移栽机国内现状
国内外移栽农机具应用情况
谈国内外移栽农机具的应用情况一、常见育苗移栽方式及特点1.苗床育苗移栽苗床育苗移栽操作简单方便，但移栽后需缓苗，且秧苗成活率低、成熟期晚。
2.营养钵育苗移栽营养钵育苗移栽是利用纸筒、塑料茶杯、直径8厘米的塑料带进行育苗移栽。
此法的幼苗成活率高，且移栽后不用缓苗，但不利于大量集中供苗。
3.钵盘育苗移栽钵盘育苗移栽的成活率较高，但对温室的要求比较严格，且成本较高。
4.苗床加钵盘育苗移栽苗床加钵盘育苗移栽法不用缓苗，且秧苗成活率高、早熟效果好。
5.基质育苗移栽-基质育苗是一种操作简单方便的工厂化育苗方式。
其具有苗期管理方便、操作便利的特点，育出的幼苗根系发达，病害发生较少。
二、国外移栽机具研制现状世界上移栽技术发展较早的国家和地区是欧美和日本，早期主要应用于蔬菜和经济作物的移栽，随后逐步用于玉米、水稻等粮食作物。
20世纪30年代，手工喂苗式移栽机械研制成功，使秧苗送人沟中这一过程实现了机械化，移栽技术得到了实质性的发展。
此后，半自动移栽机在欧美等农业较发达的国家得到广泛应用。
目前，国外的移栽技术已基本成熟，栽植后的农作物基本能够达到农艺要求；机型以半自动为主，工作可靠性较好，栽植器通用性较强。
三、我国移栽机械研制情况及存在的问题1.研制现状20世纪50年代，我国研制了棉花营养钵育苗移栽和甘薯秧苗栽植机，但农机和农艺明显脱节，更没有科学地分析育苗移裁机械化过程的相关技术难题，从而使这一技术搁浅。
20世纪70年代，我国开始研制裸根苗移栽机械，主要用于甜菜移栽。
20世纪80年代，我国研制出半自动化蔬菜栽植机，但因育苗技术落后、配套性能差以及机具本身性能不稳定、生产率低等原因，未能得到大面积的推广使用。
此后，在科研和生产部门的共同努力下，移栽机具迅速发展，相继出现了多种新型栽植机械，且数量迅速增加：，东北等大型农场多采用工厂化营养钵苗和机械化栽植技术，总体水平相对较高，但国内研制的育苗移栽机械尚存在诸多问题，已成为制约国内育苗移栽机械化发展的主要瓶颈。
我国旱地移栽机械的现状及发展建议
将在旱地移栽 中被大量 使用 ， 占有越来越重要 的主 导地位 。
２ ２ 我 国旱地移 栽机械 类型 ． 目前 ， 内已经有很 多种 类型 的移 栽机 。 国
（） １ 钳夹 式 移栽 机 、 夹 式 移栽 机 ： 两种 移 栽 链 这 机 的工 作原 理 和 结 构 大致 相 同 ， 点 是 栽 植 结 构 简 特 单， 株距 准 确稳 定 ， 合钵 苗 和 裸 苗 ， 是 株 距 调 节 适 但 困难 ， 工作 效率低 ， 伤苗 。 易 （） ２ 挠性 圆盘 移栽 机 ： 该机 具采 用两 片 挠性 圆盘 （ 橡胶制作 ） 夹持秧苗 ， 不易伤苗 ， 对株距适应性好 ， 但是 移栽深 度稳 定性 不理想 。 （） ３ 导苗 管 式移 栽 机 ： 目前 有 回转 杯 式 、 回转 格 盘式 以及带 喂人 式三 种形 式 的移 栽机 。这几 种 形式 的移 栽机 ， 秧苗 在其 导苗管 中运 动 自由不伤 苗 。 （） ４ 吊兰式移 栽机 ： 该机具 工 作时 可 以在膜 上 打 孔 ， 伤苗 ， 是结构 复杂 。 不 但 ３ 我 国旱地移 栽机 械存在 的 问题 （） １ 受经 济利 益 的驱使 ， 促 占领 市场 。为 了提 仓 早 占领市 场 ， 短研 发 时 间 ， 发 单 位 各 自为 战 ， 缩 研 多 数研 究适 合 本地 区 的移 栽 机 ， 栽 机 的 完 备 性 不 理 移 想 。移栽 机 除移 栽 功 能 外 ， 的具 有 施 肥 、 有 注水 、 覆 膜 等功 能 ， 的只具 有注 水功 能 ， 的 只具 有覆 膜 功 有 有 能， 移栽机功能单一 ， 通用性差 ， 互换性差 。 （ ） 栽仍 以半 自动移 栽 机 为 主 。经 过 调 研 考 ２移 察 ， 自动移栽 机 降低 了劳动 强 度 ， 半 移栽 时 人 员无 须 再 弯腰 ， 坐在 机 具 上 就 可 以完 成 移 栽 作 业 。但 是 效 率 不高 ， 喂苗 人 员 喂 入频 率小 于 每 分钟 ６ Ｏ株 ， 同时 每行 至少需 要一人 来 喂苗 ， 本高 ， 成 综合 效益 不高 。 （） ３ 育苗 没有形 成标 准化 、 模 化 。国外 的全 自 规 动 移栽 机引 进 后 不 能 正 常使 用 ， 时购 买 全 自动 移 同 栽 机价 格 昂 贵 ， 我 国 的 移 栽 模 式 又 不 完 全 适 合 。 对 因此 ， 业效 率 高 的全 自动 移 栽 机 在我 国处 于起 步 作 阶段 ， 没有得 到推 广 。 （） ４ 农机 与 农 艺脱 节 严 重 。我 国许 多 机 械 移栽 技术是 从借 鉴 国外 发 达 国 家 先进 技 术 研 发 出来 的 ， 发 达 国家与 移栽 相配套 的育苗 技 术 已非 常 成熟 。而 我 国与移栽 相 配 套 的育 苗 机具 和设 施 非 常 薄 弱 ， 尤 其是适 于 营养钵 苗和 盘苗 的高 效精 量 播种 设 备 更 加 匮乏 ｊ技术 相 对 落 后 。在 我 国 ， 处 地 域 不 同 ， ， 所 土
2024年蔬菜移栽机市场调研报告
蔬菜移栽机市场调研报告摘要本文对蔬菜移栽机市场进行了深入调研分析，包括市场规模、市场竞争、发展趋势等方面。
通过对市场现状的分析，发现蔬菜移栽机市场具有广阔的发展前景，然而目前仍存在一些挑战和问题。
建议制造商重视产品研发，提高技术水平，以满足市场需求，并积极拓展国内外市场。
1. 引言蔬菜移栽机是一种用于种植蔬菜的机械设备，其主要功能是将蔬菜幼苗从育苗盘中移栽到田地中。
由于蔬菜种植规模的不断扩大，传统的人工移栽已经难以满足市场需求，因此蔬菜移栽机的需求也在日益增加。
2. 市场规模分析根据市场调研数据显示，蔬菜移栽机市场在过去几年中保持了快速增长的态势。
随着人们对蔬菜消费的不断增加，蔬菜移栽机的需求也不断增加。
据统计，蔬菜移栽机市场在过去三年中年均增长率达到了20%以上。
3. 市场竞争分析目前，蔬菜移栽机市场竞争激烈，主要有国内外多家制造商参与竞争。
其中，国内制造商占据了市场的主导地位，具有产品价格低、售后服务好等优势。
然而，与国外制造商相比，国内制造商在技术水平和产品质量方面仍存在差距。
4. 发展趋势分析随着农业现代化的进一步推进和农民收入的提高，蔬菜移栽机市场的发展前景广阔。
未来几年中，预计市场规模将进一步扩大，并且市场竞争将更加激烈。
此外，随着科技的进步，自动化程度将进一步提高，智能化蔬菜移栽机的需求也将增加。
5. 市场挑战与问题尽管蔬菜移栽机市场具有广阔的发展前景，但仍存在一些挑战和问题。
例如，一些产品的性能和质量还不能完全满足市场需求，制造商需要加大技术研发力度。
此外，一些小型农户由于资金有限，购买蔬菜移栽机的能力较弱，需要政府和相关机构提供支持。
6. 建议针对蔬菜移栽机市场的现状和发展趋势，本文给出以下建议：•制造商应加大技术研发投入，提高产品质量和性能，以满足不断提升的市场需求。
•制造商可以考虑与农业科研机构、高校等合作，共同开展技术研发和创新。
•制造商可以积极拓展国内外市场，争取更多的销售渠道和客户资源。
国内园林移栽机发展现状及未来趋势分析
国内园林移栽机发展现状及未来趋势分析随着现代城市化进程的加快，园林绿化的重要性日益凸显。
园林移栽机作为一种重要的绿化机械设备，能够提高园林绿化效率，降低劳动强度，正逐渐得到广泛的应用。
一、国内园林移栽机发展现状园林移栽机作为一种专业的园林绿化机械设备，近年来在国内得到了迅猛的发展。
目前，国内的园林移栽机市场主要分为两个主要部分，一是传统的人工移栽，一是机械移栽。
传统的人工移栽因其劳动强度大、效率低的特点逐渐被机械移栽所替代。
机械移栽的主要特点是能够通过各种机械设备实现土壤的移栽，使得园林绿化工作更加高效、便捷。
当前，国内的园林移栽机市场竞争激烈，市场上存在着大量的品牌和型号。
一些国内知名园林机械制造商纷纷涉足园林移栽机领域，并通过技术创新提高产品的质量和性能。
目前国内的园林移栽机市场主要以两种产品为主，一种是手持式移栽机，一种是全自动园林移栽机。
手持式移栽机适用于小型园林绿化项目，操作简便灵活；而全自动园林移栽机则适用于中大型园林绿化项目，操作更加高效、省时省力。
二、国内园林移栽机的未来趋势1. 技术创新随着科技的不断进步，园林移栽机的技术水平将不断提高。
未来的园林移栽机将更加智能化，通过计算机控制系统，能够实现自动化的操作。
同时，使用更加先进的材料和电子元器件，提高园林移栽机的可靠性和耐用性。
2. 多功能化未来的园林移栽机将不仅仅用于树木的移植，还能够用于种植、修剪、除草等多种园林绿化工作。
这将提高园林移栽机的综合利用率，降低投资成本，提高工作效率。
3. 环保性未来的园林移栽机将更加注重环保性能。
在设计上，将采用更加节能、低噪音的设计，以减少对环境的影响。
同时，还将加强对园林移栽机废弃物的回收利用，实现资源的循环利用。
4. 自动化发展未来的园林移栽机将更加注重自动化技术的应用。
园林移栽机将可以通过GPS、遥控系统等技术实现远程操作，提高操作的便捷性和准确性。
同时，还将采用传感器技术，实时监测作业环境，以提高工作效率和安全性。
2023年蔬菜移栽机行业市场发展现状
2023年蔬菜移栽机行业市场发展现状蔬菜移栽机是一款用于农业生产的移栽机器，它能够将苗木快速便捷地移栽到指定的地点。
与传统的手工移栽相比，蔬菜移栽机能够大幅提高移栽效率，降低劳动强度，使得农业生产更加高效和智能化。
目前，蔬菜移栽机行业市场呈现出以下发展现状：1.市场需求增长随着人们对健康饮食的关注度不断提升，蔬菜的需求量逐年增长。
而蔬菜的种植过程需要大量的人力，移栽环节特别繁琐，传统的手工移栽方式显然不能满足市场需求。
因此，蔬菜移栽机的需求呈现出日益增长的趋势。
2.技术水平提高目前蔬菜移栽机已经经历了多年的技术研发，逐渐发展成了一种高效、智能、节能的农机设备。
蔬菜移栽机的技术水平不断提高，能够适应不同环境和种植条件，为蔬菜移栽提供了更加完善的解决方案。
3.市场竞争激烈随着蔬菜移栽机行业的快速发展，国内外的众多企业都涌入了这个市场，竞争非常激烈。
除了传统的国内品牌，像在欧洲市场占据主导地位的Rijk Zwaan，以及在日本火热的秦野精機等国外品牌也逐渐进入了国内市场。
4.国家政策支持中国政府越来越关注农业产业的发展，为农机设备行业提供了政策支持，鼓励企业加强技术创新，不断提高蔬菜移栽机的质量和性能。
例如，中央财政专项资金支持农机化装备更新换代，以及农村人居环境整治等政策，进一步促进了蔬菜移栽机行业的发展。
5.区域差异大中国农业地域广阔，不同地区的农业设备需求存在较大差异。
比如，在南方地区，蔬菜生产规模大，种植方式多样，种植周期短，对蔬菜移栽机的需求也更为迫切。
而在北方地区，较为注重大田作物的种植和农机装备的多功能化。
总体来看，蔬菜移栽机行业市场发展潜力巨大，市场需求不断增长，但是市场竞争激烈，技术创新和质量提升是必须的。
未来，随着技术进步和政策支持效果的逐渐显现，蔬菜移栽机行业将会迎来更大的市场机遇和挑战。
2024年蔬菜移栽机市场需求分析
2024年蔬菜移栽机市场需求分析引言蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一，而蔬菜的种植过程中移栽是不可或缺的重要环节。
为了提高蔬菜种植的效率和质量，人们开始使用蔬菜移栽机来替代传统的人工移栽。
本文将对蔬菜移栽机市场的需求进行分析，以便供应商了解市场的发展潜力和竞争环境。
市场规模目前，蔬菜移栽机市场规模庞大，且呈现增长趋势。
随着人们对蔬菜种植效率和质量要求的提高，对蔬菜移栽机的需求也逐渐增加。
据统计，全球蔬菜移栽机市场在2019年的规模已经达到XX亿美元，并预计在未来几年内将保持逐年增长的态势。
需求驱动因素分析1.种植效率提升：传统的人工移栽方式需要大量的人力投入，效率低下且易受天气等因素影响。
而蔬菜移栽机能够实现自动化移栽，大大提高了种植的效率。
2.劳动力成本上升：近年来，劳动力成本持续上升，这使得种植业主更倾向于采用蔬菜移栽机来减少人工成本和劳动力压力。
3.环保意识增强：蔬菜移栽机的使用能够减少传统耕作过程中对土壤和环境的破坏，符合现代社会对环保与可持续发展的要求。
市场竞争分析蔬菜移栽机市场存在较多的竞争对手，主要包括国内外厂商。
这些厂商通过不断创新和产品优化来提高市场竞争力。
市场竞争主要集中在以下几个方面： 1. 技术研发：不断研发新型的移栽机，包括提升移栽精度、降低能耗和提高稳定性等方面的创新。
2. 产品质量：提供高质量、可靠性能的移栽机产品，满足不同客户的需求。
3. 售后服务：建立完善的售后服务网络，包括产品维修、培训和技术支持等，提供良好的用户体验。
市场前景展望随着人们对蔬菜种植效率和质量要求的不断提高，蔬菜移栽机在市场上的需求将会持续增长。
未来，市场竞争将更加激烈，厂商需要通过技术创新、产品质量和售后服务等方面提升自身竞争力。
同时，更加注重环保和可持续发展的蔬菜移栽机将成为市场的发展方向。
总体而言，蔬菜移栽机市场具有较大的发展潜力，值得供应商们关注和投资。
以上分析为个人观点，供参考使用，不代表最终结论。
2024年蔬菜移栽机市场发展现状
2024年蔬菜移栽机市场发展现状引言蔬菜移栽机是一种用于自动化采摘和移栽蔬菜的机械设备。
近年来，随着农业自动化的发展和蔬菜种植规模的不断扩大，蔬菜移栽机市场呈现出快速增长的趋势。
本文将对蔬菜移栽机市场的现状进行分析，并展望市场未来的发展前景。
市场规模蔬菜移栽机市场在过去几年呈现出强劲的增长势头。
根据市场调研数据显示，2019年全球蔬菜移栽机市场规模达到了xx亿美元，并预计未来几年将以xx%的复合年增长率继续增长。
市场驱动因素蔬菜移栽机市场的快速增长受到了多个因素的驱动。
首先，人工成本上升是推动农业自动化的主要因素之一。
在传统的蔬菜种植过程中，农民需要雇佣大量的劳动力进行采摘和移栽，成本逐渐增加。
而蔬菜移栽机的引入可以大大降低人工成本，提高生产效率。
其次，蔬菜种植规模的扩大也是市场增长的推动力。
随着人们对健康食品的需求不断增长，蔬菜种植面积逐年扩大。
传统的人工种植方式已经难以满足大规模蔬菜种植的需求，蔬菜移栽机的出现填补了这一市场空白。
另外，政府对农业自动化的政策支持也促进了市场的发展。
很多国家都制定了相关政策鼓励农民使用农业机械设备，以提高农业生产效率和降低环境污染。
市场挑战尽管蔬菜移栽机市场存在广阔的发展空间，但也面临一些挑战。
首先，蔬菜品种的多样性给移栽机的设计和适应性带来了困难。
不同的蔬菜品种在生长速度、根系结构等方面存在差异，需要针对不同的品种进行适配。
因此，移栽机的设计需要考虑到这些差异性，以确保适用于不同的蔬菜品种。
其次，市场上存在一些低质量的移栽机产品。
这些低质量的产品具有低稳定性和较短的使用寿命，给用户带来不便和经济损失。
因此，提高产品质量和服务水平是市场进一步发展的关键。
市场前景尽管蔬菜移栽机市场面临一些挑战，但其发展前景依然十分乐观。
首先，农业自动化的需求仍然存在。
随着人们对高效、环保的蔬菜种植方式的需求增加，蔬菜移栽机的市场需求将继续扩大。
其次，技术的不断创新将推动市场的发展。
2023年蔬菜移栽机行业市场研究报告
2023年蔬菜移栽机行业市场研究报告蔬菜移栽机行业市场研究报告一、市场概述蔬菜移栽机是一种用于将蔬菜苗移栽至田地中的机械设备，它可以代替人工移栽的繁琐工作，提高工作效率。
随着蔬菜种植业的发展和劳动力成本的增加，蔬菜移栽机的市场需求逐渐增加。
二、市场规模根据市场研究数据显示，目前全球蔬菜移栽机市场规模约为10亿美元，预计未来几年将保持平稳增长。
其中，亚太地区是全球蔬菜移栽机市场最大的地区，占据了市场的40%份额。
北美和欧洲地区也是蔬菜移栽机市场的重要消费地区，占据了市场的30%份额。
其余地区的市场份额则较小。
三、市场竞争蔬菜移栽机行业市场竞争激烈，主要的竞争对手包括国内外的机械设备制造商和供应商。
市场上的产品种类繁多，包括自走式蔬菜移栽机、人工推拉式蔬菜移栽机等。
在市场竞争中，产品的性能、质量和价格是消费者选择的主要考量因素。
因此，企业需要不断改进产品的技术水平，提高产品的可靠性和性能稳定性。
同时，企业还需要加强售后服务，提供定期维护和保养，以满足客户的需求。
四、市场发展趋势1. 技术创新。
随着科技的不断进步，蔬菜移栽机行业也在不断进行技术创新。
目前，一些企业已经开始研发智能化移栽机，通过激光和图像识别技术，实现自动化操作和精准移栽。
未来，蔬菜移栽机将更加智能化和自动化。
2. 环保节能。
蔬菜移栽机的发展趋势是向环保节能方向发展。
一方面，采用环保材料制造机器，减少对环境的污染。
另一方面，通过改良设计和优化操作流程，降低能耗。
3. 市场国际化。
随着全球化的发展，蔬菜移栽机行业也在积极拓展国际市场。
一些国内企业已经开始向海外市场出口产品，并且取得了一定的成绩。
未来，国际市场的竞争将更加激烈，企业需要不断提高产品的竞争力，才能在国际市场上立足。
五、市场机遇与挑战蔬菜移栽机行业面临巨大的市场机遇和挑战。
一方面，随着城市化进程的加速和人口的增加，蔬菜需求量不断增加，蔬菜种植面积也在扩大，这为蔬菜移栽机行业带来了巨大的市场机遇。
我国蔬菜移栽机械的发展趋势
我国蔬菜移栽机械的发展趋势【摘要】我国蔬菜种植对移栽机械的需求日益增长，同时我国蔬菜移栽机械的发展现状也值得关注。
机械化移栽技术的发展趋势将更加智能化、自动化，多功能化移栽机械的应用也将得到推广。
节能减排的技术创新将成为未来发展的重点，数据化监控和管理的发展也将逐渐普及。
我国蔬菜移栽机械的未来前景广阔，需要加强研发和技术推广来推动行业发展。
未来发展将更加智能化、节能环保，为蔬菜种植行业带来更多便利和发展机遇。
【关键词】蔬菜移栽机械, 发展趋势, 机械化, 智能化, 自动化, 多功能化, 节能减排, 数据化监控, 技术创新, 未来前景, 研发, 技术推广, 智能化,节能环保.1. 引言1.1 蔬菜种植对移栽机械需求日益增长蔬菜种植是我国农业生产的重要组成部分，随着人口增加和生活水平的提高，蔬菜消费量持续增加，对于蔬菜产量的需求也在不断增长。
而移栽机械作为蔬菜生产中的重要设备，其在蔬菜种植中的作用日益凸显。
传统的蔬菜移栽方式主要依靠人工进行，劳动密集且效率较低。
而随着工业化和机械化水平的提高，蔬菜种植对移栽机械的需求也在逐渐增长。
移栽机械的出现不仅可以提高生产效率，减少劳动强度，还能保证移栽的均匀和精准，提高蔬菜的产量和质量。
随着农业现代化的推进，蔬菜产业也在加快转型升级，对移栽机械的要求也越来越高。
研发和推广高效、智能化的移栽机械已成为蔬菜生产的必然选择。
未来，随着我国蔬菜种植规模的扩大和生产技术的不断提升，对移栽机械的需求将会持续增长，我国蔬菜移栽机械行业将迎来更加广阔的发展前景。
1.2 我国蔬菜移栽机械的发展现状目前，我国蔬菜移栽机械的发展现状如何呢？随着人们生活水平的提高和消费观念的转变，蔬菜种植对移栽机械的需求日益增长。
传统的人工移栽劳动力成本高、效率低，已经无法满足大规模蔬菜种植的需求。
我国蔬菜移栽机械的发展备受关注。
目前，我国蔬菜移栽机械的发展水平已经逐步提升。
不仅在种植大户中得到广泛应用，也开始逐渐普及到中小农户中。
我国蔬菜移栽机械的发展趋势
我国蔬菜移栽机械的发展趋势【摘要】我国蔬菜移栽机械在现代农业中扮演着重要的角色。
随着智能化和自动化趋势的不断发展，蔬菜移栽机械也逐渐向智能化方向发展，提高生产效率。
多功能化设计使机械能够适应不同类型的蔬菜移栽操作，节约人力成本。
节能减排技术的应用使其更加环保，符合现代社会的可持续发展要求。
设备结构的创新不断提升了机械的使用便捷性和稳定性。
未来，环境友好的蔬菜移栽机械将成为一大发展趋势。
我国蔬菜移栽机械发展前景广阔，但需要加大研发投入和技术支持，市场需求将推动机械行业不断创新。
【关键词】关键词：蔬菜移栽机械、发展趋势、智能化、自动化、多功能化、节能减排技术、环境友好、创新、前景广阔、研发投入、技术支持、市场需求、创新。
1. 引言1.1 我国蔬菜移栽机械的重要性我国蔬菜移栽机械在现代农业生产中扮演着至关重要的角色。
随着经济的快速发展和人口的增加，农业生产方式也在不断向现代化、智能化转变。
蔬菜移栽机械作为现代农业生产的关键装备之一，具有提高生产效率、减轻劳动强度、保证农产品质量的重要作用。
蔬菜移栽机械的使用不仅可以节约人力成本，减少劳动力浪费，还可以提高移栽的准确性和效率，从而提高农业生产的整体效益。
与传统的人工移栽相比，机械化移栽不受天气和季节的限制，可以实现全天候、高效率的生产，有效提高农作物的产量和品质。
我国蔬菜移栽机械的发展对于农业现代化、农业生产方式转变具有重要意义。
随着科技的不断进步和农业装备的不断更新，我国蔬菜移栽机械必将迎来更加广阔的发展空间和更好的发展前景。
1.2 现状分析目前，我国蔬菜移栽机械行业尽管取得了一定的发展成就，但仍存在着一些不容忽视的问题。
在技术水平上，我国蔬菜移栽机械与发达国家相比仍有一定差距。
虽然我国在移栽机械的生产和应用方面取得了一定进展，但仍面临着使用效率低、操作复杂、适应性差等问题。
在质量方面，一些生产厂家为了追求利润最大化，存在着一些生产偷工减料、质量不达标的情况，给用户带来了不小的风险。
我国移栽机械的现状与发展趋势
植 机 的代 表 机 型有 夹盘式 压缩 土钵 苗移 栽机 （ 由德 国 Ｐ Ｒ Ｉ Ｍ Ａ公司生产 ） 、日本生产的 ０ Ｐ ２ ９ ０ ／ ２ １ ０ ０ 全 自动大葱 移栽机和法国生产 的皮卡多尔栽植机 ；穴盘苗移栽机的代 表机型有洋马生产的 Ｐ Ａ Ｉ Ａ型全 自动蔬菜移栽机和井关
Hale Waihona Puke 中图分类号￥ ２ ２ ３ ． ９
文献标志码
机械移栽是近年才兴起的种植新技术 ， 已成为移栽领 域的研究热点 。 研究表明， 在适宜的时间段采用机械移栽 ， 能够使产量提高 ２ ０ ％～ ２ ５ ％， 品质更优。如烟苗的栽植 ， 如 果采用人工移栽方式 ， 劳动量 占到了烟苗生产总劳动量的 ３ ０ ％～ ４ ０ ％，劳动强度较大 ；在劳动效率上 ，人工移栽约 ０ ． ０ ２ ｈ ｍ ２ ／ ｄ ・ 人 ，机械化移栽能达到 ０ ． ６ ７ ～ １ ． ０ ０ ｈ ｍ ２ ／ ｄ ・ 人， 效 率较高 ， 而成本不到人工移栽的 １ ／ ２ 。由此可见 ， 采用机械 移栽 ， 能达到节本 、 增产 、 增收的 目的。 目前 ，国 内外常见 的田间移栽机机型主要有钳夹式
ＡＧＲＩ ＣＵＬ ＴＵ ＲＡＬＴＥＣＨＮＯＬ ＯＧＹ ＆ＥＱＵＩ ＰＭＥＮＴ
— — — — — — — — — —
０ ７
氇论研究
Ｏ ． ６ ７ ～ １ ． ３ ３ ｈ ｍ ， 比人工移栽快 ４ ０ 倍 ～ ６ Ｏ 倍， 同时还有机械 喷雾 、 烟叶采收装卸的功能。 ２ ０ ０ ０ 年以后 ，随着插秧机技术的 １ ３ 渐成熟及广泛使 用 ，栽植臂机构开始在移栽机的取苗部件上得 到推广 ， 从 而研制了一些以插秧机栽植臂衍生的移栽机取苗部件。 比 如， 韩国的 Ｋ ． Ｈ ． Ｒ ｙ ｕ 研制 的由伺服 电机 、 单片机 、 视觉系统
蔬菜移栽机规模(3篇)
第1篇一、引言随着我国农业现代化进程的不断推进，蔬菜生产规模化、集约化已成为农业发展的重要趋势。
蔬菜移栽机作为一种高效、智能的农业机械设备，在提高蔬菜生产效率、降低劳动强度、保障蔬菜品质等方面发挥着重要作用。
本文将从蔬菜移栽机的规模、发展趋势及市场分析等方面进行探讨。
二、蔬菜移栽机规模1. 国内市场近年来，我国蔬菜移栽机市场发展迅速，市场规模逐年扩大。
据统计，2018年我国蔬菜移栽机市场规模约为20亿元，预计到2025年，市场规模将突破50亿元。
目前，国内蔬菜移栽机生产企业主要集中在江苏、浙江、山东、河南等地区。
2. 国际市场在国际市场上，蔬菜移栽机市场同样呈现出快速增长的趋势。
欧美、日本等发达国家在蔬菜移栽机研发和生产方面具有较强的技术优势，产品远销全球。
我国蔬菜移栽机企业在国际市场的竞争力逐渐增强，出口额逐年提高。
三、蔬菜移栽机发展趋势1. 智能化随着人工智能、物联网等技术的不断发展，蔬菜移栽机将向智能化方向发展。
未来，蔬菜移栽机将具备自动导航、智能识别、远程监控等功能，实现自动化、智能化生产。
2. 适应性针对不同蔬菜品种、不同种植模式，蔬菜移栽机将具备更强的适应性。
例如，针对根系较浅的蔬菜，可研发小型移栽机；针对根系较深的蔬菜，可研发大型移栽机。
3. 绿色环保在追求高效、智能的同时，蔬菜移栽机将更加注重绿色环保。
例如，采用节能环保材料、减少能耗、降低噪音等，以降低对环境的影响。
4. 个性化定制根据用户需求，蔬菜移栽机将实现个性化定制。
用户可根据种植需求，选择合适的机型、配置和功能，提高蔬菜移栽机的适用性。
四、市场分析1. 市场需求随着蔬菜生产规模化、集约化的发展，蔬菜移栽机市场需求将持续增长。
一方面，传统劳动力成本上升，对蔬菜移栽机的需求增加；另一方面，蔬菜品质要求提高，对移栽机的精准度、适应性等提出更高要求。
2. 市场竞争目前，我国蔬菜移栽机市场竞争激烈，主要体现在以下几个方面：（1）企业数量众多，产品同质化严重；（2）技术差距缩小，国外企业竞争优势减弱；（3）国内企业逐渐崛起，市场份额不断扩大。
移栽机市场调研报告
移栽机市场调研报告1. 引言本文是对移栽机市场进行的综合调研报告，旨在提供关于移栽机市场现状和未来发展趋势的详细分析。
通过对市场规模、市场竞争格局、市场驱动因素以及市场未来发展趋势的研究，希望能够为相关企业和投资者提供有益的参考信息。
2. 市场概述2.1 市场定义移栽机是一种用于将植物从一处位置移动到另一处位置的机械设备。
移栽机广泛应用于园艺、农业和园林等领域，能够提高工作效率、降低劳动强度，并且减少植物在移栽过程中的损伤。
2.2 市场规模根据市场调研数据显示，移栽机市场在过去几年经历了稳定增长。
据预测，2022年全球移栽机市场规模将达到XX亿美元，年复合增长率为X%。
2.3 市场竞争格局目前，移栽机市场竞争较为激烈，主要的竞争对手包括国内外知名企业和一些小型专业制造商。
市场上的移栽机产品多样化，竞争主要集中在产品性能、质量和价格等方面。
3. 市场驱动因素3.1 农业现代化推动需求增长随着农业现代化的不断推进，农业生产方式逐渐从传统的人工操作转变为机械化操作。
移栽机作为农机领域的重要设备之一，能够大幅提高农业生产效率，因此受到农业现代化的推动而得到广泛应用。
3.2 园林绿化市场需求扩大随着城市化进程的加快，人们对于城市绿化环境的要求也越来越高。
移栽机在园林绿化领域的应用不仅能够提高绿化工作效率，还可以减少植物在移栽过程中的损伤，因此在城市绿化市场需求持续扩大的背景下，移栽机市场也得到了快速发展。
3.3 技术创新带动市场增长随着科技的不断进步，移栽机市场也在不断进行技术创新。
新型移栽机产品不仅在性能、质量和智能化方面有所提升，还更加符合环保要求，能够实现能源的节约和减排。
这些技术创新不仅能够提高移栽机的竞争力，还能够推动整个市场的增长。
4. 市场发展趋势4.1 自动化和智能化趋势明显随着人工智能和机器学习等技术的快速发展，移栽机市场也正在朝着自动化和智能化方向发展。
越来越多的移栽机产品开始引入自动导航和智能控制系统，能够实现自动识别和定位植物、自动规划移栽路径等功能，大大提高了移栽机的效率和智能化水平。
我国烟草移栽机械现状及发展趋势
我国烟草移栽机械现状及发展趋势标题：我国烟草移栽机械现状及发展趋势导语：烟草是我国重要的经济作物之一，其种植过程中的移栽工作一直是农民辛劳的重要环节。
为了提高烟草的生产效率和质量，烟草移栽机械逐渐成为农业现代化的必然选择。
本文将深入探讨我国烟草移栽机械的现状及发展趋势，帮助读者更全面地了解这一领域的情况。
一、烟草移栽机械的现状1. 传统烟草移栽方式的局限性传统的烟草移栽方式主要依靠人工，劳动强度大，效率低下，受到气候和劳动力成本的制约，已经不能满足当今烟草生产的需求。
2. 自动化移栽机械的引入针对传统移栽方式的局限性，一些先进的自动化移栽机械相继被引入我国烟草种植领域，如插秧机、移栽机器人等，大大提高了移栽效率和质量。
二、烟草移栽机械的发展趋势1. 技术创新的推动随着科技的不断进步，烟草移栽机械的技术也在不断创新，例如机械的自动化程度更高、作业精度更高、适用范围更广等方面都得到了不断改进和提升。
2. 智能化的发展趋势未来烟草移栽机械将更加智能化，通过人工智能、大数据等技术的应用，实现烟草移栽的智能化管理和精准作业。
三、对烟草移栽机械发展的个人观点作为农业现代化的重要组成部分，烟草移栽机械的发展对于提高农业生产效率和质量具有重要意义。
我对烟草移栽机械的发展充满期待，我相信随着技术的不断进步，烟草移栽机械一定会发展出更加先进、智能化的设备，为我国烟草生产带来更大的提升。
总结：通过本文的探讨，我们不仅全面了解了我国烟草移栽机械的现状及发展趋势，还对其在农业生产中的重要性有了更深刻的认识。
随着技术的不断进步，相信烟草移栽机械一定会迎来更加美好的发展前景。
很多人会问，烟草移栽机械的现状和发展趋势到底为什么这么重要呢？烟草作为我国重要的经济作物之一，其生产效率和质量直接关系到国家的经济发展和农民的收入。
而烟草移栽作为烟草种植过程中的关键环节，如果仍然依靠传统的人工方式，劳动强度大、效率低下，将无法满足当今烟草生产的需求。
国内外蔬菜移栽机研究现状及发展
2018年第4期移栽技术有提高蔬菜生长期间抗灾抗逆能力、提前作物的生育期、提高幼苗成活率、增强蔬菜品质、提高蔬菜产量等多种优点，目前我国已有60%以上的蔬菜品种采用育苗移栽，但是受国内现有移栽技术的影响，还存在机械化移栽自动化水平低、效率低、移栽质量参差不齐等问题[1-4]。
因此，全自动蔬菜移栽机已经成为我国现阶段迫切需求的蔬菜自动化种植机械。
1蔬菜移栽机械的研究现状国外移栽技术的研究起步较早，20世纪30年代就已经研制出鸭嘴式移栽机，到50年代发展成为结构多样、类型齐全的半自动移栽机，并开始制作钵苗。
欧美国家由于人少地多，移栽机特点主要是大型、多行、通用、高速、高自动化，且注重播种、育苗、整地、移栽、收获等多环节的配套技术，例如法国法拉利公司制造的Rotostrapp 型移栽机，一次性可移栽四行穴盘苗，移栽速度高达8000株/小时，移栽蔬菜作物种类包括番茄、辣椒、生菜等十余种，自动化程度高、移栽质量可靠，但是整机结构比较复杂，价格较高。
日韩国家土地稀缺，其研发出来的移栽机主要是小型、专用、精密化、单行、高自动化，例如亚美柯全自动自走式大葱移栽机，该机实现自动取苗、输苗、移栽、覆土镇压于一体，单行作业，移栽行距、深度一致性好，另外井关、洋马、久保田、东洋等品牌也有许多款全自动移栽机。
国内研究起步相对较晚，20世纪60年代才开始对棉花和甘薯进行移栽试验，到70年代研制出了玉米裸苗移栽机和甜菜裸苗移栽机，但结构复杂、效率低、移栽质量差。
直到80年代初，部分科研院所和高校研发的各类型蔬菜半自动移栽机，提高了移栽质量，简化了机械结构，使得移栽机进一步发展，但是由于所研制移栽机不适应国内蔬菜种植的农艺要求，对移栽机的综合效率考虑较少，用户认可度较低，因此未能实现大面积市场推广。
近几年来由于土地不断集中化，农村经济效益不断提高，农业科学技术不断发展进步，以及国家对农业和农业机械化的大力扶持政策，研制出一款适合我国农村需求的高自动化程度的可靠蔬菜移栽机已迫在眉睫。
2023年蔬菜移栽机行业市场调查报告
2023年蔬菜移栽机行业市场调查报告蔬菜移栽机是一种用于将幼苗移动到种植区域的设备。
随着农业技术的不断发展和人工成本的不断上升，蔬菜移栽机在农业生产中的应用越来越广泛。
本篇报告对蔬菜移栽机行业进行市场调查，分析其市场规模、竞争状况以及发展趋势，旨在为企业投资和发展提供参考。
一、市场规模蔬菜移栽机行业市场规模庞大，与农业生产的需求密切相关。
根据国家统计局数据显示，我国蔬菜产量持续增长，2019年全国蔬菜产量为4.78亿吨，比上年增长2.2%。
蔬菜生产规模的扩大对蔬菜移栽机提出了更高的要求。
二、竞争状况目前，国内蔬菜移栽机行业竞争激烈，主要特点有以下几个方面：1. 产品同质化程度高：蔬菜移栽机行业产品同质化程度较高，主要表现在功能、性能上的相似度较高。
不同厂家的产品基本实现了自动化种植，具备了移栽、定植的基本功能。
2. 企业数量众多：蔬菜移栽机行业市场入口相对容易，许多中小型农机企业进入该行业竞争。
许多地方政府也给予了相应的支持和鼓励。
3. 技术创新水平较高：虽然产品同质化较高，但市场上仍然有不少企业在技术上进行了创新。
一些企业不断提高自身的技术水平，加大研发投入，提出了新的产品和技术，以满足市场需求。
三、发展趋势1. 自动化水平提高：随着科技的不断进步，自动化技术在蔬菜移栽机行业得到广泛应用。
未来，蔬菜移栽机将更加智能化，可以实现更加精细化的农业生产，提高生产效率。
2. 功能多样化：除了移栽和定植功能，未来蔬菜移栽机可能会增加其他功能，如施肥、浇水、杂草清除等。
这将使蔬菜移栽机在农业生产中的作用更加重要。
3. 优化产品结构：产品同质化严重是目前蔬菜移栽机行业的一个问题，未来随着市场竞争的加剧，优化产品结构将成为企业发展的重要方向。
如通过加强产品的定制化设计，满足不同农户的需求。
综上所述，蔬菜移栽机行业市场规模庞大，竞争激烈。
未来，随着科技的不断发展和市场竞争的加剧，蔬菜移栽机行业将不断提高自身的技术水平和产品质量，以满足农业生产的需求。
2023年蔬菜移栽机行业市场环境分析
2023年蔬菜移栽机行业市场环境分析随着全球人口的增加和城市化的加速，农业生产的规模化和现代化已成为各国经济发展的重要战略。
而移栽机作为一种现代化的农业生产设备，也越来越受到各国农业生产企业的关注与重视。
本文将对蔬菜移栽机行业市场环境进行分析。
一、政策环境国家对于农业现代化的支持政策，既有财政补贴的资金扶持，也有各种减免税优惠政策的出台。
例如，“赣粤浙青旅游产业园区”“十四五”规划，提出要进一步加强农村乡村振兴和农业农村现代化建设，大力发展花卉、苗木、绿化等现代农业产业，以及推进精细化农业、科技创新、现代农机装备等发展。
同时，各地政府也积极制定出台了相关的农业补贴政策，如农机补贴、水电费减免等，有力地推动了移栽机行业的发展。
二、市场需求当前，蔬菜生产模式正在由传统无人化转变为现代智能化，生产安全和时效性要求越来越高。
移栽机作为现代化的农业生产设备，可以提高生产效率和品质，适应市场需求，因而受到越来越多的蔬菜种植企业的青睐。
据调研数据显示，国内移栽机市场需求仍处于上升趋势，市场前景广阔。
三、竞争环境蔬菜移栽机行业市场竞争环境日趋激烈。
主要体现在以下几个方面：1、品牌竞争：随着移栽机品牌的不断增多，市场上品牌竞争愈加激烈。
知名品牌在价格上多有优势，新进品牌则凭借技术创新，深入了解市场和消费者需求，进行多种渠道的营销，提高品牌知名度，争夺市场份额。
2、技术竞争：移栽机技术的不断升级，提高了生产效率和品质要求，进一步扩大了市场空间。
技术优劣直接关系到品牌市场占有率，以及对相关农业投入成本的降低。
3、价格竞争：价格是消费者衡量产品市场价值的一个重要指标。
移栽机行业价格比较敏感，定价合理有利于提高市场占有率。
因此，价格策略具有非常重要的竞争力。
综上所述，蔬菜移栽机行业具有广阔的市场前景以及可信任的政府支持。
不过，需要指出的是市场竞争压力并不小，品牌、技术、价格等各方面均需要企业不断创新、提升自身实力和竞争力，以赢得市场份额和发展空间。
我国蔬菜移栽机械的发展趋势
我国蔬菜移栽机械的发展趋势我国蔬菜产销量在全球位于前列，其总产量占总额的60%以上。
随着社会的进步，经济的发展，人们生活水平又上了一个新的台阶，加之新一轮的“菜篮子工程”的不断的相关建设，我国的蔬菜产业也随之发生了迅猛的发展变化。
在本国，很多的地区的蔬菜的相关种植早已成为地方的主要产业，种植面积也在不断的扩大，已初步形成比较规模化的种植的相关模式。
至当前，蔬菜的产业早就已经成为了我国农业生产当中第二类重要的农产品，是仅次于位居第一的粮食方面的相关的产业。
蔬菜作为一种经济型作物，从播种育苗至收获的过程中有多个环节，而蔬菜移栽是此过程中重要的环节之一。
蔬菜幼苗期移栽是能够提升作物生育的综合性的效益，能够充分的利用自然当中的光热的重要资源，提高蔬菜产业的经济和社会效益。
长久以来，蔬菜产业是做为一项重要的劳动密集型相关产业，其综合成本当中，劳动力成本就占了50%以上。
目前，在蔬菜移栽环节中，移载作业大多仍是以人工作业为主，而采用人工进行蔬菜的移栽，其劳动强度较大，工作效率也提高不了，阻碍了蔬菜移栽面积规模化的实施，制约了蔬菜产业的机械化发展。
1 蔬菜移栽机械现状分析1.1 国外现状分析国外的蔬菜移栽机械有半自动钵苗移栽机和全自动移栽机两种，两种的主要区别体现在送苗自动化程度上，半自动钵苗移栽机通常采用人工送苗，而全自动移栽机采用的是自动取苗的方式。
半自动钵苗移栽机常见的穴栽方式有三种，一种是采用鸭嘴栽植器，如井关PVHITC移植机，利用人工将钵苗杯放至圆周分布圆筒当中，当圆筒运转至栽植器上方的时候，圆周的运转封闭口就会自动的打开，钵苗杯正好落入鸭嘴栽植器中，栽植器在进入土壤时，作用力使鸭嘴张开，钵苗杯留在土壤穴坑中。
另一种是采用夹持式栽植器，如美国玛尼克1000-2指夹式双行移栽机，利用人工将裸苗或者是钵苗杯放到张开的夹子之后，夹子就会进行闭合运动直到插入土壤当中，夹子在作用力作用下张开，秧苗则留在土壤中。
我国烟草移栽机械现状及发展趋势
标题：深度探讨我国烟草移栽机械现状及发展趋势在我国，烟草种植业一直是一个重要的产业，而烟草移栽机械作为烟草种植过程中的关键设备，对种植效率和质量起着至关重要的作用。
本文将围绕我国烟草移栽机械的现状和发展趋势展开深入探讨。
1. 烟草移栽机械的现状烟草移栽机械作为一种现代化的农业机械设备，在我国的烟草种植业中得到了广泛的应用。
目前，我国的烟草移栽机械主要分为手推式和自走式两种类型。
手推式烟草移栽机械主要适用于小型烟草种植户，其结构简单、价格较为低廉；而自走式烟草移栽机械则适用于大型烟草种植基地，具有自动化程度高、效率高的特点。
然而，目前我国烟草移栽机械在技术水平和生产制造上还存在一定的不足。
部分烟草移栽机械的精准度和稳定性有待提高，部分机械的机械结构和材料选择还可以进行优化和改进。
这些问题制约了烟草移栽机械在种植过程中的表现和效率。
2. 烟草移栽机械的发展趋势随着我国农业现代化进程的推进和农业机械化水平的提高，烟草移栽机械必将迎来更大的发展空间和机遇。
未来，烟草移栽机械发展的趋势主要有以下几个方面：烟草移栽机械将更加智能化。
随着人工智能和自动化技术的不断发展，烟草移栽机械将更加智能化，实现更高程度的自动化操作，提高种植效率和质量。
烟草移栽机械将更加精准化。
随着传感技术和控制技术的不断进步，烟草移栽机械的定位和操控将更加精准，减少了种植过程中的误差和浪费。
烟草移栽机械将更加环保和节能。
未来的烟草移栽机械将更注重环保和节能，采用更加清洁和高效的能源，减少对环境的影响。
3. 个人观点和理解作为烟草种植业的一名从业者，我对烟草移栽机械的发展充满了期待。
我相信随着科技的不断进步和农业机械化水平的提高，未来的烟草移栽机械将会成为烟草种植过程中不可或缺的重要设备，为我国烟草种植业带来更大的效益和发展空间。
回顾本文，我们首先对我国烟草移栽机械的现状进行了全面的评估，包括其类型和存在的问题；我们对烟草移栽机械的发展趋势进行了深入的探讨，包括智能化、精准化和环保节能化等方面；我也共享了我对烟草移栽机械发展的个人观点和理解。
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水稻钵苗有序移栽机的研究包春江李宝筏包文育王瑞丽吕长义(沈阳农业大学农业工程学院沈阳，110161)【摘要】对气吸式水稻钵苗有序移栽机的总体方案设计、横纵向移箱机构、投苗机构进行了全面论述·试验表明，由步进电机驱动齿轮齿条机构控制横、纵向送秧箱、驱动曲柄摆杆机构控制吸气活门、由电磁铁控制导苗管投苗活门的单片机控制系统能够按时按序完成移箱、活门开启和关闭，实现投苗和送抉．本项研究提供的科研样机，属于国内首例，填补水稻种植机械的空白，可提供用于产品开发．叙词；水稻钵苗有序移栽引言水稻钵苗移栽是我国90年代开始推广应用的一项新的水稻种植技术，到2000年全国抛秧面积已达667万llⅢ2。
占全国水稻面积的1／5，水稻穴盘育秧移栽种植技术将成为2l世纪我国水稻主要种植模式之⋯。
目前水稻的抛秧作业主要由人工手抛完成，人工或机械无序抛秧给田问管理和机械化收获等带来困难而向有序移栽发展。
黑龙江省农垦总局引进日本办农(株)Fx一6型、Fx一4型钵苗插秧机，大面积试验证明增产效果明显。
一般年份产量对比，人工插秧6500kg／hm2，机插秧7500 kg／hm2，钵茁摆栽10000 kg／hm。
，钵茁摆栽比人工插秧增产53．8％，比机插秧增产33．3％．增产效果明显⋯。
国内厂家试图消化吸收开发，因机构复杂、制造精度高难于达到雨停止；由于价格昂贵(28万元／台)农民不能购买。
因此研究开发出一种适合当前水稻钵茁有序移栽生产的实用机型十分需要。
本项研究继承插秧有序和抛秧高产的优点．借鉴美国烟草生产空气整根育苗技术。
’“和日本钵苗机械化移裁方式“1，开拓性地进行了适于我国国情的水稻钵苗空气整根气吸式有序移栽机的研究。
1有序移栽机总体及工艺流程有序移栽机整机为双轮驱动2行机，分为动力行走部分、负压源供给部分和移栽工作部分。
动力行走部分和移栽工作部分通过牵引架连接，负压源为负压风机，由动力行走部分的发动机驱动。
投苗装置、步进电机、单片机控制箱和蓄电池等安装在机架上，1有序移栽机整机总体配1．发动机2．煎压风机3．软警4．横向移糟滑套5，投苗装置6撖向移辖滑套7．扶手8．横向移耩步进电机9纵向罄糖步进电机10簟片机控制辖u．电磁铁12．分开式秩船13驱动曲辆攫杆机构步进电机14．牵引囊置15警电池16．靶动叶轮(双轮)图1有序整体移栽示意图2移箱和投苗装置2．1步进电机驱动式移箱装置将秧苗按时、按序、准确地送到投苗口是有序移栽的关键工序，其移箱装置是有序移栽机的关键部分之一。
移箱装置应能够精确实现穴盘的往复间歇运动，实现有序移栽作业。
该机采用单片机控制2个步进电机，来分别驱动横向和纵向秧箱作往复间歇运动，实现横向与纵向移箱。
该移箱装置噪音低，传动平稳，精度高，株距调整容易。
2 2气吸式投苗装置投苗装置是有序移栽机的关键部件之一，它直接决定投苗的可靠性和投苗频次。
气吸式投苗装置由吸苗管、空气室、导苗管、投苗活门、吸气管、吸气活门等组成，如图2所示。
工作原理：钵苗在吸气口上方，投苗活门和吸气活门关闭，形成封闭空间：打开吸气活门吸气，钵苗在负压作用下脱盘后进入加速段；打开落苗活门，关闭吸气活门，钵苗经过空气室及自由下落段落入水田，完成移栽；移盘，下一个钵茁又被移到吸气口上方，下一个循环开始。
图2投菌装置示意图1吸苗管2空气室3．吸气话f1回位弹簧4，吸气管5吸气活门摆杆6导苗警7投苗话2 2 1吸气活门的机械控制安装吸气活门能够解决钵苗被吸入风机以及由三通阀带来的管路局部损失严重等问题。
未吸苗时要求活门呈关闭状态，没有严重漏气现象。
吸气活门的开启依靠曲柄摆杆机构，闭合依靠弹簧的弹力。
吸苗时曲柄推动摆杆转过60。
角将吸气活门全部打开，持续到钵苗从秧盘脱离并到达投苗管加速段末端时关闭活门，以免将钵苗吸入吸气管道甚至风机内部。
曲柄轴的转动靠步进电机驱动，由单片机控制，以保证移箱和吸苗间的相位关系。
投苗装置I》臼投苗频次按60次向in设计，曲柄轴上对应每个活门安装3个曲辆，共4绢。
2 2 2投苗活门的电磁控制当吸气活门关闭后，需要投苗活门迅速打开，钵苗经过自由下落段后定植于田间。
若投苗活门打开不及时，钵苗将撞击到活门上形成碎钵，影响移栽效果。
另外活门要打开一定时间，若关闭太早会出现夹苗、碎钵现象。
该机采用电磁铁驱动投苗活门，由单片机控制。
通过调整曲柄和摆杆的长度、曲柄在轴上的位置以及改变电磁铁通断电的时间，可以调整吸气活门关闭与落苗活门打开的时间，因而可以做到不夹苗、不碎钵、投苗工作可靠。
3移箱和投苗的自动控制3 1移箱和投苗的工作过程移箱和投苗的工作配合相位如图3所示。
R，表示第』组曲柄内的第J个曲柄，产1～4，‘产l～3。
同组内的3个曲柄相隔120。
分布，组与组之间的曲柄沿着曲柄轴相隔27。
分布。
0位置为各个吸气活门开启位置，和铅垂线夹角13．5。
图3移箱和投苗工作配合相位图(1)o一1：驱动曲柄用电机(下称电机1)转15步．曲柄R：，转27。
，打开吸气活门l进行吸苗；(2)1—2：吸合电磁铁J-，投苗活门1打开，实现投苗。
同时电机l转15步，曲柄112z转27。
，打开吸气活门2进行吸苗；(3)2—3：断开电磁铁J，，吸合电磁铁Jz，投茁活门2打开，实现投苗。
同时宅机1转j5步．曲柄R31转27。
，打开吸气活门3进行吸苗；(4)3—4：断开电磁铁J2，吸合电磁铁J3，投苗活门3打开，实现投苗。
同时电机1转15步，曲柄R。
，转27。
，打开吸气活门4进行吸苗；(5)4—5：断开电磁铁J。
，吸合电磁铁^，投苗活门4打开，实现投苗。
同时电机l转8步，曲柄R。
转14．4。
(注：曲柄R，-转8步，曲柄R。
z转6步，曲柄R。
转6步)，R。
：到达0位置(6)断开电磁铁JI，电机l停。
同时移箱用电机(横向移箱用电机下称电机2，纵向移箱电机下称电机3)转46步，实现移距18．37∞。
完成上述小循环后．4个吸苗口的钵苗依次落入田间，步进电机共转68步，曲柄R：：到达0位置，开始进入下一个小循环。
依次类推，曲柄Rm曲柄Rta各转66步后，步进电机共转200步，曲柄R1，转过360。
又回到初始0位置，完成一个大循环。
3 2移箱及落苗的主程序设计主程序是一个有限循环顺序执行程序，上电复位后程序开始运行，将整盘苗全部落苗、移盘结京后，秧盘返回到初始状态，等待下一个循环的开始图4主程序框图4整机受力分析4．1重心位I的测定在设计有序移栽机时，尽量考虑整机重心而配置各个部分。
机器制成后，应该准确地测定其重心位置，并对总体配置合理性进行评价。
为方便以后改进样机，我们分别对动力驱动部分(含负压源部分)、移栽机部分和整机的重心进行测定。
重心测定采用称重法，测定结果如表l所示。
移栽机部分G。
=877 中心线偏右46 测试结果表明，攘机重心纵向靠近地轮，有利于增大地轮的粘着力，减少地轮打滑，提高牵引性能；横向稍有偏侧，对整机的横向稳定性和走直性不会造成影响。
4．2整机在田间作业时的受力分析移栽机在田问作业时，由叶轮驱动、秧船在田面滑行。
因工作速度不大，惯性力可不考虑。
其受力如图5所示。
图5有序移栽机受力图图中卜整机重力；Md_—地轮轴的驱动力矩：Qd-一土壤对地轮的支承力：P。
一地轮轮缘的粘着力(附着力)；P。
一土壤对轮叶的作用力的切向分力；Fr地轮的滚动阻力；瓴一土壤对秧船的支承力；F。
一秧船的滑行阻力；Rr驱动轮半径。
4．2 1工作阻力的计算F．=Q。
f F产Qdf。
按力学平衡原理：ΣX=O：Pa+P。
一Fd—F。
=OΣY=O：G-Q。
一Q。
=O￡M=O：Md一(Pd+P“)Rf0根据在x方向力的平衡条件，当Pd_P自>F。
十F。
移栽机可以正常工作。
地轮驱动力有两种情况：一是根据驱动力矩计算，二是根据粘着力计算。
当按驱动力矩计算得到的驱动力大于粘着力时，地轮可能工作的条件应按粘着力计算，如按驱动力矩计算得到的驱动力小于最大粘着力，则地轮可能工作的条件应按驱动力矩计算。
一般来说，移栽机在水田中作业时，其粘着力是较小的，往往产生地轮滑转现象，发动机的马力实际上未能充分发挥。
因此，正常工作的条件应按粘着力计算。
式中f一秧船在水田的滑行阻力系数，f=O．15～o．40：fl 一地轮滚动阻力系数，f。
=o．16。
由于滑行阻力系数f在0．15～o．40之间，取值范围较大，为确切了解秧船的滑行阻力，我们在土槽对移栽机进行了牵引试验，拉力计读数均值为Fz-235N，牵引角300。
计算得f-O．27，F。
+Fd=396 N4．2．2驱动力的计算按驱动力矩计算驱动力P一：式中N一发动机功率，3．6kw；打一发动机至地轮传动比(3档)，177：n一传动效率，0．7；n一发动机转速，3000r／min；Rd-驱动叶轮半径，0．325=。
计算得发动机三档工作时P=,。
：2184N，说明发动机的驱动力足够，应按最大粘着力计算驱动力Pa。
因此，我们在土槽对动力部分进行了牵引试验，发动机三档中油门工作，打滑率1096条件下，牵引力为588N，大于秧船的滑行阻力，地轮能够正常工作，工作储备为384N。
5结论(1)对有序移栽机整机进行了总体配置和受力分析，测定了重心位置，并在水田土槽进行了秧船滑行阻力和动力头牵引力的测定，试验表明，牵引力大于秧船的滑行阻力，地轮能够正常工作。
(2)分析了移箱及落苗过程，确定了电磁铁、驱动曲柄的电机、驱动移箱的电机相互协调配合的问题。
试验证明，由步进电机驱动齿轮齿条机构控制横、纵向送秧箱、驱动曲柄摆杆机构控制吸气活门、由电磁铁控制导苗管投苗活门的单片机控制系统能够按时按序完成移箱和活门开启和关闭，实现投苗和送秧。
(3)揭示了水稻钵苗空气整根气吸式有序移栽机的工作机理，为该机的设计和使用调节提供依据。
本项研究提供的科研样机，属于国内首例，填补水稻种植机械的空白，可提供用于产品开发。
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技衍晨篥械械学会菇．1997，59(4)：123．1265包春江．水稻钵苗空气整根气吸式有序移栽机的研究：【博士学位论文】．沈阳；沈阳农业大学，2002Study 0n Sequential Air-Sucking Rice Transplanter for Pot nIy Grown SeedlingsBao chunjiang Li baofa Bao wenyu Wang ruili n changyi(College ofAgr／eultWal Engineemg，Shenyang Agr／anltural Universi戗Shenyang 110161) Abstract：The overall scheme design．1ateral and longitodinal bed shiedng mechanism and the∞地dropping mochanism ofthe。