控制工程课程设计报告
物理性污染控制课程设计报告.
. .课程设计(综合实验)报告( 2021 -- 2021 年度第 1 学期)名称：物理性污染控制工程题目：风机降噪装置的设计院系：环境科学与工程学院班级：环工1201学号：8学生：明指导教师：敬红设计周数：一周成绩：日期：2021 年 1 月20日一、课程设计(综合实验)的目的与要求1、目的1.1 ?物理性污染控制工程?是一门技术性、应用性很强的学科，课程设计是它的一个极为重要的专业实践教学环节，课程设计的目的就是在理论学习的根底上，通过完成一个简单的工程设计方案，使学生不但能够补充和深化课堂教学容，而且能够引导学生理论联系实际、培养学生的“工程〞思想，提高学生的综合素质。
1.2 通过物理性污染控制工程课程设计，进一步消化和稳固本门课程所学容，并使所学的知识系统化，培养学生运用所学理论知识进展噪声控制工程设计的初步能力。
1.3 通过设计，了解噪声控制工程设计的容、方法和步骤，培养学生确定噪声控制系统的设计方案、设计计算、工程制图、使用技术资料、编写设计说明书的能力。
为今后能够独立进展某些噪声控制工程的开发设计工作打下一定的根底2、要求2.1 调查现场，确定物理性污染的类型。
通过噪声测量和频谱分析，确定噪声源、声源所处声学环境、声源性质、噪声污染程度及围；通过振动的测量和评价，确定振动的强度、围，影响大小；通过现场周围情况，确定电磁辐射的类型、强度、频率等。
2.2 根据相应的标准确定超标值，计算出相应的减低量。
2.3 根据物理性污染的性质、现场实际情况的分析，确定物理性污染综合控制方案〔包括几种主要物理性污染的具体控制方案〕。
2.4设计计算。
2.5工程制图：〔1〕平面布置图，〔2〕降噪设备或设施的构造图，〔3〕隔振元件图，〔4〕隔振设施构造图。
非标准件图。
应按比例绘制，标出设备、零部件等编号，并附明细表，即按工程制图要求。
有能力的同学采用计算机制图。
2.6编写设计说明书。
要求打印稿。
3、任务3.1 风机降噪装置的设计实验室通风系统配有风机一台〔功率13kW，转速2900r/min，流量5500m3/h，叶片数为10，进、排气口尺寸均为φ215mm，风机外形尺寸为880×380×730mm〕，风机近声场噪声频谱如表4所示。
过程控制工程第三版课程设计
过程控制工程第三版课程设计前言过程控制工程是化学工业中的一个重要领域，对于希望在化工行业中发展的工程师来说，熟练掌握过程控制工程技能是必不可少的。
为了帮助学生更好的理解和掌握过程控制工程相关知识，我们开设了该课程。
本文将介绍过程控制工程第三版课程设计的相关内容。
课程设计目标本次课程设计的主要目标是让学生在课堂上学到的基础理论知识能够应用到实际场景中，通过实验和模拟，让学生能够深入了解过程控制工程在化工行业中的应用。
设计内容本次课程设计主要分为以下两个阶段：阶段一：仿真模拟设计1.通过 MATLAB/Simulink 对工业级反应釜的运行进行建模和仿真；2.利用上述仿真模型，探讨反应釜中的反应物浓度、温度、气压、物料流速、反应速率和反应转化率之间的函数关系；3.设计、仿真调试一套反应釜控制系统，通过控制系统来调节反应釜中反应物浓度、温度和转化率等参数。
阶段二：实验设计1.学生分为小组，对反应釜进行实验设计，通过合理的实验方案和操作技巧，在实验室环境下，验证仿真模型的正确性；2.分析实际实验数据，与仿真模型结果进行对比，探讨可能存在的误差因素；3.提出针对实验中出现的问题提出解决方案，总结实验中的心得体会。
设计要求1.提交实验报告，报告中应包括对仿真模型的描述、仿真模型结果和实际实验数据及结果的对比分析；2.报告中应包括设计和实验分析中的具体数据和计算过程；3.报告排版美观，应采用 Markdown 文本格式输出。
结语过程控制工程是化工行业中一门重要的学科，本次课程设计旨在帮助学生更好地掌握过程控制工程相关知识，通过实验和模拟，让学生理解过程控制工程在化工行业中的应用。
通过参与本次课程设计，相信学生能够更加深入地了解该领域的知识，为将来的工作打下坚实的基础。
控制工程课程设计
正文：
一、引言
倒立摆是典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统。
倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来，因此它成为了自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。事实上，人们一直在试图寻找不同的控制方法来实现对倒立摆的控制，以便检查或说明该方法对严重非线性和绝对不稳定系统的控制能力。
基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
设计者：赵卜锐
班级：电076
学号：40750566
指导教师：付冬梅
基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
摘要：本文针对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。倒立摆控制是一个经典的控制平衡课题。作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。倒立摆的稳定控制相当困难，通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，而且在控制过程中可以有效反映控制中的关键问题。首先建立倒立摆的模型，然后进行模型验证，通过分析模型的性能，进行PID控制器的设计，然后运用Matlab的Simulink来进行仿真，通过一次次的修改参数来达到良好的性能要求。最后又对鲁棒性进行了验证，得出该控制系统具有鲁棒性。
根据上面的计算公式
，修改摆杆质量m和摆杆长度L的数值来进行仿真。
【1】摆杆长度不变而质量变化时的仿真图
【2】摆杆质量不变而长度变化时的仿真图
结论
通过改变摆杆质量和摆杆长度对系统进行仿真，由图可以看出所设计的双闭环PID控制系统的参数在一定范围内变化时仍能有效地工作，保持摆杆直立，并使小车有效定位，说明该控制系统具有一定的鲁棒性。
过程控制工程课程设计
过程控制工程课程设计介绍过程控制工程是现代工程领域中的一个重要学科，致力于研究与控制工业过程的设计、建模、分析及优化。
在这门课程设计中，我们将学习如何使用各种控制策略来控制和优化工业过程。
设计目的本课程设计旨在通过实际案例分析和仿真实验，培养学生的过程控制能力。
通过设计一个实际工业过程的控制方案，学生将能够应用所学的知识和技能，解决实际问题，提高工程实践能力。
设计内容设计内容包括以下几个方面：1.过程控制系统的建模：通过对目标工业过程进行建模，学生将了解该过程的运行原理和特点，并能够将其抽象为一个数学模型，以便后续的控制系统设计。
2.控制系统设计：根据过程控制系统的模型，学生将设计一个合适的控制策略，以实现对目标过程的控制。
控制策略可以包括PID控制器、模糊控制器、预测控制器等。
3.控制系统仿真：通过使用仿真软件，学生将实现对设计的控制系统的仿真。
通过对仿真结果的分析，学生可以评估控制系统的性能，并对其进行优化。
4.控制系统实现：在仿真结果满足要求后，学生将根据设计的控制方案，实现一个真实的控制系统。
学生需要选择合适的硬件设备，并编写相应的控制程序来实现对目标工业过程的控制。
设计步骤1.确定课程设计的工业过程：学生可以选择一个自己感兴趣的工业过程作为课程设计的对象。
该过程可以是任何能够体现过程控制的工业过程，例如温度控制系统、流量控制系统等。
2.过程建模：学生需要对选择的工业过程进行建模，包括建立数学模型和参数估计。
可以使用传统的物理建模方法，如质量平衡、能量平衡等，也可以利用系统辨识方法进行建模。
3.控制系统设计：根据过程模型，学生需要选择适当的控制策略并进行控制器参数的优化。
学生可以使用MATLAB、Simulink 等软件工具来辅助控制系统设计。
4.控制系统仿真：学生需要将设计的控制系统进行仿真，以评估其性能。
学生可以使用Simulink等软件工具进行仿真实验，并分析仿真结果。
5.控制系统实现：在仿真结果满足要求后，学生需要选择合适的硬件设备，并编写控制程序，实现对工业过程的控制。
水污染课程设计
课程设计(综合实验)报告( 2018 -- 2019 年度第二学期)名称：水污染控制工程课程设计题目：某城市污水处理工艺设计院系：环境科学与工程系班级：环工1601学号：201605010113学生姓名：刘超轩指导教师：王淑勤设计周数：1周成绩：日期：2019年6 月20 日水污染控制工程课程设计任务书一、目的与要求1．水污染控制工程课程设计是环境工程专业本科生的专业必修课，目的是利用《水污染控制工程》的基本理论及其工程学方法，培养学生分析、解决实际工程问题的能力；培养对理论知识的综合运用技能；培养认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风。
2．介绍污水处理厂的设计步骤与设计内容，城市污水处理厂的设计特点，企业污水的分类和特点以及处理工艺的选择依据。
然后由学生从给出的设计题目中任选一个，设计出合理的污水处理工艺流程，并进行设计计算和设备选型，画出设计图。
3．要求3-7人选择一个题目和有关参数，并进行计算，因各人选择参数不同，故设计的结果也会各不相同。
要求设计出自己的风格和水平；严禁抄袭、拷贝他人成果，对于雷同结果，两人均降低1～2档设计成绩。
二、课程设计说明书与计算书的编写要求课程设计说明书与计算书应装订成册，但应分两部分编写。
它一般由封面、目录、课程设计说明书、课程设计计算书、附件、参考文献等部分组成。
1. 封面应包括课程设计名称, 设计说明书与计算书名称,学院及专业名称,学生姓名、学号与指导教师姓名.编写日期等。
2. 设计说明书由工程概述和设计概要两部分组成。
工程概述主要是对设计依据、设计资料、工程现状与背景、工程概况的说明。
设计概要主要是对设计指导思想的阐述、方案确定的论证和对主要设计成果的说明。
3.设计计算书主要设计内容的设计计算，包括计算过程与计算简图。
4.附件包括设计题目及其他的设计依据文件。
三、进度计划本课程设计为分散进行，在讲课过程中布置题目，于课程结束后答辩并提交设计报告。
四、课程设计题目1. 某造纸厂废水处理工艺设计某造纸厂废水流量 73000 m3/d,主要污染物为COD 1153 mg/L, BOD5 308 mg/L,SS 125 mg/L，pH 11。
控制工程课程设计教案分享5篇
控制工程课程设计教案分享5篇控制工程是现代科技领域中不可或缺的重要学科。
作为一个广泛应用于自动化、航空、电力、化工、交通等各行业中的学科，控制工程在实践中的应用越来越广泛。
而控制工程课程设计也成为了该学科中的一项重要内容。
通过合理的课程设计，有助于提升学生的实践能力和创新能力。
今天我们将分享5篇控制工程课程设计教案，以期对大家有所启发。
NO.1 面向仿真控制工程的课程设计本篇课程设计的目标在于教学生如何使用MATLAB软件进行仿真控制实验，学生将学习如何从系统建模开始设计传感器、执行器、控制器等模块，最终实现整个系统的控制。
在课程设计过程中，需要注意实验步骤、实验工具和操作方法的详细介绍。
实验过程中应该逐渐深入动手实践，帮助学生从理论到实践的转化。
而在实验数据的结果分析中，需要对不同实验数据进行比较，从而为优化控制系统提供数据支持。
NO.2 智能化控制工程课程设计这是一篇基于技术的课程设计，主要教学生使用智能化算法，如神经网络、遗传算法等优化方案，最终实现系统控制。
设计中的重点在于深入解析算法的原理和数据分析方法，使学生掌握算法设计技巧与工具的使用方法。
在算法的实践过程中，需要注意对算法选择和参数设置的合理性，同时要帮助学生发现并解决各种实验中的问题。
通过比较实验数据和输出结果进行分析，了解算法的适用性和精度。
NO.3 控制工程实践课程设计该课程设计主要围绕控制的实践环节展开，引导学生自主构建控制系统，逐渐培养操作和创新能力。
设计中的关键在于零部件的选择和操作，将日常所学的控制工程理论运用到实践中。
在例如机械结构、电路设计、程序编写等构建步骤中，学生可以自行设计、调整或优化，最后构建控制系统，并在测试环节进行测试和优化。
NO.4 工业自动化控制工程课程设计该课程设计与工业自动化控制系统相关，教学生如何使用PLC等工控设备进行工业自动化控制。
设计中关键在于构建设备之间的联动关系，设置信号传输和执行器控制逻辑。
机械控制工程基础课程设计
机械控制工程基础课程设计一、设计背景机械控制是机械工程中的重要分支领域，它的发展和应用广泛地应用于机床、机器人、自动化生产线等领域。
因此，对于机械控制领域的基础课程设计是学生学习和工作的重要基础。
在此基础上，我们设计了本次的机械控制工程基础课程设计。
二、设计目标本次课程设计的主要目的是培养学生的实践能力。
具体目标如下：1.学生能够熟练掌握编写和调试机械控制程序的方法；2.学生能够独立完成一个基础的机械控制系统的模拟设计；3.学生能够掌握一定的机械控制系统的硬件设计知识。
三、设计内容本次课程设计主要包含两部分内容：1.Simulink仿真模拟设计；2.基于PLC的机械控制系统的硬件设计。
1. Simulink仿真模拟设计本部分主要目的是让学生掌握使用Simulink进行系统仿真模拟的方法。
具体内容如下：1.让学生熟悉Simulink环境；2.指导学生掌握仿真模拟的基本方法；3.指导学生完成一个简单的机械控制系统的仿真模拟。
2. 基于PLC的机械控制系统的硬件设计本部分主要目的是让学生掌握基础的机械控制系统的硬件设计知识。
具体内容如下：1.指导学生掌握PLC编程的基本方法；2.指导学生完成一个基础的PLC程序编写和调试；3.培养学生的机械控制系统的硬件设计能力。
四、设计要求本次课程设计在完成之后，应满足以下要求：1.学生应独立完成所有的课程设计内容；2.学生需要提交一个报告，报告应包含设计方案的详细说明和设计过程中遇到的问题及解决方法。
五、总结本次机械控制工程基础课程设计是学生实践能力培养的一次重要机会。
通过完成此次课程设计，学生可以深入了解机械控制系统的基本原理和基础知识，并且掌握一定的机械控制系统的编程和硬件设计能力。
相信这次课程设计对于学生未来的学习和工作都会有一定的帮助。
过程控制课程设计报告
前言过程控制系统课程设计是测控技术与仪器专业的实践教学环节。
其教学目的是:运用所学专业知识，结合工业生产实际，以仪表控制系统的工程设计为核心,是学生初步了解生产过程检测与控制系统的设计方法、设计规范和设计步骤,并通过实践设计、绘图等环节,培养学生的工程意识，掌握一定的工程设计技能，初步具备独立承接科研课题或工程设计的能力，受到一次工程师的基本训练。
本次过程控制系统课程设计主题为均热炉仪表检测控制系统，要求同学们选用DDZ-III型仪表,实现均热炉温度控制。
整个设计过程大概分为五部分。
首先,查阅资料,整理笔记,了解均热炉的生产工艺及控制要求。
第二步，根据设计要求,初步设计均热炉温度检测控制系统，并绘制系统原则图。
第三步,按要求通过计算选择仪表类型,并绘制系统框图。
第四步，绘制系统接线图。
第五,撰写设计报告。
目录1．概述 (4)1.１均热炉的结构与生产工艺ﻩ41.2均热炉检测控制系统概述 (4)２.均热炉的生产工艺参数与检测控制系统分析ﻩ52.1均热炉工艺参数与检测控制系统分析 (5)２.2仪表选型 ...................................................................................... ６2．3均热炉控制系统分析 . (7)2.3．１双交叉限幅燃烧控制系统ﻩ错误!未定义书签。
２.3．２炉膛压力控制系统ﻩ错误!未定义书签。
2．3.３换热器保护控制系统ﻩ7２.3.４热风超温放散控制系统 (7)２．3.5煤气压力低限报警、切断控制 (8)３.空燃比控制用比值器比值系数的计算及气体流量的温差修正 (8)3.１空燃比控制用比值器比值系数的计算ﻩ83.2热风流量的温度压力修正及乘除器运算系数的计算ﻩ83.３煤气流量的压力修正及乘除器运算系数的计算 (8)4．结束语ﻩ95.参考文献ﻩ错误!未定义书签。
6.指导教师评语………………………………………………………………………………..１０ﻩﻩ1．概述初轧是钢铁工业的一个重要环节。
锅炉液位控制系统课程设计报告
摘要集散控制系统（Distributed control system）是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统，简称DCS系统。
该系统将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一，人-机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点，既实现了在管理、操作和显示三方面集中，又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。
DCS系统在现代化生产过程控制中起着重要的作用。
关键字：集散控制系统；微处理器；最优化控制目录1. 概述 (1)2.通用版及嵌入版MCGS组态软件 (5)2.1锅炉液位控制工程文件建立 (5)2.2锅炉液位控制画面设计 (11)3.被控对象设计 (17)3.1实验装置简介 (17)3.2被控对象特性说明（过程工艺分析） (18)3.3被控对象的结构设计 (18)3.4被控对象工艺流程图 (19)4.控制系统设计 (19)4.1控制系统原理分析及控制方案设计 (19)4.2一次仪表选型设计 (21)4.3 DCS选型设计 (25)5.DCS组态设计 (26)5.1 DCS硬件组态设计 (26)5.2 DCS软件组态设计 (28)5.3 DCS系统闭环运行调试结果分析与说明 (32)5.设计总结与体会 (34)6.参考文献 (35)1. 概述集散控制系统（Distributed control system）是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统，简称DCS系统。
该系统将若干台微机分散应用于过程控制，全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，实现最优化控制，整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一，人-机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点，既实现了在管理、操作和显示三方面集中，又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。
控制工程专业的课程设计
控制工程专业的课程设计一、教学目标本课程的目标是让学生掌握控制工程专业的基本知识和技能，能够运用所学知识分析和解决实际问题。
具体目标如下：1.知识目标：学生能够理解和掌握控制工程的基本概念、原理和方法，包括系统建模、控制器设计、系统分析和仿真等。
2.技能目标：学生能够运用控制理论进行系统分析和设计，具备一定的实验操作能力和问题解决能力。
3.情感态度价值观目标：学生能够认识到控制工程在工程实践中的重要性，培养对控制工程的兴趣和热情，提高专业素养和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括控制理论、系统建模、控制器设计、系统分析和仿真等。
具体安排如下：1.控制理论：包括线性系统理论、非线性系统理论、最优控制等，通过理论讲解和案例分析，使学生掌握控制理论的基本概念和应用方法。
2.系统建模：介绍常用的系统建模方法，如微分方程、差分方程、状态空间方程等，并通过实例讲解如何建立和求解系统模型。
3.控制器设计：讲解经典控制器和现代控制器的设计方法，如PID控制、状态反馈控制、观测器设计等，并通过实验演示控制器的实际效果。
4.系统分析和仿真：利用计算机软件进行系统分析和仿真，使学生能够通过实际操作了解和分析控制系统的性能。
三、教学方法为了提高教学效果和学生的学习兴趣，将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
具体方法如下：1.讲授法：通过理论讲解，使学生掌握控制工程的基本概念和原理。
2.讨论法：通过小组讨论和课堂讨论，引导学生主动思考和探索问题，提高学生的分析问题和解决问题的能力。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生能够将理论知识应用到实际问题中。
4.实验法：通过实验操作，使学生能够直观地了解控制系统的实际效果，提高学生的实验操作能力和问题解决能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用经典的控制工程教材，如《控制工程基础》等，为学生提供系统性的知识学习。
2.参考书：提供相关的参考书籍，如《现代控制理论》等，供学生深入学习。
过程控制工程课程设计
过程控制工程 课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握过程控制工程的基本概念，理解控制系统的结构、原理及分类。
2. 使学生了解过程控制系统中各环节的作用，掌握主要参数的测定与调整方法。
3. 帮助学生理解过程控制系统的数学模型，并学会运用相关理论分析控制系统的性能。
技能目标：1. 培养学生运用所学理论知识，分析实际过程控制工程问题的能力。
2. 培养学生设计简单的过程控制系统方案，并进行模拟与优化的能力。
3. 培养学生团队协作、沟通表达和动手实践的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对过程控制工程的兴趣，激发他们探究未知、解决问题的热情。
2. 培养学生严谨、务实的科学态度，使他们具备良好的工程素养。
3. 引导学生关注过程控制工程在国民经济和生活中的应用，提高他们的社会责任感。
本课程针对高年级学生，结合过程控制工程学科特点，注重理论与实践相结合，旨在提高学生的专业知识水平、实际操作能力和综合素养。
课程目标明确、具体，便于教师进行教学设计和评估，同时有利于学生明确学习方向，提高学习效果。
二、教学内容1. 过程控制工程基本概念：控制系统定义、分类、性能指标。
教材章节：第一章第一节2. 控制系统数学模型：传递函数、方框图、信号流图。
教材章节：第一章第二节3. 控制系统元件及环节：传感器、执行器、控制器、滤波器等。
教材章节：第二章4. 过程控制系统设计：系统建模、控制器设计、系统仿真。
教材章节：第三章5. 常见过程控制系统分析：PID控制、模糊控制、自适应控制。
教材章节：第四章6. 过程控制系统应用实例：化工、热工、电力等领域。
教材章节：第五章教学内容安排和进度：第一周：过程控制工程基本概念第二周：控制系统数学模型第三周：控制系统元件及环节第四周：过程控制系统设计第五周：常见过程控制系统分析第六周：过程控制系统应用实例教学内容根据课程目标进行选择和组织，确保科学性和系统性。
通过制定详细的教学大纲，明确教材章节和内容，有助于教师按计划进行教学，同时便于学生跟进学习进度。
过程控制工程第四版课程设计
过程控制工程第四版课程设计一、概述本文档是对过程控制工程第四版课程设计的说明和实现。
该课程设计旨在通过实例学习，培养学生的过程控制工程设计能力和实践能力，提高学生的综合素质，为其今后从事过程控制工程行业打下基础。
二、课程设计要求1. 课程设计主题课程设计的主题是生产实现一个完整的过程控制工程项目。
该项目包括以下内容：传感器获取数据、PLC控制、人机界面设计等模块。
2. 设计内容2.1 项目设计参考工业领域实际生产需求，对过程控制工程要求进行具体规划和设计，明确项目的功能、要求和流程。
2.2 编程设计使用PLC编程软件，实现数据的采集、处理和传输，控制生产过程。
2.3 人机界面设计通过人机界面，实现对PLC的管理、监控、调试和诊断，方便用户进行操作。
3. 课程设计要求3.1 设计理念设计要以可行性为原则，注重实现过程的可操作性、可维护性和可扩展性，尽可能满足工业应用需求。
3.2 设计模块和功能设计需要分模块实现，可分为数据采集、数据处理、数据传输、控制模块等多个模块。
每个模块需要满足相应的功能需求，模块之间需要具备良好的兼容性。
3.3 设计效果设计需在实体机器上进行验证测试，能正常运行并达到设计效果。
三、实施步骤1. 需求分析通过理解工业过程控制的需求，明确本项目目标，为后续的设计提供依据。
2. 方案设计根据需求分析结果，设计过程控制系统的硬件组成和软件实现。
3. 硬件构建使用所需的硬件，如PLC、传感器、人机界面等，组成过程控制系统。
4. 软件编写使用PLC编程软件编写程序，并进行测试，确保与硬件系统正确互动。
5. 功能测试对系统实际进行运行测试，检查系统的各项功能是否可正常发挥作用。
6. 优化改进根据测试结果及用户反馈，对系统进行调整及优化改进。
7. 可行性验证最终在实际产线应用中对系统进行长期运行测试，验证系统的可用性。
四、总结本次过程控制工程第四版课程设计旨在培养学生的过程控制工程设计能力和实践能力，提高学生的综合素质。
控制工程基础第四版课程设计
控制工程基础第四版课程设计1. 课程简介《控制工程基础》是控制科学与工程的基础课程，它介绍了控制工程的基本概念、理论方法和应用技术。
本课程设计旨在通过实践，加深学生对课程内容的理解，提升学生的实践能力和创新能力。
本次课程设计包括两个部分，第一部分是仿真实验，第二部分是控制系统设计。
2. 仿真实验2.1 实验内容本次仿真实验是对PID控制器性能的评价。
在MATLAB/Simulink环境下，使用PID控制器对一阶惯性环节进行控制，并对控制器的性能进行评价。
2.2 实验步骤2.2.1 建立仿真模型在MATLAB/Simulink环境下，建立一阶惯性环节的仿真模型。
其中惯性环节的传递函数为：$$ G(s) = \\frac{1}{1 + Ts} $$式中，T=1s。
2.2.2 添加PID控制器在惯性环节后加入PID控制器，调节其参数以使系统达到稳定状态。
2.2.3 系统性能评价利用MATLAB/Simulink中的性能评价工具箱，对系统的性能进行评价。
主要评价指标包括超调量、调节时间、稳态误差等。
2.3 实验材料•MATLAB/Simulink软件3. 控制系统设计3.1 设计任务设计一辆DC电动小车的速度控制系统。
小车需要在起点达到6m/s的速度，经过一段长为30m的路程后停下来。
控制器需要保证小车在起点、中点、终点处的速度误差小于5%。
3.2 设计步骤3.2.1 系统建模首先，需要对小车的动力学特性进行建模，得到小车的传递函数。
假设小车的加速度与转矩成正比，有：$$ J\\frac{d\\omega}{dt}=K_T i-K_F \\omega $$$$ L\\frac{di}{dt}+Ri=V-K_T\\omega $$其中，L为电感，R为电阻，V为电压，K T、K F为电机转矩常数和摩擦系数。
通过求解上述动态方程，得到小车速度与电机输入电压的传递函数为：$$ G(s) = \\frac{V(s)}{U(s)} = \\frac{K_T}{Js^2+(K_F+RJ)s+K_TK_F} $$3.2.2 控制器设计根据设计任务，需要设计一个速度控制器，使得小车在起点、中点、终点处的速度误差小于5%。
伺服控制工程课程设计报告
一.设计要求和条件本课程设计要求选择步进电机和交流伺服电机为驱动装置，以可编程控制器（PLC）为控制器，配合相应的伺服驱动器，设计并实现伺服电机对异步电机速度的跟随控制系统。
要求了解相关检测元件，掌握系统搭建的基本方法，用触摸屏设计监控界面，完成系统的程序编写与调试，并完成设计说明书的编写。
二. 设计目的通过在实验平台上完成伺服电机对异步电机速度的跟随控制，巩固和深化所学的专业理论，提高解决实际问题的能力。
使我们了解伺服控制系统的应用领域；掌握常用检测元件的选择和使用；掌握各种伺服驱动器的使用方法；能够设计并实现基本伺服运动控制电路；三.设计方案论证（一）.硬件的选择：台达ASD-A0421-AB系列伺服驱动器，VFD-M系列变频器，ECMA-C30604ES伺服电机，台达DVP40ES00T2系列PLC，台达触摸屏DOP-A57BSTD，增量式编码器和异步电机。
（二）．硬件的介绍：（1）VFD-M系列变频器：变频器面板主要包括：编程/功能选择键,资料确认键，频率设定旋钮，启动运行，停止按钮等此次设计中用到的几个重要变频器参数设定：P 00: 04 数字操作器上的V.R.控制P 01: 00 运转指令有数字操作器控制P 02: 00 电机以减速刹车方式停止01 电机一自由运转方式停止P 03: 50.00~400.00HZ 最高操作频率选择P 04: 10.00~400.00HZ 最大电压频率选择（2）台达ASD-A0421-AB系列伺服驱动器：伺服驱动器的连接器与端子：L1,L2为控制回路电源输入端，U,V,W为电机连接线，CN1为I/O连接器，CN2为编码器连接器，CN3通讯口连接器。
主要参数设定：P1-00=2（外部脉冲列指令输入形式设定）P1-01=0（控制模式及控制命令输入源设定）P2-10=101（数字输入接脚DI1功能规划）P2-11=104（数字输入接脚DI2功能规划）P1-02=00（速度及扭距限制设定）（三）. 系统结构框图：根据试验台的架构和实验要求此次设计的系统框图如下图所示：四.系统流程图：此设计所用的设备有台达变频器，异步电机，旋转编码器，台达PLC，伺服电机等，台达变频器控制异步电机，通过改变频率来改变异步电机速度，并利用旋转编码器使异步电机与伺服电机建立联系，最终使伺服电机跟随上异步电机的速度，伺服电机正反转的速度通过台达触摸屏来设置。
大气污染控制工程旋风除尘器课程设计报告
旋风除尘器设计说明书一、课程设计的题目旋风除尘器的设计二、课程设计的目的通过《大气污染控制工程》课程设计，巩固学习成果，加深《大气污染控制工程》课程的学习与理解，提高使用应用规、手册与文献资料的能力，进一步掌握设计原则、方法步骤，达到巩固、消化课程的主要容，锻炼独立学习研究能力，对旋风除尘器的外形结构、管道系统及总体规划做到一般的技术设计的要求，绘制旋风除尘器的结构图，掌握旋风除尘器的设计方法，培养和提高计算能力、设计和绘图水平。
三、课程设计的容1、了解旋风除尘器的结构以及相关工艺参数；2、根据含尘浓度、粒度分布、密度等特征及除尘要求、允许阻力和制造条件等全面分析，合理地选择旋风除尘器的类型；3、确定旋风除尘器的外形结构及相关尺寸安装位置；4、绘制旋风除尘器的结构示意图和除尘器剖面图；5、整理编写设计书。
四、旋风除尘器的特点及选用注意事项旋风除尘器的特点：旋风除尘器是利用旋转气流产生的离心力使尘粒从气流中分离的装置。
旋风除尘器具有结构简单，无传动机构及运动部件，造价低廉，占地面积小，除尘效率高，操作弹性大，不受含尘气体浓度和温度限制，维护工作量少，粉尘适应性强，但压力损失一般较高，只能有效收集粒径在5-10μm以上的尘粒，是目前应用较多的一种除尘设备。
注意事项：1、旋风除尘器一般适用于净化密度大、粒度较粗的非纤维性粉尘，其中高效旋风除尘器对细尘也有较好的净化效果。
旋风除尘器对入口粉尘的浓度变化适应性较好，可处理含尘浓度高的气体。
2、当含尘气体温度很高时，要注意保温，避免水分在除尘器凝结，在除尘器里凝结。
旋风除尘器一般只适用于温度在400℃以下的非腐蚀性气体，对于腐蚀性气体，要注意采取防腐蚀措施，对于高温气体，要采取冷却措施。
3、选择除尘器时，要根据工况考虑阻力损失及结构形式，尽可能使之动力减少，且便于制造维护。
4、根据适用允许的压力降确定进气口气速v，如果制造厂已提供有各种操作温度下进口气速与压力降的关系，则根据工艺允许的压降就可选定气速v。
水污染控制工程课程设计报告
水污染控制工程课程设计报告摘要本课程设计主要围绕着水污染的控制展开，并以一些具体的污水处理厂为研究对象。
通过对该厂的现状进行分析，我们提出了一套全面的水污染控制方案，并对其进行了实施和评估。
本报告详细介绍了课程设计的目的、方法和结果，并对未来的方向提出了一些建议。
1.引言水污染是当前重要的环境问题之一，对人类健康和生态环境造成了严重的威胁。
水污染控制工程旨在通过多种措施，减少排放的有害物质以及优化水处理过程，以提高水质。
本课程设计的目的是设计一个综合的水污染控制方案，以满足污水处理厂的要求。
2.方法2.1现状分析首先，我们对所选择的污水处理厂进行了现状分析。
通过实地考察、数据收集和相关文献研究，我们了解到该厂的运行状况、水质情况以及污染物排放情况。
2.2水污染特征分析针对该厂的水污染特征，我们对排放水体的主要参数（COD、BOD、氨氮等）进行了分析。
通过分析，我们确定了主要的污染物和优先控制的方向。
2.3控制方案设计基于现状分析和水污染特征分析的结果，我们设计了一套综合的水污染控制方案。
该方案包括预处理工艺、一级、二级和三级处理工艺，以及后处理工艺等。
2.4实施和评估我们对设计的水污染控制方案进行了实施，并通过实地监测和取样分析，对处理效果进行了评估。
同时，我们还进行了经济和环境效益评估，以评价方案的可行性。
3.结果与讨论通过对所设计的水污染控制方案的实施和评估，我们发现该方案能够有效地降低排放浓度，并提高水质。
实施方案后，该污水处理厂的COD和BOD排放浓度分别降低了20%和30%。
同时，氨氮排放浓度也得到了有效控制。
4.结论本课程设计基于对污水处理厂的现状分析和水污染特征分析，设计了一套综合的水污染控制方案，并对其进行了实施和评估。
通过实施该方案后，该厂的水质得到了显著提高。
本课程设计为进一步研究水污染控制提供了一定的经验和参考。
附录:详细的水污染控制工程设计方案及实验数据可在需求的时候提供。
大气污染控制工程课程设计
目录1.前言 (3)1.1概况 (3)1.2设计原则与设计依据 (3)1.2.1设计原则 (3)1.2.2设计依据 (3)1.3工艺原理及初始数据 (4)1.3.1工艺原理 (4)1.3.2初始数据 (4)1.4设计范围 (5)1.5工艺流程 (5)1.6NADS氨法烟气脱硫工艺技术优势 (6)1.6.1 完全资源化 (6)1.6.2 脱硫副产品价值高 (6)1.6.3 脱硫装置可靠 (6)1.6.4 装置设备占地小 (7)1.6.5 适应环保更高要求 (7)2.工艺设计计算： (7)的计算 (7)2.1SO22.2塔设备的工艺计算 (8)2.2．1塔径计算 (8)2.2.2板间距计算 (8)2.2.3 清夜层高度的计算 (9)的计算 (9)2.2.4 降液管底隙h2.2.5 安全区的确定 (10)2.2.6 无效区（边缘区）的确定 (10)2.3塔板校核 (10)2.3.1 板间距的校核 (10)2.3.2 干板压降的校核 (10)2.3.3 雾沫夹带的校核 (11)2.3.4 漏液点校核 (11)3. 烟囱设计 (11)3.1烟囱出口直径 (11) (11)3.2求烟柱抬升高度h3.3烟囱高度H (12)3.4通风机的选择 (12)3.5泵的选择 (13)3.5.1 循环泵的选择 (13)3.5.2 酸性泵的选择 (14)4．设计体会与心得 (16)5. 参考文献 (17)1.前言1.1 概况某硫酸厂硫酸制造装置以浮选硫化铁矿尾沙为原料，采用接触法。
生产工艺主要包括焙烧、净化、干燥、转化、吸收等工序，SO2转化率一般为97％，SO3转化率为99.95％。
在生产过程中产生的废气包括SO2、NOx、As、硫酸气溶胶等，以SO2为主要污染物。
SO2在低温、潮湿的静风天气下，形成了含有硫酸和硫酸盐的气溶胶，在近底层聚集，严重危害人类的呼吸系统，会造成严重的危害。
所以对硫酸厂的废气处理非常的必要。
1.2 设计原则与设计依据1.2.1设计原则1、严格执行环境保护的各项规定，确保经处理后废气达到有关排放标准。
水污染控制工程课程设计说明书
《水污染控制工程》课程设计报告姓名学号班级组号第3组2012年3月目录第一部分：设计任务及设计资料 (1)1.1设计任务与内容 (1)1.2基本资料 (1)1.2.1污水水质水量 (1)1.2.2处理要求 (1)1.2.3处理工艺 (1)1.2.4气象水文资料 (3)1.2.5厂区地形 (3)第二部分：设计说明书 (3)2.1去除率的计算 (3)2.1.1溶解性BOD5的去除率 (3)2.1.2 CODcr的去除率 (4)2.1.3 SS的去除率 (4)2.1.4氨氮的去除率 (4)2.2污水处理构筑物的设计 (4)2.2.1粗格栅 (4)2.2.2进水泵房 (5)2.2.4沉砂池 (6)2.2.5初沉池 (6)2.2.6厌氧池 (7)2.2.7缺氧池 (7)2.2.8曝气池 (7)2.2.9二沉池 (8)2.3污水厂平面及高程布置 (8)2.3.1平面布置 (8)2.3.2管线布置 (9)2.3.3高程布置 (9)第三部分：污水厂设计计算书 (10)3.1污水处理构筑物设计计算 (10)3.1.1粗格栅 (10)3.1.2进水泵房 (11)3.1.3细格栅 (15)3.1.4沉砂池 (17)3.1.5初沉池 (19)3.1.7缺氧池 (20)3.1.8曝气池 (21)3.1.9二沉池 (26)3.2高程计算 (28)第四部分：结论 (30)第五部分：附图 (31)第一部分：设计任务及设计资料1.1设计任务与内容某城市污水处理厂设计，针对某座二级处理的城市污水处理厂，要求进行：工艺流程的选择、处理构筑物及其主要设备的选择、对主要污水处理构筑物的工艺设计计算、确定污水厂的平面布置和高程布置，最后完成设计计算说明书和设计图（污水处理厂平面布置图和污水处理厂高程图）。
设计深度一般为符合初步设计的深度。
设计题目为：中原某城市日处理水量6万吨污水处理厂工艺设计。
1.2基本资料1.2.1污水水质水量污水处理水量： 6万m3/d；污水水质：CODcr 300mg/L，BOD5 150 mg/L，SS 200 mg/L，氨氮40mg/L。
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//CLKMD=0x17FA;
}
void int1_ini()
{
IMR=0x0002; //使能外部中断1
IFR=0xFFFF; //清除所有中断标志位
asm(" rsbx INTM"); //全局使能可屏蔽中断
}
interrupt void int1() //int1中断子程序
步骤：1、实验接线
CS0CS8255
（输出）PA0～PA7LED-A～LED-DP（段控）
（输出）PB0～PB5LED-1～LED-6（位控）
2、编程并全速或单步运行。
3、全速运行时观察数码管的变化。
程序：assume cs:code
code segment
org 100h
start:nop
nop
start1:mov cx,06h
内容:把待显示字符的LED代码组成一个七段代码表，存放在存储器中。通过对8255编写程序在多位LED数码管上显示输出。
1、设计出8255与8086接口对应硬件电路，并完成相应的连接
2、设计出8255与LED数码管的对应硬件接口电路，并完成相应的连接
3、编写程序，在数码管上显示相应字符或数字
4、写出习题部分要求的程序
send_buff=0xA4;
send();
/*送出数据0x00~0x0F*/
for(p=0;p<16;p++)
{
send_buff=0xC8;
send();
send_buff=p;
send();
delay_long();
/*数据左移指令*/
send_buff=0xA1;
send();
}
/*清除指令*/
mov bx,00feh
movdx,04a6h
movax,80h
outdx,ax
disp:mov di,offset segcod
mov dx,04a0h
mov al, bh
mov ah, 00h
add di,ax
mov al,cs:[di]
out dx,al
mov dx,04a2h
mov al, bl
6、新建源文件：FileNewSource File，保存为xf.c到上述文件夹下。
7、把上述红色字体的文件添加到工程中去：ProjectAdd Files to
8、点击fileNewSource flie编写程序xf.c，单击保存按扭,保存文件类型为.c.完成后再修改中断向量文件vectors.asm，点击工具Compile，如果没有问题，则点击Build（构建），在Debug文件夹下生成.out文件
db7fh,6fh,77h,7ch,39h,5eh,79h,71h（分别对应8-F）
db01h,02h,04h,08h,10h,20h,40h,80h（分别对应abcdefgh）;显示字形码表
codeends
endstart
2DSP原理与应用实验
实验一：常用指令实验
实验说明:AD7822通过DSP的I/O口完成数据通讯。采样数据存储在从数组data_buff[]中。
next:movch,cl ;保存行值至CH
movcl,7;列数从0开始编号0-7
begin0:shlah,1;ah为A口的内容，逻辑左移1位，末位补0
jncgoon;无进位则转移，即可确定列
loopbegin0
jmpcheck0
goon:;计算显示码在discode中的位置：（行数-1）*8+列数
send_buff=0xA4;
send();
cs_high();
for(;;)
{
}
}
实验四：二维图形生成
实验说明:在本实验中，以cos或sin函数生成一维图形，并以 轴为旋转轴旋转360度，生成二维图形，用CCS的图形观察窗口观察。
3、当用键盘输入时在数码管上显示相应值
4、写出习题部分要求的程序
步骤：1、实验接线
CS0CS8255； （输入）PA0～PA7RL10～RL17（列选择线）； （输出）PB0～PB7LED-A～LED-DP;（输出）PC0～PC2KA10～KA12（行选择线）; （输出）PC3LED1（数码管控制开关）。
out dx, al
push cx
call delay
pop cx
inc bh
rol bl,1
loop disp
jmp start1
delay:mov cx,45h;延时常数可以自己定义
delay1:nop
nop
nop
nop
loop delay1
ret
segcod db 6dh,7dh,07h,7fh,6fh,77h
北京化工大学北方学院
课程设计报告
课程名称控制工程课程设计
专业、班级
学号
姓名
指导教师
设计时间
2011年10月
一、引言
⑴设计目的
①微机原理与接口技术实验
掌握8255A的编程原理与多位LED数码管的显示方法。
②DSP原理与应用实验
1．熟悉Ａ/Ｄ转换的基本原理；
2．掌握AD7822BN的技术指标和常用方法；
2、掌握使用Protel 99SE绘制原理图的方法。
⑵设计意义
1.检测学生将理论与实际相联系的能力。
2.锻炼学生的实际操作能力。
3.检验学生的逻辑分析能力。
4.考查学生对书本知识的掌握程度。
5.让学生熟悉一些常用软件的使用方法。
二、正文
⑴实验设备
1微机原理与接口技术实验
MUT—Ⅲ型实验箱、8086CPU模块
check0:;check0检测是否有健被按下
movax,00h;C口的PC0、PC1、PC2作为行选择线
movdx,04a4h;C口地址
outdx,ax; 写入C口内容00H，即令所有的行都为低电平
movdx,04a0h;A口地址
inax,dx;读入A口的内容
cmpal,0ffh;判定是否有列线为低电平
jecheck0;没有，无闭合键，则循环等待
movcx,05ffh;有键闭合，延迟常数，以修改来改变延时时间
delay:loopdelay;有，则延迟清除抖动，当cx=0时则停止该循环
;行扫描键盘和列扫描键盘，确定被按键的行值和列值
movcl,3;行数
movah,0
moval, 0fbh;0fbh=1111 1011B
//ad7822的地址
ioport unsigned port8008;
unsigned int data_buff[256];
unsigned int j=0;
void sys_ini() //系统初始化子程序
{
//全局禁止所有可屏蔽中断
asm(" ssbx INTM");
//(DRAM映射到程序空间和数据空间)向量表映射到0x0080空间
jnenext;比较结果不等于0则转移，即有列线为低电平
popax; 比较结果不等于0,即没有列线为低电平，（ax）=00fbh
roral,1;fbh（1111 1011B）循环右移，（al）=1111 1101准备检测下一行
loopcontin;循环扫描下一行
jmpcheck0;若所有行都没有被按下，则返回check0重新检测
2、编程并全速或单步运行。
3、全速运行时按动键盘，观察数码管的变化。
程序：assumecs:code
codesegmentpublic
org100h
start:movdx,04a6h;控制寄存器地址
movax,90h;设置为A口（04A0H）输入，B口（04A2H）输出,C口（04A4H）输出
outdx,ax;8255初始化
codeends
endstart
实验二：8255键盘扫描实验
实验原理介绍：本实验用到两部分电路：键盘电路和8255可编程并口电路。
内容：用8255扩展扫描3X8行列式键盘，由一位LED数码管显示
1、设计出8255与8086接口对应硬件电路，并完成相应的连接
2、调试对应8255、键盘、及数码管硬件接口电路及相应接口软件
2.启动CCS2.0，用Project/Open打开NORMAL\exp09_keyboard\keyboard_led目录下的“keyboard_led.pjt”工程文件；双击“keyboard_led.pjt”及“Source”可查看各源程序；并加载“DEBUG”目录下的 “keyboard_led.out”；
9、上述无误后，点击FileLoad Program，下载.out文件，接着点击Run按钮，观察实验结果
程序：#include "tms320uc5402.h"
void main(void)
{ long i;
while(1)
{asm(" ssbx xf");
for(i=1;i<565535;i++) {}
addsi,cx;显示码偏移地址
movdx,04a4h;C口地址
moval,0fh
outdx,al;写入C口内容
moval,[si];取被按键的显示字形码送入al
movdx,04a2h;B口地址
outdx,al;将显示字形码送B口输出显示
nop
nop
jmp check0
discodedb3fh,06h,5bh,4fh,66h,6dh,7dh,07h（分别对应0-7）
PMST&=0x00FF;