IIM伺服电机参数表
科尔摩根 AKM 2G 伺服电机 选型指南说明书
科尔摩根A K M®2G伺服电机选型指南克服设计、采购和时间障碍科尔摩根明白：帮助原始设备制造商的工程师克服障碍，可以显著提高其工作成效。
因而，我们主要通过如下三种方式来提供帮助：集成标准和定制产品在很多情况下，理想方案都不是一成不变的。
我们拥有专业应用知识，可以根据全面的产品组合来修改标准产品或开发全定制解决方案，从而为设计奠定良好的基础。
提供运动控制解决方案而不仅仅是部件在各公司减少供应商数量和工程人力的过程中，他们需要一家能够提供多种集成解决方案的全系统供应商。
科尔摩根就采用了全面响应模式，为客户提供全套解决方案，这些方案将编程软件、工程服务以及同类优秀的运动控制部件结合起来。
覆盖全球我们在美洲、欧洲、中东和亚洲拥有众多直销、工程支持单位、生产工厂以及分销商，临近全球各地的原始设备制造商。
这种便利优势可以加速我们的供货过程，根据客户需要随时随地供货。
财务和运营稳定性科尔摩根隶属于奥创公司。
奥创业务系统是推动奥创各部门发展的一个关键力量。
该系统采用“不断改善”（Kaizen）原理。
由高素质人才构成的多学科团队使用世界级的工具对过程进行评估，并制定相关计划以达到卓越的性能。
科尔摩根：您在运动控制领域的理想合作伙伴商标AKD是科尔摩根公司的商标。
AKM是科尔摩根公司的注册商标。
EnDat是Dr. Johannes Heidenhain公司的注册商标。
EtherCAT是由Beckhoff自动化公司授权的注册商标和专利技术。
Ethernet/IP是ODVA公司的注册商标。
Ethernet/IP通信栈：版权所有（c） 2009年，罗克韦尔自动化公司。
sercos是sercos国际公司的注册商标。
HIPERFACE是Max Stegmann公司的注册商标。
PROFINET是PROFIBUS和PROFINET国际公司（PI）的注册商标。
SIMATIC是西门子公司的注册商标。
SpeedTec是TE Connectivity公司的注册商标。
成都电机厂伺服电机产品性能参数
基本外形尺寸 （外径X内径X轴向长） mm 备注
85CYDN01G 85CYDN01H 85CYDN02 85CYDN02A 85CYDN02B 85CYDN02C 85CYDN02E 85CYDN03 88CYDN01
4.1 2.67 4.4 4.2 4.3 4.3 4.7 4.5
Φ 254xΦ 135x40 Φ 215xΦ 130x33.5 Φ 225xΦ 135x46 Φ 225xΦ 135x46 Φ 225xΦ 130x46 Φ 225xΦ 135x46 Φ 250xΦ 135x46 Φ 225xΦ 135x46
110CYDN01A 110CYDN01C
4400 195 300 80 160 4300 90 150 90 63
76 65 29 117 153 0.038 44 29 263 44
0.03 0.4 0.2 0.8 0.8 0.015 0.6 0.4 1.5 0.8
345
0.42
Φ 88xΦ 23x21.5
160
105
0.7
972
1.65
180 180 160 105 140 220 70 130 110 120 100 240 125 220 90 90 32 26
41 41 135 195 126 83 68 56 215 111 92 63 44 8 42 42 193 190
0.5 0.5 0.7 1.1 0.9 0.5 1 0.5 1 1 0.8 0.3 0.5 0.25 1.1 1.1 2 2.8
0.25 0.12 0.17 0.3 0.25 0.38 0.6 0.075 0.012 0.25 0.12 0.06 0.0015
伺服参数设定
●伺服参数的初始设定1.按照下图设定“初始化设定位”。
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0初始化设定位DGP#1：DGP 0：进行伺服参数的初始设定。
1：结束伺服参数的初始设定。
初始化设定完成后，第一位自动变为1。
这里，虽然发生000号报警，但是还不切断电源。
按下功能按键，找到伺服设定画面。
注意，请不要修改该参数的其他位参数。
2.按照下表设定“电机代码”。
读取伺服电机标签上的电机规格号（A06B-xxxx-Byyyy）的中间4位数字（xxxx）和电机型号名。
从下表中得到“电机代码”。
●αi s系列αis2/5000 0212 262αis2/6000 0234 284αis4/5000 0215 265αis8/6000 0240 240αi12/4000 0238 288αis22/4000 0265 315αis30/4000 0268 318αis40/4000 0272 322αis50/5000 0274 324 αis50/3000 FAN 0275-B□1□325αis100/2500 0285 335αis200/2500 0288 338αis300/2000 0292 342αis500/2000 0295 345 ●βi s系列βis 0.2/5000 0111 260βis 0.3/5000 0112 261βis 0.4/5000 0114 280βis 0.5/6000 0115 281βis 1/6000 0116 282βis 2/4000 0061 253βis 4/4000 0063 256βis 8/3000 0075 258βis 12/3000 0078 272βis 22/2000 0085 274所用伺服电机未列入此表中时，参见《伺服电机参数说明书》。
3.按照下表设定AMR 。
（电机的磁极对数设定） αis 电机 0 0 0 0 0 0 0 0 βis 电机4.利用CMR 使得CNC 的最小移动单位和伺服的检测单位相匹配。
FANUC伺服电机中文参数说明
内容来自：文档资料共享网更多"FANUC伺服电机中文参数说明"相关资料请点击这里FANUC AC SERVO MOTOR #*s series FANUC AC SPINDLE MOTOR #* seriesFANUC SERVO AMPLIF IER #* series维修说明书B-65325CM/01本说明书的任何内容不得以任何方式复制。
所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。
因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。
B-65325CM/01为了安全使用为了使您更安全的使用本公司的伺服电机、主轴电机以及伺服放大器（βi SVM βi SVPM），本公司已将相应的注意事项写入“为了安全使用”中。
请在使用电机及放大器之前仔细阅读“为了安全使用”。
另外，有关电机和放大器的各项功能请参阅本篇，请在完全理解的基础上正确使用。
还有，对于“为了安全使用”中没有记录的事项，原则上是禁止操作的。
有关此方面的事项请在操作前预先与本公司进行联系。
目录1.1 警告、注意、注释................................................................... .........................s-2 1.2 FANUC AC SERVO MOTOR βis series,FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series.........................................................s-3 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.3.1警告................................................................... ...............................s-3 注意................................................................... ...............................s-5 注释................................................................... ...............................s-6 安装时的警告及注意................................................................... ....s-8警告................................................................... .........................s-8 注意................................................................... .........................s-9 注释................................................................... .......................s-10 警告................................................................... .......................s-11 注意................................................................... .......................s-12 警告................................................................... .......................s-13 注意................................................................... .......................s-14 注释................................................................... .......................s-141.3 FANUC SERVO AMPLIFIER βi series............................................................s-81.3.21.3.3试运行时的警告及注意.................................................................s-11维护时的警告及注意................................................................... ..s-13为了安全使用B-65325CM/011.1警告、注意、注释“为了安全使用”中为了保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来描述。
二代参数总表说明书
二代参数总表匯出日期：2023-10-29修改日期：2023-08-08英文版English Version :2nd Generation Driver Parameters Summary Table. 2023/10/29, 22:54Level 0：应用参数范例：客户调适应用参数Level 1：机械厂用生产参数范例：客供电机参数、新代弦波转换器参数Level 7：工程权限参数范例：电流偏移量、电压补偿表、包套电机参数Level 8：硬体参数范例：硬体参数、後级参数、电机型/序号控制器备份与还原使用说明参数备份：皆可备份参数还原：大部分参数支援，除特殊功能性参数与状态变数。
范例：操作参数、硬体参数、後级参数、包套电机参数....等。
1 驱动器参数英文版 English Version: 2nd Generation Driver Parameters编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-0 01紧急警报电机停止方式0~2-08无法修改-Pn-0 02开启位置控制时扭力限制功能0~1-00即时生效-Pn-0 03速度限制选择功能0~1-10即时生效-Pn-0 04伺服停止後的状态0~1-00即时生效-Pn-0 11磁极角侦测模式选择0~2-00即时生效-Pn-0 1D 开启智慧节能磁通控制0~1-00即时生效-Pn-0 1E 高低速线圈切换模式0~2-0-电源重启-Pn-0 1F 永磁電機過電壓保護功能0-00即时生效-Pn-0 20上位控制器命令极性0~1-00电源重启-Pn-0 21编码器反馈方向极性0~1-00(包套时为7级)电源重启包套不可还原Pn-0 22第二编码器反馈方向极性0~1-00电源重启-Pn-0 30上位控制器通讯介面0-1-10电源重启-编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-0 31驱动器局号1~16-68电源重启不可还原Pn-0 32UART传输速率9600~92160-1152000电源重启-Pn-0 34UART封包协定0~0-00电源重启-Pn-0 35轴号1~6-10即时生效不可还原Pn-0 36电源输入型态(0:三相:1:单相)0~1-00电源重启-Pn-0 37开启STO保护功能0~1-00电源重启-Pn-0 38驱动器电源缓启动保护功能0~1-00电源重启-Pn-0 3E 数位I点滤波等级0~8-00即时生效-Pn-1 00速度回路增益10~200000.1Hz4000即时生效-Pn-1 01速度回路积分时间常数15~512000.01 ms39790即时生效-Pn-1 02位置回路增益10~200000.1rad/s4000即时生效-Pn-1 03负载惯量比0~20000%1000即时生效-Pn-1 04第二速度回路增益10~200000.1Hz4000即时生效-编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-1 05第二速度回路积分时间常数15~512000.01 ms39790即时生效-Pn-1 06第二位置回路增益10~200000.1rad/s4000即时生效-Pn-1 09速度前馈比例0~100%00即时生效-Pn-1 0A 速度前馈滤波时间常数0~64000.01ms00即时生效-Pn-1 10弱磁控制电压准位50~1000%1000即时生效-Pn-1 11开启自订V/f曲线(0:使用内定曲线;1:使用自订曲线)0~1-00即时生效-Pn-1 12V/f操作曲线第一输出频率0~10000.1 %(MOT_SPD_NOM)5770即时生效-Pn-1 13V/f操作曲线第一输出电压0~10000.1 %(MOT_V_NOM)3330即时生效-Pn-1 14V/f操作曲线第二输出频率0~10000.1 %(MOT_SPD_NOM)8160即时生效-Pn-1 15V/f操作曲线第二输出电压0~10000.1 %(MOT_V_NOM)6670即时生效-Pn-1 16弱磁控制电压裕度1~10%8-即时生效-Pn-1 17最大电压等级0~3-01即时生效-编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-1 21扰动补偿增益10~1000%1001即时生效-Pn-1 23扰动补偿比例0~100%01即时生效-Pn-1 2B 第三速度回路增益10~200000.1Hz4000即时生效-Pn-1 2C 第三速度回路积分时间常数15~512000.01 ms39790即时生效-Pn-1 2D 第三位置回路增益10~200000.1rad/s4000即时生效-Pn-1 2E 第四速度回路增益10~200000.1Hz4000即时生效-Pn-1 2F 第四速度回路积分时间常数15~512000.01 ms39790即时生效-Pn-1 30第四位置回路增益10~200000.1rad/s4000即时生效-Pn-1 31增益切换时间8~1000ms200即时生效Pn-1 50外力估測器頻寬25~125Hz1000即时生效-Pn-1 51外力估測器阻尼比70~200%1000即时生效-Pn-1 52外力估測器增益1~300%1000即时生效-Pn-1 53外力估測器估測值偏置量-3000~30000.1%MOT_T_NOM00即时生效-编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-1 54外力估測器動摩擦補償係數0~30000.1%MOT_T_NOM00即时生效-Pn-1 55外力估測器動摩擦補償上限值0~3000 0.1%MOT_T_NOM00即时生效-Pn-1 56外力估測器動摩擦補償下限值0~3000 0.1%MOT_T_NOM00即时生效-Pn-1 90切削速度前馈比例0~100000.01%100000即时生效-Pn-1 91切削扭矩前馈比例0~100000.01%100000即时生效-Pn-1 92快动速度前馈比例0~100000.01%9800即时生效-Pn-1 93快动扭矩前馈比例0~100000.01%100000即时生效-Pn-2 08螺杆节距0~999999999um/rev1000电源重启-Pn-2 0A 马达侧齿数1~999999999-10即时生效-Pn-2 0C 螺杆侧齿数1~999999999-10即时生效-Pn-2 0E 电子齿轮比(分子)1~999999999-11电源重启-Pn-2 10电子齿轮比(分母)1~999999999-11电源重启-编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-2 12位置命令分辨率1-999999999pulse/rev;pulse/mm100000即时生效-Pn-2 14线性尺位置计算方式0~1-00电源重启-Pn-2 2A 开启位置双反馈控制模式0~1-00电源重启-Pn-2 2C 双反馈位置滤波时间常数1~10000000.01ms1000即时生效-Pn-2 42主轴定位零速启动定位方式0~2-20即时生效-Pn-2 43使用近接开关进行主轴定位0~1-00电源重启-Pn-2 44近接开关讯号延迟时间0~655350.01 ms00即时生效-Pn-2 50位置 Notch Filter 开关0~1-00即时生效-Pn-2 51位置 Notch Filter 频率10~10000.1Hz1000即时生效-Pn-2 52位置 Notch Filter Q值25~5000.01500即时生效-Pn-2 53位置 Notch Filter 深度1~10000.0011000即时生效-Pn-2 54位置误差死区宽度0~1000pulse11即时生效-Pn-2 82编码器线性尺节距0~65536000.01 um /pitch01(包套时为7级)电源重启包套不可还原(搭新代编码器)编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-2 84第二编码器线性尺节距0~65536000.01 um /pitch01电源重启-Pn-2 8A 摩擦力补偿扭力比例30~10000.1 %00即时生效-Pn-2 8B 摩擦力补偿预滑位移比例3(递增)1~655351/6553510即时生效-Pn-2 8C 摩擦力补偿预滑位移比例3(递减)1~655351/6553510即时生效-Pn-2 8D 摩擦力补偿扭力比例4 (保留)0~10000.1 %00即时生效-Pn-2 8E 摩擦力补偿预滑位移比例4(递增) (保留)1~655351/6553510即时生效-Pn-2 8F 摩擦力补偿预滑位移比例4(递减) (保留)1~655351/6553510即时生效-Pn-2 90摩擦力补偿功能开关0 ~ 1-00即时生效-Pn-2 91摩擦力补偿功能选择0 ~ 2-00即时生效-Pn-2 92摩擦力补偿比例0 ~ 10000.1%00即时生效-Pn-2 93摩擦力补偿时间常数(递增)15 ~ 160000.01ms150即时生效-Pn-2 94摩擦力补偿时间常数(递减)15 ~ 160000.01ms150即时生效-Pn-2 96摩擦力补偿欲滑位移量(递增)1 ~999999999pulse10即时生效-编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-2 98摩擦力补偿欲滑位移量(递减)1 ~999999999pulse10即时生效-Pn-2 9A 摩擦力补偿扭力比例10~10000.1 %00即时生效-Pn-2 9B 摩擦力补偿预滑位移比例1(递增)1~655351/6553510即时生效-Pn-2 9C 摩擦力补偿预滑位移比例1(递减)1~655351/6553510即时生效-Pn-2 9D 摩擦力补偿扭力比例20~10000.1 %00即时生效-Pn-2 9E 摩擦力补偿预滑位移比例2(递增)1~655351/6553510即时生效-Pn-2 9F 摩擦力补偿预滑位移比例2(递减)1~655351/6553510即时生效-Pn-3 04JOG速度0~999999999RPM -0即时生效-Pn-3 06最高加速度0~60000ms2000即时生效-Pn-3 07最高冲量(JERK)0~60000ms500即时生效-Pn-3 08速度滤波时间常数1~100000.01 ms500即时生效-Pn-3 09估测速度滤波时间常数0~100000.01 ms07即时生效-Pn-3 0A 强制停止时的减速时间0~60000ms01即时生效-编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-3 2A 开启速度双反馈控制模式0~1-00电源重启-Pn-3 30速度控制模式0~2-00即时生效-Pn-3 31速度估测器(0:闭;1:开)0~1-07即时生效-Pn-3 32启动ABZ编码器时间解码功能0~1-17即时生效包套不可还原Pn-3 33启动第二ABZ编码器时间解码功能0~1-17即时生效-Pn-3 35双回授机构耦合型态0~2-00电源重启-Pn-3 36抖动补偿量0~1000pulse1000即时生效-Pn-3 38抖动补偿功能选择0~1-00即时生效-Pn-3 40振动抑制功能选择0~2-00即时生效-Pn-3 41共振补偿频率150~1000Hz1800即时生效-Pn-3 42共振补偿阻尼70~200%1000即时生效-Pn-3 43共振补偿增益1~300%1000即时生效-Pn-3 50振动阻尼控制频率10 ~ 200000.1 Hz1000即时生效-编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-3 51振动阻尼控制增益10 ~ 300%00即时生效-Pn-3 52振动阻尼控制增益20 ~ 1000%07即时生效-Pn-3 61参考模型自然频率0 ~ 200000.1 Hz01即时生效-Pn-3 62参考模型阻尼比0 ~ 50000.0011001即时生效-Pn-4 01扭力命令滤波时间常数1~100000.01 ms500即时生效-Pn-4 07旋转型电机速度限制0~10000RPM100000即时生效-Pn-4 09第一段Notch Filter频率50~5000Hz5000即时生效-Pn-4 0A 第一段Notch Filter Q值50~10000.01700即时生效-Pn-4 0B 第一段Notch Filter深度1~10000.0011000即时生效-Pn-4 0C 第二段Notch Filter频率50~5000Hz5000即时生效-Pn-4 0D 第二段Notch Filter Q值50~10000.01700即时生效-Pn-4 0E 第二段Notch Filter深度1~10000.0011000即时生效-Pn-4 0F 二阶扭力命令滤波频率100~5000Hz5000即时生效-编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-4 10二阶扭力命令滤波阻尼50~1000.01500即时生效-Pn-4 12第二扭力命令滤波时间常数1~100000.01 ms500即时生效-Pn-4 13第三扭力命令滤波时间常数1~100000.01 ms500即时生效-Pn-4 14第四扭力命令滤波时间常数1~100000.01 ms500即时生效-Pn-4 17第三段Notch Filter频率50~5000Hz5000即时生效-Pn-4 18第三段Notch Filter Q值50~10000.01700即时生效-Pn-4 19第三段Notch Filter深度1~10000.0011000即时生效-Pn-4 1A 第四段Notch Filter频率50~5000Hz5000即时生效-Pn-4 1B 第四段Notch Filter Q值50~10000.01700即时生效-Pn-4 1C 第四段Notch Filter深度1~10000.0011000即时生效-Pn-4 1D 第五段Notch Filter频率50~5000Hz5000即时生效-Pn-4 1E 第五段Notch Filter Q值50~10000.01700即时生效-Pn-4 1F 第五段Notch Filter深度1~10000.0011000即时生效-编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-4 23顿转扭矩补偿0~1-00即时生效-Pn-4 30扰动补偿功能0~1-01即时生效-Pn-4 40过转矩1功能0~1-10即时生效-Pn-4 41过转矩1准位10~250%1700即时生效-Pn-4 42过转矩1检出时间0~60000.1s500即时生效-Pn-4 43过转矩2功能0~1-00即时生效-Pn-4 44过转矩2准位10~250%1200即时生效-Pn-4 45过转矩2检出时间0~60000.1s100即时生效-Pn-4 47过转矩3准位(包套)10~250%08无法修改-Pn-4 48过转矩3检出时间(包套)0~60000.1s08无法修改-Pn-4 61第一段Notch Filter开关0-1-00即时生效-Pn-4 62第二段Notch Filter开关0-1-00即时生效-Pn-4 63第三段Notch Filter开关0-1-00即时生效-编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-4 64第四段Notch Filter开关0-1-00即时生效-Pn-4 65第五段Notch Filter开关0-1-00即时生效-Pn-4 70始能重力補償功能開關0-1-01即时生效-Pn-4 71始能重力補償百分比0-100%801即时生效-Pn-4 72始能重力補償扭矩-1000-10000.1%MOT_T_NOM08无法修改-Pn-4 73加速度反饋補償功能開關0~1-01即时生效-Pn-4 74加速度反饋補償百分比0~20%101即时生效-Pn-4 80直线型电机速度限制1~10000mm/s100000即时生效-Pn-5 02零速到达检查视窗范围0~10000.1 rpm1500即时生效-Pn-5 03速度到达检查视窗范围0~100%150即时生效-Pn-5 04禁止旋转/移动方向选择0~2-00即时生效-Pn-5 05动态煞车持续时间10~50010ms2000即时生效-Pn-5 06伺服关闭延迟时间0~50010ms00即时生效-编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-5 07煞车速度准位0~10000rev/min1000即时生效-Pn-5 08煞车等待时间10~10010ms500即时生效-Pn-5 09瞬时电源中断保持时间50 ~ 2000ms500即时生效Pn-5 0A I0对应功能1000~6199-1000即时生效-Pn-5 0B I1对应功能1000~6199-1000即时生效-Pn-5 0C I2对应功能1000~6199-1000即时生效-Pn-5 0D I3对应功能1000~6199-1000即时生效-Pn-5 0E O0对应功能1000~6199-1000即时生效-Pn-5 0F O1对应功能1000~6199-1000即时生效-Pn-5 11外部讯号1设定0~23-00即时生效-Pn-5 12外部讯号2设定0~23-00即时生效-Pn-5 13外部讯号3设定0~23-00即时生效-Pn-5 1A 内外反馈位置误差过大警报检查值0~999999999pulse3000即时生效-编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-5 1F-关闭Z相警报检查(0:开;1:关)0~1-00即时生效-Pn-5 22位置检查视窗范围1~100000.001degree5000即时生效-Pn-5 2E 第一编码器QEP断线侦测转速百分比100~500%1000即时生效-Pn-5 2F 第二编码器QEP断线侦测转速百分比100~500%3000即时生效-Pn-5 30I4对应功能1000~6199-1000即时生效-Pn-5 31I5对应功能1000~6199-1000即时生效-Pn-5 34O2对应功能1000~6199-1000即时生效-Pn-5 35O3对应功能1000~6199-1000即时生效-Pn-5 36O4对应功能1000~6199-1000即时生效-Pn-5 40软件I0讯号选择0~63839-00即时生效-Pn-5 41软件I1讯号选择0~63839-00即时生效-Pn-5 44软件I0触发门槛值-999999999~999999999-00即时生效-Pn-5 46软件I1触发门槛值-999999999~999999999-00即时生效-编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-5 48RTD型别选择10~2-01即时生效-Pn-5 49RTD型别选择20~2-01即时生效-Pn-5 4A RTD型别选择30~2-01即时生效-Pn-5 70龙门第一轴群位置偏差警告检查比例1~100%1001即时生效Pn-5 72龙门第一轴群位置偏差警报阀值1~999999999pulse100001即时生效Pn-5 74動態位置誤差過大警報檢查值0~200%500即时生效-Pn-6 40电源电压1800~78000.1 Vrms3807即时生效-Pn-6 41最大电压0~100000.1V8008无法修改不可还原Pn-6 42PWM频率4000~8000Hz8007电源重启-Pn-6 43开启运算加速功能0~1-17电源重启-Pn-6 44内部回生电阻欧姆数1~100Ω138即时生效不可还原Pn-6 45内部回生电阻瓦特数10~2000Watt1008即时生效不可还原Pn-6 46单次最大煞车时间0 ~ 3000ms1357即时生效-编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-6 47外部回生电阻欧姆数0 ~ 65535Ohm01即时生效-Pn-6 48外部回生电阻瓦特数0 ~ 65535Watt01即时生效-Pn-6 49外置回生保护开关0 ~ 1-01即时生效-Pn-6 4A 平均过载时间 1 ~ 65535s407即时生效-Pn-6 4B 內置回生保护开关0 ~ 1-07即时生效-Pn-6 4C 关闭运动回路保留时间0 ~ 1-07电源重启-Pn-6 4D 开启后级硬体错误侦测0 ~ 65535-01即时生效-Pn-6 50驱动器尖峰电流0~300000.1A(peak)5008无法修改不可还原Pn-6 51驱动器额定电流0~300000.1 Arms2108无法修改不可还原Pn-6 52驱动器最高电流0~80000.1 %(DRV_I_NOM)2008无法修改不可还原Pn-6 53死区时间0~10000Ns2008无法修改不可还原Pn-6 54PWM输出相序0~5-08无法修改不可还原Pn-6 55电流感测器数量0~3-28无法修改不可还原编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-6 56电流感测范围0~6000A108无法修改不可还原Pn-6 57驱动器持续过载系数100~8000.018007即时生效不可还原Pn-6 58驱动器热时间常数0~100000.1 s07即时生效不可还原Pn-6 60A相电流Offset-3000~30000.01 A08无法修改不可还原Pn-6 61B相电流Offset-3000~30000.01 A08无法修改不可还原Pn-6 62C相电流Offset-3000~30000.01 A08无法修改不可还原Pn-6 63A相电流Scale500~20000.0011008无法修改不可还原Pn-6 64B相电流Scale500~20000.0011008无法修改不可还原Pn-6 65C相电流Scale500~20000.0011008无法修改不可还原Pn-6 66高分辨率A相电流Offset-9999~9999 1 uA08无法修改不可还原Pn-6 67高分辨率B相电流Offset-9999~9999 1 uA08无法修改不可还原Pn-6 68高分辨率C相电流Offset-9999~9999 1 uA08无法修改不可还原Pn-6 6E 启动电压补偿功能0~1-07即时生效不可还原编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-6 6F 电压补偿等效压降0~100000.000107无法修改不可还原Pn-6 70电压补偿电流命令10~655350.001 A07无法修改不可还原Pn-6 71电压补偿电流命令20~655350.001 A07无法修改不可还原Pn-6 72电压补偿电流命令30~655350.001 A07无法修改不可还原Pn-6 73电压补偿电流命令40~655350.001 A07无法修改不可还原Pn-6 74电压补偿电流命令50~655350.001 A07无法修改不可还原Pn-6 75电压补偿电流命令60~655350.001 A07无法修改不可还原Pn-6 76电压补偿电流命令70~655350.001 A07无法修改不可还原Pn-6 77电压补偿电流命令80~655350.001 A07无法修改不可还原Pn-6 78电压补偿电流命令90~655350.001 A07无法修改不可还原Pn-6 79电压补偿电流命令100~655350.001 A07无法修改不可还原Pn-6 7A 电压补偿电流命令110~655350.001 A07无法修改不可还原Pn-6 7B 电压补偿电流命令120~655350.001 A07无法修改不可还原编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-6 7C 电压补偿电流命令130~655350.001 A07无法修改不可还原Pn-6 7D 电压补偿电流命令140~655350.001 A07无法修改不可还原Pn-6 7E 电压补偿电流命令150~655350.001 A07无法修改不可还原Pn-6 88电压(死区)补偿时间值1-32768~32767ns07无法修改不可还原Pn-6 89电压(死区)补偿时间值2-32768~32767ns07无法修改不可还原Pn-6 8A 电压(死区)补偿时间值3-32768~32767ns07无法修改不可还原Pn-6 8B 电压(死区)补偿时间值4-32768~32767ns07无法修改不可还原Pn-6 8C 电压(死区)补偿时间值5-32768~32767ns07无法修改不可还原Pn-6 8D 电压(死区)补偿时间值6-32768~32767ns07无法修改不可还原Pn-6 8E 电压(死区)补偿时间值7-32768~32767ns07无法修改不可还原Pn-6 8F 电压(死区)补偿时间值8-32768~32767ns07无法修改不可还原Pn-6 90电压(死区)补偿时间值9-32768~32767ns07无法修改不可还原Pn-6 91电压(死区)补偿时间值10-32768~32767ns07无法修改不可还原编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-6 92电压(死区)补偿时间值11-32768~32767ns07无法修改不可还原Pn-6 93电压(死区)补偿时间值12-32768~32767ns07无法修改不可还原Pn-6 94电压(死区)补偿时间值13-32768~32767ns07无法修改不可还原Pn-6 95电压(死区)补偿时间值14-32768~32767ns07无法修改不可还原Pn-6 96电压(死区)补偿时间值15-32768~32767ns07无法修改不可还原Pn-7 00马达型态0~2-01(包套时为7级)电源重启包套不可还原Pn-7 01马达极数1-256-41(包套时为7级)即时生效包套不可还原Pn-7 02磁石极对间距(N-N)10~1000000.1 mm1001(包套时为7级)即时生效包套不可还原Pn-7 04电机型号0-999999999-08无法修改不可还原Pn-7 06电机序号0-999999999-08无法修改不可还原Pn-7 08马达额定扭矩1~650000.1 N-m; N01(包套时为7级)即时生效包套不可还原Pn-7 0A 马达最大扭矩1000-80000.1 %(MOT_T_NOM)3001(包套时为7级)即时生效包套不可还原Pn-7 0C 马达额定转速10~120000rev/min;mm/s2001(包套时为7级)即时生效包套不可还原编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-7 0E 马达最高转速10~120000rev/min;mm/s2001(包套时为7级)即时生效包套不可还原Pn-7 10马达额定电流1~300000.1 A rms101(包套时为7级)即时生效包套不可还原Pn-7 12感应电机额定电压1000~100000.1 V rms2801(包套时为7级)即时生效包套不可还原Pn-7 14电机激磁轴感抗10~10000000.001 mH100001(包套时为7级)即时生效包套不可还原Pn-7 16电机扭力轴感抗10~10000000.001 mH100001(包套时为7级)即时生效包套不可还原Pn-7 18电机阻抗10~10000000.001 Ohm1001(包套时为7级)即时生效包套不可还原Pn-7 1A 感应电机漏感比1~10000.1 %(MOT_LS)1001(包套时为7级)即时生效包套不可还原Pn-7 1C 感应电机激磁电流10~10000.1 %(MOT_I_NOM)4001(包套时为7级)即时生效包套不可还原Pn-7 1E 感应电机转子时间常数10~1000000.1 ms1801(包套时为7级)即时生效包套不可还原Pn-7 20转子惯量1~999999999g-cm21000001(包套时为7级)即时生效包套不可还原Pn-7 22机械常数1~100000000.01 ms500001(包套时为7级)即时生效包套不可还原Pn-7 24编码器转子补正量0-3599990.001degree01(包套时为7级)即时生效包套不可还原Pn-7 26电流回路增益500~1000000.1 Hz100001(包套时为7级)即时生效包套不可还原编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-7 28电流回路积分时间常数1-100000.01 ms2601(包套时为7级)即时生效包套不可还原Pn-7 2A 过负载150%的运转时间1~2400s9001即时生效-Pn-7 2B 电流回路增益比例50~250%1007即时生效-Pn-7 2C 电机参数线圈模式选择0~2-01电源重启Pn-7 2D 高频脉冲法初始磁极角侦测增益-6000~600010001电源重启Pn-7 2E 高频脉冲法初始磁极角侦测电压0-10000.1%01电源重启Pn-7 30智慧温控最大扭矩1000~90000.1 %(MOT_T_NOM)1007即时生效-Pn-7 31開啟智慧温控功能0~1-07即时生效-Pn-7 40开启驱动器KTY84过温度保护功能0~1-01即时生效-Pn-7 41驱动器KTY84过温度保护准位0~145℃1201即时生效-Pn-7 42一反馈编码器内部过温度保护准位0~145℃01(包套时为7级)即时生效包套不可还原(搭新代编码器)Pn-7 43一反馈新代编码器外部一过温度保护准位0~145℃01(包套时为7级)即时生效包套不可还原(搭新代编码器)编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-7 44一反馈新代编码器外部二过温度保护准位0~145℃01即时生效-Pn-7 46二反馈编码器内部过温度保护准位0~145℃01即时生效不可还原Pn-7 47二反馈新代编码器外部一过温度保护准位0~145℃01即时生效-Pn-7 48二反馈新代编码器外部二过温度保护准位0~145℃01即时生效-Pn-7 4A 关闭第一编码器内部过温度保护0~1-00(包套主軸时为7级)即时生效-Pn-7 4B 关闭第一编码器外部一过温度保护0~1-00(包套主軸时为7级)即时生效-Pn-7 4C 关闭第一编码器外部二过温度保护0~1-00即时生效-Pn-7 4E 关闭第二编码器内部过温度保护0~1-00即时生效-Pn-7 4F 关闭第二编码器外部一过温度保护0~1-00即时生效-Pn-7 50关闭第二编码器外部二过温度保护0~1-00即时生效-Pn-7 52RTD过温保护功能来源选择10~3-01即时生效-Pn-7 53RTD过温保护准位10~145℃01即时生效-编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-7 5A 编码器内部温感种类0~7-01(包套时为7级)即时生效-Pn-7 5B 编码器外部一温感种类0~7-01(包套时为7级)即时生效-Pn-7 5C 编码器外部二温感种类0~7-01即时生效-Pn-7 5E 第二编码器内部温感种类0~7-01即时生效-Pn-7 5F 第二编码器外部一温感种类0~7-01即时生效-Pn-7 60第二编码器外部二温感种类0~7-01即时生效-Pn-7 62电机后端盖温度保护准位0~145℃01(包套时为7级)即时生效包套不可还原(搭新代编码器)Pn-7 71马达极数21-256-41(包套时为7级)即时生效-Pn-7 78马达额定扭矩21~650000.1 N-m; N01(包套时为7级)即时生效-Pn-7 7A 马达最大扭矩21000-80000.1 %(MOT_T_NOM)3001(包套时为7级)即时生效-Pn-7 7C 马达额定转速210~120000rev/min;mm/s2001(包套时为7级)即时生效-Pn-7 7E 马达最高转速210~120000rev/min;mm/s2001(包套时为7级)即时生效-Pn-7 80马达额定电流21~300000.1 A rms101(包套时为7级)即时生效-编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-7 82感应电机额定电压21000~100000.1 V rms2801(包套时为7级)即时生效-Pn-7 84电机激磁轴感抗210~10000000.001 mH100001(包套时为7级)即时生效-Pn-7 86电机扭力轴感抗210~10000000.001 mH100001(包套时为7级)即时生效-Pn-7 88电机阻抗210~10000000.001 Ohm1001(包套时为7级)即时生效-Pn-7 8A 感应电机漏感比21~10000.1 %(MOT_LS)1001(包套时为7级)即时生效-Pn-7 8C 感应电机激磁电流210~10000.1 %(MOT_I_NOM)4001(包套时为7级)即时生效-Pn-7 8E 感应电机转子时间常数210~1000000.1 ms1801(包套时为7级)即时生效-Pn-7 96电流回路增益2500~1000000.1 Hz100001(包套时为7级)即时生效-Pn-7 98电流回路积分时间常数21-100000.01 ms2601(包套时为7级)即时生效-Pn-7 9A 过负载150%的运转时间21~2400s9001即时生效-Pn-7 9B 电流回路增益比例250~250%1007即时生效-Pn-8 00关闭Mechatrolink同步警报检查0~1-00即时生效-Pn-8 01编码器过Index前增益比例10~100%1000即时生效-编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-8 03电机应用场合0~1-01即时生效-Pn-8 04启动断电抬刀功能0~1-01电源重启-Pn-8 05重力方向-1~1-01即时生效-Pn-8 06断电抬刀距离-999999999~999999999pulse01即时生效-Pn-8 09激光巡弋速度限制功能开关0~1-00即时生效-Pn-8 0A 激光巡弋避障速度-10000~10000rev/min;mm/s01即时生效-Pn-8 0C 雷射巡弋碰鈑持續時間0~1000.1s01即时生效-Pn-8 0D 雷射巡弋回授時間常數1~100000.01ms11即时生效-Pn-8 10半闭环监看轴开关0~1-01电源重启-Pn-8 24选配监视器10~3839-01即时生效-Pn-8 25选配监视器20~3839-01即时生效-Pn-8 30龙门控制轴群0~11-01电源重启-Pn-8 33上位位置命令细插模式0~1-01电源重启-编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-8 40龙门一功能开关0~1-01即时生效-Pn-8 44龙门一联结轴位置补偿功能开关0~1-01即时生效Pn-8 45龙门一联结轴号0~4-01即时生效Pn-8 46龙门一主动轴在联结轴的位置-2147483648~2147483647指令单位01即时生效Pn-8 48龙门一从动轴在联结轴的位置-2147483648~2147483647指令单位01即时生效Pn-8 50快速移動異常負載閥值0~30000.1%(MOT_T_NOM)00即时生效-Pn-8 51切削異常負載閥值0~30000.1%(MOT_T_NOM)00即时生效-Pn-8 52異常負載保護功能0~1-00即时生效-Pn-8 53異常負載回退扭矩限制70~100%(MOT_T_MAX)800即时生效-Pn-8 62速度单位选择0~4-01电源重启-Pn-8 64速度基本单位选择0~0-01电源重启-Pn-8 66位置单位选择0~0-01电源重启-编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-8 68位置基本单位选择0~0-01电源重启-Pn-8 6A 加速度单位选择0~0-01电源重启-Pn-8 6C 加速度基本单位选择0~6-01电源重启-Pn-8 6E 扭矩单位选择1~1-11电源重启-Pn-8 70扭矩基本单位选择-5~0-01电源重启-Pn-8 74固定监视选择10~15-01即时生效-Pn-8 75固定监视选择20~15-01即时生效-Pn-8 78除错监视参数0-999999999~999999999-07即时生效-Pn-8 79除错监视参数1-999999999~999999999-07即时生效-Pn-8 7A 除错监视参数2-999999999~999999999-07即时生效-Pn-8 7B 除错监视参数3-999999999~999999999-07即时生效-Pn-8 7C 除错监视参数4-999999999~999999999-07即时生效-Pn-8 7D 除错监视参数5-999999999~999999999-07即时生效-编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-8 7E 除错监视参数6-999999999~999999999-07即时生效-Pn-8 7F 除错监视参数7-999999999~999999999-07即时生效-Pn-8 80绝对型编码器单圈原点偏置-999999999~999999999pulse07即时生效-Pn-9 00编码器通讯介面型态0-132-131电源重启-Pn-9 01编码器接口号码0-8-01电源重启-Pn-9 02编码器分辨率1-999999999pulse/rev;pulse/mm100001(包套时为7级)电源重启包套不可还原Pn-9 04编码器增量/绝对型态0~2-01电源重启-Pn-9 05编码器SIN准位偏移量-32768~32767-20471(包套时为7级)即时生效包套不可还原(搭新代编码器)Pn-9 06编码器COS准位偏移量-32768~32767-20471(包套时为7级)即时生效包套不可还原(搭新代编码器)Pn-9 07编码器SIN振幅补正量-32768~32767-1001(包套时为7级)即时生效包套不可还原(搭新代编码器)Pn-9 08编码器COS振幅补正量-32768~32767-1001(包套时为7级)即时生效包套不可还原(搭新代编码器)编号名称 设定范围 单位预设值 权限等级包套参数生效时刻透过控制器备份还原性Pn-9 09编码器正余弦相位角8000~100000.01deg9001(包套时为7级)即时生效包套不可还原(搭新代编码器)Pn-9 0A 编码器极数1~4096-641(包套时为7级)电源重启包套不可还原(搭新代编码器)Pn-9 0B 编码器节距补偿点数0~8192-40967电源重启不可还原Pn-9 0C 编码器参数储存保护0~1-01(包套时为7级)即时生效不可还原Pn-9 0D 编码器感测版型态0~10-07电源重启不可还原Pn-9 0E 编码器失效次数0~5-07即时生效不可还原Pn-9 0F 编码器Zindex位置-1~3--17电源重启不可还原Pn-9 10编码器大波误差补偿开启0~1-01(包套时为7级)电源重启不可还原Pn-9 11编码器应用型态0~2-01(包套时为7级)电源重启包套不可还原(搭新代编码器)Pn-9 12编码器温度计算方式0~5-01(包套时为7级)电源重启包套不可还原(搭新代编码器)Pn-9 20第二编码器通讯介面型态0-132-01电源重启-Pn-9 21第二编码器接口号码0-8-01电源重启-。
伺服电机规格书
伺服电机规格书
摘要：
1.伺服电机规格书概述
2.伺服电机规格书的主要内容
3.伺服电机规格书的重要性
4.如何编写伺服电机规格书
5.伺服电机规格书的应用场景
正文：
伺服电机规格书是一种详细的技术文档，用于描述伺服电机的各项性能指标、功能特性、接口规范和安装维护要求。
它是伺服电机设计、生产、测试和使用过程中的重要参考依据，对于确保伺服电机的稳定运行和性能发挥具有重要意义。
伺服电机规格书的主要内容包括以下几个方面：
1.伺服电机的基本参数：包括电机型号、功率、转速、转矩、电压等电机本身的性能参数。
2.伺服电机的性能指标：包括定位精度、速度控制精度、转矩控制精度、响应速度等，这些指标决定了伺服电机的控制性能。
3.伺服电机的功能特性：包括自动增益调整、自动定位、自动转速限制等，这些特性可以提高伺服电机的使用便利性和安全性。
4.伺服电机的接口规范：包括信号接口、电源接口、通信接口等，这些接口规范决定了伺服电机与其他设备的连接方式和通信协议。
5.伺服电机的安装维护要求：包括安装尺寸、安装方式、维护周期、维护方法等，这些要求可以保证伺服电机的稳定运行和延长使用寿命。
编写伺服电机规格书需要具备电机设计和应用方面的专业知识，同时需要对伺服电机的各项性能指标和功能特性有深入的了解。
在编写过程中，应该注重规格书的完整性、准确性和易读性，以便于用户正确理解和使用伺服电机。
伺服电机规格书广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域，可以为用户提供详细的电机选型参考，也可以为工程师提供设计依据和测试指导。
伺服电机参数范文
伺服电机参数范文伺服电机是一种能够精确控制运动和位置的电机，广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。
伺服电机的参数包括转矩、转速、精度、响应时间等，下面将对伺服电机的各种参数进行详细介绍。
1.转矩：伺服电机的转矩是指电机输出的扭矩大小，一般以牛顿·米（Nm）为单位表示。
转矩一般会随着电机运行速度的增加而降低，这是由于电机内部磁通分布导致的。
转矩是伺服电机的一个重要参数，决定了电机的负载能力和动力性能。
2. 转速：伺服电机的转速是指电机轴转一周所需要的时间，以转每分钟（rpm）为单位表示。
转速与电机的输入电压、磁极数量、电机设计等有关。
转速对于伺服电机的运动速度和位置控制精度有着直接影响。
3.精度：伺服电机的精度是指电机在特定条件下的位置控制能力。
精度一般通过位置偏差来表示，单位为弧度、角度、微米等。
精度受到伺服系统采样频率、编码器分辨率、控制算法等因素的影响。
较高的精度可以提高伺服电机在位置控制方面的性能。
4.响应时间：伺服电机的响应时间是指电机对输入指令的响应速度。
响应时间主要受到电机惯性、机械传动系统和控制算法等因素的影响。
较短的响应时间可以提高伺服电机的动态性能和工作效率。
5.控制方式：伺服电机的控制方式包括位置控制、速度控制和力控制等。
位置控制通过控制电机的位置来实现精确运动；速度控制通过控制电机的转速来实现特定速度的运动；力控制通过控制电机的输出扭矩来实现特定力的应用。
不同的控制方式适用于不同的应用场景。
6.编码器分辨率：编码器是用来测量电机转动角度和速度的装置，编码器分辨率是指编码器每个脉冲对应的角度。
较高的编码器分辨率可以提高伺服电机在位置控制方面的精度。
7.动态性能：伺服电机的动态性能包括加速度、减速度和过冲等。
加速度是指电机转速的变化率，减速度是指电机由高速运动到低速运动时的速度变化率，过冲是指电机由运动状态突然停止时产生的超过目标位置的位移。
较好的动态性能可以提高伺服电机在快速运动和高精度位置控制方面的性能。
台达B2伺服电机参数设定
台达B2系列伺服电机参数设定自动：P0-02 驱动器状态显示参数功能：07 电机转速（r/min）P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能：02 选择为S模式（r/min）P1-38 ：零速度检出准位（低于设定速度无反馈）P1-40：仿真速度指令最大回转速度如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v（应该是0-10v吧？），电压对应的转速是由P1-40调整的。
P1-55:最大速度限定值P1-40与P1-55设定的值一样。
P2-10：数字输入接脚DI1功能规划参数功能：10101：此信号接通时，伺服启动。
P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能：109 09：在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速度指令为内部寄存器或仿真电压指令P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能：114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能：115P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能：102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能：0P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能：0P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能：000 0为设定输入点为常闭接点b。
手动设为001P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能：102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。
P2-19：103 03：当电机运行速度低于零速度（参数P1-38）的速度设定时，此信号输出信号。
P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能：109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能：105P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能：07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。
台达B2伺服电机参数设定
台达B2伺服电机参数设定台达B2系列伺服电机参数设定
自动：
P0-02驱动器状态显示参数功能：07电机转速（r/min）P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能：02选择为S 模式（r/min）
P1-38：零速度检出准位（低于设定速度无反馈）
P1-40：仿真速度指令最大回转速度
调整的。
P1-55:最大速度限定值
P1-40与P1-55设定的值一样。
P2-10：数字输入接脚DI1功能规划参数功能：：此信号接通时，伺服启动。
P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能：：在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速度指令为内部寄存器或仿真电压指令
P2-12:数字输入接脚DI3功用规划参数功用：114
P2-13:数字输入接脚DI4功能规划参数功能：115
P2-14:数字输入接脚DI5功用规划参数功用：:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号
P2-15:数字输入接脚DI6功能规划参数功能：
P2-16:数字输入接脚DI7功能规划参数功能：
P2-17:数字输入接脚DI8功能规划参数功能：000为设定输入点为常闭接点b。
手动设为001
P2-18:数字输出接脚DO1功用规划参数功用：:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。
P2-19：：当电机运行速度低于零速度（参数P1-38）的速度设定时，此信号输出信号。
P2-20:数字输出接脚DO3功能规划参数功能：109
P2-21:数字输出接脚DO4功能规划参数功能：105。
安川伺服驱动器参数标准表格范例以及功能标准表格范例
安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相当时，只要设定以下参数( 见参数表 ); 其他参数 , 一般状况下 , 不用改正。
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相当时，只要设定以下参数( 见参数表 ); 其他参数 , 一般状况下 , 不用改正。
Pn000 功能选择(设定值)第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。
第 1 位：设定控制方式为 : “1”地点控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择( 设定值 )“1”正反双路脉冲指令 ( 正逻辑电平 )( 设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的种类) Pn202 电子齿轮比 ( 分子 )Pn203 电子齿轮比 ( 分母 )依据不一样螺距的丝杆与带轮比计算确立，计算方法以下：Pn202/Pn203=编码器条纹数 (32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比× 1000参数设置范围 : 1/100 ≤分子 / 分母≤ 100注：1. KND系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 ( 保证的分辨率 ) ；2. 假如是数控车床 ,X 轴用直径编程 , 则以上计算公式中 , 分母还应乘以 2，即：丝杠螺距×带轮比× 1000×2。
Pn50A 功能选择 ( 设定值 ) 1- 使用 /S-ON 信号 ( 伺服启动信号 ) 。
4-伺服驱动器上 , “正向超程功能无效”。
Pn50B 功能选择 ( 设定值 ) 1- 伺服驱动器上 , “负向超程功能无效”。
Pn50E 功能选择(设定值 )配 KND 系统时 ,设置为“0000”，详尽见安川手册Pn50F 功能选择(设定值 )3- 伺服驱动器上,CN1插头的27 和28脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号 /BK。
( 注：当电机带刹车时需设置 )Pn506 伺服关时，在电机停止状况下，刹车延不时间依据详细要求设定注: 设定单位以“ 10ms”为单位。
伺服驱动常用参数
伺服驱动常用参数伺服驱动是现代工业中常用的控制设备，用于驱动伺服电机进行精确的位置和速度控制。
在伺服驱动的调试和应用过程中，我们需要了解和设置一些常用的参数，以确保系统的稳定性和性能。
下面将介绍一些常用的伺服驱动参数。
1. 基本参数基本参数是伺服驱动的基础设置，包括电机型号、电机额定电流、电机额定转速等。
这些参数需要根据实际的电机和应用要求进行设置，以确保驱动能够正确地控制电机的运动。
2. 加速度和减速度加速度和减速度是指电机在启动和停止过程中的速度变化率。
设置合适的加速度和减速度可以确保电机平稳地启动和停止，避免产生过大的冲击力和振动。
加速度和减速度的设置应根据具体的应用需求和机械结构来确定。
3. 比例增益和积分时间比例增益和积分时间是PID控制器中的两个重要参数。
比例增益决定了系统对误差的响应程度，增大比例增益可以提高系统的响应速度，但也容易引起震荡。
积分时间决定了系统对误差的积累程度，增大积分时间可以提高系统的稳定性，但也容易引起超调。
设置合适的比例增益和积分时间可以使系统达到良好的控制效果。
4. 位置和速度滤波位置和速度滤波用于滤除电机运动中的噪声和干扰，提高系统的控制精度。
位置滤波可以平滑电机位置的变化，减少抖动和误差；速度滤波可以平滑电机速度的变化，减少速度波动和震荡。
滤波的程度应根据实际情况进行调整，以平衡控制精度和响应速度。
5. 电流限制和保护电流限制和保护是保证电机和驱动器安全运行的重要参数。
设置合适的电流限制可以避免电机过载和驱动器过热；设置合适的电流保护可以在电机出现故障时及时停止驱动，避免进一步损坏。
电流限制和保护的设置应根据电机的额定电流和驱动器的额定电流来确定。
6. 位置偏差和误差补偿位置偏差和误差补偿用于修正电机在位置控制中的误差。
位置偏差是指电机实际位置与目标位置之间的差异，误差补偿可以根据位置偏差来调整控制器的输出，使实际位置逼近目标位置。
位置偏差和误差补偿的设置应根据实际的控制要求和电机性能来确定。
交流伺服驱动器转矩控制模式参数说明
０～４
９ Ｆ ０１ 电机额定转速（ｒｐｍ） １０ Ｆ ０２ 电机极对数 １１ Ｆ ０３ 额定转矩（ｘ ０．１ Ｎｍ） １２ Ｆ ０４ 额定相电压（Ｖｏｌｔ） １３ Ｆ ０５ 额定相电流（ｘ １０ ｍＡ） １４ Ｆ ０６ 电机相电阻（ｘ ０．１ Ω） １５ Ｆ ０７ 电机相电感（ｘ ０．１ ｍＨ） １６ Ｆ ０８ 转子惯量（ｘ ０．１ Ｋｇｃｍ２）
３：双脉冲串正逻辑；４：双脉冲串负逻辑；
５：正交脉冲正逻辑；６：正交脉冲负逻辑。
序 功能 号 码
参 数 定 义
参数范 参数 围 属性
参 数 说 明
＊
５５
电机反馈输出分频系数
Ｆ ２ｆ
１～２５５ 调整 电机反馈编码器信号输出分频比值
５６ Ｆ ３０ 加速时间（ｍｓ）
参数 属性
参 数 说 明
调整 参数
速度环调节器第一比例增益参数： u 数值越大，增益越高，速度响应越快。 u 参数值的设定需根据负载情况确定，一般，负载惯量越
大，设定值越大！
调整 参数
u 建议在系统不出现振荡和允许噪音的情况下，参数的设 定值尽可能大！
速度环调节器第一积分增益参数： u 参数值越大，速度误差积分速度越快，速度环刚度越大。 u 参数值的设定需根据具体负载情况确定，一般，负载惯
量越大，设定值越小！ u 建议在系统不出现振荡的情况下，参数的设定值尽可能
大！
保留 速度环调节器微分增益参数：
只读 电流环参数
参数
位置环调节器比例增益调节参数：
u 调整
u 参数
u
参数值越大，增益越大，刚度越大。 参数值的设定需根据负载情况确定。 建议在系统不出现振荡的情况下，参数的设定值尽可能 大！
台达B2伺服电机参数设定
台达B2伺服电机参数设定
台达B2系列伺服电机的参数设定如下：
自动模式下，P0-02参数显示电机转速（r/min），而P1-
01参数用于设定控制模式及控制指令输入源，选择为S模式
（r/min）。
P1-38参数用于零速度检出准位，当低于设定速度时无反馈。
P1-40参数用于仿真速度指令最大回转速度。
在S模式下，命令来源是V-REF和GND之间的模拟量电压差，输入电压范围为0-10v，电压对应的转速由P1-40调整。
P1-55参数用于最大速度限定值，其设定值与P1-40相同。
P2-10至P2-21参数均为数字输入和输出接脚的功能规划
参数。
其中，P2-10用于设定信号接通时伺服启动，P2-11用
于限制速度指令，P2-14和P2-18用于输出伺服启动和异常信号，P2-19用于输出低速度信号。
需要注意的是，P2-17参数用于设定输入点为常闭接点b，手动设为001.。
直流伺服电动机的技术参数与特性参数,直流伺服电动机的特点特性及种类
直流伺服电动机的技术参数与特性参数，直流伺服电动机的特点特性及种类导语：直流伺服电动机是自动控制系统中具有特殊用途的直流电动机，又称执行电机，它能够把输入的电压信号变换成轴上的角位移和角速度等机械信号。
直流伺服电动机是自动控制系统中具有特殊用途的直流电动机，又称执行电机，它能够把输入的电压信号变换成轴上的角位移和角速度等机械信号。
直流伺服电动机的工作原理、基本结构及内部电磁关系与一般用途的直流电动机相同。
直流伺服电动机的控制电源为直流电压，分普通直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电机、空心杯直流伺服电机和无槽直流伺服电机等。
普通直流伺服电动机有永磁式和电磁式两种基本结构类型。
电磁式又分为他励、并励、串励和复励四种，永磁式可看作是他励式。
特点：转子直径较小、轴向尺寸大；转动惯量小，因此响应时间快。
但额定扭矩较小，一般必须与齿轮降速装置相匹配。
用于高速轻载的小型数控机床中。
1、直流伺服电动机的基本结构图为直流伺服电动机的结构，主要包括定子、转子、电刷与换向片三个部分2.直流伺服电动机的分类（1）根据电动机本身结构的不同，可分为以下几类：改进型直流伺服电动机转子的转动惯量较小，过载能力较强，且具有较好的换向性能。
小惯量直流电动机最大限度地减少了转子的转动惯量，能获得最好的快速特性。
永磁直流伺服电动机能在较大过载转矩下长期地工作，转动惯量较大，无励磁回路损耗，可在低速下运转。
无刷直流电动机由同步电动机和逆变器组成，而逆变器是由装在转子上的转子位置传感器控制。
（2）根据直流电动机对励磁绕组的励磁方式不同，可分为他励式、并励式、串励式和复励式四种。
直流伺服电动机的特点种类直流伺服电动机的结构和一般直流电动机一样，只是为了减小转动惯量而做得细长一些。
它的励磁绕组和电枢分别由两个独立电源供电。
也有永磁式的，即磁极是永久磁铁。
通常采用电枢控制，就是励磁电压f一定，建立的磁通量Φ也是定值，而将控制电压Uc加在电枢上，其接线图如下图所示。
伺服参数介绍
诚信--以诚相待，信守诺言，努力培养忠诚客户群专注--专心主业，注重长远，潜心创造核心竞争力公司的理念与您共成长!伺服使用前的注意事项1.首先应确认主回路、控制回路输入电源是否接入正常？(尤其主回路三相200V）2.确认机械处于安全位置，防止出现意外。
3.请进行抗干扰处理和接地，请分离强电线和弱电线，同时尽量缩短接线距离，信号线上如有干扰，容易产生振动和运行不正常。
4.通电时不要进行插座的拔、插动作，请断电之后，再进行插座的拔、插。
5.请不要连续地在负加载情况下运行，不能在负载转动电机、由再生/制动器制动的情况下连续运行。
用户设定“适配电机型号参数”流程：a、查看购买的伺服电机型号；b、查看购买的伺服驱动器型号；c、根据下表，确认伺服电机型号与伺服驱动器型号是否适配，如不适配请联系厂家或销售商；d、确认伺服电机型号与驱动器型号匹配后，接通驱动器控制电源，对照下表中所购买的伺服电机型号后面的“适配电机型号参数Pn218”的数值重新设定参数Pn218，然后断电，电机型号设定就此完成。
0EMJ-08APA □□EDC-08APE 0EMJ-04APA □□EDC-04APE0EMJ-02APA □□EDC-02APE2EML-40APA □□EDB-50A □A2EML-30APA □□EDB-30A □A2EML-20APA □□EDB-20A □A2EML-10APA □□EDB-10A □A1EMG-50APA □□EDB-50A □A1EMG-30APA □□EDB-30A □A1EMG-20APA □□EDB-20A □A1EMG-15APA □□EDB-15A □A1EMG-10APA □□EDB-10A □A0EMJ-10APA □□EDB-10A □A0EMJ-08APA □□EDB-08A □APn218伺服电机型号伺服驱动器型号EDB/EDC伺服参数介绍自动控制技术有限公司一.基本功能参数二.速度控制功能三.转矩控制功能四.位置控制功能五.点位控制功能六.监视功能模式七.辅助功能模式1.Pn000 使用/不使用伺服ON输入信号(S-ON) (0-1) ★[0]使用伺服ON输入信号（/S-ON）[1]不使用伺服ON输入信号（/S-ON）2.Pn001 使用/不使用禁止正转输入信号(P-OT) (0-1) ★[0]使用禁止正转输入信号（P-OT）[1]不使用禁止正转输入信号（P-OT）3.Pn002 使用/不使用禁止反转输入信号(N-OT) (0-1) ★[0]使用禁止反转输入信号（N-OT）[1]不使用禁止反转输入信号（N-OT）注：EDC系列由于CN1接口管脚资源有限，存在引脚复用，可以通过Pn051、Pn052参数来设置P-OT、N-0T输入信号。
FANUC ai 主轴电机参数表
FANUC ai 主轴电机参数表1. Type of applied documentsi series PARAMETER MANUALαName FANUC AC SPINDLE MOTORSpec. No./Ver. B-65280EN/012. Summary of ChangeGroupName / Outline New, AddCorrect, Del ApplicableDateBasicFunctionOptionalFunctionUnitMaintenancePartsNoticeCorrectionAnotherTable of parameters for each motor model has been added.Add 2001.12i series spindleα motor Table of parameters for each motor model(1) OutlineiαFor series spindle motor , this manual describes the table of parameters for each motor model and model code.(2) Procedure for spindle parameter initializationPerform automatic spindle parameter initialization by following the procedure below.<1> Set the model code for the desired motor for automatic parameter initialization.In case that there is no model code, set model code 300 (or 400 when the speed range switching function is used) for automatic parameter initialization, then manually change the parameter data according to the table of parameter for each model.Parameter no. Settings15i 16i3133 4133 Model code<2> Set the relevant parameter to 1 to enable automatic spindle parameter initialization.Parameter no. Settings15i 16i- 4019#7 15607#0 - 0NoteThis bit is reset to its original value after automatic parameter intialization.<3> Turn the CNC off/on and the spindle parameters specified with the model code are automatically initialized.<4> In case that there is no model code, manually change the parameter data according to the table of parameter for each model.<5> Set the detector-related parameters according to the configuration of the detector.<6> Turn the CNC and SPM off/on again.Motor model name3/10000iα2/10000i α1.5/10000i α1/10000i α 12/7000iα8/8000i αApplicable amplifier SPM-2.2i SPM-5.5i SPM-5.5i SPM-5.5i SPM-11i SPM-15iModel code (applicable software) 302 (9D50/D) 304 (9D50/D) 306 (9D50/D) 308 (9D50/D) 312 (9D50/D) 314 (9D50/D)Output specificationsParameter No. 1.5/2.2 kW3000/10000 min-1 1.1/3.7 kW1500/10000 min-1 2.2/3.7 kW1500/10000 min-1 3.7/5.5 kW1500/10000 min-1 7.5/11 kW1500/8000 min-1 11/15 kW1500/7000 min-1FS15i FS16i3007 4007 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003008 4008 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003009 4009 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003010 4010 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003011 4011 00011001 00011001 00011001 00011001 00011010 000110103012 4012 10000010 10000010 10000010 10000010 10000010 100000103013 4013 00001100 00001100 00001100 00001100 00001100 000011003019 4019 00000100 00000100 00000100 00000100 00000100 00000100 3020 4020 10000 10000 10000 10000 8000 70003039 4039 0 0 0 0 0 03080 4080 8380*1 8565*1 7770*1 6065*1 75 703083 4083 30 30 30 30 30 303100 4100 3100 1650 1550 1600 1600 15003101 4101 100 100 100 100 100 1003102 4102 3557 2767 2567 1967 1656 15003103 4103 87*1 60*1 68*1 75*1 0 03104 4104 6000 6000 6000 7000 8000 70003105 4105 0 0 0 0 0 03106 4106 6000 6000 6000 7000 8000 70003107 4107 0 0 0 0 0 03108 4108 0 0 0 0 0 03109 4109 25 25 25 25 25 253110 4110 690 563 474 475 503 5953111 4111 102 217 175 200 170 1733112 4112 200 200 200 19400 200 2003113 4113 2100 1635 1192 1077 790 3113114 4114 17920 0 0 0 19200 230403115 4115 100 100 100 100 100 1003116 4116 10018 9598 9300 7950 8118 50003117 4117 90 90 90 28250 90 903118 4118 100 100 100 110 100 1003119 4119 5 5 8 5 12 313120 4120 0 0 0 0 0 03124 4124 0 0 0 0 0 03127 4127 176 404 202 178 176 1643128 4128 0 115 90 0 117 03129 4129 0 0 0 0 0 03130 4130 25700 25700 25700 25700 25700 257003134 4134 110 110 110 110 130 1303169 4169 0 0 0 0 0 0Maximum output at acceleration(for PSM selection) 2.64 kW2.87 kW*1 4.44 kW6.7 kW*1 4.44 kW6.4 kW*1 6.6 kW7.9 kW*1 13.2 kW18.0 kW(*1) If you set these parameters, maximum output at acceleration is larger and acceleration time is shorter.Motor model name2/15000iα40/6000i α30/6000i α22/7000i α15/7000i αApplicable amplifier SPM-22i SPM-26i SPM-45i SPM-45i SPM-22iModel code (applicable software) 316 (9D50/D) 320 (9D50/D) - - 307 (9D50/D)Output specificationsParameter No. 15/18.5 kW1500/7000 min-1 22/26 kW1500/7000 min-1 30/37 kW1150/6000 min-1 37/45 kW1500/6000 min-1 2.2/3.7 kW3000/15000 min-1FS15i FS16i3007 4007 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003008 4008 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003009 4009 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003010 4010 00000000 00000000 00000000 00000000 000000003011 4011 00011010 00011010 00011010 00011010 000110013012 4012 10000010 10000010 10000010 10000000 100000103013 4013 01010000 01010000 00011000 00011000 010100003019 4019 00000100 00000100 00000100 00000100 000001003020 4020 7000 7000 6000 6000 150003039 4039 0 0 0 0 03080 4080 20555 80 77 80 121223083 4083 30 30 30 30 103100 4100 1500 1500 1387 1740 32003101 4101 95 95 100 100 453102 4102 1710 1756 1387 1740 64323103 4103 0 0 0 0 923104 4104 5500 4500 6000 3000 30003105 4105 0 0 0 0 03106 4106 5500 4500 6000 3000 30003107 4107 0 0 0 0 03108 4108 0 0 0 0 03109 4109 25 25 25 25 253110 4110 794 924 1145 970 5883111 4111 243 252 286 286 1753112 4112 200 200 200 200 2003113 4113 304 290 189 190 18003114 4114 23040 0 20480 23040 03115 4115 100 100 100 100 1003116 4116 5177 5564 6071 6128 165643117 4117 90 29530 90 90 903118 4118 100 110 100 100 1003119 4119 31 29 51 48 23120 4120 0 0 0 0 03124 4124 0 0 0 0 03127 4127 148 142 148 146 2023128 4128 105 105 0 0 853129 4129 0 0 0 0 03130 4130 25700 25700 25700 25700 257003134 4134 130 130 130 130 1103169 4169 0 0 0 0 0Maximum output at acceleration(for PSM selection) 22.2 kW31.2 kW44.4 kW54.0 kW20.0 kW6/12000iαMotor model name α22/10000i αα30/6000i 50/6000i Applicable amplifier SPM-11i SPM-26i SPM-22i SPM-26iModel code (applicable software) 401 - - -Output specificationsParameter No. Low 5.5/7.5 kW1500/12000 min-1High 5.5/7.5 kW4000/12000 min-1 Low 22/26 kW1500/10000 min-1High 22/26 kW4000/10000 min-1 Low 11/18.5 kW400/1500 min-1High 15/18.5 kW575/6000 min-1 Low 22/30 kW575/1500 min-1High 22/30 kW1200/6000 min-1FS15i FS16i3007 4007 00000000 00000000 00000000 00000000 3008 4008 00000000 00000000 00000000 00000000 3009 4009 00000000 00000000 00000000 00000000 3010 4010 00000000 00000000 00000000 00000000 3011 4011 00011010 00011010 00011010 00011010 3012 4012 10000010 10000010 10000010 10000010 3013 4013 00001100 01010000 01010000 01010000 3019 4019 00000100 00000100 00000100 00000100 3020 4020 12000 10000 6000 60003023 4023 333 *2 400 96 2003039 4039 0 0 0 03080 4080 82 75 19280 753083 4083 30 30 30 303093 4093 164 142 202 1643100 4100 4000 4000 590 11073101 4101 81 83 100 1003102 4102 4561 3504 889 11073103 4103 69 0 85 03104 4104 4000 2800 10000 80003105 4105 0 0 0 03106 4106 4000 2800 10000 80003107 4107 0 0 0 03108 4108 0 0 0 03109 4109 25 25 25 253110 4110 431 603 750 6863111 4111 125 143 267 1753112 4112 200 200 150 2003113 4113 650 265 198 1803114 4114 20480 24320 21760 25600 3115 4115 100 100 100 1003116 4116 8986 5523 6050 6150 3117 4117 90 90 90 903118 4118 100 100 100 1003119 4119 15 36 48 533120 4120 0 0 0 03124 4124 0 0 0 03127 4127 164 142 148 1643128 4128 95 0 105 1003129 4129 0 0 0 03130 4130 25700 25700 25700 25700 3134 4134 130 130 130 1303136 4136 30 30 30 303138 4138 1550 1440 400 6083139 4139 96 96 100 1003140 4140 2630 1709 684 6083141 4141 60 96 0 03142 4142 6000 5000 13000 21000 3143 4143 6000 5000 13000 21000 3144 4144 0 0 0 03145 4145 25 25 25 253146 4146 754 823 2011 11313147 4147 260 213 733 3173148 4148 200 200 200 2003149 4149 620 300 165 1953150 4150 20480 19200 0 23040 3151 4151 100 100 100 1003152 4152 8803 5593 6008 6191 3153 4153 90 90 28250 903154 4154 100 100 100 1003155 4155 0 0 0 03156 4156 0 0 0 03158 4158 109 0 90 1103159 4159 0 0 0 03161 4161 25700 25700 25700 25700 3165 4165 15 341 58 493166 4166 66 56 50 653169 4169 0 0 0 0Maximum output at acceleration (for PSM selection) 9.0 kW31.2 kW25.0 kW 35.4 kW(*2) If you use the SDT signal, change the parameter data manually after performing automatic spindle parameter initialization。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3000
3000
3000
3000
3000
2000
最大扭矩（N.m） 1.911
3.8
5.73
3.8
7.1
10.5
额定电流(A)
1.5
2.8
3.5
2
3
3
最大电流（A）
6
9
9
额定线电压(V)
220
220
220
220
220
220
反电势（V/krpm）
28
28
28
40
48
71
扭矩系数（N.m/A） 0.42
180STM35015
5.5 35 1500 70 24 220 90 1.45 8.6×10-3 30.5
80STM04025
1 4 2500 12 4.4 13.2 220 56 0.9 2.97×10-4 3.8
110STM05030
1.5 5 3000 15 6
220 62 0.83 0.63×10-3 6.1 130STM15015 2.3 15 1500 30 9.5 220 114 1.58 2.77×10-3 14.4
Class B（130℃） 180ST- 180STM27015 M19015
额定功率（Kw）
2.7
3
4.5
2.9
4.3
3.7
额定扭矩（N.m）
17.2
19
21.5
27
27
35
额定速度（rpm）
1500
1500
2000
1000
1500
1000
最大扭矩（N.m）
43
47
53
67
67
70
额定电流(A)
10.5
CLEVER-1FL1
技术数据
技术规格
定货号1LF1
60STM00630
60STM01330
60STM01930
80STM01330
80STM02430
80STM03520
额定功率（Kw）
0.2
0.4
0.6
0.4
0.75
0.73
额定扭矩（N.m） 0.637
1.27
1.91
1.27
2.39
3.5
额定速度（rpm）
12
16
12
16
16
额定线电压(V)
220
220
220
220
220
220
反电势（V/krpm）
112
97
84
138
103
134
扭矩系数（N.m/A） 1.64
1.58
1.34
2.25
1.69
2.2
转子惯量（Kg.m5） 3.4×10-3 3.8×10-3 4.7×10-3 6.1×10-3 6.1×10-3 8.6×10-3
0.5
0.55
0.64
0.8
1.17
转子惯量（Kg.m2） 0.17×10-4 0.302×10-4 0.438×10-4 1.05×10-4 1.82×10-4 2.63×10-4
重量（Kg） 电机绝缘等级
防护等级
1.11 IP64
1.33 IP64
1.78 IP64
1.78
2.86
3.7
Class B（130℃）
180STM48015
7.5 48 1000 96 32 220 94 1.5 9.5×10-3 40
80STM04030
1.2 4 3000 12 5.2 16 220 46 0.77 2.97×10-4 3.8
110STM06020
1.2 6 2000 12 4.5
220 83 1.3 0.76×10-3 6.7 130STM15025 3.8 15 2500 30 13.5 220 67 1.11 2.77×10-3 14.4
重量（Kg）
19.5
20.5
22.2
25.5
25.5
30.5
电机绝缘等级
Class F（155℃）
防护等级
IP65
使用环境
环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
80STM03530
1 3.5 3000 10.5 3 13.5 220 46 0.78 2.63×10-4 3.7
1.1
转子惯量（Kg.m5） 4.1×10-3 3.88×10-3 3.88×10-3 4.6×10-3 5.8×10-3 6.8×10-3
重量（Kg）
15.2
15.2
17.2
21
23.5
电机绝缘等级 定货号1LF4
180STM17215Fra bibliotek180STM19015
180STM21520
180STM27010
重量（Kg） 定货号1LF3 额定功率（Kw）
3.8 130STM04025
1
4.13 130STM05025
1.3
4.5 130STM06025
1.5
5.5 130STM07725
2
5.5 130STM10010
1
6.1 130STM10015
1.5
额定扭矩（N.m）
4
5
6
7.7
10
10
额定速度（rpm）
90STM02430
0.75 2.4 3000 7.1 3 9 220 51 0.8 2.45×10-4 3.4
110STM06030
1.8 6 3000 18 6
220 60 1 0.76×10-3 6.7 130STM17020 3.5 17 2000 34 14 220 77 1.2 3.4×10-3
IP65 110STM05020
1 5 2000 15 5.4
220 75 0.93 0.63×10-3 6.1 130STM10025 2.6 10 2500 25 10 220 70 1 1.94×10-3 11.5 150STM23015 3.6 23 1500 46 17 220 90 1.35 5.8×10-3 21
额定速度（rpm）
2000
2500
2000
2000
2000
2000
最大扭矩（N.m）
46
30
30
36
46
54
额定电流(A)
19
17
14
17
21
24
额定线电压(V)
220
220
220
220
220
220
反电势（V/krpm）
75
59
70
71
72
64
扭矩系数（N.m/A） 1.2
0.88
1.07
1.05
1.09
重量（Kg） 定货号1LF4 额定功率（Kw）
7.7 130STM23020
4.8
8.2 150STM15025
3.8
8.9 150STM15020
3
10 150STM18020
3.6
11.5 150STM23020
4.7
11.5 150STM27020
5.5
额定扭矩（N.m）
23
15
15
18
23
27
2500
2500
2500
2500
1000
1500
最大扭矩（N.m）
12
15
18
22
20
25
额定电流(A)
4
5
6
7.5
4.5
6
额定线电压(V)
220
220
220
220
220
220
反电势（V/krpm）
72
68
65
68
140
103
扭矩系数（N.m/A）
1
1
1
1.03
2.2
1.67
转子惯量（Kg.m4） 0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.53×10-3 1.94×10-3 1.94×10-3
定货号1LF2
90STM03520
90STM04025
110STM02030
110STM04020
110STM04030
110STM05020
额定功率（Kw）
0.73
1
0.6
0.8
1.2
1
额定扭矩（N.m）
3.5
4
2
4
4
5
额定速度（rpm）
2000
2500
3000
2000
3000
2000
最大扭矩（N.m）
10.5
12
6
12
12
10
额定电流(A)
3
4
2.5
3.5
5
4.5
最大电流（A）
9
12
额定线电压(V)
220
220
220
220
220
220
反电势（V/krpm）
67
60
56
79
54
86
扭矩系数（N.m/A） 1.2
1
0.8
1.14
0.8
1.11
转子惯量（Kg.m3） 3.4×10-4 3.7×10-4 0.31×10-3 0.54×10-3 0.54×10-3 0.63×10-3