电缆卷筒使用说明

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T2C变频驱动式电缆卷筒使用说明书

常州基腾电气有限公司

T2C变频驱动式电缆卷筒是我公司开发的新型电缆卷绕装置，它采用了比以往各种电缆卷筒更先进的控制方式，为用户提供了更安全可靠的张力控制。变频电缆卷筒是一种智能化的张力控制装置，它通过内部计算机的信息处理，使电缆在卷绕过程中处于恒定的张力，避免了以往力矩恒定控制时张力变化对电缆造成的损伤。

一、系统构成

1、电缆卷盘：其外形尺寸根据电缆规格和行走距离而定。

2、集电器箱。

3、带制动器的变频电机。

4、电控系统：户内型为电控柜，户外型为电控箱。

5、导缆架：有通用导缆架和摆动式导缆架可选。

6、编码器接线箱：选户内型电控柜时选用。

7、远程控制箱：选配件，可安装于大车门腿处，提供简单的卷缆

和故障复位功能。

8、导向架：选配件，用于改变电缆方向，桥吊等选用。

二、使用条件

1、海拔不超过2000米。

2、环境温度：-20℃~+45℃。

3、允许在淋雨、溅水和无腐蚀性气体尘埃的场所工作。

4、安装部位最高振动条件为：5~13Hz时，位移1.5mm，

13~150Hz 时，振动加速度为10m/s2

5、集电器箱和户外型电控箱的防护等级为IP55。

三、系统原理及系统功能

T2C变频驱动式电缆卷筒，采用了带转速强制的转矩控制方式，通过板载PLC编程，经先进的算法精确的计算电机输出转矩，实现了电缆上的恒张力。同时系统也提供了多项保护，极大地提

系统原理示意图

Inverter cable reel control

高了系统的安全性和可靠性。系统提供了如下的功能：

1、采用变频控制，板载PLC计算转矩输出，实现电缆上

的恒张力。

2、通过系统运行信号来控制系统的运行和停止。

3、系统反馈“系统正常”、“系统运行”、“电缆满

盘”三个信号到PLC或司机室，最大限度的保护设备

和电缆，并方便司机在操作中监控本系统的工作状

态。

4、系统故障时可通过本地和远程复位按钮进行系统复

位。

5、提供电缆空盘和满盘的保护。

四、系统I/O

1、输入：要使本系统能正常可靠的运行，需提供三路信

号到本系统（要求是干触点）：

a)大车左行信号。

b)大车右行信号。

c)系统复位信号。

2、输出：本系统输出三路信号到PLC（提供的是干触

点）：

a)系统正常信号。

b)系统运行信号。

c)系统故障信号。

五、电控系统的外形尺寸和安装方式：

！注意：在安装过程中，手动卷缆时务必手动将电机制动器打开，否则会严重损坏电机和减速箱。

1、变频驱动式电缆卷筒的外形及安装尺寸：

六、电控系统的线路连接：

1、电控柜（电控箱）端子功能图

入点是否有输入（如果要求信号进入PLC的话）。2、强制PLC输出复位信号大车左行和大车右行信号，看

CR2K1、CR2K2、CR2K3是否吸合。

3、再打开CR0Q1，如变频器上的指示灯闪烁，则变频器

已故障跳脱，可通过操作面板查看故障。

4、如变频器无故障，则CR1K1吸合，将CR2SA1打到本地

档，按本地收缆按钮CR2SB1，看CR1K2，CR1K3和

CR2KM1是否都吸合，放开CR2SB1，看CR1K2，CR1K3

是否断开。

5、将CR0Q1、CR0Q2、CR0Q3全部打开，将CR2SA1打到本

地，按本地收缆按钮CR2SB1，看电缆卷筒是否工作在

收缆状态，如果不是，则调换任意两根电机线。

6、当电缆卷筒工作在收缆状态下时，查看变频器参数

pr#，看其值是否为增加趋势，如不是增加而是减少，则编码器线接反，调换A、A和B、B接线即可。

7、当电缆收紧后，将CR2SA1打到远程档，通过大车行

走试车让电缆卷筒工作在收缆和放缆状态，察看变频

器参数pr#的值。当收缆时#的值大于70，放缆时应小于40。如果相反，则调换端子14、15上的线（导缆

架限位信号反）。

8、将大车行走到电缆坑位置，电缆卷盘处于满盘状态

（CR2K4吸合）按下清零按钮CR1SB1，则电缆卷筒编

码器值清为初始值。

9、根据大车的加减速时间，调整卷筒以及制动器的运行

延时，变频器运行延时为#,制动器延时为#。调整这两个参数，调整延时，以配合整机。

10、让大车全程行走数次，观察卷筒收放缆状态，当对电

缆张力不满意的时候，可以根据相应情况作出如下调

整。

a)如果电缆全程过紧或过松，则调整pr#、pr#的值，

如过紧就少许减小其值，如过松就少许增大其值。

b)如果在卷盘上电缆圈数较多的情况下，收缆力不够的

话，则调整pr#、pr#的值，使其比值少许增大

（pr#、pr#的值不大于100，其比值的平方不大于

2）。

c)如果在卷盘上电缆圈数较多的情况下，放缆出现过张

力的话，则同样的调整pr#、pr#的值，使其比值少

许减小（其比值的平方不小于）。

注意：在调试过程中，关于整机PLC输出的大车左右行信号，如何处理需要根据不同机器，以及工况和整机调试工程师讨论解决。不可一概而论。

日常运行时：

1、确认系统电源全部正常。

2、确认系统无故障后正常使用。

3、产生故障时，立即停车，并按“系统复位”按钮复位

故障。

4、如复位后故障仍存在，则检查电缆状态，是否有卡

缆，松缆等故障发生。

5、在长期运行后，定期在电缆坑对编码器值清零，消除

累计误差，让系统工作在最佳状态。

八、故障诊断和处理方法：