研究生入学考试理论力学重修

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2020年郑州大学力学与安全工程学院研究生入学考试《力学

2020年郑州大学力学与安全工程学院研究生入学考试《力学》考试大纲课程名称：力学考试时间：3小时考试形式：闭卷、笔试试卷结构：理论力学占50%，材料力学占50%，满分150分。

试题类型：均为计算题与作图题。

考试范围及要求：理论力学部分一、静力学静力学公理，约束，约束力，物体受力分析和受力图。

汇交力系的合成与平衡，力对点的矩，力对轴的矩，力偶及其特性，力偶系的合成与平衡。

力的平移定理，力系向一点简化，主矢与主矩，力系简化结果分析，力系的平衡条件，平衡方程，特殊力系的平衡方程，平面任意力系的平衡方程，平面物体系的平衡问题，静定和超静定的概念，平面简单桁架的内力计算，重心。

滑动摩擦，摩擦力，静摩擦定律，考虑摩擦时物体的平衡问题，摩擦角与自锁概念，滚动摩阻。

二、运动学点的运动方程、速度、加速度的矢量表示法，直角坐标系内点的运动方程、速度和加速度，自然轴系内点的速度、切向和法向加速度。

刚体的平移运动、刚体绕定轴转动的角速度和角加速度，定轴转动刚体上任一点的速度和加速度，角速度和角加速度的矢量表示，定轴转动刚体上任一点的速度和加速度的矢积表示，轮系传动比。

点的相对运动、绝对运动和牵连运动，点的速度合成定理，牵连运动是平移与转动时点的加速度合成定理，科氏加速度。

平面运动分解为平移与转动，平面运动刚体的角速度，基点法求点的速度和加速度，投影法求点的速度，速度瞬心，瞬心法求点的速度，运动学综合练习。

三、动力学动力学基本定律，质点运动微分方程，两类基本问题，质点相对运动的基本方程，牵连惯性力与科氏惯性力。

质点与质点系的动量、冲量、动量定理、动量守恒，质心运动定理，质心运动守恒。

质点对点和对轴的动量矩、质点系的动量矩、动量矩定理、动量矩守恒、刚体绕定轴转动微分方程、转动惯量，质点系相对于质心的动量矩定理，刚体平面运动微分方程。

力的功，动能，动能定理，功率，功率方程，机械效率，势力场，势能，机械能守恒定律，动力学普遍定理的综合运用。

三峡大学815理论力学(一)09-10.12年真题

第1页共3页三峡大学2009年研究生入学考试试题(A 卷)考试科目：理论力学（一）（考生必须将答案写在答题纸上）注意：①本试卷共3页；②本试卷总分：150分；③考试时间:180分钟。

一、计算题（本题15分)图示平面刚架，自重不计。

设管道重kN 6=Q ，载荷kN 10=P ，︒=45θ，m kN 8⋅=M ，kN/m 2=A q ，m 31=L ，m 42=L 。

试求固定端A 的约束反力。

二、计算题（本题20分)四根等长均质直杆，各重Q ，用不计自重的直杆EF与BC 、DC 杆在中点铰接，使ABCD 成一正方形。

试求杆EF 的内力。

第2页三、计算题（本题20分)在图示机构中，已知：曲柄OA 上作用一力偶，其矩为M ，在滑块D 上作用水平力P ，尺寸如图示。

不计各杆及滑块的自重，试用虚位移原理求机构位置平衡时力P 与力偶矩M 之间的关系。

四、计算题（本题20分)在图示平面机构中，已知：匀角速度rad/s 2=ω，cm 20=AB ，cm 10=BC ；当OB OE ⊥时，︒==30φβ。

试求该瞬时D v 和AC ε。

五、计算题（本题20分)滑轮组如图，已知：物A 重Q 1，物B 重Q 2。

匀质滑轮O 半径为r 、重Q 3，匀质轮C 半径为R 、重Q 4，不计绳的质量及轴承处的摩擦。

试求：ED 铅直段绳子的张力。

第3页六、计算题（本题25分)机构如图所示，已知：0ω为常量，OA =OO 1=r ，BA =BC =BO 1=b 。

当杆O 2D 与水平线夹角为φ时，线A O C O 11⊥，O 2C =2r 。

试求此瞬时O 2D 杆的角速度2ω及角加速度2ε。

七、计算题（本题30分)在图示机构中，已知：物块A 重为P ，匀质轮O 重为1Q ，作纯滚动的匀质轮C 重为2Q ，半径均为R ，斜面的倾角︒=30β。

轮O 上作用力偶矩为M 的常值力偶。

绳的倾斜段与斜面平行。

试求：（1）物块A 下降的速度a ；（2）支座A 的反力（表示成a 的函数）；（3）为使轮C 作纯滚动，斜面与轮C 间的静摩擦系数f的范围（表示成a 的函数）。

华北电力大学硕士研究生入学考试参考书目

南开大学出版社
常耀信
复试科目
翻译与写作
《实用翻译教程》<增订本），2002年
上海外语教育出版社
冯庆华
同等学力加试科目
汉语
《大学语文》增订本，2001年
华东师范大学出版社
徐中玉、齐森华
英语阅读
无
工商管理学院
871
微观经济学
《西方经济学<微观部分）》<第四版）
中国人民大学出版社
高鸿业
872
运筹学
《运筹学》<第三版）
《半导体集成电路》不涉及工艺
清华大学出版社
朱正涌
《半导体集成电路》只考4-16章
《电子技术基础》第四版或第五版<重点考数字部分）
高等教育出版社
康华光
信号与系统
《信号与系统》第二版
高等教育出版社
郑君里
通信原理及现代交换技术
《通信原理教程》
电子工业出版社
樊昌信
《现代交换原理》
北京邮电大学出版社
陈建亚、余浩等
高等教育出版社
本书编写组
同等学力加试科目
西方行政思想史
《西方行政学说史》2005年6月修订版
武汉大学出版社
丁煌
中国政府与政治
《当代中国政治制度》2003年
复旦大学出版社
浦兴祖
中国哲学史
《中国哲学史》2004年
商务印书馆
中国哲学教研室北京大学哲学系
西方现代教育学
《西方现代教育论著选》
人民教育出版社
王承绪、赵祥麟主编
中国人民出版社
王利明主编
891
法理学和刑法学
《刑法学》<第2版）2007年
中国人民大学出版社

《理论力学》考研重点知识汇总(各校通用版)

考试复习重点资料（最新版）资料见第二页封面第1页01章绪论一、理论力学的研究对象理论力学：是研究物体机械运动一般规律的一门学科。

机械运动：是指物体在空间的位置随时间的变化。

理论力学的研究对象：质点系和刚体，低速宏观物体，属古典力学范畴二、理论力学的研究内容、方法与目的1、理论力学的研究内容静力学：研究物体的平衡规律，及力的一般性合成法则。

运动学：研究物体运动的几何性质，不涉及引起物体运动的原因。

动力学：研究物体运动与受力之间的关系。

2、理论力学的研究方法:几点说明：(1)由抽象化,得到质点和刚体等力学模型.3、理论力学的学习目的与任务:(1)学习质点系和刚体机械运动的一般规律，为后续课程打下坚实基础。

(2)能应用所学理论，解决一些较简单的实际问题。

(3)培养辨证唯物主义的世界观,提高分析问题解决问题的能力.如:人在水平面上行走,脚与地面间的摩擦力做功如何计算?4.理论力学是一门理论性较强的技术基础课。

二、学习理论力学的几点注意：1、理论联系实际。

2、培养科学的逻辑思维方法。

3、注意表达式中的物理意义。

4、认真对待作业。

5、学习方法（1）作听课笔记（2）及时复习，温故而知新。

6、学习态度：认真、务实三、理论力学的发展史抽象综合公理应用定理、结论实践逻辑推理数学演绎《理论力学》考研重点知识汇总1、理论力学基础建立时期早在(公元前287-212)古希腊阿基米德著的《论比重》就奠定了静力学基础，我国的墨翟（公元前468-382）所著的《墨经》是最早记述有关力学理论的著作。

意大利的达芬奇(1452-1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。

波兰的哥白尼(1473-1543)创立宇宙“日心说”。

德国的开普勒(1571-1630)提出行星运动三定律。

意大利的伽利略(1564-01642)自由落体规律、惯性定律及加速度的概念。

英国伟大科学家牛顿(1643-1727)在1687年版的《自然哲学的数学原理》一书总其大成，提出动力学的三个基本定律，万有引力定律，天体力学等，是力学奠基人。

大连海事大学2024同等学力加试科目考试大纲 T61 理论力学

大连海事大学硕士研究生入学考试大纲考试科目：理论力学一、牛顿力学方程考试内容经典力学的理论基础；牛顿第二定律在常用坐标系中的表示式；质点系；动量定理；角动量定理；能量定理。

考试要求1．掌握经典力学的物质观、时空观与运动观；掌握牛顿三定律及其应用；掌握牛顿第二定律在直角坐标系、平面极坐标系、球坐标系、柱坐标系与自然坐标系中的表示式。

2．理解并掌握质点与质点系动量定理、角动量定理和能量定理的物理内涵及其应用。

二、拉格朗日方程考试内容理想约束，达朗贝尔方程；完整约束，广义坐标；理想、完整体系的拉格朗日方程；拉格朗日方程对平衡问题的应用；对称性和守恒定律。

考试要求1．理解并掌握理想约束、完整约束、自由度、广义坐标、虚位移、虚功、拉格朗日量、哈密顿量等基本概念。

2．掌握达朗贝尔方程、虚功原理及其在具体问题中的应用；掌握理想、完整体系的拉格朗日方程的理论推导及具体应用；理解并掌握拉格朗日方程相较于牛顿动力学方程的区别与优点。

3．理解并掌握在经典力学框架内对称性和守恒定律之间的关系及其内涵。

三、两体问题考试内容两体问题化为单体问题；中心势场中单粒子的运动，有效势能；与距离成反比的中心势场；弹性碰撞；散射截面。

考试要求1．理解并掌握两体问题化为单体问题的数学过程及物理实质。

2．掌握在中心势场中单粒子运动的特点及有效势能的定义与物理内涵，掌握求解中心势场中单粒子运动的轨道方程并对结果进行分析的一般方法。

3．掌握求解在与距离成反比的中心势场中单粒子运动的轨道方程并对结果进行分析的具体方法。

4．掌握弹性碰撞的概念与特点，掌握在质心系和实验室系下处理具体的弹性碰撞问题的方法；掌握在质心系和实验室系下处理具体的弹性散射问题进而给出散射截面的方法。

四、刚体考试内容刚体运动的自由度和广义坐标；刚体的角速度；刚体上任一点的线速度和线加速度；刚体运动的动力学方程；刚体的平面平行运动；转动动量张量，欧拉动力学方程；刚体的自由转动。

理论力学重修复习

（2）光滑圆柱铰链
约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀．
光滑圆柱铰链约束
约束力：
光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示．
其中有作用反作用关系
FC x FCx , FC y FCy
一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出．
（3）固定铰链支座
三、受力图：
1、确定研究对象，画隔离体图（解除约束代之以未知约束反力）。 2、画出所有主动力 3、按约束性质画出所有约束（被动）力
§1-1 静力学公理
公理1 力的平行四边形法则作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。
合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。
2> 平面平行力系(含力偶)
3> 平面任意力系
4> 桁架：方法：节点法、截面法注意：桁架内所有杆件均视为二力杆
§2-1 平面汇交力系
一、平面汇交力系合成的几何法－－力多边形规则
FR1 F1 F2
3
FR 2
FR1
FR 3
i 1
Fi
n
FR
i1
Fi
Fi
力多边形
力多边形规则
二、平面汇交力系平衡的几何条件
求：平衡时的 M及2 铰链 O处, 的B 约束力.
解：取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图.
M 0 M1 FA r sin 0
解得 FO FA 8kN
取杆 BC，画受力图.
M 0
FA'
r
sin
M2
0
解得 M2 8kN m
FB FA 8kN

华中农业大学2019年硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲-818《理论力学》

理论力学
考试复习大纲
《理论力学》是一门理论性较强的技术基础课程，随着科学技术的发展，工程专业中许多课程均以《理论力学》为基础，本课程的理论和方法对于解决现代工程问题具有重要意义。

《理论力学》课程内容：
静力学基本公理，约束与约束力，平面任意力系的简化与平衡，物体系的平衡，平面简单桁架的内力计算方法，静定与超静定的概念，空间任意力系的简化与平衡，滑动摩擦与滚动摩阻。

运动学点的合成运动，科氏加速度，刚体的基本运动，刚体平面运动的速度分析方法，刚体平面运动的加速度分析方法。

动力学基本概念，动量定理，质心运动定理，动量矩定理，刚体平面运动微分方程，动能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理及其在静力分析中的应用。

参考教材：《理论力学》I、II册. 哈尔滨工业大学理论力学教研室编.。

硕士研究生入学考试大纲-801理论力学

目录I 考查目标..........................................................错误!未定义书签。

II 考试形式和试卷结构....................................错误!未定义书签。

III 考查内容 ......................................................错误!未定义书签。

IV. 题型示例及参考答案..................................错误!未定义书签。

江苏大学硕士研究生入学考试理论力学考试大纲I 考查目标科学、公平、有效地测试考生对理论力学基本概念、基本理论和基本方法的掌握程度，以选拔具有发展潜力的优秀人才入学，为国家建设培养具有较强分析与解决实际问题能力的高层次专业人才。

具体来说，要求考生：1．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行研究对象的受力分析，求解静力学平衡问题。

2．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行运动分析，求解各运动量。

3．运用力学的基本理论和基本方法熟练进行动力学分析及求解动力学综合问题。

II 考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间180分钟。

二、答题方式答题方式为闭卷、笔试。

允许使用计算器，但不得使用带有公式和文本存储功能的计算器。

三、试卷内容与题型结构计算题为主III 考查内容1．静力学(20 ～40％)：(1) 掌握各种常见约束类型。

对物体系统能熟练地进行受力分析。

(2) 熟练计算各类力系的主矢和主矩，对各类力系进行简化计算。

(3) 应用各类力系的平衡方程求解单个物体、物体系统和平面桁架的平衡问题(主要是求约束反力和桁架内力问题)。

(4) 考虑滑动摩擦时平面物体系统的平衡问题。

(5) 物体重心的计算2．运动学(20 ～40％)：(1) 理解刚体平移和定轴转动的特征。

熟练求解定轴转动刚体的角速度和角加速度，求解定轴转动刚体上各点的速度和加速度。

C573-硕士研究生入学考试-理论力学 (2)

附件7：
2016年考试内容范围说明
考试科目代码：806 考试科目名称:理论力学
考试内容范围:
一、静力学
1．要求考生掌握刚体和力的概念，掌握静力学基本公理，了解各种约束的性质，熟练掌握物体及物体系统的受力分析过程和受力图的绘制；
2．要求考生掌握平面任意力系向作用面内一点简化的方法及结论，了解平面任意力系的平衡条件与平衡方程，熟练求解物体系统的平衡问题，能判定静定和静不定问题；
3．要求考生了解动量矩的概念，掌握动量矩定理和动量矩守恒定律，掌握刚体绕定轴转动的微分方程，熟练掌握刚体平面运动微分方程；
4．要求考生掌握力的功的概念和计算，掌握质点和质点系动能的计算，掌握势能的计算，熟练掌握动能定理和机械能守恒定律；
5．要求考生掌握惯性力的概念，掌握质点系的达朗伯原理，熟练掌握刚体惯性力系的简化，会求解绕定轴转动刚体的轴承动反力。
4．要求考生掌握确定平面图形内各点速度的基点法和瞬心法，掌握用基点法求平面图形各点的加速度的方法，能熟练处理运动学综合问题。
三、动力学
1．要求考生了解动力学的基本定律，能熟练处理质点动力学的两类基本问题；
2．要求考生了解动量和冲量的概念，掌握质点系的动量定理和动量守恒定律，熟练掌握质心运动定理和质心运动守恒定律；
3．要求考生掌握平面和空间力对点的矩的概念，掌握力对轴的矩的概念，掌握平面和空间力偶理论，熟练掌握空间任意力系向一点简化的方法，了解主矢与主矩的概念，了解空间任意力系的简化结果，能应用空间任意力系的平衡方程求解空间任意力系的平衡问题；
4.要求考生掌握滑动摩擦、摩擦角的概念，了解自锁现象，了解滚动摩擦的概念，能求解考虑摩擦时物体的平衡问题。
二、运动学
1．要求考生掌握计算点的速度和加速度的矢量法、直角坐标法和自然法；

2012-2013第一学期理论力学重修试题库--唐矫燕

上海电机学院 2012–2013学年第_1_学期（023005A1）《理论力学》课程重修考试试卷开课学院：机械学院考试时间 120 分钟重修计算器□√ 草稿纸□√ 答题卡□考试形式: 开卷□/闭卷□√考生姓名：学号：班级：一、选择题（共20分，每小题2分）1、作用在一个刚体上的两个力1F 、2F ，且满足120F F +=，则该二力可能的关系是（ C ） A ．作用力和反作用力； B ．一对平衡力或作用力和反作用力；C ．一对平衡力或一个力偶；D ．作用力和反作用力或一个力偶。

2、各力线均相交于某直线的空间力系独立平衡方程的个数为（） A. 3 B. 4 C. 5 D. 63、平面桁架总杆数m ，总节点数n ，则超静定桁架的条件是（） A. m>2n-3 B. m<2n-3 C. m>2n+3 D. m<2n+34、A ，B 为某平面力系作用面内任意两点，该力系向A 点简化的结果是主矢'RA F 和主矩A M ，向B 点简化的主矩为B M ，则下述结论正确的是( A ) A ．当0'=RA F 时，必有B A M M = B. 当0'=RA F 时，可能有B A M M ≠ C ．当'≠RA F 时，必有B A M M = D. 当0'≠RA F 时，必有B A M M ≠5、点作曲线运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度（ C ）。

（A ）越来越大；（B ）越来越小；（C ）大小变化不能确定。

6、当物体处于临界平衡状态时，静摩擦力s F 的大小( C ) A ．与物体的重量成正比B ．与物体的重力在支承面的法线方向的大小成正比C ．与相互接触物体之间的正压力大小成正比D ．由力系的平衡方程来确定7、两个点沿同一个圆周运动，则以下哪个结论正确（）A 、加速度较大的点，其切向加速度分量一定较大；B 、加速度较大的点，其法向加速度分量一定较大；C 、若两点的加速度矢在某瞬时相等，则其瞬时速度大小必相等；D 、若两点的加速度矢在某时间段内相等，则其速度在该时间段内必相等； 8、满足下述哪个条件的运动是刚体的平面运动(C)（A ）刚体运动时，其上某直线始终与其初始位置保持平行（B ）刚体运动时，其上某两条相交直线始终与各自初始位置保持平行（C ）刚体运动时，其上所有点到某固定平面的距离始终保持不变（D ）刚体运动时，其上每一点都在某固定平面上运动。

燕山大学804理论力学硕士研究生入学考试初试试题

2008年硕士研究生入学考试初试试题科目代码: 816科目名称: 理论力学共1页请将试题做在标准答题纸上，在题签上做题无效。

本试题应使用计算器。

一、图示平面结构中,各杆自重不计。

已知P = 20kN, M = 10kN.m, q = 4kN/m,尺寸如图。

求支座A和D处的约束力。

(30分)二、平面曲柄连杆滑块机构中，0A=I，曲柄0A上作用有矩为M的力偶，0A水平,A、B处为铰接。

连杆AB与铅垂线夹角为日,滑块与水平面间摩擦系数为f,不计各构件自重，且tanθ>f。

求机构保持平衡时水平力F的最小值。

(18分)三、弯成直角的曲柄OAB以匀角速度w绕0轴转动，AO=r。

在曲杆的AB段装有滑筒C,滑简又与铅直杆DC铰接,0点与DC位于同一铅垂线上。

求当φ= 30°时DC杆的速度和加速度。

(26分)四、图示机构中，杆AB以匀角速度w绕A轴转动，尺寸和位置如图所示。

求此.时C点的加速度。

(26 分)五、图示机构中,沿斜面纯滚动的國柱体0和滚轮0为均质物体,质量均为m,半径均为R,不计绳重和伸长，斜面倾角为日,鼓轮0上作用一力偶矩为M的常力偶。

求鼓轮0的角加速度和轴承0处的约束力。

(30 分)六、图示机构中,两均质杆AB和OB的质量均为m,长度均为I,初始时AB⊥0B,并由静止开始在铅垂面内倒下，不计各处摩擦。

求两杆下落到水平面时OB杆的角速度。

(20分)2009年项士研究生入学者试初试试题科目代码: 815科目名称:理论力学一(20 分)图示构架，由直杆BC、CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图所示。

销钉B穿透AB及BC两构件，在销钉B上作用一集中载荷P。

已知q、a、M且M = 2qa2。

求固定端A的约束反力及销钉B对BC杆、AB杆的作用力。

二、(10分)图示六根杆支承一个水平板，在板角处受铅垂力作用。

设板和杆自重不计，求各杆的内力。

三(20分)均质圆柱重P、半径为r，搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。

理论力学重修资料

理论力学重修复习资料一、概念填空题（每空1分，共20分）1、（a）约束力取决于约束本身的性质、主动力和物体的运动状态。

它的方向总是与约束体所能阻止的方向，这是确定约束力方向的准则。

（b）作用于刚体的力可以沿其作用线移至刚体内任一点，而不改变它对于刚体的。

（c）画受力图时，只画研究对象上全部作用力。

研究对象内各部分间相互作用的力和研究对象施予周围物体的力。

物体间的相互约束力要符合作用于反作用定律。

(d) 力对于物体有两种作用效应：运动效应和变形效应，理论力学只研究效应。

（e）平面汇交力系几何法平衡的必要与充分条件是：力系中各力矢构成的力多边形，或各力矢的矢量和等于零。

（f）当静摩擦力达到最大值时，全约束力与接触面公法线间的夹角称为。

（g）力对于任一轴之矩，等于力在该轴平面上的投影对于轴与平面交点之矩。

（h）静力学研究的两个基本问题是：①力系的简化,②。

研究方法有：几何法和解析法。

（i）在力学中，把事先对于物体的运动（位置和速度）所加的限制条件称为。

（j）画受力图时，只画研究对象上所受的全部作用力。

所画的约束力要与除去的相符合，物体间的相互约束力要符合作用于反作用定律。

(k) 力对于物体有两种作用效应：外效应和内效应，理论力学只研究。

（l）平面任意力系平衡的必要与充分条件是：，由此可知，平面任意力系的独立平衡方程数为。

（m）当静摩擦力达到最大值时，全约束力与的夹角称为摩擦角。

（n）力对于任一轴之矩，等于力在垂直于该轴平面上的投影对于之矩。

2、(a)定轴转动刚体上各点的速度、切向加速度、法向加速度以及全加速度的大小，都与各点的转动半径。

在同一瞬时，刚体内所有各点的加速度与半径都有偏角。

（b）平动刚体上各点的轨迹形状、同一瞬时的速度和加速度都。

(c)在点的合成运动中，把动点相对于的运动称为绝对运动，动点相对于动参考系的运动称为 ,而把动参考系相对于固定参考系的运动称为。

（d）牵连运动为平动时，动点绝对加速度等于与的矢量和。

燕山大学804理论力学硕士研究生入学考试初试试题

燕⼭⼤学804理论⼒学硕⼠研究⽣⼊学考试初试试题2008年硕⼠研究⽣⼊学考试初试试题科⽬代码: 816科⽬名称: 理论⼒学共1页请将试题做在标准答题纸上，在题签上做题⽆效。

本试题应使⽤计算器。

⼀、图⽰平⾯结构中,各杆⾃重不计。

已知P = 20kN, M = 10kN.m, q = 4kN/m,尺⼨如图。

求⽀座A和D处的约束⼒。

(30分)⼆、平⾯曲柄连杆滑块机构中，0A=I，曲柄0A上作⽤有矩为M的⼒偶，0A⽔平,A、B处为铰接。

连杆AB与铅垂线夹⾓为⽇,滑块与⽔平⾯间摩擦系数为f,不计各构件⾃重，且tanθ>f。

求机构保持平衡时⽔平⼒F的最⼩值。

(18分)三、弯成直⾓的曲柄OAB以匀⾓速度w绕0轴转动，AO=r。

在曲杆的AB段装有滑筒C,滑简⼜与铅直杆DC铰接,0点与DC位于同⼀铅垂线上。

求当φ= 30°时DC杆的速度和加速度。

(26分)四、图⽰机构中，杆AB以匀⾓速度w绕A轴转动，尺⼨和位置如图所⽰。

求此.时C点的加速度。

(26 分)五、图⽰机构中,沿斜⾯纯滚动的國柱体0和滚轮0为均质物体,质量均为m,半径均为R,不计绳重和伸长，斜⾯倾⾓为⽇,⿎轮0上作⽤⼀⼒偶矩为M的常⼒偶。

求⿎轮0的⾓加速度和轴承0处的约束⼒。

(30 分)六、图⽰机构中,两均质杆AB和OB的质量均为m,长度均为I,初始时AB⊥0B,并由静⽌开始在铅垂⾯内倒下，不计各处摩擦。

求两杆下落到⽔平⾯时OB杆的⾓速度。

(20分)2009年项⼠研究⽣⼊学者试初试试题科⽬代码: 815科⽬名称:理论⼒学⼀(20 分)图⽰构架，由直杆BC、CD及直⾓弯杆AB组成，各杆⾃重不计，载荷分布及尺⼨如图所⽰。

销钉B穿透AB及BC两构件，在销钉B上作⽤⼀集中载荷P。

已知q、a、M且M = 2qa2。

求固定端A的约束反⼒及销钉B对BC杆、AB杆的作⽤⼒。

⼆、(10分)图⽰六根杆⽀承⼀个⽔平板，在板⾓处受铅垂⼒作⽤。

设板和杆⾃重不计，求各杆的内⼒。

西安交通大学硕士研究生入学考试科目主要参考书

《工业设计思想基础》
702 数学分析
《数学分析》
陈高翔
贺忠厚邓晓兰铁卫冯宗宪（美）萨尔瓦多樊秀峰张迈曾主编
李彬主编
中国经济出版社西安交通出版社西安交大出版社西安交大出版社
高等教育出版社清华大学出版社西安交大出版社西安交通大学出版社新华出版社
2004 年
2007 年 2007 年 2007 年 2011 年 2010 年 2003 年
《东方俄语》（1-2 册）《大学德语》（修订版）1--3 册
丁树杞张书良
外语教学与研究出版社高等教育出版社
高等教育出版社
上海外语教育出版社人民教育出版社与（日本）光村图书出版株式会社合作编写外语教学与研究出版社高等教育出版社
2002 版 2011 版 2011 版 2010 版 2005 版
《固体物理学》《传热学》
陆栋陶文铨
上海科学技术出版 2003 年社
高等教育出版社 1998 年版
814 计算机基础综合
参考范围见我校研究生招生主页
2013 年西安交通大学研究生入学考试
计算机基础综合科目大纲
815 信号与系统（含数字信号《信号与线性系统》
阎鸿森等
西安交大出版社 1999 年版
434 国际商务专业基础 440 新闻与传播专业基础 819 新闻传播学基础
448 汉语写作与百科知识
《公共财政学》《财政学》《税收学》《国际商务》《国际经济学》《国际投资与跨国公司》《传播学引论》
《传播学引论》
《新闻学概论》
《传播学原理》
《自然科学史十二讲》
《中国文化读本》
701 工业设计思想基础

山东省考研力学复习资料理论力学与应用力学重难点攻略

山东省考研力学复习资料理论力学与应用力学重难点攻略在山东省考研力学复习中，理论力学与应用力学是考试中的重点内容，也是考生们复习过程中的难点。

本文将对这两个部分的重难点进行梳理和分析，并给出相应的应对策略，希望能够帮助考生们顺利备考。

一、理论力学重难点1. 运动学运动学是力学的基础，也是理论力学的首要部分。

考生在学习运动学时，需熟练掌握位移、速度和加速度的概念以及它们之间的关系。

同时，需要了解匀速直线运动、斜抛运动和圆周运动的运动规律及其数学描述。

应对策略：通过阅读教材、查阅相关资料，强化对运动学基本概念的理解。

通过解答大量的练习题，加深对不同类型运动规律的掌握和应用。

在解题过程中，注重思考和总结，培养抽象思维和问题解决能力。

2. 动力学动力学是理论力学的核心内容，是研究物体运动状态变化与其原因关系的科学。

在复习时，考生需要掌握牛顿定律、运动的动力学方程、动量守恒定律、功与能量等基本概念和原理。

应对策略：通过理论学习与实例分析相结合的方式，加深对动力学基本概念和原理的理解。

在解题过程中，注重分析物体的受力情况，运用牛顿定律、动力学方程等方法解答问题。

同时，注意归纳总结不同类型题目的解题思路和方法。

3. 静力学静力学研究不受力物体的力学平衡条件，包括平衡条件的理论推演和力系的分析。

在复习过程中，考生需要掌握平衡条件、杆件、摩擦和斜面等相关知识。

应对策略：通过学习平衡条件的基本原理，了解杆件和摩擦等重要概念。

在解题过程中，注重运用平衡条件解决不同类型题目，培养灵活运用静力学知识的能力。

二、应用力学重难点1. 弹性力学弹性力学是应用力学的基础，研究物体受力后产生的变形和应力的关系。

在复习弹性力学时，考生需要掌握胡克定律、杨氏模量等基本概念。

应对策略：通过学习弹性力学的基本原理，了解胡克定律和杨氏模量的物理意义和计算方法。

通过解答大量的弹性力学题目，熟悉不同材料的弹性性质和计算方法，培养问题分析和解决问题的能力。

理论力学重修第二讲

已知：q=2KN/m，P=12KN，
l=6m，h=4m 求：A、B的约束力。
h 2 h 2
P
C
A
解: 取整体，画受力图
l 2
l 2
B
Fix 0 FAx FBx P 0
Fiy 0 FAy FBy ql 0
h 2 h 2
q
C
P
MA 0
FR ( Fix ) 2 ( Fiy ) 2
cos( FR , i ) Fix FR
Fiy cos( FR , j ) FR
方向
作用点主矩
作用于简化中心上
M O M O ( Fi )
M O M o ( Fi ) ( xi Fiy yi Fix )
M B M B ( F ) Fd
2-4、平面任意力系向作用面内一点简化 ·主矢和主矩
F1 F1 F2 F2
M 1 M 0 ( F1 ) M 2 M 0 ( F2 )
Fn Fn
M n M 0 ( Fn )
FR Fi Fi M O M i M O ( Fi )
B
Fx 0 Fy 0 M o 0
有
(2 22)
二、物体系统的平衡问题
• 1、有主次之分的物体系统主要部分（基础部分）：能独立承受荷载并维持平衡的部分。次要部分（附属部分）：必须依赖于主要部分才能承受荷载并维持平衡的部分。
解题方法：
次要部分例2-17
FAy q 2a P FB 0
x
M
解得
A
0
FB 4a M P 2a q 2a a 0

浙江海洋大学812理论力学2013--2014,2016--2019年考研初试真题

三、填空题（共 10 空，每空 1 分，共 10 分） 1、平面力系包括 ① 力系、 ② 力系、 ③ 系和 ④ 力系等四种类型。 2、力对点的力矩是力使物体绕定点 ⑤ 效应的度量，它等于力的 ⑥ 与 ⑦ 的乘积，其国际单位为 ⑧ 。 3、刚体在平面力偶系作用下平衡时，力系中所有各力在两垂直坐标轴上投影的代数和分别等于 ⑨ 。 4、约束力的方向总是与该约束所能 ⑩ 的方向相反。
C、不适用于牵连运动为转动的情况
D、适用于牵连运动为任意运动的情况
10、点的合成运动中速度合成定理的速度四边形中，（10）。
A、绝对速度为牵连速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线
B、牵连速度为绝对速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线
C、相对速度为牵连速度和绝对速度所组成的平行四边形的对角线
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A、KA=KB=KC B、KAKBKC C、KAKB=KC D、KA=KBKC
13、图示一小球绕点 O 在铅直面内作圆周运动。当小球由点 A 运动到点 E 时，若沿圆弧 ADBE 运动，其重力所作的功用 W1 表示；沿圆弧 ACE 运动，其重力所作的功用 W2 表示，则（13）。
D、相对速度、牵连速度和绝对速度在任意轴上投影的代数和等于零
11、图示圆盘在水平面上无滑动地滚动，角速度=常数，轮心 A 点的速度为（11）。
A、 2R B、R C、3R D、无法确定 12、图示三个均质圆盘 A、B、C 的重量均为 P，半径均为 R，它们的角速度的大小、转向都相同。A 盘绕其质心转动，B 盘绕其边缘上 O 轴转动，C 盘在水平面上向右滚动而无滑动。在图示位置时，A、B、C 三个圆盘的动量分别用 KA、KB、KC 表示，则（12）。