改后SR90系列PID调节器中文操作流程
PID的使用说明书
for(j=x2;j>0;j--) delay(); PA2=0x00; for(j=y2;j>0;j--) delay(); } void stop() { } float pid1(int e01,int e11,int e21) { int A=2.45; float B=3.5; float C=1.25; int uk01=A*e01+B*e11+C*e21; return(uk01); } void opentimer() { TIMERL1=0xff; TIMERH1=0xff; TIMERL2=0xff; TIMERH2=0xff; } uint closetimer1() { uint n1=0xff-TIMERL1; COMMAND1=0x43; return (n1); } uint closetimer2() { uint n2=0xff-TIMERL2; COMMAND2=0x43; return (n2); } PA2=0xff; delay();
我提供一种增量式 PID 供大家参考 △U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2) A=Kp(1+T/Ti+Td/T) B=Kp(1+2Td/T) C=KpTd/T T 采样周期 Td 微分时间 Ti 积分时间 用上面的算法可以构造自己的 PID 算法。 U（K）=U（K-1）+△U（K）
一般步骤 a.确定比例增益 P 确定比例增益 P 时，首先去掉 PID 的积分项和微分项，一般是令 Ti=0、Td=0（具 体见 PID 的参数设定说明），使 PID 为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的 60%~70%，由 0 逐渐加大比例增益 P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例 增益 P 逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益 P，设定 PID 的比例增益 P 为当前值的 60%~70%。比例增益 P 调试完成。 b.确定积分时间常数 Ti 比例增益 P 确定后，设定一个较大的积分时间常数 Ti 的初值，然后逐渐减小 Ti， 直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大 Ti，直至系统振荡消失。记录此时的 Ti， 设定 PID 的积分时间常数 Ti 为当前值的 150%~180%。积分时间常数 Ti 调试完成。 c.确定积分时间常数 Td 积分时间常数 Td 一般不用设定，为 0 即可。若要设定，与确定 P 和 Ti 的方法相 同，取不振荡时的 30%。 d.系统空载、带载联调，再对 PID 参数进行微调，直至满足要求。
pid调参的基本流程
PID调参的基本流程如下：
确定比例系数Kp。
比例系数Kp反映了控制器对偏差的响应程度。
当Kp值过大时，系统容易产生震荡；过小则控制效果不佳。
因此，调参时可以从小到大逐渐增加Kp值，直到系统出现震荡为止，然后适当减小Kp值以保证控制效果。
确定积分时间Ti。
积分时间Ti决定了积分作用的响应速度。
Ti 值越大，积分作用越缓慢。
当Ti值过大时，系统容易产生积分饱和现象；过小则系统可能出现超调。
因此，调参时可以先将Ti值设为较大值，然后逐渐减小直到系统出现超调为止。
确定微分时间Td。
微分时间Td决定了微分作用的响应速度。
Td 值越大，微分作用越缓慢。
当Td值过大时，系统会出现震荡；过小则系统容易产生噪声干扰。
因此，调参时可以先将Td值设为较小值，然后逐渐增大直到系统出现震荡为止，然后再适当减小Td值以保证控制效果。
综合调整。
在确定Kp、Ti、Td三个参数之后，需要对三个参数进行综合调整，以得到最优的控制效果。
系统空载、带载联调。
在完成PID参数的初步调整后，需要进行系统空载和带载联调，进一步微调PID参数，以达到满意的控制效果。
以上是PID调参的基本流程，。
岛电SR93中文说明书
日本岛电SR90系列PID调节器中文说明书（2015版）一、概述SHIMADEN（西曼顿）SR90 系列单回路 PID 调节器精度为 0.3％级，仪表 PID 算法尤适合温度控制，在我国工业窑炉、工业电炉等温度控制控领域取得良好口碑，大家习惯将岛电调节器成为温控仪。
SR90 系列 PID 调节器有48×48mm（SR91）、72×72mm（SR92）、96×96mm（SR93）和48×96mm（SR94）四种外形尺寸，仪表为两排四位 LED 显示，手动控制/自动控制切换，带测量值模拟变送输出，带设定值偏移（SB）、双输出、两组专家 PID 参数、上下限报警及通讯功能。
以 SR93 仪表面板举例说明PV 窗口显示测量值或参数符号SV 窗口显示设定值或参数设定值OUT1 灯（绿）亮时有调节输出OUT2 灯（绿）亮时有调节输出EV1 灯（绿）上限报警指示灯，亮时有继电器输出EV2 灯（绿）下限报警指示灯，亮时有继电器输出日本岛电仪表技术服务中心.yunrun..日本岛电SR90系列PID调节器中文说明书（2015版）AT 灯（绿）闪烁时自整定MAN 灯（绿）闪烁时为手动状态SB/COM 灯（绿）闪烁时为 SB 或 COM 状态之一循环键选择各子窗口和 0、1 窗口群之间的切换增加键增加数字或修改字符参数减少键增加数字或修改字符参数确认键数字或参数修改后的确认二、SR90 系列 PID 调节器参数设置及代码SR90 系列 PID 调节器所有参数窗口可分为两个窗口群（0-×窗口群和 1-×窗口群）共60 个选件窗口，每个窗口可设置一个参数。
每个窗口采用了编号，例如传感器量程选择窗口[1-48]，表示 1 号窗口群的第 48 号窗口。
按增减键修改参数时，面板 SV 窗口的小数点闪动，按“ENT”键确认修改后，小数点灭。
（一）[0-×]窗口参数设置及操作SR90 系列 PID 调节器上电完成自检完成后自动进入显示状态（PV 显示测量值，SV 显示控制目标值），仪表测量显示状态就是[0-0]窗口。
日本岛电SR90系列PID调节器中文操作说明
日本岛电SR90 系列PID调节器中文操作说明SR90系列是在全面总结SR70、SR73A及SR60基础上的高性能的单回路调节器。
0.3级精度、四种外形尺寸、四位超大LED显示，带手动和模拟变送、设定值偏移（SB）、双输出及二组专家PID参数、一组外部开关、两路报警和事件输出，以及通讯功能。
一．仪表的显示面板和功能键色LED色LED设定值SV节输出报警输出烁时自整定手动状态)之一的状态.确认键:数字和参数修改后的确认.二．操作流程图说明SR90系列所有参数窗口可分为两个窗口群（0-X窗口群和1-X）,子窗口和虚线表示的选件窗口共60个。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[1-48],表示第1窗口群的第48号窗口。
按增减健修改参数时，面板SV窗口的小数点闪动，按ENT键确认修改后，小数点灭。
三．入门的快速设置例（简单加热系统）某加热系统,仪表选用SR93-1P-N-90-1000000, K型热偶0.0～800.0℃输入,P型输出接固态继电器。
单设定值,设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0℃,EV2下限绝对值报警值550℃, 报警为上电抑制。
设置步骤如下:1)在[1-48]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0～800.0℃) 。
2)在[1-49]窗口,选择传感器量程的单位C（0.0～800.0℃) 。
3)在[1-42]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。
4)在[1-10] 窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。
5)在[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确认。
6)在[1-20]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。
7)在[1-23]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。
8)在[1-25]窗口,下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。
8)在[0-4]窗口, 设EV1报警值:650.0℃;在[0-5]设EV2报警值:550.0℃。
PID参数的调节方法和图示
PID参数的调节方法和图示为了更好的理解这个视频和PID参数的作用，特意根据多轴飞行器的原理和PI D理论，编写了一个EXCEL图表，直观的来理解PID参数的作用。
在这个模型中：1、假设输出是力，作用在一个质块上，使用加速度、速度、位移积分计算，评估输出对测量值产生的影响，跟多轴飞行器的运动模式比较接近。
2、让速度响应慢一个拍子，模拟电调和电机的响应滞后。
3、加入阻尼，模拟空气的衰减作用4、引入偏差，用于体现I的作用，从中间加入，代表一个系统误差或外作用力PID的作用概述：1、P产生响应速度和力度，过小响应慢，过大会产生振荡，是I和D的基础。
2、I在有系统误差和外力作用时消除偏差、提高精度，同时也会增加响应速度，产生过冲，过大会产生振荡。
3、D抑制过冲和振荡，过小系统会过冲，过大会减慢响应速度。
D的另外一个作用是抵抗外界的突发干扰，阻止系统的突变。
通过这个模型和图表，一步步演示PID参数的作用和调试方法：1、逐步增大P，看P对响应速度和力度的影响，调到系统发生振荡，再减少一点P当P=0.1时，响应很慢，但不会振荡逐步增大P，P=1，有振荡，但慢慢在衰减继续增大P，P=3，振荡会逐步加大取振荡但会衰减的P=1继续调整在多轴调试时，当振荡发生时，再稍微减小一点P。
2、加入D，看D对振荡的控制能力，D过小会发生过冲，D过大会迟滞，以稍微有点过冲为最佳D=0.5，有较大的过冲和少量振荡，衰减很快D=1.3，基本没过冲D=2，响应迟滞，减慢了响应速度取以稍微有点过冲的D=1.3为最佳在多轴调试时，用手拍一下机臂或倾斜启动，机臂在复位时有少量过冲为宜。
（不过我喜欢基本没过冲时的参数，这样在悬停时更稳）3、可以继续增大P和D，让响应更快但过冲也不大。
P=2 D=1.8在理论上可以这样演示，但在实际多轴的调试时，这一步一般不做，这是为了更安全和稳定。
4、加入0.2的偏差，看偏差对位移的影响从中间加入，代表一个外作用力。
SR92
循环键：选择各子窗口和 0，1 窗口群间的转换。
增减键：增减数字大小和修改字符参数。
确认键：数字和参数修改后的确认。
三、 操作流程图说明 SR90 系列所有参数窗口可分为两个窗口群（0-X 窗口群和 1-X），子窗口和虚线表示的选件窗口共 60 个。每个窗口 采用了编号，例如传感器量程选择窗口[1-48]，表示第 1 窗口群的第 48 号窗口。按增减修改参数时，面板 SV 窗口的 小数点闪动，按 ENT 键确认修改后，小数点灭。 四、 入门的快速设置例（简单加热系统） 某加热系统，仪表选用 SR93-1P-N-90-1000000，K 型热偶 0.0~800.0ºC 输入，P 型输出接固态继电器。单设定值，设 定温度为 600.0ºC，EV1 上限绝对值报警值 650.0ºC，EV2 下限绝对值报警值 550ºC，报警为上电抑制。设置步骤如 下：
温度输入的设定：在[1-48]“RANG”窗口，按增/减键选择传感器类型和测量范围代码（参照流程图上的量程代码表）， 按确认键（ENT）确认。此外，可在[1-49]窗口选择温度测量的摄氏（ºC）或华氏（ºF）的单位。 注：铂电阻 Pt100 或 JPt100（旧国际 BA2）的标准区别。 直流输入的设定（可编显示量程）：在[1-52]窗口选择直流信号的小数点位置（DP）：XXXX、XXX.X、XX.XX、X.XXX； [1-50] [1-51]设置直流信号显示范围的上、下限值：-1999~5000，最大间隔 10~5000。由此定义了直流信号的工程单 位。例如：4~20mA 表示为 0~100.0 兆帕的压力量程。
四位超大红色 LED 和四位绿色 LED 1：测量值 PV 和设定值 SV 2：参数窗口 3：错误信息 七位指示灯 OUT1：（绿） OUT2：（绿）亮时有调节输出 EV1：（红） EV2：（红）亮时事件报警输出 AT：（绿）闪烁时自整定 MAN：（绿）闪烁时为手动状态 SB/COM：（绿）亮时为两者之一的状态
PID的调节方法
PID的调节方法打开今日头条，查看更多精彩图片1. PID调试步骤没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。
现在一些时髦点的调节器基本源自PID。
甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。
调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。
由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。
这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。
下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤：1．负反馈自动控制理论也被称为负反馈控制理论。
首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。
例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。
其余系统同此方法。
2．PID调试一般原则a.在输出不振荡时，增大比例增益P。
b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时，增大微分时间常数T d。
3．一般步骤a.确定比例增益P确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。
输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。
比例增益P调试完成。
b.确定积分时间常数Ti比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。
SR说明书
日本岛电SR1/SR3/SR4 PID调节器中文操作说明书SR1/SR3/SR4是高性能价格比的新型单回路调节器。
级精度、PID自整定，48×48mm和96×96mm以及96×48mm三种外形尺寸、四位超大LED显示，带手动、输出限幅、独立的两路事件报警继电器。
最重要的是采用了岛电在热处理应用方面享有盛名的专家PID算法。
一．仪表的显示面板和功能键二．操作流程图说明SR1/SR3/SR4所有参数窗口可分为两个窗口群（0-X和1-X窗口群）,子窗口和虚线表示的选件窗口共32个。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[1-22],表示第1窗口群的第23号窗口。
按增减健修改参数时，面板SV窗口的小数点闪动，按ENT键确认修改后，小数点熄灭。
三．入门的快速设置例（简单加热系统）某加热系统,仪表选用SR3-8P-1, K型热偶～℃输入,P型输出接固态继电器。
设定温度为℃,EV1上限绝对值报警值℃,EV2下限绝对值报警值550℃, 报警为上电抑制。
设置步骤如下:1)在[1-22]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶～℃) 。
2)在[1-23]窗口,选择传感器量程的单位C（摄氏度℃）。
3)在[1-17]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。
4)在[1-10] 窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。
5)在[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为℃,按ENT键确认。
6)在[1-11]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。
7)在[1-14]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。
8)在[1-16]窗口,下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。
9)在[0-3]窗口, 设EV1报警值:℃；在[0-4]设EV2报警值:℃。
10)系统接成闭环后,在[0-2] AT功能窗口按增/减键将OFF改为ON状态后，按ENT 键确认启动自整定，AT灯闪烁自整定起动。
岛电SR93中文说明书(DOC)
日本岛电SR90系列PID调节器中文说明书（2015版）一、概述SHIMADEN（西曼顿）SR90 系列单回路 PID 调节器精度为 0.3％级，仪表 PID 算法尤适合温度控制，在我国工业窑炉、工业电炉等温度控制控领域取得良好口碑，大家习惯将岛电调节器成为温控仪。
SR90 系列 PID 调节器有48×48mm（SR91）、72×72mm（SR92）、96×96mm（SR93）和48×96mm（SR94）四种外形尺寸，仪表为两排四位 LED 显示，手动控制/自动控制切换，带测量值模拟变送输出，带设定值偏移（SB）、双输出、两组专家 PID 参数、上下限报警及通讯功能。
以 SR93 仪表面板举例说明PV 窗口显示测量值或参数符号SV 窗口显示设定值或参数设定值OUT1 灯（绿）亮时有调节输出OUT2 灯（绿）亮时有调节输出EV1 灯（绿）上限报警指示灯，亮时有继电器输出EV2 灯（绿）下限报警指示灯，亮时有继电器输出日本岛电仪表技术服务中心日本岛电SR90系列PID调节器中文说明书（2015版）AT 灯（绿）闪烁时自整定MAN 灯（绿）闪烁时为手动状态SB/COM 灯（绿）闪烁时为 SB 或 COM 状态之一循环键选择各子窗口和 0、1 窗口群之间的切换增加键增加数字或修改字符参数减少键增加数字或修改字符参数确认键数字或参数修改后的确认二、SR90 系列 PID 调节器参数设置及代码SR90 系列 PID 调节器所有参数窗口可分为两个窗口群（0-×窗口群和 1-×窗口群）共60 个选件窗口，每个窗口可设置一个参数。
每个窗口采用了编号，例如传感器量程选择窗口[1-48]，表示 1 号窗口群的第 48 号窗口。
按增减键修改参数时，面板 SV 窗口的小数点闪动，按“ENT”键确认修改后，小数点灭。
（一）[0-×]窗口参数设置及操作SR90 系列 PID 调节器上电完成自检完成后自动进入显示状态（PV 显示测量值，SV 显示控制目标值），仪表测量显示状态就是[0-0]窗口。
【最新】PID调节器的调节过程及其参数的整定方法
摘要锅炉汽包水位是锅炉运行中的一个重要的监控参数，它间接反映了锅炉蒸汽负荷与给水流量之间的平衡关系。
汽包锅炉给水自动控制的任务是使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量，以维持汽包水位在规定的范围内。
由于给水系统的复杂性，现有的火电厂全程给水控制采用传统的PID控制，其精确数学模型难以建立，并且系统具有大滞后、时变性等一系列特点，往往难以满足火电机组复杂工况要求，所以许多大型火电厂对现有的全程给水控制提出了优化方案。
本文首先对控制系统进行时域分析，然后介绍PID调节器的调节过程及其参数的整定方法。
重点分析了锅炉的给水控制系统，针对汽包水位控制对象的动态特性表现为有惯性、无自平衡能力的特点，采用先进的智能控制算法之一的模糊控制对其进行控制，并利用MATLAB分别对常规PID控制和模糊PID 串级控制进行仿真，结果表明采用模糊PID串级控制方法比常规PID控制方法迟延小、超调量小，使得汽包的动态特性得到优化。
关键词：模糊控制；给水控制；PID控制AbstractThe steam drum water level of boil is important monitoring parameter in a boiler movement, it had reflected indirectly the balance relations between the boiler steam load and the discharge of water. In the steam drum boiler for the water automatic control duty to adapt the boiler transpiration rate for the water volume, maintains the steam drum water level in the stipulation scope. As a result of for the water system complexity, the existing thermoelectric power station entire journey for the water control adopt the traditional PID control, its precise mathematical model establishes with difficulty, when the system has the big lag, denatured and so on a series of characteristics, often with difficulty satisfies the thermal power unit complex operating mode request, therefore many large-scale thermoelectric power stations proposed the optimization plan to the existing entire journey for the water control.First this article has analyzed the time domain of control system, then introduces the PID regulator’s adjustment process and the parameter installation method. And has analyzed great emphasis on the boil for the water control system, the steam drum water control object show the inertia, the non-self regulation ability, uses of a fuzzy control to control it, and separately carries on the simulation using MATLAB to the tradition PID control and the fuzzy PID cascade control, With comparing using the fuzzy PID cascade control method obtain result that is delay slightly, over small, enables the steam drum the dynamic characteristic to obtain the optimization.Keywords: Fuzzy control; For the water control; PID control目录引言 (1)第一章控制系统的时域性能分析 (2)1.1 一阶系统的时域响应分析 (2)1.2 二阶系统的时域响应分析 (3)1.3 高阶系统的时域响应分析 (6)第二章PID控制及其调节过程 (9)2.1 比例调节（P调节） (9)2.2 积分调节（I调节） (10)2.3 比例积分调节（PI调节） (11)2.4 比例积分微分调节（PID调节） (13)第三章PID的整定方法 (18)3.1 齐格勒-尼柯尔斯法则 (18)3.2 广义频率法 (20)3.3 工程整定法 (26)第四章锅炉给水控制系统分析 (33)4.1 给水控制的任务 (33)4.2 给水控制对象的动态特性 (33)4.2.1 给水流量扰动下水位的动态特性 (34)4.2.2 蒸汽流量扰动下的水位的动态特性 (35)4.2.3 炉膛热负荷扰动下水位控制对象的动态特性 (36)4.3 给水自动控制系统 (36)4.3.1 单级三冲量给水控制系统 (37)4.3.2 串级三冲量给水控制系统 (41)4.4 给水全程控制系统 (45)4.4.1 全程控制的概念 (45)4.4.2 对给水全程控制系统的要求 (45)4.4.3 单元制锅炉给水全程控制方案 (46)4.5 300MW单元机组给水全程控制系统实例 (48)4.5.1 给水热力系统简介 (48)4.5.2 给水全程控制系统原理 (48)第五章模糊控制理论及系统 (53)5.1 模糊控制理论的发展 (53)5.2 模糊控制系统的原理 (53)5.3 模糊控制器的分类 (55)5.4 模糊控制器的设计 (56)5.4.1 模糊控制器的输入输出变量 (57)5.4.2 模糊控制规则的设计 (57)5.4.3 确立模糊化和非模糊化方法 (58)5.4.4 采样时间的选择 (59)第六章系统仿真 (60)6.1 PID系统仿真 (60)6.2 模糊自适应PID控制系统仿真 (61)6.3 两种控制方法的比较 (64)结论 (65)参考文献 (66)附录 (67)谢辞 (74)引言火电站的热工控制技术水平随着火电机组单机容量的增加和控制仪表的进步而达到崭新的水平。
日本岛电SR90系列温度调节器中文操作说明
日本岛电SR90系列温度调节器中文操作说明SR90系列温度调节器是一种广泛应用于工业和家庭的温度控制设备，可以精确地调节和控制温度。
本文将详细介绍SR90系列温度调节器的中文操作说明。
1.开箱检查2.连接电源将电源线插入SR90温度调节器的电源插槽。
然后将电源线的另一端插入电源插座，确保电源稳定。
启动电源后，屏幕会亮起。
3.设置温度单位启动SR90温度调节器后，首先需要设置温度单位。
按下菜单按钮进入菜单界面，然后使用方向键选择“温度单位”选项，并按下确认键。
选择所需的温度单位（如摄氏度或华氏度），再次按下确认键保存设置。
4.设置目标温度在菜单界面中，使用方向键选择“目标温度”选项，并按下确认键。
使用方向键增加或减少目标温度值，再次按下确认键保存设置。
5.设置温度控制模式在菜单界面中，使用方向键选择“温度控制模式”选项，并按下确认键。
选择所需的温度控制模式，如PID控制或ON/OFF控制。
6.设置温度调节器根据实际需求，可在菜单界面中设置其他参数，如报警温度范围、时间延迟等。
这些参数对于不同的应用场景可能有所不同，根据需要进行设置。
7.连接温度传感器将温度传感器插入SR90温度调节器的传感器插槽，并确保连接牢固。
传感器应正确安装在需要测量温度的位置。
8.测试运行完成以上设置后，按下系统调试键，温度调节器将开始运行。
在屏幕上可以看到当前温度、目标温度和调节模式等信息。
根据需要进行调整。
9.报警功能SR90温度调节器具有报警功能，在温度超出设定范围时会自动发出警报。
如果出现报警信息，请根据说明书进行相应操作。
10.关闭电源使用完毕后，请将电源线从电源插座中拔出，以确保安全。
岛电SR93中文说明书
日本岛电 SR90 系列 PID 调节器中文说明书一、概述SHIMADEN（西曼顿）SR90 系列单回路 PID 调节器精度为％级，仪表 PID 算法尤适合温度控制，在我国工业窑炉、工业电炉等温度控制控领域取得良好口碑，大家习惯将岛电调节器成为温控仪。
SR90 系列 PID 调节器有 48×48mm（SR91）、72×72mm（SR92）、96×96mm（SR93）和48×96mm（SR94）四种外形尺寸，仪表为两排四位 LED 显示，手动控制/自动控制切换，带测量值模拟变送输出，带设定值偏移（SB）、双输出、两组专家PID 参数、上下限报警及通讯功能。
以 SR93 仪表面板举例说明PV 窗口显示测量值或参数符号SV 窗口显示设定值或参数设定值OUT1 灯（绿）亮时有调节输出OUT2 灯（绿）亮时有调节输出EV1 灯（绿）上限报警指示灯，亮时有继电器输出EV2 灯（绿）下限报警指示灯，亮时有继电器输出日本岛电仪表技术服务中心日本岛电 SR90 系列 PID 调节器中文说明书AT 灯（绿）闪烁时自整定MAN 灯（绿）闪烁时为手动状态SB/COM 灯（绿）闪烁时为 SB 或 COM 状态之一循环键选择各子窗口和 0、1 窗口群之间的切换增加键增加数字或修改字符参数减少键增加数字或修改字符参数确认键数字或参数修改后的确认二、SR90 系列 PID 调节器参数设置及代码SR90 系列 PID 调节器所有参数窗口可分为两个窗口群（0-×窗口群和 1-×窗口群）共60 个选件窗口，每个窗口可设置一个参数。
每个窗口采用了编号，例如传感器量程选择窗口[1-48]，表示 1 号窗口群的第 48 号窗口。
按增减键修改参数时，面板 SV 窗口的小数点闪动，按“ENT”键确认修改后，小数点灭。
（一）[0-×]窗口参数设置及操作SR90 系列 PID 调节器上电完成自检完成后自动进入显示状态（PV 显示测量值，SV 显示控制目标值），仪表测量显示状态就是[0-0]窗口。
PID参数设置及调节方法
P I D参数设置及调节方法方法一:PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P:P=30~70%,T=24~180s,液位L:P=20~80%,T=60~300s,流量L:P=40~100%,T=6~60s。
我在手册上查到的，并已实际的测试过，方便且比较准确应用于传统的PID1。
首先将I，D设置为0，即只用纯比例控制，最好是有曲线图，调整P值在控制范围内成临界振荡状态。
记录下临界振荡的同期Ts2。
将Kp值=纯比例时的P值3。
如果控制精度=1.05%，则设置Ti=0.49Ts??；??Td=0.14Ts??；T=0.014 ???????????控制精度=1.2%，则设置Ti=0.47Ts??；??Td=0.16Ts??；T=0.043??????????? ???????????控制精度=1.5%，则设置Ti=0.43Ts??；??Td=0.20Ts??；T=0.09???????朋友，你试一下，应该不错，而且调试时间大大缩短我认为问题是，再加长积分时间，再减小放大倍数。
获得的是1000rpm以上的稳定，牺牲的是系统突加给定以后系统调节的快速性，根据兼顾原则，自己掌握调节指标吧。
方法二:1．PID调试一般原则a.在输出不振荡时，增大比例增益P。
b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
2．一般步骤a.确定比例增益P确定比例增益P?时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。
输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。
PID调节器说明书
五、功能及设置 .................................................................................................... 25 1
（一）参数功能说明 ......................................................................................................................... 25 （二）部分功能的补充说明 ............................................................................................................. 42
（一）主要特点 ................................................................................................................................. 3 （二）型号定义 ................................................................................................................................. 4 （三）不同型号仪表的功能区别 ..................................................................................................... 7 （四）模块功能的进一步说明 ......................................................................................................... 8 （五）仪表维护 ................................................................................................................................. 10
pid调试的一般步骤和规律
pid调试的一般步骤和规律
PID（比例-积分-微分）调试是一种常用的控制算法，用于调节
系统的输出与期望值之间的差异。
以下是PID调试的一般步骤和规律：
1. 确定目标：首先，我们需要明确所需实现的目标，例如系统
的响应速度、稳定性和精确性等。
2. 设定初值：根据系统特点以及目标，设定三个参数比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd的初值。
3. P调试：仅使用比例控制器（即Kp不为零，Ki和Kd为零）
进行调试。
逐步增大Kp，观察系统响应的变化。
当系统的响应不良时（如超调、震荡），适当减小Kp直至响应稳定。
4. PI调试：在P控制的基础上，逐渐增大Ki，以消除系统的稳
态误差。
逐步增加Ki，直至稳态误差消除。
5. PID调试：在PI控制的基础上，加入微分控制，即设置Kd不为零。
微分控制主要用于抑制系统的超调和振荡。
通过逐步增加Kd，
观察系统响应的变化，直至系统足够稳定且没有明显的超调、振荡。
6. 参数整定：根据实际效果进行参数优化和调整。
可以使用常
见的参数整定方法，如经验法、试-误法或基于数学模型的优化算法
（如Ziegler-Nichols方法）。
7. 测试和验证：在进行参数整定后，进行系统的测试和验证，
观察系统是否能够满足设定的目标和响应要求。
需要注意的是，PID调试是一个迭代的过程，可能需要多次调整
参数和测试，以达到最佳的控制效果。
此外，不同系统的特点和需求
可能导致调试方法和步骤的差异，因此在实际应用中需要根据具体情
况进行调整。
pid调试的一般步骤和规律
pid调试的一般步骤和规律一、引言在软件开发过程中，调试是不可或缺的环节之一。
而在调试过程中，PID (Proportional-Integral-Derivative) 控制器是常用的控制器之一，它广泛应用于自动控制系统中。
本文将介绍以PID调试为主题的一般步骤和规律，帮助读者更好地理解和掌握PID调试的方法。
二、PID调试的一般步骤1. 理解控制对象和控制目标：在进行PID调试之前，首先需要明确控制对象是什么，例如温度、压力或速度等。
同时，明确控制目标是什么，即希望控制对象达到的状态或数值。
2. 选择合适的PID参数初值：根据控制对象的特性和实际需求，选择合适的PID参数初值。
通常情况下，P (比例)、I (积分)、D (微分) 三个参数需要进行合理的调整。
3. 设定控制器输出范围：根据实际需求和控制对象的特性，设定控制器输出的范围。
例如，如果控制对象是温度，那么控制器输出的范围可以是0到100。
4. 运行控制系统：将设定值和控制器输出作为输入，运行控制系统，观察控制对象的响应。
5. 分析控制对象的响应曲线：根据控制对象的响应曲线，分析其稳定性、超调量、调整时间等指标。
这些指标可以用来评估控制系统的性能并指导后续的调整。
6. 根据响应曲线调整PID参数：根据控制对象的响应曲线，逐步调整PID参数。
通常情况下，可以先调整P参数，然后再调整I参数和D参数。
7. 重复步骤4-6，直到满足控制要求：根据实际需求，反复进行步骤4-6，直到控制系统的性能满足要求。
三、PID调试的一般规律1. P参数的影响：增大P参数可以减小超调量，但可能导致系统稳定性差；减小P参数可以提高系统稳定性，但可能导致超调量增大。
因此，需要在超调量和稳定性之间进行权衡。
2. I参数的影响：增大I参数可以减小稳态误差，但可能导致超调量增大和调整时间延长；减小I参数可以提高系统响应速度，但可能导致稳态误差增大。
因此，需要在稳态误差、超调量和调整时间之间进行权衡。
岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明说明书
北京）科技有限公司010-62611201日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明希曼顿（北京）科技有限公司010-62611201希曼顿（希曼顿（北京）科技有限公司010-62611201目录1.仪表的显示面板和功能键 (1)2.操作流程图说明 (2)3.简单加热系统定值调节的快速入门设置例 (2)3.1.定值设置例： (2)4.用户的基本设置窗口 (3)4.1.传感器类型和测量范围 (3)4.2.调节输出正/反作用 (3)4.3.SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期 (3)4.4.系统PID参数组 (4)4.5.PID参数手动调整（初学跳过） (5)4.6.PID算法外的其他方式 (5)5.程序控制方式 (6)5.1.设置顺序 (6)5.2.设置说明： (7)5.3.程序例 (7)5.4.程序的显示/执行功能窗口 (8)5.5.设定曲线的伺服起动 (9)5.6.确保曲线的平台 (9)5.7.曲线运行中的掉电保护 (9)5.8.曲线运行中超量程、断偶故障的保护 (9)5.9.区域PID-自适应不同SV设定值、自动选择PID参数的方式 (9)6.事件和报警设置 (10)6.1.报警事件说明： (10)6.2.报警以外的其它事件 (11)7.可编程时标输出（TMS1和TMS2） (11)8.DI/DO外部输入和输出开关 (12)8.1.FP93的4个OC门外部端子输出（DO）（选件） (12)9.其他功能 (13)9.1.调节输出的手动/自动间的无扰动切换。
(13)9.2.测量值显示补偿和滤波时间常数(初学者可跳过此项) (13)9.3.设定值的限制 (13)10.选件功能 (14)10.1.模拟变送输出 (14)10.2.数字通信(选件，详见通讯学习软件) (14)11.现场保护用的数字锁功能KEY LOCK： (14)12.有关仪表安装的注意事项(本说明同样适用岛电的其它仪表) (15)12.1.仪表的安装： (15)北京）科技有限公司010-6261120112.2.安装仪表的场地必须注意 (15)12.3.仪表的接线要求： (15)12.4.仪表抗干扰的措施 (15)12.5.建议 (15)13.仪表出错信息： (16)13.1.热电偶或铂电阻输入的仪表显示不正常： (16)13.2.直流输入的仪表显示不正常 (16)13.3.无调节输出 (16)14.断电的参数保存 (16)15.仪表外形尺寸及端子图 (16)16.典型应用例 (17)16.1.三相固态继电器(SSR)接线 (17)16.2.实例一：FP93和SR83组成三温区控制的DCS系统(见图16.1) (17)16.3.实例二：外部DI/DO开关量与可编程控制器的应用 (18)希曼顿（010-62611201FP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID 调节器，它功能完善，性能优良、设计细腻。
SHIMADENSR93中文使用方法
.中文使用方法：SHIMADEN SR93一、操作流程图说明子窗口和虚线表示的选件,1-X）SR90系列所有参数窗口可分为两个窗口群（0-X窗口群和窗口群的第1[1-48],表示第60个。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口窗口共键确认修改后，小ENTSV窗口的小数点闪动，按48号窗口。
按增减健修改参数时，面板数点灭。
二、入门的快速设置例（简单加热系统）型输出接固℃输入,P型热偶SR93-1P-N-90-1000000, K0.0～800.0某加热系统,仪表选用下限绝对值℃,EV2℃,EV1上限绝对值报警值650.0态继电器。
单设定值,设定温度为600.0:, 报警为上电抑制。
设置步骤如下报警值550℃) 。
～800.0℃0.0在[1-48]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶1)) 。
～800.0℃[1-49]窗口,选择传感器量程的单位C（0.02) 在:rA 反作用（加热）。
窗口,将调节输出极性设为3) 在[1-42] 秒。
,将调节输出的时间比例周期设为:2在4) [1-10] 窗口键确认。
,按ENT,按增、减键将SV值设为600.0℃5) 在[0-0]窗口。
:上限绝对值(HA)窗口, 将EV1报警方式设为6) 在[1-20] 。
下限绝对值(LA), 将EV2报警方式设为:7) 在[1-23]窗口。
设为:2窗口,下限报警应具有上电抑制功能,8) 在[1-25] :550.0℃。
[0-5]设EV2报警值, 窗口设EV1报警值:650.0℃;在8)在[0-4]键确认状态后，按ENTOFF改为ON系统接成闭环后9),在[0-3] AT功能窗口按增/减键将 .AT灯闪烁自整定起动。
启动自整定，自整定完成。
,AT灯灭,当炉温到达设定值时,经两个周期振荡用户的基本设置窗口三、窗口单位[1-48]/[1-49]/1) 传感器类型和范围窗口反作用[1-42]2)调节输出正/ [1-10]窗口(Y型)的输出比例周期)3）SSR(P型和继电器接点[0-3]窗口参数的自整定AT执行4) PID 窗口[1-2]～[1-19]5）PID参数和调节输出限幅参数手动调整四、PID对于滞后和变频控制等特殊[1-16] PID窗口群中观察或手动修改整定后的参数。