电机与拖动基础教学大纲
《电机与拖动基础》课程教学大纲
《电机与拖动基础》课程教学大纲课程代码：0806303022课程名称：电机与拖动基础英文名称：Fundamentals of Electric Machinery and Drive总学时：56 讲课学时：48 实验学时：8学分：3.5适用对象：自动化专业先修课程：高等数学、大学物理、电路原理一、课程的性质、目的和任务本课程是自动化专业各专业方向的专业基础必修课程。
通过本课程的教学，使学生掌握常用交、直流电动机，部分控制电机及变压器等的基本结构与工作原理、电力拖动系统的运行原理及性能，训练和培养学生使用电机、控制电机和选择电机的能力。
为学生学习后续课程以及从事与本专业有关的工程技术和科学研究打下必要的基础。
二、教学基本要求通过本课程的学习，学生应达到下列要求：1．能够了解不同电机的工作原理，熟悉电机的基本公式，等效电路，具有把变压器和三相异步电动机转化为等效电路的能力。
2．掌握交直流电动机的机械特性和分析电动机运行状态的方法与基本理论。
3．掌握交直流电动机调速的基本原理、方法、应用及经济指标。
4．掌握交直流电动机起动的原理、方法及应用。
5．掌握选择和应用电机的原理与方法。
6．掌握电机及电力拖动系统的实验方法与技能，并且有熟练的运算能力。
7．了解电机及电力拖动的发展方向。
三、教学内容及要求1．绪论部分了解本课程的性质和任务；认识电机及拖动在国民经济中的地位、作用及国内外发展概况；了解电机的典型使用方法；了解电机的主要分类和机电能量转换的基础知识；熟悉并巩固本课程中常用的基本电磁定律并掌握铁磁材料的基本特性。
2．直流电机部分（1）理解直流电动机的工作原理，了解直流电动机的结构。
（2）掌握直流电动机的铭牌数据，了解直流电动机的主要系列。
（3）掌握直流电动机电磁转矩和电枢电势的计算方法和计算公式并能够熟练运用。
（4）理解直流电动机的空载磁场，负载磁场和电枢反应。
（5）掌握直流电动机的平衡方程，了解直流电动机的运行原理，对电动机运行过程中负载、电枢电流、转速及效率等物理量的关系有一定的了解，为学习电机拖动打下基础。
《电机与电力拖动基础》实验教学大纲
《电机与电力拖动基础》实验教学大纲第一篇：《电机与电力拖动基础》实验教学大纲《电机与电力拖动基础》实验教学大纲课程设计名称：电机与电力拖动综合实验课程设计编号：03050512 课程设计学分：1 课程设计周：1周授课单位：信息与通信工程学院电气工程系指导方式：集中指导,分散答疑课程设计适用专业：自动化专业、电气工程及其自动化服务课程名称：电机与电力拖动基础服务课程编号：02050503 服务课程讲课学时：56 服务课程学分：3.5 课程设计教材及主要参考资料：电机与电力拖动基础、电机学一、课程设计教学目的及基本要求：1.本课程设计是为了培养学生的动手能力，对学生的综合运用所学知识进行分析研究和设计也有较高要求，同时也能培养和锻炼学生的动手能力。
2.应掌握直流电机、交流电机和变压器的基本结构、工作原理、分析计算、运行性能、实验方法以及在电力拖动系统中选择电机的原理和方法，了解电机和电力拖动系统今后的发展方向。
考虑到这是一门实践性很强的课程，因此将本课程的实验单列，为学习《自动控制系统》等课程准备必要的基础知识和打下坚实的基础。
二、课程设计的内容及安排本设计的内容涉及到自动控制原理、电力电子技术、电机与电力拖动基础、自动控制系统等课程的内容。
具体的内容包括以下几个方面1.了解直流电机的电枢绕组和直流电机的磁场。
掌握直流电机的基本运行原理和直流电机的基本结构。
2.理解他励直流电动机的启动过程，熟练掌握他励直流电动机启动过程的计算方法，特别是串电阻启动过程的计算方法；理解他励直流电动机的几种制动过程，熟练掌握他励直流电动机几种制动过程的计算方法，以及能量传递过程；熟练掌握他励直流电动机四象限运行的情况。
3.了解变压器的分类、基本结构、额定值；理解变压器的空载运行、变压器的负载运行；掌握变压器的等效电路；变压器的参数测定、标幺值、变压器的运行特性；理解三相变压器和三相变压器的不对称运行；掌握变压器的瞬变过程分析；了解特殊变压器.统的设计。
《电机与拖动基础》教学大纲
山西大同大学工学院《电机与拖动基础》教学大纲大纲适用：自动化专业、电气工程及自动化等相关专业总学时：80学时，4学分编写：机电工程系执笔：王官升一、大纲说明（一）课程的性质和任务本课程是自动化专业、电气工程及自动化等相关专业的一门专业技术基础课，其任务是使学生掌握电机的基本结构、工作原理和性能参数，电力拖动系统的各种运行方式、动静态性能分析以及电机选择和实验方法，电力拖动系统的基本理论，计算方法；同时要求掌握基本的实验方法和操作技能以及常用电气仪表（器）的使用。
为进一步学习“电力电子拖动自动控制系统”、“PLC控制系统”等课程准备必要的基础知识。
（二）本课程与其它课程的关系学习本课程必须具备“电路原理”或“电工基础”课程的基本知识。
三、教学内容及基本要求绪论第一章电机的基本原理第一节电磁感应掌握电磁感应定律及物理意义第二节机电能量转换基本原理了解磁路的基本概念和分析方法第三节电机的基本结构与工作原理掌握电机的基本原理和结构第四节电机的能量损耗与发热理解电机的能量损耗与发热过程第二章电力拖动系统的动力学基础第一节电力拖动系统的运动方程掌握电力拖动的系统的运动方程，并能熟练运用于电力拖动系统的分析和研究第二节生产机械的负载转矩特性了解生产机械的负载特性，掌握各种负载特性的特点第三节电力拖动系统的稳态分析——稳定运行的条件掌握电力拖动系统的稳态分析方法，并能用于分析电力拖动系统的稳定问题第四节电力拖动系统的动态分析——过渡过程分析第五节多轴系统电力拖动系统的简化第三章直流电机原理第一节直流电机工作原理及结构掌握直流电机的基本原理和结构第二节直流电机电枢绕组磁场掌握直流电机的电枢绕组和磁场的磁通分布第三节电枢绕组感应电动势和电磁转矩掌握感应电动势和电磁转矩的计算方法第四节直流电机的基本方程和工作特性了解直流电机的基本方程和工作特性第四章直流电动机拖动基础第一节直流电动机机械特性分类第二节他励直流电动机的机械特性了解他励直流电动机的机械特性第三节他励直流电动机的起动了解他励直流电动机的起动第四节他励直流电动机的调速掌握他励直流电动机的调速指标、方法、方式与负载类型第五节他励直流电动机的制动了解他励直流电动机的制动第六节他励直流电动机的四象限运行第五章变压器第一节变压器的用途、结构及铭牌掌握变压器的基本原理与结构第二节变压器的空载运行和负载运行了解变压器的空载运行和负载运行第三节变压器的等效电路和参数测定掌握变压器的等效电路和参数测定第四节变压器的运行特性了解变压器的运行特性第五节三相变压器掌握三相变压器的结构特点第六节其它用途的变压器第六章交流电机的旋转磁场理论第一节电枢绕组的磁动势了解电枢绕组的磁动势第二节旋转磁场的形成和特点理解旋转磁场的形成和特点第三节交流电机的主磁通和漏磁通理解交流电机的主磁通和漏磁通第七章异步电机原理第一节概述第二节三相异步电动机的结构及工作原理掌握异步电机的结构和运行方式第三节异步电动机转子静止时的电磁关系掌握异步电动机的电磁关系第四节异步电动机转子旋转时的电磁关系理解异步电动机的功率关系，转矩的关系第五节对称运行的等值电路及相量图第六节负载运行的功率和转矩第七节异步电动机负载运行的功率和转矩第八节三相异步电动机的工作特性了解异步电机的工作特性第八章同步电动机的原理第一节同步电动机的结构和工作原理掌握同步电动机的结构和基本工作原理第二节同步电动机电压方程式和相量图第三节同步电动机电压平衡方程式和相量图能掌握同步电动机的电压方程和相量图第四节同步电动机功率方程功角特性理解同步电机的功率方程和功角特性第五节同步电动机的功率因数及U形曲线理解同步电动机的功率因数调节和U形曲线第八章交流电机拖动基础第一节异步电动机的机械特性理解异步电动机的机械特性第二节异步电动机的起动掌握异步电动机的起动方式第三节异步电动机的调速了解异步电动机的调速方法第四节异步电动机的制动了解异步电动机主要的三种制动方法第十章电力拖动系统电动机的选择第一节电动机的型号和铭牌参数理解电动机的型号和铭牌参数第二节电动机的绝缘等级与工作制分类了解电动机的绝缘材料及工作制分类第三节不同工作制下电动机的功率选择了解电动机不同工作制下的功率选择第四节电动机额定数据的选择理解电动机的额定数据第十一章特种电机第一节单相异步电动机掌握单相异步电动机的工作原理及分类第二节磁阻式同步电动机了解磁阻式同步电动机的工作原理、基本结构与起动问题第三节磁滞式同步电动机了解磁滞同步电动机的基本结构及工作原理第四节步进电动机了解步进电动机的基本结构及工作原理第六节直线电动机了解直线电动机的基本结构及工作原理。
《电机与拖动基础》教学大纲
《电机与拖动基础》教学大纲课程名称：电机与拖动基础适用专业：2016级电气工程及其自动化（专升本函授）、2016级电气自动化技术（专科业余函授）、2016级电气工程及其自动化（专升本）、2016级电气自动化技术业余函授（专科）辅导教材：《电机与拖动基础（2版）》汤天浩编著机工出版一、本课程的地位、任务、作用《电机与拖动基础》为电气工程及其自动化、自动化专业的一门必修课。
本课程是继数学、物理、电路等有关理论基础课之后必修的课程，系统地阐述主要类型电机：直流电机、变压器、交流感应电机、同步电机的工作原理、电磁过程、基本方程式、等效电路等内容。
通过本课程的学习，使学生对电机的基本理论、分析方法及其电机的应用有比较完整的理解和掌握，为后续专业课的学习及从事电气工程学科的工作打好基础。
二、本课程的相关课程先修课程有：《高等数学》、《大学物理》、《电路分析》等。
三、本课程的基本内容及要求第一章电机的基本原理1．了解本课程的性质和任务；电机与拖动技术的发展概况；电机的主要类型。
2．掌握电机理论中常用的基本电磁定律；铁磁材料的特性。
第二章电力拖动系统的动力学基础1. 掌握电力拖动系统的运动方程。
2．熟练掌握生产机械的负载转矩特性。
3. 理解电力拖动系统稳定运行的条件。
第三章直流电机原理1．理解直流电机空载和负载时的磁场及电枢反应；电机的可逆原理。
2．掌握直流电机的基本工作原理和结构；直流电机单叠绕组与单波绕组；直流电机的换向。
3．熟练掌握直流电机电枢电动势、电磁转矩和电磁功率；直流电机的运行原理、电动机惯例、基本方程式、机械特性、工作特性及相关运算。
第四章直流电机拖动基础1．掌握单轴系统运动方程式；生产机械的负载转矩特性；他励直流电动机的机械特性。
2．熟练掌握他励直流电动机的起动、制动和调速的特点、过程分析和相关运算。
第五章变压器1．了解三相变压器磁路系统；三相变压器绕组接法和磁路系统对电动势波形的影响。
2．理解单相变压器空载运行物理现象及电势、电流分析；变压器工作特性。
电机与拖动教学大纲（共5篇）
电机与拖动教学大纲（共5篇）第一篇：电机与拖动教学大纲《电机与拖动》课程教学大纲英文名称：MotorsandElectricDrives一、课程说明1．课程性质：学科基础选修课。
2．课程的目的和任务本课程的目的和任务是使学生掌握常用的交、直流电机，控制电机及变压器等的基本结构与工作原理以及电力拖动系统的运行性能、分析计算及电机选择与实验方法等，为学习《机床电气控制》及《机电一体化系统设计》等后续课程准备必要的基础知识。
3．适应专业：本大纲适用于机械电子工程、电气化与自动化等非电机制造类专业的本科课程教学。
4．学时与学分总学时80学时，其中理论教学66学时，实验教学14学时，共4.5学分。
教学学时分配见第四部分。
5．先修课程：电路分析基础、模拟电子技术、电力电子技术等。
6．推荐教材或参考书目：（含教材名，主编，出版社，出版年份）推荐使用由电子工业出版社出版，邱阿瑞主编的《电机与电力拖动》教材。
主要参考书目：（1）唐介主编.电机与拖动.北京：高等教育出版社，2003（2）顾绳谷主编.电机及拖动基础（第二版）.北京：机械工业出版社，1997（3）朱东起主编.电机学（上、下册）.北京：中央广播电视大学出版社，1995（4）李发海等编著.电机学(上、下册).北京：科技出版社，1991（5）杨兴瑶编.电动机调速的原理及系统.北京：水利电力出版社，1979（6）丛望，郭镇明编.电机学.哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，1996 7．主要教学方法与手段本课程采用课堂教学与模型、实验教学相结合的方法。
共开设有关实验14个学时，具体实验内容与所需实验仪器、设备等见实验大纲要求。
8．考核方式：（说明，成绩评定办法）理论考试成绩占70％，实验及平时作业等占30％。
9．课外自学要求(包含作业要求)课前需要预习，课后看书复习。
每一章后留适量的作业，要求按时完成。
每次作业批改一半，抽查一半。
二、教学基本要求和能力培养要求1．通过本课程的各个教学环节，达到以下基本要求：（1）了解磁场、磁路、变压器及各种旋转电机的基本理论与知识，了解电力拖动系统的组成及典型生产机械的运动形式，掌握电力拖动系统的运动方程式及多轴旋转系统的折算。
《电机与拖动》课程教学大纲
《电机与拖动》课程教学大纲一、课程概述《电机与拖动》是电气工程及其自动化专业的重要专业课程之一，旨在让学生深入理解电机的原理、结构、特性和控制方法，以及拖动的原理、特性、控制和设计方法。
该课程将为学生在电力系统中从事电气设计、运行和控制等方面的工作提供坚实的理论和实践基础。
二、课程目标1、掌握电机的基本原理和结构，包括直流电机、交流电机和步进电机的构造和工作原理；2、理解电机的静态特性和动态特性，包括电压平衡方程、转矩方程和机械特性等；3、掌握直流电机的控制方法，包括电枢控制和磁场控制；4、掌握交流电机的控制方法，包括变压变频控制和矢量控制；5、了解步进电机的控制方法，包括单步控制和多步控制；6、掌握拖动的原理和特性，包括负载转矩特性、转速特性和功率特性的分析；7、掌握拖动的控制方法，包括调速控制和力矩控制；8、了解现代电力电子器件的基本原理和应用，包括二极管、晶体管和晶闸管等。
三、课程内容1、电机原理与结构：直流电机、交流电机和步进电机的构造和工作原理；2、电机静态特性和动态特性：电压平衡方程、转矩方程和机械特性等；3、直流电机控制：电枢控制和磁场控制；4、交流电机控制：变压变频控制和矢量控制；5、步进电机控制：单步控制和多步控制；6、拖动原理与特性：负载转矩特性、转速特性和功率特性的分析；7、拖动控制：调速控制和力矩控制；8、现代电力电子器件：二极管、晶体管和晶闸管等。
四、课程安排本课程总共学时，其中包括理论教学和实践教学两个部分。
理论教学将通过课堂讲解、案例分析和问题解答等方式进行，实践教学将通过实验、课程设计和现场实习等方式进行。
具体安排如下：1、理论教学：学时，包括电机原理与结构、静态特性和动态特性、控制方法、拖动原理与特性、拖动控制和现代电力电子器件等内容。
2、实验教学：学时，包括电机实验、控制系统实验和电力电子器件实验等。
3、实践教学：学时，包括课程设计和现场实习等。
五、课程评估本课程的评估将采取综合评估的方式，包括期末考试、平时作业、实验报告和课程设计等多个方面。
《电机与拖动基础》教学大纲
《电机及拖动基础》课程教学大纲一、课程的性质和目的本课程是电气工程及其自动化专业的一门专业基础课。
通过本课程学习使学生获得电机及拖动基础方面的基本理论和基本技能，掌握变压器、交流感应电动机、直流电机的工作原理和运行性能；分析交﹑直流电动机的机械特性，启动、制动和调速过程，同时对电动机的选择、控制电机的原理和应用有一定的了解。
培养学生分析问题和解决实际应用问题的能力，为深入学习《电力拖动控制系统》后续课程及从事电气工程与自动化专业的实际工作打下基础。
二、教学基本要求通过本课程的教学，学生必须达到以下基本要求：1．掌握直流电机、单相变压器、交流异步电动机的工作原理；2．掌握直流电机、交流异步电动机的运行原理；3．掌握直流电机、交流异步电动机的过渡过程；4．掌握交流异步电动机的外部控制知识；5．能用所学知识分析实际问题。
三、课程教学基本容及学时分配第一章绪论及电机的基本知识本章教学基本要求：通过本章的学习，了解本课程的性质、任务、容、要求与特点，学习并掌握电机及电力系统的基本概念，掌握电磁场的基本知识。
本章教学本章教学重点：掌握基本的电磁场理论基本知识。
本章教学难点：掌握基本的电磁场理论基本知识。
本章教学容：1.电机的概念；2.电机及电力系统的发展概况；3.本课程的性质、任务、容、要求与特点；4.本书用到的一些电磁场理论基础知识。
第二章直流电机的基本原理本章教学基本要求：通过本章的学习，使学生掌握直流电机的工作原理、直流电机的电动势和转矩，了解直流电机的额定值、电枢绕组、磁场、直流电机的换向等相关概念。
本章教学重点：直流电机的工作原理、绕组、电动势和转矩。
本章教学难点：直流电机的电动势和转矩。
本章教学容：1.直流电机的工作原理；2.直流电机的额定值；3.直流电机的电枢绕组；4.直流电机的磁场、电动势和转矩；5.直流电机的换向。
第三章直流电机的运行原理本章教学基本要求：通过本章的学习，使学生了解电力拖动、直流发电机等相关概念，掌握直流电机的基本平衡方程、工作特性和机械特性，以及串励直流电机的工作特性和机械特性等。
电机与拖动基础教学大纲
电机与拖动基础教学大纲背景信息电机作为现代化工业的核心装置，应用范围广泛，包括了电力、能源、交通等各个领域。
在现代机械制造中，拖动技术的应用越来越广泛，成为机械系统中必不可少的一环。
为了培养优秀的电机拖动工程技术人才，本教学大纲总结了电机与拖动基础课程涵盖的重要内容，用于初步梳理课程知识点，确保教学的全面性和完整性。
目标人群电机与拖动课程主要面向机械、电力、化工、能源等专业的本科生和研究生。
也适用于电气、机电工程技术人员、工程技师、技术人员等专业技术人才培训。
教学目标本课程的教学目标是让学生了解电机和电机拖动的工作原理和基础知识，明确掌握电机的种类、特性和运转机理。
同时，学生也将理解各种拖动装置的基本原理和常用方法。
学生应当能够掌握如下学习目标：电机基础•掌握电机的种类、工作原理及其常用的技术指标；•熟悉电机调速技术、掌握电机转矩理论和电机转矩测试方法；•掌握电机的保护和防护技术；•熟悉电机的故障诊断技术。
电机拖动技术•熟悉拖动装置的种类及其应用；•熟悉拖动技术的分配方法，掌握各种传输装置的技术参数；•掌握各种传动装置的优点和缺点，以及特定应用场景；•掌握拖动技术中的计算方法，包括传动比、转速、扭矩等重要参数的计算方法。
教学内容第一部分：电机基础1.电机的分类、构造和工作原理2.电机的基本参数和性能指标3.电机调速技术4.电机转矩理论和电机转矩测试方法5.电机的保护和防护技术6.电机的故障诊断方法第二部分：拖动技术基础1.拖动装置的基本概念和分类2.拖动技术中的传输设备及其应用3.各种传动装置的优点和缺点4.传输装置的选型和计算方法第三部分：案例分析和实践教学1.案例分析和应用技术2.现场实践教学和机器调试3.工业实用软件的运用教学方法本课程为理论结合应用性质教学，将理论知识与实践操作相结合，以案例分析和实践教学为主要教学方法。
通过分组讨论、调研、实践操作等方式提高学生的综合素养和应用能力。
教材和参考书目本课程教材为《电机与拖动基础》(第2版)，参考书目：1.唐士刚，电机基础（第3版），清华大学出版社，2018年2.张维，电机拖动实用技术，机械工业出版社，2011年3.陈祖荣，功率电子和驱动技术，清华大学出版社，2013年4.沈幸翔，电动机控制技术（第2版），机械工业出版社，2013年评价标准评价标准主要包括期中考核、期末成绩以及实践操作成绩三部分。
电机与拖动教学大纲
“电机与拖动”教学大纲彭先进一、课程任务目标（一）课程任务本课程是电气自动化专业必修的专业基础课。
它既是研究电机及电力拖动系统基础理论的学科，又能够作为一门独立的技术应用课程。
本课程的理论性与实践性都很强，通过本课程学习，使学生把握经常使用交直流电机及变压器的大体结构和工作原理和电力拖动系统的运行性能分析、计算方式和实验方式，为后续“电气自动操纵”等专业课程打下基础，同时为从事电气自动化工程技术工作和科学研究奠定初步基础。
（二）课程目标在学完本课程以后，学生能够：1. 了解磁场、磁路、变压器及各类旋转电机的大体理论与知识，了解电力拖动系统的组成及典型生产机械的运动形式，把握电力拖动系统的运动方程式及多轴旋转系统的折算；2. 把握各电机的工作原理，了解其大体结构、励磁方式和电枢绕组等概念，把握直流电机的电磁转矩、电动势、功率和转矩等的概念及计算方式，会对他励和并励电动机作运行分析；3. 把握和明白得变压器和异步电动机的等效电路和大体方程式；4. 把握直流电动机和三相异步电动机的机械特性、要紧起动方式和调速方式，把握他励直流电动机调速性能计算，起制动电阻计算。
三相异步电动机机械特性有效公式计算调速电阻及制动电阻，三相异步电动机降压起动的计算与选择，三相绕线式异步电动机转子回路串电阻分级起动计算；5．具有选择电力拖动系统电动机的型式、种类、电压、转速及额定功率，校核发烧，起动能力与过载能力。
二、教学内容和要求（一）理论教学的内容及要求第一章绪论了解课程的性质、任务和电机的分类，把握电机理论中经常使用的大体电磁定律第二章直流电机一、大体内容直流电机的大体工作原理和结构；直流电机的电枢绕组和磁场；直流电机的电枢电动势、电磁转距和电磁功率；直流电机的运行原理；直流电机的换向。
二、教学目的和要求：了解直流电机的工作原理及结构，直流电机的铭牌数据；明白得和把握直流电机的绕组，感应电动势和电磁转矩的计算；了解直流电机的励磁方式及磁场，电枢反映和换向；明白得和把握直流电动机的运行原理，他励直流电动机的机械特性；明白得和把握直流发电机的大体方程式，功率关系，并励直流发电机的自励条件；了解直流电机的换向。
电机与拖动基础教学大纲
《电机与拖动基础》教学大纲课程编号：2020004学时：48学分： 3授课系：信息工程系适用专业：自动化教材（名称、主编或译者、出版社、出版时间）：《电机与拖动基础》（第三版）李发海王岩清华大学出版社 2007主要参考资料：《电机与电力拖动基础》顾绳谷合肥工大出版社2006《电机与拖动基础》汤天浩机械工业出版社2004《电机与拖动》唐介高等教育出版社2007《电机与电力拖动》周定颐机械工业出版社2007一．课程的性质、目的及任务《电机与拖动基础》课程适用于自动化专业，属于技术基础理论课。
该课程的教学目的是使学生掌握常用交直流电机及变压器的基本结构和工作原理以及电力拖动系统的运行性能分析、计算方法和实验方法，为后续“电力拖动自动控制系统”等专业课程打下基础，同时为从事电气自动化工程技术工作和科学研究奠定初步基础。
从工程应用出发，本课程主要研究电动机的原理、结构及运行特性、电动机的参数等，并能根据运动控制的要求选择电机。
二．教学基本要求掌握电动机的结构、工作原理、运行（起动、调速、制动等）特性；变压器结构、工作原理，绕组的连接方式，变压器的运行特性；微控电机的工作原理等。
学会电动机的选择。
达到自动化专业应具备有关电机及拖动基础知识、基本技能的要求。
三．教学内容第一章绪论内容：课程性质，常用的物理概念和定律，铁磁材料磁化特性及磁化曲线。
重点：全电流定律，电磁感应定律，磁化特性第二章电力拖动系统动力学内容：电力拖动系统转动方程式，多轴电力拖动系统的简化，负载的转矩阵特性与电力拖动系统稳定运行的条件。
重点：转矩计算，电力拖动系统稳定运行条件分析第三章直流电机原理内容：直流电机结构、工作原理、电机的磁路、空载特性、电枢绕组，电枢电动势与电磁转矩，直流电动机运行原理，他励直流电机机械特性，直流电机换向。
重点：电枢绕组、换向，电磁转矩，机械特性，运行原理。
难点：换向、机械特性。
第四章他励直流电动机的运行内容：他励直流电动机的起动、调速、制动运行；电力拖动系统的过渡过程。
电机与拖动基础(第3版 - 教学大纲)
《电机与拖动基础》课程教学大纲一、课程名称1. 中文名称：电机与拖动基础2. 英文名称：Electrical Machine and Drive Foundation3. 课程号：二、学时总学时56 学时，其中：理论46 学时，实验10 学时三、考核方式考试四、适用专业自动化专业、电气工程及其自动化专业五、课程简介本课程主要介绍电磁感应基本原理、直流电机、异步电动机和同步电动机的基本结构和工作原理，各类电动机的工作特性、机械特性，以及电动机的四象限运行特性，电动机的起动、调速和制动的方法；变压器的基本结构和工作原理，变压器的空载运行、负载运行，变压器的等效电路和运行特性；电力拖动系统电动机的选择和特种电机等。
六、本门课程在教学计划中的地位、作用和任务本课程是自动化专业和电气工程及其自动化专业的专业必修课，只有在学好本课程的前提上才能修好以后的控制电机、电力拖动控制系统、运动控制系统和电力系统等专业课程。
本课程在理论学习与工程实践两方面并重。
七、课程内容、学生分配和教学要求1. 内容和学时分配：绪论（1学时）第一章电机的基本原理（3学时）第一节电磁感应原理第二节机电能量转换基本原理第三节电机的基本结构与工作原理第四节电机的能量损耗与发热第二章电力拖动系统的动力学基础（3学时）第一节电力拖动系统的运动方程第二节生产机械的负载转矩特性第三节电力拖动系统的稳态分析——稳定运行的条件第三章直流电机原理（5学时）第一节直流电机的基本原理和结构第二节直流电机的电枢绕组和磁场第三节电枢绕组的感应电动势和电磁转矩第四节直流电机的基本方程和工作特性第四章直流电机拖动基础（5学时）第一节他励直流电动机的机械特性第二节他励直流电动机的起动第三节他励直流电动机的调速第四节他励直流电动机的制动第五章变压器（6学时）第一节变压器的工作原理和结构第二节变压器的运行方式第三节变压器的等效电路第四节变压器的参数测定第五节变压器的运行特性第六节三相变压器第六章交流电机的旋转磁场理论（3学时）第一节电枢绕组的磁动势第二节旋转磁场的形成和特点第三节交流电机的主磁通和漏磁通第七章异步电机原理（5学时）第一节异步电机的结构和运行方式第二节异步电动机的电磁关系第三节异步电动机的功率与转矩第四节异步电动机的工作特性第八章同步电机原理（4学时）第一节同步电机的结构和运行方式第二节同步电动机的电压方程和相量图第三节同步电动机的功率方程和功角特性第四节同步电动机的功率因数调节第九章交流电机拖动基础（7学时）第一节异步电动机的机械特性第二节异步电动机的起动第三节异步电动机的调速第四节异步电动机的制动第五节同步电动机的电力拖动第十章电力拖动系统电动机的选择（2学时）第一节电动机的型号和铭牌参数第二节电动机的绝缘等级与工作制分类第三节不同工作制下电动机的功率选择第四节电动机额定数据的选择课程复习：本学期主要课堂内容（2学时）2. 要求：1）第1部分电机及拖动的基础理论：掌握电磁感应、机电能量转换基本原理，电机的基本结构与工作原理，了解电机的能量损耗与发热情况。
11-电机与拖动基础
《电机与拖动基础》课程教学大纲一、课程性质本课程是理工科电气自动化类专业的必修专业技术基础课。
它既是研究电机及电力拖动系统基础理论的学科，又可以作为一门独立的技术应用课，直接为工农业生产服务。
本课程的先修课程有《高等数学》、《大学物理》和《电路理论》。
后续课为《电力拖动自动控制系统》等专业课程。
二、教学目的本课程的理论性与实践性都很强，通过本课程学习，使学生掌握各种电机的基本结构与工作原理，独立分析电力拖动系统各种运行状态，掌握有关计算方法，合理地选择和使用电动机，为后续电力拖动自动控制系统等专业课打下坚实基础，同时为从事电气自动化工程技术工作和科学研究奠定初步基础。
三、教材教参教材：《电机与拖动基础》（第二版）；李发海、王岩编著；清华大学出版社；1994年6月。
教参：1.《电机及拖动基础》，顾绳谷，机械工业出版社，2000年出版；2.《电机与拖动基础》，汤天浩，机械工业出版社，2004年7月出版；3.《电机及拖动基础习题集与实验指导书》，张松林，机械工业出版社，1996出版。
四、教学方式本课程以课堂讲授为主、自学和讨论为辅的方式组织教学，亦可采用多媒体辅助手段。
五、教学内容及时数根据自动化专业人才培养方案，本课程总的教学时数为64学时，其中讲授52学时，实践8学时，习题4学时。
具体如下：1.直流电机（12学时，其中讲授10学时，实践2学时）基本内容：直流电机的基本工作原理、结构、铭牌数据和系列、绕组、励磁方式、电枢反应、电磁转矩和感应电动势、稳态运行时的平衡关系、工作特性及换向等。
重点：直流电动机的基本工作原理，包括励磁方式、电动势平衡、功率平衡、工作特性等。
难点：并励直流发电机的自励问题，理解直流电机的运行特性和工作特性。
新知识点：电枢反应与换向定性分析。
2.直流电动机的电力拖动（8学时，其中讲授6学时，实践2学时）基本内容：他励直流电动机的机械特性，他励直流电动机的起动、制动及调速。
重点：他励电动机的机械特性及各种运行状态，应将各种运行状态的物理概念，固有及人为特性分析清楚。
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周口师范学院自动化专业《电机与拖动基础》教学大纲【课程编码】2B050318 【课程类别】专业主干课【学分数】3 【适用专业】自动化【学时数】51学时【编写日期】2012年10月一、教学目标电机与拖动课程是自动化专业的一门必修的专业主干课。
其目的是使学生了解电机的基本结构，掌握电机的基本工作原理、基本方程式、基本分析方法和基本电机参数计算及运行，掌握交直流发电机、电动机固有机械特性，及人为机械特性，掌握由交直流电动机构成的拖动系统的起动、调速及制动特性，培养学生分析问题与解决问题的能力，培养学生一定的动手能力，为进一步学习专业课以及毕业后从事专业工作打下必要的基础。
二、教学内容和学时分配（一）第一章：磁路理论讲授课时：2主要内容：1.1磁场的基本物理量：磁通；磁感应强度；磁场强度；磁导率。
1.2物质的磁性能：非磁性物质；磁性物质；磁饱和性；磁滞性；基本磁化曲线。
1.3磁路的基本定律：磁路欧姆定律；交变磁通的磁路欧姆定律；磁路基尔霍夫定律。
1.4铁心线圈电路：漏阻抗；磁滞损耗和涡流损耗。
教学目的和要求：（1）了解磁场的基本物理量；（2）了解物质在磁性能方面的特点；（3）了解物质在磁性能方面的特点；（4）掌握磁路欧姆定律；（5）了解磁路基尔霍夫定律；（6）了解直流无分支磁路的计算；（7）了解铁心线圈电路中电压与电流的关系和功率关系；（8）掌握铁损耗的形成及减少铁损耗的方法。
重点和难点：重点：磁路的基本定律。
难点：磁路的基本定律。
（二）第二章：变压器理论讲授课时：10 实验实践学时：3主要内容：2.1 变压器的工作原理：电压变换；电流变换；阻抗变换。
2.2 变压器的基本结构：主要部件；额定值。
2.3 变压器的运行分析：等效电路；基本方程式。
2.4 变压器参数测定：空载试验；短路试验。
2.5 变压器的运行特性：外特性；效率特性。
2.6 三相变压器的连接组：连接组的表示法；连接组的判断方法。
2.7三相变压器的并联运行：并联运行的理想状态；理想并联运行的条件。
2.8自耦变压器：感应功率。
教学目的和要求：（1）了解变压器的工作原理、分类及结构；（2）理解单相变压器空载运行、负载运行；（3）掌握变压器的等效电路及相量图以及变压器的参数测定；（4）掌握变压器的运行特性的计算；（5）掌握三相变压器的连接组的确定方法以及变压器的并联运行。
重点和难点：重点：等效电路；基本方程式；相量图；参数测定；连接组别。
难点：参数计算。
（三）第三章：异步电机的基本理论理论讲授课时：7 实验实践学时：3主要内容：3.1 三相异步电动机的工作原理：旋转磁场；同步转速；转差率。
3.2 三相异步电动机的基本结构：绕线型异步电动机；笼型异步电动。
3.3 三相异步电动机的电动势平衡方程式：定子电路的电动势平衡方程式；绕组因数。
3.4三相异步电动机的磁通势平衡方程式：磁通势平衡方程式；脉振磁通势；旋转磁通势。
3.5 三相异步电动机的运行分析：等效电路；基本方程式。
3.6 三相异步电动机的功率与转矩：三相异步电动机的功率；三相异步电动机的转矩。
教学目的和要求：（1）了解三相异步电动机的基本结构及工作原理；（2）理解三相异步电动机运行时的电磁过程；（3）掌握三相异步电动机的等效电路及相量图，功率和转矩；（4）了解三相异步电动机的工作特性及测取方法；（5）掌握三相异步电动机的机械特性。
重点和难点：重点：等效电路；功率与转矩；机械特性。
难点：电磁关系。
（四）第四章：异步电机的电力拖动理论讲授课时：8 实验实践学时：3主要内容：4.1 三相异步电动机的机械特性：电磁转矩公式；临界转差率；固有特性；人为特性。
4.2 电力拖动系统的稳定运行：负载的机械特性；稳定运行的条件。
4.3 三相异步电动机的启动：笼型异步电动机直接启动；笼型异步电动机减压启动；绕线型异步电动机转子串联电阻启动。
4.4 三相异步电动机的调速：静差率；笼型异步电动机的变频调速；笼型异步电动机的变极调速；笼型异步电动机的变压调速；绕线型异步电动机转子串联电阻调速。
4.5 三相异步电动机的制动：能耗制动；反接制动；回馈制动。
教学目的和要求：（1）掌握三相鼠笼电动机的起动、绕线式三相异步电动机的起动；（2）掌握三相异步电动机的各种运行状态：电动与各种制动状态；（3）掌握三相异步电动机的各种调速方法及其调速性能指标的比较。
重点和难点：重点：机械特性计算与应用计算。
难点：机械特性计算与应用计算。
（五）第五章：同步电机的基本理论理论讲授课时：6主要内容：5.1 三相同步电机的基本原理：电枢反应；功角。
5.2 三相同步电机的基本结构：励磁方式；主要种类；额定值。
5.3三相同步电动机的运行分析：基本方程式；三相隐极式同步电动机的运行分析；三相凸极式同步电动机的运行分析。
5.4 三相同步电动机的功率和转矩：功率；转矩。
5.5 三相同步电动机的运行特性：隐极式同步电动机的功角特性与矩角特性。
5.6 三相同步电动机功率因数的调节。
教学目的和要求：（1）掌握三相同步电动机和三相同步发电机的工作原理；（2）了解三相同步电机的基本结构、励磁方式和种类；（3）掌握三相隐极式同步电动机的基本方程式、相量图；（4）了解三相隐极式同步电动机的等效电路。
重点和难点：重点：对概念的理解。
难点：对概念的理解。
（六）第六章：同步电动机的电力拖动理论讲授课时：2主要内容：6.1 三相同步电动机的机械特性：绝对硬特性。
6.2 三相同步电动机的起动：拖动起动法；异步起动法；变频起动法。
6.3 三相同步电动机的调速：变频调速。
教学目的和要求：（1）理解三相同步电动机的机械特性；（2）理解三相同步电动机的起动、调速、制动。
重点和难点：重点：三相同步电动机的机械特性。
难点：三相同步电动机的机械特性。
（七）第七章：直流电机的基本理论理论讲授课时：8 实验实践学时：3主要内容：7.1 直流电机的工作原理。
7.2 直流电机的基本结构：定子；转子；励磁方式；额定值。
7.3 直流电机的电枢反应。
7.4 直流电机的电磁转矩和电动势：电磁转矩；电动势。
7.5直流电动机的运行分析：他励电动机、并励电动机、串励电动机、复励电动机的运行分析。
7.6 直流电动机的功率和转矩。
7.7 直流发电机的功率和转矩。
教学目的和要求：（1）了解直流电机的基本结构、工作原理以及直流电机的可逆性；（2）理解直流电机的励磁方式；（3）理解直流电机电枢绕组的构成及特点；（4）掌握电枢电动势和电磁转矩的计算；（5）理解和掌握直流电机的工作特性和机械特性。
重点和难点：重点：电枢电动势；电磁转矩；机械特性。
难点：绕组结构；电枢反应；换向。
（八）第八章：直流电机的电力拖动理论讲授课时：6 实验实践学时：3主要内容：8.1 他励直流电动机的机械特性：固有特性；人为特性。
8.2他励直流电动机的起动：无级起动；有级起动。
8.3 他励直流电动机的调速：改变电枢电阻调速；改变电枢电压调速；改变励磁电流调速。
8.4 他励直流电动机的制动：能耗制动；反接制动；回馈制动。
教学目的和要求：（1）理解他励直流电动机启动方法；（2）掌握他励直流电动机的调速方法及调速性能指标；（3）掌握他励直流电动机制动方法及相关计算；（4）理解他励直流电动机各种运行过程的过渡过程分析。
重点和难点：重点：调速方法及计算；制动方法及计算。
难点：过渡过程分析。
（九）第九章：控制电机理论讲授课时：2 实验实践学时：3主要内容：9.1伺服电动机：结构；工作原理。
9.2直流力矩电动机：结构；工作原理。
9.3 步进电机：基本结构；工作原理。
9.4 测速发电机：交直流测速发电机的工作原理、结构。
重点和难点：重点：几种控制电机的工作原理。
难点：几种控制电机的工作原理。
三、推荐教材与参考书目推荐教材：电机与拖动（第二版）．唐介．北京：高等教育出版社，2007年．参考书目：1、电机与电力拖动（第二版）.邱阿瑞.北京：电子工业出版社，2000年．2、电机及拖动基础（第二版）. 顾绳谷.北京：机械工业出版社，1997年．3、电机与拖动基础（第三版）.李发海.北京：清华大学出版社，2005年.4、电机与拖动基础.王秀丽.北京：化学工业出版社，2010年．5、电机与拖动基础(第二版) .赵君有.北京：中国水利水电出版社，2012年．6、电机与拖动基础.冯畹芝,陈维治,郭兴朴编著.北京:机械工业出版社，1986年．7、电机学（上、下册）.李发海等.北京：科学出版社,1982年．8、电动机控制.黄立培主编.北京：清华大学出版社，2003年．四、先修课要求及教学手段与方法建议先修课程：高等数学、大学物理、电路等教学方法：本课程采用课堂教学与试验教学相结合的教学方式。
课堂教学讲授与多媒体相结合，充分利用动画效果及网络资源，使课堂教学变得生动有趣，特别是对电机的复杂结构易于理解。
在教学中采用启发式、讨论式、提问式等多种方法，提高学生在学习中的积极主动性。
实验教学是本课程的重要组成部分，通过对变压器、交流电机、直流电机等设备的直观认识，培养学生理论联系实际的能力和动手能力。
整个课程可分为绪论、直流电机、直流电力拖动、变压器、交流电动机、三相异步电动机的电力拖动和电机容量的选择等部分。
这几种电机的基本分析方法是相通的，如稳态特性用电路方程式、等效电路和相量图三种方法分析，但各种电机使用时有所侧重。
在教学中突出教学内容的内在联系，以变压器、异步电机、同步电机和直流电机四种电机为主要内容，抓住每种电机的四个基本要求：基本结构和用途；基本工作原理；基本特性；基本分析方法，并对每种电机进行系统的阐述和全面的分析。
将四种电机的共性和个性，逐一讲解透，对基本问题可不断得以深化，不断加入新的内容，使课堂教学内容丰富多彩。
教学手段：教师在授课过程中，既要熟悉讲课内容，讲授深入浅出，举例典型生动，又要逐步引导学生在掌握基本概念、原理的基础上理解重点和难点，学会分析和解决实际问题的方法。
采用以下形式多样的教学手段：（1）启发式教学：教师在授课的同时。
注重以实际生活的例子启发学生，使学生们对原理加深印象，不再死记硬背书本，同时，积极组织启发学生参与问题的讨论，提出自己的解决方案，让学生参与到教学中来，成为教学的主体。
（2）多媒体教学：采用黑板、多媒体课件、影视片相结合的教学手段。
教学课件以教材为蓝本，包括简明、清晰的授课讲义、例题解答、实验、动画仿真等内容，既有课本内容的直接在先，又有很多有助于讲解理论和工程实际的表现手段。
（3）理论联系实际的教学：在教学中，主讲教师结合工程实践，启发学生进行思考，让学生的思维更接近于实际问题，明白书本上的方法能解决的实际问题。
（4）积极推进和教学交互：适时组织课堂问题的讨论，通过讨论，使学生成为学习的主体，明确学习的努力方向和目标。