第三章生产物流设备(一)
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1、悬挂链式输送机 2、承托链式输送机 3、刮板链式输送机 4、链式提升机
物流系统规划
陈雷雷
物流系统规划
陈雷雷
链式输送机的主要组成部分
尽管链式输送机的品种繁多，有些结构还比较复杂，但作 为组成输送机的功能部件基本如下:
1、原动机 原动机是输送机的动力来源，一般都采用交流电动机。
2、驱动装置 通常要实现的功能有：降低速度、机械调整、安全保护。
物流系统规划
张紧轮式 压紧轮式
陈雷雷
3、电动滚筒式辊子输送机
电动滚筒式辊子输送机的每一个辊子就是一个电动滚筒, 每个滚筒内部都配有一套驱动系统，各自单独驱动。 一般用于频繁启动和制动的场合
物流系统规划
陈雷雷
典型产品 —— GZT型辊子输送机 1、类型 2、部件组成 3、部件选用
物流系统规划
陈雷雷
第三章 生产物流设备
物流系统规划
陈雷雷
本章知识结构
常见的几种输送设备
棍子输送机、链式输送机、悬挂输送机等
积放式悬挂输送机物流流量及生 产率计算 电动单轨车
物流系统规划
陈雷雷
辊子输送机
概述
辊子 + 驱动装置 + 机架 用途：
可以沿水平或较小的倾斜角度输送具有平直底部的成件 物品，如板、型材、托盘、箱类容器等
旋转分配中心与轨道小车
旋转分配中心，实现多条输送线输送货物之间的相互交换
轨道小车，适用于不需要经常性连接的平面布置的平行辊 道
物流系统规划
陈雷雷
合流装置 合流装置设计要简单一些，需要注意的地方就是主道速度 与岔道速度匹配的问题。
分流叉路的极限速度
vmax
GR
2m
gR
2
其中g表示重力加速度，μ表示辊道的摩擦系数，R为辊 道拐弯半径
物流系统规划
陈雷雷
物流系统规划
陈雷雷
2、链传动 链传动辊子输送机是用辊子床作为承载面，辊子由链条和 链轮驱动的辊子输送机。
辊子对辊子型
每一个辊子上装有两个链轮， 单条链环交错地沿输送机方向 连接一对辊子。
物流系统规划
陈雷雷
连续链型
连续型是由一条连 续的环链驱动的链 传动辊子输送机， 每个辊子上装有一 个链轮，通过张紧 轮或者压紧轮驱动 所有的辊子。
物流系统规划
陈雷雷
传动方式
辊子输送机的传动方式有很多种，常见的有带传动， 链传动和电动辊子传动。
注：为了保证货物在辊子上移动时的平稳性，应保证至少 有3 ~ 4个辊子同时支承一件货物，即辊子间的中心距离 应该是货物支承面的1/4 ~ 1/3。
1、带传动
带传动输送机是用辊子床作为承载面，传动带作为驱动构 件的输送机。
物流系统规划
陈雷雷
轻 型 积 放 式 悬 挂 输 送 机
物流系统规划
陈雷雷
悬挂输送机的特点
1、牵引式悬挂输送机的特点
主要使用于衔接工序繁多、生产节拍紧凑、工艺方法相对稳定的生产过程 具有良好的空间性，能在水平面和垂直面内任意回转，可根据工艺需要布置 适应性强，可使物件连续不断地运经高温烘道、有害气体区等 输送线布置对地面设备和工艺操作影响甚小，同时输送机本身还是一个活动 仓 按一定的生产节拍组成的自动生产线不仅可以提高生产效率 速度范围较广，为0.3 ~ 25 m/min 运送成品物件范围宽，运载物最大重量2000KG，物件长度可达4 ~ 5m 适用于较宽的工作温度范围，整机环境温度-20 ~ 45度 劳动力消耗小，维护费用低，便于管理，使用安全。
3、线体
链式输送机的线体是直接实现输送功能的关键 部件，主 要由输送链条、附件、链轮、支架等部分组成。
物流系统规划
陈雷雷
4、张紧装置 拉紧尾轴，其作用在于：a、保持链条在一定的张紧状态 下运行；b、保持链条的预紧度。
5、电控装置
对于由多台链式输送机构成的生产自动线，电控装置除了 控制输送机速度外，还需要完成多机驱动的同步、信号传 递、故障诊断等使链条自动生产线满足生产工艺的要求。
物流系统规划
陈雷雷
物流系统规划
陈雷雷
道岔转运
固定式道岔，结构简单，布置紧凑，可以连续地通过物品， 但物品通过时存在滑动和错位，因而比较适用于轻载。
活动式道岔，经常采用转向器帮助转向，改善物品通过道 岔时的滑动与错位。
垂直升降机
垂直升降机是在多层仓库内用作件货和托盘货垂直运输的 起重设备，其特点是占地面积小。
悬挂输送机的分类
1、牵引式悬挂输送机
通用 悬挂 输送 机
物流系统规划
陈雷雷
轻 型 悬 挂 输 送 机
2、推式悬挂输送机
推式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件 并不与下层承载轨道上的承载小车相连，而是由牵引构件 或四轮推钩推动承载小车运行。
物流系统规划
陈雷雷
通 用 积 放 式 悬 挂 输 送 机
突出优点：
物流系统规划
布置灵活，容易分段和连接 功能多样 便于和工艺设备衔接配套 物品输送平稳，停靠精确
陈雷雷
分类及特点
结构形式： 按输送方式分类，按辊子形状分类，按辊子 支承形式分类，按布置方向分类。 转运及辅助装置：
垂直转运
万向球台，适用于转运质量轻、输送量少的平底物品
转台，分为机动和手动两种形式，分别与动力式和 无动力式辊子输送机配套使用。
链式输送机
链式输送机的特征
链式输送机的主要功能元件是输送链，由于链条结构可以 千变万化，所以链式输送机能适应众多的使用环境。
1、输送物品的多样性 2、苛刻条件的适应性 3、输送物品流向的任意性 4、工作时具有运载准确和稳定性 5、寿命长、效率高
物流系统规划
陈雷雷
链式输送机的种类 四类主要的链式输送机是：
物流系统规划
陈雷雷
物流系统规划
陈雷雷
物流系统规划
陈雷雷
物流系统规划
陈雷雷
平行转运
转运车，转运车轨道与辊子输送机成直角布置，分手动和 机动两种，分别与无动力式和动力式辊子输送机配套使用。
上下转运 升降输送机，适用于布置在不同楼层的辊子输送机之间 升降段，适用于高度差较小的两层辊子输送机之间的转运
物流系统规划
陈雷雷
分流与合流装置： 为了满足货物储存、整理归类、包装和分拣的需要，辊子 输送机系统需分配分岔与合流装置。
90度分流ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
长短辊子配合的形 式 辊子输送机与链 条输送机结合的方式
物流系统规划
陈雷雷
物流系统规划
陈雷雷
30度与45度分流
长短辊子配合的形式 辊子输送机与齿形带机结合的方式
物流系统规划
陈雷雷
链式输送机的发展与演变
1、直线输送与环状输送 2、循环输送与单程输送 3、悬挂输送与地面输送 4、简单输送与柔性输送
简单输送：按一定的速度沿一定方向直线输送 柔性输送：积放式输送、节拍输送、精确定位输送
物流系统规划
陈雷雷
悬挂输送机
悬挂输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，适用 于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。
物流系统规划
陈雷雷
物流系统规划
陈雷雷
链式输送机的主要组成部分
尽管链式输送机的品种繁多，有些结构还比较复杂，但作 为组成输送机的功能部件基本如下:
1、原动机 原动机是输送机的动力来源，一般都采用交流电动机。
2、驱动装置 通常要实现的功能有：降低速度、机械调整、安全保护。
物流系统规划
张紧轮式 压紧轮式
陈雷雷
3、电动滚筒式辊子输送机
电动滚筒式辊子输送机的每一个辊子就是一个电动滚筒, 每个滚筒内部都配有一套驱动系统，各自单独驱动。 一般用于频繁启动和制动的场合
物流系统规划
陈雷雷
典型产品 —— GZT型辊子输送机 1、类型 2、部件组成 3、部件选用
物流系统规划
陈雷雷
第三章 生产物流设备
物流系统规划
陈雷雷
本章知识结构
常见的几种输送设备
棍子输送机、链式输送机、悬挂输送机等
积放式悬挂输送机物流流量及生 产率计算 电动单轨车
物流系统规划
陈雷雷
辊子输送机
概述
辊子 + 驱动装置 + 机架 用途：
可以沿水平或较小的倾斜角度输送具有平直底部的成件 物品，如板、型材、托盘、箱类容器等
旋转分配中心与轨道小车
旋转分配中心，实现多条输送线输送货物之间的相互交换
轨道小车，适用于不需要经常性连接的平面布置的平行辊 道
物流系统规划
陈雷雷
合流装置 合流装置设计要简单一些，需要注意的地方就是主道速度 与岔道速度匹配的问题。
分流叉路的极限速度
vmax
GR
2m
gR
2
其中g表示重力加速度，μ表示辊道的摩擦系数，R为辊 道拐弯半径
物流系统规划
陈雷雷
物流系统规划
陈雷雷
2、链传动 链传动辊子输送机是用辊子床作为承载面，辊子由链条和 链轮驱动的辊子输送机。
辊子对辊子型
每一个辊子上装有两个链轮， 单条链环交错地沿输送机方向 连接一对辊子。
物流系统规划
陈雷雷
连续链型
连续型是由一条连 续的环链驱动的链 传动辊子输送机， 每个辊子上装有一 个链轮，通过张紧 轮或者压紧轮驱动 所有的辊子。
物流系统规划
陈雷雷
传动方式
辊子输送机的传动方式有很多种，常见的有带传动， 链传动和电动辊子传动。
注：为了保证货物在辊子上移动时的平稳性，应保证至少 有3 ~ 4个辊子同时支承一件货物，即辊子间的中心距离 应该是货物支承面的1/4 ~ 1/3。
1、带传动
带传动输送机是用辊子床作为承载面，传动带作为驱动构 件的输送机。
物流系统规划
陈雷雷
轻 型 积 放 式 悬 挂 输 送 机
物流系统规划
陈雷雷
悬挂输送机的特点
1、牵引式悬挂输送机的特点
主要使用于衔接工序繁多、生产节拍紧凑、工艺方法相对稳定的生产过程 具有良好的空间性，能在水平面和垂直面内任意回转，可根据工艺需要布置 适应性强，可使物件连续不断地运经高温烘道、有害气体区等 输送线布置对地面设备和工艺操作影响甚小，同时输送机本身还是一个活动 仓 按一定的生产节拍组成的自动生产线不仅可以提高生产效率 速度范围较广，为0.3 ~ 25 m/min 运送成品物件范围宽，运载物最大重量2000KG，物件长度可达4 ~ 5m 适用于较宽的工作温度范围，整机环境温度-20 ~ 45度 劳动力消耗小，维护费用低，便于管理，使用安全。
3、线体
链式输送机的线体是直接实现输送功能的关键 部件，主 要由输送链条、附件、链轮、支架等部分组成。
物流系统规划
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4、张紧装置 拉紧尾轴，其作用在于：a、保持链条在一定的张紧状态 下运行；b、保持链条的预紧度。
5、电控装置
对于由多台链式输送机构成的生产自动线，电控装置除了 控制输送机速度外，还需要完成多机驱动的同步、信号传 递、故障诊断等使链条自动生产线满足生产工艺的要求。
物流系统规划
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物流系统规划
陈雷雷
道岔转运
固定式道岔，结构简单，布置紧凑，可以连续地通过物品， 但物品通过时存在滑动和错位，因而比较适用于轻载。
活动式道岔，经常采用转向器帮助转向，改善物品通过道 岔时的滑动与错位。
垂直升降机
垂直升降机是在多层仓库内用作件货和托盘货垂直运输的 起重设备，其特点是占地面积小。
悬挂输送机的分类
1、牵引式悬挂输送机
通用 悬挂 输送 机
物流系统规划
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轻 型 悬 挂 输 送 机
2、推式悬挂输送机
推式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件 并不与下层承载轨道上的承载小车相连，而是由牵引构件 或四轮推钩推动承载小车运行。
物流系统规划
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通 用 积 放 式 悬 挂 输 送 机
突出优点：
物流系统规划
布置灵活，容易分段和连接 功能多样 便于和工艺设备衔接配套 物品输送平稳，停靠精确
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分类及特点
结构形式： 按输送方式分类，按辊子形状分类，按辊子 支承形式分类，按布置方向分类。 转运及辅助装置：
垂直转运
万向球台，适用于转运质量轻、输送量少的平底物品
转台，分为机动和手动两种形式，分别与动力式和 无动力式辊子输送机配套使用。
链式输送机
链式输送机的特征
链式输送机的主要功能元件是输送链，由于链条结构可以 千变万化，所以链式输送机能适应众多的使用环境。
1、输送物品的多样性 2、苛刻条件的适应性 3、输送物品流向的任意性 4、工作时具有运载准确和稳定性 5、寿命长、效率高
物流系统规划
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链式输送机的种类 四类主要的链式输送机是：
物流系统规划
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物流系统规划
陈雷雷
物流系统规划
陈雷雷
物流系统规划
陈雷雷
平行转运
转运车，转运车轨道与辊子输送机成直角布置，分手动和 机动两种，分别与无动力式和动力式辊子输送机配套使用。
上下转运 升降输送机，适用于布置在不同楼层的辊子输送机之间 升降段，适用于高度差较小的两层辊子输送机之间的转运
物流系统规划
陈雷雷
分流与合流装置： 为了满足货物储存、整理归类、包装和分拣的需要，辊子 输送机系统需分配分岔与合流装置。
90度分流ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
长短辊子配合的形 式 辊子输送机与链 条输送机结合的方式
物流系统规划
陈雷雷
物流系统规划
陈雷雷
30度与45度分流
长短辊子配合的形式 辊子输送机与齿形带机结合的方式
物流系统规划
陈雷雷
链式输送机的发展与演变
1、直线输送与环状输送 2、循环输送与单程输送 3、悬挂输送与地面输送 4、简单输送与柔性输送
简单输送：按一定的速度沿一定方向直线输送 柔性输送：积放式输送、节拍输送、精确定位输送
物流系统规划
陈雷雷
悬挂输送机
悬挂输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，适用 于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。