CCLINK远程IO用户指南
CC-LINK功能篇
4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4
信息组信息转移通路(Fieldbus)的设定 .......................................4-2 CC-Link（主节点）的设定 ..................................................4-3 CC-Link（从动节点）的设定 ................................................4-5 动作确认 .................................................................4-6
1
目录 NOTE
2
第1章 概要和连接
1.1 什么是 CC-Link
1.1 什么是 CC-Link
CC-Link（Control & Communication Link）是为了满足 FA 系统用户的各种需求，实现高速同步控制和信息数 据处理的网络系统。该系统不仅实现了限位开关、光电传感器、操作面板、机器人等工业设备的网络连接，还可以 对各设备的输入输出（网络 I/O）进行逻辑访问，由此原本难以进行硬件配线的装置间不仅通信得到了改善，还可 以进行装置等级的诊断。最大 64 节点的网络节点数，通信速度可以从 156Kbps～10Mbps 中选择，以适应网络的规 模。
输入入力：：II000001～～II00003322 输出出力：：OO0001～OO00003322
信息フ组ィ信ー息ル转ド移バ通ス 路
输入入力：：II001161～～II22004488 输出出力：：O00161～0O22004488
未使P用LCP未LC使时用時
（补充）I/O 基板及信息组信息转移通路(Fieldbus)功能是选用功能。 购买本控制装置时需要从中选择。
CCLINK主站和从站通信使用说明修订版
C C L I N K主站和从站通信使用说明修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
CC-Link远程IO模块通讯测试
CC-Link远程I/O模块通讯测试总结1、系统配置基板（Q38B）、电源模块（Q61P）、CPU（Q02UCPU）、CC-Link通讯模块、远程I/O模块2、硬件接线(示例)3、硬件设定a、CC-Link模块设定站号（00）和传输速率（156kbps）b、远程I/O模块设定站号（01）和传输速率（156kbps），传输速率需保持一致4、软件设定a、新建工程（Q系列PLC）,进入工程窗口，双击PLC参数，进行设置如下这里进行I/O分配设置，添加‘智能模块’，设定‘点数’和‘起始地址’（也可不设定，系统默认分配），必要时可以点击‘X/Y分配确认’确认I/O分配情况除了输入、输出模块高速输入模块以及输入输出混合模块，其他特殊模块属于智能模块，均选择‘智能模块’设定完毕后，点击‘设定结束’。
b、网络参数设定，打开网络参数，选择CC-Link双击进入设定页面需要设置CC-Link模块块数，这里设置为1块；开始设置相关参数：‘起始I/O号’，这里设置为‘0000’（根据基板插口，模块占用情况，设定正确的起始地址）‘运行设置’这里可以依据情况设置‘参数名称’、是否勾选‘保持输入数据’等‘模式设置’这里主站模块为Ver.2,我们选择远程网络（Ver.1）模式，也可兼容。
‘总连接台数’设置为‘5’，虽然实际只连接一台，其他报错，只要线路无问题，并不影响主站与其从站的通讯。
‘远程输入(RX)’设为X1000‘远程输出(RY)’设为Y1000‘远程寄存器(RWr)’设为W100，读取起始地址‘远程寄存器(RWw)’设为W400，写入起始地址若我们选择了远程网络（Ver.2）模式，才会设置Ver.2远程输入(RX)Ver.2远程输出(RY)Ver.2远程寄存器(RWr)Ver.2远程寄存器(RWw)，这里不进行设置。
接下来再设置‘站信息’前面我们选择了总连接台数位5台，所以这里显示5站相关参数设置。
实际只连接一台，站号为1号，依据实际进行设置，由于是其他看情况设置根据模块规格参数，设定‘占用站数’，这里设置为‘占用1站’‘保留/无效站指定’设置为‘无设置’若选择‘无效站’，意思是若模块不使用了，但又不拆下来，此模块作为无效模块，在系统中相当于不存在，不影响系统运作。
CC-Link教程
（一）CC-Link功能简述
各站的种类
类型 主站 本地站 远程I/O站 描述
福建華冠光電有限公司
CPT TPV Optical ( Fujian )CO.,LTD
需有PLC CPU，负责控制所有远程站、智能设备站和本地站。每一 个 CC-Link网络架构，只能有一个主站。 需有PLC CPU，可与主站通讯，以及读取其他站 (本地站、远程站、 智能设备站)的信号。 不需有PLC CPU，只能与主站做Bit元件(RX RY) 的通讯，信号也 可被本地站读取。
远程设备站 不需有PLC CPU，能与主站做Bit元件(RX RY) 和Word元件(RWw、 RWr)的通讯，信号也可被本地站读取。 智能设备站 不需有PLC CPU，基本功能与远程站一样，但具有较特殊的通讯功 能，如AJ65BT-R2、AJ65BT-G4-S3 等等。 可以执行瞬时传送。 备用主站 需有PLC CPU，在未取得控制权时，其功能如同本地站一样，但在 主站发生问题时，可通过网络特殊继电器的检测和程序的切换，来 代替主站作控制。
Page:3
（一）CC-Link功能简述
三菱网络系统架构图
福建華冠光電有限公司
CPT TPV Optical ( Fujian )CO.,LTD
Page:4
（一）CC-Link功能简述
CC-Link特性1：减少配线，提高效率
福建華冠光電有限公司
CPT TPV Optical ( Fujian )CO.,LTD
E2H to E3H
E4H to E5H E6H to E7H E8H to E9H EAH to EBH ECH to EDH EEH to EFH F0H to F1H F2H to F3H F4H to F5H F6H to F7H F8H to F9H
CCLINK主站和从站通信使用说明
CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好
第4章设备层网络－CC-LINK4.1 CC-LINK的基础知识信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。
做为开放式现场总线，CC-Link是唯一起源于亚洲地区的现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。
通过ISO认证成为国际标准，并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008，同时也已经取得SEMI标准。
CC-Link是Control & Communication Link的简称，是一种可以同时高速处理控制和信通信速率下传输距离达到100m，并能够连接64个站。
到2008年3月为止他已经拥有超过1000家会员，其中海外会员已经多达57%，这一事实表明全球客户均已经开始认可CC-Link现场网络——这一源于日本，并逐步走向世界的网络标准。
随着越来越多的供应商加入CC-Link协会，目前累计发售的CC-Link兼容产品已经超过了900种。
鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可4．1．1CC-Link特性1.减少配线，提高效率和其它总线一样，总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用，减少配线时间，更有利于维护，大大提高生产效率。
2.广泛的多厂商设备使用环境可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。
●CC-Link会员生产厂商：已经超过506家●CC-Link兼容产品：已经超过490多种在电磁阀，传感器，转换器，温度控制器，传输设备，条形码阅读器，ID系统，网关，机器人，伺服驱动器，PLC等多种产品类型都有对应总线的产品。
3.高速的输入输出响应CC-Link实现了最高为10Mbps的高速通讯速度，输入输出响应可靠，并且响应时间快，可靠和具有确定性。
4.距离延长自由自在CC-Link的最大总延长距离可达1.2km(156kbps).另外，通过使用中继器（T型分支）或光纤中继器，可进一步延长传输距离，适用于网络扩张时需远距离设置的设备。
三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好讲解学习
三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好讲解学习第4章设备层网络－CC-LINK4.1 CC-LINK的基础知识信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。
做为开放式现场总线，CC-Link是唯一起源于亚洲地区的现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。
通过ISO认证成为国际标准，并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008，同时也已经取得SEMI标准。
CC-Link是Control & Communication Link的简称，是一种可以同时高速处理控制和信通信速率下传输距离达到100m，并能够连接64个站。
到2008年3月为止他已经拥有超过1000家会员，其中海外会员已经多达57%，这一事实表明全球客户均已经开始认可CC-Link现场网络——这一源于日本，并逐步走向世界的网络标准。
随着越来越多的供应商加入CC-Link协会，目前累计发售的CC-Link兼容产品已经超过了900种。
鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可4．1．1CC-Link特性1.减少配线，提高效率和其它总线一样，总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用，减少配线时间，更有利于维护，大大提高生产效率。
2.广泛的多厂商设备使用环境可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。
●CC-Link会员生产厂商：已经超过506家●CC-Link兼容产品：已经超过490多种在电磁阀，传感器，转换器，温度控制器，传输设备，条形码阅读器，ID系统，网关，机器人，伺服驱动器，PLC等多种产品类型都有对应总线的产品。
3.高速的输入输出响应CC-Link实现了最高为10Mbps的高速通讯速度，输入输出响应可靠，并且响应时间快，可靠和具有确定性。
4.距离延长自由自在CC-Link的最大总延长距离可达1.2km(156kbps).另外，通过使用中继器（T型分支）或光纤中继器，可进一步延长传输距离，适用于网络扩张时需远距离设置的设备。
三菱A系列PLC CC-LINK 通讯方法实现
三菱A 系列PLC PLC CC CC CC--LINK 通讯方法的实现通讯方法的实现三菱PLC 网络通讯主要有：CC-LINK 通讯，H 网通讯及以太网通讯三种，下面分别简单介绍这三种通讯实现的方法。
这里只是介绍一些基本的通讯方法和注意事项，其它如站设定的详细方法请参看其相应模块的手册。
一、基本知识CC-LINK 中站的类型：远程I/O 站：作为子站，只处理I/O 开关量的站点，如：AJ65BTB1-16D （16点输入模块）；远程装置（设备）站：能处理开关量和数字量的模块，如：AJ65BT-64AD （A/D 转换模块）；本地站：具有CPU 能和主站或其它本地站通讯的模块，如：A3NCPU； 主站：控制远程I/O 站，装置站和本地站的站点。
二、A 系列PLC CC-LINK 通讯的实现A 系列PLC CC-LINK 的通讯相比Q 系列PLC 来说要麻烦一点，在Q 系列PLC 中实现CC-LINK 通讯只要在软件中组态就可以了，而A 系列PLC 则需要在程序中编程实现。
实际上，在编程时，只有搞清以下两方面就可以了：一是CC-LINK 的I/O 信号，二是CC-LINK 模块用于和CPU 交换数据的缓冲区（BFM），尤其是后者更为重要。
下面分别来说明：1、CC-LINK 模块的I/O 信号CC-LINK 模块的I/O 信号分是为了主CPU 联系用的，用来指明CC-LINK 模块的状态、通讯状态等一些开关量，可以被主CPU 直接使用，从而针对不同的情况让主CPU 做出不同的处理。
I/O 的名称和具体含义在这时里不在详述，可以参看A系列CC-LINK模块手册。
需要说明的是，这些信号的X和Y信号都是针对于主CPU来说的，X信号是从CC-LINK模块传送到主CPU的信号（对于CC-LINK模块来说是输出信号），Y信号是从主CPU到CC-LINK模块的信号（针对CC-LINK模块来说是输入信号），这点要注意区分，不要混淆。
CCLINK主站和从站通信使用说明
CC-Link主站和从站通信南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置3CC-Link主从站数据发送和接收过程必须相同，可选择的传送速率为 156kbps 、625kbps 、2.5Mbps 、5Mbps 、10Mbps 。
图 1-3 站号和波特率设置CC-Link 主站和从站的参数配置CC-Link 外部硬件连接目前，CC-Link 主站使用的是三菱 QJ61BT11N 莫块，其安装在带有 CPU 的主 基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图 1-1 所示。
CC-Link 从站使用的是 赫优讯的PCI 通讯板卡，其安装在工控机 PCI 插槽内。
图 1-1CC-Link 主站莫块安装位置 1) CC-Link 主站和从站的外部硬件接线如图 1-2 所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从 站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2 主从站的外部硬件接线2) CC-Link 主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接 1-64 个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用 4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目(范围为：1-4 )。
如下图 1-3 所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为 0， 从站的 站号依次为 1 、5、9 。
同时，主站和所有从站的波特率大小首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点:1）在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1 所示，在安装CC-Link 模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32 点。
图2-1PLC参数设置2）对CC-Link 主站进行参数设置。
如下图2-2 所示，起始I/O 号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动,模式设置为远程网络（ver.1 模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX首地址X1000,远程输出（RY首地址丫1000, 远程寄存器（RW读数据）首地址为D1000,远程寄存器（RWW写数据）首地址为D200Q特殊继电器首地址为SBQ特殊寄存器首地址为SW0其他设置为默认；其中RX RY RW、RWW地址设置放大,目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
Q系列CC-Link网络系统用户参考手册之远程IO站
! 小心
表示错误操作可能造成危险后果，引起人员受轻伤或中度伤害或财 产损失。
注意根据情况不同，即使 ! 小心这一级也可能引发严重后果。 所以对两级注意事项，都须遵照执行，因为它们对于人员安全是非常重要的。
仔细保管本手册，请放在操作人员易于取阅的地方，并应将本手册交给最终使用者。
[设计注意事项]
! 危险
A-1
A-1
[安装注意事项]
! 小心
● 不要直接触摸模块的导电部分。 这样做可能会引起模块发生故障。
● 确保用 DIN 导轨或安装螺钉固定模块，并且按规定的扭矩紧固螺钉。 ● 确保将每条连接电缆的连接器连接到附件上。
接触不良可能会引起故障。
[接线注意事项]
! 危险
● 在任何安装或接线工作开始之前，确保电源各相已与外界断开。 没有全部电源各相可能会引起触电及损坏模块。
目录 安全注意事项..................................................................................................................................................A- 1 修订.................................................................................................................................................................A- 4 目录.................................................................................................................................................................A- 5 关于手册 .........................................................................................................................................................A- 8
三菱Q系建立CCLINK系统详细教程
Input Output
Computer
330ohm
DA DB
DG SLD
CC-Link远程模块
AJ65BTB216D
AJ65BTB216R
AJ65BT64DAV
24 V
与目标相匹配的参数内容及模块设置
系统图
参数： 连接模块数………..1…….h0号 重试次数…………..7…….h1号 自动返回模块数…..1…….h2号 当CPU瘫痪运行…..0…….h6号 站信息…………H0101…h20号
源 PU
按下列过程操作ACPU的
RUN/STOP钥匙和RESET
钥匙开关： 设置RUN/STOP钥匙开
自闭环检查 RA1OBJ6TM检查
R11AM检查
对于A““SM1WS/SJ”6”亮1亮BT11：
模块坏 ROM坏
按 的下 RU列N“P过/SRT程MO操”P亮钥作匙An和S/RAE2SRUEASTCM钥P坏U
电 源
匙开关：
设置RUN/STOP钥匙开
An SC PU
A1S J61 BT1 1
关到“STOP”
关到“STOP”
用RESET钥匙开关复 位模块
用RESET钥匙开关复 位模块
大约4秒种测试开始（“TEST”灯亮）
“LED”灯显示
“RUN”灯不亮
ห้องสมุดไป่ตู้
结束
硬件接线
CC-Link主站模块
A1S62P
Q2ASCPU
位位
首地地址址 件地址 0）0）
K通K通、常、常H用H，用H，H K通K通、常、常H用H，用K，K TDR、TDR、、、CW、CW、、、 K常K常、用、用HKH通K通
CCLINK配置及编程方法
CC-LINK参数设置及故障处理（Q06UDEH CPU）1.依次点击参数—网络参数—CC-LINK：红色字体部分不需要设置蓝色字体部分中需要设置模块数 CC-Link 模块的数量。
在一个站中最多可以安装 4 个CC-Link 模块。
起始I/O号CC-Link 模块的起始 I/O 号的地址。
CPU 为每个 CC-Link 模块的输入和输出分配 32 个地址，此地址和模块的安装位置有关。
类型设定是主站还是本地站模式设置两种模式可选择：远程网络模式（远程网络模式和远程网络模式）和远程 I/O 模式。
远程网络模式适用于所有的站，而远程 I/O 模式只适用于从站是远程 I/O 站的情况。
如从站都是远程 I/O 站，使用远程 I/O 模式比使用远程网络模式链接扫描时间更快。
总链接数链接从站的物理数目，而不是站号数。
远程输入（RX）刷新软元件远程输入 RX 缓冲区（BFM）的首地址。
远程输出（RY）刷新软元件远程输出 RY 缓冲区（BFM）的首地址。
远程寄存器（RWr）刷新软元件远程读寄存器 RWr 缓冲区（BFM）的首地址。
远程寄存器（RWw）刷新软元件远程写寄存器 RWw 缓冲区（BFM）的首地址。
特殊继电器（SB）刷新软元件特殊继电器 SB 缓冲区（BFM）的首地址。
特殊寄存器（SW）刷新软元件特殊寄存器 SW 缓冲区（BFM）的首地址。
重试次数通讯失败后的重试次数。
CPU 指定 CPU 发生故障时的通讯状态（停止或继续）。
扫描模式指定指定通讯时的扫描模式。
处理信号和扫描信号同时进行时是同步模式，反之为异步模式。
2.在站信息中要设置好每个子站占用的站数（具体可参照官网手册）检查没有错误之后可下载到PLC中进行测试；下载完成后需要进行CPU和远程模块复位操作；3.重新上电可进行系统监视和CC-LINK诊断操作。
依次点击诊断—CC-LINK诊断：发现错误后，可进行线路测试操作（检查线路是否通畅）；如果接线有问题，可到现场检查梳理（接线方式可查书册）。
CCLINK主站和从站通信使用说明
接收数发送数据
从站接收和发送的数据-3 CC-Link3
三菱PLC与电脑之间有两种通讯连接线：USB-B的线USB?
地址为IP的PLC网线连接，其中?
version为1，站类型为远程设备站。
从站板卡参数设置--4 CCLink2主从站数据发送和接收过程CC-Link3所1缓冲存储器画面，如下图3-/PLC在编程软件中，打开软元件批量监视）接收和发送的数据。RWw和RWr示，可以看到远程寄存器中（．
/缓冲存储器画面3-1软元件批量监视图写RWw（即接收从站发来的数据）和RWr读数据的首地址为D1000其中，编PLCD2000（即发送数据给从站）。主站发送数据给从站，在数据的首地址为数据寄D200030传送给程软件中编写如图3-2所示的测试指令，即将十六进制可看到从主站发I/Omonitor从站软件界面上，-Link打开可以在存器，此时，CC所示。同理，从站发送给主站的数据，可查看软元件33-送过来的数据，如下图开始的数据寄存器。D1000批量监视/缓冲存储器中的
主站和从站通信CC-Link
使用说明
南京熊猫电子装备有限公司
外部硬件连接1CC-Link的CPU QJ61BT11N模块，其安装在带有目前，CC-Link主站使用的是三菱从站使用的CC-Link主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。是赫优讯的PCI
主站模块安装位置1-1 CC-Link图主站和从站的外部硬件接线CC-Link1)所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从如图1-2站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。主站从站
主从站的外部硬件接线2图1-主站和从站外部硬件站号和波特率设置。CC-Link2)
CC-LINK之主站与远程设备站AJ65VBTCU-68ADV之间通信
CC-LINK之主站与远程设备站AJ65VBTCU-68ADV之间通信系统配置1、设置主站2、设置远程设备站设置主站参数：项目设置范围设置值起始I/O号0000-0FE00000类型主站模式选择远程网络（版本1模式）总链接数 1 ~ 64;缺省: 64 1 个模块再送次数1-3，缺省为3 3次CPU DOWN 停上扫描模式异步自动刷新参数、1) 将远程输入(RX)的刷新软元件设置为X1000。
2) 将远程输出(RY)的刷新软元件设置为Y1000。
3) 将远程寄存器(RWr)的刷新软元件设置为W0。
4) 将远程寄存器(RWw)的刷新软元件设置为W100。
5) 将特殊继电器(SB)的刷新软元件设置为SB0。
6) 将特殊寄存器(SW)的刷新软元件设置为SW0。
远程设备站的初始设置、1、设置目标号设置对角站号“1”2、选择登录顺序数A、单击站号“1”的相关站的“登录顺序”。
B、设置登录顺序设置步骤如下:设置通道1，2 为A-D 转换允许通道(第1 个条件)设置通道1 的输入范围为0-5V,设置通道2 为用户范围设置1。
(第2 个条件)设置通道1 为采样处理，并指定通道2 为平均处理，设置次数。
(第3 个条件)设置通道2 的平均次数为16 次。
(第4 个条件)把初始的数据处理完成标志变为ON。
(第5 个条件)把初始的数据设置请求标志变为ON。
(第6 个条件)把初始的数据处理完成标志变为OFF。
(第7 个条件)把初始的数据设置请求标志变为OFF。
(第8 个条件)设置输入格式为“HEX”。
(a) 设置第一条件1) 执行标记设置将“执行标记”设置为“执行”。
2) 操作条件设置将“操作条件”设置为“新建”。
3) 顺序执行条件的设置将“条件软元件”设置为“RX”，“软元件号”为“18”，“执行条件”为“ON”4) 执行内容的设置设置“写入软元件”为“RWw”，“软元件号”为“00”，“写入数据”为“0003”。
(b) 设置第二条件1) 执行标记设置将“执行标记”设置为“执行”。
三菱q系列cclink和远程io通信参数设置实例
1 plc 传输设置
2网络参数设置
两个远程i/o 一个qj61bt11模块
其中一：cclink模块数即主站，由于一块qj61bt11所以选一块
二：起始i/o：必须与qj61bt11的起始地址一致，qj61bt11的地址可以通过plc参数设置中的i/o口分配自己设置，要是没有设置系统会自动分配，可以通过诊断中的cclink诊断，查看系统分配的地址
三：类型：主站
四：模式设置：远程i/o或者远程网络模式
五：总连接数：除了主站外，连接的cclink站数，两个远程i/o则为2
六：远程输入rx/远程输出ry：置了cclink连接站的地址，本次为16点远程i/o站，无论是输入还是输出，每个站都必须占用32点x软元件，32点y软员件，4点d软元件。
Rx设置为x1000，ry设置为y1000是为了不于其他站的起始地址重复，可设置为其他值。
所以首先与cclink连接的一号站（本次为远程i/o输出站）软元件地址为y1000—y101F，其次与cclink连接的二号站（本次为远程i/o 输入）软元件地址为x1020—x103F。
七：远程寄存器rwr：设置为d1000
八：远程寄存器rwr：设置为d2000
用LED 显示器确认运行
下图说明了当正常执行数据链接时，主站和远程I/O 站的LED 显示状态。
(1) 主站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态：
(2) 远程I/O 站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态：。
1 远程IO控制器用户手册说明书
User ManualCopyRight©2008 Ittelecom Information Technology Co., Ltd. All right reservedVersion InformationThe History of the revision to this document:History Date Version Revising content2012-10-21 Rev.1 First release2013-8-4 Rev.2 Add v2 content2014-10-31 Rev.3 Add 6042 control test and usage of two devices connection in pairsCopyright informationInformation in this document is subject to change without notice. It is against the law to copy the document on any medium except as specifically allowed in the license or nondisclosure agreement. The purchaser may make one copy of the document for backup purposes. No part of this manual may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, recording, or through information storage and retrieval systems, for any purpose other than for the purchaser’s personal use, without the express written permission of Ittelecom information Co.,Ltd.Contents1.Summary (4)2.Feature (5)3.Technical Parameters (6)4.Hardware (7)5.Software/Protocol (10)6.Function test (11)1)Test software function (12)2)Ethernet remote IO 6042 (12)3)6002 RS485 Control (14)4)Advanced parameter (15)7.DI Active Reporting (16)8.AI Active Reporting (17)9.Two used in pairs (18)10.How to use (20)1)How to use ITT-SR6042 (20)2)How to use ITT-SR6002 (24)11.Support (25)1.SummaryIttelecom Remote IO Controller is an intelligent device developed by Ittelecom of digital input output and analog quantity input based on Ethernet or RS485. The remote IOcontroller can conveniently connect to Ethernet and 485 bus to realize accessing TCP econnection, RS485 and webpage. Serial are the ideal choices for user realizingremot .control and data acquisitionITT-SR6042: Based on Ethernet transmission, support Modbus TCP to Modbus RTU, els analognsupport virtual serial port, can monitor 4 channels digital input, 2 chan emote IOrquantity input and control 4 channels relay output at the same time. The .control and data acquisition use Modbus TCP protocol or Modbus RTU protocolITT-SR6002: Base on RS485 transmission, also can monitor 4 channels digital input, 2 channels analog quantity input and control 4 channels relay output at the same time. The remote IO control and data acquisition use Modbus protocol.It can be applied to:●building/e-guard system/security system;●industry automation system;●Intelligent home.The typical application is showed in Figure 2. User connects IO devices to ITT-SR6042 and connects ITT-SR6042 to Ethernet. Then the PC software can control the IOdevices .by Modbus TCP or Modbus RTU through virtual serial portFigure 2 connecting example2.Feature1) 4 Digital input:●Passive switch (dry node)●Active power level (wet node, low level voltage is 0~3V; high level voltage is8~24V, measuring in 24V power)2) 2 Analog quantity input: different input method corresponding to different sub-models.●Voltage signal input: 0~5V or 0~10V.●Current signal input: 4~20mA.●Resistant input: 0~10k or resistant type temperature/ humidity sensor and so on.3) 4 digital output.Relay output (5A@AC250V/DC 30V)4) ITT-SR6042 is equipped freely with our Windows Virtual Serial & Device ceoriManagement Tool VirCom. It supports virtual serial and searching dev.modifyingparameters with Vircom5)Provide device management library (Window DLL library). It will help user to developprogram with VC, VB, Delphi, C++ Builder. User need only use read or write function to communicate with ITT-SR6042.6)ITT-SR6042 support DHCP, solve IP management and IP conflict problem7)ITT-SR6042 support DNS, can realize communication through domain name8)ITT-SR6042 support 100 TCP connections communicate with network module9)ITT-SR6042 has high cost performance10)ITT-SR6042 2KV ESD Ethernet port protection3.Technical Parameters4.HardwareITT-SR6042 front view are as Figure 1 and Figure 3. ITT-SR6042 have slide rail slot on the bottom. It can be mounted on slide rail easilyPanel led:1)ACT: When this light is blue, it indicates data is transmitted between Ethernet andITT-SR60422)LINK: When this light is green, it indicates the RJ45 line is plugged in. When thislight is blue, it indicates the TCP connection is established.3)POWER: When this light is on, power is supplied.Figure 3 Panel Light ITT-SR6042 the side interfaces are defined as:ITT-SR6042 the other side interfaces are:Note:1)If the type is ITT-SR6042, The RJ45 is RS485 input, and 485A and 485Bcorresponding to RJ45 pin 1 and pin 22)There have the following sub-models of different AI input format. The defaultsub-model is ”-V5”.ITT-SR6042: Voltage input 0~5V. The maximum value of thecollection when reporting is 1024. So the real voltage is AI/1024 * 5.●ITT-SR6042: Voltage input 0~10V. The maximum value of the collection whenreporting is 1024. So the real voltage is AI/1024 * 10●ITT-SR6042: Current input 0~20mA. The report shows the resistance value,converted to the current formula: AI/1024 * 25mA●ITT-SR6042: resistance input 0~10K, the maximum is10K5.Software/ProtocolITT-SR6042 is designed based on Modbus TCP and Modbus RTU, the command and register defined as follow.ITT-SR6042 use MODBUS TCP or RTU to communicate with PC softwareThese Modbus command is: read single coil group instruction, force setting single coil instruction, read input register instruction.1)Read single coil group instruction 0x01For example: sending-> 01 01 00 00 00 04 3d c9Return -> 01 01 01 0f 11 8c2)Read input register instruction 0x04For example: sending -> 01 04 00 00 00 02 71 cbReturn -> 01 04 04 00 01 00 02 2b 853)Force setting single coil instruction 0x05For example: sending -> 01 05 00 10 ff 00 8d ffReturn -> 01 05 00 10 ff 00 8d ff6.Function test1)Test software functionRemoteIO software is a software tool for testing and configuring 6002/6042, as FIG4.Figure 4 Test SoftwareSoftware has 5 parts, the first part is communication set of 6042 remote IO controller, the second is communication set of 6002 remote IO controller, the third part is 6042/6002 control part, the forth part is parameter set, the fifth part is report area. 2)Ethernet remote IO 6042First connect 6042 to LAN via cable, then click “search” button so can search the 6042 devices in LAN, as FIG 5.Figure 5 searchYou can see some devices in the showing list, t he “V0001” is 6042, after is IP, Port., Work Mode, Protocol, Uart Parameter. The work mode must be Server Mode, Protocol (Modbus RTU or Modbus TCP) should be same as the one on top right corner., if not same need use Vircom to configure. Serial parameter is 115200、8、N、1, or else there will be error prompt. The correct configuration is shown as FIG. 6.Figure 6 Correct ConfigurationThe IP and Port will be automatically filled after choosing the 6042 device. Click “connect“ button will do TCP connection.The information “TCP Client Connected to” on report area means TCP successfully made. Then the software will automatically detect device address and make “advanced” usable. Next you can test 6042 through buttons in control area.3)6002 RS485 ControlConnect RS485 wire to 485 port of 6002, open related port No. on RemoteIO, no need to choose baud rate, then click “search”, wait the software searching devices. If searched one device there will be “already searched the device” on report area,otherwise shown as FIG. 7 “found no device”.Figure 7 No searched deviceYou can do simple test in control area to verify the hardware working well. 4)Advanced parameter6002 and 6042 share a dialog box, do not use both models at the same time.Click the “advanced”, shown as FIG. 8.Figure 8 Advanced ParameterFirmware version: the version of the inside 6002 firmware.Device address: 6002 device slave-station address (Modbus addr.)Baud rate: 6042Report address: please refer to next sectionModify the corresponding parameters, click the "Settings" button to complete the changes. Need to restart the device to make it effective.7.DI Active Reporting6042 is standard Modbus device, use question and answer form. Some users want active return function, here we introduce the active reporting function of 6042.As FIG. 9, set “Enable DI initiative upload” to 1, the function open. The reporting address can be set at 0~255, it will be filled to the address field in the feedback instruction. If want original type, set to 0.Figure 98.AI Active ReportingThe AI active reporting function is to make the collected analog value automatically send to host, no need the host to do Modbus instruction query.It can set reporting time of A1 and A2. Time interval can be selected 2~65535ms. If set to0 means not open this function. The “Advanced” as FIG 10, the RemoteIO softwareversion must above 2014.12.22, the firmware version must be above V5.Figure 10Here set reporting time of AI1 & AI2. The resolution of reporting time is 200ms. (1~200ms, 200ms report once; 201~400ms, 400ms report once; and so on)The data format is same for reporting and returned of Modbus query.1)If only A1 or A2 be set, the reporting instruction:a.No conversion protocol instruction: aa 04 02 xx yy c1 c2b.Conversion protocol is Modbus TCP to RTU instruction: s1 s2 00 00 00 05 aa 0402 xx yyaa means device addr., xx yy is reporting AI value, the hexadecimal means voltage value, c1 c2 IS CRS check. S1 s2 is ordinal number of Modbus TCP, generally not handle.The A1 and A2 upload instructions are the same, so the user should know if it is A1 or A2, because only one in A1 and A2 is allowed to upload. Note that when only A2 is selected, the number of active reporting is shown in the box of the collection of A1 in the RemoteIO program.2)If A1 and A2 both be set, the reporting instruction:a.No conversion protocol instruction: aa 04 04 x1 y1 x2 y2 c1 c2b.Conversion protocol is Modbus TCP to RTU instruction: s1 s2 00 00 00 07 aa 0404 x1 y1 x2 y2Here x1 y1 represents the acquisition of A1, x2 y2 represents the acquisition of A2.A1 and A2 are set at the same time, the reporting period is mainly the small period, and the quantity of A1 and A2 is reported simultaneously in the packet.9.Two used in pairsConsidering the user needs to control the DO output through DI input, however, DI input devices and the DO output devices are far apart, so we can connect two 6042 through the Ethernet network, to realize DI remote control the DO output. DI inputs only control the corresponding DO. For example, DI1 of device 1 control DO1 1 of device 2, DI2 of device 1 control DO2 of device 2, and so on.Figure 11 6042 Pairs-connection ControlAs shown in FIG. 11 6042, two 6042 are connected by Ethernet.First set the two 6042, as shown in figure 14 DevA, here need reporting addr., whether to submit. According to the functional test content in the previous chapter, search and connect device DevA, enter the "advanced”, device address is set to 1, " Enable DI initiative upload " fill in the 1 means open this feature, "DI upload address" is the need to control the remote device address of 6042, it set to 2. DevA setup.Figure 12 DevA configurationThen, search and connect the device DevB, enter the advanced parameter, set the device address to 2, whether to submit is set to 1, and the report address is 1 (DevA).Following this setting, when DevA's DI changes, a control DO instruction is sent to DevB.Similarly, the DI change of DevB also sends a control instruction to DevA.Figure 13 DevB configurationConfigure the DevA and DevB parameters to establish the TCP connection. DevB works in server mode, sets work IP and port, DevA as client mode, sets up DevA's destination IP and port as DevB's IP and port. For specific Settings, please refer to the <guide to the use of Ittelecom networking products>.10.How to use1)How to use ITT-SR6042.Here we introduce how to use ITT-SR6042 by using the software named modbus poll There are 2 methods to communicate with 6042: virtual serial port and Modbus TCP.When use Modbus TCP, the modbus poll act as Modbus master and query register of 6042. Note user must set APP protocol of 6042 to “Modbus TCP to RTU” for this method. When use the seconde method, Modbus poll open a virtusl serial port(eg.COM5) created by vircom.exe. And communicate use Modbus RTU. For more information of parameter config of 6042 or virtual serial port please refer to <User manual of net link product>.Open modbus poll software as FIG 14:Figure 14Then press SETUP, and config a new polling name POLL1 to read DI as Figure 15:Figure 15Then config a new POLL2 to read DO as Figure 16:Figure 16Then config a new POLL3 to read AI as Figuere 17:Figure 17After all that config, then see following as Figure 18:Figure 18Following we show how to use virtual serial port method.,Config connection as Figure 19.Then press OK to open the COM6 to communicate with 6042。
三菱q系列cclink和远程io通信参数设置实例
1 plc 传输设置
2网络参数设置
两个远程i/o 一个qj61bt11模块
其中一：cclink模块数即主站，由于一块qj61bt11所以选一块
二：起始i/o：必须与qj61bt11的起始地址一致，qj61bt11的地址可以通过plc参数设置中的i/o口分配自己设置，要是没有设置系统会自动分配，可以通过诊断中的cclink诊断，查看系统分配的地址
三：类型：主站
四：模式设置：远程i/o或者远程网络模式
五：总连接数：除了主站外，连接的cclink站数，两个远程i/o则为2
六：远程输入rx/远程输出ry：置了cclink连接站的地址，本次为16点远程i/o站，无论是输入还是输出，每个站都必须占用32点x软元件，32点y软员件，4点d软元件。
Rx设置为x1000，ry设置为y1000是为了不于其他站的起始地址重复，可设置为其他值。
所以首先与cclink连接的一号站（本次为远程i/o输出站）软元件地址为y1000—y101F，其次与cclink连接的二号站（本次为远程i/o 输入）软元件地址为x1020—x103F。
七：远程寄存器rwr：设置为d1000
八：远程寄存器rwr：设置为d2000
用LED 显示器确认运行
下图说明了当正常执行数据链接时，主站和远程I/O 站的LED 显示状态。
(1) 主站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态：
(2) 远程I/O 站的LED 显示
确认LED 显示呈以下的状态：。