损伤力学

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➢ 为了建立损伤材料的宏细微观结合的本构理论,首先要开 展宏、细、微观并重的实验研究并在实验研究中实现宏细 观观测相互同步。
➢ 这方面研究的主要特点是: (1) 追踪固体从变形、损伤、断 裂至破坏的全过程;(2)探讨宏细微观各个层次之间的 关联。
第二章 一维损伤力学理论
2.1 一维损伤状态的描述
➢ 在外部因素(包括力、温度、辐射等)的作用下,材料内部将形成大 量的微观缺陷(如微裂纹和微孔洞),这些微缺陷的形成、扩展(或 胀大)、汇合将造成材料的逐渐劣化直至破坏。从本质上讲,这些微 缺陷是离散的,但作为一种简单的近似,在连续损伤力学中,所有的 微缺陷被连续化,它们对材料的影响用一个或几个连续的内部场变量 来表示,这种变量称为损伤变量。
2.1 一维损伤状态的描述
Broberg将损伤变量定义为
w A A~ A
(2.1.5)
wB
ln
A A~
(2.1.9)
当 A~ 与 A 比较接近时,由式(2.1.9)得到的损伤变量与式(2.1.5)近似
相等。Broberg定义的优点在于加载过程中的损伤是可以叠加的。例如, 假设面积是分两步减缩的,首先有效承载面积从减缩到 A~' ,然后再减缩 为 A~ ,在这两步中的损伤分别为
w B1
ln
A A~
wB2
ln
A~ A~
于是,总的损伤为,
wB
ln
A A~
w B1
wB2
利用式(2.1.2)和(2.1.9),得, ~ exp wB
(2.1.12)
2.1 一维损伤状态的描述
对于不可压缩材料,直杆的拉伸应变为
ln L ln A0
L0
A
(2.1.13)
A0和L0为加载前的横截面面积和长度,A和L为变形后的横截面面积和长度。 于是名义应力为
2.2 损伤类型及损伤变量
➢ 尽管在各种材料、各种情况下,损伤的表现形式很多、 很复杂,但它们有一个共同的特点:都是需要耗散能量 的不可逆过程。因此,可以利用宏观不可逆过程热力学 处理它们。
➢ 采用宏观变量代表内部因损伤或其他因素而发生的变化, 叫内部状态变量,简称内变量。这种内变量的选择具有 相当的任意性。在选择时应注意到要使之确实能代表物 质的内部变化,具有明确的力学意义,还要尽量简单, 便于分析计算、间接测量与试验。
➢ 目前微细观结构的变异与宏观力学性能之间的相互关 系和解释仍然是一个难题。但此仅仅使用微观方法很 难解释宏观的现象并用于宏观现象的计算和分析。
损伤力学的研究方法
➢ 宏观方法:就是从宏观的现象出发并模拟宏观的力学 行为。宏观唯象学研究的目的是在材料的本构关系中 掺入损伤变量,使得含有损伤变量的本构关系能真实 描述受损材料的宏观力学性能;
➢ 损伤的大小和演化与材料种微缺陷的尺寸,形状、密度及其分布 有关;
损伤力学的基本概念和基本原理
2.2 损伤类型及损伤变量
➢ 根据不同的损伤机制,应选择不同的损伤变量。如果不考虑损伤的 各向异性,得到变量是一个标量,即在各个方向的损伤变量的数值 都相同,没有方向性。
➢ 如果考虑到损伤的各向异性,损伤变量可以是一个矢量或二阶张量, 甚至在有的研究中用过四阶张量的损伤变量。具体的损伤变量的形 式要根据所研究问题的类型及其相应的损伤机制去决定。
➢ 动态损伤(Dynamic damage):在动态载荷如冲击载荷作用下,材料内 部会有大量的微裂纹形成并扩展。这些微裂纹的数目非常多,但一般得 不到很大的扩展(因为载荷时间非常断,常常是几个微秒)。但当某一 截面上布满微裂纹时,断裂就发生了。
2.2 损伤类型及损伤变量
❖ 根据不同的损伤变量,如果不考虑损伤的各项异性, 损伤变量可以是一个标量;如果考虑到损伤的各项 异性,损伤可以是矢量或者张量;
❖ 损伤是一个能量耗散的不可逆过程,损伤变量是用 宏观变量代表内部因损伤或其他因素而发生的变化, 叫做内部状态变量,简称内变量;
❖ 目前,损伤变量的选择还具有一定的随意性,在选 择时要注意具有明确的物理意义,还要尽量简单, 便于分析计算和测量。
损伤力学的基本概念和基本原理
2.2 损伤类型及损伤变量
损伤力学的基本概念和基本原理
2.3 损伤唯象理论的基本方程
这里所介绍的损伤理论主要是应用唯象学方法研究的 结果。作为含损伤(连续的缺陷场)的连续介质,首先应当 满足连续介质力学的基本方程;同时作为不可逆的耗散的热 力学过程,又应当满足连续介质力学的基本原理。因此,本 节介绍的损伤力学基本方程主要是指基于连续介质力学和不 可逆热力学,含损伤的连续体应该满足的基本方程。
➢ 1958年,Kachanov提出用连续度的概念来描述材料的逐渐衰变。从而, 材料中复杂的、离散的衰坏耗散过程得以用一个简单的连续变量来模 拟。这样处理,虽然一定程度上牺牲了材料行为模拟的准确性,但却 换来了计算的简便,更为重要的是,Kachanov损伤理论推动了损伤力 学的建立和发展,此后众多的损伤模型的形成都不同程度上借鉴了 Kachanov损伤模型的思想。
2.1 一维损伤状态的描述
考虑一均匀受拉的直杆(图2.1),认为材料劣化的主要机制是由于
微缺陷导致的有效承载面积的减小。设其无损状态时的横截面面积为A, 损伤后的有效承载面积减小为 A~ ,则连续度的物理意义为有效承载面积 与无损状态的横截面面积之比,即
A~ A
(2.1.1)
显然,连续度是一个无量纲的标量场变量, 1 对应于完全没有缺陷的理想材料状态,0对应
1. 无损延性断裂
不考虑损伤(即 w 0)的情况下,式(2.3.6)简化为
代入式(2.3.4),得
~ 0 exp
d
dt
B
n 0
exp(n
)
(2.3.7) (2.3.8)
对此式积分,并利用初始条件
0
0,得
t
1 n
ln
1
nB 0nt
wenku.baidu.com
(2.3.9)
延性蠕变断裂的条件为 ,于是得到延性蠕变断裂的时间为
应变等效假设
' E0 E0 (1 w)
E' E (1 w)
无损伤材料 D=0 = F(, …)
损伤材料 0<D <1 = F(/(1-D), …)
损伤材料(D≠0)在有效应力 作用下产生的应变与同种材料在无 损伤(D=0)时发生的应变等效, 即损伤材料的任何应变本构关系都 可以从无损材料的本构关系导出。 只是其中的应力用有效应力代替。
1963年,著名力学家Rabotnov同样在研究金属的蠕变本构方程问题时
建议用损伤因子 ,
w 1
(2.1.4)
描述损伤。对于完全无损状态,w=0;对于完全丧失承载能力的状态,
w=1 ,由式(2.1.1)和(2.1.4),可得
w A A~ A
(2.1.5)
于是,有效应力与损伤因子的关系为,
~ 1w
dt
1w
(2.3.5)
式中 C 和 v 为材料常数。设名义应力 0保持不变,则由材料的体积不可压 缩条件AL A0L0 ,有效应力表示为
~
1w
0 A0
A1 w
0L
L0 1w
0 1w
exp
(2.3.6)
注:对于不可压缩材料直杆
ln L ln A0
L0
A
2.2 一维蠕变损伤理论
下面分三种情况讨论金属材料的蠕变断裂。
按照研究方法区分
➢能量损伤理论(energy damage)
➢ 由勒梅特(J. Lemaitre)等创立,以连续介质力学和热力学为基础, 将损伤视为能量的转换过程,是不可逆的;
➢ 由自由能和耗散势导出损伤的本构关系和损伤演化方程;
➢几何损伤理论( geometry damage )
➢ 由村上澄男(Sumio Murakami)等创立,认为损伤是由于材料种的 微缺陷引起的;
损伤力学的研究方法
➢ 损伤力学研究的对象是含有连续分布缺陷的变形 固体,其研究的主要目的是确定损伤连续场变量 的演化规律。因此,这个决定了损伤力学的连续 介质力学下的手段和方法;
➢ 但是由于损伤场的形成实质上是材料微细观结构 的变异,要了解损伤的成因及其微结构特征和形 态,又必须用细观的和材料学的方法;
损伤力学用于岩石断裂的研究
❖ 损伤力学的基本概念
❖ 损伤变量及其确定 ❖ 损伤力学的分类 ❖ 损伤力学的研究方法
❖ 一维损伤理论 ❖ 三维各向同性损伤理论 ❖ 基于细观力学的损伤理论 ❖ 损伤结构的有限元分析方法
损伤力学的基本概念和基本原理
2.2 损伤类型及损伤变量
按照材料变形和状态区分
➢ 弹性损伤( Elastic damage ):弹性材料中应力作用而导致的损伤。材料 发生损伤后没有明显的不可逆变形,又称为弹脆性损伤;
➢ 唯象学的方法是从宏观的现象出发并模拟宏观力学行 为来确定参数,所以得到的方程往往是半理论半经验 性的,其研究结果也较细观方法更易于对问题的分析, 但难以深入探讨该损伤的本质。
➢ 目前较为成熟的模型主要是运用宏观唯象方法研究的 结果;
损伤力学的研究方法
➢ 宏细微观结合的方法:损伤的形态及其演化的过程是发生 在细观层次上的物理现象,必须用细观观测的手段和细观 力学方法加以研究;而损伤对于材料力学性能上的影响是 细观的成因在宏观上的结果和表现。因此要想从根本上解 决问题,就必须运用宏、细观相结合的方法研究损伤力学 问题;
于完全破坏的没有任何承载能力的材料状态。
将外加荷载F与有效承载面积 A~ 之比定义为有
效应力 ~,即
F A~
图2.1
2.1 一维损伤状态的描述
连续度是单调减小的,假设当达到某一临界值c时,材料发生断裂,
于是材料的破坏条件表示为
c
(2.1.3)
Kachonov取 c 0 ,但试验表明对于大部分金属材料 0.2 c 0.8 。
➢ 塑性损伤(Plastic damage):塑性材料中由于应力作用而引起的损伤。要 产生残余变形。
➢ 蠕变损伤(Creep damage):材料在蠕变过程中产生的损伤,也称为粘塑 性损伤。这类损伤的大小是时间的函数。
➢ 疲劳损伤(Fatigue damage):由应力重复作用而引起的,为其循环次数 的函数,往往又与应力水平有关;
对于高温下的金属,在载荷较大和较小的情况下,其断裂行为是不同 的。当载荷较大时,试件伸长,横截面面积减小,从而引起应力单调增长, 直至材料发生延性断裂,对应的细观机制为金属晶粒中微孔洞长大引起的 穿晶断裂。当载荷较小时,试件的伸长很小,横截面面积基本上保持常数, 但材料内部的晶界上仍然产生微裂纹和微孔洞,其尺寸随时间长大,最终 汇合成宏观裂纹,导致材料的晶间脆性断裂。
d B~ n
dt
(2.3.4)
式中 为总应变,B和 n为材料常数。在无损情况下,~ ,式(2.3.4)
常称为Norton律。在研究蠕变损伤时,还必须建立损伤的演化方程,
即建立损伤演化律dw dt 与哪些力学量相关联的关系。对于一些简单的
情形,可以假设演化率方程也具有指数函数的形式,
dw C~v C v
0 exp
(2.1.14)
由式(2.1.12)和(2.1.14),得
~ expwB
0 exp wB
(2.1.12)
0 exp
0 exp 0 exp
2.2 一维蠕变损伤理论
Kachanov损伤模型最初是在分析金属材料受单向拉伸的蠕变脆性断裂 问题时提出的,这一模型很快得到人们的重视,并得以发展和应用。
设试件在加载之前的初始横截面面积为 A0 ,加载后外观横截面面积减
小为 A ,有效的承载面积为 A~ A1w ,则名义应力 0 ,Cauchy应力 、
有效应力 分别定义为
0
F A0
(2.3.1)
F (2.3.2)
A
F A
F
A 1 w
1w
(2.3.3)
2.2 一维蠕变损伤理论
忽略弹性变形,在考虑损伤情况下蠕变律假设为
➢ 因此,损伤力学的研究方法分三类:细观的方法、 宏观的方法和宏细观相互结合的方法;
损伤力学的研究方法
➢ 细观方法:从细观或者微观的角度研究材料的微结构 (微裂纹和微孔洞的形态的变化及其对于宏观力学性 质的影响。研究损伤演化的物理机制对于建立宏观唯 象的力学模型是十分必要的;扫描电镜等近代实验力 学方法的发展使人们可以从细观尺度去观察损伤的物 理现象,从而对宏观损伤进行解释;
➢ 总而言之,由于各种物理或化学的变化,如受载、承受高温、受到 辐射或腐蚀、氧化而造成的各种物理的或化学变化,如结构改变、 相变化、成分变化都属于损伤的内容。只不过在宏观的角度,人们 更多注意的是材料结构的改变(微裂纹、微孔洞等)在宏观上的表 现以及由此造成的材料的力学性能劣化。
损伤力学的基本概念和基本原理
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