工程机械地盘复习资料及答案

１、工程机械底盘主要由几大系统组成

传动系统转向系统制动系统行走系统

２、底盘传动系通常使用哪几种传动型式

机械传动机械液力传动液力传动电力传动

３、液力机械传动的优缺陷是什么

优点：１）液力变矩器在一定范围内具有无级变速能力。能适应阻力的不断变化，防止过载熄火２）可以减少档位数. ３）变刚性连结为柔性、冲击小、零件寿命长４）起步平稳、并可得到很小的行驶速度（５）可动力换档，不必停车（常啮合齿轮，不需拨动

缺陷：成本高、传动效率略低、增加了燃油消耗量；在行驶阻力变化小而进行连续作业时，上述优点不显着

4、行走机构车轮的滚动形式有哪几种

纯滚动带滑移的滚动（从）带滑转的滚动（驱）

5、传动系零部件计算载荷通常由哪几种方法确定应取其小值还是大值作为计算载荷，为什么

6、工程机械正常作业的充分必要条件是什么

内容：机械传动过程：发动机→主离合器→变速箱→万向节传动轴→主传动器→差速器→半轴→轮边减速器→驱动轮（对轮式机械）。机械传动通常采用人力换档的机械式变速箱

液力机械传动过程：发动机→液力变矩器→动力换档变速箱→万向节及传动轴→驱动桥→驱动轮

一般不再设离合器

液压传动过程：发动机→油泵（变量油泵）→液压马达→（减速器）→驱动轮（链轮）左右驱动轮各有一套独立的传动系统；利用改变变量泵的流量来实现无级变速

二、计算题：某型号轮式装载机，采用６１００型发动机，额定功率Ｎe为９０马力，额定转速ne为２０００r／min；轮胎规格为１４.００－２４；其传动系主传动器速比为２；轮边减速比为２.４；变速箱某档位传动比为３.４；机械传动效率为０.８７；液力变矩器效率为０.８５。试求：１、该档位作业时，驱动轮上产生的驱动力Ｐk的大小２、机器在该档位作业时的速度Ｕ（不计车轮的滑转损失）

１、液力变矩器和液力偶合器在结构及功能上的异同

液力变矩器是由三个工作轮组成的，与偶合器相比，多了一套固定不动的导轮。都可以用来传递动力，当液力变矩器的导轮可以自由转动时，相当于是一个偶合器

２、液力变矩器的变矩原理

取工作液体为研究对象，对其进行受力分析：泵轮由发动机带动，给液体转矩记

为Mb；液体由泵轮叶片带动作圆周运动，同时又沿着叶片由内沿流向外沿，即作

相对运动；最后以绝对速度u１冲向涡轮叶片；涡轮叶片给液体以阻力矩, 记为

Mw ' ；液流方向发生变化，同理以绝对速度u２冲向导轮；导轮固定不动，其叶

片给液流一阻力矩，记为Md ' ；液流改变方向后，液流沿叶片以速度u３冲向泵

轮叶片入口，液体完成一个循环。也就是说，液流又回到了起点。

由动量矩定理可知，液体循环一周，动量矩没有变化，因此液体所受外力矩之和应为零，即：（取逆时针方向为正）－Mw'＋Mb＋Md ' ＝０

３、解释液力变矩器的“级”、“相”、“透穿性”概念

透穿性：变矩器涡轮轴上负荷变化时透过变矩器而影响泵轮（发动机）扭矩和转速的能力。（１）取决于工作腔内和工作轮的布置方式２）涡轮的型式３）泵轮叶片出口角的大小等

级：刚性连接在一起的涡轮的数目，且涡轮火涡轮之间有固定不动的导轮。

相：液力变矩器各工作轮配合工作所具有的不同工作状态的数目。（第三章51）

４、对比双导轮、双涡轮、双泵轮液力变矩器在结构和功能上的异同及各自的应用

两个导轮，各自通过自由轮固定在壳体上优点：提高了变矩系数Ｋ，消除了高传动比时的低效率区域，加宽了高效范围。应用：主要用在推土机、装载机、汽车等

双涡轮：两个涡轮连在一起，力可以由两个涡轮传出。优点：在小传动比范围（重载），Ｋ和效率提高较大。能适应于工程机械的工况需求。应用：目前国产轮胎式装载机全用的是此变矩器

双泵轮：有两个泵轮，通过离合器连在一起优点：这样可以根据需要按任意比例向两套机构分配动力５、单级液力变矩器按涡轮在循环圆中的位置，可分为几种

向心涡轮式轴流涡轮式离心涡轮式

１、主离合器的作用

切断动力，便于换档彻底分离离合器，使发动机无载启动起步平稳，无冲击和抖动现象（离合器平顺接合）防止传动系零件过载（通过离合器打滑）机械短时停使时，发动机不熄火（切开离合器）

２、最常用离合器的工作原理（摩擦式离合器）

分离时，踩下踏板，分离叉推动分离轴承、带动分离杠杆内端左移，分离杠杆外端则右移，同时带动压盘右移，使飞轮与从动盘分离，动力中断。

接合时，抬起踏板，弹簧弹力作用下，分离轴承渐回位，压盘在严禁弹簧作用下左移，将从动盘压紧在飞

轮上。

３、主离合器的主参数Ｃ及β的选取不适当会带来哪些弊病

结构参数ＣＣ＝r1／r2 Ｃ值大，则r1、r2相差小，Ａ就减小；Ｃ值小，则r1、r2相差大，滑摩速度相差大，内外摩损不均，破坏摩擦片的平整，接触则不良，传递转矩能力下降

β过大：不能起到防止传动系超载的保护作用，且尺寸加大，压紧力和操纵力相应加大；

β过小：储备不足，随着磨损，寿命较短，不能完成传递任务

一般，对工作条件较好的机械，β值可选低值；相反，β值应选较大值（如推土机）

４、书上习题３－１、３－２

1、机械式变速箱的常用换档方式有哪几种，各有什么特点

人力换档变速器：拨动齿轮式、拨动啮合套式

动力换档变速器：离合器或制动器

１、滑动直齿齿轮式

结构简单；换档时费力、冲击载荷完全由一两个轮齿承受，传动不平稳，齿易被打掉；易脱档、噪音大一般只用在冲击负载小的低速档

2、啮合器式（套合器）

换档时用齿圈的周齿接合，冲击载荷由套合器的所有齿承担，承载力较大，减小了齿轮损坏；传动齿轮采用常啮合式斜齿圆柱齿轮；工作可靠，传动平稳，多用该型式换档；但不能完全消除换档冲击。

3、同步器式

换档时利用摩擦使进入啮合的一对齿轮的圆周速度迅速相等，然后才进入啮合；消除了换档冲击，操纵轻便、换档时间短，提高了机械加速性和经济性；但成本高、结构复杂，精度要求高、轴向尺寸大。

2、机械式变速箱传动方案有哪几种，各有什么特点，分别适用于哪些机械

１、平面三轴式特点：输入轴、输出轴布置在同一直线上，可直接接合得到直接档，直接档传动效率高，但倒档位数少。中间轴和此两轴在同一平面内，故此得名；主要用在载重汽车上。