讯P370=1（参数滚动，该自动回0，P60自动回1）P700.1=1 USS地址P701.1=6 通讯速率9600P702.1=127P703.1=2 2个PZDP704.1=0 电报失效，不监视P443.1=2002 主给定的源P462=2 加速时间2秒P464=2 减速时间2秒P554.1=2100 控制字P555.1=2101 自由惯性停车P556.1=1P557.1=1P558.1=2102 快速停车P559.1=1P560.1=1P565.1=2107 故障复位P571.1=1 正反转用速度输入的正负数决定P572.1=1 正反转用速度输入的正负数决定。

6RA70直流调速通过profibus－dp与300通讯

西门子6RA70直流调速器通过Profibus -DP与PLC通讯的实现1、必备条件软件Step7 V5.3SP2（测试版本）PLC 中具有Profibus -DP 通讯口：S7-315 2DP（6ES7315-2AF03-0AB0）Profibus 通讯电缆(6XV1830-0AH10)Profibus 总线联结器（6ES7972-0BB10-0XA0, 带PG 接口；6ES7972-0BA10-0XA0 不带PG 接口）6RA70直流调速器1台Drive 中有Profibus 通讯模板CBP2（6SE7090-0XX84-0FF5）2、组态主站系统①打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME 栏中输入项目名称，将其命名为DP_6RA70，在下方的Storage Location中设置其存储位置。

Loden29@②项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择Insert New Object 插入SIMATIC 300 Station；可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。

③打开SIMATIC 300 Station，然后双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HW config 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。

插入CPU时会同时弹出组态PROFIBUS 画面，如下图所示：Loden29@④选择“New”新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图，在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，无中继器、OBT等网络元件。

⑤点击“OK”键确认并存盘；然后组态S7-315 2DP本地模块，结果如下图：3、组态从站：在DP网上挂上6RA70（使用CBP2连接，CBP2说明见附录）, 并组态6RA70的通讯区，通讯区与应用有关，在组态之前应确认通信的PPO类型（见下图显示PPO类型），本例选择PPO1，由4PKW/2PZD组成。

西门子S7系列PLC主-主DP通讯组态

西门子S7系列PLC主-主DP通讯组态目前，西门子S7-300/400PLC控制系统在电气自动化控制设备中仍处于主导地位，PROFIBUS-DP作为现场级总线，因其实时性好、可靠性高而得以广泛应用。

现场级通信网络处于工业网络系统的最底层，直接连接现场的各级设备，包括I/O设备、传感器、变送器、变频与驱动装置等。

现场级通信网络与现场设备之间，一般通讯数据量较少，主要是一些控制信号和实际值反馈信号等。

下面，着重介绍西门子S7-300/400PLC主站与主站通过PROFIBUS-DP网络进行通讯的几种组态方式。

1、同在一个DP网段的主站和智能从站的组态方式。

使用地点：某中板车间四辊区和AGC系统PLC之间的通讯。

四辊区PLC系统的组态：四辊区PLC作主站，AGC系统PLC作智能从站，设置从站地址号80挂在四辊区DP网络上。

（如图1）图1AGC系统PLC的组态：将CPU模板X1端子MPI/DP的接口类型设置由默认的MPI改为PROFIBUS，系统会自动生成地址号80，之后进行通讯参数的相关设置。

（如图2）图2使用HW Config组态时，选择MS模式，即主站-从站组态，设置输入输出区地址，然后完成长度、单位、一致性等设置。

进行程序编写时要注意组态时设置的本地和伙伴地址，如果地址错误或长度超出范围会造成通讯失败。

进行组态前应预先确定由哪个PLC作为智能从站，因为部分型号的CPU模块不支持作智能从站，设备选型时应特别注意。

2、两个PLC主站通过DP/DP Coupler进行通讯。

使用地点：某高线车间轧线PLC和精轧机控制柜PLC之间的通讯。

轧线PLC的组态：轧线PLC的CPU模板X1端子已经由默认的MPI设置为PROFIBUS，连接的网络连接器插入DP/DP Coupler的X1, 相应DP/DP Coupler DP1的拨码开关设置地址号为23。

（如图3）图3精轧机PLC的组态：精轧机PLC连接的网络连接器插入DP/DP Coupler的X2，相应DP/DP Coupler DP2的拨码开关设置地址号为12。

如何用PLC 300 与6SE70 PLC通讯

如何用PLC 300 与6SE70 PLC通讯本人正在学习利用300/400 PLC和西门子的6SE70系列的变频器通讯，在学习的过程中遇到了困难，现来论坛求助。

假设通讯方式采用Profibus—DP的形式，并且设定好一个6SE70的变频器的DP地址。

我想问的问题是：1、在硬件组态的时候是否要为6SE70的变频器设定I/O域（就是是否要分配地址），如果要分配那么分配什么地址，是数字量地址还是模拟量地址。

2、设定好地址后是通过MOVE这样的指令（就是地址操作指令）来读写变频器内部的数据，还是通过系统功能块SFC14/SFC15来读写变频器内部的数据。

3、我们知道在变频器内部有PKW控制字和PZD状态字，如果要写入某个控制量（比方说速度），那么就要把速度的参数与PKW控制字连接起来，参数与控制字连接后，在PLC对变频器写的时候，通过Profibus总线是不是PLC写入的第一个字就是PKW的第一个字？如果是，那么是否要在变频器里面做一些别的设置，如果不是那么是一个怎样的状态？还有读取PZD的时候是否和写入数据到PKW类似呢，如果不是有什么不同？4、还有就是6SE70的变频器各种型号有不同个数的PKW和PZD，是否在使用的时候是用到多少个，就把多少个的PKW和PZD与变频器的参数连接起来。

1，当然要设定io地址，地址随你自己定义，一般你在组态时变频器会自动给你分配地址，如果没有什么特殊要求你按默认地址就可以，这个不好说是模拟还是数字。

2，看你采用什么样的ppo协议，4个字以上必须用sfc来读写，一般来说会超过4个字，所以你是需要用sfc14/15来读写的。

3，在PLC侧你可以随便写到哪个字都可以了，主要是在变频器侧的参数设置，既然你是新手，那就忘记pkw吧，这些先不要管，搞清楚pzd就可以了。

4，没明白你的意思。

型号不同，但是控制板都是差不多的，参数也是差不多的。

pkw和pzd的不同时因为采取的ppo方式不同。

6SE70系列变频器讲解

功率范围
• 用于矢量控制功能的功率部件(变频器，逆变器，整流单元和整流/回馈单元)有两种结构型式。参照变频器/逆变器，控制类型，它们有以下输出功率：
• ♦ 书本型 2.2kW ~ 37kW • ♦ 装机装柜型 45kW ~ 2300kW • ♦ 增强书本型 0.55kW ~ 18.5kW
通方案
小知识：矢量控制功能
• 矢量控制功能是与传动系统要求相适应。矢量电流控制能快速地将电流以最短的采样时间接入到电机绕组中。转矩的相对高的动态上升率是高水平的闭环控制回路一个很好的基础。可以选择电流控制型式和U/f 控制型式。
• U/f 控制型式可用于同步电机和异步电机的运行。电流控制型式用于带有或不带用于异步电机的速度检测的各种不同编码器。
如果选择面板控制，则需要将P368设置为0，端子控制设置为1或2或3。
数字量端子介绍
• 在X101端子排上有4 个输入输出双向端子和3个数字量输入端子。
• 其中3~6端子是输入输出端子，可以根据需要通过参数设置来选择。7~9端子是单向输入端子，其功能不可调。
例子：通过一个按钮启停变频器
l 光缆环形总线
l 经济的传动装置间
l 可连接200 个站点
的通讯方案
l 站点既可以发送 l 数据传输快速可靠
也
可以接收
l 可代替机械传动轴
l 高通讯速率 11Mb l 可以实现完美的
同
步控制
提示：变频器的储存和安装注意事项
• 变频器的储存必须存放在清洁，干燥的屋子内。室内环境温度在-25~70℃之间。
• 2、用RS232转RS485电缆，连接电脑串口和变频器的485接口进行编程连接。

S7-300400系统ProfibusDP通讯故障诊断实用方法

S7-300400系统ProfibusDP通讯故障诊断实用方法【第一步】：DP网络寻找故障点系统出现DP警报后：（1）逐一加站原则：先甩开所有从站，从DP网路离CPU最近的第一个DP站开始诊断。

（2）如全线只有某一个站报警，直接判断该站为通讯故障位置。

（2）如全线只有末站或末段报警，在故障段继续采用（1）方法诊断。

（3）如全线报警，直接采用（1）方法诊断。

【第二步】：DP站点寻找故障源判定站点故障后：（1）该站软件设置错误：DP地址、模块型号、波特率设置（2）该站模块已经损坏：DP模块、总线插槽（3）该站通讯接口故障：DP接头进线、DP进线（4）上站通讯接口故障：DP接头出线、DP出线（5）如果SFC51给出报警信息，可能从站24V电源故障【第三步】：DP站点修复故障源（1）该站软件设置错误：DP地址、模块型号与组态必须一致（2）该站模块已经损坏：DP模块、总线插槽交换或者更换（3）该站通讯接口故障：DP接头、DP电缆检修或更换（4）上站通讯接口故障：DP接头、DP电缆检修或更换（5）该站电源模块故障：电源模块更换【第四步】：DP通讯不稳定修复（1）检查系统通讯负荷：站点总数、通讯距离、总线波特率等（2）检查系统通讯干扰：系统接地、电源隔离、DP线接地等（3）其它通讯设备干扰：第三方DP站的软件、硬件及配线等【注意事项】：（1）DP接头的进线和出线端都有可能损坏（2）DP电缆的接线端氧化也有可能通讯故障（3）DP电缆接线的接地需可靠，接地线和DP线不能接触（4）注意各种CPU链接的DP站的总数，超过容量也是会造成故障的（5）DP线距离较远时，可以加中继器或RS485有源终端附表：DP传输距离与波特率的理论关系：。

M440、6SE70变频器和西门子PLCDP通讯的实现

在ＳＥＴＰ７硬件配置中配置ＳＭＶＲＭＰＯ．ＰＷ＋ＰＤＩＯＥＴＭＰ３０Ｋ２Ｚ２Ｚ：ＬＰＤＰＣ控制命令一个字ＰＣ频率设定一个字４０ｈｘ５ＨＬ００ｅ＝０ｚ通过以上功能键可以访问相关的参数．是现在的工业环境中．但２ＺＰＣ接收变频器状态一个字ＰＤ：ＬＰＣ接收变频器实际频率一个字Ｌ同一网络下挂了几十个同一类型的变频器．修改访问参数．如果还是按照使用操作面板的话．这是不现实．为此从而诞生了通过以太网口Ｐ００１Ｏ１＝快速调试设定各参数．然后Ｐ９０３３０＝结束快速调试．最快速访问修改变频器后Ｐ００００１＝准备运行１通过ＭＩＰ访问ｓ网络中所有的４０６Ｅ０．２Ｐ／Ｉ７４、Ｓ７变频器参数数据顺序是：控制字．标频率．目状态字．实际频率变频器准备好正向运行：４Ｅ００Ａ１０００７ｏｏＦ３００为了能够方便快速的设置参数的访问．现在使用ＳＡＴＲ软件ＴＲＥ来访．所有的变频器必须在ＳＥ７中组态完成后．ＴＰ选取ＳＥ７中的ｓＴＰ７以１．正向运行：０７００Ｆ３００２５Ｈｚ４Ｆ１０Ｂ４１０以５Ｈｚ向运行：Ｏ正０７００Ｆ３００４Ｆ４０Ｂ４４０ｓｎｔ码．Ｐ地址号，所在线使用的以太网网络地址。然后在ｕｅ号ｂＤｓｒｒ中设置一下参数图ｆ）ｔｔａｅ２以１．反向运行：０７００Ｂ３００２５ＨｚＣＦ１０Ｂ４１０有故障停止：Ｏ７００Ｆ３００ＣＦ１０Ａ８００故障复位：０Ｆ００Ｆ１００４Ｅ００Ａ３００

M440、6SE70变频器和西门子PLC DP通讯的实现

M440、6SE70变频器和西门子PLC DP通讯的实现【摘要】西门子变频器在钢铁行业中有着广泛的运用，它们具有良好的矢量控制功能、具有灵活的设置参数能力、同时它们和西门子PROFIBUS总线同时在工业环境中使用，为工业自动化带来了极大的便利。

【关键词】矢量控制;PROFIBUS-DP;M440;6SE70变频器1.M440参数访问和修改方式（操作面板和STARTER 软件）1.1通过直接点对点模式访问修改参数设置在我们的传统模式下，访问变频器的参数通过AOP/BOP面板来访问参数，图（1）显示。

其中■启动电机■停止电机■改变电机的转动方向■功能键■访问参展■增加数值■ 减小数值■点动。

通过以上功能键可以访问相关的参数，但是现在的工业环境中，同一网络下挂了几十个同一类型的变频器，修改访问参数，如果还是按照使用操作面板的话，这是不现实，为此从而诞生了通过以太网口快速访问修改变频器。

1.2通过MPI/IP 访问s7网络中所有的440、6SE70变频器参数为了能够方便快速的设置参数的访问，现在使用STARTER 软件来访，所有的变频器必须在STEP7中组态完成后，选取STEP7中的s7 subnet号码，DP地址号，所在线使用的以太网网络地址。

然后在starter 中设置一下参数。

图图（2）所示，TYPE 为Profibus地址为21，s7 subnet ID为’0044-02F9’(同一s7网段下)IP Adress 为192.158.0.160（CPU以太网通讯地址），通过在一级系统的PC机上你可以通过以太网可以任意访问为DP 地址为21的变频器的数据了。

同理只要在同一个STEP7组态中你所需要的变频器，当然必须设定好DP 地址，也同样的访问另一个变频器了。

这样的好处速度快，很容易排除故障。

省了很多麻烦。

矢量控制就是把三相异步电动机模仿直流电动机的原理，进行模型优化。

具有在0.5赫兹的情况下，输出150%的转矩。

Profibus-DP通讯在PLCS7—300和变频器6SE70上的应用

ｍａｈｎｆｒｑｅｃｓａｌｈｓｃｉｅｏｅｕｎｙｅｔｂｉｅ．ｆｓ
１引言，Ｐｏｂｓｒｕ应用领域包括加工制造、ｉｆ过程和自动化，已成为国际如今
３１７３０硬件组态．ｓ — ０在ＳＥＴＰ７软件中创建一个项目，进行硬件组态该项目，建一再并
图２Ｓ７３０与６ＥＯ硬件组态－ｏＳ７
，
以通过简易的操作区和用ＳＭＯＩＩＶＳ进行，西门子变频器在任何应用场合．具有交好的灵活性和经济性：均１轻主动系统和总线系统的压力；．减
２接口被减少了；．
３２建立通讯Ｄ．Ｂ块
般地，写数据都做在一个Ｄ读Ｂ块中，最好与硬件组态设定且的Ｉ／Ｏ地址范围大小划分相同大小的区域，便于建立对应关系和管
ｒｆｕ— Ｐ网络，Ｓ７ｉ６Ｅ０系列变频器在ＰｏｂｓＤｉｖｒ文件ｒｆｕ— ＰＳｍｏｅｔｉ化的开放式现场总线结构．Ｅ５１０欧洲标准和ＩＣ１５即Ｎ０７Ｅ６１８国际标个ＰｏｂｓＤ夹内进行组态，并设定好通讯的地址范围。如图２所示：准的一部分，且，２０￣ｌ月成为我国现场总线标准。并在０６年１
朱强力
（作矿务局焦
河南Biblioteka 焦作４４０）５００

基于PROFIBUS—DP的PLC与6SE70通讯的实现及应用

基于PROFIBUS—DP的PLC与6SE70通讯的实现及应用【摘要】本文介绍了基于PROFIBUS-DP现场总线的控制技术，应用欧姆龙PLC（CJ-H）和西门子变频器6SE70，通过PROFIBUS-DP总线进行通讯，实现了用PROFIBUS-DP通讯与端子切换控制6SE70的功能。

【关键词】PROFIBUS-DP通讯；西门子变频器6SE70；欧姆龙PLC；端子电压控制Abstract：This paper will introduce the control technology based on the field control system-PROFIBUS-DP.This kind of technology applies the PLC（CJ-H）of Omron and frequency transformer-6SE70 of Siemens，which are communicated by PROFIBUS-DP，so that 6SE70 can be controlled by PROFIBUS-DP and terminator switch.Key words：communication of PROFIBUS-DP；frequency transformer-6SE70 of Siemens；PLC（CJ-H）of Omron；terminator voltage control1.引言PROFIBUS是一种国际化，开放式，不依赖于设备生产商的现场总线标准。

PROFIBUS传送速度可在9.6kbaud～12Mbaud范围内选择，当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。

PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery）；PROFIBUS-PA （ProcessAutomation）；PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification）[1]。