MATLAB有三十多个工具箱大致可分为两类:功能型工具箱和领域型工具箱 (2)
第五讲matlab工具箱

• Simulink Toolbox——动态仿真工具箱 • System Identification Toolbox——系统辨识
工具箱
• Wavele Toolbox——小波工具箱 等等
例如:控制系统工具箱
• 连续系统设计和离散系统设计 • 状态空间和传递函数以及模型转换 • 时域响应(脉冲响应、阶跃响应、斜坡
Matlab6新增工具箱有:
• 虚拟现实工具箱 • 电力系统工具箱 • 仪器仪表控制工具箱 • 报告编辑工具箱
工具箱的扩充功能:
用户可以修改工具箱中的函数, 更为重要的是用户可以通过编制 m 文件来任意地添加工具箱中原来没 有的工具函数。此功能充分体现了 matlab语言的开发性。
二、通用工具箱
具箱 • Fuzzy Logic Toolbox——模糊逻辑工具箱
• Higher-Order Spectral Analysis Toolbox—— 高阶谱分析工具箱
• Image Processing Toolbox——图ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ处理工具箱
• LMI Control Toolbox——线性矩阵不等式工具 箱
Matlab常用工具箱
• Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱 • Control System Toolbox——控制系统工具箱 • Communication Toolbox——通讯工具箱 • Financial Toolbox——财政金融工具箱 • System Identification Toolbox——系统辨识工
1. Matlab主工具箱 • 前面课程所介绍的数值计算、符号运算、
绘图以及句柄绘图都是matlab主工具箱 的内容,是matlab的基本部分,也是我 们课程的重点。 • Matlab主工具箱位于:
优化设计-Matlab工具箱简介
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help specmat compan - Companion matrix. gallery - Several small test matrices. hadamard - Hadamard matrix. hankel - Hankel matrix. hilb - Hilbert matrix. invhilb - Inverse Hilbert matrix. magic - Magic square. pascal - Pascal matrix. toeplitz - Toeplitz matrix. vander - Vandermonde matrix.
plot(t,y)
plot(t,yout)
三、工具箱和工具箱函数的查询办法
1. matlab的目录结构 • 目录树 c:\matlab\bin c:\matlab\extern c:\matlab\simulink c:\matlab\toolbox\comm\ c:\matlab\toolbox\control\ . . . c:\matlab\toolbox\symbolic\
例如:控制系统工具箱
主要用途: • 连续系统设计和离散系统设计 • 状态空间和传递函数以及模型转换
• 求时域响应(脉冲响应、阶跃响应、斜 坡响应) • 求频域响应(Bode图、Nyquist图) • 根轨迹、极点配置Leabharlann 优化工具箱主要功能及对应函数
一元函数极小值 无约束极小值 X=fminbnd(‘F’,x1,x2) X=fminunc(‘F’,X0) X=fminsearch(‘F’,X0)
simulink 的一般结构:
输入 系统 输出
仿真原理
• 当在框图视窗中进行仿真的同时,matlab 实际上是运行保存于simulink内存中s函数 的映象文件,而不是解释运行该m文件。
第六讲Matlab工具箱-资料.ppt
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学科前沿最新的工具箱
模糊控制逻辑工具箱 友好的交互设计界面,自适应神经-
模糊学习、聚类以及Sugeno推理。 神经网络工具箱
神经网络系统具有集体运算的能力 和自适应的学习能力。具有很强的容错 性和鲁棒性,善于联想、综合和推广。
A=[0.01 0.01 0.01 0.03 0.03 0.03;0.02 0 0 0.05 0 0;0 0.02 0 0 0.05 0;0 0 0.03 0 0 0.08]; b=[850;700;100;900]; Aeq=[]; beq=[]; vlb=[0;0;0;0;0;0]; vub=[]; [x,fval]=linprog(c,A,b,Aeq,beq,vlb,vub)
Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox
• 是针对 MATLAB 优化处理算法的扩展, 它在 MATLAB 和 Optimization Toolbox 的基础上,提供遗传算法和直接搜索的 基本功能。
• 使用遗传算法工具箱的两种方法: 1. 直接在命令窗口使用函数。
• Spline Toolbox——样条工具箱 • Statistics Toolbox——统计工具箱 • Symbolic Math Toolbox——符号数学工具箱 • Simulink Toolbox——动态仿真工具箱 • Virtual Reality Toolbox——虚拟现实工具箱 • Wavelet Toolbox——小波工具箱
c:\matlab\toolbox\matlab • matlab主工具箱是任何版本的matlab都
不可缺少的。
maltlab 软件介绍
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求解器ODE 积分步长及容差 代数环问题
无状态系统求解器选项
变步长求解器
选择离散求解器
最大允许步长
定步长值
定步长求 解器
代数环处理
当一个模块的 输入与输出互 相依赖,并构 成了非动态的 代数关系,就 构成了代数 环。. Simulink会使 用内置迭代环 求解器来解决 代数环.
x sin
利用SimPowerSystems 进行系统建模
SimPowerSyste ms Blockset 是为在 Simulink 中解决电力、电 气系统的物理建 模问题而产生的 常用元器件数学 模型库和测量、 分析用工具集。
其他工具箱
有三十多个工具箱大致可分为两类:功能型工具 箱和领域型工具箱。 功能型工具箱主要用来扩充MATLAB的符号计 算功能、图形建模仿真功能、文字处理功能以 及与硬件实时交互功能,能用于多种学科。 而领域型工具箱是专业性很强的。如控制工具 箱(Control Toolbox)、信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox)等。
x
-y
此处最重要的步骤是 计算 摆杆的初始位置
利用三角定理,可计 算出 初始位置在 [0.707 -0.707 0] 转轴定义在 [0 0 1]
SimDriveline
SimDriveline 提供了动力及传动系统各种元件的 模块,如齿轮,旋转轴,离合器;标准传动装 置(变速箱)模版;引擎、轮胎及车辆 模型。 SimDriveline 使对动力传动系统的建模和仿真变 得极为容易。 SimDriveline 提供了一个图解式的图形建模环境, 每一个模块代表一个元件,如齿轮、离合器、 液力变矩器,而连接元件的线就是传动轴
matlab讲义课件第13章_Matlab工具箱
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不可缺少的。
精选PPT
19
• 除toolbox\matlab之外的工具箱,在比较 完整的专业版matlab语言中有20多个工 具箱。这些工具箱是需要单独选择购买 的。
• matlab主工具箱共有21个函数库 datafun —— 数据分析函数库
42
x1 , x2 , x3 0
精选PPT
9
在Matlab中的命令
• clear all • f=[-5 -4 -6]; • A=[1 -1 1; 3 2 4; 3 2 0]; • b=[20; 42; 30]; • lb=zeros(3,1); • [x, fval]=linprog(f, A, b, [], [], lb)
• Model predictive Control Toolbox——模型预测 控制工具箱
• μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工 具箱
• Neural Network Toolbox——神经网络工具箱
• Optimization Toolbox——优化工具箱
精选PPT
2
• 领域型工具箱 —— 专用型
领域型工具箱是学科专用工具箱, 其专业性很强,比如控制系统工具箱 ( Control System Toolbox);信号处理工
具箱(Signal Processing Toolbox);财政 金融工具箱( Financial Toolbox)等等。 只适用于本专业。
MATLAB工具箱
MATLAB工具箱已经成为一个系列产品, matlab主工具箱和各种工具箱(toolbox)。
一、工具箱简介 二、通用工具箱 三、工具箱和工具箱函数的查询办法
精选PPT
matlab toolbox类型
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matlab toolbox类型Matlab Toolbox 类型Matlab 是一种强大的数值计算与科学编程工具,由于其卓越的性能和丰富的功能,被广泛应用于科学、工程和金融等领域。
为了更好地满足不同领域用户的需求,Matlab 提供了丰富的工具箱(Toolbox),包含了各种专门用于特定领域的函数和工具。
本文将介绍 Matlab Toolbox 的类型及其应用。
一、控制系统工具箱(Control System Toolbox)控制系统工具箱是 Matlab 中用于设计、分析和模拟控制系统的重要工具箱。
它包含了许多在控制工程中常用的函数和算法,如PID 控制器设计、稳定性分析、系统响应等。
控制系统工具箱的使用可以帮助工程师快速实现对控制系统的建模、仿真和优化。
二、图像处理工具箱(Image Processing Toolbox)图像处理工具箱是专门用于数字图像处理的工具箱,提供了丰富的图像处理函数和算法。
它可以帮助用户实现图像的滤波、增强、分割、配准等操作,还支持图像的压缩和编码。
图像处理工具箱被广泛应用于计算机视觉、医学影像分析、遥感图像处理等领域。
三、信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox)信号处理工具箱提供了丰富的信号处理函数,用于设计和分析各种类型的信号。
这些函数包括了离散傅里叶变换(DFT)、滤波器设计、频谱分析等。
信号处理工具箱在音频处理、通信系统设计、生物医学信号处理等领域具有广泛的应用。
四、机器学习工具箱(Machine Learning Toolbox)机器学习工具箱是 Matlab 中用于实现各种机器学习算法的工具箱。
它包含了常用的分类、回归、聚类、降维等算法,如支持向量机(SVM)、决策树、神经网络等。
机器学习工具箱的使用使得用户能够在数据挖掘、模式识别、预测分析等任务中实现自动化的学习与决策。
五、优化工具箱(Optimization Toolbox)优化工具箱是用于解决数学最优化问题的工具箱,提供了各种优化算法和函数。
matlab讲义课件第13章_Matlab工具箱
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• Matlab主工具箱位于:
c:\matlab\toolbox\matlab
• matlab主工具箱是任何版本的matlab都
不可缺少的。
2021/7/13
19
• 除toolbox\matlab之外的工具箱,在比较 完整的专业版matlab语言中有20多个工 具箱。这些工具箱是需要单独选择购买 的。
• 框图表示比较直观,容易构造,运行速 度较快。
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Simulink优点 • 适应面广:包括线性、非线性系
统;离散、连续系统
• 结构和流程清晰:以方块图形式 呈现,
• 仿真精细、贴近实际
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simulink 的模型:
用户可以修改工具箱中的函数, 更为重要的是用户可以通过编制 m 文件来任意地添加工具箱中原来没 有的工具函数。此功能充分体现了 matlab语言的开发性。
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二、通用工具箱
1. Matlab主工具箱
• 前面课程所介绍的数值计算、符号运算、 绘图以及句柄绘图都是matlab主工具箱 的内容,是matlab的基本部分,也是我 们课程的重点。
MATLAB工具箱
MATLAB工具箱已经成为一个系列产品, matlab主工具箱和各种工具箱(toolbox)。
一、工具箱简介 二、通用工具箱 三、工具箱和工具箱函数的查询办法
2021/7/13
1
一、工具箱简介
• 功能型工具箱 —— 通用型
功能型工具箱主要用来扩充matlab 的数值计算、符号运算功能、图形建模 仿真功能、文字处理功能以及与硬件实 时交互功能,能够用于多种学科。
12
• syms | sym • factor • simplify • diff • limit • int • taylor
matlab工具箱介绍
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matlab工具箱介绍MATLAB有三十多个工具箱大致可分为两类:功能型工具箱和领域型工具箱.功能型工具箱主要用来扩充MATLAB的符号计算功能、图形建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实时交互功能,能用于多种学科。
而领域型工具箱是专业性很强的。
如控制系统工具箱(Control System Toolbox)、信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox)、财政金融工具箱(Financial Toolbox)等。
下面,将MATLAB工具箱内所包含的主要内容做简要介绍:1)通讯工具箱(Communication Toolbox)。
令提供100多个函数和150多个SIMULINK模块用于通讯系统的仿真和分析——信号编码——调制解调——滤波器和均衡器设计——通道模型——同步可由结构图直接生成可应用的C语言源代码。
2)控制系统工具箱(Control System Toolbox)。
鲁连续系统设计和离散系统设计* 状态空间和传递函数* 模型转换* 频域响应:Bode图、Nyquist图、Nichols图* 时域响应:冲击响应、阶跃响应、斜波响应等* 根轨迹、极点配置、LQG3)财政金融工具箱(FinancialTooLbox)。
* 成本、利润分析,市场灵敏度分析* 业务量分析及优化* 偏差分析* 资金流量估算* 财务报表4)频率域系统辨识工具箱(Frequency Domain System ldentification Toolbox* 辨识具有未知延迟的连续和离散系统* 计算幅值/相位、零点/极点的置信区间* 设计周期激励信号、最小峰值、最优能量诺等5)模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Toolbox)。
* 友好的交互设计界面* 自适应神经—模糊学习、聚类以及Sugeno推理* 支持SIMULINK动态仿真* 可生成C语言源代码用于实时应用(6)高阶谱分析工具箱(Higher—Order SpectralAnalysis Toolbox* 高阶谱估计* 信号中非线性特征的检测和刻画* 延时估计* 幅值和相位重构* 阵列信号处理* 谐波重构(7)图像处理工具箱(Image Processing Toolbox)。
Matlab应用于电类课程教学改革的探讨

字处理功能以及与硬件实时交互功能 , 能用于多种学科。 而领域型工具箱是专业性很强的。 如控制系统工 具箱(ot l yt ol x、 C n o Ss m To o)信号处理工具箱( ga Poes g olO)财政金融工具箱(i ni 0l r e b S nl rcs n o X、 i i T b Fn c l o a aT 一
Z HANG a LILi l,L U - in , ta Hu , - i I Yu la g e l
(l tcl n ca ia E gn eigS h o o Z ei gO e nU ies y Z o sa 3 0 , hn ) E e r a a dMeh ncl n ier c ol f hj n c a nvri , h uh n 0 0 C ia ci n a t 1 6
中 图分 类 号 : 4 . G62 0 文 献 标 识码 : A
Ap i a i n o a l b o e t iiy Co r e plc to fM ta n El c rc t u s a utTe c i g M e h d Re e r h bo a h n t o s a c
第2 9卷 第 3期
21 0 0年 5月
浙江 海洋 学院学报( 自然科 学版) Jun l f hj n ca nvr t N trl ce c) o ra o Z e a gO e nU i sy aua S in e i e i(
matlab常用工具箱.ppt

matlab工具箱已经成为一 个系列产品,matlab主工具箱 和各种工具箱(toolbox )。
一、工具箱简介
• 功能型工具箱 —— 通用型
功能型工具箱主要用来扩充matlab 的数值计算、符号运算功能、图形建模 仿真功能、文字处理功能以及与硬件实 时交互功能,能够用于多种学科。
具箱 • Fuzzy Logic Toolbox——模糊逻辑工具箱
• Higher-Order Spectral Analysis Toolbox—— 高阶谱分析工具箱
• Image Processing Toolbox——图象处理工具箱
• LMI Control Toolbox——线性矩阵不等式工具 箱
Matlab6新增工具箱有:
• 虚拟现实工具箱 • 电力系统工具箱 • 仪器仪表控制工具箱 • 报告编辑工具箱
工具箱的扩充功能:
用户可以修改工具箱中的函数, 更为重要的是用户可以通过编制 m 文件来任意地添加工具箱中原来没 有的工具函数。此功能充分体现了 matlab语言的开发性。
二、通用工具箱
1. Matlab主工具箱 • 前面课程所介绍的数值计算、符号运算、
绘图以及句柄绘图都是matlab主工具箱 的内容,是matlab的基本部分,也是我 们课程的重点。 • Matlab主工具箱位于:
c:\matlab\toolbox\matlab • matlab主工具箱是任何版本的matlab都
不可缺少的。
• 除toolbox\matlab之外的工具箱,在比较 完整的专业版matlab语言中有20多个工 具箱。这些工具箱是需要单独选择购买 的。
• matlab主工具箱共有21个函数库 datafun —— 数据分析函数库
matlab6

• Signal Processing Toolbox——信号处理工 具箱 • Spline Toolbox——样条工具箱 • Statistics Toolbox——统计工具箱 • Symbolic Math Toolbox——符号数学工具 箱 • Simulink Toolbox——动态仿真工具箱 • System Identification Toolbox——系统辨识 工具箱 • Wavele Toolbox——小波工具箱 等等
• matlab\bin —— 该目录包含matlab系统运 行文件,matlab帮助文件及一些必需的二 进制文件。 • matlab\extern —— 包含MATLAB与 C, FORTRAN 语言的交互所需的函数定义 和连接库。 • matlab\simulink —— 包含建立simulink MEX-文件所必需的函数定义及接口软件。 • matlab\toolbox —— 各种工具箱,Math Works公司提供的商品化matlab工具箱有 30多种。toolbox目录下的子目录数量是 随安装情况而变的。
各函数库中的函数可用help 函数库名 查询,或type 函数名方法查询
例:help plotxy Two dimensional graphics. Elementary X-Y graphs. plot - Linear plot. loglog - Log-log scale plot. semilogx - Semi-log scale plot. semilogy - Semi-log scale plot. fill - Draw filled 2-D polygons.
• 符号代数方程求解
• 符号微积分
• 符号微分方程
例如: z ='a*t^2+b*t+c'; r =solve(z,‘t’) —— 对缺省变量求解
第6章工具箱(补充)

color —— 颜色和光照函数库
polyfun —— 多项式函数库
sparfun —— 稀疏矩阵函数库
strfun —— 字符串函数库
demos —— matlab演示函数库 matlab6新增函数库: uitools —— 图形界面函数库 datatypes —— 数据类型函数库 graphics —— 句柄绘图函数库 graph3d —— 三维绘图
补充: matlab工具箱
matlab工具箱已经成为一 个系列产品,matlab主工具箱 和各种工具箱(toolbox )。
一、工具箱简介
• 功能型工具箱 —— 通用型
功能型工具箱主要用来扩充matlab 的数值计算、符号运算功能、图形建模 仿真功能、文字处理功能以及与硬件实 时交互功能,能够用于多种学科。
• 领域型工具箱 —— 专用型
领域型工具箱是学科专用工具箱, 其专业性很强,比如控制系统工具箱
( Control System Toolbox);信号处理
工具箱(Signal Processing Toolbox);财
政金融工具箱( Financial Toolbox)等等。
只适用于本专业。
Matlab常用工具箱
help specmat compan - Companion matrix. gallery - Several small test matrices. hadamard - Hadamard matrix. hankel - Hankel matrix. hilb - Hilbert matrix. invhilb - Inverse Hilbert matrix. magic - Magic square. pascal - Pascal matrix. toeplitz - Toeplitz matrix. vander - Vandermonde matrix.
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•MATLAB有三十多个工具箱大致可分为两类:功能型工具箱和领域型工具箱.
功能型工具箱主要用来扩充MATLAB的符号计算功能、图形建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实时交互功能,能用于多种学科。
而领域型工具箱是专业性很强的。
如控制系统工具箱(Control System Toolbox)、信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox)、财政金融工具箱(Financial Toolbox)等。
1)通讯工具箱(Communication Toolbox)。
令提供100多个函数和150多个SIMULINK模块用于通讯系统的仿真和分析
——信号编码
——调制解调
——滤波器和均衡器设计
——通道模型
——同步
可由结构图直接生成可应用的C语言源代码。
2)控制系统工具箱(Control System Toolbox)。
鲁连续系统设计和离散系统设计
* 状态空间和传递函数
* 模型转换
* 频域响应:Bode图、Nyquist图、Nichols图
* 时域响应:冲击响应、阶跃响应、斜波响应等
* 根轨迹、极点配置、LQG
3)财政金融工具箱(FinancialTooLbox)。
* 成本、利润分析,市场灵敏度分析
* 业务量分析及优化
* 偏差分析
* 资金流量估算
* 财务报表
4)频率域系统辨识工具箱(Frequency Domain System ldentification Toolbox
* 辨识具有未知延迟的连续和离散系统
* 计算幅值/相位、零点/极点的置信区间
* 设计周期激励信号、最小峰值、最优能量诺等
5)模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Toolbox)。
* 友好的交互设计界面
* 自适应神经—模糊学习、聚类以及Sugeno推理
* 支持SIMULINK动态仿真
* 可生成C语言源代码用于实时应用
(6)高阶谱分析工具箱(Higher—Order SpectralAnalysis Toolbox
* 高阶谱估计
* 信号中非线性特征的检测和刻画
* 延时估计
* 幅值和相位重构
* 阵列信号处理
* 谐波重构
(7)图像处理工具箱(Image Processing Toolbox)。
* 二维滤波器设计和滤波
* 图像恢复增强
* 色彩、集合及形态操作
* 二维变换
* 图像分析和统计
(8)线性矩阵不等式控制工具箱(LMI Control Toolbox)。
* LMI的基本用途
* 基于GUI的LMI编辑器
* LMI问题的有效解法
* LMI问题解决方案
(9)模型预测控制工具箱(ModelPredictive Control Toolbox
* 建模、辨识及验证
* 支持MISO模型和MIMO模型
* 阶跃响应和状态空间模型
(10)u分析与综合工具箱(u-Analysis and Synthesis Toolbox)
* u分析与综合
* H2和H无穷大最优综合
* 模型降阶
* 连续和离散系统
* u分析与综合理论
(11)神经网络工具箱(Neursl Network Toolbox)。
* BP,Hopfield,Kohonen、自组织、径向基函数等网络
* 竞争、线性、Sigmoidal等传递函数
* 前馈、递归等网络结构
* 性能分析及应用
(12)优化工具箱(Optimization Toolbox)。
* 线性规划和二次规划
* 求函数的最大值和最小位
* 多目标优化
* 约束条件下的优化
* 非线性方程求解
(13)偏微分方程工具箱(Partial DifferentialEquation Toolbox)。
* 二维偏微分方程的图形处理
* 几何表示
* 自适应曲面绘制,
* 有限元方法
(14)鲁棒控制工具箱(Robust Control Toolbox)。
* LQG/LTR最优综合
* H2和H无穷大最优综合
* 奇异值模型降阶
* 谱分解和建模
(15)信号处理工具箱(signal Processing Toolbox)
* 数字和模拟滤波器设计、应用及仿真
* 谱分析和估计
* FFT,DCT等变换
* 参数化模型
(16)样条工具箱(SPline Toolbox)。
* 分段多项式和B样条
* 样条的构造
* 曲线拟合及平滑
* 函数微分、积分
(17)统计工具箱(Statistics Toolbox)。
* 概率分布和随机数生成
* 多变量分析
* 回归分析
* 主元分析
* 假设检验
(18)符号数学工具箱(Symbolic Math Toolbox)。
* 符号表达式和符号矩阵的创建
* 符号微积分、线性代数、方程求解
* 因式分解、展开和简化
* 符号函数的二维图形
* 图形化函数计算器
(19)系统辨识工具箱(SystEm Identification Toolbox)
* 状态空间和传递函数模型
* 模型验证
* MA,AR,ARMA等
* 基于模型的信号处理
* 谱分析
(20)小波工具箱(Wavelet Toolbox)。
* 基于小波的分析和综合
* 图形界面和命令行接口
* 连续和离散小波变换及小波包
* 一维、二维小波
* 自适应去噪和压缩。